LADDER ELECTRONEUMATICOS MT242-Casquero

SISTEMAS ELECTRONEUMÁTICOS Y ELECTROHIDRÁULICOS: MT242
Capítulo I
COMPRESORES
1.1 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE UN COMPRESOR?

Un compresor es una máquina que tiene la función de elevar la presión del aire respecto a la presión
atmosférica.
1.2 ¿QUÉ ES UN COMPRESOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO?
Un compresor de desplazamiento positivo es un compresor que para elevar la presión del aire tiene que
reducir su volumen en forma gradual hasta alcanzar la presión elevada deseada a la cual se produce la
descarga.
1.3 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO?
Se clasifican en dos clases, los rotativos y los alternativos. A su vez los rotativos pueden ser de lóbulos, de
tornillos y de paletas
Figura 1. Clasificación de los compresores de desplazamiento positivo
1.4 ¿CÓMO DESCRIBIRÍA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO?
Tabla 1. Breve descripción del funcionamiento de los compresores
Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 1

o TIPO DE
N FUNCIONAMIENTO
COMPRESOR
Uno de los lóbulos es impulsado por un motor eléctrico. Al girar el lóbulo motriz mueve a otro
1 De lóbulos
lóbulo atrapando una cantidad de aire la cual es forzada a pasar entre ellos elevando la presión
Uno de los tornillos es impulsado por un motor eléctrico. Al girar el tornillo motriz mueve a otro
2 De tornillo
tornillo atrapando una cantidad de aire la cual es forzada a pasar entre ellos elevando la presión
Al girar el rotor provisto de aletas un volumen de aire es tomado el cual es disminuido dada la
3 De paletas
forma interna de la carcasa y al desplazamiento de las paletas en sus guías provistas de resortes.
Al girar el cigüeñal unido a la biela unida al pistón, hace que al descender se absorba aire al estar
4 Alternativo abierta una válvula de admisión. Al subir el pistón comprime el aire el cual es expulsado al estar la
válvula de escape.
Figura 2. Compresores de desplazamiento positivo
DE LÓBULOS DE TORNILLO DE PALETAS ALTERNATIVO
1.5 ¿EN QUE SE BASA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO DINÁMICO?
Los compresores de desplazamiento dinámico basan su funcionamiento en el aumento significativo de la

velocidad del aire que ingresa mediante el impulsor y luego bruscamente desacelerarlo a la salida, mediante
difusores, de modo que aumente la presión en la salida.
1.6 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO DINÁMICO?
Se clasifican en:
 Compresores centrífugos
 Compresores de flujo axial
Figura 3. Clasificación de los compresores de desplazamiento dinámico
1.7 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES?
Los compresores se clasifican en compresores de desplazamiento positivo y compresores dinámicos.

Figura 4. Clasificación de los compresores de desplazamiento dinámico
1.8 ¿EN GENERAL, CÓMO SE DIVIDE EL RANGO DE PRESIÓN SUMINISTRADA A UNA LÍNEA DE AIRE
PRESURIZADO?
Tabla 2. Clase de presión suministrada

o CLASE DE PRESIÓN RANGO DE PRESIÓN
N
SUMINISTRADA
1 Baja presión [ 0 a 30 ] psi
2 Media presión [ 30 a 60] psi
3 Alta presión [ 60 a 90] psi
4 Muy alta presión [ 90 a 120] psi
1.9 ¿CÓMO SE REPRESENTA UN COMPRESOR?

Figura 5. Representación de un compresor
REPRESENTACIONES ESQUEMÁTICAS DE UN COMPRESOR

1.10 ¿CUÁLES SON LAS PARTES DE UN COMPRESOR?
Figura 6. Partes de un compresor
1.11 ¿CUÁLES SON LAS ESPECIFICAIONES PRINCIPALES DE UN COMPRESOR?

Las especificaciones principales de un compresor son las siguientes:
La tensión de alimentación
La presión máxima
El caudal suministrado.
A manera de ejemplo en la siguiente tabla se muestran las especificaciones de un compresor de bajo nivel
de ruido.
Tabla 3. Especificaciones técnicas de un compresor Jun-Air de 120 psi y 50 lt/min
o
N ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
1 Marca Jun-Air (fabricación americana) Modelo 3 (6-25)
2 Tipo de alimentación eléctrica Monofásica
3 Tensión de alimentación 220 V AC
4 Presión Máxima: 800 k Pa = 8bar  120 psi
5 Caudal de aire suministrado 50 litros/minuto
6 Capacidad del depósito 25 litros  6,6 galones
7 Nivel de ruido* 40 db (A) aproximadamente a 1 metro de distancia
8 Motor eléctrico 220 V / 50 Hz / 0,34 kW
9 Dimensiones (Largo x Ancho x Alto) 380 x 380 x 550 mm
*Compresor recomendado para uso didáctico

Capítulo II
UNIDADES DE MANTENIMIENTO
2.1 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE LA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA?
Una unidad de mantenimiento completa, al recibir el aire presurizado proveniente del compresor, cumple
las siguientes funciones:
- Filtrar el aire, es decir, quitarle el agua

- Regular la presión del aire a suministrar
- Opcionalmente, inyectar al flujo de aire partículas de aceite
2.2 ¿QUÉ COMPONENTES TIENE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA?

