Semana 4

Esquemas de control y comando

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APRENDIZAJE ESPERADO
El estudiante será capaz de:
• Utilizar esquemas de control y comando, basado en las reglas de control
eléctrico y sistemas lógicos en el control de motores, con el fin de darle
solución a un problema dado de control y comando industrial, para el diseño
de simuladores eléctricos.

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ÍNDICE
APRENDIZAJE ESPERADO ..................................................................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................................... 4
RESUMEN ............................................................................................................................................................................ 5
PALABRAS CLAVE ................................................................................................................................................................. 5
PREGUNTAS GATILLANTES ................................................................................................................................................... 5
1. ESQUEMAS DE CONTROL Y COMANDO .................................................................................................................................... 6
1.1 SIMULADORES PARA EL DISEÑO DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS ............................................................................................. 6
1.2 REGLAS DE DISEÑO DE ESQUEMAS DE CONTROL ELÉCTRICO ............................................................................................. 9
1.2.1 ENCENDIDO MOMENTÁNEO Y ENCENDIDO PERMANENTE (MEMORIA) ..................................................................... 9
1.2.2 CONFIRMACIÓN DE ENCLAVAMIENTO DE UN CONTACTOR ....................................................................................... 11
1.2.3 ENCLAVAMIENTO ELÉCTRICO Y RESTRICCIONES DE ENCENDIDO ............................................................................... 12
1.2.4 SECUENCIAS DE ENCENDIDO ...................................................................................................................................... 12
1.3 SISTEMAS LÓGICOS EN EL CONTROL DE MOTORES .......................................................................................................... 12
1.3.1 TIPOS DE MOTORES Y CARACTERÍSTICAS.................................................................................................................... 13
1.3.2 CONEXIÓN DELTA Y ESTRELLA..................................................................................................................................... 15
1.4 MANDO LOCAL Y REMOTO ................................................................................................................................................ 16
COMENTARIO FINAL .......................................................................................................................................................... 18
REFERENCIAS ..................................................................................................................................................................... 19

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INTRODUCCIÓN

Los esquemas eléctricos son representaciones gráficas de circuitos e instalaciones eléctricas, y en ellos se
indican las relaciones que existen entre los diferentes dispositivos que lo conforman. Para la elaboración
de un esquema de control y comando se emplea básicamente una serie de símbolos, los cuales deben
regirse por una normativa internacional, para facilitar su interpretación.
Todas las máquinas industriales requieren de ajustes o modificaciones parciales o totales de sus sistemas
de control o comando, según sea la necesidad de la producción o por la incorporación de nuevas
tecnologías. Es por ello por lo que el uso de software de simulación contribuye al diseño de esquemas de
control y comando, así como a la comprobación de dichos circuitos.
En virtud de la utilidad de elaborar esquemas de control y comando para maquinarias industriales, a
continuación, se analizarán las características principales de varios software de simulación. Por otra parte,
se estudiarán las reglas de diseño de esquemas de control eléctrico, así como los sistemas lógicos
empleados en el control de motores, todo ello con la finalidad formular propuestas para el control y
comando de motores eléctricos y su posterior simulación.

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RESUMEN

En el diseño y elaboración de un esquema eléctrico, se plantea como objetivo establecer gráficamente las
relaciones existentes entre los dispositivos que integran el circuito eléctrico, lo que se logra mediante la
representación de símbolos, señales y conexiones normalizadas que están presentes en el circuito. Un
esquema de un sistema eléctrico contribuye a detectar con rapidez las averías que pueden presentarse,
permitiendo al operario corregir la falla de forma eficiente.
Para el diseño de esquemas de control y comando es importante conocer las reglas del diseño de esquemas
eléctricos, ya que los pasos a seguir se deben cumplir secuencialmente, mientras que la comprobación del
diseño se puede efectuar mediante la utilización de software de simulación, a través de los cuales se
determina la factibilidad y funcionabilidad del diseño realizado.
Del mismo modo, es importante conocer los sistemas lógicos para el control de motores, las características
de los diferentes tipos de motores eléctricos y la descripción de los mandos locales y remotos, todo ello
con la finalidad de adquirir conocimientos para el diseño de esquemas de control y comando de motores
eléctricos en procesos industriales.

