TALLER
2.
SEÑALES Y SISTEMA
1. Números complejos:
a. Evaluar las partes real e imaginaria de 𝑗
La relación de Euler dice que 𝑗 𝑒 / , entonces 𝑗 𝑒 /
𝑒 /
. Entonces la
parte real es 𝑒 / y la parte imaginaria es 0.
b. Evaluar las partes real e imaginaria de 1 𝑗√3
La magnitud de 𝑧 1 𝑗√3 es 2, y su ángulo de fase es 60°. Entonces la magnitud de 𝑧
es 2 4096 y su fase es 12 60° que es múltiplo de 360° y por tanto lo mismo que
0°. Entonces, 𝑧 4096. Su parte real el 4096 y su parte imaginaria es 0.
2. Determine la representación funcional para el siguiente sistema
Donde. 𝐴, 𝐵 y 𝐶 corresponden a la representación funcional para los subsistemas en las cajas.
Sea 𝑊 la entrada al subsistema B. Entonces, 𝑊 𝑋 𝑊𝐵𝐶, es decir, 𝑊 1 𝐵𝐶 𝑋 de manera
que se tiene la relación .
La salida 𝑌 𝐴𝑊 𝐵𝑊, lo que significa que: .
3. Transformadas Z: Determine la transformada 𝑍 (incluida la región de convergencia) para las
siguientes señales:
a. 𝑥 𝑛 𝑢𝑛 3
Con base en la definición
𝑧
𝑋 𝑧 𝑥 𝑛𝑧 1/2 𝑧
2
Sea 𝑙 𝑛 3, entonces:
𝑧 𝑧 /2 1
𝑋 𝑧
2 1 𝑧 /2 8𝑧 𝑧 1/2
La ROC será |𝑧| 1/2.
b. 𝑥 𝑛 1 𝑛 𝑢𝑛
Con base en la definición
𝑋 𝑧 𝑥 𝑛𝑧
Derivando ambos lados con respecto a 𝑧 se tiene:
𝑑𝑋 𝑧
𝑥 𝑛 𝑛 𝑧 𝑧 𝑛𝑥 𝑛 𝑧
𝑑𝑧
Lo que significa que la transformada 𝑍 de 𝑛𝑥 𝑛 es equivalente a 𝑧 , entonces, la
transformada 𝑍 de 𝑢 𝑛 será , con ROC: |𝑧| .
/
Además, la transformada 𝑍 de 𝑛 𝑢 𝑛 será 𝑧 , con ROC: |𝑧| .
Entonces,
𝑋 𝑧 , con ROC: |𝑧| .
/
c. 𝑥 𝑛
Con base en la definición
𝑋 𝑧 𝑥𝑛 𝑧 𝑥 1𝑧 𝑥 1𝑧 𝑥 2𝑧 𝑧 𝑧 𝑧 ;
Con RCO: 0 |𝑧| ∞.
4. Transformadas Z inversa. Determine todas las señales posibles con transformadas 𝑍 de las
siguientes formas, para 𝑛 1, 𝑛 1, 𝑛 0, 𝑛 1, 𝑛 1.
a. 𝑋 𝑧 , para 𝑛 1, 𝑛 1, 𝑛 0, 𝑛 1, 𝑛 1
La transformada tiene un polo en 𝑧 1, como la señal escalón unitario:
1 𝑧
𝑢𝑛 ↔ 𝑧
1 𝑧 𝑧 1
Multiplicando esta transformada por 𝑧 corresponde a un retardo unitario en el tiempo:
𝑧 1
𝑢𝑛 1 ↔𝑧 𝑧
1 𝑧 𝑧 1
Entonces, una transformada inversa a la derecha:
𝑥 𝑛 𝑢𝑛 1 ; |𝑧| 1
Y la transformada inversa a la izquierda:
𝑥 𝑛 𝑢 𝑛 ; |𝑧| 1.
