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APOYO A LA ENSEÑANZA DE LA ELECTRÓNICA Y ROBÓTICA PARA

ESTUDIANTES DE GRADO 4°,5° DE PRIMARIA Y 6° DE SECUNDARIA DEL


COLEGIO EMPRESARIAL DE LOS ANDES

JENLY KATHERINE FLOREZ PINZÓN

2009181016

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NEIVA
2016
APOYO A LA ENSEÑANZA DE LA ELECTRÓNICA Y ROBÓTICA PARA
ESTUDIANTES DE GRADO 4°,5° DE PRIMARIA Y 6° DE SECUNDARIA DEL
COLEGIO EMPRESARIAL DE LOS ANDES

JENLY KATHERINE FLOREZ PINZÓN

2009181016

PASANTIA SUPERVISADA

I. E. JOHAN JULIAN MOLINA MOSQUERA

DIRECTOR

INGENIERO ELECTRÓNICO

UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NEIVA
2016
Nota de aceptación:

___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________
___________________________________________________________

______________________________________________________
Firma del Director del proyecto

Firma del primer jurado

Firma del segundo jurado


A Dios, por haberle dado propósito a mi vida y estar siempre con migo, apoyándome
para dar lo mejor como profesional que ya soy gracias a él.

A mi padre Juan Florez Camargo por bendecir mi vida, dando lo mejor


durante toda su vida.

A mi madre Doris Georgina Pinzón Castiblanco por todas sus


oraciones, por su amor y cuidados.

A mis hermanos Sergio Alfonso Florez Pinzón y Walfra Yoban Florez Pinzón
por hacer parte del propósito de Dios, para hacer de mí una mejor persona y
profesional.

JENLY KATHERINE FLOREZ PINZÓN


AGRADECIMIENTOS

A Dios por ser el motor de mi vida, y ser la inspiración de todo lo que hago.

Al director Ingeniero Johan Julián Molina Mosquera por su orientación recibida, sin el
cual no hubiera sido posible la culminación del mismo.

A la estudiante de Ingeniería Mecatrónica de tercer año de la Universidad de Panamá


Laura Camila Solórzano Aldana, que con sus conocimientos fue de gran apoyo dando
sugerencias viables durante el desarrollo del proyecto.

A los ingenieros Jesús D. Quintero Polanco y Julián A. Ramírez por las valiosas
sugerencias realizadas en el transcurso del proyecto.

De igual manera agradezco a la Universidad Surcolombiana por el apoyo brindado


durante el desarrollo del proyecto.

Agradezco al Colegio Empresarial de los Andes, por permitirme desarrollar la pasantía


bajo su supervisión y por el apoyo recibido durante el desarrollo de este proyecto.

Agradecer también a todo el cuerpo docente del programa de Ingeniería Electrónica por
la formación recibida en el transcurso de todos estos años de carrera.

Un agradecimiento especial a las Especialistas en Comunicación y Creatividad para la


docencia, Elsa Montoya Sánchez y Martha Cecilia Quiza Fierro por su acompañamiento
en el tema pedagógico.

Agradezco a mi familia y amigos por su paciencia y apoyo en estos años de estudio.


TABLA DE CONTENIDO

1. DESCRIPCIÓN DEL COLEGIO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


1.1FILOSOFÍA INSTITUCIONAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 MISIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 VISIÓN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 ORGANIGRAMA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5 RESEÑA HISTÓRICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. RECURSOS Y COSTOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.1 Recursos humanos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Recursos materiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3 Recursos técnicos e institucionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Recursos financieros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3. METODOLOGÍA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1 CLASES PRESENCIALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 APOYOS VIRTUALLES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4. DESARROLLO DE CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1 PRIMERA ETAPA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.1 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.1.2 LA MECÁNICA COMO UNA DE LAS ÁREAS DE LA ROBÓTICA. . . . . 20
4.1.3 DESARROLLO DE PROYECTO: MANO ROBÓTICA CASERA. . . . . . . 21
4.2 SEGUNDA ETAPA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.1 TEORÍA DE ELCTRÓNICA BÁSICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2.2 LA RESISTENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2.3 CIRCUITO EN SERIE Y CIRCUITO EN PARALELO. . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 TERCERA ETAPA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 26
4.3.1 INTRODUCCIÓN SCRATCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3.2 PROYECTOS ROBÓTICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4 CUARTA ETAPA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4.1 INTRODUCCIÓN SCRATCH PARA ARDUINO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.4.2 PROGRAMACIÓN DE ROBOT EN SCRATCH PARA ARDUINO. . . . . 37
4.5 VIABLILIDAD EN LA IMPLEMENTACIÓN DEL PROYECTO. . . . . . . . . . . . 40
ALCANCES DEL PROYECTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
RECOMENDACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
BIBLIOGRAFIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ANEXOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
INTRODUCCIÓN

Mediante el apoyo a la enseñanza de la electrónica y robótica que se brindó al Colegio


Empresarial de los Andes, se logró la documentación de guías de clases conocidas
también como diarios de clases , guías de laboratorio y microdiseño curricular, entre otros
objetivos propuestos al inicio de las pasantías. Se dará a conocer mediante este informe
el trabajo realizado de acuerdo a las actividades establecidas en el cronograma
presentado en el anteproyecto.

