Fundamentos de Redes Industriales

FUNDAMENTOS DE
LAS
COMUNICACIONES
INDUSTRIALES
Instructor :
Ing. WILSON
MENDOZA
CIP 206519
LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Una red de comunicación

industrial es un conjunto de
dispositivos que intercambian
información a través de un
medio de comunicación y reglas
llamadas protocolos .
La información que pueden
intercambiar los equipos puede
ser de lo más variada: correos
electrónicos, imágenes,
mensajes, variables de proceso,
registros de una base de datos,
etc.
EVOLUCION DE LAS COMUNICACIÓN IND.
Hace mas de 50 años la instrumentación de procesos estaba basada en

el uso de relés y contactores .
Hace mas de 30 años: estándar analógico de corriente 4-20 mA.
VENTAJAS DE LAS C.I.
Visualización y supervisión de todo el Posibilidad de intercambio de datos entre

proceso productivo sectores del proceso y entre departamentos .
VENTAJAS DE LAS COMUNICACIONES IND.
Programación a distancia Mejora del rendimiento general

de todo el proceso de
producción :reducción de costes
,mejora de calidad ,reducción de
tiempos de producción .
Reducción del cableado y simplificación de mantenimiento e

instalación
Cableado convencional Cableado de bus
PLC PLC
Facilidad en la interconexión de nuevos elementos .

Posibilidad de Flexibilidad , capacidad de adaptarse a

interconexión entre modificaciones o ampliaciones futuras
distintos fabricantes , .
Integración de toda la planta de producción .

ANALOGIA CON LA COMUNICACION.
ANALOGIA CON LA COMUNICACION
EEUU LIMA
INGLÉS COMMS ESPAÑOL
LA COMUNICACIÓN NO SE ESTABLECE PORQUE NO SE

HABLA EL MISMO IDIOMA
ANALOGIA CON LA COMUNICACION
EEUU LIMA
ESPAÑOL COMUNICACIÓN ESPAÑOL
LA COMUNICACIÓN SE ESTABLECE PORQUE EXISTE LA

CONEXIÓN ELÉCTRICA Y SE HABLA EL MISMO IDIOMA
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
Un protocolo de comunicación es un conjunto de normas o reglas que hacen posible

la transferencia de datos entre los diversos equipos que integran una red.( Es como el
idioma )
• AS-I
• PROFIBUS
• PROFINET
• HART
• FOUNDATION FIELDBUS
• DEVICENET
• INTERBUS
• MODBUS
• CAN
• BACNET
• CONTROLNET
• ETHERNET/IP
PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL
MODELO DE COMUNICACIÓN OSI
MODELO DE COMUNICACIÓN OSI
El modelo OSI (Open System Interconection-Interconexión de sistemas

abiertos ) fue diseñado por la ISO en 1983 .
El modelo OSI esta formado por 7 capas :
• Nivel 1. CAPA FÍSICA: Especifica cuál será el medio físico de transporte
a utilizar, describe los componentes físicos .
• Nivel 2. ENLACE: Define el método de acceso al medio ,estructuración
de los datos dentro de la trama y control de Errores.
• Nivel 3. RED: Interviene en el caso en el que intervenga más de una red.
• Nivel 4. TRANSPORTE: División de los datos en paquetes de envío.
• Nivel S. SESIÓN: Para el control del inicio y finalización de las
conexiones.
• Nivel 6. PRESENTACIÓN: Representación y encriptación de los datos.
• Nivel 7. APLICACIÓN: Utilización de los datos.
A NIVEL DE LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES TRABAJAMOS