PALABRAS CLAVE
• Esquemas
• Control
• Comando
• Simuladores
• Sistemas lógicos
• Mando remoto

PREGUNTAS GATILLANTES
• ¿Cuál es la importancia de los esquemas de control y comando en un proceso industrial?
• ¿Cuál es la utilidad de los simuladores para el diseño de esquemas eléctricos?
• ¿Qué reglas deben utilizarse para el diseño de esquemas de control eléctrico?

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1. ESQUEMAS DE CONTROL Y COMANDO

Los sistemas de control están constituidos por un grupo de dispositivos de tipo eléctrico, electrónico,
mecánico, neumático o hidráulico, cuya finalidad es controlar el funcionamiento de una maquinaria o
mecanismo. En este sentido, un esquema de control y comando es una representación gráfica de los
dispositivos que forman parte del automatismo que administra un proceso industrial. Normalmente, dicha
representación se realiza diseñando dos esquemas. Por una parte, se realiza un esquema de potencia con
los símbolos del circuito de alimentación, fusibles, contactores principales, relés y dispositivos de
protección; y por otra, se diseña el esquema de control, el cual se representa con los símbolos de los
contactos auxiliares y las señalizaciones, que por razones de seguridad se alimentan con baja tensión.

1.1 SIMULADORES PARA EL DISEÑO DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS

Un simulador para el diseño de esquemas eléctricos es una herramienta informática que tiene la finalidad
de reproducir, en un computador, el funcionamiento de diferentes circuitos eléctricos y electrónicos. Se
emplean para reproducir el comportamiento eléctrico real de los circuitos, mediante la comprobación de
los valores de tensión, corriente eléctrica en diferentes puntos y ramas de un circuito, así como las señales
de salida y tiempos de respuesta en los sistemas eléctricos.

Entre las ventajas del uso de simuladores para el diseño de esquemas eléctricos, se encuentran:

• Puede comprobarse el funcionamiento del circuito diseñado hasta lograr las especificaciones que
se quieren alcanzar.
• Permite detectar cualquier error en el funcionamiento de un circuito eléctrico, para corregirlo.
• Permite verificar que el diseño realizado es técnicamente factible.
• Facilita la observación de señales difíciles de medir en forma experimental.
• Permite el análisis y comprensión de un circuito eléctrico, antes de realizar su implementación
práctica.

A continuación, se presenta una descripción de los simuladores más utilizados para el diseño de esquemas
eléctricos y electrónicos:

• Proteus

Según Gallardo (2015) “es un entorno integrado diseñado para la realización completa de proyectos de
construcción de equipos electrónicos en todas sus etapas: diseño, simulación, depuración y construcción”
(p.12). Proteus es una herramienta de diseño electrónico que utiliza la simulación analógica. Cuenta con
aproximadamente 34.000 componentes, entre dispositivos genéricos, animados, interruptores,
conectores, fuentes de alimentación, microcontroladores y otros.

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Proteus cuenta con dos archivos principales de software: Proteus ISIS, que se emplea para el diseño de
esquemas o diagramas eléctricos y electrónicos, y su posterior simulación; y Proteus ARES se utiliza para el
diseño y enrutamiento de circuitos impresos con la ubicación automática de los componentes del circuito
eléctrico o electrónico.

El software de simulación Proteus presenta una ventana de trabajo del programa ISIS muy amigable, en la
que se muestra la ubicación de cada una de las barras de herramientas que están presentes en el entorno
de trabajo. En la imagen se muestra la ventana de trabajo destacando las áreas que forman parte del
entorno.

Figura 1. Entorno de trabajo del programa ISIS del software de simulación Proteus
Fuente: Santiago, G. (2014) Simplesoftmx

• NI Multisim

Conocido inicialmente con el nombre de Electronics Workbench, incluye la simulación SPICE que es
considerado como el estándar de la simulación en los procesos industriales. Está desarrollado en un
entorno esquemático interactivo, lo que permite visualizar, monitorear y analizar en tiempo real el
funcionamiento de los circuitos eléctricos y electrónicos. La interfaz gráfica intuitiva que dispone, hace más
fácil su utilización.

• Cade_Simu

Es un software electrotécnico muy sencillo que se emplea para diseñar y simular diagramas de mando, y
potencia de baja tensión. Esta herramienta permite crear circuitos eléctricos y simular su funcionamiento.