Una unidad de mantenimiento completa tiene los siguientes componentes:
1o Filtro de aire
2o Regulador de presión
3o Lubricador
Figura 2.1 Partes de una unidad de mantenimiento completa
2.3 ¿CÓMO SE REPRESENTA UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA?
Una unidad de mantenimiento completa se representa de la manera como se muestra en la siguiente

figura:
Figura 2.2 Forma de representar una unidad de mantenimiento completa
(A) Forma esquemática (B) Forma simplificada

2.4 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL FILTRO DE AGUA?
El filtro de agua tiene la función de quitar el agua que se encuentra en el aire presurizado proveniente del
compresor.
2.5 ¿CUÁL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL FILTRO DE AGUA?
El principio de funcionamiento del filtro de agua se basa en el hecho de pasar el aire comprimido por una malla
debidamente dimensionada, se retienen las moléculas de agua por ser más grandes que las del aire. El agua
por ser pesada se decanta por acción de la gravedad. Al acumularse el agua en un depósito se puede purgar
posteriormente.
Figura 2.3 Filtro de aire
2.6 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL REGULAR DE PRESIÓN?
El regulador de presión cumple la función de entregar el aire presurizado a la presión que se necesita en la
línea de trabajo.
Figura 2.4 Regulador de presión

2.7 ¿CUÁL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE PRESIÓN?
El regulador de presión basa su funcionamiento en el hecho de que para que pase el fluido de la zona de alta
presión a la zona de baja presión, primero se necesita que venza una precarga, de este modo se consume una
parte de la energía antes que salga el fluido.
Figura 2.5 Sección de un regulador de presión elemental y su simbología
2.8 ¿CÓMO FUNCIONA EL MANÓMETRO DE PRESIÓN TIPO BOURDON?

Por acción de la presión se estira un tubo elástico el cual mueve un sector engranado sobre un pivot. El
sector engranado mueve un engranaje conectado a una aguja la cual adquiere un movimiento angular
proporcional a la presión que ingresó al tubo.
Figura 2.6 El manómetro Bourdon
(b) REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA Y

(a) FORMA FÍSICA
CONFIGURACIÓNINTERIOR
2.9 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL LUBRICADOR?
El lubricador cumple la función de suministrar partículas de aceite al aire que se entrega a la línea de
producción.

2.10 ¿CUÁL ES EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL LUBRICADOR?
El lubricador funciona mediante el siguiente principio:

- Si se estrangula la sección por donde pasa el fluido (en el punto 2)
- La energía de velocidad (en el punto 2) aumenta
- La energía de presión (en el punto 2) disminuye
- Por lo tanto se genera una depresión en el punto 2.
- El fluido que va desde el punto 1, al pasar por el punto 2 y arrastrará partículas de aceite desde que se
conecta un ducto en el punto 2 con un depósito de aceite.
Esto es, el fluido sufre un aumento de velocidad a medida que la sección de la tobera va disminuyendo,
por lo que sufre también una disminución de presión, al conservarse la energía. Esta caída de presión
se aprovecha para succionar aceite que luego es arrastrado por el aire que pasa por la tobera.
Figura 2.7 Componente lubricador
2.11 ¿Cuál es el correlato simbólico de una unidad de mantenimiento completa?

El correlato simbólico de una unidad de mantenimiento se muestra en la siguiente figura:
Figura 2.8 Formas de simbolizar una unidad de mantenimiento

Capítulo III
TIPOS DE REGULADORES DE PRESIÓN
3.1 ¿CUÁLES SON LOS TIPOS DE REGULADORES DE PRESIÓN Y CÓMO FUNCIONAN?
En la siguiente tabla se presentan los tipos de reguladores de presión y se describe la forma como funcionan:
Tabla 3.1 Tipos de reguladores de presión y funcionamiento
o
N DESCRIPCIÓN SÍMBOLO FUNCIONAMIENTO
Se regula el resorte de modo que hay
flujo de 1 a 2.
Válvula reguladora de presión,
1
ajustable sin orificio de escape Si hay una sobrepresión en el punto 2 se
desconecta la unión entre el punto 1 y 2
Se regula el resorte de modo que hay

flujo de 1 a 2.
Válvula reguladora de presión, Si hay una sobrepresión en el punto 2 se

2
ajustable con orificio de escape desconecta la unión entre el punto 1 y 2
Por el punto 3 hay una descompensación
Para que el punto 1 y el punto 2 se

conecte es necesario que exista una
Válvula de mando de presión con presión por el punto 12 que venza la
3
alimentación externa acción del resorte cuya acción es pre
regulada
El punto 1 y 2 se unirán cuando la presión

del punto 1 sea la suficiente para mover
4 Válvula limitadora de presión el ducto que está presionado por el
resorte
3.2 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL PRESOSTATO?
El presostado cumple la función de hacer una unión entre dos conductores luego de alcanzarse una presión
prefijada.

3.3 ¿CUÁL ES EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PRESOSTATO?
El presostato funciona en base a un interruptor que se acciona de la siguiente manera:
 Al subir la presión que actúa sobre un diafragma, este mueve un eje.

