TH Ie 0302
TH Ie 0302
TH Ie 0302
2009181016
UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NEIVA
2016
APOYO A LA ENSEÑANZA DE LA ELECTRÓNICA Y ROBÓTICA PARA
ESTUDIANTES DE GRADO 4°,5° DE PRIMARIA Y 6° DE SECUNDARIA DEL
COLEGIO EMPRESARIAL DE LOS ANDES
2009181016
PASANTIA SUPERVISADA
DIRECTOR
INGENIERO ELECTRÓNICO
UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
NEIVA
2016
Nota de aceptación:
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Firma del Director del proyecto
A mis hermanos Sergio Alfonso Florez Pinzón y Walfra Yoban Florez Pinzón
por hacer parte del propósito de Dios, para hacer de mí una mejor persona y
profesional.
A Dios por ser el motor de mi vida, y ser la inspiración de todo lo que hago.
Al director Ingeniero Johan Julián Molina Mosquera por su orientación recibida, sin el
cual no hubiera sido posible la culminación del mismo.
A los ingenieros Jesús D. Quintero Polanco y Julián A. Ramírez por las valiosas
sugerencias realizadas en el transcurso del proyecto.
Agradecer también a todo el cuerpo docente del programa de Ingeniería Electrónica por
la formación recibida en el transcurso de todos estos años de carrera.
La experiencia en las aulas de clases y laboratorio fue de gran ayuda para obtener un
criterio claro en la programación del contenido a enseñar en la asignatura de robótica,
obteniendo así un buen manejo de grupo, lo cual es fundamental para avanzar con las
actividades establecidas. Además de cumplir con las temáticas correspondientes en las
cuatro unidades incluidas en el cronograma estipulado para la realización de las
pasantías , se diseñaron las guías de laboratorio las cuales fueron de mucha utilidad
para que los niños reforzaran los temas enseñados en las aulas de clase y así adquirieran
las competencias necesarias para la elaboración de dichos proyectos. La realización de
las actividades expuestas en este informe nos muestra la viabilidad y el impacto que ha
traído la electrónica y la robótica sobre los niños, volviéndolos así capaces para
solucionar los diversos problemas que se les presente; siendo innovador y de gran
admiración para la sociedad que han podido presenciar el proceso de aprendizaje,
mediante las diferentes participaciones por parte del Colegio Empresarial de los Andes,
siendo representado por los estudiantes de robótica.
LISTA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1. Organigrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Ilustración 2. Material Electrónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ilustración 3. Salón de Robótica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ilustración 4. Material Institucional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ilustración 5. Cronograma de actividades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Ilustración 6. Práctica: Introducción a la robótica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Ilustración 7. Práctica: La mecánica como una de las áreas de la robótica. . . . . 20
Ilustración 8. Proyecto: Mano robótica casera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ilustración 9. Práctica: Teoría de Electrónica Básica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Ilustración 10. Práctica: La Resistencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ilustración 11. Exposición: Proyecto Circuito en Serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ilustración 12. Exposición: Proyecto Circuito en Paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ilustración 13. Publicación en el Diario la Nación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ilustración 14. Práctica: Introducción Scratch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Ilustración 15. Práctica usando Scratch: Grado Cuarto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ilustración 16. Práctica usando Scratch: Grado Quinto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Ilustración 17. Práctica usando Scratch: Grado Sexto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
lustración 18. Práctica: I/O Análogas y digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Ilustración 19.Proyecto: Linterna Electrónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ilustración 20. Proyecto: Carro Electrónico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Ilustración 21.Proyecto: Ascensor fin de carrera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Ilustración 22. Proyecto: Corazón Luminoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Ilustración 23. Proyecto: Flor Luminosa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Ilustración 24 .Casa y carro activados con panel solar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Ilustración 25. Activación de servomotores para movimiento de un carro. . . . . 35
Ilustración 26.Letrero Luminoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Ilustración 27. Implementación de la tarjeta Arduino. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Ilustración 28.Pantalla Escenario: Encendido del color rojo del semáforo. . . . . 38
Ilustración 29.Pantalla Escenario: Encendido del color amarillo del semáforo. 38
Ilustración 30.Pantalla Escenario: Encendido del color verde del semáforo. . . 39
Ilustración 31.Montaje del semáforo usando la tarjeta Arduino. . . . . . . . . . . . . 39
Ilustración 32.Funcionamiento del semáforo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
RESUMEN
Durante la primera etapa los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de
básica secundaria fueron motivados en ver la mecánica como un área de la robótica ,
dado la importancia de entender que cualquier robot debe ser mecánicamente funcional,
donde cada pieza encaje y cumpla una función dentro de la movilidad del mismo.