Partiendo en que el propósito general de la pasantía es fomentar los conocimientos en


las áreas de la electrónica y la robótica a los estudiantes de los grados 4° y 5° de básica
primaria y 6° de básica secundaria, mediante la elaboración de clases basadas en el
método teórico-práctico y el modelo pedagógico Holístico transformador impartido por el
Colegio Empresarial de los Andes y la ayuda de las TICs que faciliten el aprendizaje por
parte de los estudiantes;creando así diferentes ambientes de aprendizaje, trayendo
consigo muchos resultados favorables para la vida del estudiante ya que han aprendido
temáticas que usualmente no enseñan en los colegios tradicionales siendo esto de gran
aporte para sus vidas. Estos resultados se vieron evidenciados con la elaboración de
proyectos para la Feria de la Ciencia y Tecnología del Colegio Empresarial de los Andes,
siendo esto posible ya que se llevó acabo correctamente con las temáticas establecidas
en el Microdiseño Curricular establecido durante la enseñanza.

La experiencia en las aulas de clases y laboratorio fue de gran ayuda para obtener un
criterio claro en la programación del contenido a enseñar en la asignatura de robótica,
obteniendo así un buen manejo de grupo, lo cual es fundamental para avanzar con las
actividades establecidas. Además de cumplir con las temáticas correspondientes en las
cuatro unidades incluidas en el cronograma estipulado para la realización de las
pasantías , se diseñaron las guías de laboratorio las cuales fueron de mucha utilidad
para que los niños reforzaran los temas enseñados en las aulas de clase y así adquirieran
las competencias necesarias para la elaboración de dichos proyectos. La realización de
las actividades expuestas en este informe nos muestra la viabilidad y el impacto que ha
traído la electrónica y la robótica sobre los niños, volviéndolos así capaces para
solucionar los diversos problemas que se les presente; siendo innovador y de gran
admiración para la sociedad que han podido presenciar el proceso de aprendizaje,
mediante las diferentes participaciones por parte del Colegio Empresarial de los Andes,
siendo representado por los estudiantes de robótica.
LISTA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1. Organigrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ilustración 2. Material Electrónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ilustración 3. Salón de Robótica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ilustración 4. Material Institucional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ilustración 5. Cronograma de actividades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ilustración 6. Práctica: Introducción a la robótica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ilustración 7. Práctica: La mecánica como una de las áreas de la robótica. . . . . 20
Ilustración 8. Proyecto: Mano robótica casera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ilustración 9. Práctica: Teoría de Electrónica Básica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ilustración 10. Práctica: La Resistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ilustración 11. Exposición: Proyecto Circuito en Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ilustración 12. Exposición: Proyecto Circuito en Paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ilustración 13. Publicación en el Diario la Nación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ilustración 14. Práctica: Introducción Scratch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ilustración 15. Práctica usando Scratch: Grado Cuarto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ilustración 16. Práctica usando Scratch: Grado Quinto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ilustración 17. Práctica usando Scratch: Grado Sexto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
lustración 18. Práctica: I/O Análogas y digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ilustración 19.Proyecto: Linterna Electrónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ilustración 20. Proyecto: Carro Electrónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ilustración 21.Proyecto: Ascensor fin de carrera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ilustración 22. Proyecto: Corazón Luminoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ilustración 23. Proyecto: Flor Luminosa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ilustración 24 .Casa y carro activados con panel solar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ilustración 25. Activación de servomotores para movimiento de un carro. . . . . 35
Ilustración 26.Letrero Luminoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ilustración 27. Implementación de la tarjeta Arduino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ilustración 28.Pantalla Escenario: Encendido del color rojo del semáforo. . . . . 38
Ilustración 29.Pantalla Escenario: Encendido del color amarillo del semáforo. 38
Ilustración 30.Pantalla Escenario: Encendido del color verde del semáforo. . . 39
Ilustración 31.Montaje del semáforo usando la tarjeta Arduino. . . . . . . . . . . . . 39
Ilustración 32.Funcionamiento del semáforo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
RESUMEN

Las pasantías realizadas en el Colegio Empresarial de los Andes fueron orientadas a la


enseñanza de la electrónica y robótica, innovando el área de la tecnología al generar
espacios adecuados en el aula de clases donde los estudiantes puedan aprender la
electrónica de una manera didáctica y crear proyectos enfocados a la robótica. Con este
propósito se diseñó cuatro etapas a desarrollar durante las pasantías, donde el enfoque
de las temáticas a ver en cada etapa es interpretar la robótica en tres áreas
fundamentales, siendo estas la mecánica, electrónica, y programación.

Durante la primera etapa los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de
básica secundaria fueron motivados en ver la mecánica como un área de la robótica ,
dado la importancia de entender que cualquier robot debe ser mecánicamente funcional,
donde cada pieza encaje y cumpla una función dentro de la movilidad del mismo.

En la segunda etapa los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica
secundaria, fueron motivados en darle importancia a la electrónica como fundamento de
la robótica para activar los diferentes dispositivos que le darán vida a cualquier prototipo
robótico.