 Al moverse el eje, al vencer la resistencia del resorte, acciona un contacto unido a él, despegándolo
respecto a un contacto fijo.
 La resistencia del resorte puede ser regulada mediante un tornillo de ajuste.
Figura 3.1 Posición cerrada y posición abierta de un presostato
(a) Posición de contactos cerrados (b) Posición de contactos abiertos
3.4 ¿PARA QUE SE USA EL PRESOSTATO?
Generalmente se utiliza para desactivar el motor del compresor cuando se ha llegado a obtener una presión
preestablecida en el tanque de almacenamiento de aire comprimido
Figura 3.2 Presostato: vista externa

Capítulo IV
VÁLVULAS DIRECCIONALES Y TIPOS DE ACCIONAMIENTO
4.1 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLEN LAS VÁLVULAS DIRECCIONALES?
Las válvulas direccionales cumplen la función de direccionar el flujo de aire presurizado.
4.2 ¿CÓMO SE IDENTIFICAN LAS VÁLVULAS DIRECCIONALES?
Las válvulas direccionales se clasifican por el número conexiones y por el número de posiciones de
conmutación.
Tabla 4.1 Identificación de las válvulas direccionales
SÍMBOLO
No SÍMBOLO IDENTIFICACIÓN
SIMPLIFICADO

4.3 ¿CUÁLES SON LOS TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LAS VÁLVULAS?
Los tipos de accionamiento de las válvulas direccionales se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 4.2 Tipos de accionamiento de las válvulas direccionales
o
N CLASE SÍMBOLO TIPO DE ACCIONAMIENTO
Por leva
Por palpador
Por pin
Por pulsador
Con enclavamiento
Por palanca
1 MECÁNICOS
Por pedal
Por resorte
Por rodillo
Por rodillo escamotable
2 Eléctrico Eléctrico
Por presión
3 Neumático
Por depresión
Pulsador o (eléctrico y neumático)
4 Mixto
Eléctrico o neumático
….. …..
4.4 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LAS VÁLVULAS DIRECCIONALES SEGÚN EL TIPO DE ACCIONAMIENTO?
Se clasifican de la siguiente manera:
a) Válvulas accionadas mecánicamente
b) Válvulas accionadas eléctricamente
c) Válvulas accionadas neumáticamente

4.5 ¿CÓMO SE ESPECIFICA UNA VÁLVULA DIRECCIONAL?
Una válvula direccional se especifica según el ejemplo mostrado en la siguiente tabla:
Tabla 4.3 Ejemplo de cómo se especifica una válvula direccional
ESPECIFICACIONES BÁSICAS
NÚMERO DE
DIÁMETRO
VIAS X
TIPO DE TIPO DE DE LAS
NÚMERO DE COMPLEMENTOS
VÁLVULA ACCIONAMIENTO MANGUERAS
POSICIONES DE
A USAR
CONMUTACIÓN
Válvula Accionada en - Provistas con niples de acople rápido
direccional 5x2 ambos lados 4 mm - Salidas con silenciadores
eléctricamente
4.6 ¿QUÉ NOMENCLATURA SE EMPLEA PARA IDENTIFICAR LOS PUNTOS DE CONEXIÓN DE LAS VÁLVULAS
NEUMÁTICAS?
La nomenclatura empleada para identificar los puntos de conexión de las válvulas neumáticas y
electroneumáticas se presentan en la siguiente tabla:
Tabla 4.4 Tipos de accionamiento de las válvulas direccionales
CONEXIÓN NORMA DIN 24300 NORMA ISO 1219
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, 2, 4, 6 , ….
Escapes R, S, T 3, 5, 7, …
Pilotaje Z, Y, X, … 10, 12, 14, ..

Capítulo V
VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
5.1 QUE FUNCIONES CUMPLEN LAS VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
Las válvulas de control de flujo cumplen alguna de las siguientes funciones:
- Servir de válvula anti retorno

- Permitir realizar la función lógica “o” (or)
- Permitir realizar la función lógica “y” (and)
- Permitir el escape rápido del aire
- Permitir un paso ante la presencia de una presión (gatillar neumáticamente)
- Permitir el flujo luego de haber pasado un tiempo desde la señal de aviso
5.2 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LAS VÁLVULAS DE CONTROL DE FLUJO?
La clasificación se presenta en la siguiente tabla:
Tabla 5.1 Válvulas de control de flujo
o
N SÍMBOLO CLASIFICACIÓN
1 Válvula anti retorno
2 Válvula anti retorno bajo presión de resorte
3 Válvula de control lógico bajo la función “O” (or)
4 Válvula de control lógico bajo la función “y” (and)
5 Válvula de escape rápido
6 Válvula reguladora de caudal con anti retorno
7 Válvula reguladora de flujo
8 Válvula de control de paso por accionamiento de presión
9
12
Temporizador
3
1

Capítulo VI
ACTUADORES NEUMÁTICOS
6.0 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLEN LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS?
Los actuadores neumáticos lineales cumplen la función de realizar una acción mecánica de tipo lineal.
Los actuadores neumáticos rotativos cumplen la función de realiza una acción mecánica de tipo rotativa
6.1 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS ACTUADORES NEUMÁTICOS?
Se clasifican:
a) Actuadores lineales:
Figura 7.1 Actuadores lineales
A) PISTÓN DE SIMPLE EFECTO B) PISTÓN DE DOBLE EFECTO

