Autómatas Programables II: Profibus (Configuración en Siemens)

08 Autómatas
Programables II
PROFIBUS
(Configuración en
Siemens)
Autómatas Programables II 08
• Índice
• OBJETIVOS .......................................................................................................... 3
• INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 4
8.1. Conceptos fundamentales ......................................................................... 5
8.2. Clasificación de las redes .......................................................................... 7
8.3. Características generales de una red PROFIBUS .................................... 9
8.3.1. Paso de testigo (TOKEN BUS) ............................................................. 9
8.3.2. Maestro-esclavo .................................................................................. 11
8.4. PROFIBUS-DP ........................................................................................... 12
8.4.1. Periferia distribuida a través del puerto integrado de la CPU ............. 13
8.4.2. Coherencia de datos ........................................................................... 17
8.4.3. Comandos SYNC y Freeze ................................................................. 20
8.4.3.1. SYNC ............................................................................................ 20
8.4.4. Periferia distribuida a través de una CP .............................................. 24
8.4.5. Inteligencia distribuida entre CPU’s .................................................... 28
8.4.6. Routing ................................................................................................ 34
8.4.7. PG Bus ................................................................................................ 40
8.4.8. Configuración de parámetros en una red PROFIBUS ........................ 41
8.5. Profibus FDL (Send/Receive) ................................................................... 44
8.6. Protocolo S7 .............................................................................................. 52
8.7. Protocolo FMS ........................................................................................... 56
• RESUMEN .......................................................................................................... 61
PROFIBUS (Configuración en Siemens) 1

• Objetivos
• Analizar el porqué de las comunicaciones industriales.
• Clasificar los distintos protocolos de comunicación industrial existentes.
• Analizar las características de los distintos protocolos de comunicación y

saber cuál elegir dependiendo del entorno industrial.
• Conocer las principales características de un protocolo de comunicación

industrial muy utilizado en la industria y por autómatas de la marca
Siemens denominado Profibus.
• Conocer qué elementos, tanto software como hardware, son necesarios

para realizar una comunicación Profibus.
• Conocer qué módulos software parametrizables son necesarios configurar,

para realizar una comunicación Profibus.

Formación Abierta
• Introducción
La integración de los autómatas en un proceso industrial, suele hacerse

dividiendo las tareas entre grupos de autómatas jerárquicamente anidados.
Esto da lugar a una estructura de las redes industriales en las que se pueden
distinguir claramente tres niveles:
• Nivel de bus de campo. Éste es el nivel de red más próximo al proceso y

se encarga de la integración de pequeños automatismos (autómatas
compactos, multiplexores de E/S, controladores PID, equipos de medida,
etc.) en las llamadas “islas”, que controlan distintas parcelas de un
proceso. Generalmente, en el nivel más alto de estas redes se suelen
encontrar uno o varios autómatas modulares de gama alta, que pueden
actuar como maestro de red o en estructuras de maestro flotante. El
conjunto constituye lo que se suele llamar una “célula de fabricación”.
• Nivel de LAN. Éste es el nivel jerárquicamente por encima del anterior y

se encarga normalmente de enlazar las distintas “células de fabricación”
en grupos más grandes. A este nivel se suelen encontrar los autómatas
de gama alta y los ordenadores de uso específico a las tareas de diseño,
control de calidad, etc.
• Nivel LAN/WAN. Este nivel es el más próximo al área de gestión y se

encarga de integrar los niveles anteriores a una estructura de fábrica o
incluso de múltiples factorías con emplazamientos dispersos. Las
máquinas que forman parte de este nivel suelen ser miniordenadores o
redes de ordenadores compartiendo recursos e incorporando bases de
datos que permiten centralizar los servicios de compras, control de stocks,
ventas, control de costos, etc.
4 PROFIBUS (Configuración en Siemens)

8.1. Conceptos fundamentales

En este apartado presentamos y explicamos varios conceptos necesarios,
como son la comunicación, equipo, subred y red, a la hora de realizar una
configuración.
Comunicación:
Transferencia de datos entre dos interlocutores con

diferentes prestaciones y el control de un interlocutor por
otro, además de la consulta o interrogación del estado
operativo del interlocutor.
La comunicación puede establecerse mediante diferentes vías:
• A través del puerto de comunicación integrado en la CPU.
• A través de un procesador de comunicaciones (CP) aparte.
• A través del bus de fondo (Bus-K que recorre el bastidor).
Equipo
En este contexto se denomina equipo a una unidad, que

puede ser un autómata programable, PG, panel
operador/sistema, PC, aparato ajeno, etc., conectable a
una o varias subredes.

Formación Abierta
Subred
Conjunto de todos los componentes físicos necesarios

para establecer una vía de transmisión de datos, así
como el respectivo procedimiento común para el
intercambio de datos.
Ejemplos de subredes: MPI, PROFIBUS, Industrial

Ethernet
Red
Conjunto formado por una o varias subredes iguales o

diferentes, interconectadas.

8.2. Clasificación de las redes

Para adaptarse a los diferentes requisitos de automatización, SIMATIC ofrece
distintas redes de comunicación:
1. Industrial Ethernet.
2. PROFIBUS / MPI.
3. Interface AS-i.
Existen cuatro niveles de automatización:
Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet

Controlador
de Área
Nivel de
PC/VME
Control
Central CNC Industrial Ethernet
PLC
VME/PC
Nivel
Célula DCS Profibus-MPI
Nivel
Campo
Nivel
aktuador - AS-Interface
sensor
Nivel de control central
En este nivel se procesan tareas generales que conciernen a toda la empresa

(funciones de gestión). Entre ellas figuran la memorización de valores del
proceso y funciones de procesamiento para optimizar y como analizador, así
como su presentación en forma de listados. Los datos necesarios se
recolectan y procesan para toda la empresa, con independencia del lugar de
emplazamiento, y desde el nivel de control central puede accederse
igualmente a otros niveles.
La cantidad de estaciones puede ser superior a 1.000.

Formación Abierta
Nivel de célula
En el nivel de célula se procesan autónomamente todas las tareas de

automatización y optimización. En este nivel están interconectados los
autómatas, PC's y los equipos para el funcionamiento y la observación.
Nivel de campo
El nivel de campo es el nexo entre las instalaciones y los autómatas

programables. Los dispositivos de campo miden, señalizan y retransmiten a
las instalaciones las órdenes recibidas del nivel de célula. En general, se
transmiten pequeñas cantidades de datos, en este caso es típica una
comunicación jerarquizada, es decir, varios dispositivos de campo se
comunican con un maestro.
Nivel de actuadores-sensores
En este nivel, un maestro se comunica con los actuadores y sensores

conectados a su subred.
Son característicos aquí tiempos de respuesta rápidos y un número reducido

de bits de datos.
AS-i PROFIBUS ETHERNET
Norma IEC-TG-17B En 50170 IEEE 802-3
Velocidad de 9,6 Kbits/sg ÷12

167 Kbits/seg 10 Mb/seg ÷ 100Mb/seg
transmisión Mb/seg
1 Maestro 127 estaciones

Nº de equipos 1024 estaciones
31 Esclavos (32 activas)
2 hilos apatallado, o Cable coaxial o par trenzado

Cable 2 hilos
Medio físico Fibra óptica de vidrio o industrial (ITP) o fibra óptica
(Cable amarillo)
plástico (Cable morado) de vidrio (Cable verde)
100m 10 km apróx. (medio

Depende de muchos
Extensión de la red (300 m con eléctrico)
factores
repetidores) 100 km (fibra óptica)
Profibus DP:
Método de acceso
Maestro/Esclavo Maestro/Esclavo CSMA/CD
al bus (Protocolo)
FDL: Paso de testigo

