Ecuaciones de la recta y el plano

Prof. Carlos Fabián Álvarez

Universidad del Sinú, seccional Cartagena

Febrero 10, 2023

Definición (2.1.2: Ecuación vectorial de la recta)
La ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto r0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene la dirección
del vector v = ha, b, ci es dada por:

r = r0 + tv, donde t ∈ R.

1 32
Tome r = (x, y, z). Reemplazando los valores r = (x, y, z), r0 = (x0 , y0 , z0 ) y v = ha, b, ci en
la Definición (0.1) y realizando las operaciones entre los vectores, obtenemos

~r = ~r0 + tv ⇒ hx, y, zi = hx0 , y0 , z0 i + tha, b, ci ⇒ hx, y, zi = hx0 + ta, y0 + tb, z0 + tci.

Definición (2.1.3: Ecuaciones paramétricas)

Las ecuaciones
x = x0 + ta, y = y0 + tb, z = z0 + tc

son llamadas ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por (x0 , y0 , z0 ) y tiene la
dirección del vector ha, b, ci.

2 32
Ejemplo (2.1.5)
Una partícula que se mueve de forma rectilínea pasó por los puntos A = (−1, 2, 0) en t = 0seg y
B = (2, 3, 2) en t = 1seg. Hallar ecuaciones paramétricas de la recta que describe la trayectoria
de la partícula.
1. Determine si la partícula pasará por el punto (2, −3, 4).
2. ¿En qué posición se encontrará la partícula después de 2 segundos?
3. ¿Dónde se encontraba un segundo antes?

Solución: Para hallar ecuaciones paramétricas de la trayectoria de la partícula, debemos de-

terminar un vector director v = ha, b, ci y algun punto r0 = hx0 , y0 , z0 i en la recta. En este
caso, dado que queremos que cuando t = 0, la partícula se encuentre en la posición dada por el
punto A = (−1, 2, 0), debemos tener que r0 = (−1, 2, 0). Ahora, dado que A = (−1, 2, 0) y
−−→
B = (2, 3, 2) son puntos en esta recta, el vector AB está contenido en esta recta y, por lo tanto,
tiene su misma dirección. Luego,
−−→
v = AB = h2 − (−1), 3 − 2, 2 − 0i = h3, 1, 2i

es un vector director.
3 32
Ejemplo
Así, las ecuaciones paramétricas de la trayectoria son dadas por

x = −1 + 3t, y = 2 + t, z = 2t.

Note que, si t = 1, entonces x = 2, y = 3, z = 2, luego, en 1seg la partícula pasa por B.

1. Para comprobar si (2, −3, 4) se encuentra en la trayectoria de la partícula, debemos
verificar si existe un valor de t que satisfaga las 3 ecuaciones

2 = x = −1 + 3t, −3 = y = 2 + t, 4 = z = 2t.

Despejando t de la tercera ecuación, tenemos t = 2. Sin embargo, de la segunda tenemos

t = −5, lo cual muestra que no existe un valor de t que cumpla las ecuaciones paramétricas.
Por lo tanto, la partícula no pasa por este punto.
2. Si t = 2, reemplazando en las ecuaciones paramétricas, obtenemos x = 5, y = 4, z = 4.
Luego, en 2 segundos la partícula se encontrará en el punto (5, 4, 4).
3. Si t = −1, obtenemos x = −4, y = 1, z = −2. Así, la partícula se encontraba en la
posición (−4, 1, −2) un segundo antes.

4 32
 Figura 0.1: Rectas

5 32
Ejemplo (2.1.6)
Halle ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por r0 = (3, −1, 0) y su vector director sea
perpendicular a w = h0, 5, −1i y a u = h−5, 0, 2i.
Solución: Dado que se requiere que la recta sea perpendicular tanto a w como a u , un vector
director de esta recta es el producto vectorial w × u, el cual es un vector perpendicular a w y a u
(esto fue visto en un teorema). Tenemos que
 
 i j k 
 
w × u =  0 5 −1  = 10i + 5j + 25k = 5h2, 1, 5i.
 −5 0 2 

Por simplicidad, podemos tomar v = h2, 1, 5i como vector director para nuestra recta. Conse-
cuentemente, x = 3 + 2t, y = −1 + t, z = 5t son ecuaciones paramétricas para la recta.