Se activan y desactivan por una entrada Se activan y desactivan por ambos extremos
b) Actuadores rotativos:
Figura 7.2 Actuadores rotativos
A) ACTUADOR ROTATIVO DE GIRO PARCIAL
B) ACTUADOR ROTATIVO DE GIRO CONTINUO

(Motores nuemáticos)
c) Actuadores de vacío
Figura 7.3 Actuador de vacío (ventosa)
VENTOSA Y VÁLVULA DE ACCIONAMIENTO

Figura 7.3 Activación y desactivación de una ventosa
A) Ventosa desactivada B) Ventosa activada
Figura 7.4 Esquema de un circuito neumático que contiene una ventosa
1 3

CAPÍTULO VII
NEUMÁTICA
7.1 ¿CUÁLES SON LOS NIVELES JERÁRQUICOS QUE SE ENCUENTRAN EN UN CIRCUITO NEUMÁTICO Y CUÁLES
SON SUS RESPECTIVAS FUNCIONES?
Tabla 7.1 Función de cada una de las zonas de un circuito neumático

NIVEL NIVEL JERÁRQUIJO FUNCIÓN
JERÁRQUICO (ZONA)
5 Actuación Realiza la actuación
4 Interface Regula el flujo y/o presión que va y viene
de los actuadores
3 Control Controla el direccionamiento del flujo de
aire
2 Activación Inicia el funcionamiento del circuito
1 Fuente de energía Suministra la energía neumática
Figura 7.1 Circuito neumático jerarquizado
7.2 ¿QUÉ ES UN DIAGRAMA DE FASES?
Es una forma gráfica de representar los movimientos de los actuadores en cada una de las etapas o fases de la
secuencia de operación.
El diagrama de fases ayuda a entender visualmente, de manera fácil, la operación conjunta de los actuadores.

Figura 7.2 Diagrama de fases de la secuencia A+ B+ B- A-
7.3 ¿CÓMO SE PUEDE REPRESENTAR EL ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE UNA CASERINA?
(a) Circuito neumático de accionamiento del (b) Circuito neumático de accionamiento del
cilindro de una caserina cilindro de una caserina
( c ) Caserina (e ) Diagrama de fases

7.4 ¿CÓMO SE PUEDE REPRESENTAR EL ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE UN MÓDULO DE
POSICIONAMIENTO DE BULTOS PARA SER INSPECCIONADO EN LA CÁMARA DE RAYOS X, USANDO UNA
VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO?
(a) Circuito neumático de accionamiento de un (b) Planta: módulo de posicionamiento de bultos

módulo de posicionamiento de bultos para inspección por rayos X
( c ) Diagrama de fases ( d ) Funcionamiento
 Al presionar la válvula de desactivación, el pistón

bajará rápidamente.
 Al soltar la válvula de desactivación, el pistón
subirá lentamente trasladando el bulto a la
posición de inspección.

7.5 ¿CÓMO FUNCIONA UNA VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO?
(b) Cuando la presión en [1] cesa

(a) Cuando existe presurización en [1]
se produce la descarga rápida por [3]
se cierra el ducto [3]
haciendo que el pistón se retraiga rápidamente
7.6 ¿CÓMO SE REGULA LA VELOCIDAD CON LA CUAL SE EXTIENDE Y LA VELOCIDAD CON LA CUAL SE RETRAE
EL ÉMBOLO EN EL SIGUIENTE MECANISMO?
 Al activar el botón M el cilindro A levantará la unidad que llevará el bloque a la faja superior
 Al no estar activado el botón M el cilindro A llevará el bloque a la faja inferior
 Se requiere que el accionamiento sea regulable tanto al extender como al retraer el émbolo

 Se usará el siguiente circuito, en el cual se puede apreciar la instalación de dos reguladores de caudal
para poder controlar la velocidad con la cual se extiendo el émbolo y la velocidad con la cual se retrae.
Cilindro
A
Manómetro
Válvula reguladora Válvula reguladora

de caudal de caudal
con antirretorno con antirretorno
4 2
Válvula de activación
del cilindro M
5 3
1
Unidad de
mantenimiento
1 2
Compresor 3 Válvula de alimentación

principal
con enclavamiento
Cuando el pistón (1.0) se expande la válvula reguladora de caudal con anti retorno (1.04) restringe el
paso de aire de modo que se puede controlar la velocidad de salida del pistón.
Cuando el pistón se retrae (1.0) la válvula reguladora de caudal con anti retorno (1.03) restringe el
paso del aire de modo que se puede controlar la velocidad de retorno del pistón.
La válvula 5x2 (1.1) direcciona el flujo por la derecha para retraer el pistón o por la izquierda para
extender el pistón.

7.7 ¿QUÉ ES ACTIVACIÓN DIRECTA?
Es la activación del actuador inmediatamente después de que la línea fuente a la cual se conecta, se
presurice. Por ejemplo, en la siguiente figura se observa que cuando se presuriza la línea fuente S1 se
activa directamente el actuador A.
7.8 ¿QUÉ ES ACTIVACIÓN DEPENDIENTE?
Es la activación del actuador luego que se active una válvula conectada entre la línea fuente y el
actuador. Por ejemplo, en la siguiente figura se observa que una válvula de 3x2 está conectado entre
la línea fuente S1 y el actuador B la cual es necesaria activarla, como condición previa, para que se
active dicho actuador B.

