Coordenadas Centroide

Suma de vectores
Ejercicio uno. Sumar los vectores 𝑎 = (20; 45°) y 𝑏 = (12; 60°)
La suma de los vectores es el vector v. Se recomienda hacer el ejercicio en el cuaderno con regla y
transportador (se puede manejar alguna escala para dibujar el módulo del vector). El resultado es
𝑣 = (31.71; 50.61°).
Ejercicio dos. Sumar los vectores 𝑎 = (20; 45°), 𝑏 = (12; 60°), 𝑐 = (15; 37°) y 𝑑 = (30; 270°).
El vector resultante es 𝒆 = (𝟑𝟐. 𝟑𝟐; 𝟔. 𝟑𝟑°)
Resta de vectores
Ejercicio uno. Dados los vectores 𝑎 = (20; 45°) y 𝑏 = (12; 60°) , hacer las diferencias a) 𝑎 − 𝑏;
b)𝑏 − 𝑎.
a) 𝑎 − 𝑏
b) 𝑏 − 𝑎
Producto de un escalar por un vector
Ejercicio uno. Dado el vector 𝑎 = (20; 45°), obtenga el producto escalar 7𝑎⃗.
⃗⃗ = (𝟏𝟒𝟎; 𝟒𝟓°)
𝟕𝒂
Ejercicio dos. Dado el vector 𝑏 ⃗ = (4𝑖⃗, −3𝑗⃗), obtenga el producto escalar 4𝑏⃗⃗.
⃗⃗ = 𝟏𝟔𝒊 − 𝟏𝟐𝒋
𝟒𝒃
Cosenos directores
⃗⃗
⃗⃗ = 𝟐𝒊⃗ + 𝟒𝒋⃗ − 𝟑𝒌
Ejercicio uno. Determinar el módulo del vector 𝒂
⃗⃗| = √𝟐𝟐 + 𝟒𝟐 + (−𝟑)𝟐 = √𝟐𝟗
|𝒂
⃗⃗ = −𝟑𝒊⃗ + 𝒋⃗ − 𝟓𝒌
Ejercicio dos. Determinar el módulo del vector 𝒃 ⃗⃗
⃗⃗| = √(−𝟑)𝟐 + 𝟏𝟐 + (−𝟓)𝟐 = √𝟗 + 𝟏 + 𝟐𝟓 = √𝟑𝟓

|𝒃
⃗⃗
Ejercicio tres. Determinar el módulo del vector 𝒄⃗⃗ = 𝟒𝒊⃗ + 𝟐𝒋⃗ − 𝒌
|𝒄⃗⃗| = √𝟒𝟐 + 𝟐𝟐 + (−𝟏)𝟐 = √𝟏𝟔 + 𝟒 + 𝟏 = √𝟐𝟏
⃗⃗. Para obtener los

Ejercicio cuatro. Determina los cosenos directores del vector 𝒄⃗⃗ = 𝟒𝒊⃗ + 𝟐𝒋⃗ − 𝒌
cosenos directores se divide entre el módulo del vector.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒄 ⃗⃗
𝟒𝒊⃗ + 𝟐𝒋⃗ − 𝒌
=
|𝒄⃗⃗| √𝟐𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜽𝒙 = 𝟎. 𝟖𝟕𝟐𝟗
𝒄𝒐𝒔 𝜽𝒚 = 𝟎. 𝟒𝟑𝟔𝟒
𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛 = −𝟎. 𝟐𝟏𝟖𝟐

⃗⃗ con los ejes
Ejercicio cinco. Determinar los ángulos que forma el vector 𝒄⃗⃗ = 𝟒𝒊⃗ + 𝟐𝒋⃗ − 𝒌
ortogonales.
a) De 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0.8729 despejo 𝜃𝑥 . Entonces:

𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐 cos 0.8729 = 29.20° = 29°12´9. ´´33
b) 𝜃𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 cos 0.4364
𝜃𝑦 = 64.12° = 64°7´32. ´´12
c) 𝜃𝑧 = 𝑎𝑟𝑐 cos −0.2182
𝜃𝑍 = 102.60° = 102°36´12´´
⃗⃗ y ⃗𝒅⃗ = 𝟑𝒊⃗ − 𝟒𝒋⃗ + 𝟖𝒌
Ejercicio seis. Determinar el producto escalar de los vectores 𝒄⃗⃗ = 𝟒𝒊⃗ + 𝟐𝒋⃗ − 𝒌 ⃗⃗
.
𝑐⃗ ∘ 𝑑⃗ = (4)(3) + (2)(−4) + (−1)(8) = 12 − 8 − 8 = −4

⃗⃗ y 𝒅
Ejercicio siete. Determinar el ángulo entre los vectores 𝒄⃗⃗ = 𝟒𝒊⃗ + 𝟐𝒋⃗ − 𝒌 ⃗⃗ = 𝟑𝒊⃗ − 𝟒𝒋⃗ + 𝟖𝒌
⃗⃗ .
a) Calcular los módulos
|𝑐⃗| = √42 + 22 + (−1)2 = √16 + 4 + 1 = √21
|𝑑⃗ | = √32 + (−4)2 + 82 = √9 + 16 + 64 = √89
b) Sabemos que el producto escalar es menos cuatro.

