CÁLCULO 3

SESIÓN 7: Integrales dobles

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN

¿Qué se obtiene al sumar los volúmenes de los paralelepípedos

mostrados en la figura adjunta?
SABERES PREVIOS

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Problematización

Masa de una placa: Imagina una

placa de metal de 3 metros de base
y 2 metros de altura. Nuestro objetivo
es encontrar su masa, pero resulta que
su densidad de esta placa, en 𝑘𝑔/𝑚2 ,
está dada por la función:
𝜌 𝑥, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦

¿Cómo calcular la masa de la placa de metal?

LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante calcula integrales
dobles, diseña la región de
integración y establece el
orden mas adecuado en las
integrales dobles iteradas
utilizando métodos gráficos y
analíticos de manera eficaz.
CONTENIDOS

1. Definición de integral doble.

2. Integración iterada.

3. Cálculo de integrales dobles sobre regiones

rectangulares.
4. Cálculo de integrales dobles sobre regiones
generales.

5. Aplicaciones: Densidad y masa, momentos y

centros de masa, momentos de inercia.
Definición de integral doble

➢ Si 𝑓 está definida en una región cerrada y acotada 𝑅 del

plano 𝑋𝑌, entonces la integral doble de 𝑓 sobre 𝑅 está dada
por

ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ෍ 𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ∆𝐴𝑖

∆ →0
𝑅 𝑖=1

siempre que el límite exista. Si existe el límite, entonces 𝑓 es

integrable sobre 𝑅.
PROPIEDADES

➢ Sean 𝑓 , 𝑔 dos funciones cuyas integrales existen sobre el rectángulo

𝑹 y 𝛼, 𝛽 constantes. Entonces se cumplen las siguientes propiedades:

1. ඵ[𝛼𝑓(𝑥, 𝑦) ± 𝛽𝑔(𝑥, 𝑦)]𝑑𝐴 = 𝛼 ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ± 𝛽 ඵ 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝑅 𝑅 𝑅

2. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ≥ 0, 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0
𝑅

3. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ≥ ඵ 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 𝑠𝑖 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑔(𝑥, 𝑦), ∀(𝑥, 𝑦) ∈ 𝑹

𝑅 𝑅

4. ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 = ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 + ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴, 𝑅 = 𝑅1 ∪ 𝑅2

𝑅 𝑅1 𝑅2
INTEGRAL ITERADA

➢ Integración en una variable respecto a 𝑥 manteniendo 𝑦 constante

ℎ2 (𝑦)
ℎ2 (𝑦)
න ]
𝑓𝑥 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ℎ1(𝑦) = 𝑓 ℎ2 𝑦 , 𝑦 – 𝑓(ℎ1 𝑦 , 𝑦)
ℎ1 (𝑦)

➢ Integración en una variable respecto a 𝑦 manteniendo 𝑥 constante

𝑔2 𝑥
𝑔 𝑥
න 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ]𝑔12 𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑔2 𝑥 – 𝑓 𝑥, 𝑔1 𝑥
𝑔1 𝑥
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES RECTANGULARES

TEOREMA DE FUBINI:
Si 𝑓 es continua sobre el rectángulo
𝑹 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 ,
𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
entonces ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑅 𝑎 𝑐 𝑐 𝑎

Las integrales dadas en la parte derecha son llamadas integrales

iteradas y su cálculo se realiza integrando primero con respecto
a la variable que está en los corchetes, manteniendo constante
la otra variable, y finalmente se integra con respecto a la
variable restante.
EJEMPLO

1) Evaluar la integral doble de la función 𝑓 𝑥, 𝑦 = 𝑥 2 𝑦 definida sobre la

región rectangular 𝑅 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑥 ≤ 3; 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 .

➢ En el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥.
3 1 3 2 1 3 3
𝑦 1 2 1 𝑥3 9
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = න 𝑥 2 𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥 = =
𝑅 0 0 0 2 0 0 2 2 3 0
2

➢ En el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦.

1 3 13 3 1 1
𝑥 𝑦2 9
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න 𝑦 𝑑𝑦 = න 9𝑦 𝑑𝑦 = 9 =
𝑅 0 0 0 3 0 0 2 0
2
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES

TEOREMA DE FUBINI GENERALIZADO:

❑ Región de tipo I: ❑ Región de tipo II:
• 𝑹= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥) 𝑹= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑; ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦)
𝑌 𝑌
𝑦 = 𝑔2 (𝑥) 𝑑
𝑥 = ℎ2 (𝑦)
𝑹 𝑹
𝑥 = ℎ1 (𝑦)
𝑐
𝑦 = 𝑔1 (𝑥)
𝑋
𝑎 𝑏 𝑋
con 𝑔1 y 𝑔2 funciones continuas en [𝑎, 𝑏]. Si 𝑓 con ℎ1 y ℎ2 funciones continuas en [𝑐, 𝑑]. Si 𝑓
es continua en 𝑹, entonces es continua en 𝑹, entonces
𝑏 𝑔2 (𝑥) 𝑑 ℎ2 (𝑦)

ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 ඵ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = න න 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝑹 𝑎 𝑔1 (𝑥) 𝑹 𝑐 ℎ1 (𝑦)
EJEMPLOS

1) Sea 𝑅 la región de la figura adjunta. Calcula ‫ 𝐴𝑑 𝑦𝑥 𝑅׭‬usando el

orden de integración “𝑑𝑦𝑑𝑥” y el orden de integración “𝑑𝑥𝑑𝑦.”