8.3. Características generales de una

red PROFIBUS
PROFIBUS es la red para los niveles de célula y campo y se utiliza para
transmitir cantidades de datos desde pequeñas hasta medias. Físicamente,
PROFIBUS es una red eléctrica que puede ser:
• Cable a dos hilos apantallado.
• Red de fibra óptica.
• Red de transmisión inalámbrica mediante infrarrojos.
Velocidad de la red: desde 9,6 Kbit/s a 12 Mbit/s.
Podemos conectar a la red un máximo de 127 estaciones, y de éstas no

puede haber más de 32 estaciones activas.
Para una red PROFIBUS dispongo de varios servicios de comunicación:
• Comunicación con PG/OP.
• Protocolo S7.
• Comunicación con equipos S5 (FDL).
• Comunicación estándar (FMS).
• DP periferia descentralizada.
Hay dos métodos de acceso a la red, según queramos acceder a estaciones

activas (método de paso de testigo), o a estaciones pasivas (método maestro-
esclavo).
8.3.1. Paso de testigo (TOKEN BUS)

Las estaciones activas del bus conectadas a PROFIBUS constituyen un anillo
lógico de paso de testigo en orden numérico ascendente según su dirección
de PROFIBUS.
Este orden lógico es independiente de la disposición física de las estaciones.
Por anillo paso de testigo se entiende una organización de estaciones

(maestros) en la que se pasa un testigo siempre de una estación a la próxima.

Formación Abierta
El testigo confiere el derecho a transmitir información por la red. Dicho testigo

se retransmite entre las estaciones del bus activas a través de un telegrama
de testigo especial.
Cuando una estación tiene el testigo, puede enviar telegramas mientras dure
el denominado tiempo de retención del testigo (configuración).
Una vez transcurrido éste, la estación ya sólo puede enviar un mensaje de

alta prioridad. Si una estación no tiene ningún mensaje que enviar, pasa el
testigo directamente a la siguiente estación en el anillo lógico. De esto se
exceptúa la estación activa con la dirección más alta existente en el bus,
también denominada HSA (Highest Station Address); dicha estación pasa el
testigo exclusivamente a la estación del bus activa con la mínima dirección de
bus, para que se cierre nuevamente el anillo de paso de testigo lógico.
Este método de acceso es independiente del tipo de red física PROFIBUS

utilizada.

8.3.2. Maestro-esclavo
Si un anillo lógico consta de una sola estación activa y en el bus hay varias
estaciones pasivas, esto es un sistema Maestro-Esclavo.
Estación activa
Maestro 2
PROFIBUS
Esclav. Esclav. Esclav.
Estaciones pasivas
El método maestro-esclavo permite al maestro (estación activa) que posee

entonces el derecho de emisión (tiene el testigo) tener acceso a los esclavos
(estaciones pasivas) que tiene asignados.
Entonces, el maestro tiene la posibilidad de enviar mensajes a los esclavos o

de recibir los procedentes de éstos.
La configuración de PROFIBUS-DP estándar se basa en este método de

acceso al bus. Una estación activa (maestro DP) intercambia datos de forma
cíclica con las estaciones pasivas (esclavos DP).

Formación Abierta
8.4. PROFIBUS-DP
PROFIBUS-DP cumple los elevados requisitos de tiempo que se imponen
para el intercambio de datos en el sector de la periferia descentralizada y los
dispositivos de campo.
La configuración DP típica tiene una estructura con un único maestro. La

comunicación entre el maestro DP y el esclavo DP se efectúa según el
principio maestro-esclavo.
El maestro dirige todo el tráfico de datos en el bus, esto significa que los
esclavos DP sólo pueden actuar en el bus tras solicitarlo el maestro. A tal
efecto, los esclavos DP son activados sucesivamente por el maestro
conforme a una lista de llamadas (lista de sondeo).
Entre el maestro DP y el esclavo DP se intercambian los datos útiles

continuamente (de forma cíclica), sin tener en consideración su contenido. A
la periferia (la unidad ET 200) conectada a PROFIBUS como esclavo DP se
accede como a cualquier otra unidad periférica situada en el módulo central o
de ampliación. Es decir, es posible acceder a los módulos periféricos
directamente mediante instrucciones o durante la actualización de la imagen
del proceso.
Se puede hacer de 2 formas:
• A través de una CPU con puerto integrado.
• Mediante tarjeta de comunicaciones CP o un módulo interface IM.
Velocidad: 12MBd, o si los esclavos no lo permiten, 1,5 MBd.
A un maestro DP (p.ej. CPU) es posible conectar un máx. de 125 estaciones

esclavas PROFIBUS DP (según el CPU utilizado).
Requisitos hardware:
• S7-200: sólo puede ser esclavo de una red DP.
• S7-300 :
CPU: 31X-2DP. Puertos: 1 MPI y 1 DP integrado. Por defecto está
configurado como maestro, pero puede ser esclavo.
Excepto: 318-2DP que sólo puede ser maestro.
CP 342-5.

• S7-400:
CPU: 41X-DP (Sólo maestro). Si fuese 3DP: 1 puerto MPI, 1 puerto
DP, 1 puerto configurable como MPI/DP.
IM467: Módulo interface equivalente a un puerto DP. Sólo maestro.
CP 443-5 Extended. Sólo Maestro.
8.4.1. Periferia distribuida a través del puerto

integrado de la CPU
En esta configuración, se intercambian los datos entre el maestro DP y
esclavos DP sencillos (módulos de E/S), a través del maestro DP.
El maestro DP explora sucesivamente cada esclavo DP configurado en su

lista de llamadas (lista de sondeo) dentro del sistema maestro DP,
transmitiendo los datos de salida o recibiendo de vuelta sus valores de
entrada.
Las direcciones E/S son asignadas automáticamente por el sistema de

configuración. Esta configuración se denomina también sistema
monomaestro, porque aquí hay conectados un solo maestro DP con sus
respectivos esclavos DP a una red PROFIBUS-DP.
Maestro
CPU
DP
PROFIBUS
Esclavos
E/S E/S E/S E/S
Familia ET 200

Formación Abierta
Cuando configuremos la red de este modo, las entradas y salidas de las ET's
las verá el maestro como propias, accediendo a ellas con las instrucciones
normales de S7.
• Configuramos el HW de nuestro equipo que será el maestro DP.
• Configuramos el sistema maestro DP :
Configuramos las propiedades del maestro DP (doble clic sobre “Maestro

DP”).
En la pestaña “General” configurar la red y en Interface pulsar sobre botón

Propiedades”.

Asignarle una dirección de PROFIBUS y crear una red nueva. En la

pestaña “Ajustes de red” de la nueva red, ajustar la velocidad de
transferencia y seleccionar como perfil el DP.
Ya tendremos nuestro sistema maestro DP del que colgarán los esclavos:
• Para insertar la ET a la red, la seleccionamos en el catálogo de

hardware:

Formación Abierta
Seleccionamos el Sist. Maestro y hacemos doble clic sobre la ET, o

simplemente arrastrar la ET hasta el Sist. Maestro. Entonces habrá que
indicarle la dirección PROFIBUS.
Esa dirección será la que le habré puesto a la ET mecánicamente. Atención:

cuando cambiamos la dirección mecánicamente en la ET, y ya esta
alimentada, no la detecta, de modo que hay que realimentarla: quitarle y
ponerle alimentación porque de nuevo la ET se alimenta externamente.
Por fin tendremos nuestra red configurada:
“Guardamos y compilamos” y “Cargamos en módulo”.
A partir de ahora las entradas y salidas de la ET formarán parte de la PAE y

PAA del maestro. Podemos cambiar el direccionamiento de la ET haciendo
doble clic en la vista detallada del HW:
Si meto una dirección mayor que 128, no podré acceder a esas

entradas/salidas como parte de la PAE o PAA, sino como periferia.