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Cade_Simu es un software de diseño asistido por computador (CAD) que permite trazar el esquema de un
circuito eléctrico muy fácilmente, empleando para ello los diferentes símbolos que se encuentran
organizados en librerías. Cuando el software se encuentra en modo de simulación, permite visualiza el
comportamiento de cada componente y, asimismo, resalta los conductores de corriente por los que circula
la corriente eléctrica.

Entre las librerías con las que cuenta el simulador Cade_Simu, se encuentran:
• Motores eléctricos.
• Alimentaciones de corriente alterna y corriente continua.
• Fusibles y seccionadores.
• Contactores e interruptores de potencia.
• Temporizadores, señalizaciones acústicas y ópticas.
• Interruptores automáticos, diferenciales, disyuntores y relés térmicos.
• Pulsadores, finales de carreras y detectores de proximidad.

La Figura 2 muestra el esquema de un circuito de control diseñado en el software Cade_Simu. En la parte

superior, se observan las barras de herramientas que permiten la selección de los símbolos que se
encuentran en la librería del software y que están disponibles para el diseño y simulación del circuito.

Figura 2. Circuito de control realizado en el software Cade_Simu

Fuente: Tolocka, E. (2016)

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• EKTS

EKTS es un software sencillo, que permite el diseño de circuitos eléctricos para la simulación de sistemas
de control eléctrico. Este simulador cuenta con un interfaz muy amigable para diseñar y elaborar diagramas
eléctricos de una forma muy confiable, ya que se pueden acceder a todas sus funciones desde un lugar
centralizado. Este software se puede emplear para comprobar circuitos electromecánicos, por medio del
análisis del flujo de corriente eléctrica.

Cuando se requiere diseñar y comprobar sistemas electromecánicos, el simulador cuenta con una librería
donde se encuentran: interruptores, pulsadores, motores, relés, temporizadores y algunos sistemas
mecánicos básicos, aplicados al comando de diferente tipo de motores. Una de las principales funciones
de este simulador es mostrar la ubicación exacta de un error y la causa que lo origina.

1.2 REGLAS DE DISEÑO DE ESQUEMAS DE CONTROL ELÉCTRICO

Un esquema es la representación simplificada de diferentes elementos de un sistema, mediante el uso de

símbolos normalizados. Por lo tanto, un esquema de control eléctrico tiene la finalidad de presentar la
distribución y las conexiones de los componentes de un circuito eléctrico, empleando para ello la
simbología eléctrica normalizada. Para el diseño de un esquema de control eléctrico, se deben seguir
ciertas reglas o pasos, entre los que se encuentran:

• Determinar el tipo de esquema eléctrico

La aplicabilidad del esquema eléctrico debe estar definida, ya que en base a ello se realizará el diseño de
este, considerando si es de tipo funcional, unilineal o multilineal.
• Seleccionar la norma de la simbología eléctrica
Considerar la norma (ya sea ANSI, DIN o IEC) que será empleada para la representación de los símbolos
eléctricos en el diseño del esquema de control eléctrico.
• Elegir el software para la elaboración del esquema eléctrico
Se debe seleccionar el software para la elaboración del esquema eléctrico, considerando para ello la
biblioteca de componentes que posee.
• Simular el funcionamiento del esquema de control eléctrico
Luego de realizado el diseño, se debe simular el funcionamiento del esquema, con la finalidad de reproducir
y comprobar la funcionalidad del circuito diseñado, para detectar los posibles errores y poder corregirlos.

1.2.1 ENCENDIDO MOMENTÁNEO Y ENCENDIDO PERMANENTE (MEMORIA)

Un sistema de encendido o arranque de un motor eléctrico consiste en cerrar un circuito para suministrar
la energía eléctrica necesaria, para que el motor comience a girar. Existen varios tipos de arranque de

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motores: directo, a tensión reducida, estrella triángulo manual y automático, para los cuales se pueden
diseñar sistemas de encendido de tipo momentáneo o encendido permanente.

• Encendido momentáneo

La forma más sencilla de arrancar o encender un motor es conectarlo directamente a la red eléctrica por
medio de un pulsador o interruptor y, cuando el pulsador ya no es presionado, el motor no recibe energía
eléctrica y se detiene. Este método se conoce como encendido momentáneo.

