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Motores eléctricos
La gran mayoría de los movimientos que realizan las máquinas en la industria, para tareas tan
dispares como desplazar objetos, empaquetar, cerrar puertas, subiry bajar materiales, agitar
líquidos, etc., se realizan mediante motores eléctricos.

Un motor, es un receptor que, al ser alimentado mediante una corriente eléctrica, produce un
movimiento giratorio en su eje que, a través de los acoplamientos mecánicos adecuados, es
aprovechado para efectuar diferentes trabajos en el sector industrial y doméstico.

Motor eléctrico con

acoplamiento mecánico

Generalmente el funcionamiento y arranque de los motores eléctricos suele estar gestionado

por sistemas de automatismos eléctricos. Este es el motivo por el que debes conocer
previamente, cuáles son los diferentes tipos de motores utilizados en la industria y cómo se
conectan. El siguiente paso, que tendrás oportunidad de estudiar en las próximas unidades,
será montar y poner a punto los diferentes circuitos de automatismos que permiten realizar
maniobras con algunos tipos de motores.

Tipos de motores eléctricos

Atendiendo al sistema de corriente utilizado en la alimentación, se pueden establecer dos
tipos de motores: corriente alterna y corriente continua.

Debido a su fácil conexión, bajo mantenimiento y poco coste de fabricación, los más utilizados
en la actualidad son los motores de corriente alterna, dejándose para aplicaciones más
específicas los de corriente continua.

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Partes internas de un motor eléctrico
Un motor, y en general cualquier máquina eléctrica rotativa, está constituida por dos partes
bien diferenciadas: el rotor y el estator.

El rotor es la parte giratoria de la máquina eléctrica y se aloja en el interior del circuito

magnético del estator. Desde el exterior lo único que se puede ver de él es su eje.

Dependiendo del tipo de máquina eléctrica, el rotor puede estar bobinado o no. En el primer
caso, el conexionado eléctrico se realiza desde la caja de bornes, a través de escobillas, a un
sistema de colector o anillos rozantes.

El estator es la parte fija de de la máquina. Está formado por chapa magnética remirada (o
piezas polares), en la que se aloja el devanado. La conexión eléctrica se realiza desde exterior a
través de la caja de bornes.

Partes externas de un motor eléctrico

Si echas un vistazo al exterior de un motor eléctrico, podrás identificar las siguientes partes:

• Caja de bornes: permite la conexión del motor eléctrico al sistema de alimentación.

• Placa de características: es una placa de aluminio en la que se encuentran estampadas (por

serigrafia o troquel) las características más significativas del motor.
• Eje: es el elemento por el que se trasmite el movimiento giratorio del motor. Dispone de
una chaveta para el acoplamiento a la maquinaria en la que vaya a ser instalado.
• Carcasa: cubre todo el interior del motor, tanto el circuito eléctrico como el circuito
magnético.
• Tapa del ventilador: cubre el sistema de ventilación del motor. Dispone de una rejilla para
facilitar la salida de aire.
• Base de fijación: es la parte de la carcasa que permite la fijación del motor a la bancada en
la que va a ubicarse. Suele disponer de cuatro ranuras para la fijación y ajuste mediante
tomillos.

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2. Motores de corriente alterna
En función del número de fases de la alimentación, los motores de corriente alterna pueden
ser monofásicos y trifásicos. Los monofásicos se alimentan mediante fase y neutro y los
trifásicos mediante tres fases. Los primeros se utilizan mayoritariamente en entornos
domésticos y los segundos en entornos industriales.
Los símbolos normalizados para identificar estos motores son los siguientes.

Estos tipos de motores son denominados habitualmente motores de inducción o asíncronos.

Entre los motores trifásicos, podemos destacar dos tipos en función del devanado del rotor:
los de jaula de ardilla (o cortocircuito) y los de rotor bobinado (o también denominado de
anillos rozantes). Los primeros se utilizan de forma mayoritaria en todo tipo de aplicaciones, y
los segundos en aquellos casos específicos que requieren un gran par motor.