En la tercera etapa se comienza la formación en los estudiantes de los grados 4° de


básica primaria y 5°,6° de básica secundaria en el área de la programación,
motivándolos a controlar cualquier robot y su vez los estudiantes generaron proyectos
orientados a la robótica haciendo uso de la mecánica y la electrónica, siendo estos
construidos por ellos mismos.

En la cuarte etapa ya se hace la de implementación de proyectos robóticos en el


aprendizaje de la programación, donde los estudiantes de los grados 4° de básica
primaria y 5°,6° de básica secundaria hacen uso de la programación Iconográfica-
Scratch para Arduino.
ABSTRACT

The internships at the Business College of the Andes were oriented to the teaching of
electronics and robotics, innovating the area of technology by generating adequate
spaces in the classroom where students can learn electronics in a didactic way and create
projects Focused on robotics. For this purpose, four stages were designed to be
developed during the internships, where the focus of the themes to be seen at each stage
is to interpret robotics in three fundamental areas: mechanics, electronics, and
programming.

During the first stage, students in the 4th grade of primary and 5th, 6th grade secondary
were motivated to view mechanics as an area of robotics, given the importance of
understanding that any robot must be mechanically functional, where Each piece fits and
fulfills a function within the mobility of the same.

In the second stage, students in the 4th grade of primary and 5th,6th grade secondary
were motivated to give importance to electronics as the basis of robotics to activate the
different devices that will give life to any prototype robotic .

In the third stage, the training in students in grades 4th of primary and 5th, 6th of
secondary school is started in the area of programming, motivating them to control any
robot and in turn the students generated projects oriented to the robotics making use of
mechanics and electronics, these being built by themselves.

In the fourth stage is already the implementation of robotic projects in the learning of
programming, where students in grades 4th of primary and 5th, 6th of secondary make
use of programming Iconographic-Scratch for arduino.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Implementar un conjunto de herramientas tecnológicas para fomentar al logro de las


competencias en las áreas de electrónica y robótica para los estudiantes de GRADO
4°,5° de primaria y 6° de secundaria del Colegio Empresarial de los Andes

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar Microdiseño Curricular, Guías de aprendizaje y Rúbricas de evaluación


que permitan al tutor medir las competencias del estudiante apoyado en el modelo
pedagógico Holístico transformador y la metodología impartida por la institución.

 Formular e implementar la formación de proyectos de acuerdo al módulo de


trabajo que se desarrollará en cada unidad y se dará a conocer en Feria de la
empresa, la ciencia, la tecnología y la innovación.

 Definir herramientas tecnológicas didácticas y ayudas de las TICs que faciliten el


aprendizaje por parte de los estudiantes de la institución educativa.

 Evidenciar el proceso de formación de los estudiantes y compromisos con la


institución educativa.

 Realizar propuestas de implementación tecnológica del salón de robótica para


fortalecer el proceso EAE (Enseñanza Aprendizaje y Evaluación) de los
estudiantes.
1. DESCRICIÓN DEL COLEGIO

1.1 FILOSOFÍA INSTITUCIONAL

El Colegio Empresarial de los Andes es una Institución de carácter privado, abierta a


todas las tendencias políticas y religiosas, que educa valores como el respeto, la
honestidad y el compromiso, y como principio un Dios creador y universal. Es una
institución en donde el centro es el alumno como un ser ávido de afecto y comprensión,
rodeado de su familia, de la Institución y de la comunidad. El plantel educa al estudiante
de una manera integral, partiendo de la formación en valores, el trabajo en equipo y la
disciplina que lo lleven a la búsqueda de la excelencia.

1.2 MISIÓN

Formar un individuo con pensamiento universal, fundamentado en valores morales,


éticos y espirituales, en donde desarrolle sus aptitudes y competencias y proponga
alternativas de crecimiento personal y social en el campo empresarial.

1.3 VISIÓN

Convertirse en una Institución que ofrezca un servicio educativo pertinente con las
necesidades de un ser universal, apoyada en una sólida formación espiritual, ética,
humanística y científica, que le permita desarrollar en la religión de una vida viable y
sostenible en el tercer milenio.