En la Figura 3, se muestra el esquema del circuito principal o de potencia y el circuito de mando del
encendido momentáneo de un motor trifásico. El sistema es alimentado por la red trifásica RST, se
observan los fusibles de protección contra cortocircuito (e1), el contactor (a1) con su bobina (c1) y sus
contactos principales; el relé térmico como protección contra sobrecargas (e1) y el motor trifásico (M).
Para encender el motor se presiona el pulsador (b1), lo que energiza la bobina del contactor principal (ab)
produciendo el cierre de todos los contactos normalmente abiertos. De esta forma llega tensión al motor
y enciende, y al dejar de pulsar b1 el motor se detiene. El esquema muestra el encendido momentáneo del
motor.

Figura 3. Esquema del encendido momentáneo de un motor

Fuente: Fraile Mora, J. (2003)

• Encendido permanente (memoria)

Al emplear un interruptor o pulsador de acción momentánea para encender un motor eléctrico, si el mismo
es dejado de presionar, retornando a su posición inicial y el motor continúa recibiendo corriente eléctrica,
se está empleando el método conocido como encendido permanente.

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Esto ocurre cuando en el sistema de mando se emplea un contactor auxiliar del contactor principal que
normalmente se conoce con el nombre de contacto de retención. Este tiene la función de mantener un
camino para que el circuito eléctrico permanezca activado. En la Figura 4, para encender el motor se
presiona el pulsador b1 en el circuito de mando, lo que energiza la bobina del contactor principal (ab)
produciendo el cierre de todos los contactos normalmente abiertos, el motor recibe energía eléctrica y
comienza a girar.

Aunque se deje de presionar el pulsador b1, el motor sigue girando, debido al cierre del contacto auxiliar
c1 que se observa en el diagrama de mando. Este contacto sirve de retención para mantener energizada la
bobina C1. Para detener el motor se debe presionar el pulsador b0, lo que ocasiona que se desactive la
bobina y se abra el contacto de retención

Figura 4. Esquema del encendido permanente de un motor

Fuente: Fraile Mora, J. (2003)

1.2.2 CONFIRMACIÓN DE ENCLAVAMIENTO DE UN CONTACTOR

Al circular corriente a través de una bobina de un contactor, la cual internamente está asociada a un
electroimán, este atrae hacia sí un mecanismo que permite arrastrar los contactos móviles. Esta operación
se conoce con el nombre de enclavamiento del contactor. La confirmación del enclavamiento de un
contactor en un esquema de control eléctrico, se puede observar utilizando un dispositivo de señalización.

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1.2.3 ENCLAVAMIENTO ELÉCTRICO Y RESTRICCIONES DE ENCENDIDO

El enclavamiento de un circuito eléctrico, también conocido como circuito de retención eléctrica, es un

dispositivo que se emplea para controlar el estado de cierto sistema eléctrico o mecanismo, con la finalidad
de habilitar o no un accionamiento de ese sistema. Para ello, comúnmente se emplean bobinas o
solenoides electromagnéticos activadas por señales eléctricas.

Un enclavamiento eléctrico se realiza utilizando un interruptor que, intercalado en el circuito eléctrico para
accionar una máquina, evita que esta funcione si alguno de sus componentes principales está en una
posición inadecuada. Por ejemplo, el motor de una lavadora no comienza a girar si su puerta está abierta,
en cuyo caso el interruptor de enclavamiento no permite energizar el motor de la lavadora, manteniendo
desconectado el circuito.

1.2.4 SECUENCIAS DE ENCENDIDO

Cuando en un sistema de control y comando existen varios procesos, y es necesario que se active
solamente uno de ellos, se debe restringir o bloquear la activación de los demás, empleando un
enclavamiento eléctrico. Por lo tanto, una vez encendido cualquiera de los procesos, el sistema de control
no debe permitir el encendido de otro hasta que se apague el que se encuentra activo. Para ello se emplea
un solo pulsador de apagado.

Los circuitos de control secuenciales se diferencian de los circuitos de encendido y apagado, en que los
primeros pueden activar varios procesos siguiendo una secuencia predeterminada, sin la necesidad de
apagar el sistema.

1.3 SISTEMAS LÓGICOS EN EL CONTROL DE MOTORES

Según Kosow (1993), un motor eléctrico es un dispositivo cuya función es convertir la energía eléctrica en
energía mecánica. Al aplicarle energía eléctrica, su estructura interna produce campos eléctricos y
magnéticos que se emplean para generar un par mecánico que hace girar su parte móvil, produciendo
trabajo mecánico. Las señales de entrada de un sistema de control y comando de un motor eléctrico
pueden ser proporcionadas por dispositivos finales de carrera, interruptores, sensores de nivel o
temperatura, entre otros, mientras que los dispositivos de salida pueden ser válvulas electromagnéticas,
relés, selenoides, arrancadores magnéticos o dispositivos para la señalización de luz o sonido.

