Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas

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INSTITUTO TECNÓLOGICO DE LÁZARO

CÁRDENAS

PROYECTO:
SIMULADOR DE MONTAÑA RUSA

CATEDRÁTICO:
ING. LUNA CASTRO ARTURO

ALUMNOS:
KAORI KARIME GUTIÉRREZ VALDÉS
VICTOR EMMANUEL MEDINA VALENCIA
JESUS ISAIAS CASTILLO ESPINO
DIEGO MIGUEL CASTAÑON BASURTO

CARRERA:
INGENIERÍA ELECTROMECANICA

GRUPO:
31E

CD Y PT. LÁZARO CÁRDENAS, MICHOACÁN

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Tels. (01-753) 53-7-19-77, 53-2-10-40, 53-7-53-91, 53-7-53-92, Ext. 101, e-mail:
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Contenido
INTRODUCCIÓN: ..................................................................................................... 3
OBJETIVO GENERAL: ............................................................................................. 3
OBJETIVOS ESPECIFICOS: ..................................................................................... 3
MARCO TEORICO: ................................................................................................... 4
FUNCIONAMIENTO:................................................................................................ 8
DATOS Y OBSERVACIONES: ............................................................................... 10
CALCULOS Y RESULTADOS: .............................................................................. 11
CONCLUSIÓN: ........................................................................................................ 14
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 15

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SIMULADOR DE MONTAÑA RUSA

INTRODUCCIÓN:

Tanto en ingeniería como en la vida cotidiana, se presentan fenómenos físicos los cuales pasan por
desapercibidos ya que no se tiene el conocimiento necesario para comprender cada uno de ellos, este
proyecto nace para poder explicar a todo tipo de público de manera más sencilla y entendible como
es que se comportan las partículas en el universo. En el cual se usó como ejemplo un carro de juguete
y una pista simulando la trayectoria de una montaña rusa, en la cual se explicó las variables que
conforma el movimiento de cada partícula. En base a lo que se vio en la materia de dinámica se llevó
a cabo conceptos significativos lo cual nos permitió calcular y/o definir variables correspondientes
como lo puede ser la velocidad, aceleración, tiempo, etc.

En este proyecto también se calculó por medio de un software la fuerza, impulso, energía cinética,
energía potencial, aceleración centrípeta, fuerza centrípeta y cantidad de movimiento que debe de
tener una partícula para que de la vuelta completa en la pista. Además, se pudo comprobar la 1ra y
2da ley de Newton.

OBJETIVO GENERAL:
Aplicar el lenguaje de programación a través de un dispositivo que genere el recorrido de una montaña
rusa y permita aplicar la 1ra y 2da ley de Newton, a su vez emplear las fórmulas de velocidad,
aceleración, fuerza, impulso, energía cinética, energía potencial, fuerza centrípeta, aceleración
centrípeta y cantidad de movimiento.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
• Determinar la energía cinética y la energía potencial gravitatoria de una partícula en diversos puntos
de la montaña rusa.
• Demostrar el diseño y aplicación de un software para calcular ecuaciones especificas del proyecto.
• Definir con precisión las magnitudes básicas que definen un movimiento.
• Observar de manera analítica problemas de MRU, MRUA Y MCU.
• Comprobar la importancia y la relación entre la ciencia y la vida cotidiana

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MARCO TEORICO:
1ra Ley de Newton: “Todo cuerpo preserva su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo
a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él”.
En este caso, la partícula permanecerá en reposo hasta que se le ejerza una fuerza, en pocas palabras,
estará estático hasta que sea impulsado por el acelerador. Después de que se ejerza una fuerza para
que la partícula comience su movimiento, seguirá en movimiento a menos que una fuerza externa
interactúe en ella.

2da Ley de Newton: “La fuerza aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo. La constate de proporcionalidad es la masa del cuerpo”
En palabras simples, la trayectoria de la partícula será el resultado de la magnitud de todas las fuerzas
que interactúen en ella.