13
1.4 ORGANIGRAMA

Ilustración 1.Organigrama

Autor: Colegio Empresarial de los Andes

14
1.5 RESEÑA HISTÓRICA

El Colegio Empresarial de los Andes abrió sus puertas a los niños y jóvenes del Huila
desde el año 1996 por iniciativa del Licenciado Fernando Monje Bonilla, reconocido
educador y un grupo de Empresarios Huilenses.
El anhelo de crear un centro educativo que además de la formación en valores y alto
nivel académico, se complementara con el emprendimiento y el empresarismo,
soportado en la tecnología como la informática y la robótica. Fueron los pilares del
proyecto.
La nueva Constitución Política colombiana del año 1991 y la expedición de la Ley de
Educación 115 de 1994, abrieron la posibilidad de aplicar nuevas estrategias educativas,
encaminadas a la formación de un estudiante capaz de crear, innovar, competir y aplicar
sus conocimientos en la solución de los problemas, que las sociedades modernas
requieren para su bienestar y progreso. El desarrollo de un pensamiento lógico y
divergente es una herramienta fundamental para lograr dichos propósitos.
La motivación que originó la idea de fundar una Institución Educativa que propendiera
por formar los futuros empresarios, se generó por los vientos de la apertura económica
y la globalización de los mercados, dando como resultado la internacionalización de la
economía. Estas transformaciones iniciadas al empezar la década de los noventa
permitieron una renovación en los modelos educativos, con la reconceptualización de las
estrategias pedagógicas, impulsando la creación de nuevos centros educativos que
desarrollaran al nuevo colombiano en habilidades para generar desarrollo a través de la
ciencia y la tecnología.
Frente a estos cambios en la educación colombiana, el colegio abrió las puertas en
modernas sedes en las ciudades de Neiva, Pitalito y La Plata, en el departamento del
Huila. Hoy en día funcionan las sedes de Neiva y La Plata.
Entre sus logros, la Institución cuenta con una completa planta física con la más moderna
tecnología: videoteca, biblioteca física y virtual, laboratorios de sistemas, de robótica,
idiomas, física y química. Igualmente, ofrece los servicios de restaurante y cafetería con
personal altamente calificado, salas de música, danzas y dos auditorios, entre otros
servicios que posicionan al Colegio Empresarial de los Andes como uno de los mejores
del sur del país. En estos 20 años, el colegio ha alcanzado importantes triunfos como
haber entregado a la sociedad varias promociones de bachilleres técnicos con
especialidad empresarial con una sólida formación emprendedora.

15
2. RECURSOS Y COSTOS

2.1 Recursos humanos

Este proyecto se contó con la mano de obra calificada, proporcionada por la estudiante
JENLY KATHERINE FLOREZ PINZÓN del programa de INGENIERÍA ELECTRÓNICA
de la UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA de Neiva, quien fue asesorada y guiada por el
Ingeniero Johan Julián Molina Mosquera. Con acompañamiento experto en el tema
pedagógico por parte de las Especialistas en Comunicación y Creatividad para la
docencia, Elsa Montoya Sánchez Y Martha Cecilia Quiza Fierro. Y la supervisión en el
Colegio Empresarial de los Andes por parte del profesor Eduar Bonilla Rojas.

2.2 Recursos materiales

En el transcurso de las pasantías, el Colegio Empresarial de los Andes invirtió en la


compra de material electrónico necesario para la implementación de circuitos
electrónicos y para programación, con el propósito de realizar proyectos enfocados a
la robótica. Y así se realizó la implementación tecnológica en el salón de laboratorio,
fortaleciendo el proceso EAE (Enseñanza Aprendizaje y Evaluación) de los estudiantes.

Ilustración 2. Material Electrónico

Autor: Jenly Florez

16
2.3 Recursos técnicos e institucionales

El Colegio Empresarial de los Andes asignó un salón, llamado salón de robótica; donde
se implementó los laboratorios desarrollados durante la enseñanza.

Ilustración 3. Salón de Robótica

Autor: Jenly Florez

Los Materiales con que se contaron en el transcurso de las pasantías fueron : Legos,
juegos didácticos, plataforma Edmodo, Internet, cable HDMI ,computador portátil, mesas,
archivadores, sillas, butacas, T.V. con entrada HDMI, computadores de mesa,
archivadores, tablero .

Ilustración 4 Material Institucional

Autor: Jenly Florez

17
2.4 Recursos financieros

El colegio Empresarial de los Andes asumió los gastos monetarios en el desarrollo de


este proyecto de grado, siendo estos alrededor de $ 2.000.000, ejecutado por parte de
la rectoría para fortalecer el laboratorio y demás actividades académicas

3. METODOLOGÍA

3.1 CLASES PRESENCIALES

Para la elaboración de las clases se adoptó el método de enseñanza teórico-práctico en


el que se darán a conocer la electrónica básica y la programación enfocada a la robótica,
los cuales se pondrán en práctica por medio de la elaboración de laboratorios, apoyado
en el modelo pedagógico Holístico transformador y la metodología impartida por el
Colegio Empresarial de los Andes. Por lo que se implementó parceladores donde se
estableció competencias, rutas, guías de clases, microdiseño curricular y se elaboraron
las guías de laboratorio correspondientes a cada unidad o etapa establecida. Cada etapa
desarrollada durante las pasantías fue estipulada en el cronograma de actividades.

Ilustración 5 Cronograma de actividades

Etapa Mes 1 Mes 2 Mes 3 Mes 4 Mes 5 Mes 6


1.

2.

3.

4.

Autor: Jenly Florez

18
3.2 APOYOS VIRTUALES

Para complementar las clases presenciales se utilizaron las TICs, para reforzar y
profundizar en el conocimiento de los estudiantes. Inicialmente se siguieron canales en
YouTube (Canal de “El Profe García“, “Muy fácil de hacer“y “ Editronikx“), de Ingenieros
Electrónicos que están inmersos en el mundo de la enseñanza no presencial
(autodidacta), en sus video-tutoriales enseñan los fundamentos de la electrónica, la
programación y la robótica, y presentan proyectos de robótica interesantes para llevar a
cabo con los estudiantes, en donde ellos aprendieron y tuvieron la oportunidad de
investigar por su propia cuenta. Por otra parte se utilizó la plataforma Edmodo, siendo
una plataforma tecnológica usada por el Colegio Empresarial de los Andes, que permite
la comunicación entre el docente y estudiante, siendo así una herramienta de gran apoyo
para la enseñanza de la electrónica y robótica.