En la segunda etapa los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica
secundaria, fueron motivados en darle importancia a la electrónica como fundamento de
la robótica para activar los diferentes dispositivos que le darán vida a cualquier prototipo
robótico.
The internships at the Business College of the Andes were oriented to the teaching of
electronics and robotics, innovating the area of technology by generating adequate
spaces in the classroom where students can learn electronics in a didactic way and create
projects Focused on robotics. For this purpose, four stages were designed to be
developed during the internships, where the focus of the themes to be seen at each stage
is to interpret robotics in three fundamental areas: mechanics, electronics, and
programming.
During the first stage, students in the 4th grade of primary and 5th, 6th grade secondary
were motivated to view mechanics as an area of robotics, given the importance of
understanding that any robot must be mechanically functional, where Each piece fits and
fulfills a function within the mobility of the same.
In the second stage, students in the 4th grade of primary and 5th,6th grade secondary
were motivated to give importance to electronics as the basis of robotics to activate the
different devices that will give life to any prototype robotic .
In the third stage, the training in students in grades 4th of primary and 5th, 6th of
secondary school is started in the area of programming, motivating them to control any
robot and in turn the students generated projects oriented to the robotics making use of
mechanics and electronics, these being built by themselves.
In the fourth stage is already the implementation of robotic projects in the learning of
programming, where students in grades 4th of primary and 5th, 6th of secondary make
use of programming Iconographic-Scratch for arduino.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1.2 MISIÓN
1.3 VISIÓN
Convertirse en una Institución que ofrezca un servicio educativo pertinente con las
necesidades de un ser universal, apoyada en una sólida formación espiritual, ética,
humanística y científica, que le permita desarrollar en la religión de una vida viable y
sostenible en el tercer milenio.
13
1.4 ORGANIGRAMA
Ilustración 1.Organigrama
14
1.5 RESEÑA HISTÓRICA
El Colegio Empresarial de los Andes abrió sus puertas a los niños y jóvenes del Huila
desde el año 1996 por iniciativa del Licenciado Fernando Monje Bonilla, reconocido
educador y un grupo de Empresarios Huilenses.
El anhelo de crear un centro educativo que además de la formación en valores y alto
nivel académico, se complementara con el emprendimiento y el empresarismo,
soportado en la tecnología como la informática y la robótica. Fueron los pilares del
proyecto.
La nueva Constitución Política colombiana del año 1991 y la expedición de la Ley de
Educación 115 de 1994, abrieron la posibilidad de aplicar nuevas estrategias educativas,
encaminadas a la formación de un estudiante capaz de crear, innovar, competir y aplicar
sus conocimientos en la solución de los problemas, que las sociedades modernas
requieren para su bienestar y progreso. El desarrollo de un pensamiento lógico y
divergente es una herramienta fundamental para lograr dichos propósitos.
La motivación que originó la idea de fundar una Institución Educativa que propendiera
por formar los futuros empresarios, se generó por los vientos de la apertura económica
y la globalización de los mercados, dando como resultado la internacionalización de la
economía. Estas transformaciones iniciadas al empezar la década de los noventa
permitieron una renovación en los modelos educativos, con la reconceptualización de las
estrategias pedagógicas, impulsando la creación de nuevos centros educativos que
desarrollaran al nuevo colombiano en habilidades para generar desarrollo a través de la
ciencia y la tecnología.
Frente a estos cambios en la educación colombiana, el colegio abrió las puertas en
modernas sedes en las ciudades de Neiva, Pitalito y La Plata, en el departamento del
Huila. Hoy en día funcionan las sedes de Neiva y La Plata.
Entre sus logros, la Institución cuenta con una completa planta física con la más moderna
tecnología: videoteca, biblioteca física y virtual, laboratorios de sistemas, de robótica,
idiomas, física y química. Igualmente, ofrece los servicios de restaurante y cafetería con
personal altamente calificado, salas de música, danzas y dos auditorios, entre otros
servicios que posicionan al Colegio Empresarial de los Andes como uno de los mejores
del sur del país. En estos 20 años, el colegio ha alcanzado importantes triunfos como
haber entregado a la sociedad varias promociones de bachilleres técnicos con
especialidad empresarial con una sólida formación emprendedora.
15
2. RECURSOS Y COSTOS
Este proyecto se contó con la mano de obra calificada, proporcionada por la estudiante
JENLY KATHERINE FLOREZ PINZÓN del programa de INGENIERÍA ELECTRÓNICA
de la UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA de Neiva, quien fue asesorada y guiada por el
Ingeniero Johan Julián Molina Mosquera. Con acompañamiento experto en el tema
pedagógico por parte de las Especialistas en Comunicación y Creatividad para la
docencia, Elsa Montoya Sánchez Y Martha Cecilia Quiza Fierro. Y la supervisión en el
Colegio Empresarial de los Andes por parte del profesor Eduar Bonilla Rojas.