Por tanto:
b. 𝑋 𝑧 , para 𝑛 1, 𝑛 1, 𝑛 0, 𝑛 1, 𝑛 1
En este caso, la transformada es equivalente a:
𝑧
𝑋 𝑧 𝑧
𝑧 1
El término 𝑧 representa un retardo de dos unidades. El segundo término corresponde
a una rampa unitaria empezando en 𝑛 0. Como la rampa tiene un polo en 1, hay dos
regiones de convergencia. La región a la derecha corresponde a una rampa unitaria
empezando en 𝑛 2 (debido a las dos unidades de retardo). La región a la izquierda
corresponde a una rampa con pendiente ‐1 hacia atrás, empezando en 𝑛 2.
𝑥 𝑛 𝑥 𝑛
Por tanto:
c. 𝑋 𝑧 , para 𝑛 2, 𝑛 1, 𝑛 0, 𝑛 1, 𝑛 2
En este caso se tiene:
1 2𝑧 𝑧
𝑋 𝑧 𝑧 2 𝑧
𝑧
Que converge para todo 𝑧, es decir que la ROC: 0 𝑧 ∞.
𝑥 𝑛 𝛿𝑛 2 2𝛿 𝑛 𝛿𝑛 2
Por tanto:
5. Polos. Los siguientes diagramas representan sistemas con polos (indicados por x) pero sin
ceros. La escala de cada diagrama está indicada por el círculo, que tiene un radio unitario.
a. ¿Cuál (si lo hay) de 𝑋 𝑧 a 𝑋 𝑧 podría representar un sistema con la siguiente
respuesta al impulso unitario?
La señal propuesta es del tipo:
𝑥𝑛 𝑎| | , 0 𝑎 1.
Entonces, la transformada 𝑍 está dada por:
1
𝑎 𝑧 1
𝑋 𝑧 𝑎 𝑧 𝑎 𝑧 𝑎 ;𝑎 |𝑧|
1 𝑎
𝑧 𝑎 𝑧
𝑎
Esta transformada 𝑍 tiene polos en 𝑧 𝑎, 𝑧 y un cero en 𝑧 0. Por tanto, la respuesta es
NINGUNA DE LAS ANTERIORES.
b. ¿Cuál (si alguno) de los sistemas podría ser estable?
Sugerencia: Un sistema es estable si la región de convergencia de su transformación 𝑍
incluye el círculo unitario.
El sistema 1 será estable si la región de convergencia es hacia afuera del círculo definido
por el polo; el sistema 2 será estable si la región de convergencia es el anillo entre los
dos polos y el sistema 3 será estable si la región de convergencia está fuera de los
círculos definidos por los polos. El sistema 4 no puede ser estable ya que uno de los
polos se encuentra sobre el círculo unitario.
c. ¿Cuál (si alguno) de los sistemas podría ser causal?
Sugerencia: Un sistema lineal invariante en el tiempo es causal si su respuesta al impulso
unitario es cero para 𝑡 0.
Cualquiera de los diagramas puede representar un sistema causal, si la región de
convergencia es hacia afuera de todos los círculos definidos por todos los polos.
d. ¿Cuál (si alguno) de los sistemas podría ser causal y estable?
Para la estabilidad, la ROC debe incluir el círculo unitario. Un sistema causal debe estar
definido a la derecha. Un sistema definido a la derecha tiene una ROC de la forma |𝑧|
𝑎. Solo 𝑋 𝑧 y 𝑋 𝑧 representan este tipo de sistemas.
6. Suma compleja. Cada diagrama a continuación muestra el círculo unitario en el plano
complejo, con el origen etiquetado con un punto. Cada diagrama ilustra la suma ∑ 𝛼 .
Determine el diagrama para el cual 𝛼 0,8 0,2𝑗
Los primeros dos términos de la serie de 𝑆 son 1 y 0.8 0.2𝑗. Todas las curvan empiezan
con una línea horizontal a la derecha que termina en la intersección con el circulo unitario.