2.1. Motores monofásicos

Los motores monofásicos disponen en su interior de dos devanados, uno de arranque y otro
de trabajo. Lo habitual es que la caja de bornes de este tipo de motores, disponga solamente
de dos bornes, que se conectan directamente entre la fase y el neutro de la red eléctrica. En
este caso, el motor tiene un único sentido de giro que no se puede cambiar sin desmontar la
máquina, ya que para ello es necesario permutar la polaridad de uno solo de los devanados.

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Estos motores suelen tener conectado en serie al devanado de arranque, un condensador (en
el exterior) o un interruptor centrífugo (en el interior). El primer método el más utilizado en la
actualidad debido a su nulo mantenimiento.

Inversión del sentido de giro de un motor monofásico

Estos motores son de baja potencia y su arranque se puede hacer con interruptor automático
magnetotérmico bipolar.

En el esquema de la izquierda, el motor se alimenta de la red eléctrica con un interruptor

bipolar y la protección se realiza mediante fusibles. En el esquema de la derecha, tanto la
conmutación de la alimentación eléctrica como la protección, se realiza mediante un
interruptor magnetotérmico bipolar.

Arranque directo.

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2.2. Motores trifásicos de rotor en jaula de ardilla
Los motores trifásicos disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada devanado
tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la caja de bornes, quedando
conectados internamente de la siguiente forma.

En este tipo de motores, el rotor no está bobinado, por tanto, no es necesario realizar en él
ningún conexionado eléctrico.

Estátor Rótor de jaula de ardilla

Los motores trifásicos de rótor de jaula de ardilla (rótor no bobinado) disponen una caja de
bornes con 6 bornes, los cuales pueden ser interconectados entre sí de la siguiente manera:

La primera conexión es en triángulo y la segunda en estrella.

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La primera conexión se denomina triángulo y es para la menor tensión de la placa de
características del motor. La segunda conexión se denomina estrella y es para la mayor tensión
de la placa de características.

Placa de bornas

Por ejemplo, si un motor trifásico indica en su placa de características, que la tensión nominal
es de 230V/400V, para que dé su par nominal hay dos casos: si se conecta a una red de
alimentación de 230V, la conexión debe hacerse en triángulo. Sin embargo, si la red de
alimentación es de 400 V, la conexión de los bornes debe de hacerse en estrella.

Arranque directo de un motor trifásico

Los motores de baja potencia (menores de 0,75 kW), pueden arrancarse de forma directa
mediante un interruptor tripolar, o un contactor que permita la apertura o cierre de todas las
fases a la vez.

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En el esquema de la izquierda, el corte se hace con un interruptor trifásico de accionamiento
manual y la protección contra sobrecargas y cortocircuitos, mediante fusibles. En el esquema
de la derecha, el arranque y la protección se hace mediante un guardamotor.

Falta de una fase en la alimentación de un motor trifásico

Si un motor trifásico es alimentado con solo dos de las tres fases de la red eléctrica, se produce
una sobrecorriente en estas fases, que si se mantuviese en el tiempo, puede hacer peligrar los
devanados internos del motor.

Si el motor está parado y se intenta arrancar en dos fases, emite un sonido característico y no
arranca. Sin embargo, si el motor está en marcha cuando se produce la falta de una fase, es
muy posible que el motor siga girando, emitiendo un sonido anormal, y si está en carga puede
quemarse.

Inversión del sentido de giro de un motor trifásico

La inversión de giro en este tipo de motores se realiza permutando dos de las fases de
alimentación.

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Para realizar este cambio se pueden utilizar contactores o un conmutador de potencia.

Motor parado

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¿Qué ocurre en el momento del arranque de los motores de inducción?
El instante del arranque de un motor de inducción es especialmente delicado, ya que la
máquina debe vencer el par resistente que se aplica en su eje, hasta conseguir la velocidad de
funcionamiento nominal. Si la carga que se aplica en él es excesivamente grande, el motor
puede no llegar a arrancar.