Programa
U E2.0 //Consulta una de las entradas de la ET
= A4.0 //y asigna a la salida de mi maestro
U E0.0 //Consulta una entrada de mi maestro
= A0.0 //y asigna a una salida de la ET
8.4.2. Coherencia de datos

No hay problema si queremos enviar o recibir paquetes de datos a través de
PROFIBUS tamaño byte, palabra o doble palabra.
Podemos utilizar las instrucciones de carga (L) y transferencia (T). El

problema es si queremos enviar tres bytes o más de 4 bytes a un esclavo que
precisa de ellos en un único paquete de datos.
El PROFIBUS DP tiene su propio ciclo de bus en el que lee de la periferia, si

le mandamos ahora unos bytes y luego otros, no se los mandamos
sincronizados.
Hay dos tipos de coherencia:
Unidad: una unidad a nivel de byte o palabra.

Total: paquete de datos direccionado en su totalidad.
Una solución es meter estos datos en la PAA (bytes 0 a 127).
La zona de PAA se escribe en la periferia de salida al final de cada ciclo,

donde puede ser leída en su totalidad por PROFIBUS.
Aut Para mandar 8 bytes:
L PAW100
L PAW102

Formación Abierta
Otra solución es utilizar las funciones SFC14 y SFC15 para leer y escribir
datos con coherencia.
SFC 14 "DPRD_DAT”: permite leer datos coherentes de un esclavo DP. Su

longitud tiene que ser de tres o más de cuatro bytes y la longitud máxima
depende de la CPU.
CALL SFC14
LADDR:=
RET_VAL:=
RECORD:=
Parámetros de entrada
LADDR (WORD): dirección inicial configurada desde el área de E del módulo

esclavo, de donde debe ser leída. Debe tener la misma longitud que la que
se ha configurado con STEP 7 para el módulo seleccionado. La dirección se
debe indicar en valores hexadecimales, p. ej., para la dirección inicial 100 es:
LADDR:=W#16#64.
Parámetros de salida
RET_VAL (INT): si durante la ejecución de la función ocurre un error,
este valor de retorno contiene un código de error. Se permite E, A, M,
D, L.
RECORD (ANY): área de destino para los datos leídos. Se permite E,
A, M, D, L. El tipo de datos ANY es un área de memoria indicada con
un puntero que es la dirección inicial de BYTE más la longitud en
número de BYTES.
Ej.: P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 //Señala el área de datos de DB1
(DB0...DB9)
P#A0.0 BYTE 5 //Apunta al área de memoria de salidas
(AB0...AB4)

Por ejemplo, si tienes una ET de 64 salidas digitales con dirección inicial 200:
CALL SFC14
LADDR:=W#16#C8 //Dirección inicial de las salidas de la ET
(en la PAE o PEW)
RET_VAL:=MW100
RECORD:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 8 //Guarda esas salidas en
un DB.
SFC 15 "DPWR_DAT": Permite transferir los datos a RECORD de forma
coherente con respecto al esclavo DP.
CALL SFC15
LADDR:=
RECORD:=
RET_VAL:=
LADDR (WORD): dirección inicial configurada desde el área PAA del
módulo en el que debe escribirse. La dirección se debe indicar en
valores hexadecimales, p. ej., para la dirección inicial 100 es:
LADDR:=W#16#64.
RECORD (ANY): área de donde recojo los datos útiles a escribir.
Debe tener la misma longitud que la que se ha configurado con STEP
7 para el esclavo seleccionado. Sólo se admite el tipo de datos BYTE.
RET_VAL (INT): si durante la ejecución de la función ocurre un error,
este valor de retorno contiene un código de error. Se permite E, A, M,
D, L.
Por ejemplo, si tengo una ET de 64 entradas digitales con dirección

inicial 200:
CALL SFC15
LADDR:=W#16#C8 //Dirección inicial de las entradas de la ET
(en la PAA o PAW)
RECORD:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 8 //De donde coges los datos
para enviar a la ET
RET_VAL:=MW100

Formación Abierta
8.4.3. Comandos SYNC y Freeze

Nos centauros en estos dos tipos de comandos SYNC y FREEZE y en
explicar para qué sirven, cuales son sus características y cuándo usarlos.
8.4.3.1. SYNC
Normalmente, el maestro DP transfiere los datos de salida cíclicamente
(dentro del ciclo del bus PROFIBUS DP) a las salidas de los esclavos DP.
Cuando se quiera que determinados datos de salida (que puedan estar

repartidos entre varios esclavos) sean emitidos al proceso exactamente en el
mismo instante, se debe enviar el comando de control SYNC al
correspondiente maestro DP aplicando la función SFC 11 "DPSYC_FR".
Un ejemplo de esto podría ser arrancar una serie de motores en el mismo

instante.
Funcionamiento de SYNC
Con el comando de control SYNC los esclavos DP de los grupos
especificados cambian al modo SYNC, esto es, el maestro DP transfiere los
datos de salida actuales y hace que los esclavos DP afectados congelen las
salidas.
En los sucesivos telegramas de respuesta, los esclavos DP guardan los datos

de salida en un búfer interno, de tal modo que los valores de las salidas no
cambian.

Los esclavos DP de los grupos seleccionados depositan los datos de salida

de su búfer interno en las salidas del proceso cada vez que se da el comando
SYNC.
Para que las salidas se vuelvan a actualizar cíclicamente es necesario dar el

comando UNSYNC con la SFC 11 "DPSYC_FR".

Formación Abierta
Procedimientos
Hay asignar los esclavos DP a grupos SYNC y FREEZE. En HW
Config haz doble clic sobre el sistema maestro DP, o botón derecho y
selecciona “Propiedades del objeto...”.
Por cada sistema maestro se pueden formar como máximo 8 grupos.

Sin embargo, a cada esclavo DP se le puede asignar solamente un
grupo SYNC y un grupo FREEZE.
Activar SYNC y/o FREEZE para el grupo haciendo clic en la casilla de

verificación correspondiente.
Selecciona la ficha “Asignación de grupos” donde asignarás los

esclavos DP a grupos.

En el siguiente ejemplo tenemos 3 esclavos. Los dos primeros están

asignados al grupo 2; el grupo 2 tiene propiedad SYNC y FREEZE. El
tercer esclavo pertenece al grupo 5; el grupo 5 tiene propiedad SYNC,
pero no FREEZE.
Se puede saber si el esclavo admite los comandos SYNC y FREEZE,

pinchando sobre él y leyendo la última línea.
Comando SYNC/FREEZE:
CALL "DPSYC_FR"
REQ:=
LADDR:=
GROUP:=
MODE:=
RET_VAL:=
BUSY:=

Formación Abierta
8.4.4. Periferia distribuida a través de una CP

CPU Maestro CP
PROFIBUS
Esclavos
E/S E/S E/S E/S
Familia ET 200
Ahora las E/S de las ET estarán almacenadas en un búfer de entradas o

salidas que se encuentra en la CP. El maestro para acceder a ellas tendrá
que hacerlo mediante dos funciones:
* FC1(DP_SEND).
* FC2 (DP_RECV).
Configurar el hardware del maestro.
Configurar un sistema maestro DP en la CP:
Configuramos las propiedades de la CP (doble clic sobre la CP).
{ En la pestaña general configurar la red “PROFIBUS”.

{ Puedes cambiar el direccionamiento de las entradas/salidas de la
CP en la pestaña “Direcciones”.