Algunas variables que definen las características del movimiento de la partícula son:

Energía cinética: La energía asociada a los cuerpos que se encuentran en movimiento, depende de la
masa y de la velocidad del cuerpo. La energía cinética, se mide en julios (J), la masa, m se mide en
kilogramos (kg) y la velocidad, v, en metros/segundo (m/s). esto se demuestra en la ecuación de
energía cinética la cual se enumera como la Ec. (1)

𝟏
Ec=𝟐 𝒎𝒗𝟐
Ec. (1) Ecuación de la energía cinética

Energía potencial: La energía potencial es la energía mecánica asociada a la localización de un

cuerpo dentro de un campo de fuerzas o a la existencia de un campo de fuerza en el interior de un
cuerpo. La energía potencial de un cuerpo es una consecuencia de que el sistema de fuerzas que actúa
sobre el mismo sea conservativo. Esto se muestra en la ecuación de energía potencial la cual se muestra
como la Ec (2)

𝐸𝑝 = 𝑚𝑔ℎ
Ec. (2) Ecuación de la energía potencial

Masa: En física, la masa es una magnitud física y propiedad general de la materia que expresa la
inercia o resistencia al cambio de movimiento de un cuerpo.

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Velocidad: La velocidad es el cambio de posición de un objeto con respecto al tiempo. Esta se calcula
por medio de la ecuación de la velocidad que se muestra en la Ec (3).

𝑉 = ⧍𝑥/⧍𝑡
Ec. (3) Ecuación de velocidad

Aceleración: En física, la aceleración es una magnitud derivada vectorial que nos indica la
variación de velocidad por unidad de tiempo. Esta se calcula por medio de la ecuación de la
aceleración que se muestra en la Ec (4).

𝑎 = ⧍𝑣/⧍t
Ec. (4) Ecuación de aceleración

Impulso: En mecánica, se llama impulso a la magnitud vectorial, denotada usualmente como I,

definida como la variación en el momento lineal que experimenta un objeto físico en un sistema
cerrado. Este se calcula por medio de la ecuación que se muestra en la Ec (5).

𝐼 = 𝑓 ∗ ⧍t
Ec. (5) Ecuación de impulso

Cantidad de movimiento: La cantidad de movimiento, es una magnitud física derivada de tipo

vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría mecánica. Este se calcula por
medio de la ecuación que se muestra en la Ec (6).

𝑃 = 𝑚𝑣
Ec. (6) Ecuación de cantidad de movimiento

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Aceleración centrípeta: Cuando un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme, la dirección del
vector velocidad va cambiando a cada instante. Esta variación la experimenta el vector lineal, debido
a una fuerza llamada centrípeta, dirigida hacia el centro de la circunferencia que da origen a la
aceleración centrípeta. Esta se calcula por medio de la ecuación que se muestra en la Ec (7).

a= v2 /r
Ec. (7) Ecuación de aceleración centrípeta

Fuerza: En física clásica, la fuerza es un fenómeno que modifica el movimiento de un cuerpo o bien
lo deforma. Las fuerzas pueden representarse mediante vectores, ya que poseen magnitud y dirección.
No debe confundirse el concepto de fuerza con el esfuerzo o la energía. Esta se calcula por medio de
la ecuación que se muestra en la Ec (8).

