ENGRANES

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ÍNDICE

1 ORIENTACIONES BÁSICAS PARA LA ELECCIÓN DEL TIPO DE

ENGRANAJE Y CARACTERÍSTICAS................................................................2

2 CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES.....................................................3

3 DEFINICIONES Y RELACIONES FUNDAMENTALES...................................6

3.1 Engranaje recto......................................................................................................................................6

3.2 Engranaje interior.................................................................................................................................6

3.3 Engranaje helicoidal..............................................................................................................................7

3.4 Piñón-cremallera....................................................................................................................................7

3.5 Piñón-cremallera helicoidal..................................................................................................................8

3.6 Engranajes cónicos con dentado recto.................................................................................................8

3.7 Eornillo sinfín-corona............................................................................................................................9

4 REGLAS GENERALES PARA EL MONTAJE DE ENGRANES CÓNICO-

HELICOIDALES.................................................................................................10

4.1 Regla fundamental...............................................................................................................................10

4.2 Contacto correcto de los flancos.........................................................................................................10

4.3 Desplazamiento de la superficie de contacto.....................................................................................10

4.4 Control de contacto de flancos............................................................................................................10

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1 ORIENTACIONES BÁSICAS PARA LA ELECCIÓN DEL TIPO DE ENGRANAJE Y

CARACTERÍSTICAS

Es indudable que el proyecto y cálculo de un engranaje está íntimamente relacionado,

en primer lugar, con la utilización del mismo, es decir, con el tipo o clase de
mecanismo o máquina a accionar. Así, por tanto, es su utilización lo que nos indica en
primer término cuál ha de ser el tipo de engranaje elegido. Por ejemplo: engranajes
para altas velocidades no pueden ser generalmente de otro tipo que el helicoidal o
doble-helicoidal para los cilíndricos o helicoidal o espiral para los cónicos; cuando se
trate de asegurar un cierto grado de irreversibilidad de funcionamiento deberemos
recurrir a los tornillos sin- fin, etc.

Sin perder de vista lo anteriormente indicado, existen además otros puntos de vista
para el enfoque del problema; situación de ejes, velocidades, etc., así como la
determinación, en principio, del número de dientes, diámetros, distancia entre centros,
etc. Por ello estimamos de sumo interés tener una orientación de principio para fijar
estos datos. Las tablas que damos en este anexo, debidas al Dr. W. A. Tuplin,
cumplen este cometido.

Cuando hablamos de engranajes tenemos que diferenciar entre engrane y

engranaje. Engrane: Elemento utilizado para la transmisión de movimiento.

Engranaje: Conjunto de engranes.

Elección del tipo de engranaje

Posicióm Relación de velocidad Velocidad Tipo de engrane

relativa de ejes tangencial
Hasta 10 Hasta 5 m/s Dentado recto o helicoidal
Más de 5 m/s Dentado helicoidal
Paralelos Varios trenes paralelos, de
Mayor de 10 Más de 5 m/s dentado recto o helicoidal
según
su velocidad tangencial
Hasta 7 Hasta 2,5 m/s Engranaje cónico dentado recto
Más de 2,5 Engranaje cónico dentado
m/s espiral
Concurrentes Un engranaje cónico y uno
De 7 hasta 25 Más de 2,5 paralelo o bien un engranaje
m/s sin- fin y un paralelo.
Un engranaje cónico y varios
Mayor que25 Más de 2,5 paralelos o bien un
m/s engranaje sin-fin y uno o
varios paralelos
Hasta 50 Hasta 20 m/s Un engranaje sin-fin

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Varios engranajes sin-fin o
Perpendiculare Mayor que 50 Hasta 20 m/s bien un engranaje sin-fin y
s, pero no uno o varios paralelos
concurrentes
(cruzados)

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2 CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES

Se puede establecer una primera clasificación de los engranajes en función de la

posición relativa de los ejes, entre sí; y así tenemos:

 Engranaje paralelo: Los dos ejes son paralelos.

 Engranaje concurrente: Los dos ejes se cortan en sus prolongaciones.

Ejes que se cortan

 Engranaje cruzado: Los dos ejes ocupan una posición relativa cualquiera; no son ni
paralelos ni concurrentes.

Ejes que se cruzan, no concurrentes

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Estos engranajes se consiguen por medio de distintos tipos de engranes, que se

indican en el cuadro siguiente:

ENGRANAJE ENGRANE
 Recto (Figura 2.4)
PARALELO  Helicoidal (Figura 2.5)
 Doble-Helicoidal (Figura 2.6)
CONCURRENTE  Cónico-recto (Figura 2.7)
 Cónico espiral (Figura 2.8)
 Helicoidal (Figura 2.9)
CRUZADO  Sinfín-corona (Figura 2.10)
 Cónico-espiral (Figura 2.11)

Engranajes de dientes rectos Engranajes de dientes helicoidales

Figura 2.4 Figura 2.5

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3 DEFINICIONES Y RELACIONES FUNDAMENTALES

3.1 Engranaje recto

Los engranajes rectos, se emplean para transmitir movimientos de rotación entre ejes
paralelos o para la transformación de un movimiento de rotación en rectilíneo y
viceversa.

