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Presentación

Nombre:
Starlin Javier López Matos

Matricula:
212-5884

Profesor:
Carlos Severino

Materia:

Instrumentación

Fecha
21/12/202
1. Investigue tres modelos comerciales de cada uno y
sus características técnicas de:
 Sensores de presión (de aceite hidráulico y
combustible).
Transductor de presión amplificado con alta linealidad AEP
TP12
El sensor de presión TP12 del fabricante AEP, es un sensor típico
industrial, pero con muy buenas prestaciones y un precio muy
competitivo. Su principal característica es contar con una muy buena
linealidad del 0.2%. Otras características son propias de las series
industriales, sensor de presión muy robusto en acero inoxidable con
membrana también en acero inoxidable ph 17-4.
Incorpora electrónica que proporciona la salida de señal amplificada
y cuenta con diferentes tipos de rosca y conector, así como un rango
de medida extendido hasta 2000bar.
Características principales:
Rangos: Desde 0.5 hasta 2000bar.
Linealidad: 0.2%.
Salida: Analógica amplificada en corriente y tensión.
Formato: Formato acero inox. con protección IP65.
Sensor de presión diferencial TEXENSE DPS-L
El sensor de presión diferencial para aire del fabricante TEXENSE,
está pensado para su integración en pequeños espacios, puesto que
tiene un tamaño bastante reducido, aunque integra electrónica, esta
no implica un tamaño muy grande.
La serie DPS conforma un sensor de presión diferencial disponible en
diferentes rangos, todos ellos con salida proporcional en voltaje de alto
nivel, gracias a su amplificador interno, así pues, se pueden conseguir
rangos de presión diferencial en aire o gases de hasta 190mbar, con
precisión del 1%.
Su temperatura de trabajo llega a los 80ºC, por lo que en general, se
puede aplicar en cualquier tipo de ensayo, aunque su principal uso se
reserva para medir la aerodinámica, como las presiones de suelo, ala
y vela. Además, al no verse afectado por la fuerza de gravedad (g),
permite medir fácilmente las diferencias de presión.
Su formato físico compacto en aluminio con IP64 hacen de este
sensor de presión diferencial un elemento robusto puesto que también
puede soportar hasta 15 veces el rango de medida, muy importante
para evitar sobrepresiones inesperadas, que podrían provocar la
rotura del sensor.
Características principales:
 Rangos disponibles: +/-50, +/-70, +/-76, +/-100 y +/-190 mbar.
 Temperatura de trabajo: 0- 85ºC.
 Señal de salida: 0.5 a 4.5V, con offset de 2.5V.
 Sensibilidad: 2V FS para rango simétrico y 4V para rango
asimétrico.
 Sobrepresión: 15xFS.
Sensor de presión salida puente wheatstone AEP TP1
Sensor de presión económico con rosca hembra y conector. Salida
puente de wheatstone con formato compacto IP67. TP1 de AEP es un
modelo, que al tener salida extensométrica sin amplificador interno,
cuenta con unas reducidas dimensiones.
Mecánicamente tiene conexión hembra típica de 1/4″ o 1/2″ y salida
cable, con lo que la instalación se hace de forma sencilla, como si de
un tapón se tratara.
Está muy indicado en aplicaciones donde no se dispone de mucho
espacio y además la temperatura de trabajo es algo elevada, ya que
este modelo soporta temperaturas de hasta 110ºC.
Características principales del sensor de presión salida puente
wheatstone AEP TP1:
Rango: hasta 700bar, con rangos intermedios.
Linealidad: 0.2%.
Salida: Extensométrica puente wheatstone, sensibilidad 2mV/V.
Salida analógica amplificada: 1-6V opcional.
Formato: Acero inoxidable con IP67.
 Traductores de presión.
Transductores de silicona micromeanizados, modelos de
presión diferencial, húmedo-húmedo