Los fabricantes de motores suelen representar esta característica mediante la denominada

curva Par-Velocidad. En ella se puede observar lo que ocurre con el par motor hasta que
consigue la velocidad nominal.
Como puedes ver en el siguiente dibujo, existe una zona inestable, en la que el par motor pasa
por diferentes valores. En ese momento, si el par resistente es excesivamente elevado y está
por encima de la curva del par motor, la máquina puede tener problemas para arrancar o
incluso no conseguirlo. Una vez superada esta zona inestable, el motor consigue su velocidad
nominal, funcionando en condiciones normales.

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La zona inestable es aquella en que aumenta el par y la velocidad a la vez hasta alcanzar el par
máximo. Y la zona estable es la zona en que al aumentar la velocidad el par disminuye y es
menor que el par máximo.

Vencer el par resistente en el momento del arranque, cuando el motor está a plena carga,
produce una sobrecorriente, cuyo valor es muy superior a la corriente nominal del motor, que
puede resultar enormemente perjudicial, tanto para la instalación como para la aparamenta
que alimenta la máquina.

En motores de más de 750 W hay que limitar la intensidad de arranque según la ITC BT 47 del
REBT, tanto para motores alimentados en corriente alterna como los alimentados en corriente
continua.

Hay varios métodos para limitar la sobrecorriente de arranque y que no sea excesiva.

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Arranque estrella/triángulo
Para este arranque es necesario que la tensión de línea de la red sea igual a la tensión menor
de la placa de características del motor. El arranque estrella/triángulo consiste en poner en
marcha el motor en dos tiempos. En el primero, que coincide con la conmutación a la red
eléctrica, el motor funciona con sus bornes conectados en estrella, consumiendo así tres veces
menos corriente que en funcionamiento nominal. En el segundo tiempo, que coincide cuando
la máquina ya ha conseguido la velocidad y corriente nominales, la caja de bornes se conmuta
al modo triángulo, trabajando así en las condiciones de marcha normal para las que ha sido
diseñado.

Así las curvas Corriente-Velocidad y Corriente-Par se ven afectadas de la siguiente forma:

En los primeros momentos del arranque se conecta el motor en estrella y una vez que alcanza
cierta velocidad se conecta en triángulo para conseguir que el motor pueda dar mayor par.

Este cambio se puede realizar con conmutadores o con contactores.

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2.3. Motores de inducción con rotor bobinado
Su uso no está tan extendido como los de rotor en jaula de ardilla o cortocircuito, pero se
utilizan para aplicaciones muy concretas que requieren un gran par motor.

La caja de bornes tiene los seis bornes habituales en los motores trifásicos, que permiten
conectar los devanados del estator en estrella y triángulo, de igual forma que se ha visto para
los motores de rotor en jaula de ardilla. Pero además, dispone de tres bornes adicionales para
el conexionado externo del devanado del rotor, etiquetados como K,L,M.

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 Rotor

Estos motores están diseñados para trabajar con el rotor en cortocircuito, pero si esta
conexión se realiza en el momento del arranque, la sobrecorriente sería de tal magnitud que
pondría en peligro la aparamenta y los conductores que lo alimentan. Por tanto, es necesario
«cortocircuitar» el rotor en diferentes tiempos, eliminando varios grupos de resistencias de
potencia.

La complejidad técnica que requiere la maniobra para la eliminación de estas resistencias por
escalones, desaconseja el arranque manual, haciéndose necesario el uso de un circuito de
automatismos. En próximas unidades tendrás oportunidad de practicar este tipo de arranque.

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3. Motores de corriente continua
El fácil conexionado, bajo coste y mantenimiento de los motores de corriente alterna con rotor
en jaula de ardilla, ha relegado a los motores de corriente continua a aplicaciones muy
concretas.

3.1. Generalidades
Todas las máquinas de corriente continua son reversibles y pueden funcionar como motor o como
generador.

