CAPITULO I

TEORIA VIBRACIONAL BASICA

Un Analista sin los conocimientos básicos de Vibraciones es como una máquina mal cimentada.

Las vibraciones tradicionalmente han sido asociadas generalmente a fallas en las máquinas – desgaste, mal
funcionamiento, ruido y daños estructurales. En los últimos años las vibraciones se relacionan a: Ahorro de
millones de dólares por paradas de Planta. El control de los cambios de niveles de vibración de las máquinas
ha llegado a ser parte importante de muchos Programas de Mantenimiento. Evaluación para solucionar
problemas de diseño. Ayuda a establecer la causa de fallas crónicas y de mal funcionamiento.
Los fundamentos de las vibraciones de máquinas y su medición se tratan en este capitulo, se definen las
unidades y la terminología, se detalla la conversión de medidas de amplitud y frecuencia, se trata sobre el
significado de la medición del ángulo de fase entre dos puntos y se describen ciertas propiedades de la
máquina.

UNIDADES DE VIBRACIÓN
Las unidades básicas utilizadas en este libro para describir el movimiento y las fuerzas vibratorias
son; libras (lb) o kilogramos (kg), pulgadas (pulg) o milímetros (mm) y segundos (seg).
Amplitud del movimiento vibratorio, se describe las siguientes unidades:
• desplazamiento pico-pico, mils (1,000 mils = 1 pulg.) o micras (1,000 micras = 1 mm).
• velocidad, pulg/seg o mm/seg (pico o rms)
•
2
aceleración, g´s pico o rms (386.1 pulg/seg = 1 g´s)
Frecuencias son expresadas en ciclos/minuto (CPM) o ciclos/segundo (Hz).
Fase es expresado en grados (°), en el cual una revoluc ión del eje o un periodo de
vibración es 360°.
Velocidad de Giro del Eje es expresada en revoluciones por minuto (RPM).

La Naturaleza Física de la Vibración

Las máquinas y estructuras vibran en respuesta a una o más fuerzas pulsantes que a menudo son
llamadas fuerzas excitadoras. Por ejemplo el desbalance y el desalineamiento; Todo el proceso es de
causa y efecto (ver figura 1.1). La magnitud de la vibración no solamente depende de la fuerza sino
también de las propiedades del sistema y ambos de la velocidad de la máquina. Las propiedades del
sistema son: La Masa; Es el peso dividido entre la gravedad (ver figura 1.2a).
La rigidez; Depende de la elasticidad de la compresión de los materiales del sistema y es expresado
en fuerza por unidad de deflexión (lb/pulg, Kg/cm), la rigidez se determina aplicando una determinada
fuerza a una estructura y midiendo
la deflexión que se produce (ver
figura 1.2b). La amortiguación; Es
la capacidad de un sistema para
disipar la energía vibratoria, la
amortiguación es proporcional al
desplazamiento o a la velocidad
en el caso de estructuras (ver
figura 1.2c). La causa de la
vibración es usualmente
controlada por muchos factores
tales como; causas operativas
Figura 1.1. Naturaleza de la vibración de una máquina; Causa y para el cual a sido diseñada la
Efecto. máquina, tolerancias de
fabricación e instalación y defectos en la fabricación o por desgaste de los componentes de la
máquina. La vibración puede ser utilizada para identificar dichos defectos por diseño, fabricación,
instalación o desgaste.