6 32
Rectas paralelas o alabeadas y ángulo entre
rectas
Sean L1 y L2 dos rectas en el espacio tridimensional. Tenemos tres posibilidades:
L1 y L2 son paralelas: dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos.
L1 y L2 son alabeadas: dos rectas son alabeadas si ellas no se intersecan pero
tampoco son paralelas.
L1 y L2 se intersecan, es decir, tienen un punto en común.

(a) Rectas paralelas (b) Rectas alabeadas (c) Rectas con intersección

Definición (2.2.1: Ángulo entre dos rectas)

Sean L1 y L2 dos rectas y v1 y v2 dos vectores directores a cada recta, respectivamente. El
ángulo entre L1 y L2 , denotado por ^(L1 L2 ), es el ángulo agudo entre v1 y v2 . Tenemos:

^(L1 L2 ) = arc cos kv|v11kkv

·v2 |
2k
.
7 32
Ejemplo (Ejercicio 2.2.2)
Las rectas L1 : x = −3 + 2t, y = 1 − t, z = 4 + 3t y L2 : x = 2 − 6t, y = 1 + 3t, z = 4 − 9t
son paralelas, ya que poseen vectores directores paralelos: v1 = h2, −1, 3i es vector director para
L1 y v2 = h−6, 3, −9i es vector director para L2 y tenemos v2 = −3v1 .

Ejemplo (2.2.3)
Las posiciones de dos partículas son dadas por las ecuaciones paramétricas

x1 = −7 + 2t, y1 = t − 3, z1 = 4 − t
x2 = −17 + 4t, y2 = 8 − 2t, z2 = −11 + 3t.

Determine si las partículas chocan o si las trayetorias se intersecan. Hallar el ángulo formado por
las rectas.
8 32
Ejemplo
Solución: Sean L1 y L2 las trayectorias de las partículas. Los vectores v1 = h2, 1, −1i y
v2 = h4, −2, 3i, los cuales son respectivamente directores para L1 y para L2 , no son paralelos
(verifique), por lo tanto L1 y L2 no son paralelas. Para determinar si las trayectorias se cruzan,
debemos hallar un valor de t y un valor de s tal que las componentes de las ecuaciones
paramétricas sean iguales, esto es, t y s deben satisfacer las ecuaciones
  
x1 = −7 + 2t = x2 = −17 + 4s
 −7 + 2t = −17 + 4s
 t = −5 + 2s (1)

y1 = t − 3 = y2 = 8 − 2s → t − 3 = 8 − 2s → t = 11 − 2s (2)
  
z1 = 4 − t = z2 = −11 + 3s, 4 − t = −11 + 3s, t = 15 − 3s (3).
  

Igualando (1) y (2) tenemos que −5 + 2s = 11 − 2s, de donde s = 4. Sustituyendo este valor en
(1) o en (2) tenemos t = 3. El lector puede verificar que los valores t = 3 y s = 4 satisfacen la
ecuación (3). En consecuencia, las trayectorias se cruzan:
 
x1 = −1
 x2 = −1

si t = 3 → y1 = 0 si s = 4 → y2 = 0
 
z1 = 1 z2 = 1.
 

