Librería Modbus RTU Master para Automatización Industrial

27/12/21 22:16 ✅ Librería Modbus RTU Master para automatización industrial
Librería Modbus RTU Master para

automatización industrial
Conoce qué es Modbus RTU y sus aplicaciones
 18 marzo, 2020 por
Boot & Work Corp. SL, Fernández Queralt Martínez
Introducción
En el área de automatización de Arduino, el protocolo Modbus RTU es un

medio de comunicación que permite el intercambio de datos entre
controladores lógicos programables (controlador PLC Arduino) y
computadoras.
Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información a través de

líneas en serie utilizando el protocolo Modbus.
En este post, vas a aprender cómo funciona Modbus RTU.
Usos
1. ¿Qué es un Modbus RTU?

2. ¿Cómo funciona un Modbus RTU?
3. Estructura general del marco Modbus
4. Código de función Modbus
5. Tipos de objetos Modbus
6. Formato de datos Modbus

6.1- 01 (0x01) Leer bobinas
6.2- 02 (0x02) Leer entradas discretas
6.3- 03 (0x03) Lectura de registros de retención
6.4- 04 (0x04) Leer registro de entrada
6.5- 05 (0x05) Escribir 1 bobina
6.6- 06 (0x06) Escribir 1 registro

6.7- 15 (0x0F) Escribir múltiples bobinas
6.8- 16 (0x10) Escribir múltiples registros
https://www.industrialshields.com/es_ES/blog/blog-industrial-open-source-1/post/libreria-modbus-rtu-master-para-automatizacion-industrial-200 1/19
7. Creando nuestro mensaje Modbus RTU

8. Software
1. What is Modbus RTU
Modbus es un protocolo de comunicación situado en los niveles 1, 2 y 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura
maestro/esclavo, diseñado en 1979 por Modicon para su gama de PLCs.
Convertido en un protocolo de comunicaciones de facto en la industria, veamos algunas de sus principales

características:
1. Diseñado pensando en su uso en aplicaciones industriales
2. Es público y gratis
3. Es fácil de implementar y requiere un poco de desarrollo.
4. Maneja bloques de datos sin asumir restricciones
5. Cada uno de los mensajes incluye información redundante que garantiza su integridad en la recepción.
6. Los comandos básicos de Modbus permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el valor de cualquiera de
sus registros o solicitar el contenido de los mismos.
2. How does MODBUS RTU work
Modbus RTU es la implementación más común disponible para Modbus.
Modbus RTU se utiliza en la comunicación en serie y hace uso de una representación compacta y binaria de los datos
para la comunicación del protocolo.
Los mensajes Modbus se dividen por periodos de inactividad, como se puede ver en la siguiente imagen.
Cada dispositivo en una comunicación Modbus tiene una dirección única.
El Modbus RTU funciona mediante RS-485, que es una red multipunto de un solo cable, solo el nodo asignado como
maestro puede iniciar un comando. Todos los demás dispositivos son esclavos y responden a solicitudes y comandos.
Un comando Modbus contiene la dirección Modbus del dispositivo al que va dirigido. Sólo el dispositivo al que va
dirigido responderá y actuará sobre el comando, aunque otros dispositivos puedan recibirlo.
Además, es importante decir que todos los comandos Modbus contienen información de suma de comprobación
para que el receptor pueda detectar errores de transmisión.
Pongamos un ejemplo. Imaginemos que tenemos una red serial Modbus, donde hay un maestro y hasta 31 esclavos,
cada uno con una dirección de esclavo única.
El maestro sólo quiere enviar un mensaje al esclavo número 2 solicitando el valor de 6 registros de entrada.
Así, el maestro enviaría un mensaje y todos los esclavos lo recibirían, pero sólo el esclavo número 2 respondería y
actuaría sobre la orden, aunque otros dispositivos podrían recibirla.
Con este ejemplo, vamos a crear un mensaje Modbus RTU a lo largo de este post. Mensaje Modbus por el momento: 02
(dirección del esclavo)
3. Modbus general frame structure
La unidad de datos de aplicación (ADU) de Modbus RTU consta de los elementos mostrados:
Address: We set the slave address for the device to which we want to send the message.
Function Code: The number of the function code. You can see the table of the function codes in the "Modbus function
codes" section.
Data: The message itself. This can vary depending on the function code.
CRC: The number of the cyclic redundancy check. It must be calculated.
De ellos, el código de función y los datos constituyen la unidad de datos de protocolo (PDU)
4. Modbus Function Code
MODBUS es un protocolo de solicitud/respuesta y ofrece servicios especificados por códigos de función. Los códigos de
función de MODBUS son elementos de las PDU de solicitud/respuesta de MODBUS.
El campo de código de función de una unidad de datos MODBUS se codifica en un byte. Los códigos válidos están en el
rango de 1 a 255 decimales (el rango 128 - 255 está reservado y se utiliza para las respuestas de excepción). Cuando se
envía un mensaje desde un Cliente a un dispositivo Servidor, el campo de código de función indica al servidor qué tipo
de acción debe realizar. El código de función "0" no es válido. Los códigos de subfunción se añaden a algunos  códigos
de función para definir múltiples acciones.
A continuación puedes encontrar la lista de códigos de función y sus funciones:
5. Modbus Object Types
En Modbus, los tipos de datos se pueden dividir principalmente en dos tipos: Bobinas y Registros. Las bobinas pueden
entenderse como digitales ya que sólo pueden estar en ON (1) o en OFF (0). Algunas bobinas pueden representar
entradas y otras salidas.
Los registros son de 16 bits ( 2 bytes) sin signo y por lo tanto pueden tener valores de 0 a 65535 (0 a FFFF). Aunque tiene
sus limitaciones como que no puede representar números negativos , números en coma flotante o valores con
representación mayor a 65535. La siguiente tabla resume los tipos de objetos.
Las cuatro tablas principales son las siguientes:
TABLAS TIPO DE TIPO DE COMENTARIOS

