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TIPOS DE SENSORES

ELECTRODOS
DEFINICION
Al situar el elemento metálico en contacto con una disolución iónica,
se establece una interfase entre electrodo y disolución (semicélula)
que, en equilibrio, produce un potencial de contacto. Al pasar
corriente por esta interfase, el equilibrio se modifica dando lugar a
una variación de dicho potencial, que vendrá dado por

ΔVp = VS – VC

donde
ΔVp es el incremento de tensión de polarización
VS es el potencial de la semicélula al pasar la corriente
VC el potencial de contacto

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Si la semicélula es independiente de la corriente, ΔVp será cero
(electrodos no polarizables o reversibles). En el caso en que la
semicélula sea función de la corriente, ΔVp será distinta de cero y su
signo dependerá de la dependencia del electrodo (electrodos
polarizables o irreversibles)

Las características de los electrodos dependen de diversos factores,


entre los que podemos destacar la intensidad de la corriente que los
atraviesa, la forma de onda de la señal captada, su frecuencia, etc.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Cuando se pone en contacto un electrodo metálico sobre cualquier
tejido, incluso sobre la piel aparentemente seca (pero en realidad
humedecida por la secreción sudorípara), se produce un intercambio
iónico entre el electrodo y la solución electrolítica que baña el tejido.
Los iones se distribuyen fonnando una tenue capa que cubre la
superficie del electrodo. Otra capa, adyacente y de signo opuesto, se
constituye sobre el electrolito. Este fenómeno origina un efecto de pila
o capacitor cargado, con la consiguiente aparición de una diferencia de
potencial en la interfaz electrodo/electrolito, cuyo valor depende del
tipo de metal, la concentración de iones, la temperatura y algunos otros
factores secundarios.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Modelo (Circuito equivalente
electrodo-electrolito-piel)
Se han establecido diferentes modelos eléctricos de los electrodos,
incluyendo la interfase entre electrodo y piel.

Los generadores Ehe y Ese representan, respectivamente, la diferencia


de potencial de la semicélula y de contacto con la piel. Los elementos
Rd y Cd modelizan la impedancia asociada con el electrodo y el contacto
con el electrolito, así como los efectos de polarización. Rs representa la
resistencia del electrolito. Por último, el paralelo Re-Ce corresponde a la
impedancia de la epidermis y Ru a la impedancia puramente resistiva
que presenta la dermis

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Modelo (Circuito equivalente
electrodo-electrolito-piel)

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Clases de electrodos
a) Electrodos para adquisición superficial
b) Electrodos para adquisición interna
c) Electrodos Intrategumento
d) Microelectrodos

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Electrodos para
adquisición superficial

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Electrodos para adquisición
superficial
Mide el potencial disponible desde la superficie.de la piel. Siente la
señal del corazón, el cerebro y los nervios. Los electrodos de superficie
más grandes detectan las señales de ECG. Los electrodos de superficie
más pequeños detectan las señales de EMG y EEG. los tipos de
electrodos de superficie son como sigue.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Se colocan para estar en contacto con la piel del paciente.
La impedancia normal de la piel, vista por el electrodo

PIEL SUDOROSA 0,5 KOHM

PIEL SECA 20 KOHM

PROBLEMAS EN LA PIEL 500 KOHM APROX

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODOS DE SUPERFICIE

FUENTE DE VOLTAJE MUY ALTA IMPEDANCIA

DISEÑO DEL CIRCUITO DE ENTRADA DEL AMPLIFICADOR

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Electrodos de placa de metal
La técnica de medición de ECG utiliza ya sea rectangulares electrodos de
placa de forma circular hechos de níquel, plata. Tiene un área de
contacto más pequeña y no sella completamente al paciente. Los
electrodos se pegan en la piel utilizando pasta electrolítica. El
deslizamiento del electrodo y el desplazamiento de la placa son las dos
desventajas principales de este tipo de electrodo. Son muy sensibles, lo
que lleva a errores de medición.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Electrodos de ventosa o
electrodos de copa galesa
No requieren cintas ni adhesivos, se utilizan electrodos de ventosa.
Conviene colocar electrodos en la superficie plana del cuerpo y en las
regiones de tejidos blandos. Tienen una buena superficie de contacto.
Físicamente son grandes, pero la piel solo toca el borde del electrodo.
Tiene alta impedancia de contacto. Disponen de barril de jeringa de
plástico, tubo de aspiración y cables. Recientemente, debido a
infecciones y procedimientos de limpieza, estos electrodos no se
utilizan.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO Electrocardiografia (pecho)


Electrodos Tipo Adhesivo
Consiste de un botón metalico de contacto hecho de plata – cloruro de
plata, el cual se rellena con gel o pasta conductiva. Este electrodo se
mantiene en su posición mediante una sustancia adhesiva. Tiene una
pantalla metálica ligera. Tienen una almohadilla en la parte trasera para
colocar la pasta de electrodo. Este soporte adhesivo mantiene el
electrodo en su lugar y apretado. También ayuda a evitar la evaporación
del electrolito presente en la pasta del electrodo.

ECG, EEG Y EMG

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Electrodos Flotantes
Se elimina el contacto directo del electrodo con la piel. La parte
metalica es un disco o una bolita de plata recubierta con cloruro de
plata, que entra en contacto eléctrico con la piel solo a través de la
pasta electrolítica contenida en su cavidad.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ELECTRODOS FLEXIBLES
Los electrodos flexibles son aquellos que se adaptan a alas superficies
del cuerpo. El contacto con la piel es de mejor calidad, mas firme y con
mayor área de contacto. Como consecuencia, los artefactos debidos al
movimiento del paciente son minimizados.

Consiste en un material adhesivo sobre el cual se coloca una malla


formada por finos alambres flexibles de plata. Estos Adquieren especial
importancia en la detección electrocardiográfica o respiratoria de niños
prematuros, donde las curvaturas del cuerpo son tan pronunciadas que
los electrodos rígidos harían muy mal contacto.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ELECTRODOS SECOS
No utilizan pasta electrolítica, las respuestas en bajas frecuencias están
comprometidas con la disminución de la capacitancia y su hay cambios
genera un cambio de voltaje. Los electrodos secos reutilizables son
usados para EEG

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODOS INTERNOS
SON INSERTADOS DENTRO DEL CUERPO HUMANO. EL
ELECTRODO INTERNO ES TÍPICAMENTE UN CATÉTER
AISLADO DELGADO Y LARGO, CON UN CONTACTO
METALICO EXPUESTO AL FINAL

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Electrodos Percutaneos
Para uso clínico, los electrodos percutáneos mas utilizados son los
electrodos de aguja que se utilizan para registrar desde una unidad
motora única hasta unas pocas unidades motoras.
Hat disponibles una amplia variedad de electrodos de aguja siendo el
mas usado el electrodo concentrico

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Electrodos de Aguja Aislados
Los electrodos aislados consisten en una aguja rigida, normalmente de
acero inoxidable, recubierta de barniz aislante excepto en la punta.
Utilizado en EMG introducidos en los musculos y en ECG piernas o
brazos, dependiendo de su derivación.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Electrodos de Aguja Coaxial
Los electrodos coaxiales consisten en una aguja hipodeermica por cuya
canula se ha hecho pasar un hilo fino conductor, normalmente de
platina, recubierto de material aislante. El interior de la canula se
rellena posteriormente de resina. La aguja en si se conecta a masa a
través de la pantalla del cable coaxial mientras que el hilo central se
conecta al activo de dicho cables
Se emplea en pacientes en cirugía para monitorizar el ECG
continuamente, colocándose en las extremidades, permanecen en su
lugar a pesar de los movimientos

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODOS COAXIAL
BIPOLAR
Mide la diferencia de potencial entre las puntas descubiertas de dos
conductores. Los conductores son cementados dentro de una canula de
acero inoxidable, como una aguja hipodérmica, la cual puede
conectarse a tierra.
Puesto que la señal se mide entre sus conductores no es necesario el
electrodo de referencia. Se utiliza para detectar las señales de las fibras
musculares individuales del tejido.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODOS
INTRATEGUMENTO
C UA N D O S E U S A N D I S P O S I T I V O S I M P L A N TA D O S , Q U E R E M O S
I M P L A N TA R E L E C T R O D O S D E N T R O D E L C U E R P O Y N O P E N E T R A R L A
P I E L C O N C UA LQ U I E R A L A M B R E . E N E S T E C A S O U N T R A S M I S O R D E
R A D I O E S I M P L A N TA D O E N E L C U E R P O . U N A G R A N VA R I E D A D D E
E L E C T R O D O S P U E D E S E R U S A D O PA R A E S TA A P L I C A C I O N

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Electrodos de alambre fino
Este electrodo tiene un alambre de un diámetro entre los 25 a 125um,
esta doblado en forma de gancho en el lumen de la aguja hipodermica

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODO DE ECG FETAL O
DE HON
Permite la monitorización precisa del corazón de la madre y del bebe
durante el parto, lo que hace posible el cuidado eficaz, indicando la
variabilidad de la frecuencia de las contracciones del útero.
Es una aguja de acero inoxidable, sobre un cubo de plástico, la cara
inferior de este es la referencia del electrodo

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODOS IMPLANTABLES
Con frecuencia se deasea que los cables no penetren la piel entonces se
coloca un radio trasmisor dentro del cuerpo y la señal se registra fuera
del mismo en el radio receptor.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODOS DE LAZO DE
ALAMBRE
Tiene un extremo aislado y el otro extremo queda expuesto y es
doblado de manera que se forma un circulo de alambre. El circulo de
alambre puede ser suturado en cualquier parte del cuerpo en el cual se
pueda establecer un cantacto eléctrico.
Utilizado para pruebas dentales

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODO CORTICAL
Son colocados en la superficie del cerebro facilitan la
elecctrocorticografia ECoG segura y Exacta
Esta hecha para procedimiento de mapeo cerebral para detectar el foco
de ataques epilépticos, tanto antes y como control después de que son
extirpados quirúrgicamente.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ELECTRODO MULTIELEMENTO
Consiste en un racimo de finos alambres aislados que se mantienen
unidos mediante un barniz aglutinante

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


MICROELECTRODOS
S O N E M P L EA D O S PA R A M E D I R L A D I F E R E N C I A D E P OT E N C I A L
Q U E S E ES TA B L EC E E N T R E L A PA RT E I N T E R N A Y E X T E R N A D E
L A M E M B R A M A C E LU L A R . L A M E D I DA P E R M I T E A N A L I ZA R E L
CO M P O RTA M I E N TO D E L A M E M B R A N A E N F U N C I Ó N D E LO S
P OT E N C I A L ES E L ÉC T R I CO S E X I S T E N T ES

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Para efectuarla, se coloca una punta del electrodo dentro de la celula y
otro en la parte externa.
Las dimensiones de la punta de los microelectrodos deben ser
pequeñas con respecto a la celula. Para tener nocion de estas
dimensiones, hay que notar que el diámetro de un glóbulo rojo es de
7um, una fibra nerviosa mide de 1ª20um y

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


METALICOS
La punta metálica se construye afilando electroquímicamente el
extremo de un hilo de acero, tungsteno o aleaciones de platino iridio,
de forma que pueda penetrar fácilmente la membrana celular. En los
electrodos metálicos, la punta es la única porción en contacto electro
con la célula, el resto del electro esta recubierto de un material no
conductor que lo aísla de los tejidos. La acción de colocar el electrodo
en cierta posición respecto a la célula es generalmente dificultosa

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Metálicos no reforzados
El electrodo tiene aislamiento de vidrio el cual no solo provee de
soporte mecánico sino también es un aislante. Utilizado en la industria
microelectrónica de semiconductores.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


No metálicos o micropipetas
Son hechos con tubos capilares de vidrio de un diámetro en la punta del
orden de los 0,05 a 10 micrómetros. El capilar se llana con un electrolito
compatible con el liquido celular.
En este tipo de electrodo se presentan dos interfaces una en la punta de
la pipeta entre el electrolito y los líquidos celulares y la otra en el
interior de la pipeta, entre el electrolito u el conductor metálico

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ACTIVIDAD
POR GRUPOS
ESCOGER EQUIPOS MEDICOS QUE UTILICEN ALGUNO DE ESTOS TIPOS
DE ELECTRODOS Y EXPLICAR SU FUNCIONAMIENTO

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


GRACIAS POR SU ATENCIÓN

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
AMPLIFICADORES DE
INSTRUMENTACION
LA MAYORÍA DE LAS SEÑALES BIOELÉCTRICAS DEL CUERPO HUMANO SON SEÑALES CON UNA
MAGNITUD DEL ORDEN DE MÁXIMO 5 [MVPP] Y PARA PODER SER REGISTRADAS O VISTAS EN PAPEL
O EN UNA PANTALLA REQUIEREN SER AMPLIFICADAS. LA ELECTRÓNICA HACE POSIBLE ESTA TAREA
GRACIAS AL EMPLEO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES.
DEFINICION AMPLIFICADORES
Un amplificador operacional es un circuito electrónico capaz de
incrementar, disminuir o simplemente reproducir una señal variable
en el tiempo (generalmente voltaje).

