Laboratorio 01 Generador Sincrono

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UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

FACULTAD EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

INGENIERIA EN ELECTRICIDAD

MAQUINAS ROTATORIAS
10-12-2022

INFORME
TEMA: PRUEBAS EN GENERADOR SÍNCRONO

CHARIGUAMAN CHILIQUINGA WYDINSON JOEL


CHICAIZA CHILUIZA JORGE ARIEL
MAIQUIZA TITUAÑA KEVIN ALEXANDER
YUGSI MORETA HUGO DANILO

CICLO-PARALELO: QUINTO SEMESTRE “A”

CICLO ACADÉMICO OCTUBRE - MARZO 2023

LATACUNGA-ECUADOR
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS
CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD

INTRODUCCION

Las máquinas de corriente continua y de inducción tienen un amplio rango de


aplicaciones industriales. Sin embargo, la operación del sistema eléctrico de
potencia requiere la conversión de grandes cantidades de energía primaria
(petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en energía y potencia eléctrica. La
máquina sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente utilizada para convertir
grandes cantidades de energía eléctrica y mecánica. Es por lo cual se realiza los
estudios respectivos a las pruebas de circuito abierto, corto circuito y DC a los
generadores sincrónicos, están pruebas también son conocidas como ensayo, y
sirven para determinar la tensión interna generada por una corriente de campo
dada.

La prueba de vacío o de circuito abierto y de DC son dos de las tres pruebas que
me permiten obtener los parámetros de un generador síncrono, con el fin de
manipularlo correctamente para que el funcionamiento de la maquina sea el
óptimo. En este informe se detallan los resultados de las pruebas de vacío y de
corriente directa efectuadas a un generador síncrono.

1. ESTADO DE ARTE

¿Qué es un generador síncrono?

El generador síncrono, también conocido como alternador síncrono o


sincrónico, es un tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de
transformar energía mecánica en energía eléctrica. Su velocidad de rotación se
mantiene constante y tiene un vínculo rígido con la frecuencia f de la red. Su
relación fundamental es:

60 f
η=
p

La máquina sincrónica es hoy por hoy, la más ampliamente utilizada para


convertir grandes cantidades de energía eléctrica y mecánica.

a) Elementos constitutivos

El primer elemento es el estator. Al igual que en la máquina asincrónica, el


estator aloja un devanado o bobinado trifásico. Esto quiere decir 3 bobinas
desfasadas 120° en el espacio.
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Ilustración 1: Elemento constructivo de una máquina sincrónica estator y rotor.

El segundo elemento es el rotor. Acá empezamos a notar diferencias con


respecto a la máquina asincrónica. En este caso ya no tenemos un rotor jaula
de ardilla, sino que el rotor posee su bobinado. Esto se observa en la siguiente
figura:

Ilustración 2:Máquina sincrónica parte del rotor.

El bobinado retórico se conecta a una fuente de tensión continua y circula por


él corriente continua. Como el rotor va a estar girando no se puede conectar la
fuente de tensión al bobinado del rotor simplemente por medio de cables. Para
solucionar este problema se utilizan anillos rozantes y escobillas. [1]

Ilustración 3:Anillos rozantes y escobilla


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La bobina del rotor está conectada a los anillos rozantes que giran junto al
rotor. El positivo de la bobina va a uno de los anillos y el negativo al otro anillo
(recordar que se alimenta con corriente continua). En el siguiente esquema se
observa la conexión:

Ilustración 4:Circuito esquemático de una máquina sincrónica

Las escobillas son unos bloques de grafito que se apoyan sobre los anillos
rozantes:

Ilustración 5: Anillos rozantes y ubicación de los carbones

Este sistema permite conectar eléctricamente una parte móvil (la bobina del
rotor) con una parte fija (fuente de tensión continua). Esta fuente de tensión
continua se llama excitación. [2]

b) Funcionamiento como generador

Como se mencionó anteriormente, el rotor posee un bobinado que es


alimentado por corriente continua. Esto transforma el rotor en un electroimán.
Como la corriente es continua el campo magnético no varía. Se genera un polo
norte y otro sur como se ve en la siguiente figura.
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Ilustración 6:Polos del generador