7.9 ¿CÓMO SE REALIZA ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS LÍNEAS FUENTES MEDIANTE UNA MEMORIA
CONECTADA EN SERIE?
SECUENCIA DE OPERACIÓN: A+ B+ A- B-
/ A+a1 B+ b1 / A- ao B- bo
TABLA DE OPERACIÓN JERARQUIZADA
Estado Estado
OPERACION
Inicial Final
a0 a1 a0 a0
A+ B+ A- B-
S1 S2
b0 b1 b0 b0
M
CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA EN SERIE
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
2 2
A1 A0
1 3
a0 1 3
S1
S2
4 2
e1 e2
1 3
2
2
B0
b0 1 3 B1
1 3
2
M
1 3

7.10 ¿CÓMO SE REALIZA LA ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS LÍNEAS FUENTES MEDIANTE UNA
MEMORIA CONECTADA A UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD?
SECUENCIA: A+ B+ A- B-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a0 a1 a0 a0
A+ B+ A- B-
S1 S2
b0 b1 b0 b0
M
CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA A

UNA VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
2 2
A1 A0
a0
1 3 1 3
S1
S2
4 2 1
e1 e2 2
1 3
2 1
B0
b0 1 3
2 2
M
B1
1 3 1 3

7.11 ¿CÓMO SE REALIZA LA ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS LÍNEAS FUENTES MEDIANTE UNA
MEMORIA CONECTADA EN SERIE?
SECUENCIA: A+ B+ B- A-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
b0 a1 b0 b0
A+ B+ B- A-
S1 S2
a0 B1 a0 a0
M
CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTADA EN SERIE
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
B0 2
2
A1
1 3
1 3
S1
S2
4 2
e1 e2
A0 1 3
2
1 3
2
2
M B1
1 3
1 3

7.12 EJEMPLO: ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE DOS FUENTES MEDIANTE UNA MEMORIA CONECTADA A
SECUENCIA: A+ B+ B- A-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
b0 a1 b0 b0
A+ B+ B- A-
S1 S2
a0 B1 a0 a0
M
CIRCUITO NEUMÁTICO CON DOS FUENTES Y UNA MEMORIA CONECTA A

A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
B0 2
2
A1
1 3
1 3
S1
S2
4 2 1
e1 e2 2
A0 1 3
2 1
1 3
2
2
M
B1
1 3
1 3

7.13 EJEMPLO: CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA
SECUENCIA: A+ A- B+ B-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a0 a0 a0
A+ A- B+ B-
S1 S2 S3
b0 a1 b1 b0 b0
M
CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS EN SERIE
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
A0
2
1 3
S1
S2
S3
4 2
e2
2 1 3
A1
1 3
4 2
e1 e3
B0
2 1 3 2
B1
1 3 1 3
2
M
1 3

7.14 EJEMPLO CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA CON VÁLVULA DE
SIMULTANEIDAD
SECUENCIA: A+ A- B+ B-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a1 a0 a0
A+ A- B+ B-
S1 S2 S3
b0 a1 b1 b0 b0
M
CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
1 3 1 3
A0
2
1 3
S1
S2
S3
1 e2 4 2
2 1 3
1
2
A1 1
4 2
1 3 e1 e3
2
B0
2 1 3
1
1 3 2
2 B1
M 1 3
1 3

SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C-A-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
b0 a1 b0 c0 b0
c0 c0
A+ B+ B- C+ C- A-
S1 S2 S3
a0 b1 c1 a0 a0
M
CIRCUITO DE TRES FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECADAS EN SERIE

B0 B1 C0 C1
A0 A1
A B B
4 2 4 2
4 2
1 3 1 3
1 3 A1 B0
C0 2 2
2
1 3 1 3
1 3
S1
S2
S3
e2 4 2
2 1 3
B1
1 3
4 2
e1 e3
A0
2 1 3
2
1 3
C1
2
1 3
M
1 3

7.16 EJEMPLO: CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA CON VÁLVULA DE
SIMULTANEIDAD
SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C-A-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
b0 a1 b0 c0 b0
c0 c0
A+ B+ B- C+ C- A-
S1 S2 S3
a0 b1 c1 a0 a0
M
CIRCUITO DE DOS FUENTES Y DOS MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD

B0 B1 C0 C1
A0 A1
A B B
4 2 4 2
4 2
1 3 1 3
1 3 A1 B0
C0 2 2
2
1 3 1 3
1 3
S1
S2
S3
1 e2 4 2
2 1 3
1
2
B1 1
4 2
1 3 e1 e3
2
A0
2 1 3
1
1 3 2
2 C1
M 1 3
1 3

SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+C-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a0 a0 b0 a0
b0 b0
A+ A- B+ B- C+ C-
S1 S2 S3 S4
c0 a1 b1 c1 c0 c0
M
CIRCUITO DE CUATRO FUENTES Y TRES MEMORIAS CONECTADAS EN SERIE

B0 B1 C0 C1
A0 A1
B C
A
4 2 4 2
4 2
1 3 1 3
1 3
A0 B0
2 2
1 3 1 3
S1
S2
S3
S4
4 2
e2
2
1 3
A1
1 3 4 2
e3
2 1 3
B1 4 2
1 3 e1 e4
C0 1 3 2
2
C1
1 3
1 3
2
M
1 3