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El control clásico de motores eléctricos proporciona alternativas bien definidas para el control y protección
de motores, ya que, utilizando dispositivos electromecánicos, es posible implementar desde esquemas
muy sencillos hasta los más complejos sistemas de control para motores. Actualmente, estos sistemas
requieren de una monitorización y control más automatizado, donde se puedan combinar diferentes tipos
de arranque, incluso sin la intervención de un operario, incluyendo el control a distancia. Para cumplir con
estos requerimientos, el control basado en sistemas lógicos o digitales representa una alternativa.

Los modernos entornos de programación y la instrumentación virtual son herramientas que permiten
aprovechar los recursos computacionales como los Controladores Lógicos Programables (PLC) para el
monitoreo, protección y control remoto de los motores electicos, haciendo uso de los dispositivos
tradicionales de control combinándolos con la instrumentación virtual.

1.3.1 TIPOS DE MOTORES Y CARACTERÍSTICAS

Un motor eléctrico es una máquina rotativa que transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Está
compuesto de una parte móvil que crea el campo magnético, llamada rotor, y una parte que no gira, llama
estator. Según la energía eléctrica que utilizan se clasifican en dos grandes grupos: motores de corriente
alterna (CA) y motores de corriente continua (CC).

• Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua son aquellos que, como su nombre lo indica, requieren de corriente
directa (CC) para funcionar. Entre sus características más importantes se encuentran: pueden funcionar a
velocidades bajas, su tensión de trabajo no es elevada, pueden ser empleados como reguladores de
velocidad por su sencillez, su alimentación puede ser a través de acumuladores, baterías o utilizando
energía fotovoltaica, su par de giro es proporcional a su intensidad de corriente, poseen un par de giro o
torque muy elevado, entre otras.

Según cómo se conecten sus bobinas, existen varios tipos de motores de corriente continua:
o Motor de excitación independiente, el cual requiere de dos fuentes de energía externa para
energizar el inductor (estator) y el inducido (rotor).
o Motor en serie, donde los devanados del inducido y el inductor se conectan en serie. Si los
devanados del inducido y el inductor son conectados en paralelo se conoce como motor shunt o en
derivación.
o Motor compuesto (compound) el cual está conformado por dos devanados inductores, uno
conectado en serie y otro en paralelo con el inducido.

• Motores de corriente alterna

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Este tipo de máquina rotativa utiliza como energía la suministrada por la red eléctrica, es decir, corriente
alterna (CA). Considerando su velocidad de giro, se clasifican en motores Síncronos y Asíncronos.

Según Chapman (2012), los motores síncronos tienen como característica principal que la velocidad del
campo magnético del estator y la velocidad de giro en el rotor son iguales, por esta razón se les conoce
como motores síncronos porque los dos campos magnéticos funcionan sincronizadamente. Por lo anterior,
su velocidad de giro es proporcional a la frecuencia de la línea. Por ejemplo, para un motor de dos polos si
la frecuencia de la red es de 50 Hz el motor gira a 3000 revoluciones por minuto (rpm), un motor de cuatro
polos a 1500 rpm. Este tipo de motor es utilizado en sistemas de regulación y control en sistemas de baja
potencia.

Los motores asíncronos, llamados también motores de inducción, son aquellos en los cuales el campo
magnético gira varios grados delante del rotor, lo que indica que la velocidad del campo estator es mayor
que la velocidad de giro del rotor y no se encuentran sincronizadas. Los motores asíncronos se clasifican
en monofásicos y trifásicos.

• Motores asíncronos monofásicos

Son motores de pequeña potencia, normalmente entre 1/4 caballo de fuerza (hp) y 1 hp, utilizados en
equipos domésticos y pequeñas empresas, donde la alimentación con corriente alterna es monofásica.
Estos motores utilizan una sola fase de corriente alterna y un neutro; y para su arranque requieren de un
sistema auxiliar que permita su funcionamiento.