PRINCIPALES OBJECTO
Entradas Un solo bit Sólo lectura Este tipo de

discretas. datos será
(Entradas) proporcionado
por un sistema
de E/S.
Bobinas Un solo bit Lectura- Este tipo de

(Salidas) Escritura datos pueden
ser alterados
por un
programa de
aplicación.
Registros de Palabra de 16 Sólo lectura Este tipo de

entrada bits datos puede
(Entradas) ser
proporcionado
por un sistema
de E/S.

Registros de Palabra de 16 Lectura- Este tipo de

retención bits Escritura datos pueden
(Salidas) ser alterados
por un
programa de
aplicación.
6. Modbus Data Format
Descripción de los códigos de función

Las peticiones y respuestas de Modbus contienen una Unidad de Datos de Aplicación (ADU) que contiene una Unidad
de Datos de Protocolo (PDU).
01. (0x01) Read Coils
Este código de función se utiliza para leer de 1 a 2000 estados contiguos de bobinas en un dispositivo remoto.
Las bobinas en el mensaje de respuesta se empaquetan como una bobina por bit del campo de datos. El estado se
indica como 1: ON y 0: OFF. El LSB del primer byte de datos contiene la salida a la que se dirige la consulta. Las demás
bobinas siguen hacia el extremo de orden alto de este byte, y de orden bajo a orden alto en los bytes siguientes.
Request
Código de función 1 Byte 0x01
Dirección inicial 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Cantidad de bobinas 2 Bytes 1 a 2000 (0x7D0)
Response
Cantidad de bytes 1 Byte N* 
Estado de la bobina n Bytes n = N o N+1

*N =Cantidad de salidas / 8, si el resto es diferente de 0 => N = N+1
Ejemplo de solicitud de lectura de las salidas discretas 20 - 38:
Solicitud Respuesta
Nombre del campo Hex Nombre del campo Hex
Función 01 Función 01
Dirección inicial Hi 00 Cantidad de bytes 03
Dirección inicial Lo 13 Estado de las salidas 27-20 CD
Cantidad de salidas Hi 00 Estado de las salidas 35-28 6B
Cantidad de salidas Lo 13 Estados de las salidas 05
*El CRC debe ser calculado.
02 - (0x02) Leer Entradas Discretas
Este código de función se utiliza para leer de 1 a 2000 estados contiguos de entradas discretas en un dispositivo
remoto.
La PDU de solicitud especifica la dirección de inicio, es decir, la dirección de la primera entrada especificada, y el
número de entradas. En la PDU, las entradas discretas se direccionan empezando por cero. Por lo tanto, las entradas
discretas numeradas de 1 a 16 se direccionan como 0 a 15.
Las entradas discretas en el mensaje de respuesta se empaquetan como una entrada por bit del campo de datos. El
estado se indica como 1= ON; 0= OFF. El LSB del primer byte de datos contiene la entrada dirigida en la consulta. Las
demás entradas siguen hacia el final de orden alto de este byte, y de orden bajo a orden alto en los bytes siguientes.
Request
Cantidad de entradas 2 Bytes 1 a 2000 (0x7D0)
Response
Recuento de bytes 1 Byte N*
Estado de las N* x 1 Byte