9 32
Ejemplo
Así, (−1, 0, 1) es el punto de intersección de estas dos rectas. Dado que el valor de t es diferente
al valor de s en esta intersección, las partículas no se chocan (para que choquen deben estar en el
mismo punto en el mismo instante de tiempo). Hallemos el ángulo entre estas dos rectas. El
ángulo θ entre v1 = h2, 1, −1i y v2 = h4, −2, 3i es dado por

|h2, 1, −1i · h4, −2, 3i|

θ = arc cos ≈ 77◦ .
kh2, 1, −1ikkh4, −2, 3ik

Dado que θ ∈ [0, π2 ] entonces ^(L1 L2 ) ≈ 77◦ .

Figura 0.2: Trayectorias de las partículas

10 32
Ejemplo (2.2.4)
Considere las siguientes rectas de ecuaciones paramétricas

L1 : x1 = −1 + t, y1 = 1 − 2t, z1 = 3t

L2 : x2 = −3 + 2s, y2 = 1 − s, z2 = 4 + 3s.
Determine si estas rectas son paralelas, alabeadas o se cortan. Hallar el ángulo entre ellas.
Solución: Los vectores v1 = h1, −2, 3i y v2 = h2, −1, 3i, los cuales son respectivamente
directores para L1 y para L2 , no son paralelos (verifique), por lo tanto L1 y L2 no son paralelas.
Veamos si las rectas se cortan: igualando las componentes tenemos
  

 x 1 = −1 + t = x 2 = −3 + 2s 
 −1 + t = −3 + 2s t = −2 + 2s (1)

y1 = 1 − 2t = y2 = 1 − s → 1 − 2t = 1 − s → t = 2s (2)
  
z1 = 3t = z2 = 4 + 3s, 3t = 4 + 3s, t = 4+3s (3).
  
3

11 32
Ejemplo
Igualando (1) y (2) tenemos que −2 + 2s = 2s , de donde s = 43 . Sustituyendo este valor en (1) o
en (2) tenemos t = 23 . Sin embargo, al sustituir estos valores obtenidos de t y s en la tercera
ecuación obtenemos 23 = 83 , lo cual es una inconsistencia. Luego, las rectas no se cortan y por lo
tanto son alabeadas.
El lector puede verificar que ^(L1 L2 ) ≈ 22◦ .

Figura 0.3: Trayectorias alabeadas

12 32
Ecuaciones del plano
Definición (2.5.1: Vector normal)
Un vector n = ha, b, ci es llamado normal a un plano P si todo vector en P es ortogonal a n.

Figura 0.4: Vector normal y puntos r0 y r en el plano

Definición (2.5.3: Ecuación vectorial del plano)

La ecuación vectorial del plano que pasa por el punto r0 y tiene vector normal n es dada por

n · (r − r0 ) = 0.

13 32
Tomando r = (x, y, z), r0 = (x0 , y0 , z0 ) y n = ha, b, ci en la ecuación de la definición anterior,
tenemos

n · (~r − ~r0 ) = 0 ⇒ ha, b, ci · (hx, y, zi − hx0 , y0 , z0 i) = 0

⇒ ha, b, ci · hx − x0 , y − y0 , z − z0 i = 0 ⇒ a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0.

Definición (2.5.5: Ecuación escalar del plano)

La ecuación
a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0

es llamada ecuación escalar del plano que pasa por el punto r0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector
normal n = ha, b, ci.

14 32
Si continuamos realizando las operaciones que están en la ecuación escalar del plano obtene-
mos:

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 ⇒ ax − ax0 + by − by0 + cz − cz0 = 0

⇒ ax + by + cz − ax0 − by0 − cz0 = 0 ⇒ ax + by + cz + (−ax0 − by0 − cz0 ) = 0.

Si hacemos d = −ax0 − by0 − cz0 en la última ecuación tenemos:

Definición (2.5.6: Ecuación lineal)
La ecuación
ax + by + cz + d = 0

es llamada la ecuación lineal del plano.