Hay un buffer de entradas en la CP, donde se depositan los datos de

la periferia. Este buffer se puede leer mediante la función “DP_RECV”.
Hay un buffer de salidas en la CP, donde se depositan los datos que

ha enviado la CPU hacia la periferia. Este buffer se puede escribir
mediante la función “DP_SEND”.
En la pestaña “Modo de operación” activar la CP como “Maestro DP”
Insertar la ET al sistema maestro DP:
El acceso a las entradas salidas se hace mediante dos funciones que

se encuentran en el catálogo de “Elementos de programa”: Librerías -
SIMATIC_NET_CP.

Formación Abierta
FC1 “DP_SEND” : transfiere datos (E, M, DB) a la CP, o sea, transfiere

los datos de un área de salidas DP determinada al CP PROFIBUS
para emitirlo a la periferia descentralizada.
CALL "DP_SEND"
CPLADDR:=
SEND :=
DONE :=
ERROR :=
STATUS :=
CPLADDR (WORD): dirección inicial de la CP. Al configurar el CP con
la herramienta de configuración STEP?7 se visualiza la dirección
inicial del módulo en la tabla de configuración, de modo que introduce
aquí esta dirección en hexadecimal. Ej.: W#16#130
SEND (ANY): zona de memoria (A, M, DB) de la CPU a transferir a la
CP. Se indica la dirección inicial y la longitud.
Ej.: P#E0.0 byte 6 // 6 bytes será la cantidad de entradas totales en

los esclavos.
Advertencia: la longitud de lo que envío al búfer de salida de la CP,
debe coincidir con el total de entradas que exista en la periferia.
Ejemplo:

En este ejemplo debería enviar 6 bytes.
DONE (BOOL): si está a 1, indica que se han aceptado nuevos
datos.
ERROR (BOOL): si está a 1, se ha producido error y el código de
error se indica en el parámetro STATUS.
STATUS (WORD): código de estado.
FC1 “DP_RECV”: recibe datos a través del CP PROFIBUS, o sea,

recibe los datos del proceso de la periferia descentralizada al igual que
una información de estado en un área de entrada DP determinada.
CALL "DP_RECV"
CPLADDR :=
RECV :=
NDR :=
ERROR :=
STATUS :=
DPSTATUS:=
CPLADDR (WORD): dirección inicial de la CP. Al configurar el CP con
la herramienta de configuración “HW Config” se visualiza la dirección
inicial del módulo en la tabla de configuración, de modo que aquí esta
dirección en hexadecimal. Ej.: W#16#130
RECV (ANY): zona de memoria (A, M, DB) de la CPU donde deposito
las entradas leídas en la CP. Se indica la dirección inicial y la longitud.

Formación Abierta
Ej.: P#A4.0 byte 2 // 2 bytes será la cantidad de salidas totales en

los esclavos.
La longitud de lo que recibo en el búfer de entradas de la

CP, debe coincidir con el total de salidas que existan en la
periferia.
NDR (BOOL): si esta a 1, indica que se han aceptado nuevos datos.
ERROR (BOOL): si esta a 1, se ha producido error y el código de error
se indica en el parámetro STATUS.
DPSTATUS (BYTE): código de estado DP.
8.4.5. Inteligencia distribuida entre CPU’s

Las tareas de automatización pueden desglosarse en tareas parciales, que
son controladas por un sistema de automatización de orden superior. Estas
tareas parciales de control, ejecutables de forma autónoma y eficiente, son
procesadas previamente en una CPU. Dicha CPU se puede establecer como
esclavo DP inteligente.
En las configuraciones con esclavos DP inteligentes, como por ejemplo una

CPU 315-2DP, el maestro DP no accede a los módulos de E/S de la CPU
esclava, sino sólo a la zona de operandos de la CPU esclava; es decir, que
dicha zona de operandos no deberá ser ocupada para módulos E/S reales de
la CPU esclava. Esta asignación debe efectuarse durante la configuración del
esclavo.
A tal efecto, el maestro DP puede direccionarse dentro de un sistema

monomaestro, con lo que los datos siguen intercambiándose según el
principio maestro-esclavo (MS) cíclico.

CPU Maestro
PROFIBUS
CPU Esclavo
ET 200
ET 200 ET 200
Como CPU maestro podemos tener: S7-400 o S7-300.
Como CPU esclavo: S7-300 o S7-200.
Excepciones: la CPU318 y la 315-2AFF00 (es antigua) no pueden ser

maestros.
Configura el HW de la CPU esclavo, haz doble clic sobre el puerto DP

integrado y lo conectas a una red PROFIBUS DP, después en la
pestaña “Modo de operación” establece que la CPU debe operar como
Esclavo (inteligente).

Formación Abierta
Activar la casilla “Programar y Observar/Forzar...” si vas a ejecutar

funciones vía PROFIBUSDP como programar (p. ej. cargar), test
(observar/forzar) o comunicación a través de enlaces no configurados
(p. ej. con SFC 65, SFC 66)
En el caso de un esclavo DP inteligente, el maestro DP no accede a

las entradas y salidas conectadas del esclavo, sino a un área de
transferencia en el espacio de direccionamiento de entradas/salidas de
la CPU. Según esto se deberá configurar unas áreas de E/S para el
intercambio de datos entre el esclavo DP inteligente y el maestro DP
asignado. Lo harás en la pestaña “Configuración”, eligiendo el modo
Maestro/Esclavo "ME".
El modo de Comunicación Directa “CD” es para el caso de

comunicación entre esclavos inteligentes. Ejemplo:

Ejemplo de configuración de la tabla:
Se ha creado un área de entradas en la CPU Esclavo donde se

recepcionarán los datos que envíe el Maestro: E100 (periferia del
esclavo) de longitud 2 bytes coherencia total.
Los datos a transferir al maestro se depositan en el área de salidas 20

(PAA del esclavo) de longitud 1 byte coherencia unidad.
Ahora toca configurar el HW del equipo Maestro. Haciendo doble clic

en el puerto integrado, conectamos la CPU a la red PROFIBUS DP ya
creada y en la pestaña “Modo de operación” configura la CPU como
“Maestro”.
Aceptamos y con el botón derecho sobre el puerto integrado

selecciono: “Insertar sistema maestro”:
Del sistema maestro DP deberá colgar la CPU Esclavo. Para ello

vamos al Catalogo de Hardware → Carpeta “PROFIBUS DP” →
Carpeta “Estaciones ya configuradas” → Y aquí seleccionamos la CPU
correspondiente.

Formación Abierta
Nos saldrá la siguiente ventana, Pestaña “Acoplamiento”, donde

aparecerán todos los esclavos previamente configurados.
Seleccionamos aquél que queremos insertar en el sistema maestro DP
y pinchamos en el botón “Acoplar”.
A continuación vamos a la pestaña “Configuración”, donde rellenamos

la tabla para establecer las áreas de intercambio de datos de entradas
y salidas del equipo maestro:

En el ejemplo anterior hemos definido un área (búfer) de salidas de

datos de dirección 200 que se enviarán al área de entradas del
esclavo. Y asimismo definimos en el maestro un área de entradas de
datos donde se depositarán las salidas del esclavo.
Por ejemplo: Queremos mandar datos del esclavo al maestro. Para

ello enviamos los datos al búfer de salida del esclavo mediante una
transferencia T. Automáticamente los datos depositados en el búfer de
salida del esclavo se transfieren al búfer de entrada del maestro, de
donde pueden ser leídos mediante una carga L.
Crearíamos los programas en el Maestro y el Esclavo. En nuestro

ejemplo:
OB1 Maestro:
L MW77
T PAW200
L PEW30
T DB1.DBW0
OB1 Esclavo:
L DB5.DBWO
T PAW20
L PEW100
T MW34
Crear también el OB82 (OB de alarma de diagnóstico) y el OB86 (OB

de fallo de la periferia) para que las CPU’s no se vayan a STOP.
Transferir el hardware y programas de los dos equipos.