CON LOS NIVELES DE CAPA FISICA ,ENLACE Y APLICACIÓN .
MODELO OSI
TRANSMISION EN SERIE Y PARALELO
Transmisión en serie : Los datos

son transmitidos bit a bit por una
única línea de comunicación .
Transmisión en paralelo :
Todos los bits se envían
simultáneamente .
Necesita tantas líneas como
bits a transmitir .
LA PIRAMIDE DE AUTOMATIZACIÓN
La piramide de Automatizacion
(Computer Integrated
Manufacturing) se representa
como una piramide en la que en :
los niveles bajos se encuentran
los sensores y actuadores;
en los niveles intermedios se
interconectan estos elementos
para funcionar cooperativamente
realizando funciones mas o
menos sincronizadas
y finalmente, en el nivel superior
aparece la red informatica tecnico-
administrativa donde se recogen
informaciones de estado, registros
historicos, datos de partida,
consignas, etc.
SISTEMAS CENTRALIZADOS Y
DESCENTRALIZADOS
Se distinguen tres tipos de sistemas de control

industrial:
• control centralizado,
• control híbrido y
• control distribuido.
La importancia de las tareas a realizar, o la
posibilidad de subdividir la tarea de control del
proceso o conjunto de máquinas en esas funciones
autónomas, determinará en muchos casos la
elección de un tipo u otro de control.
SISTEMA CENTRALIZADO
Para sistemas poco complejos, donde un

proceso puede ser gestionado directamente
mediante un único elemento de control
encargado de realizar todas las tareas del
proceso de producción y que puede incluir un
sistema de monitorización y supervisión.
Ventajas : Desventajas :
❖ Facil de ❖ Si el controlador falla ,todo el
implementa proceso se detiene .
r. ❖ Para un proceso mas
❖ Reducido
complejo requiere de un
coste
económico .
controlador mas avanzado ,lo
cual puede elevar su coste .
SISTEMAS DESCENTRALIZADO O DISTRIBUIDO
– DCS
Para sistemas complejos, donde el proceso se divide en subprocesos o

grupos mas pequeños ,a cada uno se designará un autómata dimensionado
de acuerdo a los requerimientos del proceso .
Los autómatas se interconectaran entre sí através de una red de
comunicación industrial ,puede incluir sistemas redundantes para garantizar
la continuidad del servicio en caso un componente falle .
SISTEMAS DESCENTRALIZADO O DISTRIBUIDO
– DCS
Ventajas : Desventajas :
❖ Optimización y confiabilidad ❖ Es necesario realizar un
del proceso . estudio mas completo ,diseñar
❖ Productividad mejorada : los modelos de
Reduce costos y tiempos de
intercomunicación de acuerdo
producción , aumenta la
al proceso ,etc.
calidad del productos .
❖ Integración del proceso en ❖ Pérdida de mensajes y
todos los niveles . saturación de la red .
❖ El fallo de un componente no ❖ Latencia y retardo en el envió
implica la paralización de toda de datos .
la planta . ❖ Seguridad y confidencialidad .
❖ Capacidad de adaptarse o
ampliarse a modificaciones
futuras .
❖ Robustez y redundancia .
SISTEMA DE COMUNICACIÓN REDUNDANTE
La disponibilidad de un sistema de comunicación puede

aumentarse mediante redundancia de los medios ,duplicación de
determinados componentes parciales o duplicación de
componentes del bus.
Ciertos mecanismos de
supervisión y
sincronización se encargan
de que en caso de fallar un
componente prosiga la
comunicación sin
interrupción del servicio
atraves de componentes
de reserva .
MEDIOS DE TRANSMISION
Los medios de transmisión son las vías por las cuales se comunican los datos.
Dependiendo de la forma de conducir la señal a través del medio o soporte físico,
se pueden clasificar en dos grandes grupos:
•medios de transmisión guiados o alámbricos.
•medios de transmisión no guiados o inalámbricos.
MEDIOS DE TRANSMISION GUIADOS
MEDIOS DE TRANSMISION NO GUIADOS
TIPOS DE TRANSMISION DE DATOS
SímpleX
Este modo de transmisión permite que la información discurra en un solo
sentido y de forma permanente. Con esta fórmula es difícil la corrección de
errores causados por deficiencias de línea (por ejemplo, la señal
de televisión).
.
Semi-dúplex o half dúplex