𝑐⃗ ∘ 𝑑⃗ = (4)(3) + (2)(−4) + (−1)(8) = 12 − 8 − 8 = −4
c) De la fórmula 𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| cos(𝑎⃗, 𝑏⃗⃗) despejo el ángulo.
−4
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐 cos
√21√89
𝜃 = 95.30° = 95°18´31. "82
Ejercicio ocho. Determinar el producto punto de los vectores 𝑎⃗ = −3𝑖 − 3𝑗 − 3𝑘 y

𝑏⃗⃗ = 4𝑖 − 5𝑗 + 𝑘.
𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = (−3)(4) + (−3)(−5) + (−3)(1) = −12 + 15 − 3 = 0
Ejercicio nueve. Determina el ángulo entre los vectores 𝑎⃗ = −3𝑖 − 3𝑗 − 3𝑘 y
𝑏⃗⃗ = 4𝑖 − 5𝑗 + 𝑘.
𝜽 = 𝟗𝟎°
Ejercicio diez. Determina el valor de w para que los vectores 𝑎⃗ = −3𝑖 − 3𝑗 + 𝑤𝑘 y

𝑏⃗⃗ = 4𝑖 − 5𝑗 + 𝑘 formen entre si un ángulo de 180°.
𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = (−3)(4) + (−3)(−5) + (𝑤)(1)

𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = −12 + 15 + 𝑤
𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = 3 + 𝑤
cos 180° = −1
|𝑎⃗| = √(−3) + (−3)2 + 𝑤 2 = √9 + 9 + 𝑤 2 = √18 + 𝑤 2
2
|𝑏⃗⃗| = √42 + (−5)2 + 12 = √16 + 25 + 1 = √42

En la fórmula 𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = |𝑎⃗||𝑏⃗⃗| cos(𝑎⃗, 𝑏⃗⃗) sustituyo 𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = 3 + 𝑤, |𝑎⃗| = √18 + 𝑤 2,
cos 180° = −1 y |𝑏⃗⃗| = √42.
3 + 𝑤 = (√18 + 𝑤 2 )(√42)(−1)
3+𝑤
= √18 + 𝑤 2
−√42
3+𝑤 2 2
( ) = (√18 + 𝑤 2 )
−√42
9 + 6𝑤 + 𝑤 2
= 18 + 𝑤 2
42
9 + 6𝑤 + 𝑤 2 = 42(18 + 𝑤 2 )
756 + 42𝑤 2 − 9 − 6𝑤 − 𝑤 2 = 0
41𝑤 2 − 6𝑤 + 747 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑥=
2𝑎
−(−6) ± √(−6)2 − 4(41)(747)
𝑥=
2(41)
6 ± √36 − 122508
𝑥=
(82)
6 ± √−122472
𝑥=
(82)
6 ± √122472𝑖 2
𝑥=
(82)
6 + 349.9600𝑖
𝑤1 =
82
6 − 349.9600𝑖
𝑤1 =
82
Ejercicio ocho. Determinar el producto vectorial de los vectores 𝑎⃗ = −3𝑖 + 2𝑗 + 4𝑘 y
𝑏⃗⃗ = 4𝑖 − 5𝑗 + 𝑘.
𝑖 𝑗 𝑘
2 4 −3 4 −3 2
𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = |−3 2 4| = | |𝑖 − | |𝑗 + | |𝑘
−5 1 4 1 4 −5
4 −5 1
𝑎⃗𝑥𝑏⃗⃗ = (2 + 20)𝑖 − (−3 − 16)𝑗 + (15 − 8)𝑘 = 22𝑖 + 19𝑗 + 7𝑘

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Suma de vectores

Ejercicio uno. Sumar los vectores 𝑎 = (20; 45°) y 𝑏 = (12; 60°)

Producto de un escalar por un vector

⃗⃗| = √(−𝟑)𝟐 + 𝟏𝟐 + (−𝟓)𝟐 = √𝟗 + 𝟏 + 𝟐𝟓 = √𝟑𝟓

|𝒄⃗⃗| = √𝟒𝟐 + 𝟐𝟐 + (−𝟏)𝟐 = √𝟏𝟔 + 𝟒 + 𝟏 = √𝟐𝟏

⃗⃗. Para obtener los

𝒄𝒐𝒔𝜽𝒛 = −𝟎. 𝟐𝟏𝟖𝟐

a) De 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0.8729 despejo 𝜃𝑥 . Entonces:

𝑐⃗ ∘ 𝑑⃗ = (4)(3) + (2)(−4) + (−1)(8) = 12 − 8 − 8 = −4

a) Calcular los módulos

|𝑐⃗| = √42 + 22 + (−1)2 = √16 + 4 + 1 = √21

|𝑑⃗ | = √32 + (−4)2 + 82 = √9 + 16 + 64 = √89

b) Sabemos que el producto escalar es menos cuatro.

Ejercicio ocho. Determinar el producto punto de los vectores 𝑎⃗ = −3𝑖 − 3𝑗 − 3𝑘 y

Ejercicio diez. Determina el valor de w para que los vectores 𝑎⃗ = −3𝑖 − 3𝑗 + 𝑤𝑘 y

𝑎⃗ ∘ 𝑏⃗⃗ = (−3)(4) + (−3)(−5) + (𝑤)(1)

|𝑏⃗⃗| = √42 + (−5)2 + 12 = √16 + 25 + 1 = √42

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