Formación Abierta
8.4.6. Routing
Se puede acceder a la red PROFIBUS a través de la red MPI. Se pueden
hacer hasta 2 pasarelas.
CPU CP
MPI DP
PROFIBUS
PG/
PC
CPU
Routing con módulos S7 a través de redes MPI, PROFIBUS y Ethernet

Industrial.
Requisitos para la función de Routing de software y hardware y procedimiento

de configuración.
Requisitos de Software
Redes MPI y PROFIBUS:
Al menos STEP7 V5.0+SP1, pero se recomienda STEP7 V5.0+SP3.

Para las tarjetas Sofnet PROFIBUS (CP 5411 (ISA), CP 5511
(PCMCIA), CP 5611 (PCI), CP 5611 (on board) no se necesitan
drivers adicionales, ya se suministran con STEP7.
Para las tarjetas Hardnet PROFIBUS (CP 5412(A2) (ISA), CP
5613/5614 (PCI)) son imprescindibles los drivers del SIMATIC NET CD
de Noviembre del 99.

Redes Ethernet Industrial

Para STEP7 V5.0+SP1 y SOFTNET IE [PG or S7] V3.1 para
conexiones de Ethernet Industrial también se recomienda STEP7
V5.0+SP3 y SOFTNET IE [PG or S7] V3.2.
Para las tarjetas Softnet IE (CP 1411 (ISA), CP 1511 (PCMCIA),
3COM) son indispensables los drivers que vienen en el CD SIMATIC
NET de Noviembre 99.
Para las tarjetas Hardnet-IE (CP 1413 (ISA), CP 1613 (PCI)) son
indispensables los drivers que vienen en el CD SIMATIC NET de
Noviembre 99.
Para implementar un TS Adapter:
TeleService S7 V5.0.
Requisitos de hardware
Se necesitan módulos compatibles con el routing. Acerca de los módulos que

son compatibles con el routing véase el catálogo de hardware de la
configuración hardware de STEP7.
Además se necesita una de las CP’s mencionadas más arriba en "Requisitos

de software" o el TS Adapter V5.0 o un a PC Adapter V5.0.

Formación Abierta
Observación
El último módulo para ser direccionado a través de las funciones de routing no

tiene que ser compatible con el routing.
Procedimiento de configuración
Todas las estaciones que están entre los dispositivos de inicio y final se
deben configurar en un único proyecto STEP7. Desde el configurar de redes
NetPro:
Añadir una estación del tipo "PG/PC".
Configurar todas las conexiones de red físicamente presentes (MPI,

PROFIBUS, Industrial Ethernet) en el NETPRO o en el HW Config.
Esto también se hará para las redes que no están directamente en el

camino de ruta, pero que están conectadas a las estaciones de ruta.
Esto no significa que se deban conectar a la red todos los interfaces
disponibles. Sólo hay que configurar las conexiones de comunicación
que estén físicamente presentes.

Abrir las Propiedades de la estación "PG/PC" haciendo doble clic

sobre el dibujo de la PG/PC.
Accede a la pestaña "Interfaces" y crea un nuevo interface (botón
"Nuevo"). Escoge el tipo de interface de la lista que se visualiza y
confirma con "Aceptar".
En la ventana que se ha abierto escoge la red física a la que está
conectada tu PG/PC. Si todavía no has configurado una red, entonces
deberás hacerlo ahora.
Advertencia:
La estación "PG/PC" tiene que tener la misma dirección

que la que está establecida en el programa "Ajustar
interface PG/PC" (esto también es de aplicación para la
CP 1413 y CP 1613).
Accede a la pestaña "Asignación" y asigna el punto de entrada de

routing a tu PG/PC.

Formación Abierta
Primero, en el "Interfaces configurados" escoge el usuario y luego en la

segunda ventana especifica la CP o el PC Adapter con el ID de la red
asociada, a través de la cual tú quieres acceder online.
Guarda y compila la configuración de red.

Carga la configuración en la CPU.
Establece una conexión online a través del proyecto offline.
No se puede hacer esto a través de "Estaciones accesibles".

Configuraciones de ejemplo
Routing con módem y TS Adapter
Routing con Modem
SIMATIC 400 (1) SIMATIC 400 (1)

DP-Master CPU DP-Master
CPU MPI/DP
416-2
416-2
2 3 2 3
PROFIBUS (1)
PROFIBUS
MPI (1)
MPI
MPI (2)
MPI
PG/PC AS
Modem Modem
TS-Adapter
PG/PC
(1)

Formación Abierta
Routing con ISDN Router
8.4.7. PG Bus
Consiste en conectar la PG a la red PROFIBUS para acceder a los distintos
equipos existentes en dicha red.
Configurar la red PROFIBUS entre los dos equipos.

Cambiar el interface de la PG a PROFIBUS en “Ajustar interface
PG/PC”. A la PG asignarle la dirección PROFIBUS 0.
El cable MPI de la PG se conecta al puerto integrado de la CPU o al
puerto de la CP.

Ahora metiéndonos online en un proyecto podremos acceder a las

todas CPU’s de la red integrantes de la red PROFIBUS.
Observaciones
Si se hace PGBUS a través de las CP’s o si se hace el acceso online
mediante “Mostrar estaciones accesibles”, no se accederá al
contenido de las CPU’s, sino al de las CP’s.
Recoger el hardware de los equipos a través de PROFIBUS no es
demasiado seguro, es aconsejable hacerlo a través del cable MPI.
8.4.8. Configuración de parámetros en una red

PROFIBUS
Podemos definir las propiedades de la red PROFIBUS.
Dirección de PROFIBUS más alta (HSA – High Station Active Address

): Es la dirección más alta de las estaciones activas de la red
PROFIBUS. La dirección más alta de PROFIBUS es necesaria para
pasar el token o testigo, es decir, para pasar el permiso de transmisión
entre las estaciones activas. Sólo afecta a las estaciones PROFIBUS
activas, como por ejemplo un maestro DP. Por consiguiente, los
esclavos DP pasivos pueden tener asignadas direcciones PROFIBUS
de 1 a 125, aunque la dirección más alta se haya ajustado p. ej. a 15.

Formación Abierta
Podemos ajustar los parámetros de la red PROFIBUS:
Para poder cambiar estos parámetros deberemos elegir el perfil

“Personalizado”. Además, todos los parámetros de bus deberán ser
iguales en todos los equipos de la red.
GAP: es un telegrama de consulta a una estación. Este telegrama se
envía a una dirección PROFIBUS para ver si existe estación en esa
dirección.
LAS (List of Active Stations): lista de las estaciones activas de la red
generada cada X ciclos.

Todos los parámetros vienen definidos en la unidad t_bit, que es el

tiempo que se tarda en transmitir un bit; este tiempo depende de la
velocidad de la red.
Factor gap (0÷99): indica cada cuantos ciclos de bus se actualiza la
LAS. Un factor gap bajo tiene el inconveniente de que se pierde
tiempo de bus al mandar telegramas GAP, pero por el contrario la red
es más dinámica ya que detecta con rapidez la incorporación de
nuevos equipos.
TSDR (Time Station Delay Response): tiempo de respuesta de una
estación ante un mensaje que se le envía. No existe un tiempo fijo,
depende de la estación. Se define un margen de respuesta: un TSDR
mínimo y un TSDR máximo.
Tsdr mín.: determina el tiempo que debe transcurrir como mínimo
para que la estación pueda responder.
Tsdr máx.: determina el tiempo tras el cual tiene que haber
respondido la estación. Si el tiempo de respuesta supera al Tsdr máx.
aún espera el tiempo Tslot, que es el máximo tiempo que espera el
emisor a que responda su estación. Si se supera el Tslot, el emisor
vuelve a enviar el telegrama tantas veces como indique el parámetro
Retry Limit.
Ttr: tiempo máximo de rotación del testigo. Establece el tiempo
máximo para que el testigo vuelva a una estación activa (maestro DP).
Tset (tiempo de preparación): tiempo que transcurre entre la recepción
de un telegrama en una estación y la reacción de la dicha estación a
ese telegrama.