A continuación, se conecta el eje del rotor a otra máquina que lo haga girar
como, por ejemplo: una turbina de agua, una turbina de vapor o una turbina de
gas. De forma general las llamamos máquinas motrices. [3]

El esquema de conexión sería el siguiente:

Ilustración 7: Circuito unifilar del generador

La velocidad a la que gira el campo magnético depende de la frecuencia de la


alimentación trifásica.

En el caso del generador sincrónico la situación es al revés. El campo


magnético giratorio no lo genera la bobina del estator, sino que lo genera la
bobina del rotor. El campo magnético giratorio produce una variación de flujo
magnético en las bobinas del estator. En el siguiente esquema vemos las
tensiones que se generan en el estator:

Ilustración 8: Tensiones de las fases

c) Funcionamiento como motor

Para que la máquina sincrónica funcione como motor sincrónico se alimenta el


rotor con corriente continua (igual que en el funcionamiento como generador) y
se alimentan las bobinas del estator con un sistema trifásico. Entonces
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tenemos dos campos magnéticos, por un lado, el campo magnético giratorio


que produce el estator y el campo magnético que genera el rotor.

Ilustración 9:Polos del estator y roto en función del motor.

En perspectiva cuando el polo norte del estator se “engancha” con el polo sur
del rotor y viceversa. En esta situación se produce un enganche magnético
entre los dos campos magnéticos. [4]

En esta condición el campo magnético del estator arrastra al rotor y es así


como la máquina funciona como motor sincrónico.

Ilustración 10: Circuito del funcionamiento del motor sincrónico.

Procedimiento para realizar la prueba de circuito abierto y cortocircuito de los


generadores sincrónicos:

a) Prueba de circuito abierto.

La prueba de circuito abierto, o prueba sin carga, consiste en colocar el generador


en vacío, es decir sin carga alguna en sus bornes, haciendo girar a su velocidad
nominal y con corriente de campo igual a cero. Al ir aumentando gradualmente el
valor de la corriente de campo, se obtiene diversos valores de Eaf y ya que la
corriente que circula por la armadura será cero I a=0 debido que se encuentran en
vacío, se obtendrá que Eaf =V ∅ , gracias a esta prueba, con los valores obtenidos,
se puede formar “La curva de Características de Vacío”, Eaf vs I f que permite
encontrar la tensión interna generada por una corriente de campo dada. [1]
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Ilustración 11 : Diagrama del circuito para realizar una prueba de circuito abierto.

Ilustración 12: Montaje de motor impulsor y generador sincrónico.

La prueba de circuito abierto se lleva a cabo con los terminales de la máquina


desconectada de cualquier circuito externo. El procedimiento de la prueba básica
es:

 Abra el circuito de los terminales del generador

 Llevar la máquina a la velocidad síncrona mediante un sistema mecánico


externo.

 Poco a poco aumentar la intensidad de campo y medir la tensión abierta en


los bornes.

Si la maquina está conectada en estrella, la tensión de medida será un voltaje línea


línea y la tensión inducida por fase se puede encontrar en:

V LLoc=√ 3 E∞

Técnicamente esta prueba se efectúa impulsando el generador a su velocidad


nominal al tiempo que se deja abierto el devanado de la armadura. La corriente del
campo se vería en pasos apropiados y se registran los valores correspondientes
del voltaje a circuito abierto entre dos pares cualesquiera de terminales de los
devanados de la armadura. [1]

Ilustración 13: Prueba de vacío en laboratorio.