entradas

Ejemplo de petición de lectura de las entradas discretas 197 - 218:
Solicitud Respuesta
Nombre del Hex Nombre del Hex

campo campo
Dirección de 00 Recuento de 03
salida Hi bytes
Dirección de C4 Estado de las AD

salida Lo salidas 27-20
Cantidad de 00 Estado de las DB

salidas Hi salidas 35-28
Cantidad de 16 Estado de las 35

salidas Lo salidas
03 - (0x03) Leer registros de retención
Este código de función se utiliza para leer el contenido de un bloque contiguo de registros de retención en un
dispositivo remoto. La PDU de solicitud especifica la dirección de registro inicial y el número de registros. En la PDU los
registros se direccionan empezando por cero. Por lo tanto, los registros numerados del 1 al 16 se direccionan como 0-
15.
Los datos del registro en el mensaje de respuesta se empaquetan en dos bytes por registro, con el contenido binario
justificado a la derecha dentro de cada byte. Para cada registro, el primer byte contiene los bits de orden alto y el
segundo contiene los bits de orden bajo.
Request
Cantidad de registros 2 Bytes 1 a 125 (0x7D0)
Response
Recuento de bytes 1 Byte 2 x N*
Valor de registro N* x 2 Bytes
*N = Cantidad de registros
Ejemplo de solicitud de lectura de los registros 108 - 110:
Solicitud Respuesta
Nombre del Maleficio Nombre del Maleficio

campo campo
salida Hi bytes
Dirección de 6B Valor del 02

salida Lo registro Hi (108)
Valor del 2B
registro Lo
(108)
No. de 00 Valor del 00

Registros Hi registro Hi (109)
Valor del 00
registro Lo
(109)
No. de 03 Valor del 00

Registros Lo registro Hi (110)
Valor del 64
registro Lo
(110)
04 - (0x04) Leer registros de entrada
Este código de función se utiliza para leer de 1 a 125 registros de entrada contiguos en un dispositivo remoto. La PDU
de solicitud especifica la dirección de registro inicial y el número de registros. En la PDU los registros se direccionan
empezando por cero. Por lo tanto, los registros de entrada numerados del 1 al 16 se direccionan como 0-15.
Los datos del registro en el mensaje de respuesta se empaquetan en dos bytes por registro, con el contenido binario
justificado a la derecha dentro de cada byte. Para cada registro, el primer byte contiene los bits de orden alto y el
segundo contiene los bits de orden bajo.
Solicitud
Código de función 1 byte 0x04
Cantidad de registros 2 Bytes 0x0001 a 0x007D

de entrada
Respuesta


Recuento de bytes 1 byte 2xN*
Registros de entrada N * x 2 bytes
*N = Cantidad de registros de entrada
Ejemplo de solicitud de lectura del registro de entrada 9
Solicitud Respuesta

campo campo
salida Hi bytes
Dirección de 08 Entrada Reg. 9 00

salida Lo Hi
Cantidad de 00 Entrada Reg. 9 0A

registros de Lo
entrada Hi
Cantidad de 01
registros de
entrada Lo
05 - (0x05) Escribir una sola bobina
Este código de función se utiliza para escribir una única salida en ON u OFF en un dispositivo remoto.
El estado ON/OFF solicitado se especifica mediante una constante en el campo de datos de solicitud. Un valor de FF00
hex. solicita que la salida esté en ON. Un valor de 00 00 solicita que esté en OFF. Todos los demás valores son ilegales y
no afectan a la salida.
La PDU de petición especifica la dirección de la bobina que se va a forzar. Las bobinas se direccionan empezando por el
cero. Por lo tanto, la bobina número 1 se direcciona como 0. El estado ON/OFF solicitado se especifica mediante una
constante en el campo Valor de la bobina. Un valor de 0XFF00 solicita que la bobina esté en ON. Un valor de 0X0000
solicita que la bobina esté apagada. Todos los demás valores son ilegales y no afectan a la bobina.
La respuesta normal es un eco de la petición, que se devuelve después de escribir el estado de la bobina.
Solicitud
Dirección de salida 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Valor de salida 2 Bytes 0x0000 a 0xFF00


Respuesta
Recuento de bytes 2 bytes 0x0000 a 0xFFFF
Registros de entrada 2 Bytes 0x0000 o 0xFF00
Ejemplo de solicitud de escritura de la bobina 173 ON:
Solicitud Respuesta

campo campo
Dirección inicial 00 Dirección de 00

Hi salida Hi
Dirección inicial C.A. Dirección de C.A.