Cuenta con dos terminales de entrada (inversora y no inversora)


con alta impedancia y una terminal de salida con baja impedancia

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Existen configuraciones básicas en lazo cerrado empleando el
amplificador operacional y partir de ellas se pueden construir
configuraciones más complejas para propósitos específicos como
en el caso del amplificador de instrumentación

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Símbolo de un amplificador
operacional

Todos los amplificadores operacionales tienen una serie de


características, las cuales, habrá que tener en cuenta a la hora de elegir
una para la aplicación que deseemos realizar. Existen amplificadores
operacionales de uso general, y otros que están diseñados para
determinadas aplicaciones especificas.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


El amplificador operacional real
Las características mas importantes de un amplificador operacional real
son:
Ganancia de tensión en bucle abierto (AVOL): es la ganancia del
amplificador operacional cuando no tiene una lazo de realimentación
externo. Un valor típico puede ser igual a 105 .
Impedancia de entrada: es la impedancia que tiene en la entrada. Un
valor común puede ser 2 MΩ.
Impedancia de salida: igual pero en la salida. Valores típicos sobre los
75 Ω.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


•Corriente de polarización de entrada (IB): es la corriente que circula por
las entradas del amplificador operacional para polarizar los circuitos
internos del mismo. Pueden ser del orden de algunos picoamperios. Se
define como el valor medio de la suma de las intensidades de entrada
por la entrada inversora y por la entrada no inversora.
IB = (IB+ – IB-) / 2
•Corriente de offset de entrada (I OS): se define como la diferencia entre
las corrientes de la entrada no inversora (IB+) y la entrada inversora (IB-
). Su valor pude ser del orden de algún picoamperio.
IB = IB+ – IB-

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


•Tensión de offset de entrada (VOS): es el valor de la entrada diferencial
que hay que aplicar entre las entradas de un amplificador operacional
para que el voltaje de salida sea cero. Valores típicos podrían ser 1 o 2
mV.
•Razón de rechazo en modo común (CMRR): es la relación entre la
ganancia en diferencial (Ad) y la ganancia en modo común (Ac).
podemos encontrar amplificadores operacionales con valores de CMRR
de 90 dB.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Amplificador operacional
ideal
Todos las características vistas en el apartado anterior, son importantes
a la hora de realizar el diseño de un circuito electrónico real. En
ocasiones puede ser interesante poder realizar unos cálculos previos
aproximados, basados en ciertas idealizaciones sobre el
comportamiento del amplificador operacional
Las características y los valores mas importantes de un amplificador
operacional ideal son:

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


•Ganancia de tensión en bucle abierto (AVOL): infinita.
•Impedancia de entrada: infinita
•Impedancia de salida: cero
•Corriente de polarización de entrada (IB): cero
•Corriente de offset de entrada (I OS): cero
•Tensión de offset de entrada (VOS): cero
•Razón de rechazo en modo común (CMRR): infinito

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Aplicaciones con realimentación
negativa (aplicaciones lineales)
Diremos que un amplificador operacional tiene realimentación negativa
cuando exista un lazo de realimentación que vaya desde la salida a la
patilla inversora del amplificador operacional. Ese lazo de
realimentación puede estar formado por diversas resistencias y otros
elementos pasivos.

Para realizar los cálculos con AO se los considera con un


comportamiento IDEAL

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Amplificador operacional
inversor

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Veamos como se realiza el análisis de un circuito con amplificador
operacional. En primer lugar se dibujan las corrientes que circulan por el
amplificador y las caídas de tensión en las resistencias.

Como se trata de un amplificador operacional ideal, las corrientes de polarización


IB+ e IB- son cero. Por lo tanto, de aquí en adelante no las tendremos en cuenta.
Debido a esta aproximación, las tensiones en las patillas no inversora (V+) y patilla
inversora (V–) son iguales, es lo que se conoce como cortocircuito virtual o tierra
virtual.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Planteamiento de las
ecuaciones
Aplicando la primera ley de Kirchhoff al nudo «A»:
I1 = IB- + I2 = 0 + I2
I1 = I2
Ahora vamos a obtener el valor de ambas corrientes, aplicando la ley
de Ohm en cada una de las resistencias.
I1 = (V1 – V–) / R1
I2 = (V– – Vo) / R2
Utilizando la regla de la masa virtual:
V+ = V– = 0

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Igualando ambas corrientes y sustituyendo los valores tenemos:
I1 = I2
(V1 – V–) / R1 = (V– – Vo) / R2
(V1 – 0) / R1 = (0 – Vo) / R2
Por lo tanto:
V1 / R1 = – Vo / R2
Vo = – V1(R2 / R1)

Esta ecuación nos ofrece el valor de la tensión de salida en función de los valores de la
resistencia del lazo de realimentación. Eligiendo los valores apropiados, obtendremos el
valor de la ganancia deseado. El signo negativo, nos indica que la tensión de salida del
amplificador operacional estará invertida respecto a la tensión de entrada.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Amplificador operacional
no inversor

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


EJERCICIOS
Amplificador operacional
sumador

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


SUMADOR NO INVERSOR

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Sumador no inversor
ponderado.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Amplificador operacional
diferencial o restador
El circuito restador de tensión es denominado habitualmente amplificador
diferencial en modo común. Este circuito es la combinación de un
amplificador inversor con uno no inversor. El amplificador operacional se
realimenta negativamente, alimentándose las entradas con tensiones
diferentes. La tensión de salida corresponde a la diferencia entre las dos
tensiones de entrada: la que se aplica a la entrada positiva, menos la que se
aplica a la entrada negativa, multiplicada por un factor de ganancia que está
determinado por la resistencia de realimentación y la conectada a la
entrada inversora del amplificador.
Toda diferencia de tensión entre las dos entradas será amplificada, mientras
que cualquier señal común a los dos terminales de entrada no será
amplificada; por esta razón, los amplificadores diferenciales son
ampliamente utilizados en la instrumentación electrónica, como es el caso
de los sensores de determinadas magnitudes físicas: termopares, galgas
extensiométricas, etc.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


RESOLVAMOS

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Convertidor de corriente a tensión
y de tensión a corriente
Los convertidores de corriente a tensión y de tensión a corriente
también se suelen denominar fuente de tensión controlada por
corriente y fuente de corriente controlada por tensión respectivamente.
En el primer caso, la tensión de salida es directamente proporcional a la
corriente de entrada y, en el segundo, la corriente de salida es
directamente proporcional a la tensión de entrada.

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Integrador
El circuito integrador es capaz de obtener a la salida una tensión que es
proporcional a la integral, con respecto al tiempo, de la tensión de
entrada. Este circuito es igual al amplificador inversor, pero en este caso
la realimentación negativa se realiza a través de un condensador y no a
través de una resistencia. La principal aplicación de estos circuitos es
generar rampas de tensión que se controlan mediante la tensión de
entrada. El integrador presenta una configuración de amplificador
inversor; por tanto, si la tensión de entrada es positiva, la rampa de
salida tiene pendiente negativa, si la tensión de entrada es negativa, la
rampa de salida tiene pendiente positiva, y si la tensión de entrada es
cero, la salida será un valor de tensión constante.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Derivador
La construcción de un circuito derivador es muy similar a la de un
integrador. La realimentación negativa se realiza a través de una
resistencia y la tensión de entrada se aplica a la entrada inversora a
través de un condensador, sustituyendo a la resistencia que aparece en
el amplificador inversor. Este circuito obtiene a la salida la derivada de
una tensión de entrada.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Aplicaciones no
lineales
Comparador
El comparador es el circuito más simple, ya que sólo está formado por el
propio amplificador operacional. En condiciones ideales, cuando las
tensiones en los terminales de entrada son iguales, de manera que la
tensión diferencial es nula, la tensión en el terminal de salida será nula.
Ahora bien, si la tensión en la entrada inversora es más positiva que la
tensión en la entrada no inversora, entonces la tensión en la salida será
negativa; por el contrario, si la tensión en la entrada inversora es más
negativa que la tensión en la entrada no inversora, la tensión de salida
será positiva

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Detector de paso por cero

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


CONFIGURACIONES

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
El Amplificador de
instrumentación
El Amplificador de
instrumentación
Para amplificar señales bioeléctricas como las del corazón se requieren
dos características en un amplificador:
◦ la primera es que presente una muy alta impedancia en sus terminales de
entrada (esto responde a las leyes de Kirchhoff y elimina posibles caídas de
voltaje de la señal cardiaca que den como resultado la reducción o anulación
de su amplitud),
◦ la segunda es que solamente amplifique la diferencia de voltaje existente
entre dichas terminales. El amplificador que reúne las dos características
mencionadas es el amplificador de instrumentación.

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Para hacer posible lo anterior, todos los amplificadores de
instrumentación se basan en el diseño mostrado que tiene una etapa
con amplificadores no inversores (brindan alta impedancia) y enseguida
una etapa de amplificación diferencial (casi siempre unitaria).

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ANALISIS

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


De la expresión anterior vemos que el valor de ganancia depende de R1
y RG, sin embargo lo más usual es mantener fijo el valor de R1 y
solamente variar a RG.

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EJERCICIO
DISEÑAR UN CIRCUITO CON UN AO DE INSTRUMENTACION CON UNA
GANANCIA DE 50
UTILIZANDO LA ECUACION

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Teóricamente si se hace llegar la misma señal de voltaje (v1=v2) a
ambas terminales de entrada en un amplificador de instrumentación el
voltaje a la salida (v0) debería ser igual a cero, sin embargo esto no
sucede así en la realidad ya que siempre existe un pequeño voltaje
registrado en la terminal de salida debido a desbalances internos (ruido
térmico e inexactitud en los valores de los componentes).
Por esta razón los amplificadores de instrumentación y los
amplificadores operacionales en general tienen una característica de
desempeño llamada relación de rechazo en modo común (RRMC), ésta
indica qué tanto el amplificador de instrumentación es capaz de anular
los voltajes de una misma señal presente en ambas entradas (modo
común) y qué tanto puede amplificar la diferencia de voltaje con
señales distintas en dichas entradas (modo diferencial).