En este modo la transmisión fluye en los dos sentidos, pero no
simultáneamente, solo una de las dos estaciones del enlace punto a
punto puede transmitir.Este método también se denomina en dos
sentidos alternos o símplex alternativo3 (p. ej., el walkie-talkie).
.
Dúplex (completo) – Full dúplex

Es el método de comunicación más aconsejable puesto que en todo momento la
comunicación puede ser en dos sentidos posibles, es decir, que las dos
estaciones simultáneamente pueden enviar y recibir datos y así pueden corregir
los errores de manera instantánea y permanente (p. ej., el teléfono).
TIPOS DE TRANSMISION DE DATOS
CLASIFICACION DE LAS REDES SEGÚN SU
EXTENSION
Se pueden clasificar en tres categorías :
LAN (Local Area Network,Red de área Local) <5Km
MAN(Metropolitan Area Network) <25Km
WAN(Wide Area Network,Red de gran amplitud)>25Km
TOPOLOGIAS DE REDES
La topología de red se define como un mapa físico o lógico de una red para el
intercambio de datos. En ese orden de ideas, se trata del modo en que se ha
diseñado una red .
.
.
Topología física – Concepto con el que se define la disposición real de las
máquinas, los dispositivos de red, el cableado o los medios en la red. Se refiere a las
conexiones físicas e identifica cómo se interconectan los dispositivos finales y de
infraestructura, como los routers, los switches y los puntos de acceso
inalámbrico.Ejemplo :Punto a punto , Anillo , árbol ,bus , estrella ,etc .
Topología lógica – Esta es la forma mediante la cual las máquinas se comunican a

través del medio físico. Las mas comunes son broadcast o Ethernet y la transmision
de tokens o Token Ring.Se refiere a la forma en que una red transfiere tramas de un
nodo al siguiente.
TOPOLOGIAS: PUNTO A PUNTO
Es la más sencilla, ya que se basa en la conexión directa de

dos equipos , Se pueden llegar a comunicar mediante
sistemas Half-Duplex (RS-485) o Full-Duplex (RS-422). En
este último caso también es innecesario el tema del acceso
al medio, ya que se pueden comunicar bidireccionalmente y
de forma simultánea.
VENTAJAS :
• Topología simple en su instalación.
• Fácil control de acceso a la red.
• Si un nodo falla, el resto puede funcionar.
• Su evolución fue hacia el tipo estrella.
DESVENTAJAS:
• Válido para pocos nodos, por su complejidad en el cableado.
• Múltiples tarjetas de comunicaciones.
TOPOLOGIAS: ANILLO
Se encuentra compuesta únicamente por un anillo

cerrado que esta formado por nodos y enlaces, en
donde cada nodo tendrá una única conexión de
entrada y una de salida. Estarán conectados
únicamente con los dos nodos adyacentes así
evitarían los fallos por colisión
VENTAJAS :
• Igual acceso a la información para todos los nodos o
computadoras .
• El rendimiento se mantiene por mas que varios
nodos funcionen simultaneamente.
• Arquitectura de mucha solidez.
DESVENTAJAS:
• Dificil de diagnosticar problemas y de repararlos.
• Las estaciones intermedias a un envió de archivos podrán ver el paquete
ya que obligatoriamente tendran que pasar por ellas.
• Transmision lenta.
TOPOLOGIAS: ANILLO DOBLE
En una topología en anillo doble hay dos anillos

concéntricos, en donde cada host de la red va a
estar conectado a los dos anillos, pese a que
los dos anillos no van a estar conectados de
modo directo entre si.
VENTAJAS :
• Se pueden enviar datos en ambas direcciones
• Posee redundancia (mejor tolerancia a los fallos)
DESVENTAJAS:
• Es mas cara que la topologia de anillo simple
TOPOLOGIAS: ARBOL
VENTAJAS : DESVENTAJAS:
• Mayor rapidez • Se requiere mucho cableado y es algo
• Facilidad para revolver problemas costoso
• Soportado por multiples • Si se cae el segmento troncal toda la red
vendedores de Software y caerá.
Hardware • Presenta una configuracion sumamente
compleja
• Si se cae un nodo, todos los que estén
conectados a el caerán también
TOPOLOGIAS: EN BUS
Es una topología de red en donde todos los nodos están conectados