𝑦=𝑥

𝑥2
𝑅 𝑦=
2
SOLUCIÓN
a) En el orden 𝑑𝑦𝑑𝑥 (Como región tipo I) Calculando la integral interna:
𝑦=𝑥 𝑥 𝑥
1
න 𝑥𝑦 𝑑𝑦 = 𝑥𝑦 2
𝑥 2 Τ2 2 𝑥 2 Τ2
2
2 1 2
𝑥2
𝑥 = 𝑥 𝑥 −
𝑦= 2 2
2
1 2
𝑥4
𝑅 = 𝑥 𝑥 −
2 4
1 1
= 𝑥3 − 𝑥5 … 2
2 8

Reemplazando (2) en (1):

2
𝑥2
𝑅= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ : 0 ≤ 𝑥 ≤ 2; ≤𝑦≤𝑥
2 2
1 3 1 5
2 𝑥
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 = 2Τ3
𝑅 0 2 8
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 … 1
𝑅 0 𝑥 2 Τ2
SOLUCIÓN
b) En el orden 𝑑𝑥𝑑𝑦 (Como región tipo II) Calculando la integral interna:

2𝑦 2𝑦
1
න 𝑥𝑦 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑦
𝑦 2 𝑦
1 2
= 𝑦 2𝑦 − 𝑦 2
𝑥=𝑦 2
𝑥= 2𝑦 1
= 𝑦 2𝑦 − 𝑦 2
2
𝑅 1
= 𝑦2 − 𝑦3 … 2
2

Reemplazando (2) en (1):

𝑅= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 : 0 ≤ 𝑦 ≤ 2; 𝑦 ≤ 𝑥 ≤ 2𝑦
2
1
2 2𝑦 ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑦 2 − 𝑦 3 𝑑𝑦 = 2Τ3
𝑅 0 2
ඵ 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න න 𝑥𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 … (1)
𝑅 0 𝑦
DENSIDAD Y MASA

Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 del plano 𝑥𝑦 y su densidad (en unidades
de masa por unidad de área) en un punto 𝑥, 𝑦 en 𝐷 está dada por 𝜌 𝑥, 𝑦 , donde 𝜌
es una función continua en 𝐷.

La masa total 𝑚 de la lámina, es

𝑚 = ඵ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷
MOMENTOS Y CENTROS DE MASA

Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 y tiene la función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 .

Momento respecto al eje 𝑥: 𝑀𝑥 = ඵ 𝑦 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷

Momento respecto al eje 𝑦: 𝑀𝑦 = ඵ 𝑥 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷

Las coordenadas 𝑥,ҧ 𝑦ത del centro de masa de una lámina que ocupa la región 𝐷 y
que tiene función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 son:
𝑀𝑦 𝑀𝑥
𝑥ҧ = 𝑦ത =
𝑚 𝑚

donde la masa 𝑚 está dada por: 𝑚 = ඵ 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷
MOMENTOS DE INERCIA

Suponga que la lámina ocupa una región 𝐷 y tiene la función de densidad 𝜌 𝑥, 𝑦 .

Momento de inercia respecto al eje 𝑥: 𝐼𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷

Momento de inercia respecto al eje 𝑦: 𝐼𝑦 = ඵ 𝑥 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴

𝐷

También es de interés considerar el momento de inercia respecto al origen,

conocido también como momento polar de inercia:

𝐼0 = ඵ 𝑥 2 + 𝑦 2 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷

Note que: 𝐼0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
Problematización (Solución)

• Masa de una placa: Imagina una placa de metal de 3 metros de base y 2

metros de altura. Nuestro objetivo es encontrar su masa, pero resulta que su
densidad de esta placa, en 𝑘𝑔/𝑚2 , está dada por la función:

𝜌 𝑥, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦

La masa de la placa está dada por:

2 3 2 3

𝑚 = න න 𝜌 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦 = න න 𝑠𝑒𝑛 𝜋𝑥 + 1 𝑦 𝑑𝑥𝑑𝑦

0 0 0 0
2
1 3
= න − cos 𝜋𝑥 + 𝑥 𝑦𝑑𝑦
𝜋 0
0
2 𝑦2 2
= 3+
𝜋 2 0
4
= 6 + 𝜋 𝑘𝑔
APLICACIÓN TECNOLÓGICA

• ¿Qué opina sobre la alternativa de medir el volumen bajo una

superficie y sobre un dominio rectangular mediante la suma de
volúmenes de paralelepípedos ?

Base dividido en Base dividido en Base dividido en

16 rectángulos 64 rectángulos 256 rectángulos

¿Cuándo esta suma de volúmenes representará la medida exacta del

volumen bajo la superficie ?
https://www.geogebra.org/m/a8X5NqvD#material/UG8sTs7g
TRABAJO EN EQUIPO

Instrucciones
1. Ingrese a la sala de grupos
reducidos asignada.
2. Desarrolle las actividades
asignadas
3. Presente su desarrollo en
el Padlet del curso.
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se
presentaron? ¿Cómo se absolvieron las dificultades
las dificultades encontradas?

¿Qué hemos aprendido en esta ¿Qué tipos de problemas se

sesión? pueden resolver mediante
integrales dobles?
REFERENCIAS

▪ Zill, D. y Wright, W. (2011). Cálculo: trascendentes tempranas.

McGraw-Hill Interamericana.

▪ Stewart, J. (2008). Cálculo de varias variables: Trascendentes

tempranas. Cengage Learning.

▪ Larson, R. (2010). Cálculo 2. McGraw Hill.

GRACIAS