Lo salida Lo
Cantidad de FF Valor de salida FF

Reg. de Hi
Entrada Hi
Cantidad de 00 Valor de salida 00

Reg. de Lo
Entrada Lo
06 - (0x06) Escribir un solo registro
Este código de función se utiliza para escribir un único registro de retención en un dispositivo remoto.
La PDU de solicitud especifica la dirección del registro que se va a escribir. Los registros se direccionan empezando por
cero. Por lo tanto, el registro número 1 se direcciona como 0.
La respuesta normal es un eco de la solicitud, que se devuelve después de que se haya escrito el contenido del registro.
Solicitud
Dirección de registro 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Valor de registro 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF
Respuesta

Dirección de registro 2 bytes 0x0000 a 0xFFFF
Valor de registro 2 Bytes 0x0000 o 0xFF00
Ejemplo de solicitud de escritura del registro 2 a 00 03 hex:
Solicitud Respuesta

campo campo

Hi salida Hi

Lo salida Lo

Reg. de Hi
Entrada Hi

Reg. de Lo
Entrada Lo
15 - (0x0F)Escribir varias bobinas
Este código de función se utiliza para forzar cada bobina de una secuencia de bobinas a ON u OFF en un dispositivo
remoto. La PDU de solicitud especifica las referencias de las bobinas que deben forzarse. Las bobinas se direccionan
empezando por el cero. Por lo tanto, la bobina número 1 se direcciona como 0.
Los estados ON/OFF solicitados se especifican mediante el contenido del campo de datos de solicitud. Un '1' lógico en
una posición de bit del campo solicita que la salida correspondiente esté en ON. Un '0' lógico solicita que esté en OFF.
La respuesta normal devuelve el código de función, la dirección de inicio y la cantidad de bobinas forzadas.
Solicitud
Código de función 1 byte 0x0F
Cantidad de salidas 2 Bytes 0x0001 a 0x07B0
Recuento de bytes 1 byte NORTE* 
Valor de las salidas N * x 1 byte
*N = Cantidad de salidas / 8, si el resto es diferente de 0 => N = N+1
Respuesta
Código de función 1 byte 0x0F
Dirección inicial 2 bytes 0x0000 a 0xFFFF
Cantidad de salidas 2 Bytes 0x0001 o 0x07B0
Ejemplo de petición de escritura del registro 2 a 00 03 hex:
Solicitud Respuesta
Nombre del campo Maleficio Nombre del campo Maleficio
Función 0F Función 0F
Dirección de salida Hi 00 Dirección de salida Hi 00
Dirección de salida Lo 13 Dirección de salida Lo 13
Cantidad de salidas Hi 00 Cantidad de salidas Hi 00
Cantidad de salidas Lo 0A Cantidad de salidas Lo 0A
Recuento de bytes 02
Valor de las salidas Hi CD
Valor de las salidas Lo 01
16 - (0x10) Escribir varios registros

Este código de función se utiliza para escribir un bloque de registros contiguos (de 1 a 123 registros) en un dispositivo
remoto.
Los valores escritos solicitados se especifican en el campo de datos de solicitud. Los datos se empaquetan en dos bytes
por registro.
La respuesta normal devuelve el código de función, la dirección inicial y la cantidad de registros escritos.
Solicitud

Cantidad de registros 2 Bytes 0x0001 a 0x007B
Recuento de bytes 1 byte 2xN*
Valor de los registros N * x 2 bytes valor
*N = Cantidad de registros
Respuesta
Dirección inicial 2 bytes 0x0000 a 0xFFFF
Cantidad de registros 2 Bytes 0x123 o (0x7B)
Ejemplo de una solicitud para escribir dos registros que comienzan en 2 a 00 0A y 01 02 hex:
Solicitud Respuesta

campo campo
Dirección de 00 Dirección de 00
salida Hi salida Hi
Dirección de 01 Dirección de 01
salida Lo salida Lo
Cantidad de 00 Cantidad de 00
registros Hi salidas Hi
Cantidad de 02 Cantidad de 02
registros Lo salidas Lo
Recuento de 04
bytes
Valor de los 00
registros Hi
Valor de los 0A
registros Lo
Valor de los 01
registros Hi