Descripción
Salidas de mV/V, 0 a 5 o 0 a 10 Vcc, o 4 a 20 mA Rangos
unidireccionales
0-10 pulg. de H2O a 0-1.000 psid
CARACTERÍSTICAS
Precisión: 0,08 % mejor línea recta de linealidad, histéresis y
repetibilidad combinadas
Resistencia mínima entre el cuerpo del transductor y cualquier cable:
100 MΩ
Temperatura de funcionamiento:
Salida de mV/V y 5 a 10 Vcc: -45 a 121 °C (-49 a 250 °F)
Salida de mA: -45 a 115 °C (-49 a 239 °F)
Rango de temperatura compensada:
10 inH2O a 5 psi: -17 a 85 °C (1 a 185 °F)
15 a 1.000 psi: -29 a 85 °C (-20 a 185 °F)
Precisión térmica: cero Intervalo % de desplazamiento sobre rango
de temperatura compensada
10 inH2O a 1 psi: ±1,00% ±1,00%
2,5 a 1.000 psi: ±0,50% ±0,50%
Ciclos de presión: 1 millón como mínimo
Estabilidad a largo plazo (1 año): ±0,1% escala completa típica
Ancho de banda: CC a 1 kHz típico
Tiempo de respuesta: <1 mseg.
Conformidad CE: Cumple con EN1326-1: 2006 para ubicaciones
industriales
Choque: 50 g, 11 mS eje semi sinusoidal, vertical y horizontal
Vibración: 5-2000-5 Hz, ciclo de 30 minutos, curva L, especificación de
milésima 810 figura 514-2-2, eje vertical y horizontal
Piezas húmedas: Acero inoxidable 316L
Presión de línea/estática: 500 psi máx. aplicados a ambos lados
simultáneamente
Presión de prueba (diferencial): rango de 10 inH2O = rango de 10 veces
rango de 1 psi = rango de 6 veces
rangos de 2,5 a 750 psi = rango de 4 veces
rango de 1.000 psi = rango de 3 veces
Presión de contención del lado alto (diferencial):
rangos de 10 inH2O a 5 psi: a 1.000 psi
Rangos 15 a 1.000 psi: a 3000 psi
Puertos de presión: NPT macho de ¼
Terminaciones eléctricas:
PX409: cable de 2 m (6')
PX409C: cable de 2 m (6') con rosca NPT de ½ del conducto
PX419: Mini DIN (se incluye conector de acoplamiento)
PX429: Cierre por torsión, (el conector de acoplamiento se vende por
separado)
PX459: Conector M12
Conector de acoplamiento PX429: PT06F10-6S
Peso: 200 g (7 onzas) máx.
Transductores de desplazamiento de carrera larga con
salida de 5 Vcc
Descripción
Los transductores de desplazamiento con salida de CC de la Serie
LD620 han mejorado el sellado con calificación IP67 junto con guías de
polímero y conductores rígidos. Estos transductores son precisos y
fiables, en especial en condiciones corrosivas y de humedad.
Las opciones de salida incluyen ±5 Vcc (LD620) o 0 a 10 Vcc (LD621).
Se mantiene un margen de diámetro interno-núcleo excepcionalmente
grande a lo largo del rango. Ello facilita la instalación y ayuda a evitar
una alineación incorrecta.
CARACTERÍSTICAS
Linealidad: <0,2% salida a escala completa
Tensión de excitación: De 10 a 30 Vcc
@ 25 mA máximo
Salida: LD620, ±5 Vcc; LD621, 0 A 10 Vcc
Ondulación de salida: 0,02% salida a escala completa
Ancho de banda: 500 Hz (-3 dB)
Temperatura de almacenamiento: -20 a 85 °C (-4 a 185 °F)
Temperatura de funcionamiento: 0 a 65 °C (32 a 149 °F)
Sellado: IP67
Vibración (Frecuencia sinusoidal):
10 a 50 Hz: 1 a 10 g rms
amplitud lineal
50 Hz a 1 kHz: 10 g rms amplitude
Choque:
Ensayo de caída: 1 m (3') en superficie
dura
Ensayo de vuelco: 10 veces cada extremo en superficie dura
Material de la carcasa: Acero inoxidable 300
Cable: PFA, 2 m (6') de largo
Material del núcleo: Níquel-hierro