Formación Abierta
8.5. Profibus FDL (Send/Receive)

FDL (Fieldbus Data Link) ofrece servicios de funciones compatibles con S5
para transmitir datos por la subred PROFIBUS. Esta transmisión de datos se
hace únicamente entre equipos inteligentes (CPU’s o PC’s). No es un
protocolo estándar, sólo se pueden comunicar equipos de Siemens.
SIMATIC S7 ofrece funciones de comunicación para emitir y recibir datos a

través de enlaces FDL, usando los bloques estándar de FDL: AG_SEND
(FC5) y AG_RECV (FC6) a través de la red PROFIBUS. De este modo se
pueden mandar de una sola vez 240 bytes máx.
También podemos utilizar las funciones AGL_SEND (FC50) y AGL_RECV

(FC60) con las que podremos mandar 8 kbytes máximo.
La comunicación a través del interface SEND/RECEIVE se efectúa

exclusivamente mediante CP’s.
Requisitos de hardware
S7-300 :
• CP 342-5 y CP343-5
S7-400:
• CP 343-5 BASIC Y EXTENDED
Enlaces
Un enlace constituye la correspondencia lógica entre dos interlocutores para

ejecutar servicios de comunicación.
Cada enlace tiene dos puntos finales (situados en la respectiva CPU o CP),
que incluyen las informaciones necesarias para direccionar el interlocutor, así
como otros atributos para establecer el enlace.
Fundación de comunicación
AG-RECV
S7-
CPU CP
Enlace
Subred FDL
Módulo de manejo
SEND
S5-
CP
CPU

Los enlaces son bidireccionales, creamos uno para comunicar dos equipos.
Si tenemos n equipos, tendremos n-1 enlaces:
ID=1 ID=2
CPU 1 CPU 2
ID=2 ID=1
CPU 3 Identificador
ID=1 ID=2
de enlace
Recursos de enlace
Cada enlace precisa recursos en los equipos implicados para el punto final
(por ej. CPU) o para el punto de transición (p.ej. CP). El número de recursos
de enlace depende del tipo de CPU/CP. Si están ocupados todos los recursos
de enlace de un interlocutor no puede establecerse ningún nuevo enlace.
Tipos de enlaces
Enlaces
Tipo de enlace Configurado no configurado

(vía tabla de enlaces)
Establecimiento/ disolución Estático dinámico (sólo dinámico

del enlace en M7-300/400)
• Enlaces configurados: esta clase de enlace se configura mediante STEP

7 (en la Tabla de Enlaces). Se asigna a cada extremo de enlace un ID
local; el cual se precisa para parametrizar las funciones de comunicación.
El ID local referencia un área de datos que contiene, entre otros, las
informaciones de dirección propias y las del interlocutor. Estos enlaces
requieren recursos de la CPU. Ejemplo: enlaces FMS Y FDL.
• Enlaces no configurados: por regla general, este tipo de enlaces no se

configuran en STEP 7 a través de la Tabla de enlaces. Dichos enlaces se
especifican sólo mediante la dirección de destino y se establecen
implícitamente al solicitar la función de comunicación, disolviéndose
eventualmente tras acabar la transmisión de los datos. Ejemplo: enlaces
S7.
• Estático: se utilizan enlaces estáticos cuando al configurar una

instalación hay suficientes recursos de enlaces disponibles en los
diferentes equipos y no es necesario liberar ninguno.

Formación Abierta
Por otro lado, al planificar no es necesario considerar el establecimiento y

disolución del enlace, de tiempo crítico. Una vez establecidos, los enlaces
estáticos permanecen de forma duradera.
• Dinámico: los enlaces dinámicos se utilizan para intercambiar

sucesivamente datos con diferentes interlocutores o para aprovechar con
más efectividad los recursos de enlace disponibles. El establecimiento y
disolución propiamente dicho del enlace no se efectúa al arrancar el
equipo, sino sólo cuando lo solicita explícitamente la aplicación desde el
programa.
El enlace FDL es configurado y estático. El número de enlaces máximo es de
16.
Pasos para configurar una red FDL

1. Configura el hardware de los equipos a comunicar. Y en el NetPro
configura la red PROFIBUS.
Debes conectar las CP’s a una red PROFIBUS y el perfil de la red debe
ser “Estándar”.
2. El segundo paso es configurar los enlaces. Los enlaces se configuran
en la CPU. Haciendo clic sobre una CPU aparecerá la Tabla de enlaces, y
haciendo clic sobre la primera línea y botón derecho del ratón, “Insertar
nuevo enlace”.

Seleccionar el equipo y módulo interlocutor. Como tipo de enlace

seleccionar “FDL”:
Activar “Visualizar diálogo de propiedades” para que al pulsar “Aceptar”

aparezca la ventana de propiedades del enlace:
ID local: se trata del ID del enlace FDL (máx. 16 enlaces).

Nombre del enlace: nombre asignado al enlace. Identifica al enlace
FDL.

Formación Abierta
Parámetros de bloque:
ID: número de ID local.
LADDR: dirección inicial del módulo (de la CP) en hexadecimal. La
dirección es la del HW Config.
3. Programación:
La comunicación se realiza a través de la CP, pero los datos los envías o

recibes desde la CPU mediante las funciones FC5 “AG_SEND” y FC6
“AG_RECV”.
Estas funciones están en ‘Elementos de programa’ - “Librerías” -

“SIMATIC_NET_CP” - “CP300” o “CP400”.

Ejemplo: voy a mandar datos del Equipo 1 y recibirlos por el Equipo 2.
OB1 Equipo 1:
CALL "AG_SEND"
ACT :=
ID :=
LADDR :=
SEND :=
LEN :=
DONE :=
ERROR :=
STATUS:=
Parámetros de entrada:
ACT (BOOL: si ACT = 1 se envían los bytes.
Si ACT = 0 se actualizan los códigos de condición de estado DONE,
ERROR y STAT.
ID (INT): número del enlace FDL (1÷16) por el que voy a enviar.
LADDR (WORD : dirección inicial de la CP por la que voy a enviar.
Al configurar el CP con la herramienta de configuración “HW Config”
se visualiza la dirección inicial del módulo en la tabla de configuración.
Introduzca aquí esta dirección en hexadecimal.
Ej.: W#16#130
SEND (ANY): dirección y longitud de los datos que voy a enviar.
El área de datos puede ser la PAE, PAA, marcas o bloques de datos.
Ej.: P#E0.0 BYTE 2 //Mandaría EB0 y EB1
P#DB1.DBX0.0 BYTE 40 //Mandaría los primeros 40 bytes
del DB1.
LEN (INT): número de bytes (1 hasta 240 máx.) que enviaras del área
de datos indicada en el parámetro SEND. Este número debe ser
menor que la longitud de datos indicada con SEND.
DONE (BOOL): si DONE=1, significa que la petición de envío ha
terminado con o sin errores.
ERROR (BOOL): si ERROR=1, se ha producido un error
Envío terminado sin error: DONE=1, ERROR=0 y STATUS=0000

Formación Abierta
En nuestro ejemplo:
CALL "AG_SEND"
ACT := 1
ID := 1
LADDR := W#16#100
SEND := P#E0.0 BYTE 2
LEN := 2
DONE := M0.0
ERROR := M0.1
STATUS:= MW2
OB1 Equipo 2:
Recogerás los datos mediante la función FC6 “AG_RECV”. No hay

que activar la recepción siempre estarás alerta para recibir los datos.
CALL "AG_RECV"
ID :=
LADDR :=
RECV :=
NDR :=
ERROR :=
STATUS:=
LEN :=
ID (INT): indica el número del enlace FDL (1÷16).
LADDR (WORD): dirección inicial de la CP por la que recibo, en
hexadecimal.
RECV (ANY): área de memoria donde se almacena los datos que
recibo. El área de datos puede ser la PAE, PAA, marcas o bloques de
datos.
LEN (INT): indica el número de bytes (1÷240) que han sido recibidos
por la CP en el área de datos FDL.
NDR (BOOL): si NDR=1, indica si se aceptaron nuevos datos.
ERROR (BOOL): si ERROR=1, se ha producido un error.

