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    Este documento describe la implementación del método numérico de Rayleigh-Ritz para calcular los modos naturales de vibración de una viga delgada. Se presentan los conceptos teóricos del método, incluyendo las ecuaciones de movimiento, energía y matrices de masa y rigidez. Luego, se detalla la implementación en MATLAB, donde se generan los valores y vectores propios para obtener los modos de vibración. Finalmente, se muestran ejemplos de resultados y conclusiones sobre la precisión del método.

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    Este documento describe la implementación del método numérico de Rayleigh-Ritz para calcular los modos naturales de vibración de una viga delgada. Se presentan los conceptos teóricos del método, incluyendo las ecuaciones de movimiento, energía y matrices de masa y rigidez. Luego, se detalla la implementación en MATLAB, donde se generan los valores y vectores propios para obtener los modos de vibración. Finalmente, se muestran ejemplos de resultados y conclusiones sobre la precisión del método.

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    FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

    MAGISTER EN INFORMÁTICA

    “IMPLEMENTACIÓN DEL MÉTODO NUMÉRICO DE RAYLEIGH -


    RITZ PARA EL CÁLCULO DE LOS MODOS NATURALES DE
    VIBRACIÓN DE UNA VIGA DELGADA”

    TRABAJO CORRESPONDIENTE A LA MATERIA DE


    MÉTODOS NUMÉRICOS EN VIBROACÚSTICA

    PROFESOR GUÍA:
    DR. MARIO GONZÁLEZ MONTENEGRO

    AUTOR:
    JUAN CHANGO PERUGACHI

    FECHA DE ENTREGA:
    9 DE MAYO DE 2018
    VALDIVIA –CHILE
    1. Introducción
    El presente trabajo se basa en la implementación del método numérico
    Rayleigh-Ritz para encontrar las frecuencias naturales de una viga delgada.

    2. Desarrollo
    A continuación se muestran brevemente los conceptos teóricos relacionados
    a la simulación del siguiente sistema: Una viga delgada sujetada por un
    extremo.

    Método numérico de Rayleigh-Ritz:


    Básicamente se requiere conocer el movimiento perpendicular al eje "x" de la
    viga en un punto dado en el mismo eje. El método numérico de Rayleigh-Ritz
    hace uso de las ecuaciones de movimiento del sistema en conjunto con el
    principio de Hamilton para describir el movimiento mencionado considerando
    un número de "n" grados de libertad. Así el método establece la siguiente
    ecuación de movimiento:

    Donde:

    Ecuaciones de energía del sistema:

    2
    Usando la anterior ecuación en conjunto con las ecuaciones de energía, se
    obtienen las siguientes ecuaciones para formar las matrices de inercia y
    rigidez:

    Frecuencias naturales del sistema y valores propios:


    Por último al usar el principio de Hamilton(sin considerar fuerzas no
    conservativas) junto con las ecuaciones de energía resueltas y expresarlas
    en forma de matrices, se tiene la siguiente ecuación:

    Una ecuación propia de un sistema elástico masa-resorte. Al considerar un


    movimiento armónico de cada grado de libertad, la ecuación se reduce a un
    problema de vectores y valores propios:

    3. Implementación
    La implementación se desarrolló en software MATLAB, siguiendo el siguiente
    orden:
    Inicialmente se establecieron las variables de entrada:

    n_deg_free Grados de libertad del sistema

    rho Densidad del material

    L Longitud de la viga

    3
    E Módulo de Young del Material

    b Ancho del material

    h Espesor del material

    Se calculan los valores de sección transversal y el segundo momento de


    área:

    Se generan las matrices de masa y rigidez "M" y "K":

    Se calculan los vectores y valores propios. Los valores propios son llamados
    "LAMBDA" y los vectores propios tienen el nombre "A", puesto que son la
    matriz de amplitudes de la vibración armónica de cada grado de libertad:

    Por último se generan los resultados en función de espacio (eje "x") usando la
    ecuación que propone el método de Rayleigh-Ritz. Se usaron 1000 puntos
    para la matriz de entrada "x". "Y" es la matriz que contiene el resultado para
    cada grado de libertad y su frecuencia natural asociada.

    4
    4. Resultados
    Considerando los siguiente valores de entrada:

    n_deg_free 4-8

    rho 2700 Kg m​-3

    L 0.5 m

    E 7.1E10 N m​-2

    b 0.02 m

    h 0.005 m

    Se obtienen los siguientes resultados:

    5
    5. Conclusiones
    Se puede concluir que el método de Rayleigh-Ritz permite obtener resultados
    de manera muy precisa basándose en las ecuaciones de energía del sistema,
    las cuales son de mucha ayuda para el desarrollo matemático del método
    numérico.

    En conclusión, cada grado de libertad en la ecuación tiene relación directa


    con la frecuencia natural más alta. Las ecuaciones de energía se postulan
    para longitudes de onda mucho más grandes que las dimensiones de la viga,
    por lo que basta establecer un número pequeño de grados de libertad para
    obtener información relevante de la viga, es decir, para conocer sus modos
    naturales de vibración de baja frecuencia.

    Por último, se pudo ver que representar un modo de vibración de alta


    frecuencia requiere de un polinomio de mayor grado, por lo cual el último
    modo de vibración tiende a ser menos estable que los anteriores en su
    representación de una función senoidal.

    6. Referencias

    Fahy, F. J., & Gardonio, P. (2007). Sound and structural vibration: radiation,
    transmission and response. Academic press.
    Petyt, M. (2010). Introduction to finite element vibration analysis. Cambridge
    university press.

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