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La corriente de campo puede aumentarse hasta que el voltaje a circuito abierto sea
el doble del valor especificado. De los datos registrados para el voltaje a circuito es
posible calcular el voltaje por fase (circuito abierto). Cuando se gráfica el voltaje
por fase (circuito abierto) como función de la corriente de campo, se obtiene una
gráfica llamada característica (curva) de saturación a circuito abierto (OCC). [1]

La CCA sigue una relación en línea recta en tanto el circuito magnético del
generador síncrono no se sature. Debido a que la región lineal el entrehierro
consume la mayor parte de la FMM, la recta recibe el nombre de línea del
entrehierro. A medida que la saturación se establece, la OCC comienza a desviarse
de la línea del entrehierro. [1]

Ilustración 14:Diagrama Fasorial de la Prueba de Circuito Abierto.

La curva resultante, se conoce como “característica de circuito abierto” (OCC).


Debido a que los terminales están abiertos, ésta curva muestra la variación del
voltaje de excitación con la corriente de campo.

Características de la prueba de circuito abierto.

Ilustración 15: Circuito Abierto.

El primer dato se toma cuando la corriente de campo I f =0, que corresponde al


valor de la tensión residual, Posteriormente la corriente de campo I f se va
incrementando gradualmente y progresivamente con el reóstato R, tomando
lecturas de la corriente de campo I f y del voltaje de armadura V a hasta llegar al
120% del voltaje nominal.
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Con esta información se construye la característica de saturación en vacío. Se


observa en la curva característica de vacío, la linealidad que se presenta para
corrientes de campo I f bajas, pero a medida que la corriente de campo I f empieza
a aumentar se acerca a la zona de saturación. Entre algunas ventajas que presenta
este ensayo se encuentran: la facilidad en su implementación, además de ser una
prueba que no ocasiona daños a la máquina. [2]

PRUEBA DE CC

Previamente no se habló nada de la Resistencia del inducido, pero se puede


obtener un valor aproximado de la resistencia por medio de la aplicación de un
voltaje de DC a los devanados mientras la máquina está estacionaria y midiendo el
flujo de corriente resultante. La utilización de un voltaje de DC significa que la
reactancia de los devanados será igual a cero durante el proceso de medición.

VDC
R=
IDC

Sistemas de excitación

Debido a que los generadores síncronos tienen su salida de voltaje en media


tensión es necesario hacer uso de un sistema de excitación en el campo para
alcanzar el voltaje de salida. El diseño del sistema de excitación es parte sustancial
del generador debido a que además de mantener el voltaje de salida estable, debe
tener una respuesta rápida ante cambios repentinos de carga de tal manera que no
altere la estabilidad del sistema.

Excitación de DC

En este tipo de excitación se hace uso de generadores de DC que proporcionan la


corriente al rotor por medio de escobillas y añillos deslizantes. Generalmente el
excitador es impulsado por el mismo eje del generador. Debido el constante
mantenimiento y reemplazo de escobillas y anillos, causado por el desgaste de las
escobillas o al polvo del carbón, estos sistemas de excitación han sido
reemplazados por sistemas de excitación brushless (sin escobillas). Aun así,
sistemas de excitación de DC se encuentran en servicio. La figura muestra en
sistema de excitación de DC típico, el cual cuenta con un conmutador el cual
abastece de corriente continua al campo del generador principal. El excitador es
controlado por un amplidina. Una Amplidina es una máquina de DC de
construcción especial que tiene un conjunto de escobillas separadas en 90°
eléctricos, uno sobre el eje directo (d) u otro sobre su eje de cuadratura.
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Ilustración 16: Sistema de Excitación de Corriente Continua.

2. METODOLOGÍA Y EXPERIMENTO

Una vez realizada las pruebas en los laboratorios de la universidad procedemos a


la toma de datos con los equipos de medición brindados por el laboratorio y se
obtuvo los siguientes resultados que mostraremos a continuación en tablas.