En nuestro ejemplo:
CALL "AG_RECV
ID := 1
LADDR := W#16#100
RECV := P#A4.0 BYTE 2
NDR := M0.0
ERROR := M0.1
STATUS:= MW2
LEN := MW4

Formación Abierta
8.6. Protocolo S7
Cada CPU S7 lleva integrada una serie de funciones S7 (SFB’s y SFC’s) para
la transferencia de datos entre ellas. Estas funciones son independientes del
tipo de red, pueden utilizarse para MPI, PROFIBUS e Ethernet.
Gracias a la repetición automática de los telegramas incompletos o erróneos
en PROFIBUS y MPI, se consigue una elevada seguridad de los datos.
Tipos:
Comunicación a través de la red mpi (enlaces no configurados)

Se usan unas SFC's para comunicaciones a través de enlaces S7 no
configurados. Los enlaces hacia los interlocutores se establecen
dinámicamente al solicitar la SFC y por ello se requiere en cada interlocutor
un recurso de enlace libre. Máx. 76 bytes.
Función SFC68 “X_PUT”: esta SFC permite a una CPU escribir datos en otra
CPU sin que ésta última deba tener ninguna SFC, ya que esta funcionalidad
la realiza el sistema operativo.
CALL "X_PUT"
REQ :=
CONT :=
DEST_ID:=
VAR_ADDR:=
SD :=
RET_VAL :=
BUSY :=
Parámetros de entrada:
• REQ (BOOL): la escritura de datos se activa llamando la SFC con

REQ=1 (cambio de nivel). Si no existe enlace, se crea antes de enviar los
datos, a continuación se llama repetidamente a la SFC hasta que se
señalice, con BUSY=0, que la escritura de datos ha finalizado. Si se
vuelve a llamar a la función con REQ=1 y todavía no se han enviado los
datos, está nueva petición se desestima.
• CONT (BOOL): si CONT=0 en la primera llamada, el enlace se rompe

después de enviar los datos. Con esto aseguramos ocupar sólo los
recursos de enlaces que son actualmente necesarios.
• Si CONT=1 en la primera llamada, el enlace permanece tras finalizar la

transferencia de los datos. Esto lo utilizarás para el intercambio de datos
cíclicos entre dos estaciones. De todos modos, para romper el enlace
dispones de la función SFC 69 "X_ABORT".

• DEST_ID (WORD): contiene la dirección MPI de la CPU donde se va a

escribir.
• VAR_ADDR (ANY): indica el área de datos de la CPU donde se va

escribir. Es necesario elegir un tipo de datos soportado por el CPU
receptora.
• SD (ANY): indica el área de datos de la CPU emisora que se van a

enviar. Se permiten los tipos de datos siguientes: BOOL, BYTE, CHAR,
WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD, TIME, S5_TIME,
DATE_AND_TIME, así como arrays de los tipos de datos
mencionados con excepción de BOOL.
Hay que tener en cuenta que la longitud del área de datos y el tipo de datos
de la CPU emisora deben coincidir con que la longitud del área de datos y el
tipo de datos de la CPU receptora.
Parámetros de salida:
• RET_VAL (INT): si durante la ejecución de la función aparece un error,

este valor de retorno incluye su código de error asociado.
• BUSY (BOOL):
BUSY=1: la emisión aún no ha finalizado.
BUSY=0: la emisión ha finalizado o no hay ninguna emisión
activa.
Si la CPU que envía los datos pasa a STOP, se rompe el enlace.
Si la CPU donde se escriben los datos pasa a STOP, no pasa nada ya que
los datos emitidos (que estarán en un búfer) se escriben de todos modos.
Función SFC67 “X_GET”: esta SFC permite a una CPU leer datos de otra
CPU sin que ésta última deba tener ninguna SFC, ya que esta
funcionalidad la realiza el sistema operativo.
CALL "X_GET"
REQ :=
CONT :=
DEST_ID :=
VAR_ADDR:=
RET_VAL :=
BUSY :=
RD :=
• REQ (BOOL): la lectura de datos se activa llamando la SFC con

REQ=1. Si no existe enlace, se crea.

Formación Abierta
• CONT (BOOL): si CONT=0 en la primera llamada, el enlace se rompe

después de leer los datos. Con esto aseguramos ocupar sólo los
recursos de enlaces que son actualmente necesarios.
• Si CONT=1 en la primera llamada, el enlace permanece tras finalizar la

lectura de los datos. Esto lo utilizaré para el intercambio de datos cíclicos
entre dos estaciones. De todos modos, para romper el enlace dispongo de
la función SFC 74 "I_ABORT".
• DEST_ID (WORD): contiene la dirección MPI de la CPU de la que se va a

leer.
• VAR_ADDR (ANY): indica el área de datos de la CPU de donde se va a

leer. Es necesario elegir un tipo de datos soportado por el CPU receptora.
Parámetros de salida:
• RET_VAL (INT): si durante la ejecución de la función aparece un error,

este valor de retorno incluye su código de error asociado. Si no aparece
ningún error, RET_VAL incluye la longitud en bytes del paquete de datos
que se ha leído.
• BUSY (BOOL):
BUSY=1: la recepción aún no ha finalizado.
BUSY=0: la recepción ha finalizado o no hay ninguna emisión
activa.
• RD (ANY): indica el área de datos de la CPU receptora donde se van a
almacenar los datos leídos. Se permiten los tipos de datos siguientes:
BOOL, BYTE, CHAR, WORD, INT, DWORD, DINT, REAL, DATE, TOD,
TIME, S5_TIME, DATE_AND_TIME, así como arrays de los tipos de datos
mencionados con excepción de BOOL.
Hay que tener en cuenta que la longitud del área de datos y el tipo de datos
de la CPU receptora deben coincidir con que la longitud del área de datos y el
tipo de datos de la CPU emisora.
Para que haya coherencia de datos en la recepción, el área de datos RD

donde se almacenan los datos recibidos se debe evaluar antes de hacer una
nueva recepción en esa área.
Si la CPU donde se escriben los datos recibidos pasa a STOP, se rompe el

enlace. Los datos recibidos se perderán o no según el tipo de rearranque: Si
“Rearranque” (no en los S7-300), no se pierden los datos, se escriben en el
área RD. Si “Rearranque completo (caliente)” o “Rearranque frío”, se pierden
los datos.