Transductores de alta precisión, silicio micromecanizado
para la medición de la presión barométrica.
Descripción
Los barómetros electrónicos de la serie PX409 de OMEGA son
barómetros de alta precisión, disponibles en tres rangos: 16 a 32 inHg,
26 a 32 inHg, o 0 a 32 inHg (presión absoluta) para aplicaciones de
laboratorio o de prueba industrial. Los modelos con cables integrales
(PX409) tienen una califcación IP67, mientras que los estilos de
conector (PX419 y PX429) tienen una califcación IP65. Cuentan con
una construcción de acero inoxidable, lo cual los hace idóneos para
ambientes industriales hostiles. Su alta temperatura de
funcionamiento, su amplio rango compensado y su excelente
compensación de la temperatura permiten lecturas estables en
aplicaciones con fuctuaciones de la temperatura, que comúnmente se
encuentran donde es preciso vigilar la presión. Los modelos están
disponibles con salidas de milivoltios, de tensión o de corriente.
Presión absoluta Presión barométrica Salidas: mV/V, 0 a 5 V, 0 a 10 V
o 4 a 20 mA
0 a 32, 16 a 32 o 26 a 32 inHg
0 a 1100, 550 a 1100, 880 a 1100 hPa
CARACTERÍSTICAS
Salida:
Milivoltios: 10 mV/V (100 mV @ 10 Vcc)
Voltaje amplificado: 0 a 5 Vcc o
0 a 10 Vcc
Bucle de corriente: 4 a 20 mA
Requisitos de alimentación:
Milivoltios: 5 a 10 Vcc (5 mA @ 10 Vcc)
Voltaje amplificado:
Voltaje de suministro de 0 a 5 Vcc: 10 a 30 Vcc @ 10 mA
Voltaje de suministro de 0 a 10 Vcc: 15 a 30 Vcc @ 10 mA
Bucle de corriente: 9 a 30 Vcc [resistencia de bucle máx. = (Vs-9) x50];
[9 a 20 Vcc por encima de 105 °C (229 °F)]
Precisión (linealidad, histéresis y repetibilidad combinadas): ±0,08%
BSL
Equilibrio cero: ±0,5% escala completa típica, máx. 1%
Ajuste del intervalo: ±0,5% escala completa típica, máx. 1%, calibrado
en dirección vertical con el accesorio abajo
Rango de temperatura de funcionamiento: -45 a 121 °C (-49 a 250 °F)
[-45 a 115 °C (-49 a 240 °F) para salidas de tensión
o de corriente]
Temperatura compensada:
Rangos > 5 psi: -29 a 85 °C
(-20 a 185 °F)
Rangos ≤ 5 psi: -18 a 85 °C (0 a 185 °F)
Intervalo de efectos térmicos
(rango con compensación excesiva):
Rangos > 5 psi: Intervalo de ±0,5%
Rangos ≤ 5 psi: Intervalo de ±1%
Estabilidad a largo plazo (1 año): ±0,1% escala completa típica
Choque: 50 g, 11 mS eje semi senusoidal, vertical y horizontal
Vibración: 5-2000-5 Hz, ciclo de
30 minutos, Curva L, Mil-Spec 810 figura
514-2-2, eje vertical y horizontal
Tiempo de respuesta: < 1 mseg.
Ancho de banda: CC a 1 kHz típico
Presión de prueba: 400% de intervalo
Presión de rotura: 1000 psia
Terminación eléctrica:
PX409: Cable integral de 2 m (6')
PX419: Mini DIN
PX429: Cierre por torsión
Conectores de acoplamiento:
PX419: CX5302 (incluido)
PX429: PT06F10-6S
(se vende por separado)
Protección ambiental:
PX409: IP67
PX419: IP65
PX429: IP65
PX459: IP65
Piezas húmedas: Acero inoxidable 316
Puerto de presión: NPT macho de ¼-18
Peso: 115 a 200 g (4 a 7 onzas) según la configuración
 Reguladores de presión (de aceite hidráulico y
combustible).
Delphi FP10021 Regulador de presión de inyección de
combustible.
Marca Delphi
Tipo de servicio Car
Dimensiones del artículo LxWxH 2.5 x 2.5 x 3 pulgadas
Material Metal
Peso del artículo 0.1 Libras

