UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL

COTOPAXI
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÌA Y APLICADAS
INGENIERÌA EN ELECTRICIDAD

INFORME DE LA PRÁCTICA
TEMA:
ANÁLISIS TRANSITORIOS DE SISTEMAS

AUTORES:
BORJA CULQUI MICHAEL STEVEN
PILATAXI QUINALUISA ANGELO ALEXANDER
ROCHE CRISTHIAN GALARZA SEBASTIAN 
SILVA PUNINA KEVIN ANDRES
CICLO - PARALELO:
CUARTO “A”

CÁTEDRA:
MÀQUINAS ESTACIONARIAS
DOCENTE:
ING. ROBERTO SALAZAR A.

CICLO ACADÉMICO
OCTUBRE 2022 - MARZO 2023
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TRABAJO PREPARATORIO

1.1. Intensidad De Campo Magnético

Es la relación entre la inducción magnética y la permeabilidad del medio donde se ha
producido el campo magnético, es decir, la fuerza que es ejercida en el campo sobre la unidad
del polo Norte, aplicado en un punto.
H=B /µ[ A·v /m]
Siendo:
H, la intensidad de campo magnético, en A/ m
μ, la permeabilidad magnética, en T·m / A .
B, la inducción magnética en el material, en Teslas (T)

FIGURA 1_ Intensidad de campo magnético.

1.2. Densidad De Flujo Magnético

La densidad de flujo magnético B es una medida de la intensidad de campo magnético y se
define como la densidad del flujo magnético que atraviesa una unidad de área medida de
forma perpendicular a la dirección del flujo magnético.
ϕ
B=
A cosθ

B=µ ∙ H
Siendo:
 Φ, flujo Magnético, su unidad es el weber (Wb)
 B, densidad del flujo magnético, en el SI se mide en (Wb/m²)
 A, área sobre la que actúa el flujo magnético, se expresa en metros cuadrados (m²)
 H, la intensidad de campo magnético, en A/ m
 μ, la permeabilidad magnética, en T·m / A .
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FIGURA 2 _ Densidad de flujo magnético.

1.3. Clasificación De Los Materiales Magnéticos, Características Y Respuesta Ante Un

Campo Magnético Externo

La magnetización de un material depende del campo magnético aplicado. Sin embargo, a
diferencia de los dieléctricos, que responden todos de la misma forma (aunque en mayor o
menor medida) a un campo eléctrico externo, los materiales responden de diferente manera a
los campos magnéticos. Por ello, pueden clasificarse en distintos tipos:
- Diamagnéticos
Son materiales (Hg, Ag, Pb) en los que aparece una magnetización muy débil que va en
sentido opuesto al campo magnético aplicado. Esto provoca que sean repelidos por los
imanes (pero muy ligeramente)
- Paramagnéticos
Son materiales (Al, Au, Mg) que cuando se les aplica un campo magnético externo,
aparece en ellos una magnetización muy débil en el mismo sentido del campo aplicado.
- Ferromagnéticos
Son materiales metálicos (Fe, Co, Ni) que pueden presentar una magnetización en ausencia
de campo externo (imanes) y que responden a los campos externos con una elevada
imanación adicional en el mismo sentido del campo aplicado.
- Ferrimagnéticos o ferritas
Son óxidos como la magnetita que presentan propiedades magnéticas similares a los
ferromagnéticos, aunque al tratarse de óxidos presentan una conductividad eléctrica mucho
menor que los ferromagnéticos, que son metales.
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FIGURA 3 _Campo magnético externo.

FIGURA 4 _ Materiales magnéticos y su respuesta ante un campo magnético externo. [9]

1.4. Curva De Histéresis Y El Procedimiento Para Obtenerla

Es la curva cerrada obtenida al medir la inducción B o la imantación M cuando se somete
a un campo magnético H describiendo un ciclo completo entre los límites definidos por la
inducción o la imantación de saturación del primer cuadrante al tercer cuadrante, como se
observa en la figura 4.

FIGURA 5 _Curva de histéresis.

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El ciclo o curva de histéresis es una representación gráfica de los diferentes estados por
los que pasa el material ferromagnético a lo largo del ciclo de trabajo. Si la intensidad de
campo H varía entre ±Hmáx, el material ferromagnético describe dentro del plano de estado
B-H una gráfica, de modo que los valores que se obtienen aumentando H no coinciden con
los obtenidos al hacer disminuir H (histéresis).
Procedimiento para obtenerla:
Variables a medir: La medida del ciclo de histéresis se realiza aplicando el campo máximo
accesible. De los datos de esta medida se obtienen los valores de la imanación de saturación
(Ms), la imanación remanente (Mr) y el campo coercitivo (Hc) del material. 
Circuito a emplearse:

FIGURA 6 _ Circuito para obtener la curva de

histéresis.