Valor de los 02
registros Lo
7-Creando nuestro mensaje Modbus RTU
Ahora que ya sabemos un poco más sobre Modbus RTU y su formato de trama, vamos a terminar nuestro mensaje
Modbus del ejemplo que dimos al principio de esta entrada del post.
Queríamos que el maestro enviara un mensaje al esclavo número 2 solicitando el valor de 6 registros de entrada.
Nuestro mensaje Modbus RTU se ve así en este momento: 0204 (02 (Dirección del esclavo) + 04 (Código de función))
Como nuestro código de función es el número 04: Read Input Register, los datos deben contener: Dirección inicial Hi +
Dirección inicial Lo + Cantidad de Reg. de Entrada Hi + Cantidad de Reg. de Entrada Lo. Lo + CRC.
Por lo tanto, vamos a llenar la solicitud ADU para obtener todo el mensaje:
Solicitud ADU
Nombre del campo MALEFICIO
Dirección del esclavo 02
Código de función 04
Dirección inicial Hi 00
Dirección inicial Lo 00
Cantidad de Reg. de Entrada Hi 00
Cantidad de Reg. de entrada Lo 06
CRC -
CRC -
Para calcular el CRC, basta con escribir el mensaje Modbus 020400000006 en este sitio web . Selecciona el tipo de
entrada HEX y obtén el número CRC-16 (Modbus).
Como es LSB, lo invertiremos. Si el resultado del CRC es 0x3B70, ahora será: 703B.
Finalmente, así es como queda nuestro mensaje Modbus:
020400000006703B
8- Software
Maestro Modbus RTU con Arduino IDE
El módulo maestro Modbus RTU implementa las capacidades del Modbus RTU Master. Vamos a trabajar con la función
modbusrtumaster.h:
# incluir < ModbusRTUMaster.h >
Es posible utilizar cualquier secuencia de hardware Serial Arduino:
RS-485
# incluye < RS485.h >
Maestro
ModbusRTUMaster (RS485);
RS-232
# incluye < RS232.h >
Maestro
ModbusRTUMaster (RS232);
Antes de usarlo, es necesario llamar a la función de inicio en la configuración tanto para la variable serial como para la
variable Modbus. Es una buena práctica establecer la velocidad de transmisión (valor predeterminado: 19200 bps)
también en la variable Modbus para definir los tiempos de espera internos de Modbus.
RS485.begin ( 9600 , HALFDUPLEX, SERIAL_8E1);
master.begin ( 9600 );
Las funciones para leer y escribir los valores de los esclavos son:
readCoils (dirección_esclavo, dirección, cantidad);
readDiscreteInputs (dirección_esclavo, dirección, cantidad);
readHoldingRegisters (dirección_esclavo, dirección, cantidad);
readInputRegisters (dirección_esclavo, dirección, cantidad);
writeSingleCoil (dirección_esclavo, dirección, valor);
writeSingleRegister (dirección_esclavo, dirección, valor);
writeMultipleCoils (dirección_esclavo, dirección, valores, cantidad);
writeMultipleRegisters (dirección_esclavo, dirección, valores, cantidad);
Donde:
slave_address es la dirección del esclavo Modbus RTU.
address es la bobina, entrada digital, registro de retención o dirección de registro de entrada. Por lo general, esta
dirección es la bobina, la entrada digital, el registro de retención o el número de registro de entrada menos
 1: el
número de registro de retención 40009 tiene la dirección 8 .
quantity es el número de bobinas, digitales, registros de retención o registros de entrada a leer/escribir.
value es el valor dado de la bobina o los registros de retención en una operación de escritura. Dependiendo de la
función, el tipo de datos cambia. Una bobina está representada por un valor bool y un registro de retención está
representado por un valor
uint16_t.
En una función de lectura/escritura múltiple, el argumento de address es la primera dirección. En una función de
escritura múltiple, el argumento values es una matriz de valores para escribir.
Es importante decir que estas funciones no son de bloqueo, por lo que no devuelven el valor leído.
Devuelven true o false dependiendo del estado actual del módulo. Si hay una petición Modbus pendiente,
devuelven false .
// Leer 5 registros de retención de la dirección 0x24 del esclavo con dirección 0x10
if (master.readHoldingRegisters ( 0x10 , 0x24 , 5 )) {
// OK, la solicitud se está procesando
} else {
// ERROR, el maestro no está en un Estado inactivo
Existe la función vailable() para verificar las respuestas del esclavo
Respuesta ModbusResponse = master.available ();
if (respuesta) {
// Procesar respuesta
ModbusResponse implementa algunas funciones para obtener la información de respuesta:
hasError ();
getErrorCode ();
getSlave ();
getFC ();
isCoilSet (desplazamiento);
isDiscreteInputSet (desplazamiento);
isDiscreteSet (desplazamiento);
getRegister (desplazamiento);
Respuesta ModbusResponse = master.available ();
if (respuesta) {
if (respuesta. hasError ()) {
// Hay un error. Puede obtener el código de error con response.getErrorCode ()
} else {
// Respuesta lista: imprima los registros de retención de lectura
para ( int i = 0 ; i < 5 ; ++ i) {
De serie. println (respuesta. getRegister (i));
Los posibles códigos de error son:
0x01 ILLEGAL FUNCTION
0x02 ILLEGAL DATA ADDRESS
0x03 ILLEGAL DATA VALUE
0x04 SERVER DEVICE FAILURE