MATERIALES

Cantida Material/ Equipo Características


d eléctricas

1 Motor cd 120 Vcd, 25 amperes

1 Maquina sincrónica 208 Vca, Aca

2 Reóstatos de campo 250 Ω, 2.5 Amperes


cd.

20 Cables de conexión

0-600Vca

1 Multímetro 0-10 Aca

0-10 Acd

1 Amperímetro de ca 0-20Aca

1 Amperímetro de cd 0-3Acd

1 Voltímetro ca 0-250Vcd

1 Frecuencímetro 0 -75 Hz.


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Ilustración 17: TABLA DE MATERIALES UTILIZADOS EN EL LABORATORIO.

PROCEDIMIENTO

Prueba de circuito abierto.

Ilustración 18: Circuito para la Prueba de Circuito Abierto.

 Construir el circuito mostrado en la figura.


 solicite la revisión de la conexión del circuito al docente.
 Verifique que los reóstatos de campo del motor de cd (RFM) y el reóstato
de campo del inductor del generador síncrono (RFG1) estén en posición de
máxima resistencia.
 Cierre el interruptor (SFU1) que alimentara al motor de corriente directa,
para hacer funcionar al motor.
 Con el reóstato (RFM) reduciendo la resistencia establezca la velocidad de
sincronismo del rotor del generador síncrono (1800 RPM).
 Tome lectura de voltaje en vacío con corriente de campo cero (interruptor
Sf abierto) y anote los datos en la tabla.
 Cierre el interruptor (Sf) y con resistencia máxima del reóstato (RFG1) tome
lecturas de corriente de campo (If) y voltaje en vacío (Eo).
 Manteniendo la velocidad de sincronismo (1800 RPM) y variando
gradualmente la resistencia del reóstato (RFG1) para incrementar la
corriente de campo (If) e inducir mayor voltaje, tomar lecturas de voltaje en
vacío (Eo).
 Este proceso realizarlo ajustando la corriente de campo (If) para
incrementar el voltaje en vacío de 20 en 20 Volts hasta llegar a 250 Volts de
ca. Anotando las lecturas en la tabla.
 Finalmente lleve el reóstato (RFG1) a su máximo valor y abra el interruptor
(Sf), por último, abra el interruptor (SFU1) para detener al motor de cd. [3]

Prueba de vacío:
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Tabla 1: Variación de corriente de la excitatriz.

Variación de corriente de la excitatriz

Corriente (I) Voltaje (V) Torque (Nm) Revoluciones


por minuto
(rpm)

1.83 68 -0.44

2.13 78.2 -0.47

2.48 85.5 -0.49

3 95.2 -0.55

3.62 106.1 -0.60 1800

4.90 118.1 -0.67

6.05 125.1 -0.72

6.70 128.4 -0.76

7.30 130.5 -0.79

7.77 131.1 -0.81

Ilustración 19: Curva de vacío.

Como primera etapa se debe incrementar la velocidad de giro del generador a su


velocidad nominal ya establecido esta característica se procede a aumentar
gradualmente el valor de la corriente de campo del cual en esta prueba tomamos
10 valores diferentes el cual permite encontrar la tensión interna generada por la
corriente de excitación.
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Como se puede observar en la tabla tenemos que a medida que vamos


incrementando el valor de la corriente de la excitatriz nuestro voltaje aumenta
constantemente, por ende, se puede mencionar que nuestra corriente es equitativa
a la caída de tensión.

Adicional tenemos nuestro torque que conforme a que nuestra corriente de


excitatriz aumenta el torque aumenta de manera negativa, adicional se puede
observar que el torque no vario muy bruscamente.

Variación en Voltaje línea línea Resistencia (Ω)


resistencia

0% 16.16 306.7 Ω

25% 18.13 267.7 Ω

50% 21.86 219.8 Ω

75% 25.18 170.9 Ω

100% 27.45 210.4 Ω

Al observar los valores obtenidos y como se muestra en la tabla se puede verificar


que la prueba en vacío teniendo en cuenta la variación de la resistencia.