4. DESARROLLO DEL CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

4.1 PRIMERA ETAPA

La competencia estabelecida durante la primera etapa de la pasantía, fue el desarrollo


de la motricidad fina de cada estudiante, mediante el trabajo de manualidades a fines de
la robótica. Por lo que se estableció las seguintes temáticas para dar início a la
enseñanza: Introducción a la robótica, la mecánica como una de las áreas de la robótica.

4.1.1 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica de secundaria


por medio del juego exploran su imaginación y creatividad, viendo la robótica en el aula
como una materia dinámica, siendo motivados en aprender la electrónica y la robótica
de una manera didáctica.

19
Ilustración 6 Práctica: Introducción a la robótica

Autor: Jenly Florez

4.1.2 LA MECÁNICA COMO UNA DE LAS ÁREAS DE LA ROBÓTICA

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica de secundaria


trabajaron la mecánica y sus leyes básicas, viendo como la mecánica es fundamental
para que cualquier proyecto robótico sea funcional.

Ilustración 7 Práctica: La mecánica como una de las áreas de la robótica

Autor: Jenly Florez

20
4.1.3 DESARROLLO DE PROYECTO: MANO ROBÓTICA CASERA

Es de importancia el desarrollo al menos un proyecto en cada etapa de la pasantía, por


lo que en esta etapa se da el desarrollo de la mano robótica casera, dado que este
proyecto abarca los temas vistos; siendo el funcionamiento de la mano robótica
totalmente mecánica, donde al jalar los hilos que corresponde a cada dedo de la mano
se puede coger cualquier objeto no muy pesado, como lo es una bola de papel y llevarlo
de un aparte para otra.

Ilustración 8 Proyecto: Mano robótica casera

Autor: Jenly Florez

21
4. 2 SEGUNDA ETAPA

La competencia estabelecida durante la segunda etapa de la pasantía, fue en


comprender los conceptos básicos de la electrónica, haciendo uso de la ley de ohm, y el
reconocimiento los componentes electrónicos entendiendo el funcionamiento de cada
uno de ellos. Por lo que se estableció las seguientes temáticas: Teoria de electrónica
básica, La Resistencia, Circuito en serie y Circuito en paralelo.

4.2.1. TEORÍA DE ELECTRÓNICA BÁSICA

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica de secundaria


trabajaron la electrónica como una de las áreas de la robótica, comprendiendo los
conceptos básicos de la electrónica (voltaje, corriente, resistencia) e interpretando la ley
de Ohm. Además aprenden a manipular los componentes electrónicos, entendiendo el
funcionamiento de cada uno de ellos.

Ilustración 9. Práctica: Teoría de Electrónica Básica

Autor: Jenly Florez

22
4.2.2 LA RESISTENCIA

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica de secundaria


conocieron el código de colores para el cálculo del valor de las resistencias y realizan
la aplicación de la resistencia en un circuito sencillo, como complemento para entender
el comportamiento de las resistencias.

Ilustración 10. Práctica: La Resistencia

Autor: Jenly Florez

23
4.2.3 CIRCUITO EN SERIE Y CIRCUITO EN PARALELO

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria entienden qué es un circuito en


serie y los estudiantes de los grados 5°,6° de básica de secundaria entienden qué es un
circuito en paralelo, comprendiendo como es el comportamiento de la corriente y voltaje
en estos dos tipos de circuitos, aplicando la ley de Ohm.

El grado 4 ° de básica primaria ,implementaron una maqueta representativa al circuito en


serie y el grado 5° y 6 ° de básica secundaria implementaron una maqueta representativa
al circuito en paralelo .La participación de los estudiantes con las maquetas ya
mencionadas, se llevó acabo en la Universidad Corhuila durante la Feria de la Ciencia,
Tecnología y Emprendimiento ; siendo destacado la participación de los estudiantes del
grado 4° de básica primaria y expuesto su trabajo por el Diario la Nación en la publicación
del día martes, 24 de mayo del año 2016.

Ilustración 11. Exposición: Proyecto Circuito en Serie

Autor: Jenly Florez

24
Ilustración 12. Exposición: Proyecto Circuito en Paralelo

Autor: Jenly Florez

Ilustración 13. Publicación en el Diario la Nación

Autor: Diario la Nación

25
4.3 TERCERA ETAPA

La competencia estabelecida durante la tercera etapa de la pasantía, fue interactuar con


Scratch (Simulador de programación), siendo capaz de plasmar por medio de este
lenguaje de programación, los movimientos y acciones que tendrá cada objeto puesto en
escenario. Las temáticas que se trabajó en esta etapa fueron: Introducción a Scratch; a
su vez se llevó por médio de la prática la implementación de proyectos robóticos
haciendo uso de la electrónica y la mecánica.

4.3.1 INTRODUCCIÓN SCRATCH

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica secundaria fueron
introducidos en la programación, utilizando el simulador de programación llamado
Scratch, y por medio del cual hicieron sus primeras programaciones generaron un
escenario con objetos, que tuvieron movimientos gracias a la programación que se
implementó en cada uno de ellos.

Ilustración 14. Práctica: Introducción Scratch

Autor: Jenly Florez

26
En la práctica los estudiantes hicieron uso de la programación usando Scratch, para
darle movimiento a diferentes objetos puestos en pantalla escenario.