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Para calcular la RRMC se calculan las ganancias en modo diferencial y en
modo común:

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y se divide la primera entre la segunda:

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EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES
DE AI COMERCIALES
Demostrar la función de transferencia del circuito integrado INA-131, si
Vref se conecta a masa. Calcular su ganancia en decimal y en dB. Que
resistencia se conectaría a las patitas 1 y 8 para obtener una ganancia
de 200

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
EJERCICIO
Como puede verse en la configuración interna simplificada todas las
resistencias valen 50 kΩ.
La resistencia RG debe colocarla el usuario.
El fabricante especifica:
Que la ganancia debe estar entre 1 (i.e. sin resistencia externa RG) y
1000.
 La expresión para la ganancia diferencial :
Vo/Vi = 1+(100 kΩ/RG)

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Pregunta
Comprobar la ec. dada por el fabricante teniendo en cuenta los cálculos
anteriores

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


PRACTICA DE EJERCICIOS
1) El amplificador operacional de la figura es ideal y no está saturado.
Encuentra la relación entre V2/V1

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


2) En el circuito de la figura vs=sen100t. Determina los valores de v1 y v2

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


3) En el circuito de la figura calcular el voltaje del nudo C, i1, resistencia
de entrada vista desde la fuente de 9V, v2 e i4

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


4) Determina el valor de vo

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


5) Determina el valor de v0 en el circuito de la figura

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


6) Determina el valor de v0 en el circuito de la figura.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


7) Determina el voltaje de salida en el circuito de la figura, sabiendo que
vi= -0,4V

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


8) El amplificador inversor de la figura siguiente se ha diseñado para
una ganancia de -4. Hallar:
a) La tensión vi en función de vs.
b) La tensión vo en función de vs.
c) La intensidad IL en función de vs

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


9) En el amplificador de corriente de la figura, la corriente que pasa por
la carga es IL = 7mA, mientras que la corriente de entrada es I1 = 2mA.
Calcular el valor de R2, considerando que el amplificador operacional es
ideal

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


10) En el amplificador de Instrumentación de la figura, determinar el
valor de la tensión de salida en función de las tensiones de entrada.
Datos: AO Ideales, ±Vcc = ±12V, R1 = 20KΩ, R2 = R3 = 10KΩ

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


GRACIAS POR SU ATENCIÓN

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.
CMRR
COMMON MODE REJECTION RATIO
RRMC
Teóricamente si se hace llegar la misma señal de voltaje (v1=v2) a
ambas terminales de entrada en un amplificador de instrumentación el
voltaje a la salida (v0) debería ser igual a cero, sin embargo esto no
sucede así en la realidad ya que siempre existe un pequeño voltaje
registrado en la terminal de salida debido a desbalances internos (ruido
térmico e inexactitud en los valores de los componentes).
Por esta razón los amplificadores de instrumentación y los
amplificadores operacionales en general tienen una característica de
desempeño llamada relación de rechazo en modo común (RRMC), ésta
indica qué tanto el amplificador de instrumentación es capaz de anular
los voltajes de una misma señal presente en ambas entradas (modo
común) y qué tanto puede amplificar la diferencia de voltaje con
señales distintas en dichas entradas (modo diferencial).

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Esencialmente, es una medida de lo bien que un op-amp puede ignorar los voltajes
que son comunes a ambas de sus entradas de corriente directa, y por lo tanto
describe cuan limpiamente este amplifica las señales que aparecen como
diferencias de tensión en sus entradas.

Se define la relación de rechazo del modo común (CMRR) como la


relación entre la ganancia de modo común y la ganancia diferencial
expresada en dB:
CMRR (dB) = 20 log (Ganancia diferencial/Ganancia en modo común).
CMRR (dB) = 20 log (Ad/Acm)
CMRR (dB) = 20 log Ad – 20 log Acm

Cuantifica lo bien que nuestro amplificador rechaza el voltaje presente en los dos
terminales V+ y V-. No olvidemos que el voltaje de modo común no aporta
información de la medida

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Modos de operación del A.O.

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Para calcular la RRMC se calculan las ganancias en modo diferencial y en
modo común:

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y se divide la primera entre la segunda:

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Amplificación de una señal ni
diferencial ni común

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Definicion

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EJEMPLO. CALCULO DEL CMRR

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Tensión de salida en modo
diferencial
Solo su componente diferencial

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Tensión de salida en modo
comun
Solo su componente común

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=∞

=0

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PROCEDIMIENTO
1.- Calcular Vo en función de sus dos entradas
2.-Expresar V1 y V2 como la suma de una componente diferencial y una
componente en modo común
3.- Calcular la ganancia diferencial Ad teniendo en cuenta solo la parte
diferencial de las entradas
4.- Calcular la ganancia en modo común Ac teniendo en cuenta solo la
parte en modo común de las entradas
5.- Calcular el CMRR aplicando la ecuación
6.- CMRR disminuye con la frecuencia

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EJEMPLO
Ejemplo de análisis. Hallar el CMRR si en el circuito anterior conectando
V+ = V- = 10V nos da Vout = 1mV.
SOLUCION
Vcm = (V+ + V- ) /2 = 10V
CMRR = Vcm /Vout = (10 /0,001) = 10000
CMRRdB = 20 · log (10000) = 20 · 4 = 80dB

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EJEMPLO

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Podemos conseguir dicha igualdad haciendo R1=R3 y R2=R4

El CMRR depende del apareamiento de las resistencias. Conseguir esto


con elementos discretos es mucho más difícil que con elementos
integrados.

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GRACIAS POR SU ATENCIÓN

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.
AMPLIFICADORES DE
BIOINSTRUMENTACIÓN
COMERCIALES
AMPLIFICADORES DE
BIOINSTRUMENTACIÓN
Se denominan amplificadores de bioinstrumentación a los
amplificadores de instrumentación que han sido diseñados para
aplicaciones médicas, tal como los INA 114, INA 331 e INA 126
fabricados por la Texas Instruments o el AD620 de Analog Device.

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Algunas de las aplicaciones de un amplificador de bioinstrumentación, tales
como, amplificación de bioseñales, adquisición de imágenes medicas,
ingeniería de rehabilitación (prótesis de mano)

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PARAMETROS DE SELECCIÓN DE
UN AMPLIFICADOR DE
BIOINSTRUMENTACIÓN
Un amplificador de instrumentación es un dispositivo electrónico capaz
de lograr amplificaciones importantes señales diferenciales:
1. Muy bajo ruido
2. Alimentación simple o doble
3. Baja deriva térmica
4. Bajo consumo y variación de la salida hasta los límites de la
alimentación (sin caída en la salida)

Las bioseñales son enmascaradas por ruidos eléctricos provenientes


principalmente de la red eléctrica de 60Hz y por lo tanto se hace
indispensable la amplificación con estos dispositivos.

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Las principales características de los amplificadores de instrumentación
que conforman el conjunto de parámetros de selección son las
siguientes:

Son amplificadores diferenciales con una ganancia diferencial


precisa y estable, generalmente en el rango de 1 a 1000

Su ganancia en modo común debe ser muy baja respecto de


la ganancia diferencial, esto es, debe ofrecer una CMRR muy
alta en todo el rango de frecuencia en que opera.

Impedancia de los terminales de entrada muy alta para que


su ganancia no se vea afectada por la impedancia de la fuente
de entrada

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Impedancia de salida muy baja para que su ganancia no se
vea afectada por la carga que se conecta a su salida

Bajo nivel de la tensión de offset del amplificador y baja deriva


en el tiempo y con la temperatura, a fin de poder trabajar con
señales de continua muy pequeñas.

Un factor de ruido muy próximo a la unidad, esto es, que no


incremente el ruido.

Una razón de rechazo al rizado a la fuente de alimentación


muy alto.

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AMPLIFICADOR DE
BIOINSTRUMENTACIÓN INA114

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DESCRIPCION
El INA114 es un amplificador de instrumentación de propósito general,
de bajo costo y alta exactitud.
Esta construido con la configuración clásica de 3 amplificadores
operacionales.

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DESCRIPCION
Su ganancia se puede ajustar desde 1 hasta 10.000 con una simple
resistencia conectada externamente entre los pines 1 y 8.

Cuenta con un circuito de protección de entrada para recortar tensiones


mayores a +/- 40V y evitar así danos por sobre tensiones.

modulo ECG de un
monitor de signos vitales

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Se puede aplicar al paciente un desfibrilador, cuando el paciente se
encuentra en paro cardiaco, y este equipo entrega picos de voltaje del
orden de 1 a 3 KV que se van por los cables de electrocardiografía hacia
el INA114

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CARACTERISTICAS TECNICAS:
- Bajo voltaje offset: 50µV
- Baja deriva térmica: 0.25 µV/°C
- Baja corriente de polarización de entrada: 2nA
- Alta Relación de Rechazo en Modo Común: 115 dB mínima
- Protección contra sobre voltaje de entrada: +/- 40V
- Amplio rango de alimentación: +/- (2.5 a 18V)
- Bajo consumo de corriente en reposo: 3 mA

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- Impedancia de entrada: 1012 Ω
- Ruido térmico de voltaje: 11 nV/(Hz) ½ (f = 1 KHz)
- Máximo voltaje de salida: +/- 13.7V
- Ancho de banda: 1 KHz (Ganancia = 1000), suficiente para la .
amplificación de la mayoría de bioseñales en instrumentación medica.

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APLICACIONES:
- Amplificador de puentes (Wheatstone y AC)
- Amplificador de termocuplas
- Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la
Temperatura)
- Adquisición de datos (Adecuar la señal de entrada al convertidor
análogo/digital)
- Instrumentación Medica (Aplicaciones en instrumentación
diagnostica)

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AMPLIFICADOR DE
BIOINSTRUMENTACIÓN INA331

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DESCRIPCION
El INA331 es un amplificador de instrumentacion CMOS de baja
potencia, de amplio rango de aplicaciones.
Es de bajo costo y amplificación de bajo ruido, como también es un
circuito integrado de bajo consumo que puede ser alimentado con
baterías.
Necesita de solo una fuente de alimentación.

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CARACTERISTICAS TECNICAS
- Bajo voltaje offset: 250µV
- Baja deriva térmica: 5 µV/°C
- Baja corriente de polarización de entrada: 0.5pA
- Alta Relación de Rechazo en Modo Común: 94 dB mínima
- Rango de alimentación: +(2.5 a 5.5V)
- Bajo consumo de corriente en reposo: 415 µA

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- Impedancia de entrada: 1013 Ω
- Ruido térmico de voltaje: 46 nV/(Hz) ½ (f = 1 KHz)
- Máximo voltaje de salida: +5.5V
- Rango de Ganancia: 5 a 1000
- Ancho de banda: 2 MHz (Ganancia = 25)

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APLICACIONES
- Amplificador de puentes (Wheatstone y AC)
- Amplificador de termocuplas
- Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la
Temperatura)
- Adquisición de datos (Adecuar la señal de entrada al convertidor
análogo/digital)
Audio amplificación
- Sistemas de telecomunicación
- Autotrónica
- Instrumentación Medica (Aplicaciones en instrumentación diagnostica)

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AMPLIFICADOR DE
BIOINSTRUMENTACIÓN INA126

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DESCRIPCION
El INA126 es un amplificador de instrumentación de precisión
Bajo ruido
Baja corriente de consumo, lo que lo hace ideal para instrumentos
portátiles alimentados con baterías.

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CARACTERISTICAS TECNICAS
- Bajo voltaje offset: 250µV
- Baja deriva térmica: 3 µV/°C
- Baja corriente de polarización de entrada: 10nA
- Alta Relación de Rechazo en Modo Común: 94 dB mínima
- Rango de alimentación: +/-(1.35 a 18V)
- Bajo consumo de corriente en reposo: 175 µA

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- Impedancia de entrada: 109 Ω
- Ruido térmico de voltaje: 35 nV/(Hz) ½ (f = 1 KHz)
- Máximo voltaje de salida: +/- 17.1V
- Rango de Ganancia: 5 a 10000
- Ancho de banda: 1.8 KHz (Ganancia = 500)

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APLICACIONES
- Amplificador de puentes (Wheatstone y AC)
- Amplificador de termocuplas
- Amplificador de sensores RTD (Resistencias Dependientes de la
Temperatura)
- Adquisición de datos (Adecuar la señal de entrada al convertidor
análogo/digital)
- Instrumentación portátil
- Instrumentación Medica (Aplicaciones en instrumentación
diagnostica)

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AMPLIFICADOR DE
BIOINSTRUMENTACIÓN AD620

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DESCRIPCION
El AD620 es un amplificador de instrumentación de alta precisión y bajo
costo que requiere solo una resistencia externa para establecer
ganancias de 1 a 1000.
Diseño discretos y ofrece menor potencia (solo 1.3 mA máx. De
corriente de suministro), lo que lo convierte en un buen ajuste para
aplicaciones portátiles (o remotas) alimentadas por batería
Alta precisión de 40 ppm de linealidad máxima, bajo voltaje de
compensación de 50 μV máx. Y desviación de compensación de 0,6 μV /
° C máx. , es ideal para su uso en sistemas de adquisición de datos de
precisión

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Bajo nivel de ruido, la baja corriente de polarización de entrada y la baja
potencia del AD620 lo hacen muy adecuado para aplicaciones médicas
como ECG y monitores de presión arterial no invasivos

Es muy adecuado para aplicaciones multiplexadas con su tiempo de


estabilización de 15μs a 0.01% y su costo es lo suficientemente bajo
como para permitir diseños con un amplificador de entrada por canal.