𝐹 = 𝑚𝑎
Ec. (8) Ecuación de fuerza

Fuerza centrípeta: Se conoce como fuerza centrípeta a la fuerza o al componente de la fuerza que
actúa sobre un objeto en movimiento que pasa por una trayectoria curvilínea y que está dirigida hacia
el centro de curvatura de la trayectoria. Esta se calcula por medio de la ecuación que se muestra en la
Ec (9).
𝐹𝑐 = 𝑚𝑣 2/r
Ec. (9) Ecuación de fuerza centrípeta

Los softwares que se utilizó para el análisis del proyecto son:

Arduino: Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en
hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta
plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la
comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso. El Arduino es una placa basada en un
microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden
grabar instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes utilizar en el
entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas que interactúan con los circuitos
de la placa. El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una
conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La información de

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estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de procesar los
datos que le lleguen a través de ellos. Este se muestra en la Ilustración 1: Arduino Uno

Ilustración 1: Arduino UNO

Programa C++: Es un ejemplo de lenguaje de programación compilado, multiparadigma,

principalmente de tipo imperativo y orientado a objetos, incluyendo también programación genérica
y funcional, características estas últimas que comentaremos más adelante en el curso. Se muestra
en la ilustración 2 el logo de este programa.

Ilustración 2: Logo del programa C++

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Display: Se llama visualizador, display en inglés, a un dispositivo de ciertos aparatos electrónicos que
permite mostrar información al usuario de manera visual o táctil. Un visualizador de una señal de
vídeo se lo llama más comúnmente pantalla; los dos ejemplos más comunes son el televisor y el
Monitor de computadora. Se muestra en la ilustración 3 el display usado en el proyecto.

Ilustración 3: Display 20x4

FUNCIONAMIENTO:

El funcionamiento del proyecto consiste en sensores infrarrojos que sirven para detectar el
movimiento de las partículas (en este caso el carrito), los sensores están colocados en puntos
específicos de la pista como se muestra en la ilustración 4, estos sensores funcionan en intervalos
de dos, cada intervalo de sensores cuenta con una distancia especifica. Cada sensor esta conectado
a el Arduino Uno, el cual nos servirá como calculadora y al mismo tiempo como cronometro.

El carro de juguete comenzara su trayectoria gracias a un impulso que le proporcionara un

acelerador electrónico, al pasar por el primer sensor de cada intervalo, este activara un cronometro
el cual no registrara el tiempo en que tardo el carro en pasar, al seguir su trayectoria y pasar por el
segundo sensor, este desactivara el cronometro, y así, obtener el tiempo que tardo en pasar el carro
en cada intervalo de sensores colocados en la pista. Al continuar su trayectoria el carro pasara por
el segundo intervalo de sensores el cual cuenta con un rizo circular el cual tiene una altura de 22cm,
así generando una energía potencial la cual nos generara una energía cinética al continuar su

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trayectoria, en el intervalo tres de sensores, el carro entrara a una curva, la cual tiene un radio de
15cm, en el cual veremos una desaceleración y una aceleración centrípeta, para que el carro no salga
disparado de la pista, en el último intervalo de sensores, el carro al salir de la curva, finalizar su
trayectoria en línea recta, presentando una velocidad y aceleración menor que en cada intervalo
anterior.

Conociendo las distancias entre cada intervalo de la pista como se muestra en la ilustración 4 y el
tiempo entre cada intervalo que nos proporciono nuestro programa de Arduino Ide, podemos
conocer la velocidad y así mismo la aceleración del carro en cada punto de la pista, la cual el mismo
programa nos generara mediante la programación de una calculadora utilizando las fórmulas
conocidas.

Conociendo datos específicos como las velocidades, distancias, aceleraciones y tiempos, podemos
conocer más características del carro en su trayectoria por la pista, las cuales utilizando una
calculadora programada en Dev C++ se logro conocerlas.

Ilustración 4

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DATOS Y OBSERVACIONES:

DATOS:

Distancia entre sensores.

• AB: 40cm
• CD:45cm
• EF:35cm
• GH: 32cm

Altura y radio.

• Altura del sensor B:22cm

• Radio en el sensor F: 15cm

Masas.

• partícula 1: 52g
• Partícula 2: 39g

OBSERVACIONES

Una de las observaciones más notable es cuando el proyecto se presentó en un lugar con mucha luz,
el sensor detectaba cualquier rayo de luz y esto provocaba que el Arduino no pudiera realizar los
cálculos de manera correcta, por lo que se opto por bajar la sensibilidad de los sensores y así marcara
solo las interrupciones de luz a poca distancia.