Si en la ecuación lineal ax + by + cz + d = 0 los términos a, b, c y d son diferentes de cero,

el plano tiene intersección con los 3 ejes y podemos reescribir esta ecuación de la siguiente
forma (ver Figura 0.5a)
x y z
A + B + C = 1. (0.1)

15 32
 x y z
(a) A
+ B
+ C
=1 (b) x = a (c) y = b (d) y = b
x y z
Figura 0.5: Planos A + B + C = 1, x = a, y = b, z = c

Por otro lado, no siempre estas intersecciones se dan. Por ejemplo, el plano x = a, donde
a 6= 0 es una constante, no tiene intersección con los ejes y y z. El plano y = b, donde b 6= 0
es una constante, no tiene intersección con los ejes x y z. El plano z = c, donde b 6= 0 es una
constante, no tiene intersección con los ejes x y y.

16 32
Ejemplo (2.5.7)
Dada la ecuación lineal 2x + y − z − 3 = 0, obtener un punto y un vector normal del plano y así
obtener la ecuación escalar.
Solución: Para obtener un punto en el plano dado, podemos darle valores a dos de las variables
y despejar la tercera. Por ejemplo, si sustituimos x = 0 y y = 0 en la ecuación lineal, tenemos
2(0) + 0 − z − 3 = 0, de donde z = −3. Luego, el punto (0, 0, −3) pertenece al plano.
Para hallar un vector normal al plano, observe que en la ecuación lineal dada en la Definición
0.16, las coordenadas del vector normal n = ha, b, ci están conformadas por los coeficientes de x,
y y z.
En nuestro caso tenemos a = 2 (el coeficiente de x en la ecuación lineal), b = 1 (el coeficiente de
y en la ecuación lineal), c = −1 (el coeficiente de z en la ecuación lineal). Luego n = h2, 1, −1i.
En consecuencia, una ecuación escalar del plano es

2(x − 0) + 1(y − 0) − 1(z + 3) = 0.

Podemos verificar que las intersecciones con los ejes coordenados son ( 32 , 0, 0) con el eje x,
(0, 3, 0) con el eje y y (0, 0, −3) con el eje z.
17 32
Figura 0.6: r0 = (1, 2, 1) , n = h2, 1, −1i

18 32
Ejemplo (2.5.8)
Muestre que el conjunto consistente de todos los puntos equidistantes de los puntos (−2, 5, 5) y
(0, −1, 1) es un plano.
Solución: Las distancias desde un punto X = (x, y, z) hasta A = (−2, 5, 5) y hasta
B = (0, −1, 1) son, respectivamente, dadas por
−−→ p −−→ p
kXAk = (x + 2)2 + (y − 5)2 + (z − 5)2 y kXBk = x2 + (y + 1)2 + (z − 1)2 .

Tenemos que (x, y, z) equidista de A y de B si y solo si estas distancias son iguales, esto es,
−−→ −−→
kXAk = kXBk, de donde tenemos que
p p
(x + 2)2 + (y − 5)2 + (z − 5)2 = x2 + (y + 1)2 + (z − 1)2
(elevando al cuadrado) (x + 2)2 + (y − 5)2 + (z − 5)2 = x2 + (y + 1)2 + (z − 1)2
x2 + 4x + 4 + y 2 − 10y + 25 + z 2 − 10z + 25 = x2 + y 2 + 2y + 1 + z 2 − 2z + 1
(reducir términos semejantes) 4x − 10y − 10z + 54 = 2y − 2z + 2
4x − 12y − 8z + 52 = 0
(divida entre 4) x − 3y − 2z + 13 = 0.

Luego, (x, y, z) equidista de A y de B si y solo si x − 3y − 2z + 13 = 0. Queda como ejercicio

hallar las intersecciones con los ejes coordenados.
19 32
 (a) A, B, C
13
Figura 0.7: A = (0, 0, 2 ), B = (−13, 0, 0) y C = (0, 13
3 , 0)

20 32
Ejemplo (2.5.9)
Hallar la ecuación del plano que pasa por los tres puntos A = (0, 0, 3), B = (−1, 1, 2) y
C = (2, 0, 1).