PROCEDIMIENTO:

Para poder observar la curva de histéresis, se debe llevar a cabo el esquema de la figura 5,
el cual consta de resistencias, un capacitor y principalmente de un transformador que es el
objeto de estudio.
Por otro lado, medir la caída de tensión V1 en R1 conectando los extremos de la
resistencia al canal 1 del osciloscopio, para de esta manera obtener una señal proporcional a
la corriente IP en el primario.
Como se aplica una tensión variable al primario, en el secundario se induce una fuerza
electromotriz (fem).
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Dado que el flujo magnético es proporcional a B, la integral de la fem es proporcional al

valor de B. Para integrar la señal del secundario y obtener un voltaje proporcional a B se usa
el circuito RC conectado al secundario. El circuito tiene una constante de tiempo τ = RC >>
1/ω, donde ω = 2π f, y f es la frecuencia de la tensión aplicada. Por lo tanto, conectando los
extremos del condensador en el canal 2 del osciloscopio puede obtenerse la señal del
integrador V2 que es proporcional a B. Finalmente, cambiando el osciloscopio al modo XY
se obtiene la curva V2 en función de V1, que es representativa de la curva de histéresis
magnética B-H del material estudiado. [1]

1.5. Magnetización Remanente 

La remanencia magnética o magnetización remanente es la capacidad de un material para
retener el magnetismo que le ha sido inducido, es decir, la magnetización que persiste en un
imán permanente después de que se retira el campo magnético externo.

FIGURA 7. _ Magnetización remanente.

[9]

1.6. Fuerza Coercitiva

La fuerza de coerción es la fuerza de campo magnético que se necesita para desmagnetizar
un material.
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FIGURA 8 _ Fuerza coercitiva. [9]

1.7. Explicar Física Y Matemáticamente Los Conceptos De Reluctancia E Inductancia.

1.7.1. Reluctancia
La reluctancia magnética de un material es la resistencia que éste posee al verse
influenciado por un campo magnético.
Depende de las características del material, y viene dada por la ecuación:
l
R=
μS
Donde l es la longitud dl núcleo, µ la permeabilidad del material, y S la superficie
perpendicular al flujo del núcleo. El acoplamiento de la reluctancia en serie o paralelo en un
núcleo, es idéntico al del acoplamiento de resistencias en un circuito eléctrico.
Si no se tiene acceso a los valores del núcleo también se puede calcular mediante la ecuación:
F
R= = ¿
ϕ ϕ
Donde F es la fuerza magnetomotriz, ϕ es el flujo en el núcleo, i la corriente en el
bobinado de excitación y N el número de espiras de dicho bobinado.
1.7.2. Inductancia
La L o la inductancia es un factor que depende de las características físicas de la bobina y no
de la corriente que circula por él. A mayor cantidad de espiras enrolladas que tenga la bobina,
la inductancia es mayor. Si además se agrega en el interior de la bobina un núcleo
ferromagnético, la inductancia también aumenta.
La inductancia depende del tamaño y la forma del conductor de la bobina, del número de
espiras y del tipo de material que hay en el interior de la bobina.
2
N μS
L=
l
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Donde L es el valor de la inductancia, N el número de espiras de la bobina, μ la

permeabilidad del núcleo, S la sección del núcleo y l la longitud de líneas de flujo. [2]

2. PROBLEMAS

2.1. Resolver el problema 2.15 del capítulo 2 del libro de Gurú (páginas 128 y 129)

Problema 2.15: Figure P2.15 shows a magnetic circuit made of magnetic material for wich
the magnetization curve given in figure 2.19 holds. What must be the current in the 1600-turn
coil to establish a flux density of 0.8T in the air-gap? State all the assuptions . What is the
reluctance of each magnetic section? Calculate the total reluctance and inductance of
magnetic circuit . all dimensions are in centimeters.

FIGURA 9 _ Circuito magnético para el problema 2.15.