Ilustración 15. Práctica usando Scratch: Grado Cuarto

Autor: Jenly Florez

Ilustración 16. Práctica usando Scratch: Grado Quinto

Autor: Jenly Florez

27
Ilustración 17. Práctica usando Scratch: Grado Sexto

Autor: Jenly Florez

4.3.2 PROYECTOS ROBÓTICOS

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica secundaria


conocieron entradas análogas (potenciómetro), entradas digitales (pulsador), salidas
análogas (motor DC), y salidas digitales (led).Y trabajaron la simulación de circuitos con
entrada análoga/digital y salida análoga/digital.

28
Ilustración 18. Práctica: I/O Análogas y digitales

Autor: Jenly Florez

Los estudiantes de grado 4 ° de básica primario desarrollaron los siguientes proyectos:


Linterna electrónica, Carro electrónico; exponiéndolos en la Feria de la Ciencia,
Tecnología, y Empresas del Colegio Empresarial de los Andes.

A. LINTERNA ELECTRÓNICA

El funcionamiento electrónico de la linterna está basado en un circuito en serie,


conformado por interruptor on-ff, pila redonda de 3 voltio y led rojo; activando el
interruptor el encendido y apagado del led. Además se usa materiales reciclables como
lo es tarro plástico pequeño, cartulina y palos de helados.

29
Ilustración 19.Proyecto: Linterna Electrónica

Autor: Jenly Florez

B. CARRO ELECTRÓNICO

El funcionamiento electrónico del carro está basado por dos circuitos, un circuito en serie
y un circuito mixto, el primer circuito está conformado por interruptor on-ff, pila de 3 voltios
y un motor de 3 voltios; activando el interruptor el encendido del motor que representa la
turbina que al girar impulsa el carro , el segundo circuito está formado por dos leds en
paralelo y éste conectado en serie con un interruptor on-ff y una pila redonda de 3 voltios;
el interruptor activa los leds que representan las luces del carro .Además se usa
materiales reciclables como lo es tarro en lata, tarro pequeño plástico, tapas plásticas.

Ilustración 20. Proyecto: Carro Electrónico

Autor: Jenly Florez

30
Los estudiantes de grado 5 ° de básica secundaria desarrollaron el siguiente proyecto:
Ascensor de carrera; exponiéndolos en la Feria de la Ciencia, Tecnología, y Empresas
del Colegio Empresarial de los Andes.

C. ASCENSOR FIN DE CARRERA

El funcionamiento electrónico del ascensor fin de carrera está basado en un circuito en


serie conformado por un motorreductor, una pila de 9 voltios y un pulsador, de tal
manera que el pulsador activa o desactiva el motorreductor ,y para el cambio del sentido
de giro del motor lo que se hace es cambiar manualmente la polaridad de conexión de
la pila referente al circuito , logrando así que el sentido de giro del motorreductor
determine si el ascensor suba o baje .Además se usa materiales reciclables como lo es
palos de pincho, cartón, y madera o tabla delgada.

Ilustración 21.Proyecto: Ascensor fin de carrera

Autor: Jenly Florez

31
Los estudiantes de grado 6 ° de básica secundaria desarrollaron los siguiente proyectos:
Corazón luminoso, Flor luminosa, Carro y casa activados con panel solar; Letrero
luminoso, Activación de motorreductores para movimiento de un carro; exponiéndolos
en la Feria de la Ciencia, Tecnología, y Empresas del Colegio Empresarial de los Andes.

D. CORAZÓN LUMINOSO

El funcionamiento electrónico del corazón luminoso está basado por dos circuitos en
serie que tienen en común un led RGB, dado que este led tiene cuatro pines, un pin
común y tres pines adicionales que correspondes a tres colores diferentes, rojo, azul y
verde, en este caso se utiliza los pines del led que correspondiente al color azul y el
color rojo. Cada circuito en serie aparte de hacer contacto con el led RGB ellos van a
un interruptor on –off y a una pila redonda de 3 voltios; además se usa material reciclable
como lo es icopor.

Ilustración 22. Proyecto: Corazón Luminoso

Autor: Jenly Florez

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E. FLOR LUMINOSA

El funcionamiento electrónico de cada flor luminosa está basado por un circuito mixto,
conformado por un led verde y un led RGB en paralelo, y éste va en serie con un
interruptor on–off y una pila redonda de 3 voltios; activando el interruptor los leds
conectados a la flor, diferenciándose una flor de la otra según el color que entrega el led
RGB .Además se usa material reciclable como cajas de cartón cd, focos de lapiceros,
icopor.

Ilustración 23. Proyecto: Flor Luminosa

Autor: Jenly Florez

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F. CASA Y CARRO ACTIVADOS CON PANEL SOLAR

El funcionamiento electrónico de la casa activada con panel solar está basado en un


circuito mixto, donde tres leds de potencia están conectados en paralelo, y a su vez se
le conecta en serie una resistencia de protección y un panel solar de 9 voltios. Si en el
momento de la conexión la polaridad del panel solar no es la adecuada respecto a la
polaridad de los leds, simplemente estos no se encienden.
El funcionamiento electrónico del carro activado con panel solar está basado en un
circuito serie entre un motor reductor y el panel solar de 9 voltios. Siendo activado el
motor para que haga girar hacia adelanta o hacia atrás el carro, dependiendo de la
polaridad del panel solar en el momento de conectarlo .Entendiendo que dependiendo
de la radiación solar así mismo compromete la corriente y el voltaje que el panel pueda
entregar, esto implica que el panel solar no entregue fijo 9 voltios, si no que estará
oscilando su salida entre 3 y 9 voltios, esto se concluye con pruebas realizadas al panel
solar ya expuesto al sol.

