Mapeos y Estructura de Espacios Curvilinealei

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INSTRUCCIONES

1. Terminar la determinación de las estructuras internas generadoras del


"espacio esférico"
2. Proponer una visualización del "espacio esférico"
3. Determinar las estructuras matemáticas internas que generan e espacio
cilíndrico y proponer una visualización de su estructura

Cómo apoyo, es posible partir del guion de gnuplot llamado "sphere.gp" que
contiene una animación en el caso del espacio esférico. Este guión requiere la
versión 5.0 del programa, o superior. Se puede apoyar con cualquier otra
herramienta para producir los resultados

SOLUCIÓN

Para determinar las estructuras internas primero observaremos el siguiente dibujo


e identifiquemos los siguientes parámetros:
𝑥 ,𝑦 ,𝑧 ,𝑟 ,𝜌 ,𝜃 ,𝜙

De aquí podemos observar: x , y , z son las coordenadas rectangulares que ya


conocemos sobre los ejes "x", "y" y "z". Siendo 𝜌 la proyección del vector "r" sobre
el plano X-Y. El ángulo 𝜙 es el ángulo azimutal y está descrito sobre el plano X-Y.
Este ángulo puede tomar valores desde 0 hasta 2𝜋. El ángulo θ es el ángulo polar,
el cual se forma en el plano Z-𝜌 y puede tomar valores de 0 a 𝜋.

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Los puntos, x, y, 𝜌, forman un triángulo rectángulo, donde 𝜌 es la hipotenusa, x
representa cateto adyacente a 𝜙 y y el cateto opuesto a 𝜙.

De este triángulo, 𝜌 al ser la hipotenusa se calcula como:

𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Y los catetos, x y y se pueden calcular utilizando el ángulo 𝜙:


𝑥 = 𝜌 cos 𝜙
𝑦 = 𝜌 sin 𝜙

De aquí se pueden conjugar las definiciones para x y y para encontrar 𝜙:


𝑥 𝜌 cos 𝜙 𝜌 cos 𝜙 1 𝑦
= = = ∴ 𝜙 = tan−1
𝑦 𝜌 sin 𝜙 𝜌 sin 𝜙 tan 𝜙 𝑥

De la misma manera los puntos z, 𝜌 y r, forman un triángulo rectángulo, donde r


ahora pasa a ser la hipotenusa, z es el cateto adyacente al ángulo θ y 𝜌 es el
cateto opuesto al ángulo θ:

De donde la hipotenusa "r" se calcula como:

𝑟 = √𝑧 2 + ρ2

Pero del triángulo anterior, como ρ = √𝑥 2 + 𝑦 2 ,


sustituimos y r resulta como:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
Finalmente, para calcular los catetos, z y 𝜌 utilizamos:
𝑧 = 𝑟 cos θ 𝑦 ρ = r sin θ
De aquí se pueden conjugar las definiciones para z y ρ para encontrar θ:

ρ 𝑟 sin θ 𝑟 sin θ ρ
= = = tan θ ∴ θ = tan−1
𝑧 𝑟 cos θ 𝑟 cos θ 𝑧

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Finalmente, para transformar las coordenadas esféricas en coordenadas
rectangulares, se tiene que, para x, y, y z:
𝑥 = 𝜌 cos 𝜙 𝑦 = 𝜌 sin 𝜙 𝑧 = 𝑟 cos θ
Siendo que ρ = r sin θ sustituimos y tenemos que:
𝑥 = r sin θ cos 𝜙 𝑦 = r sin θ sin 𝜙
𝑧 = 𝑟 cos θ
(Estas ecuaciones en amarillo, son las encontradas en el archivo "sphere.gp")
Y de coordenadas rectangulares a esféricas se utilizaría:

𝑟 = √𝑧 2 + ρ2 𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2
De la cual es fácil comprobar que:

𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

Para encontrar las estructuras matemáticas internas que generan el espacio


cilíndrico

Se considera que 𝜌 como el radio del círculo


y las coordenadas "x" y "y" se calculan que:
𝑥 = 𝜌 cos 𝜙 ; 𝑦 = 𝜌 sin 𝜙
Siendo la coordenada "z" la altura del
cilindro y:
𝑧=𝑧
Y estas ecuaciones se utilizan para generar
el espacio cilíndrico.

Para convertir del espacio cilíndrico al espacio rectangular ahora se utiliza:

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Y de aquí se utiliza:

𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2
Para encontrar el valor del radio o hipotenusa. Y:
𝑦 𝑦
tan 𝜙 = ; 𝜙 = tan−1
𝑥 𝑥
El valor de z se conserva
𝑧=𝑧

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