Existen tres tipos de motores monofásicos:

o De bobinado auxiliar o fase partida, donde el bobinado se divide en dos, uno principal que
representa 2/3 del bobinado total y otro auxiliar. Para obtener un campo giratorio bifásico, se
conecta un condensador en serie con el bobinado auxiliar, y al arrancar el motor se desconecta el
condensador por medio de un interruptor centrífugo.
o El motor de espiras en cortocircuito, el que se emplea para potencias inferiores a 300 watt, debido
a las espiras en cortocircuito, puede arrancar sin un sistema auxiliar.
o El motor universal, el cual está diseñado para funcionar con corriente continua y corriente alterna,
su eficiencia es baja, pero como se emplean en equipos electrodomésticos de baja potencia esta
característica no es significativa.

• Motores asíncronos trifásicos

Los motores trifásicos se alimentan directamente de la energía eléctrica de la red (CA), poseen un alto
rendimiento, elevada estabilidad, son de fácil conexión y gracias a los dispositivos de control y comando,
se pueden realizar regulaciones de velocidad y accionamientos muy precisos. Son motores en los que el

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bobinado inductor consta de tres bobinados independientes que se encuentran desplazados 120°
eléctricos entre sí, los cuales son energizados por un sistema trifásico de corriente alterna. Los motores
asíncronos trifásicos son los más utilizados a nivel industrial, existen dos tipos: de rotor bobinado y de rotor
en cortocircuito o jaula de ardilla.

En un motor de rotor bobinado, las bobinas del estator y el rotor son similares, construidas de cobre o
aluminio. En él las corrientes en las bobinas del estator inducen corriente eléctrica en rotor ocasionando
que este comience a girar. Se utilizan cuando la transmisión de potencia se encuentra a un valor mayor a
los 200 Kw y se quiere regular la corriente de arranque del motor.

Según Fraile Mora (2003), el motor con rotor tipo jaula de ardilla es el más utilizado a nivel industrial por
su alto rendimiento, bajo costo y facilidad de mantenimiento, ya que no posee contactos deslizantes. Su
rotor está formado por un núcleo laminado con ranuras paralelas donde se encuentran los conductores
del rotor, los cuales no son alambres, sino barras de aluminio o cobre, todo el conjunto forma una especie
de jaula de ardilla. La Figura 5 muestra un rotor tipo jaula de ardilla, en la que se pueden apreciar que las
barras de cobre o aluminio están soldadas a unos anillos en los extremos del rotor. La estructura física del
rotor en cortocircuito es similar a una jaula de ardilla.

Figura 5. Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla

Fuente: Fonseca Vargas, A. (2020)

1.3.2 CONEXIÓN DELTA Y ESTRELLA

Las estructuras delta y estrella se emplean para conectar motores, generadores y transformadores. La
conexión delta es un circuito de tres terminales, donde cada una de las ramas están conectadas entre sí
formando un triángulo o delta. Una conexión delta es utilizada cuando no se requiere un terminal neutro
para obtener voltaje de fase. En este arreglo, el voltaje disponible entre dos líneas será igual al voltaje de

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fase, mientras que la corriente de línea será igual al resultado de multiplicar la raíz de tres por la corriente
de fase. En la parte inferior de la Figura 6 se observa el esquema de conexión en delta o triángulo de las
bobinas de un motor trifásico, en donde se realiza la unión de los bornes en forma de pares; WY, VX y UZ.
En las uniones de estos pares se aplica la alimentación trifásica. Del mismo modo, se muestra las
conexiones en la caja de bornes que se encuentra en la parte externa del motor.

Si bien es cierto que en las conexiones en delta o estrella un motor trifásico consume la misma potencia,
hay que hacer notar que en la conexión en estrella la intensidad que circula por los cables hasta el motor
es aproximadamente 1.73 veces menor que la conexión en triángulo. En la conexión en estrella, tal como
se muestra en la parte superior de la Figura 6, todos los terminales X, Y y Z de las bobinas se conectan a un
punto común y la alimentación trifásica se aplica por los bornes U, V y W. Por esta razón, en este tipo de
conexión, la corriente de línea es igual a la corriente de fase, mientras que el voltaje entre líneas será el
resultado de multiplicar la raíz de tres por el voltaje de fase.