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CARACTERISTICAS TECNICAS
Equipo principal con una resistencia externa (rango de ganancia de 1 a
1000)
Amplio rango de fuente de alimentación (62,3 V a 618 V)
Rendimiento superior a los diseños IA de tres amplificadores operacionales
Disponible en embalaje SOIC y DIP de 8 derivaciones
Baja potencia, corriente de alimentación máxima de 1,3 mA
Voltaje de compensación de entrada 0,6 mV / 8 C máx.,
Deriva de compensación de entrada 1,0 nA máx.,
Corriente de polarización de entrada 100 dB mín. , @ 1 kHz,
Ancho de banda de 120 kHz (G = 100)
15 ms Tiempo de estabilización al 0.01%

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APLICACIONES
Básculas
ECG e instrumentación médica
Interfaz del transductor Sistemas de adquisición de datos
Controles de procesos industriales
Alimentado por batería y Equipo portatil

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TAREA
REALIZAR LA SIMULACION DE CADA UNO DE LOS COMPONENTES ANTES
VISTO Y COMPARAR SU VALOR TEORICO CON EL PRACTICO

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INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.
Caracterización del
ruido
DEFINICION
Podemos definir el ruido como toda señal no deseada superpuesta a la
señal útil que queremos obtener. La casuística es, por tanto, muy
variada, y la caracterización del ruido a eliminar depende en gran
medida del tipo de bioseñal que deseemos obtener.

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Como ejemplo
EN el caso de amplificación de
biopotenciales, obtenidos mediante
captación no invasiva (en superficie de
la piel), ya que es un método usual en la
práctica clínica e implica mayores
problemas desde el punto de vista de su
amplificación que las señales obtenidas
por vía subcutánea.
Los sensores utilizados son electrodos,
que efectúan la necesaria transducción
entre los potenciales iónicos y
eléctricos.

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La figura muestra las diferentes fuentes de interferencia y formas de
acoplamiento de las mismas para el caso particular de obtención de
ECG de superficie. Podemos clasificar estas fuentes en dos grupos:
internas y externas al sistema de medida.

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El ruido de un sistema se puede clasificar
en uno de los dos siguientes grupos:
Ruido interno o inherente: que corresponden al que se genera en los
dispositivos electrónicos como consecuencia de su naturaleza física
(ruido térmico, ruido por cuantización de las cargas, ruido de
semiconductor, etc.). El ruido inherente es de naturaleza aleatoria.

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Ruido externo o interferencias: que corresponde al que se genera en
un punto del sistema como consecuencia de acoplamiento eléctrico o
magnético con otro punto del propio sistema, o con otros sistemas
naturales (tormentas, etc.) o construidos por el hombre (motores,
equipos, etc.). El ruido de interferencia puede ser periódico,
intermitente, o aleatorio. Normalmente se reduce, minimizando el
acoplo eléctrico o electromagnético, bien a través de blindajes, o bien,
con la reorientación adecuada de los diferentes componentes y
conexiones.

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El ruido se puede abordar desde dos puntos de vista:
Mediante métodos que tratan de reducir el ruido en sus fuentes y en
su propagación, como son las técnicas de cableado, blindaje, o diseño
de dispositivos de bajo ruido. Estas técnicas son las más óptimas ya que
no degradan las prestaciones del sistema, aunque su aplicación no
siempre es eficaz o posible.

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Mediante métodos de filtrado y promediado de la señal, para
amortiguar el nivel de ruido frente a la señal que se procesa. Estas
técnicas suelen ser de aplicación más general y efectiva, pero suelen
reducir las prestaciones (por ejemplo, anchura de banda) del sistema.

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FUENTES DE INTERFERENCIA
EXTERNAS
En este grupo estarían incluidas aquellas interferencias que no
procedan directamente del cuerpo humano ni del propio equipo de
medida. Los modos de acoplamiento son de cuatro tipos:
• Resistivo: aparece al utilizar impedancias comunes (por ejemplo, el
terminal de tierra para retorno de corrientes de fugas), por lo que se
producen diferencias de potencial entre referencias.
• Capacitivo: las interferencias se transmiten a través de la capacidad
existente entre los conductores del sistema y de la fuente de
interferencias.

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• Inductivo: las interferencias se producen debido a las inductancias
mutuas que existen entre el sistema y la fuente de interferencias, por la
que circula una corriente que crea un campo magnético.
• Radiación electromagnética: equivalente a los acoplamientos
capacitivo e inductivo generados por campos electromagnéticos cuando
la distancia de acoplamiento entre la fuente y el sistema es del orden de
λ/2π o superior, donde λ es la longitud de onda. No obstante, para bajas
frecuencias la distancia de transición a partir de la cual se debe tener en
cuenta este tipo de acoplamiento es superior a los centenares de
metros, por lo que se considera fundamentalmente los acoplamientos
capacitivo e inductivo separadamente.

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Acoplo capacitivo de la Red
con el cuerpo del Paciente

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Acoplo capacitivo con los
conductores

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Interferencias Inductivas

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Interferencia de la red
Esta interferencia puede dividirse en dos componentes (eléctrica y
magnética). El campo magnético induce una tensión al atravesar el lazo
creado por los cables, el paciente y el amplificador, que es proporcional
a la intensidad del campo y al área encerrada.

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El campo eléctrico induce una corriente de desplazamiento a través de
la capacidad existente entre el paciente y la línea de distribución de red
que provoca una caída de tensión entre los electrodos.
Induce también otra corriente de desplazamiento a través de la
capacidad entre los cables y la red que provoca una caída de tensión en
la impedancia electrodo-piel
Por último, estas corrientes provocan una diferencia de potencial entre
el paciente y tierra que corresponde generalmente a una señal en modo
común a la entrada del amplificador, pero que debido a desigualdades
entre las impedancias de los electrodos puede convertirse en parte en
señal diferencial.

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Electricidad estática
La electricidad estática puede causar interferencias de forma similar a la
red. Este ruido triboeléctrico está causado por el movimiento del
paciente o del personal sanitario cercano debido a la fricción, y puede
producir corrientes que atraviesan al paciente y los electrodos,
provocando caídas de tensión que pueden ser importantes si las
impedancias de éstos son altas.

El efecto triboeléctrico es un tipo


de electricidad causado por el
contacto con otro material (por
ejemplo el frotamiento directo)

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Interferencia de
radiofrecuencia.
Los equipos electro médicos en el entorno del paciente son los
principales responsables de interferencias de RF en el caso de
bioamplificadores.
En particular, el electrobisturí, utilizado para cortar y coagular durante
las intervenciones quirúrgicas, produce interferencias en el intervalo de
100 kHz a 5 MHz, que aparecen moduladas por la frecuencia de red e
invalidan el funcionamiento de los monitores de ECG .

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FUENTES DE INTERFERENCIA
INTERNAS
Otras señales y sistemas fisiológicos
Durante la captación de un biopotencial
determinado, la aparición de otras
bioseñales pueden considerarse
interferencias. Ejemplos de ello son la
presencia de la actividad eléctrica muscular
(Electromiograma -EMG-) en los registros
del ECG y del Electroencefalograma (EEG),
que depende en gran medida del
posicionamiento de los electrodos, y el ECG
materno en estudios sobre el ECG fetal.

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Artefactos debidos al
movimiento
Otra fuente de señales no deseadas o artefactos es el potencial que
aparece a través de la barrera constituida por la piel. Esta presenta una
impedancia típica de 50 kΩ/cm2 , y un potencial de 30 mV. Cuando se
deforma por presión o movimiento, dicho potencial varía, y esta
variación aparece como un artefacto debido al movimiento.
Otro artefacto del mismo tipo aparece al variar la geometría de la
interfase entre el metal, el gel electrolítico y la piel con el movimiento.
El ruido triboeléctrico se genera por fricción y deformación del
aislamiento de los cables, actuando como un transductor de
movimiento piezoeléctrico.

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Ruido del amplificador
Las fuentes intrínsecas de ruido, generadas por el propio circuito
independientemente de las interferencias externas ya comentadas, son:
- Ruido térmico o de Johnson: generado por una resistencia debido al
movimiento térmico de electrones en su interior. El valor rms de la
tensión de ruido es vn = [4KBTR]1/2, siendo K la constante de
Boltzmann, T la temperatura absoluta, B el ancho de banda del ruido
(Hz) y R la resistencia. Es independiente de la tecnología de fabricación
y presenta una distribución espectral uniforme.

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Es un ruido que está presente en toda resistencia y que es causado por
la agitación térmica de los electrones (o huecos en el caso de
semiconductores).
El ruido térmico es independiente de la naturaleza del material con que
está construida, o de la intensidad de continua que la atraviesa. Este
ruido se genera con igual nivel cuando la resistencia se encuentra en un
circuito, como cuando se encuentra es el cajón de componentes.
El ruido térmico puede modelarse como una fuente de tensión en serie
con una resistencia no generadora de ruido. El espectro de la señal de
ruido térmico es de tipo blanco, y tiene una densidad de potencia de
valor,

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Ruido de disparo (Shot noise): Es el ruido que se genera cuando una
intensidad atraviesa una barrera de potencial, y es consecuencia de la
naturaleza discreta de las cargas. La corriente de base de los
transistores BJT presenta este tipo de ruido.

Está asociado a la corriente que fluye a través de una unión


semiconductora, y a las fluctuaciones de ésta alrededor de su valor
medio. El valor rms de la corriente de ruido es in = [2·q·IDC·B]1/2,
donde q es la carga del electrón, IDC es la corriente continua (A) y B el
ancho de banda del ruido (Hz). Presenta, al igual que el anterior, un
espectro típico de ruido blanco

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El espectro del ruido de disparo es de tipo blanco, y su densidad de
potencia es uniforme para todas las frecuencias y de valor

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- Ruido 1/f (o Flicker, o ruido de contacto): Causado por la fluctuación
de conductividad debido a un contacto imperfecto entre dos materiales,
es proporcional al valor de la corriente. Está presente en cualquier
dispositivo que contenga algún tipo de contactos, desde relés a
dispositivos semiconductores y resistencias. Debido a su característica
frecuencial, es la fuente de ruido más importante para bajas
frecuencias.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Causas del ruido de flicker son:
- En transistores BJT, esta relacionado con la captura y liberación de
electrones y huecos en las trampas de recombinación del
semiconductor.
- En los MOSFET, esta relacionado con los estados de energía atípica que
se crean en la interfase entre el silicio y el óxido, los cuales juegan el
papel de trampas para las cargas.
- En las resistencias pasivas es mucho mas acusado en las resistencias
de carbón, que en las de filamento enrrollado, y aparece como un ruido
en exceso sobre el ruido térmico, y es dependiente de la intensidad que
la atraviesa.

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
- Ruido 'popcorn': está causado por defectos en el proceso de
fabricación de los dispositivos, generalmente impurezas metálicas en las
uniones de dispositivos semiconductores.

