Clase No.1 Introduccion

Controles Eléctricos I-II
Introducción y conceptos básicos

Introducción
• Durante los últimos años el control industrial ha experimentado
profundos cambios, entre los que destaca la aparición de la electrónica,
que en la actualidad favorece la fabricación de automatismos complejos y
que ha permitido a las empresas descompartimentar las funciones
técnicas.
• Gracias a esta obra, todos los profesionales que se encuentren en una

situación análoga y que tengan una influencia más o menos directa en la
elección de los productos –especialistas en automatismos, electricistas,
mecánicos, informáticos, responsables del instrumental, jefes de compra,
etc.– podrán entender mejor su tecnología y afrontar los verdaderos retos
del control industrial.
Circuito de comando
• El circuito de mando se compone de una sucesión de elementos, dispuestos cada uno sobre
una línea vertical u horizontal (según sea la norma a emplear).
• En cada circuito aparecen conectados todos los elementos que forman parte del mismo
(fusibles, pulsadores, contactores auxiliares, contactos de fin de carrera, presostatos,
termostatos, relé de tiempo, bobinas, llaves conmutador, llaves de señalización, etc.).
• Estos circuitos se cierran entre conductores comunes de alimentación de acuerdo a una

ordenación lógica de la secuencia de maniobra, generalmente conectado a tierra.
• Circuito Principal
Los circuitos de alimentación se representan con líneas horizontales (para normas europeas) o
verticales (para normas americanas) trazadas en la parte superior o inferior del diagrama.
También pueden encontrase a ambos lados y, a su vez, pueden estar formados por uno o más
pares de conductores según la naturaleza: corriente continua y alterna de diferentes tensiones.
Ejemplos de circuitos de comando
Control/Circuito de potencia
• El control de potencia es una de las cuatro funciones que conforman la estructura de un
automatismo. Su función básica consiste en establecer o interrumpir la alimentación de los
receptores siguiendo las órdenes de la unidad de proceso de datos. Dichas órdenes se elaboran a
partir de la información procedente de los captadores (función de adquisición de datos) y de los
órganos de mando (función de diálogo hombre-máquina).
• Entre los receptores más utilizados para el accionamiento de máquinas se encuentran los
motores eléctricos asíncronos de jaula. Los equipos de control de potencia destinados a
controlarlos, normalmente llamados arrancadores, realizan las funciones de
seccionamiento, protección y conmutación.
Clasificación de los arrancadores
• Se pueden clasificar en tres familias:
1. Arrancadores “todo o nada”: el motor suele arrancar con sus características propias y el
régimen de velocidad establecido es constante.
2. Arrancadores basados en arrancadores electrónicos: la aceleración y la deceleración están
controladas y el régimen de velocidad establecido es constante.
3. Arrancadores basados en variadores de velocidad electrónicos: el arranque y la parada están
controlados y la velocidad depende de una consigna.
Tipos de planos Eléctricos
• La sistematización y clasificación de los planos eléctricos facilita el estudio y la
diferenciación de los mismos.
• Por principio, los planos, los diagramas y los esquemas eléctricos se dibujan en estado
de reposo. Esto significa que se dibujan sin tensión aplicada o bien sin que circule la
corriente y las piezas mecánicas sin accionar. Si hubiera diferencias respecto a estas
reglas, deberán indicarse explícitamente en los planos.
• Hay tres tipos básicos de planos:
a) Plano general.
b) De funcionamiento.
c) De circuitos.
Plano General
Plano de Funcionamiento
Plano de Circuitos
Funciones y constitución de los arrancadores
• Los arrancadores reúnen los elementos necesarios para controlar y proteger los motores
eléctricos. De la elección de éstos depende el rendimiento de toda la instalación: nivel de
protección, funcionamiento con velocidad constante o variable, etc.
• El arrancador garantiza las siguientes funciones:

– Seccionamiento,
– Protección contra cortocircuitos y sobrecargas,
– Conmutación
El seccionamiento
• Para manipular las instalaciones o las máquinas y sus respectivos equipos eléctricos con
total seguridad, es necesario disponer de medios que permitan aislar eléctricamente los
circuitos de potencia y de control de la red de alimentación general.
• Esta función, llamada seccionamiento, corresponde a:

• Aparatos específicos: seccionadores o interruptores seccionadores.
• Funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones múltiples.

La protección
• Todos los receptores pueden sufrir accidentes:
• De origen eléctrico:
– Sobretensión, caída de tensión, desequilibrio o ausencia de fases que provocan un aumento
de la corriente absorbida,
– Cortocircuitos cuya intensidad puede superar el poder de corte del contactor.
• De origen mecánico:
– Calado del rotor, sobrecarga momentánea o prolongada que provocan un aumento de la
corriente que absorbe el motor, haciendo que los bobinados se calienten peligrosamente.
Proteccióncontra los cortocircuitos
• Los fusibles
• Los fusibles proporcionan una protección fase a fase, con un poder de corte muy elevado
y un volumen reducido. Se pueden montar de dos maneras:
• En unos soportes específicos llamados portafusibles
• En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas

• Los disyuntores magnéticos
• Protegen los circuitos contra los cortocircuitos, dentro de los límites de su poder de corte a
través de disparadores magnéticos (un disparador por fase).
• Características principales
❑ Poder de corte
Es el valor máximo estimado de corriente de cortocircuito que puede interrumpir un disyuntor con una tensión y en
unas condiciones determinadas. Se expresa en kiloamperios eficaces simétricos.
❑ La norma IEC 947-2 define dos valores para el poder de corte de los disyuntores:
– El poder asignado de corte último Icu
Es el valor eficaz máximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a continuación una operación
de cierre-apertura. Es prácticamente igual al poder de corte Icn ciclo P1 de la norma IEC 157-1.
– El poder asignado de corte de servicio Ics
Es el valor eficaz máximo de corriente que permite realizar un corte correctamente y a continuación dos
operaciones de cierre-apertura. Es prácticamente igual al poder de corte Icn ciclo P2 de la norma IEC 157-1.
Protección contra las sobrecargas
• Los fallos más habituales en las máquinas son las sobrecargas, que se manifiestan a
través de un aumento de la corriente absorbida por el motor y de ciertos efectos térmicos.
El calentamiento normal de un motor eléctrico con una temperatura ambiente de 40 C
depende del tipo de aislamiento que utilice.
• El sistema de protección contra las sobrecargas debe elegirse en función del nivel de
protección deseado:
• Relés térmicos de biláminas,
• Relés de sondas para termistancias PTC,
• Relés de máxima corriente,
• Relés electrónicos con sistemas de protección

Clases de disparo
• La duración del arranque normal del motor es distinta para cada aplicación; puede ser de
tan sólo unos segundos (arranque en vacío, bajo par resistente de la máquina arrastrada,
etc.) o de varias decenas de segundos (máquina arrastrada con mucha inercia), por lo
que es necesario contar con relés adaptados a la duración de arranque. La norma IEC
947-4-1-1 responde a esta necesidad definiendo tres tipos de disparo para los relés de
protección térmica:
❑ Relés de clase 10
Válidos para todas las aplicaciones corrientes con una duración de arranque inferior a 10 segundos.
Admiten arranques de hasta 20 segundos de duración.
Para arranques con un máximo de 30 segundos de duración.
• Protección contra los cortocircuitos, para detectar y cortar lo antes
posible las corrientes anómalas.
• Protección contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de

corriente hasta 10 In y cortar el arranque antes de que el recalentamiento
del motor y de los conductores dañe los aislantes.

La conmutación
• La conmutación consiste en establecer, cortar y, en el caso de la variación de velocidad,
ajustar el valor de la corriente absorbida por un motor.
• Según las necesidades, esta función puede realizarse con aparatos,

• Electromecánicos: contactores, contactores disyuntores y disyuntores motores,
• Electrónicos: relés y contactores estáticos, arrancadores

ralentizadores progresivos, variadores y reguladores de
velocidad.
El contactor electromagnético
• El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión controlado mediante

electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del electroimán está
bajo tensión, el contactor se cierra, estableciendo a través de los polos un circuito entre la
red de alimentación y el receptor.
• El desplazamiento de la parte móvil del electroimán que arrastra las partes móviles de los
polos y de los contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de
éstos, puede ser:
❑ Rotativo, girando sobre un eje,
❑ Lineal, deslizándose en paralelo a las partes fijas,
❑ Una combinación de ambos.

Partes de un contactor
1. El electroiman
a) Bobina
b) Armadura movil
c) Armadura fija
d) Resorte
2. Contactos de potencia fijos
3. Contactos de potencia movil
4. Portacontactos
5. Base
6. Camara apagachispas
7. Otras
Aparatos de funciones múltiples
• Los aparatos de funciones múltiples reúnen en un único producto todas o parte de las cuatro
funciones básicas del arrancador. Esta disposición ofrece numerosas ventajas:
❑ Simplifica e incluso elimina los problemas de coordinación,
❑ Reduce las dimensiones de los equipos,
❑ Simplifica el cableado,
❑ Facilita las reparaciones y el mantenimiento,
❑ Requiere menos piezas de repuesto.
• Los aparatos de funciones múltiples que realizan al menos dos funciones son:
❑ El contactor disyuntor integral,
❑ El disyuntor magnético,
❑ El disyuntor motor.
Arrancadores con aparatos de funciones múltiples
• El contactor disyuntor integral constituye por sí solo un arrancador completo controlado a

distancia.
• El disyuntor motor se puede utilizar solo para control local, o asociado a un contactor para
controlar a distancia.
• El disyuntor magnético se debe utilizar siempre con un

contactor y un relé térmico.

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Introducción y conceptos básicos

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• Estos circuitos se cierran entre conductores comunes de alimentación de acuerdo a una

• El arrancador garantiza las siguientes funciones:

• Esta función, llamada seccionamiento, corresponde a:

• Funciones de seccionamiento integradas en aparatos con funciones múltiples.

• En los seccionadores, en lugar de los casquillos o las barretas

• Relés electrónicos con sistemas de protección

• Protección contra las sobrecargas, para detectar los aumentos de

del motor y de los conductores dañe los aislantes.

• Según las necesidades, esta función puede realizarse con aparatos,

• Electrónicos: relés y contactores estáticos, arrancadores

• El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión controlado mediante

❑ Una combinación de ambos.

• El contactor disyuntor integral constituye por sí solo un arrancador completo controlado a

• El disyuntor magnético se debe utilizar siempre con un

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