2.1.1. SOLUTION:
1) Calculate the coupling coefficient

Mutua inductance(M )
K=
√ L1∗L2
(1)
−3
4 x 10
K=
√ ( 20∗10 −3
)∗(80∗10−3)
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1
K= =0.1
10

2) The equivalent inductance if its conection is aditive

L=L 1+ L2+2∗M
(2)
L=( 20∗10−3 )+ ( 80∗10−3 ) +2( 4∗10−3 )

27
L= =0.108 [H ]
50
3) The equivalent inductance if its conection is substractive

L=L 1+ L2−2∗M
(3)
L=( 20∗10 )+ ( 80∗10 )−2(4∗10 )
−3 −3 −3

23
L= =0.092[ H ]
250

4) The equivalent inductance if its conection is paralell aditive

L= [L 1 L2− M 2
L 1+ L2+2∗M ]
(4)

L=
[ ( 20∗10−3 )∗( 80∗10−3 )−( 4∗10−3 )2
( 20∗10−3 ) + ( 80∗10−3 )−2(4∗10−3) ]
L=0.0172 [ H ]

1) The equivalent inductance if its conection is paralell substractive

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L= [ L1 L2−M 2
L 1+ L2−2∗M ]
(5)

L=
[ ( 20∗10−3 )∗( 80∗10−3 ) −( 4∗10−3 )2
( 20∗10−3 ) −( 80∗10−3 ) −2(4∗10−3) ]
L=0.0146 [ H ]

2.1.2. Graficar la curva de histéresis y curva de magnetización del transformador.

FIGURA 10 _ Curva de histéresis de un transformador.

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FIGURA 11_ Curva de magnetización de un transformador.

2.2. Graficar la curva de histéresis y curva de magnetización del transformador,

empleando el software Simulink - Matlab.

TRANSFORMADOR CON HISTÉRESIS

FIGURA 12 _ Implementación del circuito en Matlab.

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Al ingresar los datos correspondientes a la simulación en Simulink se pudo obtener y

determinar la variación que existe entre el voltaje primario y secundario así mismo como sus
corrientes en este caso este se trata de un transformador elevador ya que ingresa 24 voltios y
este eleva su voltaje a 120v.

FIGURA 13 _ Gráfica obtenida de la simulación.

FIGURA 14 _ Gráfica de corrientes y voltajes de los distintos devanados.

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Posteriormente en Matlab como tal se procedió a graficar la curva de magnetización donde

se genera determinados polos en el mismo cuales hacen posible la descripción de la gráfica.

FIGURA 15 _ Curva de magnetización del transformador con histéresis.

TRANSFORMADOR SIN HISTÉRESIS

FIGURA 16_ Implementación del circuito en Matlab.

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Al ingresar los datos correspondientes a la simulación en Simulink se pudo obtener y

determinar la similitud entre las potencias del primario y secundario ya que al no contener
histéresis este no genera muchas pérdidas como tal en el proceso de transformación.

FIGURA 17 _ Gráfica obtenida de la simulación

FIGURA 18 _ Gráfica de corrientes y voltajes de los distintos devanados.

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Posteriormente en Matlab como tal se procedió a graficar la curva de magnetización donde

se genera determinados polos en el mismo cuales hacen posible la descripción de la gráfica.

FIGURA 19 _Curva de magnetización del transformador sin histéresis

2.3. Realizar una descripción del modelo Jiles – Atherton para representar la histéresis
de un material magnético.

En la mayoría de las aplicaciones de materiales ferromagnéticos, las propiedades

magnéticas son más convenientes expresarlas como curvas de magnetización o familias de
ciclos de histéresis. La ausencia de un modelo cuantitativo adecuado del comportamiento de
estos materiales ha provocado mucha dificultad, tanto en la comprensión del proceso
magnético    como en la descripción de la variabilidad de la magnetización con otros
parámetros, tales como la fatiga o la temperatura. Aunque no hay una forma totalmente
general de representar un ciclo de histéresis en materiales ferromagnéticos, sí existe una
forma de ciclo que se reproduce con frecuencia en la práctica. A esta forma se le llama
"sigmoide" y ha sido discutida por Craik y Tebble [1]. Su forma general se muestra en la fig.
6.
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FIGURA 20 _ Forma general de un sigmoide con ciclo de histéresis.

Ha habido muchos intentos de ajuste a las curvas reales de magnetización, sin embargo,
sólo se ha encontrado una ecuación satisfactoria que describe bien el proceso. Antes de la
publicación del modelo de J‐A, Cullity, hizo una recopilación de los modelos de expresiones
de histéresis de la fecha, y agrupó las expresiones en tres grupos.