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RUIDO EN CIRCUITOS CON
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
En un amplificador, constituido por elementos pasivos, que aportan
ruido térmico, y activos, que aportan además de ruido térmico
corrientes de ruido que dan origen a tensiones de ruido al circular por
las resistencias, podemos caracterizar el ruido de dicho amplificador
según:

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Tensión de ruido eficaz
equivalente con la entrada en
cortocircuito
Se suele expresar en nV/Hz1/2 para una frecuencia determinada.
Su valor crece para bajas frecuencias debido al ruido 1/f
El punto donde se cruzan el ruido de baja frecuencia con el ruido
térmico se denomina esquina de frecuencia.
En amplificadores con transistores bipolares se debe
fundamentalmente al ruido térmico de la resistencia de base y al ruido
'shot' de la corriente de colector

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Corriente de ruido eficaz
equivalente en circuito abierto
Indica el ruido presente a la entrada debido a corrientes.
Se suele expresar en pA/Hz1/2.
En amplificadores bipolares se debe al ruido 'shot' de la corriente de
base y al ruido 1/f de rbb.
En los amplificadores de entrada FET se debe a las corrientes de puerta.
No obstante, como ésta es mucho menor que la de un bipolar, la
corriente de ruido es mucho menor en los FET

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La tensión de ruido total equivalente a la entrada es el parámetro que
combina los efectos de Vn, In y el ruido térmico generado por la
resistencia de la fuente, RS, suponiendo que no existe correlación entre
las diferentes fuentes de ruido. Viene dado por:

Para minimizar esta tensión de ruido, Vn, In y la resistencia de la fuente


RS deben ser lo menor posible, aunque generalmente esta última no es
modificable por el diseñador. No obstante, existe un mínimo en la razón
entre el ruido del dispositivo y el térmico de la fuente, que se da para el
caso RS=Vn/In.

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En el caso de los amplificadores de instrumentación, el ruido a la salida
tiene dos componentes: una debida a la etapa de entrada, eni, y otra a
la de salida, eno. La tensión de ruido referida a la entrada vendrá dada
por

donde G es la ganancia del amplificador

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La optimización del diseño del
amplificador se basa en:
- Elección de la tecnología más adecuada, lo que determina la tensión y
corriente de ruido.
Cuando RS sea pequeña, el efecto de la corriente de ruido no es
significativa, por lo que es preferible la bipolar por presentar menor
tensión de ruido.
En caso de diseño para bajas frecuencias, existen tecnologías
alternativas que utilizan transistores superbeta para reducir las
corrientes de ruido y JFET para mejorar el rango dinámico y la
estabilidad, que presentan una esquina de frecuencia menor que los
bipolares con una Vn similar. Cuando RS aumenta, la corriente de ruido
pasa a ser predominante, por lo que habría que elegir una tecnología
biFET o CMOS.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


- Ruido en las resistencias de realimentación, que fijan la ganancia del
amplificador y que generan ruido térmico más tensión de ruido al ser
atravesadas por la corriente de ruido del amplificador. Conviene
tomarlas pequeñas, de modo que su contribución sea menor que el
ruido procedente de otras fuentes, y en función de la RS y de la
tecnología utilizada (para la bipolar, en la que la In puede ser
importante, la tensión de ruido que producen es significativa).

- Ancho de banda del ruido. La tensión de ruido aumenta con el ancho


de banda del amplificador, por lo que siempre que sea posible deberá
reducirse el mismo, limitándolo al ancho de banda de la señal útil

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Técnicas de
eliminación de
interferencias
En esta sección se comentarán algunas técnicas utilizadas en la
eliminación de interferencias para la obtención de biopotenciales, y en
particular para el caso del ECG. Comenzaremos con las relacionadas con
los factores externos al amplificador (electrodos, cables, etc) y
terminaremos con las modificaciones de los circuitos del mismo para
mejorar su rechazo a la señal de modo común.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


La localización de los
electrodos es un factor
importante en la cantidad de
ruido superpuesto,
especialmente en algunos
estudios como pueden ser las
pruebas de esfuerzo, en los
que hay una gran
componente de EMG. En
estos casos, se recomienda
colocar los electrodos en
zonas con baja masa
muscular para minimizar el
ruido.

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Respecto a los artefactos debidos al movimiento, el efecto de la
interfase entre el electrodo y la piel puede minimizarse utilizando geles
y realizando una ligera abrasión o punción de la piel para reducir la
impedancia que presenta la capa más externa de la misma.

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El ruido triboeléctrico generado por el movimiento del cable puede
reducirse utilizando un amplificador de ganancia unidad conectado
directamente al electrodo, de manera que el cable está conducido por
una fuente de baja impedancia (electrodo activo).

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Respecto a la interferencia de red, su componente magnética es
proporcional al área encerrada por los cables de los electrodos, el
amplificador y el paciente, además de la intensidad del campo. Deberá,
pues, alejarse al paciente y al sistema de la proximidad de la fuente
(disminución de la intensidad del campo), y reducirse el área trenzando
o disponiendo paralelos y juntos los cables.

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Otra solución frecuentemente adoptada es utilizar cable apantallado
para conectar los electrodos con el amplificador. No obstante, la
capacidad distribuida del mismo produce una degradación en la Zin y el
CMRR del amplificador debido a la diferencia existente entre las
constantes RS1C1 y RS2C2, correspondientes a las resistencias de los
electrodos y fuente y a las capacidades de cada cable. En este caso, la
presencia de una tensión de modo común produce una tensión
diferencial a la entrada del amplificador incluso en ausencia de señal
diferencial en la fuente.

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• Otra técnica que permite la reducción de ruido es el denominado
promediado espacial, utilizado dentro del campo de la
Electrocardiografía de Alta Resolución para la obtención de los
postpotenciales del QRS pulso a pulso, entre otros casos.
Consiste en la utilización de N amplificadores iguales dispuestos en
paralelo cuya salida se promedia. Los generadores de tensión de ruido
están dispuestos también en paralelo y son independientes entre sí, por
lo que éste se reduce en un factor N1/2. La corriente de ruido también
crece en el mismo factor, pero no es importante si no se utilizan
resistencias elevadas. El promediado espacial está limitado por la
localización de los electrodos de entrada, que no pueden disponerse
muy separados unos de otros para poder considerar invariante la señal
captada por cada canal. El número máximo de canales suele limitarse a
16.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Las interferencias de RF, generadas fundamentalmente por
electrobisturís, son rectificadas y convertidas en señales de baja
frecuencia dentro del amplificador. Para minimizarlas se suelen
implementar diversas técnicas como son la inclusión de filtros de RF en
serie con las entradas del amplificador, apantallamiento de los cables,
puestas a tierra en un único punto y utilización de filtros elimina-banda
de la frecuencia de red. No obstante, la eliminación final suele pasar por
un filtrado adaptativo de la señal.

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Otros factores que también influyen en un diseño de bajo ruido son la
correcta elección de las tomas de tierra, que para el caso de baja
frecuencia, como es el que nos ocupa, debe realizarse en un único
punto para evitar diferencias de potencial entre referencias, el diseño
de la placa de circuito impreso, el cableado y el apantallamiento de las
etapas de entrada del amplificador, que deberá conectarse a la
referencia del mismo para ser efectivo.

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Técnicas de reducción de la señal
de modo común transmitida por
el amplificador
En un amplificador de instrumentación, la capacidad de eliminación de
la señal de entrada en modo común (la misma en las dos entradas del
amplificador) se representa en términos de su factor de rechazo en
modo común (CMRR=Ad/ACM). Debido a que el amplificador no es
ideal, el CMRR nunca es infinito, por lo que siempre existe una cierta
ganancia en modo común (ACM) que produce una salida distinta de
cero para señal de entrada en modo común. Esto puede interpretarse
como que dicha salida está provocada por una fracción de la señal de
modo común que el amplificador toma como diferencial.

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Otro mecanismo por el cual una señal de modo común se convierte en
diferencial a la entrada del amplificador es la diferencia entre
impedancias de los electrodos.
Para analizar este efecto, consideremos el modelo simplificado,
correspondiente a un amplificador aislado. En este caso, VCM es la
tensión en modo común inducida sobre el paciente respecto de la tierra
aislada de entrada al amplificador, y VT la misma tensión respecto de la
tierra no aislada. Ze1 y Ze2 son las correspondientes impedancias de los
electrodos y ZCM la impedancia en modo común a la entrada del
amplificador. Por último, ZA es la impedancia de aislamiento y Vi1 y Vi2
las correspondientes tensiones de entrada al amplificador debido
exclusivamente a la componente de modo común.

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Modelo de tensión en modo
común para amplificadores
aislados

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A partir de esta expresión, y asumiendo que la diferencia de
impedancias de los electrodos puede minimizarse utilizándolos del
mismo tipo pero nunca anularse, podemos plantear varias opciones
para reducir la interferencia debida a modo común:
1. Incrementar el CMRR efectivo del amplificador.
2. Reducir VCM. Esta segunda aproximación puede hacerse:
◦ a) Incrementando el aislamiento del amplificador (aumentar ZA mediante la
utilización de amplificador de aislamiento).

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b) Conduciendo la tensión de la referencia del amplificador aislado a la
tensión del paciente. Para ello se utiliza una fuente de alimentación de
la primera etapa que esté referida a la tensión en modo común de
entrada. De este modo, las tensiones de ambas entradas del
amplificador siguen VCM, por lo que la tensión efectiva que se
transmite presenta una componente en modo común idealmente nula.
En la figura 3.14 se muestra una implementación de este circuito. Las
salidas de los operacionales que proporcionan la alimentación de la
etapa de entrada deben poder proporcionar la tensión en modo común
más la de alimentación. Por otra parte, la obtención de la señal en
modo común a la salida de la primera etapa, señal que se obtiene para
controlar la tensión de alimentación de la misma, puede producir
problemas si los operacionales de entrada se saturan. Los diodos zenner
limitan el rango de tensión de entrada en modo común .

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c) Utilizando un tercer electrodo para igualar la tensión entre paciente y
amplificador, proporcionando así un camino de baja impedancia para
las corrientes de desplazamiento que producen la interferencia. No
obstante, por motivos de seguridad, este electrodo no puede
conectarse directamente a tierra. Para reducir su impedancia efectiva se
puede utilizar realimentación activa. Consiste en inyectar al paciente
una cierta corriente de valor limitado proporcional al nivel de señal de
modo común presente en el amplificador. La impedancia efectiva del
electrodo se ve reducida por la ganancia del amplificador de
realimentación. La figura 3.15 muestra la estructura del AI utilizando
realimentación activa.

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
GRACIAS POR SU ATENCIÓN

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.
DEFENSA DE SIMULACIONES DE AMPLIFICADORES
DE BIOINSTRUMENTACION

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RECONOZCAMOS LOS
CIRCUITOS
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FILTRADO ACTIVO
DEFINICION FILTRO
Un filtro de frecuencia es un circuito que utiliza componentes
eléctricos y/o electrónicos para poder atenuar, corregir o rechazar un
rango de frecuencias dentro de cualquier tipo de señal. Este rango
pude ser distinto en cada ocasión ya que los filtros son muy flexibles y
existen diferentes tipos.

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¿Qué es la frecuencia?
Existen diversas partes de una señal eléctrica que pueden cambiar sus
valores con el paso del tiempo o cada vez que se genere una señal
nueva. La frecuencia es uno de estos valores y prácticamente el más
importante para conocer el funcionamiento de los filtros.

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Todas las señales tienen un patrón que se repite con el paso del tiempo, a
este patrón se le conoce como frecuencia, este valor se mide en Hz/s, es
decir cuántas repeticiones se tienen en un segundo. Por ejemplo, si tenemos
una señal de 1Hz/s quiere decir que la señal se repite 1 vez por cada
segundo, pero si llegásemos a tener una señal de 1,000 Hz/s quiere decir
que la señal se repite mil veces en un segundo.

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Clasificación de los filtros
Una forma popular de clasificar los filtros de frecuencia se basa según el
tipo de componentes eléctricos y electrónicos que se utilicen, Ya que
podemos crear el mismo tipo de filtro con diferentes componentes.