(a) Vectores v, u, n (b) Plano x + 2y + z − 3 = 0

Figura 0.8: Plano por A = (0, 0, 3), B = (−1, 1, 2) y C = (2, 0, 1)

21 32
Ejemplo
Solución: Debemos encontrar el vector normal al plano n. Este vector debe ser ortogonal a los
−−→ −→
vectores v = AB y u = AC (ver Figura 0.8). Así, n puede ser obtenido a partir del producto cruz
entre v y u. Tenemos que
−−→ −→
v = AB = h−1, 1, −1i u = AC = h2, 0, −2i.

Luego
 
 i j k 
 
n = v × u =  −1 1 −1  = i(−2) − j(4) + k(−2) = h−2, −4, −2i.
 2 0 −2 

Consecuentemente, tomando r0 = A, la ecuación escalar del plano es

−2(x − 0) − 4(y − 0) − 2(z − 3) = 0,

o en forma lineal, −2x − 4y − 2z + 6 = 0 o bien x + 2y + z − 3 = 0. Queda como ejercicio

hallar las intersecciones con los ejes coordenados.

22 32
Planos paralelos y ángulo entre planos
Dos planos P1 y P2 son paralelos cuando ellos no se intersecan en ningún punto. En este
caso, sus vectores normales son paralelos.

(a) Planos paralelos (b) Planos paralelos

Si dos planos no son paralelos ellos se intersecan en una recta. En ese caso los vectores
normales n1 y n2 no son paralelos y los planos P1 y P2 forman un ángulo θ.

(c) Planos que se intersecan (d) θ1 y θ2 son ángulos complementarios

23 32
Definición (2.6.1: Ángulo entre dos planos)
Sean P1 y P2 dos planos que se intersecan y sean n1 y n2 dos vectores normales a cada plano,
respectivamente. El ángulo entre P1 y P2 es el ángulo agudo entre n1 y n2 .

Tenemos que el ángulo entre P1 y P2 es

^(P1 P2 ) = arc cos kn|n11kkn

·n2 |
2k

Ejemplo (2.6.2)
Considere los planos P1 : 2x − 3y + z − 6 = 0 y P2 : 4x − 6y + 2z + 7 = 0. Los vectores
n1 = h2, −3, 1i y n2 = h4, −6, 2i son normales a cada plano, respectivamente. Note que
n2 = 2n1 , por lo tanto, los vectores son paralelos. En consecuencia, P1 y P2 son paralelos.

24 32
Ejemplo (2.6.4)
Sean P1 el plano cuya ecuación lineal es 2x − 3y + 5z − 2 = 0 y P2 el plano cuya ecuación
lineal es x − 4y − z + 3 = 0 (ver Figura 0.9e). Verifique que estos dos planos se intersecan.
Hallar ecuaciones paramétricas de la recta obtenida de la intersección de los dos planos y el
ángulo entre estos dos planos.
Solución: Los vectores n1 = h2, −3, 5i y n2 = h1, −4, −1i son normales a cada plano,
respectivamente. Como n1 = h2, −3, 5i y n2 = h1, −4, −1i no son paralelos (verifique), los
planos P1 y P2 no son paralelos y, por lo tanto, se intersecan en una recta.

(e) Intersección de P1 y P2 (f) v = n1 × n2

Figura 0.9: Recta obtenida de la intrsección de dos planos

25 32
Ejemplo
Encontremos una ecuación para la recta L obtenida de la intersección de estos dos planos.
Primero, obtengamos un punto en común entre estos dos planos, es decir, un punto de L. Podemos
reemplazar z = 0 en ambas ecuaciones y obtenemos el sistema de ecuaciones:
(
2x − 3y − 2 = 0
x − 4y + 3 = 0.