7.18 EJEMPLO: CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA CON VÁLVULA DE
SIMULTANEIDAD
SECUENCIA: A+ A- B+ B- C+ C-
Estado Estado
OPERACIÓN
inicial final
a0 a0 b0 a0
b0 b0
A+ A- B+ B- C+ C-
S1 S2 S3 S4
c0 a1 b1 c1 c0 c0
M
CIRCUITO DE CUATRO FUENTES Y TRES MEMORIAS CONECTADAS A VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD

B0 B1 C0 C1
A0 A1
B C
A
4 2 4 2
4 2
1 3 1 3
1 3
A0 B0
2 2
1 3 1 3
S1
S2
S3
S4
1 4 2
e2
2 1 3
1
1 4 2
2 e3
A1
2 1 3
1 3
1
4 2 1
2 e1 e4
C0 2
B1 1 3 2
1 3 1
2
1 3
2
M C1
1 3
1 3

7.19 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA
SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+C-D+D-
Inicio OPERACIÓN Fin

b0 b0
a0 a1 b0 a0 c0 a0
c0 c0
A+ B+ B- A- C+ C- D+ D-
S1 S2 S3 S4
d0 b1 c1 d1 d0 d0
M
CIRCUITO DE CUATRO FUENTES CONECTADAS A TRES MEMORIAS EN SERIE

B0 B1 C0 C1 D0 D1
A0 A1
B C C
A
4 2 4 2 4 2
4 2
1 3 1 3 1 3
1 3
B0 A0 C02
2 A1 2
2
1 3 1 3 1 3
S1 1 3
S2
S3
S4
4 2
e2
2
1 3
B1
1 3 4 2
e3
2 1 3
C1 4 2
1 3 e1 e4
D0 1 3 2
2
D1
1 3
1 3
2
M
1 3

7.20 CONEXIÓN EN CASCADA Y ACTIVACIÓN DE MEMORIA EN CASCADA CON VÁLVULA DE SIMULTANEIDAD
SECUENCIA: A+ B+ B- A- C+C-D+D-
Inicio OPERACION Fin

b0 b0
a0 a1 b0 a0 c0 a0
c0 c0
A+ B+ B- A- C+ C- D+ D-
S1 S2 S3 S4
d0 b1 c1 d1 d0 d0
M
CIRCUITO DE CUATRO FUENTES CON TRES MEMORIAS CONECTADAS A

VÁLVULAS DE SIMULTANEIDAD
B0 B1 C0 C1 D0 D1
A0 A1
B C C
A
4 2 4 2 4 2
4 2
1 3 1 3 1 3
1 3
B0 A0 C02
2 A1 2
2
1 3 1 3 1 3
S1 1 3
S2
S3
S4
1 4 2
e2
2 1 3
2 1
B1 e3
1 1 3 4 2
2 1 3
1 e1 4 2 1
2
e4 2
D0 2
C1 1 3
1 3 1
2
1 3
2
M D1
1 3
1 3

7.21 ¿QUÉ ES Y QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL MÓDULO DE PASOS (o VÁLVULA DE PASOS)?
El módulo de pasos es una “válvula integrada”, que está compuesta por bloques. En la figura se muestra una
válvula de cuatro bloques. Observe que los tres primeros bloques son iguales y el último es diferente.
Se pueden usar la cantidad de módulos que fuese necesaria, de acuerdo a la aplicación que se requiera realizar.
El módulo de pasos reemplazo al conjunto de memorias. Para diseñar circuitos neumáticos usando un módulo
de pasos se utilizan los mismos criterios usados en el diseño de circuitos neumáticos en base a memorias. Las
conexiones Y, P, Z y L se indica en la parte (b) de la siguiente figura (para una válvula Festo). Cada fabricante
tiene su propia configuración para realizar las conexiones:
(a) Módulo de pasos (Válvula de pasos) de 4 bloques
(b) Circuito neumático para realizar la secuencia A+ A- B- B+ usando un módulo de pasos

Capítulo VIII
MÉTODO PASO A PASO
8.1 ¿CUÁL ES EL PROCEDIMIENTO PARA OBTENER EL DIAGRAMA DE ESCALERA (LADDER) QUE SIRVE DE BASE
PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL, MEDIANTE EL MÉTODO PASO A PASO?
El procedimiento es el siguiente:
1º Obtener el diagrama de fases a partir de la secuencia de operación
Sea la secuencia de operación siguiente:
B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+ A- B+
El diagrama de fases correspondiente es el siguiente:
2o Se enumeran las fases
FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 5 FASE 6 FASE 7 FASE 8

B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+ A- B+

3o Se hace corresponder cada fase con una memoria K
Cada fase se hará corresponder con una memoria
FASE 1 FASE 2 FASE 3 FASE 4 FASE 5 FASE 6 FASE 7 FASE 8

B+ A+
B- C+ A- B- C-
A+ A- B+
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
4o Se identifica el circuito electroneumático
5o Se determinar quién activa cada memoria (K) y quién la desactiva. Esto se muestra en la siguiente tabla:
TABLA: Activadores y desactivadores de las memorias (K)
FASE o MEMORIA ACTIVA DESACTIVA