16
2.3 Recursos técnicos e institucionales
El Colegio Empresarial de los Andes asignó un salón, llamado salón de robótica; donde
se implementó los laboratorios desarrollados durante la enseñanza.
Los Materiales con que se contaron en el transcurso de las pasantías fueron : Legos,
juegos didácticos, plataforma Edmodo, Internet, cable HDMI ,computador portátil, mesas,
archivadores, sillas, butacas, T.V. con entrada HDMI, computadores de mesa,
archivadores, tablero .
17
2.4 Recursos financieros
3. METODOLOGÍA
2.
3.
4.
18
3.2 APOYOS VIRTUALES
Para complementar las clases presenciales se utilizaron las TICs, para reforzar y
profundizar en el conocimiento de los estudiantes. Inicialmente se siguieron canales en
YouTube (Canal de “El Profe García“, “Muy fácil de hacer“y “ Editronikx“), de Ingenieros
Electrónicos que están inmersos en el mundo de la enseñanza no presencial
(autodidacta), en sus video-tutoriales enseñan los fundamentos de la electrónica, la
programación y la robótica, y presentan proyectos de robótica interesantes para llevar a
cabo con los estudiantes, en donde ellos aprendieron y tuvieron la oportunidad de
investigar por su propia cuenta. Por otra parte se utilizó la plataforma Edmodo, siendo
una plataforma tecnológica usada por el Colegio Empresarial de los Andes, que permite
la comunicación entre el docente y estudiante, siendo así una herramienta de gran apoyo
para la enseñanza de la electrónica y robótica.
19
Ilustración 6 Práctica: Introducción a la robótica
20
4.1.3 DESARROLLO DE PROYECTO: MANO ROBÓTICA CASERA
21
4. 2 SEGUNDA ETAPA
22
4.2.2 LA RESISTENCIA
23
4.2.3 CIRCUITO EN SERIE Y CIRCUITO EN PARALELO
24
Ilustración 12. Exposición: Proyecto Circuito en Paralelo
25
4.3 TERCERA ETAPA
Los estudiantes de los grados 4° de básica primaria y 5°,6° de básica secundaria fueron
introducidos en la programación, utilizando el simulador de programación llamado
Scratch, y por medio del cual hicieron sus primeras programaciones generaron un
escenario con objetos, que tuvieron movimientos gracias a la programación que se
implementó en cada uno de ellos.
26
En la práctica los estudiantes hicieron uso de la programación usando Scratch, para
darle movimiento a diferentes objetos puestos en pantalla escenario.
27
Ilustración 17. Práctica usando Scratch: Grado Sexto
28
Ilustración 18. Práctica: I/O Análogas y digitales
A. LINTERNA ELECTRÓNICA
29
Ilustración 19.Proyecto: Linterna Electrónica
B. CARRO ELECTRÓNICO
El funcionamiento electrónico del carro está basado por dos circuitos, un circuito en serie
y un circuito mixto, el primer circuito está conformado por interruptor on-ff, pila de 3 voltios
y un motor de 3 voltios; activando el interruptor el encendido del motor que representa la
turbina que al girar impulsa el carro , el segundo circuito está formado por dos leds en
paralelo y éste conectado en serie con un interruptor on-ff y una pila redonda de 3 voltios;
el interruptor activa los leds que representan las luces del carro .Además se usa
materiales reciclables como lo es tarro en lata, tarro pequeño plástico, tapas plásticas.
30
Los estudiantes de grado 5 ° de básica secundaria desarrollaron el siguiente proyecto:
Ascensor de carrera; exponiéndolos en la Feria de la Ciencia, Tecnología, y Empresas
del Colegio Empresarial de los Andes.
31
Los estudiantes de grado 6 ° de básica secundaria desarrollaron los siguiente proyectos:
Corazón luminoso, Flor luminosa, Carro y casa activados con panel solar; Letrero
luminoso, Activación de motorreductores para movimiento de un carro; exponiéndolos
en la Feria de la Ciencia, Tecnología, y Empresas del Colegio Empresarial de los Andes.
D. CORAZÓN LUMINOSO
El funcionamiento electrónico del corazón luminoso está basado por dos circuitos en
serie que tienen en común un led RGB, dado que este led tiene cuatro pines, un pin
común y tres pines adicionales que correspondes a tres colores diferentes, rojo, azul y
verde, en este caso se utiliza los pines del led que correspondiente al color azul y el
color rojo. Cada circuito en serie aparte de hacer contacto con el led RGB ellos van a
un interruptor on –off y a una pila redonda de 3 voltios; además se usa material reciclable
como lo es icopor.