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Filtros pasivos
Estos filtros utilizan componentes eléctricos básicos como resistencias,
capacitores y bobinas, debido a que son bastante sencillos tienen
algunas desventajas. Como que son difíciles de ajustar y tienen una
potencia baja.

Dentro de los filtros pasivos podemos encontrar algunas variaciones que son; los de
un solo elemento, los de múltiples elementos, los de tipo π y L.
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Circuito de filtro en L
Este circuito también es muy básico, la diferencia con el
anterior, es que lleva incorporada una resistencia. La
finalidad de la resistencia es la de disminuir el rizado,
algo que se consigue aumentando la resistencia, aunque
no se elimina del todo con este circuito. La forma en que
lo hace, es oponiendo resistencia a los picos de tensión e
impidiendo que los semiciclos alcancen su valor máximo.
Se mejora bastante si en lugar de colocar una resistencia
se pone una reactancia.

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Circuito de filtro en PI
Con este otro circuito, si que eliminamos el rizado, ya que
usamos un segundo condensador para esta finalidad. El
segundo condensador se encarga de rellenar los
intervalos existentes entre los picos de tensión.
Es importante no confundir el uso que se le da a éstos
condensadores, con la aplicación que tienen los
condensadores en la protección de los retificadores, ya
que son dos cosas totalmente distintas.

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Filtros activos
Los activos también utilizan los tres componentes básicos, pero se
añaden componentes más complejos como lo son los amplificadores
operacionales. Gracias a esta incorporación este tipo de filtros son más
fáciles de ajustar y pueden tener una amplificación de señal, para
obtener una mayor potencia.

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Tipos de filtros por frecuencia
La función de estos filtros se basa en crear una o varias frecuencias de
corte para dejar pasar parte de las señales que se encuentren por
encima, por debajo o entre el rango de corte, todo depende de que tipo
de filtro se este utilizando. Cabe mencionar que existen diferentes tipos
circuitos para cada uno de los filtros

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FILTROS IDEALES

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FILTROS REALES
Pasa bajas
Como su nombre lo indica este filtro deja pasar las frecuencias que son
mas bajas que la frecuencia de corte, dependiendo de la complejidad
del filtro puede atenuar los cambios de señal que estén por encima de
la frecuencia de corte o también puede eliminarlas
Por ejemplo: un filtro con componentes pasivos solo puede atenuar las
señales, sin embargo un filtro digital con todo el procesamiento que
realiza es capaz de eliminarlas.

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Pasa altas
Prácticamente es el mismo caso que el filtro anterior solo que este
funciona de manera inversa, es decir, deja pasar las frecuencias por
encima de la zona de corte y las que están por debajo las elimina o
atenúa según el caso.

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Pasa banda
Este filtro prácticamente es la fusión de los dos filtros anteriores ya que
se requiere establecer dos frecuencias de corte, una alta para eliminar
las que están por encima y una baja para eliminar las que están por
debajo, es decir, este filtro deja pasar libremente a las frecuencias que
están dentro de los rangos de corte.

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Rechaza banda
Estos filtros también necesitan dos frecuencias de corte, una baja y una
alta, pero funcionan totalmente de manera opuesta a los pasa banda ya
que como su nombre lo indica rechazan las frecuencias que se
encuentre dentro del rango de corte.

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FILTROS
En los sistemas eléctricos y electrónicos, se desea manejar información
la cual debe estar dentro de ciertas frecuencias
Pero, ciertos grupos de frecuencias se deben permitir pasar y las demás
eliminar.
Esta importante función es realizada por los filtros.
Se denomina FILTRO a los sistemas electrónicos, que presentan
características selectivas de frecuencias.

Básicamente significa que la atenuación en ellos es variable con la frecuencia, lo cual


permite discriminar las señales que pasarán libremente a través del filtro, las cuales
quedarán atenuadas.

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Un filtro es un circuito eléctrico cuya función es modificar o manipular
en general, el espectro en frecuencias de una señal de entrada de
acuerdo a determinadas especificaciones.

Son Redes de dos puertos que funcionan en el dominio de la frecuencia,


cuya finalidad se centra en el paso o rechazo de una señal de entrada en
un intervalo especifico de frecuencias, según las especificaciones de
diseño.

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Se denomina espectro de una señal a su descomposición en una escala
de amplitudes respecto de la frecuencia, y se hace por medio de un
análisis matemático (Series de Fourier), o poder observarlas por medio
de un analizador de espectro. El osciloscopio es un instrumento que
muestra una forma de onda en función del tiempo, el analizador lo hace
en función de la frecuencia.

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https://www.youtube.com/watch?v=hRCxlSJSJqo

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CLASIFICACIÓN
1. Según si la magnitud a filtrar es o no eléctrica(corriente o tensión): filtro
eléctrico. Existen también filtros mecánicos, filtros acústicos, filtros ópticos, etc.
2. Según su comportamiento: filtros lineales y filtros no lineales
3. Según el tipo de señal: filtros analógicos y filtros digitales. En los filtros
analógicos la señal puede tomar cualquier valor dentro de un intervalo, mientras
que en los digitales la señal toma sólo valores discretos.
4. Según la Ganancia: filtros activos o filtros pasivos según empleen o no fuentes
controladas (elementos activos, tales como amplificadores y sus derivados). Los
filtros eléctricos pasivos se implementan en general con bobinas e inductores y
capacitores. Dado que las bobinas son elementos, voluminosos, pesados y
costosos, el empleo de filtros pasivos es poco conveniente excepto en
frecuencias bastante altas. Los inductores pueden eliminarse mediante el uso de
amplificadores y técnicas de realimentación.
5. Según la porción del espectro que dejan pasar: filtros pasa bajo, pasa alto,pasa
banda y rechaza banda

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FILTROS PASIVOS
Los filtros pasivos son circuitos selectores de frecuencias construidos
sólo con elementos pasivos (resistencias, condensadores e
inductancias).
Este hecho hace que sean incapaces de amplificar señales, por lo que
atenúan prácticamente las señales en todo su rango de operación (salvo
excepciones en torno a la frecuencia de resonancia)

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Los filtros activos son dispositivos que no sólo son capaces de impedir o
permitir el paso de señales a determinados valores o rangos de
frecuencias, sino también de amplificarlas. Para que esto sea posible,
hay que agregar elementos activos como los amplificadores
operacionales

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COMPARACIÓN ENTRE
FILTROS ACTIVOS Y PASIVOS
VENTAJAS DE LOS FILTROS ACTIVOS DESVENTEJAS DE LOS FILTROS
RESPECTO DE LOS PASIVOS ACTIVOSRESPECTO DE LOS PASIVOS
1. Permiten amplificar en la banda 1. Requieren de fuente de
pasante. alimentación.
2. Pueden presentar una 2. Los valores de tensión de salida
impedancia de entrada muy alta quedan limitados por los niveles
y una impedancia de salida baja. de alimentación del amplificador
operacional.
3. No son necesarias las bobinas
para presentar ciertas 3. El Ancho de Banda de los A.O.
respuestas. limita la respuesta en frecuencia
4. Facilitan el diseño por etapas en
cascada.
5. Aplicación para bajas frecuencia

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COMPARACIÓN ENTRE
FILTROS ACTIVOS Y PASIVOS
Los Filtros pasivos son especialmente apropiados para
aplicaciones de
1. Media y alta Potencia.
2. Alta frecuencia.

Los Filtros activos son especialmente apropiados para


aplicaciones de
1. Baja Potencia.
2. Media y baja Frecuencia

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Repaso
Impedancia
Compleja
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
El estudio de los filtros implica
Diseño de un filtro determinado: estudio de configuraciones y criterios
de diseño.
Determinación de las característica del filtro: Estudio de la respuesta en
frecuencia del filtro, o sea el trazado de diagrama de Bode de amplitud
y fase

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RESPUESTA EN FRECUENCIA

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
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INVESTIGAR
QUE ES LA RESONANCIA, COMO SERIA SU DIAGRAMA DE BODE
EXPLICAR Y GRAFICAR

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Respuesta en frecuencia de un
Filtro Activo ideal
Es la representación grafica de la ganancia de tensión del filtro (Av) en
función de la frecuencia (f).

Se llama Banda de paso al intervalo de frecuencias que el filtro deja pasar


con atenuación inferior a -3dB

Se llama frecuencia de corte fC al valor de frecuencia para el cual la Av se


reduce en 3dB con respecto a la ganancia de la banda de paso.

Como Av puede tener valores muy grandes para alguna frecuencias y muy
pequeño para otras, se utiliza el dB. Recordar: 1dB = 20 Log Av, donde la Av
= Vo/VS

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Filtro ideal
Características
1.Magnitud constante de la
funcion de transferencia en
la banda de paso.
2. Frecuencia de corte
abrupta, es decir atenuacion
infinita.
3.En la zona de paso la
Fase varia en forma Lineal
respecto a la frecuencia

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Tipos de Filtros Activos
Según su respuesta en frecuencia, existen cuatro tipos de filtros

FILTRO PASO BAJO IDEAL:

Permite el paso de señales cuyas


frecuencias estén comprendidas
desde 0 hasta una frecuencia de
corte fc y rechaza todas las
frecuencias por encima de dicha
fc.

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Filtro Paso Alto ideal :
Permite el paso de señales cuyas
frecuencias estén comprendidas
por encima de una frecuencia de
corte fc y rechaza todas aquellas
que estén entre 0 y dicha
frecuencia de corte.

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Filtro Paso Banda ideal
Permite el paso de señales cuyas frecuencias estén comprendidas por
encima de una frecuencia de corte inferior fcL y por debajo de una
frecuencia de corte superior fcH, rechazando las frecuencia fuera de
este rango.

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Los parámetros considerados
en los Filtros son:
Ancho de Banda (AB): Rango de frecuencia entre las frecuencias de
corte superior e inferior
AB= fCH- fCL

Frecuencia Central de operación (fo): Se calcula mediante la media


geometrica entre las frecuencias de corte superior e inferior
𝑓𝑜 = 𝑓𝐶𝐿 ∗ 𝑓𝐶𝐻

Factor de mérito o factor de calidad (Q): indica la calidad del filtro


𝑓𝑜
Q=
𝐴𝐵

Si Q es grande, significa que el AB es chico, o sea que la banda pasante es chica, por lo
tanto es un filtro estrecho llamado de banda angosta. Por el contrario será de banda
Ancha si Q es chico, ya que esto indica que el AB es grande.

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FILTRO PASA BAJOS NO
INVERSOR

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FILTRO PASA BAJOS NO
INVERSOR

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FILTRO PASA BAJOS NO
INVERSOR

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Pasos para diseñar un filtro
Pasa Bajo
1. Establecer el valor de la ganancia Av en la zona plana.
2. Establecer el valor de la frecuencia de corte fc
3. Adoptar el valor de C . Criterio práctico:
4. Calcular el valor de la resistencia que conforma el filtro.
5. Calcular el/los valores de la/las resistencias que determinan la
ganancia. Considerar las sig condiciones: valor de ganancia en
zona plana, valores necesarios para que el AOp real se comporte
como ideal, compensaciones de offset
6. Simular
7. Ajustar la frecuencia de corte por medio de R
8. Ajustar la ganancia por medio de R1 o R2.

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EJEMPLO: DISEÑO DE UN
FILTRO PASA BAJOS
P) Diseñe un filtro que permita el paso de frecuencias inferiores a 1 KHz. El mismo
debe amplificar las frec. bajas como mínimo 6 veces.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
PRACTICA: DISEÑO DE UN
FILTRO PASA BAJOS
P) Diseñe un filtro que permita el paso de frecuencias inferiores a 10 KHz. El
mismo debe amplificar las frec. bajas como mínimo 10 veces.