K1 M ^K8 ^ c0 ^ a0 ^ b0 K2
K2 K1 ^ a1 K3
K3 K2 ^ b1 ^ a0 K4
K4 K3 ^ b0 K5
K5 K4 ^ c1 K6
K6 K5 ^ a1 ^ b1 K7
K7 K6 ^ a0 K8
K8 ( K7 ^ b0 )  S K1

6o Se determina que memoria (K) activa cada selenoide
TABLA. Activadores de los solenoides

SELENOIDE ACTIVADORES DEL SELENOIDE
A+ K1 ˅ K5
A- K2 ˅ K6
B+ K2 ˅ K5
B- K3 ˅ K7
C+ K4
C- K8
7o Se construye el diagrama de secuencias (escalera o ladder)
a) Diagrama de activación de memorias:
b) Diagrama de activación de relés (continuación):
Leyenda:
S = Interruptor de preparación inicial (set)
M = Interruptor de inicio del ciclo
= Memoria (salida)
= Selenoide (Tipo de accionamiento de la electroválvula)

Capítulo IX
MÉTODO CASCADA
PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL MEDIANTE EL MÉTODO DE CASCADA PARA UNA SECUENCIA
DE MÁS DE DOS GRUPOS?
1º Obtener el diagrama de fases a partir de la secuencia de operación
Dada la siguiente secuencia de operación:
Tabla. Secuencia de operación
Se obtiene el diagrama de fases:
Figura. Diagrama de fases

2º Identificar el circuito electroneumático básico
Figura. Circuito electroneumático
3º Formar grupos de modo que en cada grupo no se repita algún actuador
Se agrupan sin que se repita el actuador, independientemente si es + ó - :
I II III IV V
A+ A- B- C+ A+ A- B- C-
B+ B+
4º Asignar a cada grupo formado una memoria
GRUPO I GRUPO II GRUPO III GRUPO IV GRUPO V
A+ A- B- C+ A+ A- B- C-
B+ B+
K1 K2 K3 K4 K5
5º identificar quien activa y quien desactiva las memorias
En la siguiente tabla se muestra quien activa y quien desactiva cada memoria:
Tabla. Activación y desactivación de las memorias
MEMORIA ACTIVA DESACTIVA

K1 K5 ˄ c0 ˄ a0 ˄ b0 K2
K2 K1 ˄ a1 K3
K3 K2 ˄ b1 ˄ a0 K4
K4 K3 ˄ c1 K5
K5 ( K4 ˄ a1 ˄ b1)  S K1

60 Identificar quien activa los selenoides
Tabla. Activación de los solenoides
SELENOIDE ACTIVA
A+ K1 ˅ K4
A- K2 ˅ K5
B+ K2 ˅ K4
B- K3 ˅ (K5 ˄ a0)
C+ K3 ˄ b0
C- K5 ˄ b0
70 A partir de la tabla de activación y desactivación de las memorias así como de la tabla de activación de los
selenoides se puede construir el diagrama de escalera

PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL MEDIANTE EL MÉTODO DE RELAY ÚNICO, RECOMENDABLE
PARA CUANDO LA SECUENCIA SE PUEDE DIVIDIR EN DOS GRUPOS?
Cabe anotar que cuando el relay único está activo se realiza la secuencia del primer grupo y cuando el relay no
está activado se realiza la secuencia del segundo grupo.
El procedimiento en general es el siguiente:
1º Identificar la secuencia de operación conjuntamente con el diagrama de fases:
Ejemplo: sea la secuencia de operación queda identificada de la siguiente manera:

2º Configurar el circuito electroneumático básico
3º Verificar que se puede formar dos grupos:
Se puede observar que los dos grupos que se pueden formar son:
G1: A+ B+
G2: B- A-
4º Agrega un pulsador de marcha
Para que comience la secuencia, es aconsejable insertar un pulsador de marcha (M)

5º Observar quien activará el relay único (K1) y quien lo desactivará y construya el diagrama de escalera
correspondiente a su control.
a) En el diagrama de fases se puede identificar quien activa y quien desactiva el relay único (K1)
b) La activación y desactivación de la memoria K1 se puede observar en el siguiente diagrama de escalera

que activa y desactiva el relay único (K1):

6º Completar el diagrama de escalera (ladder) conjuntamente con la activación de las secuencias del grupo 1
(G1) y del grupo 2 (G2) en función del estado del relay único (K1)
PARA PROGRAMAR UN CONTROLADOR DIGITAL MEDIANTE EL MÉTODO DE RELAY AUXILIAR PARA UNA
SECUENCIA DE DOS GRUPOS?
1º Identificar la secuencia de operación conjuntamente con el diagrama de fases:
La secuencia de operación queda identificada de la siguiente manera:

2º Configurar el circuito electroneumático básico
3º Verificar que se puede formar dos grupos:
Se puede observar que los dos grupos que se pueden formar son:
G1: A+ B+
G2: A- B-
4º Agrega un pulsador de marcha
Para que comience la secuencia, es aconsejable insertar un pulsador de marcha (M)

5º Realice el análisis de modo que se identifique la relación de estados de las tres memorias involucradas
a) Identifique las tres memorias a usar:
K3 la memoria auxiliar (o relay auxiliar)