Fuente
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Modbus RTU arduino
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Librería Modbus RTU Master para

En el área de automatización de Arduino, el protocolo Modbus RTU es un

Los dispositivos electrónicos pueden intercambiar información a través de

En este post, vas a aprender cómo funciona Modbus RTU.

1. ¿Qué es un Modbus RTU?

4. Código de función Modbus

5. Tipos de objetos Modbus

6. Formato de datos Modbus

7. Creando nuestro mensaje Modbus RTU

1. What is Modbus RTU

Convertido en un protocolo de comunicaciones de facto en la industria, veamos algunas de sus principales

1. Diseñado pensando en su uso en aplicaciones industriales

3. Es fácil de implementar y requiere un poco de desarrollo.

4. Maneja bloques de datos sin asumir restricciones

2. How does MODBUS RTU work

Modbus RTU es la implementación más común disponible para Modbus.

Cada dispositivo en una comunicación Modbus tiene una dirección única.

3. Modbus general frame structure

4. Modbus Function Code

A continuación puedes encontrar la lista de códigos de función y sus funciones:

5. Modbus Object Types

Las cuatro tablas principales son las siguientes:

TABLAS TIPO DE TIPO DE COMENTARIOS

Entradas Un solo bit Sólo lectura Este tipo de

Bobinas Un solo bit Lectura- Este tipo de

Registros de Palabra de 16 Sólo lectura Este tipo de

Registros de Palabra de 16 Lectura- Este tipo de

6. Modbus Data Format

Descripción de los códigos de función

01. (0x01) Read Coils

Código de función 1 Byte 0x01

Dirección inicial 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF

Cantidad de bobinas 2 Bytes 1 a 2000 (0x7D0)

Código de función 1 Byte 0x01

Cantidad de bytes 1 Byte N* 

Estado de la bobina n Bytes n = N o N+1

*N =Cantidad de salidas / 8, si el resto es diferente de 0 => N = N+1

Ejemplo de solicitud de lectura de las salidas discretas 20 - 38:

Nombre del campo Hex Nombre del campo Hex

Dirección inicial Hi 00 Cantidad de bytes 03

Dirección inicial Lo 13 Estado de las salidas 27-20 CD

Cantidad de salidas Hi 00 Estado de las salidas 35-28 6B

Cantidad de salidas Lo 13 Estados de las salidas 05

*El CRC debe ser calculado.

02 - (0x02) Leer Entradas Discretas

Código de función 1 Byte 0x02

Dirección inicial 2 Bytes 0x0000 a 0xFFFF

Cantidad de entradas 2 Bytes 1 a 2000 (0x7D0)

Código de función 1 Byte 0x02

Recuento de bytes 1 Byte N*

Estado de las N* x 1 Byte

Ejemplo de petición de lectura de las entradas discretas 197 - 218:

Nombre del Hex Nombre del Hex

Dirección de C4 Estado de las AD

Cantidad de 00 Estado de las DB

Cantidad de 16 Estado de las 35

03 - (0x03) Leer registros de retención