Entonces, todas las curvas representan correctamente el primer término. El segundo
término debe tener una longitud que es más corta que 1 y un ángulo de tan 0.25 14°.
Entonces podemos descartar las curvas C, D y E porque tienen un segundo término con
parte imaginaria negativa.
Que tan rápido convergen los términos de la serie? La magnitud de 𝛼 es √0.8 0.2
0.8. La magnitud del último término de la serie entonces es aproximadamente 0.8
10 , que no es visible en el gráfico. Por lo que la curva debe parecer que converge a un
límite, que elimina las curvas A y H. Además, indica que la suma de 100 términos es muy
similar a la suma infinita:
1 1 1 1 5
𝑆 𝑆 𝛼 𝑒
1 𝛼 1 0.8 0.2𝑗 0.2 0.2𝑗 √2
0.2√2𝑒
Entonces, el valor final de B y G están mal. Por lo tanto, la respuesta es F.
7. Transformada de Laplace: Determine las transformadas de Laplace (incluidas las regiones
de convergencia) de cada una de las siguientes señales:
a. 𝑥 𝑡 𝑒 𝑢 𝑡 3
b. 𝑥 𝑡 1 1 𝑡 𝑒 𝑢 𝑡
Trate esta como la suma de 3 señales: 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡 𝑢 𝑡
𝑒 𝑢 𝑡 𝑡𝑒 𝑢 𝑡 .
Como la transformada de Laplace de una suma es la suma de las transformadas y la
intersección de las regiones de convergencia, entonces:
Y la ROC: 𝑅𝑒 𝑠 0.
| |
c. 𝑥 𝑡 |𝑡|𝑒
Se puede decir: 𝑥 𝑡 𝑡𝑒 𝑢 𝑡 𝑡𝑒 𝑢 𝑡 . La suma de las transformadas es
El primer término tiene ROC: 𝑅𝑒 𝑠 1, el segundo término tiene ROC: 𝑅𝑒 𝑠 1, por
tanto la ROC de 𝑋 𝑠 : 1 𝑅𝑒 𝑠 1.
8. Transformada inversa de Laplace: Determine todas las señales posibles con las
transformadas de Laplace de las siguientes formas. Para cada señal, indique una solución
cerrada, así como la región de tiempo 𝑡 para la cual la solución cerrada es válida.
a. 𝑋 𝑠 para 𝑡 0 y 𝑡 0
Al expandir en fracciones parciales:
Como los dos polos están en 𝑠 1, hay dos posibles ROC: 𝑠 1 y 𝑠 1.
Para la región a la izquierda:
Para la región a la derecha:
b. 𝑋 𝑠 para 𝑡 0 y 𝑡 0
Los factores del denominador de 𝑋 𝑠 son complejos. A pesar de eso, las fracciones parciales aún
funcionan:
Ambos polos tienen la misma parte real. Por tanto, hay dos posible regiones de convergencia: 𝑠
1 y 𝑠 1.
Para 𝑠 1, ambos términos son a izquierda:
Para 𝑠 1, ambos términos son a derecha:
c. 𝑋 𝑠 para 𝑡 0 , 0 𝑡 1, 1 𝑡 2 y 𝑡 2
Que se expande a:
La transformada de Laplace para corresponde a derivadas de funciones estándar:
Además, los términos exponenciales representan retardo. Si 𝑥 𝑡 ↔ 𝑋 𝑠 entonces 𝑥 𝑡 𝜏 ↔
𝑒 𝑋 𝑠 . Entonces, 𝑥 𝑡 es una rampa con pendinte 1, empezando en 𝑡 0 más una rampa con
pendiente ‐2, empezando en 𝑡 1, más una rampa con pendiente 1, empezando en 𝑡 2, así:
Como 𝑋 𝑠 converge para cualquier valor de 𝑠, hay una única región de convergencia y por tanto
el gráfico muestra la única transformada inversa de 𝑋 𝑠 .