Especificaciones técnicas

Marca Delphi

Tipo de servicio Car

Dimensiones del artículo LxWxH 2.5 x 2.5 x 3 pulgadas

Material Metal

Peso del artículo 0.1 Libras

Estilo Piston

Especificación cumplida OE

Fabricante Delphi
Peso del producto 1.6 onzas

Dimensiones del producto 2.5 x 2.5 x 3 pulgadas

País de origen EE. UU.

Número de modelo del producto FP10021

Is Discontinued By Manufacturer No

Número de pieza del fabricante FP10021

Número de partes de fabricantes de 5G1070, FD100, PR120, PR121,


equipos originales (OEM) 217-1381, 217-3073, 24027, 24027P,
24084, 255-1095, 12499841,
12555909, 12574986, 17113517,
17113536, 17113555, 17113678,
19245530, 19245531, 89060420,
219782, PR203, PR217
Regulador de presión para aceite
Los reguladores de presión limitan la presión máxima de un circuito
hidráulico, para la seguridad de este. Esto se consigue mediante
válvulas que abarcan casi todos los rangos de presión hasta 350 bar.
Los reguladores ROQUET se pueden controlar a distancia con pilotaje
hidráulico o eléctrico.
CARACTERÍSTICAS
Fluido para aceite
Tecnología de pistón
Número de etapas monoetapa
Aplicaciones hidráulico
Presión 350 bar (5.076,32 psi)
Aeromotive 13129. Regulador de presión de combustible
para sistemas de inyección electrónica.

Presión base ajustable de 30 a 70 psi

La presión del combustible aumenta en una relación 1:1 con impulso

Proporciona (2) puertos de entrada/salida ORB-06 y (1) puerto de


retorno ORB-06

Puerto de calibre NPT de 1/8 pulgadas

Puerto de impulso de vacío

Especificaciones técnicas

Fabricante Aeromotive

Marca Aeromotive

Modelo Aeromotora
Peso del producto 10.1 onzas

País de origen China

Número de modelo del producto 13129

Is Discontinued By Manufacturer No

Número de pieza del fabricante 13129

Número de partes de fabricantes de 13129


equipos originales (OEM)

 Sensores de temperatura de superficie por infrarrojo.


Sensor de temperatura infrarrojo con salida análoga,
rango de temperatura de -20°C hasta 500°C
La serie PyroCouple son sensores compactos de alta calidad y bajo
costo los cuales miden la temperatura de objetos o materiales
inaccesibles o en movimiento. Miden temperaturas desde -20°C hasta
500°C, de manera precisa y consistente, con un tiempo de respuesta
sobresaliente de 240 ms.

Los sensores PyroCouple están disponibles en unidades de dos hilos o


cuatro hilos. Los sensores de dos hilos transmiten la temperatura del
objetivo como una salida de 4~20 mA y ofrecen una solución simple
para aquellas aplicaciones de medición de temperatura sin contacto.

Los sensores de cuatro hilos transmiten la temperatura del objetivo


como una salida de 0~50 mV o termopar (tipo J, K o T) más la
temperatura del sensor interno como salida de 4~20 mA. Esta segunda
salida puede ser usada para asegurar que el sensor este operando
dentro del ambiente correcto y previene de daños causados por el
sobrecalentamiento o sobre enfriamiento. También puede ser usado
para dar indicaciones aproximadas de la temperatura del aire que rodea
al sensor.

Todos los sensores PyroCouple están diseñados con lentes de


germanio para una óptica precisa. El modelo PC21 tiene una óptica de
2:1 haciendolo ideal para muchas aplicaciones donde el sensor puede
estar montado cerca del objetivo. El modelo PC151 está diseñado para
objetivos pequeños o distantes y tiene una resolución óptica de 15:1. El
modelo PC301 está diseñado para objetivos muy pequeños o distantes
y tiene una resolución óptica de 30:1. El modelo PCCF está diseñado
para objetivos tan pequeños con un diámetro de 5mm a una distancia
de 100mm del sensor.

Características:

 Rango amplio de temperatura desde -20°C hasta 500°C


 Salida análoga de corriente, voltaje o termopar
 Emisividad y procesamiento de señal configurable
 Resolución óptica de 2:1, 15:1, 30:1 o ø5mm @ 100mm
 Respuesta rápida con alta estabilidad
 Carcasa de acero inoxidable, sellado a IP65
 Instalación fácil y rápida