Obtenemos que si la posición de nuestra resistencia aumenta nuestro voltaje de


línea línea aumenta considerablemente mientras que si modificamos la posición
obtenemos que nuestra resistencia disminuye.

Prueba de corriente continua:

Tabla 2: Corriente continua “DC”

Corriente continua 60 V “DC”

Corriente (A) DC Voltaje (V) DC

0.1 0.370

0.2 1.064

0.3 2.183

0.4 2.981

0.5 4.305
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0.6 6.65

0.7 7.17

0.8 8.37

Como podemos observar en la tabla se obtuvo los valores de la corriente y del


voltaje a una caída de tensión de 60 V.

Esto permite calcular la resistencia del inducido que por medio de la aplicación de
corriente continua a los devanados mientras la maquina esta en estacionario y
midiendo el flujo de la corriente resultante.

VDC
R=
IDC

RESISTENCIA DEL INDUCIDO


3.7 Ω
5.32 Ω
7.27 Ω
7.45 Ω
8.61 Ω
11.08 Ω
10.24 Ω
10.46 Ω

Podemos constatar que el comportamiento de nuestra caída de tensión con


respecto a la corriente, es así que mientras la corriente aumenta el voltaje lo hace
de la misma forma, cabe recalcar que las pruebas fueron realizadas a un voltaje de
60 V en corriente lo que es corriente directa.

Un dato adicional el generador no se mueve se mantiene estático.


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3. Conclusiones:

 Como conclusión tenemos que si aumentamos nuestro corriente de


excitatriz el voltaje de nuestro generador aumentara paulatinamente y
nuestro torque disminuyera constantemente, mientras que nuestros rpm
siempre serán de 1800 rpm ya que nuestra maquina función a 60 Hz y es de
4 polos, por lo tanto, hechos los cálculos nos da 1800 rpm para que
nuestras Hertz se mantenga en el valor ya antes mencionado.
 La curva de saturación de circuito abierto se obtiene cuando se conduce el
GS a la velocidad nominal, en circuito abierto, y la adquisición de la tensión
del terminal GS, la frecuencia y la corriente de campo.

4. Recomendaciones:

 Se recomienda tener un poco más de tiempo en los laboratorios ya que en


ciertos casos para la toma de datos se requería de un tiempo prudente,
como es el caso de la primera tabla una vez introducido el voltaje en la
excitatriz se necesitaba de un tiempo hasta que se estabilice el torque y así
proceder a tomar los datos.
 Se debe tener conocimientos previos sobre las pruebas antes mencionadas
para que en la practica obtener los datos correctos y que mediante esto
hacer un análisis de los mismos y de esta manera entender mejor las
pruebas para así no tener ningún inconvenientes o daños que puedan
afectar la máquina.

5. Bibliografía

[1] S. Tirado, "Pruebas de circuito abierto y cortocircuito en los generadores


sincronos," vol. 1, no. 1, pp. 6-10, 2010.

[2] UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO, "UNIVERSIDAD TÉCNICA DE


AMBATO," 13 Enero 2021. [Online]. Available: https://cursostesla.com/wp-
content/uploads/2018/04/CURSO-DE-GENERADORES.pdf. [Accessed 5
Diciembre 2022].

[3] J. I. P. P. Ríos, "PRUEBAS DE CIRCUITO ABIERTO Y CORTO CIRCUITO," 2016.

[4] M. Á. R. Pozueta, Máquinas Eléctricas I; G862, Creative Commons BY-NC-SA


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4.0, 2015.

6. Anexos.

Ilustración 20: Grupo de trabajo

Ilustración 21: Conexión laboratorio

Ilustración 22: Datos Excitatriz.

Ilustración 23: Conexión.


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Ilustración 24: Toma de datos Prueba de vacío.

Ilustración 25: Toma de datos corriente CC.

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