DISEÑAR Y SIMULAR

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GRACIAS POR SU ATENCIÓN

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.
UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”
REGIONAL LA PAZ

INDICADORES
ANALOGICOS/DIGITALES

ING. ROLY RENATO DE LA CRUZ MAMANI


SEMESTRE: 2-2022

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA II


AGOSTO 2020
Indicadores analógicos
Los indicadores analógicos se utilizan para poder obtener una visión
global rápida de los parámetros de medición. Los indicadores analógicos
se emplean con frecuencia para medir corriente, tensión y potencia.

Se muestran en los Indicadores analógicos mediante una simple aguja

Monitorización Simple

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Ventajas
La ventaja que ofrecen los indicadores analógicos, frente a los
medidores de potencia digitales, es que no necesitan ninguna fuente
de alimentación.
Las fluctuaciones de medida se reflejan inmediatamente en los
indicadores analógicos. Además, puede observar muy bien el
comportamiento de las señales de medición, como por ejemplo, en la
puesta en marcha del dispositivo.

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Se destacan su bajo costo, su precisión razonable, la facilidad de la
instalación y el escaso mantenimiento, como así también la mínima
capacitación que debe recibir un operario para hacer uso de estos
aparatos.
Sus aplicaciones van de conmutadores de alta tensión y paneles de
control a sistemas de distribución, grupos electrógenos, administración
de energía en general y en edificios, control de procesos y de motores,
etc.

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Parámetros
Se debe tener en cuenta una serie de parámetros que caracterizan a cada instrumento de
medición eléctrica. Dichos parámetros, todos inherentes al aparato, son los siguientes:
A. Magnitud eléctrica que mide.
B. Clase de corriente.
C. Seguridad en la manipulación.
D. Posición de funcionamiento.
E. Clase de precisión.
F. Mecanismo de funcionamiento.

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Simbología
A. Magnitud eléctrica: es la única que se imprime en forma
independiente de los demás parámetros y sobre cualquier ángulo o el
centro de la esfera del aparato. En la práctica, la letra que diferencia
cada aparato no necesariamente está rodeada por un círculo o
rectángulo.

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
B. Clase de corriente

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C. Seguridad en la manipulación: Las fallas de aislamiento
pueden provocar una diferencia de potencial entre la caja del instrumento y
sus partes metálicas con tierra, por eso los aparatos se someten a una
tensión aplicada entre la caja y sus partes activas, que depende de la tensión
nominal y se informa como tensión de prueba de aislamiento.

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D. Posición de funcionamiento

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E. Clase de precisión
Se simboliza mediante un número que indica el error porcentual que comete el
aparato. La precisión se caracteriza por el error reducido, que es el cociente,
expresado en tanto por ciento, entre el error absoluto del instrumento y el valor
máximo que puede medirse con el aparato (es decir, el alcance). El error reducido se
utiliza para agrupar los instrumentos de medida en clases de precisión. Existen siete
clases de precisión, entre 0,1 y 5 y en base a ello estará dada la aplicación del
aparato. Por ej. un instrumento de clase 1 tiene un error de un 1% sobre su fondo
de escala.

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F. Mecanismo de funcionamiento: sólo se incluyen
algunos símbolos, sin considerar los que distinguen
logómetros (instrumentos medidores de cocientes).

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Aplicaciones prácticas

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Indicadores analógicos tensión
alterna
Voltímetro de panel: voltimetro de panel para medición de tensión /
conexión sencilla /hasta 1 kV directo / hasta 250 kV mediante
transformadores

El voltímetro de panel puede medir


tensiones hasta 1000 V directos. Y
mediante un transformador puede
medir con el voltímetro de panel hasta
250 kV es útil para numerosas tareas
en el seguimiento de las tensiones de
los sistemas de control. La protección
contra sobrecargas del instrumento
móvil depende al 100% de la escala
seleccionada

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Medidor de tensión
Medidor de tensión medidor de tensión analógico con interruptor de
fase

El medidor de tensión analógico se utiliza


para medir de forma sencilla las tensiones
trifásicas, puede configurarse de forma
individual en diversos modos de medición y
visualización. Es asi que para corriente CA
puede medir directamente hasta 500 V (de
fase a fase). es útil para numerosas tareas
en el seguimiento de las tensiones de los
sistemas de control. Una característica
especial del medidor de tensión analógico
es su interruptor de fase. Éste permite
controlar varias fases con un sólo medidor
de tensión analógico.

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Amperímetro de panel
amperímetro de panel para medir corriente hasta 100 A directos

El amperímetro de panel se utiliza


para mediciones de corriente rápidas
y sencillas. Con el amperimetro de
panel pueden medirse directamente
corrientes de hasta 100 A AC, y no
necesita ninguna fuente de
alimentación. El amperímetro de
panel se conecta simplemente en
serie

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Medidor de potencia
analógico
medidor de potencia analógico para instalación fija medición de
potencia activa o aparente de 1 o 3 fases

El medidor de potencia analógico se


utiliza para controlar la potencia.
Realiza las mediciones de la potencia
activa y de la potencia aparente. Tanto
las mediciones de una fase como las
de tres fases resultan sencillas para
este medidor de potencia analógico.
Mediante el uso de los adecuados
transformadores de corriente y de
voltaje el medidor de potencia
analógico puede llegar a medir incluso
potencias muy altas.

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Indicadores
digitales
Los indicadores digitales son medidores que se pueden emplear de
forma muy flexible. En la industria y la investigación, así como en
aplicaciones menores, los indicadores digitales pueden resolver una
amplia variedad de trabajos de medición. Los indicadores digitales
permiten visualizar parámetros como temperatura, humedad del aire,
vibración, señales normalizadas, etc. Los indicadores digitales suelen
programarse in situ a través de las teclas. Algunos equipos pueden ser
conectados y configurados mediante un PC. Esto tiene la ventaja que las
configuraciones programadas son almacenadas, lo que permite
configurar otros indicadores digitales con la misma configuración. Esta
función ofrece un gran ahorro de tiempo, sobre todo cuando diferentes
indicadores digitales deben realizar el mismo trabajo. Además, esta
función protege los indicadores digitales de una manipulación indebida.
Los indicadores digitales que son programados a través del ordenador
pueden ser enviados con una configuración previa.

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Amperímetros de instalación
fija
Para controlar las corrientes eléctricas de forma permanente, se utilizan
los amperímetros de instalación fija. Nuestros amperimetros de
instalación fija están disponibles con diferentes tamaños de carcasa.
Además, el tipo de visualización de los amperímetros de instalación fija
puede variar.

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Multimedidores eléctricos
Los multimedidores eléctricos de instalación fija se utilizan en
diferentes ámbitos. Debido a la subida de precios energéticos y un
aumento de consideración al medioambiente los multimedidores
eléctricos desempeñan hoy en día un papel fundamental. En un sistema
de gestión de energía avanzado los multimedidores eléctricos son clave
para detectarla energía. Los multimedidores eléctricos se equipan,
según la aplicación, con diferentes funciones y propiedades. Se usan
para detectar las magnitudes energéticas más importantes, como
corriente, tensión, potencia, energía reactiva y energía activa.

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Indicadores de procesos
Los indicadores de procesos se usan para visualizar mediciones y
visualización de señales normalizadas. Su uso es muy flexible gracias a la
libre escala, pues todos los sensores con una señal normalizada pueden
ser conectados al mismo indicador de procesos tras haberlos ajustado.
Se configuran a través de un PC. Estos indicadores de procesos,
procesan señales normalizadas 4 … 20 mA y están equipados
opcionalmente con una alimentación del sensor de 24 V. El uso flexible y
el precio económico hacen que estos indicadores de procesos sean de
producción masiva. Otros indicadores de procesos ofrecen una entrada
de tensión. Las salidas de alarma adicionales y las interfaces digitales
convierten ha estos indicadores como un equipo universal que puede
ser usado también para procesos complejos

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Indicadores de temperatura
Los indicadores de temperatura son instrumentos de instalación que
pueden procesar la señal de sensores de temperatura e indicarlos en
pantalla. Así, los indicadores de temperatura permiten una valoración
sencilla y económica de los sensores de temperatura y los indican en
pantalla. de sensores de resistencia, como por ejemplo, los Pt100, o
también termoelementos de diferentes tipos. Los sensores se pueden
conectar directamente a los indicadores de temperatura, lo que evita
tener que instalar un transductor.

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Indicadores universales
Los indicadores universales pueden trabajar con diferentes señales de entrada. Esto
permite visualizar con los indicadores universales cualquier magnitud física a través
de una señal normalizada de corriente o tensión.
Los indicadores universales son especialmente ideales cuando se debe usar en
diferentes puntos de medición, o cuando después de cierto tiempo de uso los
sensores deben ser cambiados. Los indicadores universales pueden procesar señales
de corriente de 4-20 mA así como de tensión de 0-10 V. También puede conectar
directamente a los indicadores universales termómetros de resistencia (Pt100,
Pt1000), termoelementos y resistencias.
La libre escala de los indicadores universales permite conectar cualquier sensor con
diferentes características para medir el valor de medición. Gracias a la libre escala y
programación el ámbito de uso de tales indicadores universales es muy amplio:
control de temperatura, control de nivel de ruido, etc. Sobre todo en el control de
parámetros críticos, algunos indicadores universales permiten procesar límites de
alarma programados. En algunos casos se puede activar a través de un relé de
alarma en los indicadores universales, por ejemplo, una señal visual o incluso
desactivar una máquina.

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ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Diferencias, ventajas y
desventajas

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Instrumentos Digitales
Instrumentos Analógicos
Ventajas Bajo Costo. no requieren de Tienen alta resolución alcanzando
energía de alimentación. No en algunos casos más de 9 cifras
requieren gran en lecturas de frecuencia y una
sofisticación.Presentan con exactitud de + 0.002.No están
facilidad las variaciones sujetos al error de paralaje.Pueden
cualitativas de los parámetros para eliminar la posibilidad de errores
visualizar rápidamente si el valor por confusión de escalas.Tienen
aumenta o disminuye.Es sencillo una rapidez de lectura que puede
adaptarlos a diferentes tipos de superar las 1000 lecturas por
escalas no lineales. segundo.Puede entregar
información digital para
procesamiento inmediato en
computadora.
Desventajas Tienen poca resolución, El costo es elevado.Son complejos
típicamente no proporcionan más en su construcción.Las escalas no
de 3 cifras.El error de paralaje lineales son difíciles de
limita la exactitud a ± 0.5% a plena introducir.En todos los casos
escala en el mejor de los requieren de fuente de
casos.Las lecturas se presentan a alimentación.
errores graves cuando el
instrumento tiene varias
escalas.La rapidez de lectura es
baja, típicamente 1 lectura/
segundo.No pueden emplearse
como parte de un sistema de
procesamiento de datos de tipo
digital.
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
GRACIAS POR SU ATENCIÓN

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.
UNIVERSIDAD CATOLICA BOLIVIANA “SAN PABLO”
REGIONAL LA PAZ

APLICACIONES

ING. ROLY RENATO DE LA CRUZ MAMANI


SEMESTRE: 2-2021

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA II


AGOSTO 2020
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
FUNDAMENTOS DE
ELECTROCARDIOGRAFIA
ANATOMIA DEL CORAZÓN

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


El corazón tiene cuatro cavidades. Las cavidades superiores se
denominan aurícula izquierda y aurícula derecha y las cavidades
inferiores se denominan ventrículo izquierdo y ventrículo derecho. Una
pared muscular denominada tabique separa las aurículas izquierda y
derecha y los ventrículos izquierdo y derecho. El ventrículo izquierdo es
la cavidad más grande y fuerte del corazón.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Válvulas cardiacas
La válvula tricúspide controla el flujo sanguíneo entre la aurícula
derecha y el ventrículo derecho.
La válvula pulmonar controla el flujo sanguíneo del ventrículo derecho
a las arterias pulmonares, las cuales transportan la sangre a los
pulmones para oxigenarla.
La válvula mitral permite que la sangre rica en oxígeno proveniente de
los pulmones pase de la aurícula izquierda al ventrículo izquierdo.
La válvula aórtica permite que la sangre rica en oxígeno pase del
ventrículo izquierdo a la aorta, la arteria más grande del cuerpo, la cual
transporta la sangre al resto del organismo.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