 El primer grupo corresponde a curvas de magnetización de cristales simples para

campos aplicados elevados, desarrolladas por Williams.
 El segundo grupo corresponde a curvas de magnetización de poli cristales en
zonas cercanas a la saturación, desarrolladas por Chikazumi.
 El tercer grupo corresponde a curvas de magnetización y ciclos de histéresis de
poli cristales para campos aplicados pequeños, desarrolladas por Rayleigh

Básicamente se puede decir que La teoría de Jiles‐Atherton describe los ciclos de histéresis
ferromagnética a través de una función teórica con forma de sigmoide. Las ecuaciones son
capaces de reproducir la curva de magnetización inicial y un ciclo de histéresis para cada
valor de parámetros. También se describe la curva de anhistéresis con una ecuación muy
simple. Dicha curva representa el lugar geométrico de los estados de equilibrio globales.
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FIGURA 21_ Condiciones iniciales.

El modelo se basa en una aproximación de campo medio en el que cada dominio interactúa
con el campo ‫ ܪ‬y con la magnetización ‫ܯ‬. Los impedimentos a los cambios en la
magnetización, el equivalente de la fuerza "tipo de fricción" de Wiedemann por lo que solo se
aplica a sólidos isotrópicos, es decir materiales policristalinos o monocristales con baja
anisotropía. Sin embargo, modificando la forma de la curva de anhistéresis es posible dicha
anisotropía en el modelo, tal y como indica Furlani en su artículo [5].
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Las dificultades a los cambios de magnetización se consideran uniforme y es una media de

la energía de enclavamiento por unidad de volumen. Se podría usar una distribución de
energía local para cada zona determinada, sin embargo, la solución es muy probable que se
mantenga igual.

2.4. Consultar los materiales más utilizados en la fabricación de transformadores y

motores con respecto a la permeabilidad magnética.

Para la construcción del transformador es necesario y muy importante que los materiales a
utilizar sean de buena calidad y se encuentren en buen estado, garantizando la mayor
eficiencia del elemento a construir.

2.4.1. FORMALETA
La formaleta donde se enrollará el alambre de cobre para crear los devanados primario y
secundario lo más recomendable es que sea de polietileno ya que el mismo proporciona un
buen aislamiento y su durabilidad a través del tiempo es mucho mayor, esto se hace necesario
para un ambiente hostil y de uso constante.

FIGURA 22 _ Formaleta de un transformador.

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2.4.2. ALAMBRE DE COBRE ESMALTADO

El alambre de cobre deberá ser continuo, es decir, no deberá tener añadiduras ni empates,
es de suma importancia que el alambre sea revestido de material aislante como lo suele ser
normalmente para proporcionar el máximo rendimiento de dicho elemento.

FIGURA 23 _Alambre de Cobre.

2.4.3. PAPEL PRESPÁN

Entre el devanado primario y secundario es necesario recubrir el alambre con papel
parafinado para crear aislamiento entre devanado y devanado para ello se puede utilizar papel
Prespán el cual se encuentra en ferreterías o talleres de electrificación.

FIGURA 24 _ Papel Prespán.

2.4.4. NÚCLEO
Son chapas de material ferro-magnético, hierro al que se añade una pequeña porción de
silicio. Se recubre de barniz aislante que evita la circulación de corrientes parasitas. De su
calidad depende que aumente el rendimiento del transformador hasta un valor cercano al
100%. 
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FIGURA 25 _ Chapas Metálicas.

2.5. TORNILLOS DE SUJECIÓN DE CHAPAS METÁLICAS

Debido a la interacción electromagnética que ocurre en el núcleo del transformador por
causa de la tensión que circula por el mismo, es necesario ajustar las chapas del núcleo por
medio de tornillos y tuercas garantizando un ajuste perfecto y evitando ruidosas vibraciones

FIGURA 26 _Tornillos de sujeción del trasformador.