Ilustración 24 .Casa y carro activados con panel solar

Autor: Jenly Florez

34
G. ACTIVACIÓN DE MOTORREDUCTORES PARA MOVIMIENTO DE UN
CARRO

El funcionamiento del carro activado por servomotores está basado en un circuito


paralelo conformado motores reductores y una pila de 9 voltios, estos motores
reductores se activan para darle movilidad al carro cuando conectamos las puntas
caimán entre la pila y un motorreductor de los que están conectados en paralelo.
Además se usa material reciclable como cartulina y madera delgada.

Ilustración 25. Activación de motorreductores para movimiento de un carro

Autor: Jenly Florez

H. LETREO LUMINOSO

El funcionamiento electrónico del letrero luminoso está basado en un circuito mixto,


donde tres led RGB son conectados en paralelo, tomando el pin común de cada uno y
los pines correspondientes al color azul y rojo; donde el pin común y el pin que
corresponde al color rojo de los tres led RGB en paralelo van conectados en serie con
interruptor on –off y una pila redonda de 3 voltios , de tal manera que el interruptor
activa el encendido y apagado del color rojo del led RGB; así mismo se hacen las

35
conexiones para activar y desactivar el color azul del led RGB, y al encender el
interruptor correspondiente para cada color, estos dos colores se mezclan dando como
resultado el color rosado. Además se usa material reciclable como es el icopor.

Ilustración 26.Letrero Luminoso

Autor: Jenly Florez

4.4 CUARTA ETAPA

La competencia estabelecida durante la cuarta etapa de la pasantía, fue la construcción


y la programación de proyectos orientados a la robótica. Por lo que se propuso la
programación Iconográfica-Scratch para Arduino, como herramienta de programación
que permite interactuar con el microcontrolador Arduino, siendo este el más utilizado
para programar robots. La temática que se trabajó en esta etapa fue: Introducción
Scratch para Arduino, Programación de robot en Scratch para Arduino.

36
4.4.1 INTRODUCCIÓN SCRATCH PARA ARDUINO

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica secundaria


conocieron la tarjeta Arduino como microcontrolador para programar robots, utilizando
S4A (Scratch para Arduino).

Ilustración 27. Implementación de la tarjeta Arduino

Autor: Jenly Florez

4.4.2 PROGRAMACIÓN DE ROBOT EN SCRATCH PARA ARDUINO

Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica secundaria


programaron usando S4A (Scratch para Arduino), implementando la tarjeta Arduino para
hacer el montaje del funcionamiento de un semáforo.

Scratch para Arduino permite la simulación en tiempo real con la tarjeta Arduino; dado
que identifica la tarjeta, leyendo sus puertos y ejecutando lo programado. La lectura de
los puertos de la tarjeta Arduino y la identificación de la misma es permitida gracias al
intercambio de datos que sigue el protocolo Pico Board y necesita que se instale un
programa específico (firmware) en la tarjeta.

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Ilustración28. Pantalla Escenario: Encendido del color rojo del semáforo

Autor: Jenly Florez

Ilustración 29. Pantalla Escenario: Encendido del color amarillo del semáforo

Autor: Jenly Florez

38
Ilustración 30. Pantalla Escenario: Encendido del color verde del semáforo

Autor: Jenly Florez

Ilustración31. Montaje del semáforo usando la tarjeta Arduino

Autor: Jenly Florez

39
Ilustración 32. Funcionamiento del semáforo

Autor: Jenly Florez

4.5 VIABLILIDAD EN LA IMPLEMENTACIÓN DEL PROYECTO

El proyecto ha sido de gran impacto a los estudiantes del grado 4° de básica primaria, 5°
y 6° de básica secundaria del Colegio Empresarial de los Andes, dado que en su
momento habían tenido contacto con proyectos orientados a la robótica, pero en la
comprensión de la implementación de estos proyectos, se quedaban muy desorientados,
ya que solo comprendían lo que se podía hacer con el proyecto pero no entendía
electrónicamente su funcionamiento, ni cómo podría hacerle mejoras. Entendiendo esto,
la enseñanza no solo se enfocó en el desarrollo de proyectos, si no en desarrollar en los
niños la capacidad de diseñar los circuitos a utilizar e implementarlos por su propia
autoría; aclarando que la fuente de apoyo para crear fueron canales de YouTube (Canal
de “El Profe García“, “Muy fácil de hacer“y “ Editronikx“), como referencia ya que en su
mayoría hubieron modificaciones en la implementación electrónica y mecánica de los
proyectos. En los grados 4° de básica primaria y 5°,6 °de básica secundaria se utiliza
mucho la creatividad y las manualidades, surgiendo muchas ideas de lo que quieren
hacer los estudiantes y cómo quieren que estos proyectos interactúen con su alrededor,
haciendo esto interesante, cuando se ejecutan proyectos que sean de su autoría pero