Especificaciones técnicas
Generales
Rango de temperatura -20°C a 500°C
Interfaz RS485 Modbus RTU
Precisión +/- 1% de lectura o +/- 1°C cualquiera que
sea más grande
Repetibilidad +/- 0.5% de lectura o +/- 0.5°C, cualquiera
que sea más grande
Emisividad 0.2 a 1.0
Tiempo de respuesta 240 ms (90% de respuesta)
Rango espectral 8 a 14 μm
Especificaciones técnicas
Generales
Suministro de voltaje 12 VDC nominal (6~13 VDC)
Suministro de corriente 50 mA max
Velocidad de transferencia 9600 baudios
Formato 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de
parada
Mecánicas
Construcción Acero inoxidable
Dimensiones 18 mm de diámetro x 103 mm de largo
Montaje de la rosca M16 x 1 mm
Longitud del cable 1m
Peso incluyendo el cable 95 gr
Medio ambiente
Clasificación ambiental IP65
Rango de temperatura de ambiente 0°C a 70°C
Humedad relativa 95% max. sin condensación
Sensor de temperatura infrarrojo PYROCAN
El PyroCAN mide la temperatura de una superficie y la transmite a
través del bus CAN utilizando el protocolo CAN sin procesar.

El sensor se puede conectar a una red con más sensores PyroCAN y


otros tipos de dispositivos CAN. Un CAN ID configurable le permite
conectarse fácilmente a una red existente.

La emisividad ajustable permite medir una variedad de materiales con


alta precisión y repetibilidad. Para obtener ayuda para obtener
resultados precisos en su solicitud, comuníquese con Logicbus.

Características:

 Sensor de temperatura infrarrojo sin contacto con interfaz CAN


Bus
 Rango de temperatura: -20 °C a 1000 °C
 Protocolo CAN sin procesar
 CAN ID configurable y ajuste de emisividad ajustable

Especificaciones técnicas
Generales
Rango de temperatura -20 °C a 1000 °C
Interfaz Raw CAN
Precisión ± 1% de lectura o ± 1°C lo que sea mayor
Repetibilidad ± 0.5% de lectura o ± 0.5 °C, lo que sea mayor
Ajuste de emisividad Ajustable vía CAN, 0.2 a 1.0
Tiempo de respuesta 200 ms (90% de respuesta)
Rango espectral 8 a 14 μm
Voltaje de alimentación 12 a 24 VDC
Corriente de alimentación 50 mA max.
Especificaciones del protocolo CAN
Baud Rate 250 kbps
Formato de datos 8 bytes en total:
Bytes 1-4: temperatura del objeto como punto
flotante
Bytes 5-8: Temperatura ambiente como punto
flotante.
Especificaciones técnicas
Generales
Intervalo de transmisión 200 ms
Rango de ID CAN La ID se puede establecer entre 0 y 255 como
un entero sin signo de 4 bytes
Emisividad Ajustable de 0.2 a 1.0 como punto flotante de 4
bytes
Mecánicas
Construcción Acero inoxidable
Dimensiones 18 mm de diámetro x 103 mm de largo
Montaje de rosca Rosca M16 x 1 mm
Longitud del cable 1m (longitudes más largas disponibles para
ordenar)
Peso con cable de 1 m. 95 g
Medio ambiente
Clasificación ambiental IP65
Rango de temperatura de 0°C a 90°C
ambiente
Humedad relativa 95% max. sin condensación
Sensor de temperatura infrarrojo PYROMINIUSB
Sensor de temperatura infrarrojo USB para mesa de trabajo, laboratorio y
educación.

Con la precisión y la robustez de nuestros pirómetros industriales, y la


conveniencia de conectar y usar USB, el PyroMiniUSB es el sensor de
temperatura de mesa ideal para pruebas y experimentación.

Es ideal para enseñar conceptos científicos tales como emisividad,


reflectividad, conductividad térmica, transferencia de energía,
aislamiento y energía interna.

Características:

 Sensor de temperatura en miniatura sin contacto con


comunicaciones USB
 Mide temperaturas desde -20 °C hasta 1000 °C
 Cable USB incluido
 Software gratuito para registro y configuración de datos
 Protocolo Modbus: use su propio software para comunicarse con
el sensor