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CALCULOS Y RESULTADOS:

RESULTADOS OBTENIDOS:

Al terminar la trayectoria el carro de juguete, se obtuvo 4 aceleraciones y 4 velocidades, las cuales

mediante el programa Arduino uno y los sensores infrarrojos se pudieron calcular, dando los siguientes
resultados mostrados en la ilustración 4.

Ilustración 5: Resultados

COMPROBACIÓN:

Conociendo las distancias entre sensores y el tiempo en el que tardo el carro en pasar entre cada
intervalo de sensores, podemos obtener la velocidad del carro en cada intervalo de la pista
mediante la siguiente formula mostrada en la ecuación 1:

𝑑
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑡

Ecuación 1. Velocidad

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Velocidad 1: Sensor A-B 0.40

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 1 = = 3.66𝑚/𝑠
0.109
• Distancia: 40cm
• Tiempo: 0.10 segundos

Velocidad 2: Sensor C-D 0.45

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 2 = = 2.14𝑚/𝑠
0.21
• Distancia: 45cm
• Tiempo: 0.21 segundos

Velocidad 3: Sensor E-F 0.35

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 3 = = 2.18𝑚/𝑠
0.16
• Distancia: 35cm
• Tiempo: 0.16 segundos

Velocidad 4: Sensor G-H 0.32

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 4 = = 0.68𝑚/𝑠
0.47
• Distancia: 32cm
• Tiempo: 0.47 segundos

Obteniendo la velocidad del carro en cada intervalo también se obtuvo la aceleración mediante la
formula conocida, como lo muestra la ecuación 2.

𝑣
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 =
𝑡

Ecuación 2. Aceleración

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Aceleración 1: Sensor A-B 3.66

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1 = = 33.57𝑚/𝑠^2
0.109
• velocidad: 3.66m/s
• Tiempo: 0.109 segundos

Aceleración 2: Sensor C-D 2.14

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2 = = 10.0𝑚/𝑠^2
0.21
• velocidad: 2.14 m/s
• Tiempo: 0.21 segundos

Aceleración 3: Sensor E-F 2.18

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3 = = 13.62𝑚/𝑠^2
0.16
• velocidad: 2.18 m/s
• Tiempo: 0.16 segundos

Aceleración 4: Sensor G-H 0.68

𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3 = = 1.44𝑚/𝑠^2
0.47
• velocidad: 0.68 m/s
• Tiempo: 0.47 segundos

GRAFICO DE LA VARIACION DE LA ACELERACION Y VELOCIDAD DEL CARRO EN

SU TRAYECTORIA:

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CONCLUSIÓN:

Gracias a el proyecto, se ha demostrado cómo es que la materia de Dinámica es de mucha relevancia

tanto para la carrera de Electromecánica, como para la vida cotidiana poder explicar cómo es que
varias partículas tienden a comportarse debido a la interacción de diferentes fuerzas sobre las mismas.

El proyecto ha sido de utilidad para dar a entender el funcionamiento de los peraltes en las carreteras,
con una explicación fundamentada en las leyes de Newton. Esa parte del proyecto fue relevante, ya
que estos son de mucha importancia para evitar accidentes.

De la misma manera, gracias a la explicación de las leyes de Newton (cada una explicada con ejemplos
sencillos y prácticos), se demostró la razón del por qué una partícula se mantiene en movimiento en
un rizo circular (como el de una montaña rusa).

A su vez, el proyecto fue útil al mostrar el análisis del circuito usado y los diferentes dispositivos
electrónicos para explicar el funcionamiento de cada uno y cómo podrían ser utilizados para otros
tipos de proyectos.

Ilustración 6: Proyecto final

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BIBLIOGRAFÍA
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