K1 la memoria activa durante la realización del primer grupo
K2 la memoria activada durante la realización del segundo grupo
b) Identifique que acción produce correspondientemente a los estados de las memorias de cada columna de la
siguiente tabla:
K1
K2
K3 K3
Las acciones se identifican en la siguiente figura:

El resultado, equivalente en un diagrama de escalera correspondiente a la activación sincronizada de las
memorias se muestra a continuación:
Observar que al arrancar el sistema tiene que estar activada la memoria K3, por lo tanto habrá que agregar
una activación ( S ) para que directamente mediante el pulsado se active dicha memoria.
6º Identifique la secuencia del primer grupo en función de K1
7º Identifique la secuencia de operación del segundo grupo en términos de K2

8º Finalmente se obtiene el diagrama de escalera completo
9.4 ¿CUÁLES SON LOS MÉTODOS ANALÍTICOS RECOMENDABLES PARA SOLUCIONAR PROBLEMAS DE
ACCIONAMIENTO ELECTRO NEUMÁTICOS Y ELÉCTROHIDRÁULICOS?
Los métodos recomendables son:
1º El método paso a paso
2º El método de cascada, recomendable cuando la secuencia forma más de dos grupos
3º El método de relay único, usado cuando la secuencia forma dos grupos
4º El método de relay auxiliar, usado cuando la secuencia forma dos grupos

Capítulo X
INTRODUCCIÓN A LA ELECTROOLEOHIDRÁULICA
10.1 Describir las características del siguiente circuito


10.6 Analice el siguiente juego de referencias de una aplicación electrooleohidráulica:
Movimiento deseado

Circuito electroleohidráulico correspondiente
Circuito eléctrico correspondiente

Ubicación correspondiente de los terminales

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SISTEMAS ELECTRONEUMÁTICOS Y ELECTROHIDRÁULICOS: MT242

1.1 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE UN COMPRESOR?

1.2 ¿QUÉ ES UN COMPRESOR DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO?

1.3 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO?

Figura 1. Clasificación de los compresores de desplazamiento positivo

1.4 ¿CÓMO DESCRIBIRÍA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO?

Tabla 1. Breve descripción del funcionamiento de los compresores

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 1

Figura 2. Compresores de desplazamiento positivo

DE LÓBULOS DE TORNILLO DE PALETAS ALTERNATIVO

1.5 ¿EN QUE SE BASA EL FUNCIONAMIENTO DE LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO DINÁMICO?

Los compresores de desplazamiento dinámico basan su funcionamiento en el aumento significativo de la

1.6 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO DINÁMICO?

Figura 3. Clasificación de los compresores de desplazamiento dinámico

1.7 ¿CÓMO SE CLASIFICAN LOS COMPRESORES?

Los compresores se clasifican en compresores de desplazamiento positivo y compresores dinámicos.

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 2

Tabla 2. Clase de presión suministrada

1.9 ¿CÓMO SE REPRESENTA UN COMPRESOR?

REPRESENTACIONES ESQUEMÁTICAS DE UN COMPRESOR

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 3

1.11 ¿CUÁLES SON LAS ESPECIFICAIONES PRINCIPALES DE UN COMPRESOR?

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 4

- Filtrar el aire, es decir, quitarle el agua

2.2 ¿QUÉ COMPONENTES TIENE UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA?

Figura 2.1 Partes de una unidad de mantenimiento completa

2.3 ¿CÓMO SE REPRESENTA UNA UNIDAD DE MANTENIMIENTO COMPLETA?

Una unidad de mantenimiento completa se representa de la manera como se muestra en la siguiente

Figura 2.2 Forma de representar una unidad de mantenimiento completa

(A) Forma esquemática (B) Forma simplificada

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 5

2.5 ¿CUÁL ES PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL FILTRO DE AGUA?

Figura 2.3 Filtro de aire

2.6 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL REGULAR DE PRESIÓN?

Figura 2.4 Regulador de presión

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 6

Figura 2.5 Sección de un regulador de presión elemental y su simbología

2.8 ¿CÓMO FUNCIONA EL MANÓMETRO DE PRESIÓN TIPO BOURDON?

Figura 2.6 El manómetro Bourdon

(b) REPRESENTACIÓN ESQUEMÁTICA Y

2.9 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL LUBRICADOR?

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 7

El lubricador funciona mediante el siguiente principio:

Figura 2.7 Componente lubricador

2.11 ¿Cuál es el correlato simbólico de una unidad de mantenimiento completa?

Figura 2.8 Formas de simbolizar una unidad de mantenimiento

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 8

3.1 ¿CUÁLES SON LOS TIPOS DE REGULADORES DE PRESIÓN Y CÓMO FUNCIONAN?

Tabla 3.1 Tipos de reguladores de presión y funcionamiento

Se regula el resorte de modo que hay

Válvula reguladora de presión, Si hay una sobrepresión en el punto 2 se

Por el punto 3 hay una descompensación

Para que el punto 1 y el punto 2 se

El punto 1 y 2 se unirán cuando la presión

3.2 ¿QUÉ FUNCIÓN CUMPLE EL PRESOSTATO?

Profesor: Dr. Ing. Julio césar Casquero Zaidman Página 9

El presostato funciona en base a un interruptor que se acciona de la siguiente manera:

 Al subir la presión que actúa sobre un diafragma, este mueve un eje.