Su contorno es de forma circular y sus dientes longitudinalmente son paralelos al eje de

rotación. (Figuras 3.1 y 3.2)

Figura 3.1 Figura 3.2

Engrane recto exterior Engrane recto interior

3.2 Engranaje interior

El engranaje interior generalmente se utiliza cuando existe el problema de espacio.
(Figura 3.3)
Se utiliza por ejemplo, en los reductores planetarios.

Figura 3.3 Engranaje interior

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3.3 Engranaje helicoidal

Los engranajes helicoidales, se emplean para transmitir movimientos de rotación entre
ejes paralelos o para la transformación de un movimiento de rotación en rectilíneo y
viceversa.

Puede girar a más velocidad tangencial y transmitir mayor potencia que los engranes
rectos. Además saca menos ruido de funcionamiento que los engranes rectos porque
los engranes van engranando progresivamente, y no como en los engranes rectos,
que se engranan por golpe de dientes.

Los engranes helicoidales, tienen los dientes inclinados con respecto al eje (Figura
3.4). Dicha inclinación viene determinada por el ángulo () de la inclinación de la
hélice.

Figura 3.4 Engrane helicoidal

3.4 Piñón-cremallera
Es un sistema que sirve para transformar un movimiento de rotación en rectilíneo y
viceversa, y esta formado por el piñón y la cremallera (Figura 3.5).

La cremallera puede concebirse, como un engrane con un círculo primitivo

infinitamente grande, tan grande que la línea primitiva es una recta. Para los dentados
en envolvente, el círculo base correpondiente, es también infinitamente grande con
ella, igualmente, el radio de curvatura de los flancos, de manera que éstos son rectos.

Figura 3.5 piñón-cremallera

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3.5 Piñón-cremallera helicoidal

Es un sistema que sirve para transformar un movimiento de rotación en rectilíneo y
viceversa, y esta formado por el piñón y la cremallera.
Puede girar a más velocidad tangencial y transmitir mayor potencia que el piñón-
cremallera de dientes rectos. Además saca menos ruido de funcionamiento que el
piñón- cremallera de dientes rectos, porque los dientes van engranando
progresivamente, y no como en el anterior sistema, que se engranan por golpe de
dientes.

Figura 3.6 Piñón cremallera

3.6 Engranajes cónicos con dentado recto

En un engranaje cónico con dientes rectos (Figura 3.7).
Tienen por objeto transmitir el movimiento entre árboles que se cortan en el espacio, se
utiliza mucho en la transmisión de ejes a 90º.

Figura 3.7 Elementos del engrane cónico

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3.7 Tornillo sinfín-corona

El engranaje del tornillo sinfín-corona, encuentra aplicación en la transmisión del

movimiento de rotación, entre ejes cruzados, generalmente a 90º. (Figura 3.8)

Figura 3.8 Engranaje tornillo sinfín-corona

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4 REGLAS GENERALES PARA EL MONTAJE DE ENGRANES CÓNICO-HELICOIDALES.

4.1 Regla fundamental

Montar los engranes siempre con arreglo al exacto contacto de flancos, no importa que
los extremos de los dientes coincidan o no.

4.2 Contacto correcto de los

flancos En estado sin carga:
En el flanco delantero (Y) se hallará el espejo de contacto en el centro.
En el flanco zaguero (r) el espejo de contacto se encontrará más cerca al diámetro mayor
del engrane.
Jamás debe haber contacto de dientes en el diámetro menor.
Así ha de ser el contacto en los engranes Así es el contacto de flancos en
al montarlos (sin carga) marcha bajo carga

4.3 Desplazamiento de la superficie de contacto

Cuanto mayor sea la carga y mayor el desplazamiento longitudinal del eje, tanto más
se desplazará a su vez la superficie de contacto de los flancos, hacia el diámetro
pequeño del piñón.
Por lo tanto, soporte débil exige en estado sin carga espejos cortos, desplazados
pronunciadamente hacia el diámetro mayor. Pero cuidado pues espejos de contacto
demasiado cortos reducen la resistencia y favorecen la formación de ruidos. Por lo
tanto cuídese que no sean menores del 50% del largo del diente, debiendo de otro
modo reforzar el soporte.

4.4 Control de contacto de flancos.

Se procederá a tintar los flancos de los dientes. Se hará girar al engranaje unas
revoluciones en el sentido de la marcha de trabajo y aparecerán los espejos de
contacto.
El juego de torsión de los flancos (luz entre dientes) no ha de pasar normalmente de
0,15 a 0,20 mm.

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