directamente con un enlace y no hay ningún otro tipo de conexión entre los
nodos.
• Simplicidad en su estructura • Hay limite de nodos y esta
• Facil de implementarla y de hacerla determinado por la calidad de la señal
crecer • Complejidad para aislar las fallas de la
• Facil adaptacion
red
• No ocupa mucho espacio
• Si el canal sufre un inconveniente se
afecta toda la red
• Se pierden muchos paquetes por
colisiones de mensajes
TOPOLOGIA FISICA : ESTRELLA
Es un tipo de topología en donde hay un nodo central a partir del cual se

irradian los demás enlaces hacia los otros nodos, toda la información pasa por
el nodo central .
VENTAJAS :
• Se pueden agregar nuevos equipos
facilmente
• Centraliza la red
• Facil de encontrar fallas
• Posee una reconfiguracion rapida
DESVENTAJAS:
• Si falla el nodo central (hub/switch) toda la
red caerá .
• Costosa porque requiere mas cableado que
la topologia en anillo .
TOPOLOGIA FISICA : MALLA
Cada nodo se encuentra conectado a todos los demás nodos. En ese sentido,
se pueden llevar los mensajes de un nodo al otro por diferentes caminos. En
otras palabras, no es posible que exista alguna interrupción en las
comunicaciones si se encuentra armada correctamente .
VENTAJAS :
• Reduce el riesgo de fallos
• Un error en un nodo no implica
la caída de toda la red
DESVENTAJAS:
• Muy costosa ya que conectar todos los
nodos entre si requiere una gran cantidad
de cables
• Utilizan una gran cantidad de recursos
TOPOLOGIA FISICA : HÍBRIDA
Las redes pueden usar diferentes topologías de red para conectarse

entre si.
• Adaptado a las necesidades de • Muy costosa ya que requiere
cada cliente
• Permite a futuro generar implementar dispositivos de
ampliaciones de la red adaptacion entre diferentes redes
• Muy laboriosa ya que no solo requiere
mayor tiempo de planearla sino de
implementarla

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Una red de comunicación

Hace mas de 50 años la instrumentación de procesos estaba basada en

Visualización y supervisión de todo el Posibilidad de intercambio de datos entre

Programación a distancia Mejora del rendimiento general

Reducción del cableado y simplificación de mantenimiento e

Facilidad en la interconexión de nuevos elementos .

Posibilidad de Flexibilidad , capacidad de adaptarse a

Integración de toda la planta de producción .

INGLÉS COMMS ESPAÑOL

LA COMUNICACIÓN NO SE ESTABLECE PORQUE NO SE

ESPAÑOL COMUNICACIÓN ESPAÑOL

LA COMUNICACIÓN SE ESTABLECE PORQUE EXISTE LA

Un protocolo de comunicación es un conjunto de normas o reglas que hacen posible

El modelo OSI (Open System Interconection-Interconexión de sistemas

A NIVEL DE LAS COMUNICACIONES INDUSTRIALES TRABAJAMOS

Transmisión en serie : Los datos

Se distinguen tres tipos de sistemas de control

Para sistemas poco complejos, donde un

Para sistemas complejos, donde el proceso se divide en subprocesos o

La disponibilidad de un sistema de comunicación puede

Semi-dúplex o half dúplex

Dúplex (completo) – Full dúplex

Topología lógica – Esta es la forma mediante la cual las máquinas se comunican a

Es la más sencilla, ya que se basa en la conexión directa de

Se encuentra compuesta únicamente por un anillo

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