32
E. FLOR LUMINOSA
El funcionamiento electrónico de cada flor luminosa está basado por un circuito mixto,
conformado por un led verde y un led RGB en paralelo, y éste va en serie con un
interruptor on–off y una pila redonda de 3 voltios; activando el interruptor los leds
conectados a la flor, diferenciándose una flor de la otra según el color que entrega el led
RGB .Además se usa material reciclable como cajas de cartón cd, focos de lapiceros,
icopor.
33
F. CASA Y CARRO ACTIVADOS CON PANEL SOLAR
34
G. ACTIVACIÓN DE MOTORREDUCTORES PARA MOVIMIENTO DE UN
CARRO
H. LETREO LUMINOSO
35
conexiones para activar y desactivar el color azul del led RGB, y al encender el
interruptor correspondiente para cada color, estos dos colores se mezclan dando como
resultado el color rosado. Además se usa material reciclable como es el icopor.
36
4.4.1 INTRODUCCIÓN SCRATCH PARA ARDUINO
Scratch para Arduino permite la simulación en tiempo real con la tarjeta Arduino; dado
que identifica la tarjeta, leyendo sus puertos y ejecutando lo programado. La lectura de
los puertos de la tarjeta Arduino y la identificación de la misma es permitida gracias al
intercambio de datos que sigue el protocolo Pico Board y necesita que se instale un
programa específico (firmware) en la tarjeta.
37
Ilustración28. Pantalla Escenario: Encendido del color rojo del semáforo
Ilustración 29. Pantalla Escenario: Encendido del color amarillo del semáforo
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Ilustración 30. Pantalla Escenario: Encendido del color verde del semáforo
39
Ilustración 32. Funcionamiento del semáforo
El proyecto ha sido de gran impacto a los estudiantes del grado 4° de básica primaria, 5°
y 6° de básica secundaria del Colegio Empresarial de los Andes, dado que en su
momento habían tenido contacto con proyectos orientados a la robótica, pero en la
comprensión de la implementación de estos proyectos, se quedaban muy desorientados,
ya que solo comprendían lo que se podía hacer con el proyecto pero no entendía
electrónicamente su funcionamiento, ni cómo podría hacerle mejoras. Entendiendo esto,
la enseñanza no solo se enfocó en el desarrollo de proyectos, si no en desarrollar en los
niños la capacidad de diseñar los circuitos a utilizar e implementarlos por su propia
autoría; aclarando que la fuente de apoyo para crear fueron canales de YouTube (Canal
de “El Profe García“, “Muy fácil de hacer“y “ Editronikx“), como referencia ya que en su
mayoría hubieron modificaciones en la implementación electrónica y mecánica de los
proyectos. En los grados 4° de básica primaria y 5°,6 °de básica secundaria se utiliza
mucho la creatividad y las manualidades, surgiendo muchas ideas de lo que quieren
hacer los estudiantes y cómo quieren que estos proyectos interactúen con su alrededor,
haciendo esto interesante, cuando se ejecutan proyectos que sean de su autoría pero
40
sean de fácil manejo en su vocabulario, tratando temas como la ley de ohm, voltaje,
corriente, resistencias, circuito en serie, circuito en paralelo, entre otros. Pero también
dan sus
primeros pasos a la programación, donde son motivados a que sus proyectos sean
controlados, de tal manera que se pueda jugar con las diferentes funciones que tiene el
proyecto robótico, motivándose a entender el lenguaje de programación Iconográfico-
Scratch para Arduino. De esta manera en los grados superiores entenderá el lenguaje
correspondiente al a programación e identificarán los componentes electrónicos que
quieran controlar, ya que saben que respuesta desean de ellos, y cómo se comportan
ante diferentes variables.
Se hizo uso de materiales reciclables para la parte mecánica y en la electrónica el uso
de pilas desde los 3.0 voltios a los 9 voltios como fuente de voltaje, haciendo uso de
material electrónico de fácil acceso en el mercado.
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Se logró el Microdiseño Curricular por competencias de los temas vistos durante
las pasantías.
RECOMENDACIONES
Hacer uso de herramientas tecnológicas didácticas con ayudas de las TICs que
faciliten el aprendizaje por parte de los estudiantes como lo es la plataforma
Edmodo que brinda el Colegio Empresarial de los Andes como recurso
académico.
42
CONCLUSIONES
43
BIBLIOGRAFIA
44
Hernández, R. (2008). El modelo constructivista con las nuevas tecnologías:
aplicado en el proceso de aprendizaje. Revista de Universidad y Sociedad del
Conocimiento (RUSC), vol. 5, n°2. Extraído el 17 de febrero de 2016, de
http://www.uoc.edu/rusc/5/2/dt/esp/hernandez.pdf
ANEXOS
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