Especificaciones técnicas
Generales
Rango de temperatura -20 °C a 1000 °C
Interfaz USB
Precisión ± 1% de lectura o ± 1°C lo que sea mayor
Repetibilidad ± 0.5% de lectura o ± 0.5 °C, lo que sea mayor
Emisividad 0.2 a 1.0
Tiempo de respuesta 125 ms (90% de respuesta)
Rango espectral 8 a 14 μm
Voltaje de alimentación 5 VDC
Corriente de alimentación 50 mA max.
Tasa de baudios 9600 baudios (otras configuraciones disponibles a
pedido)
Formato de datos Modbus 8 bits de datos, sin paridad, 1 bit de parada (otras
configuraciones disponibles bajo pedido)
Protocolo Modbus sobre Serial Line
Mecánicas
Especificaciones técnicas
Generales
Construcción Acero inoxidable
Dimensiones 18 mm de diámetro x 45 mm de largo (excluyendo
prensaestopas)
Montaje de rosca M16 x 1 mm de paso
Longitud del cable USB 1.5 m
Peso con cable 85 g
Medio ambiente
Clasificación ambiental IP65
Rango de temperatura de 0°C a 75°C
ambiente
Humedad relativa 95% max. sin condensación
2. Realice o copie el circuito de control de temperatura de
una maquinaria industrial, describa sus componentes y
esplique el funcionamiento del sistema.
Un controlador de temperatura es un instrumento usado para el control
de la temperatura. El controlador de temperatura tiene una entrada
procedente de un sensor de temperatura y tiene una salida que está
conectada a un elemento de control tal como un calentador o ventilador.
Para regular con precisión la temperatura del proceso sin la
participación continua del operador, un sistema de control de
temperatura se basa en un regulador, el cual acepta un sensor de
temperatura tal como un termopar o RTD como entrada. Se compara la
temperatura real a la temperatura de control deseada, o punto de ajuste,
y proporciona una salida a un elemento de control. El regulador de
temperatura solo es una parte del sistema de control, y todo el sistema
debe ser analizado para elegir un controlador adecuado. Los siguientes
puntos deben ser considerados al seleccionar un controlador de
temperatura:
Tipo de sensor de entrada (termopar, RTD) y rango de temperatura
Tipo de salida requerida (relé electromecánico, SSR, salida analógica)
Algoritmo de control necesario (encendido / apagado, control
proporcional, controlador PID)
Número y tipo de salidas (calor, frío, alarma, límite)
Hay tres tipos de control de temperatura básicos: controlador PID,
ON/OFF y proporcional. Dependiendo del sistema a ser controlado, el
operador será capaz de utilizar uno u otro tipo para controlar la
temperatura del proceso.
Controlador de temperatura On / Off
Un controlador ON/OFF es la forma más simple de control de
temperatura. La salida del regulador está encendida o apagada, sin un
estado medio. Un controlador de temperatura ON/OFF cambia la salida
sólo cuando la temperatura atraviesa el punto de ajuste.
Para el calentamiento, la salida se activa cuando la temperatura está
por debajo del punto de ajuste, y se apaga cuando está por encima del
mismo. Cada vez que la temperatura cruza el punto de ajuste, el estado
de la salida cambia, la temperatura del proceso oscila continuamente,
entre el punto de ajuste.
En los casos en que este ciclo se produce rápidamente, y para evitar
daños a los contactores y válvulas, se añade un diferencial de
encendido y apagado, o "histéresis", a las operaciones del controlador
de temperatura. Este diferencial requiere que la temperatura exceda del
punto de ajuste por una cierta cantidad antes de que se active o
desactive de nuevo.
Un diferencial ON/OFF impide que se produzcan cambios rápidos de
conmutación en la salida, si los ajustes se producen rápidamente. El
control ON/OFF se utiliza generalmente cuando no es necesario un
control preciso, en los sistemas que no pueden soportar cambios
frecuentes de encendido/apagado, donde la masa del sistema es tan
grande que las temperaturas cambian muy lentamente, o para una
alarma de temperatura.
Un tipo especial de control de temperatura ON/OFF utilizado para la
alarma es un controlador de límite. Este controlador utiliza un relé de
enclavamiento, que se debe restablecer manualmente, y se utiliza para
cerrar un proceso cuando una determinada temperatura es alcanzada.
Controlador de temperatura proporcional
El control de temperatura proporcional elimina el ciclo asociado del
control on-off. Un controlador proporcional disminuye la potencia media
suministrada al calentador cuando la temperatura se aproxima al punto
de ajuste. Esto tiene el efecto de disminuir la energía del calentador al
aproximarse al punto de ajuste sin que lo sobrepase, mantenimiento una
temperatura estable.

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