Figura 6. Esquema de conexión delta o estrella

Fuente: Pérez, D. (2017)

1.4 MANDO LOCAL Y REMOTO

Un circuito de mando o control de motores está compuesto por un grupo de dispositivos conectados entre
sí, con la finalidad de realizar una tarea determinada. El principio de operación de estos dispositivos es el
mismo para sistemas sencillos o complejos, y su tamaño varía dependiendo de la potencia de trabajo del
motor que se quiere controlar. Los motores pueden controlarse desde cualquier punto y para ello, deben
incluirse una serie de pulsadores, interruptores y contactores que sean capaces de conducir las corrientes
eléctricas para las operaciones básicas de arranque y parada del motor. Cuando el mando del motor se

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realiza empleando un interruptor o una caja de pulsadores, ya sea en forma manual o automática en el
área donde se encuentra la planta, se dice que el control se realiza en forma local.

Un control a distancia o mando remoto es un sistema electrónico que se emplea para realizar, a distancia,
una operación sobre una máquina. Actualmente resulta muy accesible la tecnología de dispositivos móviles
y plataformas electrónicas, para acceder y monitorear sistemas de control sin importar donde se
encuentren.

El uso de dispositivos de control de estado sólido, el software libre, así como las tecnologías de
comunicación inalámbricas, como sistemas de radiofrecuencia analógicos, Wifi, Bluetooth, infrarrojo,
Zigbee y otras, ofrecen un amplio potencial en cuanto a sistemas de control remoto se refiere, ya que se
puede controlar desde los más sencillos a los más complejos sistemas eléctricos, desde cualquier lugar,
siempre y cuando se cuente con una conexión de red inalámbrica.

Los sistemas de control remoto son de gran ayuda en aquellos sitios donde se manipulan residuos
peligrosos, existe la presencia de gases o se pone en peligro la vida de los operarios a cargo del control del
sistema o monitorización. Otra de las ventajas es que se reducen costos de materiales, ya que se ahorra la
instalación de cableado y tableros de control.

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COMENTARIO FINAL
El control eléctrico es una técnica para la regulación de la energía suministrada a los dispositivos que
forman parte de un sistema eléctrico. Para ello, se debe disponer de un conjunto de elementos físicos
interconectados, con el propósito de monitorear y controlar el funcionamiento de cualquier planta
industrial. Por lo anterior, los esquemas de control y comando son una herramienta de gran importancia
en los procesos industriales, ya que su lectura permite comprender el funcionamiento del proceso, así
como detectar con rapidez cualquier falla que se presente.

Los sistemas computacionales actuales han contribuido a realizar diseños de esquemas de control y
comando mediante el uso de software de simulación. Actualmente existen una gran cantidad de software
que cuentan con una extensa librería de símbolos eléctricos para el diseño y simulación de los esquemas
de control y comando, los que se deben emplear considerando las reglas para la elaboración de esquemas
de control eléctrico.

Los desarrollos tecnológicos en el campo de la electrónica, específicamente el desarrollo de componentes

de estado sólido y las comunicaciones inalámbricas, han impulsado el desarrollo de sistemas lógicos
programables y de mando a distancia en el control de motores, contribuyendo de esta forma al control
remoto de las plantas industriales.

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REFERENCIAS
Chapman, S. (2012). Maquinas Eléctricas. Quinta Edición. Editorial McGraw Hill Interamericana. Editores

S, A. México. México D.F.

Fraile Mora, J. (2003). Maquinas Eléctricas. Quinta Edición. Editorial McGraw Hill Interamericana de

España S, A. Madrid. España.

Gallardo, O. (2015). Fabricación de placas de circuitos impresos con Proteus. Universidad de Valladolid.

Escuelas de Ingenierías Industriales [Tesis]. https://docplayer.es/21202611-Fabricacion-de-placas-

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Kosow, I. (1993). Control de máquinas eléctricas. Primera Edición. Editorial Reverte. Barcelona. España.

Pérez, D. (2017). Empleo de motores trifásicos en redes monofásicas. [En línea]

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Fonseca Vargas, A. (2020). Departamento de Ingeniería RENAME. El rotor “jaula de ardilla”.

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Santiago, G. Simplesoftmx (2014) PROTEUS: Entorno gráfico ISIS.

https://simplesoftmx.blogspot.com/2014/01/proteus-entorno-grafico-isis.html

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https://www.profetolocka.com.ar/2016/12/22/simulacion-con-pc_simu-y-cade_simu/

PARA REFERENCIAR ESTE DOCUMENTO, CONSIDERE:

IACC (2022). Esquemas de control y comando. Control y comando. Semana 4.

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