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INFORME

1. INTRODUCCIÓN

El presente trabajo tiene como objetivo realizar la práctica del laboratorio sobre circuitos
magnéticos el cual es camino cerrado al que un campo magnético, representado como líneas
deflujo magnético, está confinado. A diferencia de un circuito eléctrico a través del cual fluye
una carga eléctrica, nada fluye realmente en un circuito magnético. En un electroimán en
forma de anillo con un pequeño espacio de aire, el campo magnético o flujo está confinado
casi por completo al núcleo metálico y al espacio de aire, que juntos forman el circuito
magnético. en un motor eléctrico, el campo magnético se limita en gran medida a las piezas
polares magnéticas, el rotor, los espacios de aire entre el rotor y las piezas polares, y la
estructura metálica.
Cada línea de campo magnético forma un bucle completo e ininterrumpido. Todas las
líneas juntas constituyen el flujo total. Si el flujo se divide, de modo que una parte se limita a
una parte del dispositivo y otra parte a otra, el circuito magnético se llama paralela. Si todo el
flujo está confinado a un solo lazo cerrado, como en un electroimán en forma de anillo, el
circuito se llama Circuito magnético en serie. [3]

2. ANÁLISIS DE RESULTADOS

2.1. 3.1 Parte numérica

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1) Se calcula el coeficiente de simultaneidad

Mutua inductance(M )
K=
√ L1∗L2
(1)
4 x 10−3
K=
√ ( 20∗10 −3
)∗(80∗10−3)

1
K= =0.1
10

2) Se calcula la inductancia equivalente aditiva

L=L 1+ L2+2∗M
(2)
L=( 20∗10−3 )+ ( 80∗10−3 ) +2( 4∗10−3 )

27
L= =0.108 [H ]
50
3) Se procede a calcular asi mismo la inductancia en forma sustractiva

L=L 1+ L2−2∗M
(3)
L=( 20∗10−3 )+ ( 80∗10−3 )−2(4∗10−3)

23
L= =0.092[ H ]
250

4) De igual forma se calcula la inductancia cuando este está en paralelo

L= [ L 1 L2− M 2
L 1+ L2+2∗M ]
(4)
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L=
[ ( 20∗10−3 )∗( 80∗10−3 )−( 4∗10−3 )2
( 20∗10−3 ) + ( 80∗10−3 )−2(4∗10−3) ]
L=0.0172 [ H ]

5) Finalmente se cálcula la misma inductancia de manera substractiva

L= [ L1 L2−M 2
L 1+ L2−2∗M ]
(5)

L=
[ ( 20∗10−3 )∗( 80∗10−3 ) −( 4∗10−3 )2
( 20∗10−3 ) −( 80∗10−3 ) −2(4∗10−3) ]
L=0.0146 [ H ]

6) Posteriormente se necesita saber sus voltajes por ende es necesario calcular su valor
máximo
en voltajes rms

DEVANADO PRIMARIO

Vrms=
[ ]
Vm
√2
(6)
V m=Vrms∗√ 2
Vm=16.52∗√ 2
Vm=23.6 v

DEVANADO SECUNDARIO

Vrms=
[√ ]
Vm
2
Vm=Vrms∗√ 2
Vm=32.8∗√ 2
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Vm=46 . 2 v

7) Finalmente se procedió a calcular el perido teniendo en cuenta que se esta trabajndo a

una
Frecuencia de 60hz

f=
[]
1
T
(7)

T=
[]
1
f

T=
[ ]
1
60
T =0.016 Seg

2.2. 3.2 Parte gráfica

SIMULACIÓN 1

Mediante la utilización del software Matlab y simulink se pudo obtener la siguiente grafica
como tal

La cual permite evidenciar su curva de pérdida por histéresis

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FIGURA 27_ Circuito 1 trasformador ideal.

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FIGURA 28_ Gráfica ondas de corriente y voltaje del trasformador

SIMULACIÓN 2

Mediante la utilización del software Lvsim and Laboltfest se pudo simular las distintitas

Conexiones sobre la transformación de voltajes en el vacío y en cortocircuito de trnasforma-

dores tanto monofásicos como trifásicos.

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Fig 29. Prueba del vacío para transformador monofásica.

Fig 30. Medidas de prueba de vacío.

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Fig 31. Prueba del vacío para transformador trifásico.

Fig 32. Medidas de prueba del vacío.

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Fig 33. Prueba del cortocircuito para transformador monofásico

Fig 34. Medidas de prueba de cortocircuito.

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Fig 35. Prueba del cortocircuito para transformador trifásico.

Fig 36. Medidas de prueba de cortocircuito.