Movimiento Vibratorio
Las características fundamentales de la vibración son; Frecuencia, Amplitud y Fase: Frecuencia (f);
Es el número de ciclos en un determinado período de tiempo, se expresa en; Ciclos por segundo
(Hertz), Ciclos por minuto (CPM) o múltiplos de la velocidad de operación de la máquina (Ordenes)
si la vibración es inducida por una fuerza a la velocidad de giro de la máquina. Período (T); Es el
tiempo requerido para completar un ciclo de vibración y es la inversa de la frecuencia (T = 1/f); el
ciclo es el movimiento del objeto de su posición neutral hacía el punto límite más alto y su carrera
opuesta hasta el límite más bajo, para retornar a su posición neutral. Amplitud (A); Es el
desplazamiento máximo de la vibración, puede ser expresada en múltiples formas (ver figuras 1.3 y
1.5), tales como: Pico: Se mide desde el punto neutral hasta la cresta. (A p). Pico – Pico: Se mide
desde la cresta inferior hasta la superior. (A p-p). rms: Raíz cuadrática media, para una onda
sinusoidal es igual a (A rms = 0.707 A p), esta fórmula de conversión no es válida para ondas
complejas de múltiples frecuencias; porque; En las vibraciones que no son armónicas,
generalmente las amplitudes positivas no son iguales a las negativas.

1.2
 Figura 1.2a. Propiedad del Sistema; Masa.

1.2b. Propiedad del Sistema; Rigidez.

Figura 1.2c. Propiedad del Sistema; Amortiguación.

1.3
 Figura 1.3. Vibración Armónica de un Rotor.

φ); Es la relación en
Angulo de Fase de la Vibración (φ
tiempo, medido en grados entre dos vibraciones a la
misma frecuencia, en la figura 1.4 se observa que el pico
de vibración medido en el punto B ocurre en tiempo
antes que el pico de vibración medido en A, o sea la
vibración del punto B esta adelantado a la vibración
del punto A. El ángulo de fase puede ser utilizado para
determinar la relación en tiempo entre una excitación
(fuerza) y la vibración causada; por ejemplo, la fuerza
debido a una masa desbalanceada y la vibración
causada: Este ángulo de fase es utilizado para
balancear. El movimiento que se repite en intervalos de
tiempo iguales se llama movimiento periódico (ver figura
1.3), la onda sinusoidal tiene un periodo τ. El periodo es

Figura 1.4. medido en segundos o milisegundos [1,000

Medición del ángulo de fase de la Vibración. milisegundos (mseg) = 1 seg, para obtener segundos a
partir de milisegundos, mover el punto decimal hacia la
izquierda tres lugares o dividir entre 1,000]. La frecuencia f es igual a la inversa del periodo o sea 1/τ . La
forma más básica de movimiento periódico es el movimiento sinusoidal (a menudo llamado movimiento
armónico), el cual esta representado por una onda sinusoidal simple (ver figura 1.3). Algunos movimientos

1.4
vibratorios de máquinas son armónicos; Por ejemplo, la vibración de una máquina por masa desbalanceada el
cual ocurre a la frecuencia de giro del rotor. Sin embargo muchas máquinas tienen múltiples frecuencias
componentes en su patrón de movimiento complejo que resulta en una forma de onda periódica que no es
armónica, tal como se muestra en la figura 1.5; las armónicas son múltiplos enteros (por ejemplo, 1, 2, 3, 4, etc.)
para cualquier vibración sinusoidal. Las órdenes son múltiples enteros de la vibración sinusoidal a la frecuencia de
la velocidad de operación de la máquina.
La amplitud de vibración (A); Es el desplazamiento máximo de la vibración y puede ser expresada en
múltiples formas (ver figuras 1.3 y 1.5), tales como: (Ap) Pico: Mide desde cero hasta la cresta o pico.

Figura 1.5. Forma de Onda y Espectro de un Motor.