40
sean de fácil manejo en su vocabulario, tratando temas como la ley de ohm, voltaje,
corriente, resistencias, circuito en serie, circuito en paralelo, entre otros. Pero también
dan sus
primeros pasos a la programación, donde son motivados a que sus proyectos sean
controlados, de tal manera que se pueda jugar con las diferentes funciones que tiene el
proyecto robótico, motivándose a entender el lenguaje de programación Iconográfico-
Scratch para Arduino. De esta manera en los grados superiores entenderá el lenguaje
correspondiente al a programación e identificarán los componentes electrónicos que
quieran controlar, ya que saben que respuesta desean de ellos, y cómo se comportan
ante diferentes variables.
Se hizo uso de materiales reciclables para la parte mecánica y en la electrónica el uso
de pilas desde los 3.0 voltios a los 9 voltios como fuente de voltaje, haciendo uso de
material electrónico de fácil acceso en el mercado.

ALCANCES DEL PROYECTO

 Los estudiantes utilizan vocabulario especializado asociado a la electrónica,


robótica y a los recursos tecnológicos de que disponen en sus centros educativos.

 Los estudiantes aprendieron a enfrentar los problemas con naturalidad y


compromiso para encontrar una solución apoyándose en los conocimientos que
han ido adquiriendo en el trascurso del curso.

 Participación de los estudiantes en la feria de la Ciencia, Tecnología, y


Emprendimiento de la universidad Corhuila.

 Se realizó la programación semanal de las clases, dejando estipulado un diario


de clases para área de robótica que permitan al tutor medir las competencias
del estudiante.

 Se ha contribuido a la proyección social del programa de Ingeniería Electrónica


de la universidad Surcolombiana a nivel regional.

 Se ha incentivado al estudiante en el campo de la investigación en temas


avanzados como la robótica.

41
 Se logró el Microdiseño Curricular por competencias de los temas vistos durante
las pasantías.

 Los estudiantes realizaron una muestra tecnológica en donde mostraron los


proyectos que realizaron en el transcurso del aprendizaje a la Electrónica y
Robótica, participando en la Feria de la Ciencia, Tecnología, y Empresas del
Colegio Empresarial de los Andes.

RECOMENDACIONES

 Realizar un banco de elementos y componentes electrónicos, donde los


estudiantes puedan donar el material electrónico no utilizado en casa; de acuerdo
al material que se va a utilizar en laboratorio, siendo ellos los beneficiados.

 Los estudiantes siempre tengan el material electrónico necesario según indique


las guías de laboratorio, para mejora del aprendizaje y puedan hacer los
proyectos por sí mismos.

 Hacer uso de herramientas tecnológicas didácticas con ayudas de las TICs que
faciliten el aprendizaje por parte de los estudiantes como lo es la plataforma
Edmodo que brinda el Colegio Empresarial de los Andes como recurso
académico.

 Se necesita adecuar la sala de robótica con más computadores propios y


conexiones de electricidad adecuadas para llevar a cabo las actividades sin
contratiempos.

 Se sugiere que el Colegio Empresarial de los Andes inviertan en compra de kits


robóticos fácil de manejar, con lenguaje de programación Iconográfico.

42
CONCLUSIONES

 El apoyo a la enseñanza de electrónica y robótica en los grados 4 de básica


primaria, 5 y 6 de básica secundaria permite llevar acabo el aprendizaje en los
próximos años, lográndose establecerse la robótica como materia institucional.

 Partiendo de la capacidad de fácil y rápido aprendizaje que mostraron los niños,


en adquirir temáticas avanzadas en la electrónica y robótica, prueba la capacidad
mental y lógica de los niños para afrontar y dar soluciones a problemas reales.

 Se puede concluir que el proyecto es 100% viable.

 La robótica educativa ha traído tantos beneficios, que ha hecho que se plantee


como una alternativa didáctica en más instituciones.

 Se ha logrado una excelente respuesta de parte de los estudiantes y aceptación


de las temáticas vistas en la enseñanza a la electrónica y robótica.

 Todos los resultados adquiridos en estas prácticas fueron evidenciados por el


seguimiento realizado por parte del Colegio Empresarial de los Andes.

 Siendo este proyecto pionero en el tema de la robótica educativa, evidencia la


importancia que se le debe dar al área de robótica en las aulas de clases, no solo
para el Colegio Empresarial de los Andes, sino también para cualquier Institución
Educativa.

43
BIBLIOGRAFIA

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https://www.educ.ar/noticias/130701/un-robot-que-ayuda-a-reciclar-ensenar-y-
aprender

ANEXOS

 Ver documento adjunto ANEXO 1 COMPETENCIAS

 Ver documento adjunto ANEXO 2 RÚBRICAS

 Ver documento adjunto ANEXO 3 RUTA

 Ver documento adjunto ANEXO 4 GUIAS DE CLASES

 Ver documento adjunto ANEXO 5 MICRODISEÑO

 Ver documento adjunto ANEXO 6 GUIAS DE LABORATORIO

 Ver documento adjunto ANEXO 7 EVIDENCIAS

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