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2.3. 3.3 Parte analítica

SIMULACIÓN 1

DATOS OBTENIDOS DEL

MULTÍMETRO

Voltaje de entrada al transformador 110V

Voltaje de salida del transformador

(fase-fase) 32.8V
Voltaje de salida del transformador
(fase-neutro) 16.5V

Tabla1: Datos obtenidos del multímetro

DATOS OBTENIDOS DEL

OSCILOSCOPIO

Valor Pk-Pk 45.2V

Valor máximo 24.4V

Valor mínimo -20.8V

Amplitud 46.0V

RMS 15.5V

Tabla2: Datos obtenidos del osciloscopio

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DATOS OBTENIDOS DEL

SIMMULADOR

Valor Pk-Pk 40.2V

Valor máximo 22.4V

Valor mínimo -19.8V

Amplitud 39.0V

RMS 12.5V

Tabla3: Datos obtenidos de la simulación

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DATOS DATOS OBTENIDOS DATOS OBTENIDOS MARGEN DE ERROR

GENERALES DEL SIMULADOR DEL OCILOSCOPIO

Valor Pk-Pk 44.2V 45.2V 2.21 %

Valor máximo 24.3V 24.4V 0.40 %

Valor mínimo -20.7V -20.8V 0.48 %

Amplitud 46.0V 46.0V 0%

RMS 15.3V 15.5V 1.29 %v

Tabla4: Cálculo del margen de error

Nota: Se puede comprobar que los datos de la simulación con los valores obtenido
en la práctica se asemejan y por ende generan un margen de error considerable
menor al 5% este margen de error sucede debido a que la simulación en Matlab
toma todos los decimales como tal generados en los cálculos y en el osciloscopio no
los toma como tal por ello genera cierto grado de diferencia entre los mismos.

SIMULACIÓN 2
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TENSION
Valores Valores Margen de
simulados medidos errar

120 119,4 0,50251256 %

49,3 49,7 0,80482897 %
207,5 207,6 0,04816956 %
74,5 74,8 0,40106952 %
119,4 119,9 0,41701418 %
207,4 207,3 0,0482392 %

Tabla5: Margen de error de la tensión

COORRIENTE
Valores Valores medidos Margen de error
simulados
0,036 0,037 2.7027 %
0,46 0,48 4.16 %
0,78 0,79 1.2658 %
0,64 0,63 1.58 %
0,039 0,040 2.5 %
0,76 0,74 2,7027 %

Tabla6: Margen de error de la corriente

Nota: Se puede comprobar que los datos de la simulación con los valores obtenido
en la práctica se asemejan y por ende generan un margen de error considerable
menor al 5% este margen de error sucede debido a que la simulación en Lbofest -
lvsim en los cálculos y en el Voltímetro y Amperímetro toma todos los decimales
generados como tal, y en cambio en la simulación real no los toma como tal por ello
genera cierto grado de diferencia entre los mismos.
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3. CONCLUSIONES

 A partir de la práctica se aprendió como usar algunos módulos de LabVolt, así

como las curvas de un transformador vistas desde un osciloscopio, previo al
montaje realizado con anterioridad.
 Se desarrollaron habilidades como la de captación e interpretación de los
instrumentos para el entendimiento de los resultados de la práctica.
 Se aprendió el uso de módulos de LavBolt, tales como trasformadores,
resistencias voltímetros, amperímetros y fuente de alimentación, por otro lado,
también cabe mencionar que se conoció el uso e interpretación del osciloscopio.
 El uso del osciloscopio, tiende a complicarse en un comienzo debido a múltiples
opciones que este posee para lo cual es necesario tener una guía previa y el
conocimiento adecuado para el uso de este.

4. RECOMENDACIONES

 Tener cuidado con los módulos de Labvolt ya que estos tienen especificaciones
y características propias las cuales hay que tener muy en cuenta al momento de
realizar cualquier conexión.
 Tener una guía previa, así como los conocimientos adecuados para poder llevar
a cabo la práctica y entenderla.
 Pedir ayuda al momento de usar el osciloscopio para tener un mayor
conocimiento sobre su uso.
 Tener cuidado con todos los instrumentos o equipos usados durante la practicas
para evitar daños, así como evitar a toda costa la existencia de cortocircuitos por
malas maniobras o conexiones equivocas.
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5. BIBLIOGRAFIAS:

Ogata K. Ingeniería de control moderno.

Ogata K. Solving Control Engineering Problems with MATLAB. Prince Hall.
Ogata K. Designing Linear Control System with MATLAB. Prentice Hall. E.U.A
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6. ANEXOS:

SIMULACIÓN 1
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SIMULACIÓN 2