Si la CPU de donde se leen los datos pasa a STOP, no pasa nada, los datos
son leíbles aún estando la CPU en STOP.
Enlaces configurados
Los SFB's para comunicaciones permiten realizar una transmisión de datos

acusada vía enlaces S7 configurados. Dichos enlaces se crean con STEP 7.
Los SFB's para comunicaciones sólo pueden aplicarse en los CPU's de la

familia S7-400. Las funciones PUT/GET permiten leer o inscribir datos de un
S7-300 desde un S7-400. Estas funciones permiten transmitir datos hasta a
64 Kbytes vía las subredes MPI, PROFIBUS e Industrial Ethernet.
La comunicación es posible exclusivamente dentro de un proyecto S7. Los

interlocutores accesibles deberán estar conectados a una misma red MPI,
PROFIBUS o ETHERNET.
Funciones:
SFB14 (GET) : lee por programa datos del programa de aplicación del
interlocutor.
SFB15 (PUT) : escribe por programa datos en el programa de

aplicación del interlocutor.

Formación Abierta
8.7. Protocolo FMS

PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) ofrece servicios para la
transferencia de datos estructurados (variables FMS) y hasta 237 bytes.
El servicio FMS puede clasificarse en el nivel 7 del modelo de referencia ISO

y permite así una comunicación abierta con equipos no Siemens.
Propiedades
Los servicios FMS permiten leer, inscribir y notificar las variables FMS a
través de enlaces FMS. El interlocutor confirma la recepción de los datos
mediante un acuse de usuario, es decir, la aplicación en el interlocutor remoto
ha recibido correctamente los datos. La transmisión de los datos usando el
servicio FMS se realiza exclusivamente a través de una red PROFIBUS.
CP CP
CPU CPU
PROFIBUS FMS
Requisitos hardware
S7-300:
{ CP343-5
S7-400:
{ CP443-5 Basic
4. Se configura el HW de los 2 equipos, el Cliente y Servidor y las 2 CP's
se deben conectar a una red PROFIBUS con perfil “Estándar”.

5. Se configuran el cliente. En el NetPro se crea los enlaces entre las CPU

se hace clic con el botón derecho sobre la CPU y se crea un enlace
nuevo:
Se configura el enlace y se selecciona el equipo interlocutor y tipo de

enlace FMS:
Las propiedades del enlace FMS:

Formación Abierta
Se hace clic sobre las opciones
En las variables del interlocutor se indican las variables FMS:
Se crea el DB1 en el cliente:
6. En el servidor se crea un DB :
En la tabla de símbolos:

Programa servidor:
L EB 0
T "datos".variable_1 //variable que utiliza el cliente para leer
L "datos".variable_2 //variable que utiliza el cliente para

escribir
T AB 14
Programa cliente:
Función FB3 READ de Librerías → SIMATIC_NET_CP
CALL FB3 , DB3

REQ :=E0.0 //Petición de lectura
ID :=DW#16#10130 //Identificación del enlace
VAR_1 :="indices".indice_1 //Variable de comunicación a leer
RD_1 :=P#A 4.0 BYTE 2 //dirección donde guardar dicha
lectura
NDR :=M100.0 //Nueva lectura
ERROR :=M100.1 //error durante el proceso de
lectura
STATUS:=MW102 //código de estado

• Resumen
• En el entorno industrial nos encontramos con una serie de equipos digitales

tales como controladores, ordenadores de proceso y de gestión, etc., con
grados de complejidad muy diversos según su función. La integración en red de
todos ellos comporta ventajas, pues permite situar la “inteligencia” cerca del
proceso, aprovechar al máximo los recursos y obtener el máximo de información
útil, tanto desde el punto de vista técnico y de control como desde el punto de
vista de gestión de la fabricación.
• Todo ello ha llevado a la concepción de una estructura óptima de las redes para
obtener todas las ventajas con un mínimo coste y complejidad. Esta estructura
óptima contempla tres niveles jerárquicos: bus de campo, LAN y LAN/WAN.
• Para cada uno de estos niveles, el mercado ofrece una serie de productos, de
distintas fuentes, que solucionan una parcela del control y gestión.
• Lo deseable sería definir un estándar de red que permita la integración de

productos compatibles de distintos fabricantes.
• En la industria actual, parece claro que se va a incorporar una estructura MAP

para grandes redes y que, a nivel de campo, seguirán existiendo dos o tres
buses con máxima implantación y otra serie de productos cuya conexión a la red
se deberá hacer por medio de pasarelas.
Titulo unidad 61

Autómatas Programables II: Profibus (Configuración en Siemens)

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Autómatas Programables II: Profibus (Configuración en Siemens)

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08 Autómatas

PROFIBUS (Configuración en Siemens) 1

• Analizar el porqué de las comunicaciones industriales.

• Clasificar los distintos protocolos de comunicación industrial existentes.

• Analizar las características de los distintos protocolos de comunicación y

• Conocer las principales características de un protocolo de comunicación

• Conocer qué elementos, tanto software como hardware, son necesarios

• Conocer qué módulos software parametrizables son necesarios configurar,

PROFIBUS (Configuración en Siemens) 3

La integración de los autómatas en un proceso industrial, suele hacerse

• Nivel de bus de campo. Éste es el nivel de red más próximo al proceso y

• Nivel de LAN. Éste es el nivel jerárquicamente por encima del anterior y

• Nivel LAN/WAN. Este nivel es el más próximo al área de gestión y se

4 PROFIBUS (Configuración en Siemens)

8.1. Conceptos fundamentales

Transferencia de datos entre dos interlocutores con

La comunicación puede establecerse mediante diferentes vías:

• A través del puerto de comunicación integrado en la CPU.

• A través de un procesador de comunicaciones (CP) aparte.

• A través del bus de fondo (Bus-K que recorre el bastidor).

En este contexto se denomina equipo a una unidad, que

PROFIBUS (Configuración en Siemens) 5

Conjunto de todos los componentes físicos necesarios

Ejemplos de subredes: MPI, PROFIBUS, Industrial

Conjunto formado por una o varias subredes iguales o

6 PROFIBUS (Configuración en Siemens)

8.2. Clasificación de las redes

Existen cuatro niveles de automatización:

Ethernet/TCP/IP MAP/MMS Ethernet

Nivel de control central

En este nivel se procesan tareas generales que conciernen a toda la empresa

La cantidad de estaciones puede ser superior a 1.000.

PROFIBUS (Configuración en Siemens) 7

En el nivel de célula se procesan autónomamente todas las tareas de

El nivel de campo es el nexo entre las instalaciones y los autómatas

En este nivel, un maestro se comunica con los actuadores y sensores

Son característicos aquí tiempos de respuesta rápidos y un número reducido

AS-i PROFIBUS ETHERNET

Norma IEC-TG-17B En 50170 IEEE 802-3

Velocidad de 9,6 Kbits/sg ÷12

1 Maestro 127 estaciones

2 hilos apatallado, o Cable coaxial o par trenzado

100m 10 km apróx. (medio

8 PROFIBUS (Configuración en Siemens)

8.3. Características generales de una

• Cable a dos hilos apantallado.

• Red de fibra óptica.

• Red de transmisión inalámbrica mediante infrarrojos.

Velocidad de la red: desde 9,6 Kbit/s a 12 Mbit/s.

Podemos conectar a la red un máximo de 127 estaciones, y de éstas no

Para una red PROFIBUS dispongo de varios servicios de comunicación:

• Comunicación con PG/OP.

• Comunicación con equipos S5 (FDL).

• Comunicación estándar (FMS).

Hay dos métodos de acceso a la red, según queramos acceder a estaciones

8.3.1. Paso de testigo (TOKEN BUS)

Este orden lógico es independiente de la disposición física de las estaciones.

Por anillo paso de testigo se entiende una organización de estaciones

PROFIBUS (Configuración en Siemens) 9

Unidad: una unidad a nivel de byte o palabra.

Selecciona la ficha “Asignación de grupos” donde asignarás los