Por tanto:
9. Valores iniciales y finales (de “Circuitos, señales y sistemas” por Siebert)
a. Use los teoremas del valor inicial y final (donde corresponda) para encontrar 𝑥 0 y
𝑥 ∞ para las señales con las siguientes transformadas de Laplace (Asuma que a
región de convergencia incluye 𝑅𝑒 𝑠 0):
1)
2) 𝑒
3)
4)
5)
6)
b. Encuentre las transformadas de Laplace inversas para cada una de las partes
anteriores y demuestre que las formas de onda de tiempo y los valores iniciales y
finales concuerdan.
La siguiente tabla muestra los valores 𝑥 0 y 𝑥 ∞ y la Transformada inversa de Laplace de las
funciones:
El teorema del valor final no aplican en los casos marcados con 𝑋 y 𝑋 , porque 𝑥 𝑡 no se aproxima
a un límite cuando 𝑡 → ∞. En el caso de 𝑋 la función crece con 𝑡, debido al polo en 0. Para 𝑋 la
función oscila porque 𝑠𝑋 𝑠 tiene polos en el eje 𝑗𝜔.
10. Respuesta impulso: Esboce el diagrama de bloques para un sistema en TC con respuesta
impulso ℎ 𝑡 1 𝑡𝑒 𝑒 𝑢 𝑡 . El diagrama de bloques debe contener únicamente
sumadores, ganancias e integradores.
La transformada de Laplace es:
Al substituir → 𝒜 y al convertirlo en diagrama de bloque, se tiene:
11. Método de impedancia
a. Determine la tensión de salida del siguiente circuito, utilizando combinaciones de
resistencias en serie o en paralelo y / o divisores de tensión o corriente.
El paralelo entre las resistencias del 12Ω y 6Ω 4Ω. Luego, el divisor de voltaje entre la resistencia
equivalente y la de 4Ω es 𝑣 𝑣 .
b. Generalice el resultado de la parte a. para valores de resistencia arbitrarios y
determine una expresión para la relación resultante
La resistencia equivalente del paralelo de 𝑅 y 𝑅 es . Al combinarla con 𝑅 , el divisor de
voltaje hace que:
𝑅 𝑅
𝑣 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑣 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑅
𝑅 𝑅
c. Considere el siguiente circuito.
Determine una ecuación diferencial que relacione 𝑣 con 𝑣 de la siguiente manera.
Primero, determine las relaciones entre las corrientes de los elementos (𝑖 , 𝑖 e 𝑖 ) y
los voltajes de los elementos (𝑣 , 𝑣 y 𝑣 ) usando la ley de voltajes y corrientes de
Kirchhoff. Segundo, relacione la tensión de cada elemento con la corriente del
elemento correspondiente usando la relación correspondiente para el elemento: es
decir, 𝑣 𝑅𝑖 , 𝑖 𝐶 , 𝑣 𝐿 . Finalmente, resuelve tus ecuaciones para
encontrar una sola ecuación con términos que involucren 𝑣 , 𝑣 y las derivadas de 𝑣 y
𝑣 .
Elimine por sustitución 𝑣 → 𝑣 𝑣 , 𝑣 → 𝑣 , → , → y →𝐶 , para obtener:
Que se puede simplificar en
d. Determine la función del sistema 𝐻 𝑠 basada en la transformación de Laplace
de su respuesta a la parte anterior.
e. Substituya 𝑅 → 𝑠𝐿, 𝑅 → 𝑅 y 𝑅 → dentro de su resultado de la parte b. Compare
esta nueva expresión con su resultado de la parte d.
Que es la misma expresión que en d.
Referencias:
Se utilizan materiales modificados del Curso “Signals and Systems” por Prof. Dennis Freeman, de
MIT OCW que está licenciado con CC BY‐NC‐SA 4.0.