El lector puede verificar que la solución de este sistema es x = 17 8

5 , y = 5 . Luego, el punto
17 8
( 5 , 5 , 0) pertenece a L. Obtengamos un vector director de L. Si v es un vector director de L cuyos
puntos inicial y terminal están en L (ver Figura 0.9f), entonces v se encuentra contenido en P1 ,
por lo tanto, es perpendicular a n1 , y también se encuentra en P2 , por lo tanto, es perpendicular
a n2 . Un vector con estas dos propiedades (que sea perpendicular a n1 y a n2 ) es el producto
vectorial v = n1 × n2 = h23, 7, −5i. Luego, ecuaciones paramétricas de esta recta son
17 8
x= + 23t, y= + 7t, z = −5t, con t ∈ R.
5 5

26 32
Ejemplo
El ángulo entre los dos vectores es

n1 · n2 h2, −3, 5i · h1, −4, −1i

θ = arc cos = arc cos
kn1 kkn2 k kh2, −3, 5ikkh1, −4, −1ik
2 + 12 − 5 9
= arc cos √ √ = arc cos √ √ ≈ 70◦ .
4 + 9 + 25 1 + 16 + 1 38 18
Así, ^(P1 P2 ) ≈ 70◦ .

27 32
Distancia entre un punto y un plano
Sean A = (x1 , y1 , z1 ) un punto en el espacio y

a(x − x0 ) + b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0

la ecuación escalar del plano P que pasa por A0 = (x0 , y0 , z0 ) y tiene vector normal n =
ha, b, ci.

(a) (b)

Figura 0.10: Distancia entre un punto A y un plano.

28 32
Definición (2.7.1: Distancia entre un punto y un plano)
La distancia D entre el punto A = (x1 , y1 , z1 ) y el plano P de ecuación escalar a(x − x0 ) +
b(y − y0 ) + c(z − z0 ) = 0 es dado por la fórmula

|a(x1 −x0 )+b(y1 −y0 )+c(z1 −z0 )|

D= √
a2 +b2 +c2
.

Si el plano P tiene ecuación lineal ax + by + cz + d = 0, podemos ver que:

|ax1 +by1 +cz1 +d|
D= √
a2 +b2 +c2
.

Ejemplo (2.7.2)
Hallar la distancia entre el punto A = (−4, 0, 1) el plano cuya ecuación lineal es 3x−2y−z+2 =
0. La distancia D entre A y el plano es:

|3(−4) − 2(0) − 1(1) + 2| | − 12 − 1 + 2| | − 11| 11

D= p = √ = √ = √ ≈ 2.94.
(3)2 + (−2)2 + (−1)2 9+4+1 14 14
29 32
(a) A = (−4, 0, 1) y P : 3x − 2y − z + 2 = 0

30 32
Ejemplo (2.7.3)
Hallar los valores de d para que los dos planos paralelos P1 : x − y + z − 4 = 0 y
P2 : −2x + 2y − 2z + d = 0 tengan una distancia de √912 (ver Figura 0.11).
Solución: Los planos P1 y P2 son paralelos, ya que sus vectores normales n1 = h1, −1, 1i y
n2 = h−2, 2, −2i son paralelos. Para hallar la distancia entre P1 y P2 podemos hallar la
distancia entre cualquier punto de P1 al plano P2 . Observe que (0, 0, 4) pertenece al plano P1 .
Queremos que la distancia D entre P1 y P2 sea √912 . Así, debemos tener que

9 | − 2(0) + 2(0) − 2(4) + d| | − 8 + d|

√ =D= p = √ ⇒ |d − 8| = 9.
12 (−2)2 + (2)2 + (−2)2 12

Note que d = −1 y d = 17 satisfacen la última ecuación. Los planos −2x + 2y − 2z − 1 = 0 y

−2x + 2y − 2z + 17 = 0 se encuentran a una distancia de √912 del plano P1 .

31 32
Figura 0.11: P1 : x − y + z − 4 = 0 y P2 : −2x + 2y − 2z − 1 = 0

32 / 32