3.2. La caja de bornes

Disponen de dos devanados: el inducido en el rotor y el inductor (o excitación) en el estator. Según

cómo se conecten entre sí estos devanados, se pueden conseguir las siguientes configuraciones:
• Máquina serie.
• Máquina shunt o derivación.
• Maquina compuesta (compound).
• Máquina de excitación independiente.

No todos los devanados son intercambiables para conseguir las diferentes configuraciones
aquí propuestas. Por ejemplo, un devanado inductor diseñado para una conexión serie, no
puede conectarse en shunt, y viceversa, ya que el número de espiras y diámetro del conductor
con el que está construido es diferente. Sin embargo, el devanado inductor para un motor
shunt, puede utilizarse sin problemas en una máquina con conexión independiente.

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3.2. Caja de bornes
Los bornes de cada uno de los devanados están etiquetados según la configuración para la que
han sido diseñados. Generalmente este tipo de máquinas dispone de cuatro bornes en su caja
de bornes, excepto la máquina compound que dispone de seis.

3.3. Arranque directo de motores de corriente continua

Igual que sucede con los motores de corriente alterna en el momento del arranque, los de
continua también generan una sobrecorriente que puede ser perjudicial, tanto para la
instalación que los alimenta como para los devanados de la propia máquina.

Por tanto, El REBT en la instrucción ITC-BT-47, establece que la constante máxima de

proporcionalidad entre la intensidad de la corriente de arranque y la de plena carga.

Para disminuir la corriente en el instante del arranque, se conecta un reóstato en serie con el
devanado inducido. Cuando el motor alcanza su funcionamiento normal, en velocidad y en
corriente, el reóstato debe anularse.

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3.4. Inversión del sentido de giro de los motores de CC
Para invertir el sentido de giro de un motor de CC, se debe cambiar el sentido de la corriente
en uno de sus devanados. Es decir, hay que permutar los cables de alimentación, bien en los
bornes del devanado inducido o en los bornes del devanado inductor.

Con el fin de que el motor no se embale, en la práctica siempre se recomienda in-vertir las
conexiones del inducido en lugar de las del inductor (excitación).

En los dos esquemas siguientes se representa cómo se produce el cambio del sentido de giro en un motor
shunt mediante el accionamiento de un conmutador inversor rotativo.

En el esquema de la izquierda se observa cómo al accionar el interruptor bipolar general, en ambos

devanados el sentido de la corriente es el mismo. En esta situación, el motor gira en un sentido.
Si se acciona el conmutador inversor, al actuar nuevamente sobre el interruptor general, el sentido de la
corriente en el devanado del inducido cambia respecto al inductor y por tanto también cambia el sentido
de giro de la máquina.

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La inversión del sentido de giro de un motor de corriente continua, debe hacerse a motor
parado y regulando el reóstato del inducido para evitar la sobrecorriente en el momento del
arranque.

El proceso que debes seguir para invertir el sentido de giro de un motor shunt según el
esquema propuesto debe ser el siguiente:

Arranque en un sentido de giro

1. Gira el mando de reóstato a su máxima resistencia.
2. Fija el conmutador rotativo a la posición para el sentido de giro con el que desees que arranque
el motor.
3. Acciona el interruptor general bipolar.
4. Disminuye progresivamente el valor de resistencia del reóstato para disminuir la corriente el
momento del arranque.
Importante: no acciones el conmutador rotativo cuando la máquina está en marcha. Para
cambiar el sentido de giro, debes abrir previamente el interruptor general y seguir los pasos
que se describen a continuación.

Arranque en sentido contrario

1. Con el interruptor general abierto, coloca el mando del reóstato en la posición de máxima
resistencia.
2. Acciona el conmutador inversor para que el motor arranque en sentido contrario a la maniobra
anterior.
3. Cierra el interruptor general bipolar.
4. Disminuye el valor de resistencia del reóstato para disminuir el valor de la corriente en el
momento del arranque.

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