(A p-p). Pico - Pico: Mide desde la cresta inferior hasta la cresta superior adyacente. (A rms): Raíz
cuadrática media, para una onda sinusoidal es igual a (A rms = 0.707 A p), esta fórmula de conversión
no es válida para ondas complejas de múltiples frecuencias; porque; En las vibraciones que no son
armónicas, generalmente las amplitudes positivas no son iguales a las negativas. En ondas complejas la
amplitud pico, es el valor mas alto y puede ser positivo o negativo, por lo tanto la amplitud pico - pico no
será exactamente igual a dos veces la amplitud pico. Al multiplicar rms por 1.4142 no se obtiene el pico
verdadero al menos que la vibración tenga una forma de onda sinusoidal y contenga una sola

frecuencia. Notar que rms esta relacionado a la energía de la vibración1 de la máquina. Por ejemplo, el
valor rms de la forma de onda de la figura 1.5 es 0.186 pulg/seg y el valor pico es 0.416 pulg/seg, notar

1 El rms puede ser definido matemáticamente con la siguiente fórmula: A rms = √ (v1 2 + v2 2 + v3 2 + v42 + ...... +
2
vn ), donde vi son las amplitudes picos de cada uno de las armónicas componentes de la vibración y n es el número de
componentes, el valor de rms puede también ser obtenido por circuitos eléctricos especiales análogos.

1.5
que multiplicando el rms por 1.4142 se obtiene el valor pico de 0.263 pulg/seg (0.186 x 1.414), que es
a menudo llamado pico derivado.
El número de ciclos completos en una unidad de tiempo es la frecuencia de la vibración (la inversa
del periodo):
τ = periodo seg/ciclo
f = 1/τ, ciclos/seg (CPS)
N = 60 f, ciclos/minuto (CPM)

La vibración con un periodo de 11.899 mseg (0.0119 seg) puede ser convertido a una frecuencia
(84.04 Hz o 5,042 CPM) utilizando la simple ecuación para la frecuencia f = 1/τ.

MEDICION DE LAS VIBRACIONES

Las mediciones son utilizadas para cuantificar la vibración (ver tabla 1.1).

Tabla 1.1.

Medición Unidades Descripción

Movimiento de la maquina o estructura y esta
Desplazamiento Micras p-p, Mils p-p (∗)
relacionado con el esfuerzo.
Rapidez del cambio del desplazamiento y esta
Velocidad mm/seg, pulg/seg (∗∗)
relacionado a la fatiga.
Esta relacionado con las fuerzas presentes en
Aceleración g´s (∗∗∗)
los componentes de la máquina

(∗) 1 Mil p-p = 0.001 pulgadas pico-pico = 25.4 micras pico-pico

(∗∗) 1 pulg/seg = 25.4 mm/seg
(∗∗∗) 1 g = 386.1 pulg/seg2 = 9,806.94 mm/seg2

Desplazamiento. Es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a 1200 CPM) y esta

relacionado a los esfuerzos de flexión de sus elementos y se expresa en mils pico a pico,
también es comúnmente utilizado para determinar el movimiento relativo entre el eje y su cojinete o
entre la carcasa de la máquina y su eje, en este caso es usado a la frecuencia de operación y
órdenes. La figura 1.6 es un gráfico que muestra la variación del desplazamiento y la aceleración
sinusoidal para diversas frecuencias (de 10 a 1,000 Hz) a una velocidad constante de 0.2 pulg/seg;
en ella podemos apreciar lo siguiente; El desplazamiento para 10 Hz (600 CPM) es 6.4 mils p-p y
para 1,000 Hz (60,000) es solamente 0.064mils. Esto nos demuestra la dificultad que hay en medir
desplazamientos a altas frecuencias porque son magnitudes tan pequeñas que se confunden con el
ruido de la señal.

1.6
Velocidad; Es la rapidez del cambio del desplazamiento y esta relacionado a la fatiga del
material, la velocidad se utiliza para evaluar la severidad de las vibraciones en las máquinas, en el
rango de frecuencias desde 600 CPM (10 Hz) hasta 60,000 CPM (1,000 Hz).
Aceleración; Es la medida dominante a altas frecuencias (superiores a 60,000 CPM) y esta
relacionado a las fuerzas presentes en los componentes de la máquina, tales como los
engranajes y es utilizado para evaluar la condición de la máquina cuando la frecuencia excede
a 1,000 Hz (60,000 CPM). La figura 1.6 es un gráfico confeccionado para una velocidad
constante de 0.2 pulg/seg, se aprecia lo siguiente; La aceleración de la vibración para 1,000 Hz
(60,000 CPM) es 3.2 g´s y para 10 Hz (600 CPM) es 0.03 g´s. Esto nos demuestra la dificultad
que hay en medir aceleración a bajas frecuencias porque las fuerzas de las señales son muy
pequeñas.
Conversión entre medidas. El gráfico de
la figura 1.7 muestra la relación que hay
entre el desplazamiento, velocidad y
aceleración. Para un movimiento
armónico los valores pico para
desplazamiento, velocidad y aceleración
pueden ser calculados con las siguientes
fórmulas:

Figura 1.7. Relaciones entre el

Desplazamiento, Velocidad y Aceleración. Figura 1.6. Gráfico de Desplazamiento y
Aceleración para una Velocidad constante
de 0.2 pulg/seg.

1.7
 Velocidad = 2πfD
2
Aceleración = 2πfV = (2πf) D
D : Desplazamiento pico (Pulgadas)
F : Frecuencia (ciclos/seg)
V : Velocidad (Pulg/seg)
2 2
A : Aceleración (Pulg/seg ) (1 g = 386.1 Pulg/seg )

Convertir desplazamiento pico-pico en velocidad pico

Ejemplo 1.1: Convertir 2 mils pico-pico de desplazamiento a 1,775 CPM a velocidad en

pulg/seg pico.
Velocidad = 2πfD
D = 2 mils pico-pico = 1 mil pico = 0.001 pulg pico
f = 1,775 CPM; f = 1,775 CPM / 60 = 29.58 Hz
V = 2π(29.58)0.001 = 0.186 pulg/seg pico

Convertir velocidad pico en aceleración rms

Ejemplo 1.2: Convertir 0.15 pulg/seg pico de velocidad a 6,000 Hz a aceleración en g´s
rms.
A = 2πfV
A = 2π(6,000)(0.15 pulg/seg pico)
2
A = 5,652 pulg/seg
(1 g = 386.1 Pulg/seg2)
A = 5,652/386.1 = 14.64 g´s pico
A = (14.64)(0.707) = 10.35 g´s rms

1.8
Convertir aceleración pico en desplazamiento pico-pico

Ejemplo 1.3: Convertir 0.5 g pico de aceleración a 1,775 CPM a desplazamiento en mils
pico-pico.
2
Aceleración = 2πfV = (2πf) D
2
D = Aceleración / (2πf)
f = 1,775 ciclos/min (1 min / 60 seg) = 29.58 ciclos/seg = 29.58 Hz
D = 0.5 g (386.1 pulg/seg /g) / [(2π29.58) ] pulg
2 2

D = 0.0056 (2)(1,000 mils/pulg) mils pico-pico

D = 11.2 mils pico-pico

Convertir aceleración rms en velocidad pico

Ejemplo 1.4: Convertir 2 g´s rms de aceleración de vibración a 6,0000 CPM (1,000 Hz) a
velocidad de vibración en pulg/seg pico.
A = 2πfV
V = A / (2πf)
A = 2 (1.4142) = 2.828 g´s pico
2 2
A = 2.828 g´s (386.1 pulg/seg /g)= 1,091.89 pulg/seg pico
V = 1,091.89 pulg/seg pico / [2π(1,000)]
2

V = 0.17 pulg/seg pico

Convertir velocidad rms en aceleración pico

Ejemplo 1.5: Convertir 0.2 pulg/seg rms de velocidad de vibración a 120,000 CPM (120
kCPM) a aceleración de vibración en g´s pico.
A = 2πfV
f = 120,000 CPM /60 = 2,000 Hz
V = 0.2 pulg/seg rms (1.414 pico / rms) = 0.282 pulg/seg pico
2
A = 2π(2,000 Hz)(0.282 pulg/seg pico / 386.1 pulg/seg /g)
A = 9.18 g´s pico

1.9