BIOHIDRAULICA DEL
CORAZÓN
El corazón se puede comparar a una bomba hidráulica de 2 etapas
colocadas físicamente en paralelo pero con el torrente sanguíneo
circulando en serie por ambas etapas

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


El corazón izquierdo está compuesto por la aurícula izquierda (AI), la
válvula mitral (VM), el ventrículo izquierdo (VI) y la válvula aórtica (VA).
(F) es el flujo total promedio de sangre (lts/min). La circulación
sistémica (CS) recibe sangre que pasa por la (VA) y que ingresa a la
aurícula derecha (AD). Los tejidos (T) intercambian sustancias con CS y
el sistema linfático (SL) es el reingreso de líquido a la circulación general
a través del corazón derecho.
El corazón derecho está formado por la aurícula derecha (AD), por la
válvula tricúspide (VT), por el ventrículo derecho (VD) y por la válvula
pulmonar (VP). La circulación pulmonar (CP) se conecta con el ambiente
externo (AE) recibe la sangre que pasa VP y la devuelve a AI.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Las arterias transportan sangre rica en
oxígeno del corazón y las venas
transportan sangre pobre en oxígeno
al corazón.
En la circulación pulmonar, sin
embargo, los papeles se invierten. La
arteria pulmonar es la que transporta
sangre pobre en oxígeno a los
pulmones y la vena pulmonar la que
transporta sangre rica en oxígeno al
corazón.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


SISTEMA DE CONDUCCION
ELECTRICO DEL CORAZON

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Los impulsos eléctricos generados por el músculo cardíaco (el
miocardio) estimulan el latido (contracción) del corazón. Esta señal
eléctrica se origina en el nódulo sinoauricular (SA) ubicado en la parte
superior de la aurícula derecha. El nódulo SA también se denomina el
«marcapasos natural» del corazón.

Cuando este marcapasos natural genera un impulso eléctrico, estimula


la contracción de las aurículas. A continuación, la señal pasa por el
nódulo auriculoventricular (AV). El nódulo AV detiene la señal un breve
instante y la envía por las fibras musculares de los ventrículos,
estimulando su contracción. Aunque el nódulo SA envía impulsos
eléctricos a una velocidad determinada, la frecuencia cardiaca podría
variar según las demandas físicas o el nivel de estrés o debido a factores
hormonales.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Haz de Hiss: transmite el potencial de acción hacia el septum
interventricular
Fibras de Purkinje: transmite el potencial de acción hacia las células
contráctiles del ventrículo: primero en la parte inferior, luego se mueve
hacia las aurículas.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


GENERACIÓN DE LA SEÑAL
ELECTROCARDIOGRAFICA
Para que el sistema cardiovascular funcione correctamente, es
necesario que las aurículas y los ventrículos funcionen sincronizados
temporalmente de forma exacta. Cada potencial de acción en el corazón
se origina en el punto denominado marcapasos o nódulo sinoauricular
(SA). Este es un grupo de células especializadas que generan
espontáneamente potenciales de acción a un ritmo regular (70
potenciales de acción/minuto). Para iniciar el latido cardiaco, el
potencial de acción generado por el marcapasos se propaga en todas
direcciones a lo largo de las superficies de ambas aurículas.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


El paso del potencial de acción a través de las células cardiacas genera
formas de onda, lascuales, sumadas entre sí, generan una gráfica
electrocardiográfica. La siguiente ilustración muestra los potenciales de
acción de cada región del corazón:

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Esta ilustración muestra sucesos que ocurren en el corazón y su
correspondiente variación de voltaje:

Paso 1: El impulso sale del nodo SA


Paso 2: las aurículas se contraen y el impulso llega al nodo AV
Paso 3: el potencial de acción se bifurca y llega a las fibras de Purkinje
Paso 4: los ventrículos se contraen
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
La señal ECG
La onda más representativas: la onda P, el complejo QRS y la onda T.
Viendo cada una con más detalle, desde el punto de vista eléctrico y
mecánico:

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Onda P: El nodo SA genera el impulso y se da la despolarización de las
aurículas, primero la aurícula derecha, luego la izquierda (evento
eléctrico). Se produce la sístole auricular (evento mecánico). Dura entre
0.09 seg. y 0.11 seg.
Intervalo P-Q: Es el espacio comprendido entre el fin de la onda P y el
inicio del complejo QRS. Dura entre 0.11 seg. y 0.20 seg. Muestra el
tiempo de conducción aurículoventricular, incluyendo el retardo
fisiológico a través del nodo AV.
Complejo QRS: El nodo AV reenvía el estímulo eléctrico y se da la
despolarización de losventrículos (evento eléctrico) y por esto, se da la
sístole ventricular (evento mecánico). Laaurícula se repolariza (evento
eléctrico) y se genera la diástole auricular (evento mecánico)Dura entre
0.07 seg. y 0.11 seg.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Segmento ST: Comprendida entre el fin del complejo QRS y el inicio de
la onda T. Suele ser isoeléctrico en los ECG normales.
Onda T: repolarización de ventrículos (evento eléctrico) y se genera una
diástole ventricular (evento mecánico). Tiene igual polaridad al
complejo QRS.

El perfil del ECG varía dependiendo de los puntos de referencia donde se coloquen
los electrodos.Las diferentes posiciones que pueden tener los electrodos permiten
apreciar mejor ciertaspropiedades del corazón.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Se dan a continuación los valores normales de las amplitudes y tiempos del ECG normal
Amplitudes:
• Onda P: 0.25mV
• Onda R: 1.60mV
• Onda Q: 25% de la onda R
• Onda T: 0.1 a 0.5 mV
Duraciones:
• Intervalo P-R: 0.12 a 0.20 s
• Intervalo Q-T: 0.35 a 0.44 s
• Segmento S-T: 0.05 a 0.15 s
• Onda P: 0.11 s
• Intervalo QRS: 0.09

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Las derivaciones
En el momento se dispone de un sistema de 12 derivaciones, los cuales
permiten observar la actividad eléctrica desde 12 posiciones diferentes.
Las derivaciones son las siguientes:
1. Derivaciones bipolares: DI, DII, DIII
2. Derivaciones unipolares: aVR, aVL, aVF
3. Derivaciones precordiales: V1, V2, V3, V4, V5, V6

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Derivaciones bipolares
Derivaciones bipolares: registran la
diferencia de potencial entre las
extremidades del cuerpo de la siguiente
forma:
· el brazo izquierdo (LA) y el brazo
derecho (RA): DI
· la pierna izquierda (LF) y el brazo
derecho (RA): DII
· la pierna izquierda (LF) y el brazo
izquierdo (LA): DIII

Estas tres derivaciones forman un sistema


triaxial, llamado triángulo de Einthoven.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
En electrocardiografía al brazo derecho se le identifica como RA (Right
Arm), al brazo izquierdo LA (Left Arm), a la pierna derecha RL (Rigth Leg)
y a la pierna izquierda LL (Left Leg). Sobre estas extremidades se colocan
los electrodos, que convierten potencionales iónicos (potenciales de
acción) en potenciales electrónicos, que serán amplificados por los
amplificadores de instrumentación. La pierna derecha se toma como la
referencia de los biopotenciales presentes en las otras extremidades,
por ello se ve conectada a tierra.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


• La derivación I (Lead I): es la diferencia de potencial entre LA y RA. Por
ello LA se conecta al terminal de entrada no inversor del amplificador
de instrumentación y RA en el inversor, obteniéndose así una señal
diferencial que será amplificada. VI = VLA - VRA
• La derivación II (Lead II): es la diferencia de potencial entre LL y RA.
Por ello LL se conecta al terminal de entrada no inversor del
amplificador de instrumentación y RA en el inversor, obteniéndose así
una señal diferencial que será amplificada. VII = VLL - VRA
• La derivación III (Lead III): es la diferencia de potencial entre LL y LA.
Por ello LL se conecta al terminal de entrada no inversor del
amplificador de instrumentación y LA en el inversor, obteniéndose así
una señal diferencial que será amplificada. VIII = VLL - VLA

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


En cada una de estas derivaciones el complejo QRS de un corazón
normal es positivo. Las diferencias de potencial activas (RA, LA, LL), se
miden con respecto a la pierna derecha (RL), que se toma como
potencial 0V, de referencia y está conectada a tierra.
En cualquier caso, a partir de la relación geométrica de las derivaciones
se deduce que los potenciales medidos cumplen la siguiente ecuación:
VII = VI + VIII, por lo tanto, se pueden adquirir físicamente dos
derivaciones y reconstruir la tercera electrónicamente o con software.
De las tres derivaciones la II, produce el mayor potencial de la onda R,
de acuerdo con la ecuación anterior.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Derivaciones unipolares
Derivaciones unipolares: Forman el plano frontal. Se denominan
aumentadas (a) porque miden los potenciales absolutos de las
siguientes extremidades:
brazo derecho: aVR
brazo izquierdo: aVL
pie izquierdo: aVF

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Consisten en registrar los potenciales de los electrodos activos (RA, LA,
LL) con respecto a un punto de referencia denominado terminal central
de Wilson (CT). Los tres electrodos activos se conectan al CT a través de
resistencias iguales. La diferencia de potencial del CT con respecto a RL
es el promedio aritmético de los tres potenciales activos. A estas
derivaciones se les denomina como unipolares básicas

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Las ecuaciones que definen las derivaciones unipolares básicas son las
siguientes:
• VCT = (VRA + VLA + VLL) / 3
• VR = VRA – VCT = (2VRA – VLA – VLL)/3 = – (VI + VII) /3
• VL = VLA – VCT = (2VLA – VRA – VLL)/3 = (VI – VIII) /3
• VF = VLL – VCT = (2VLL - VRA - VLA)/3 = (VII + VIII) /3
Las ecuaciones anteriores demuestran que las derivaciones unipolares
están en función de las bipolares, por lo tanto, adquiriendo físicamente
las derivaciones bipolares I y II, se pueden reconstruir la bipolar III y las
tres unipolares.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


En la práctica no se utilizan en electrocardiografía las unipolares básicas
sino las aumentadas que en amplitud son 50% mayores. Las unipolares
aumentadas son aVR, aVL, aVF.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Las señales diferenciales mostradas en la figura son las que se amplifican
con amplificadores de instrumentación.
Para cada caso, el potencial en CT, es el promedio entre dos potenciales
activos únicamente. Por ejemplo en el caso de aVR, equivaldrá a (aVL + aVF)
/ 2.
Haciendo los cálculos se obtiene:
• VR = VRA – VCT = (2VRA – VLA – VLL)/2 = – (VI + VII) /2
• VL = VLA – VCT = (2VLA – VRA – VLL)/2 = (VI – VIII) /2
• VF = VLL – VCT = (2VLL - VRA - VLA)/2 = (VII + VIII) /2
Comparando las ecuaciones de las unipolares aumentas con respecto a las
unipolares básicas, se concluye que las primeras, son mayores a las últimas
en un factor de 3/2, lo que equivale a un aumento del 50%, lo que las hace
más fáciles de amplificar y por ello son las que finalmente se emplean en
electrocardiografía.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Derivaciones precordiales
Se localizan en el plano transverso. Las derivaciones son unipolares y los
electrodos precordiales miden el potencial absoluto en la zona donde se
encuentren ubicados. La figura muestra la posición en la cual debe estar
el electrodo respecto a la ubicación de las costillas para obtener las
derivaciones precordiales:

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


V1: Cuarto espacio intercostal paraesternal derecho
V2: Cuarto espacio intercostal paraesternal izquierdo
V3: Punto intermedio entre V2 y V4
V4: Quinto espacio intercostal izquierdo
V5: Al nivel horizontal de V4 en la línea axilar anterior izquierda
V6: Al nivel horizontal de V4 en la línea media axilar izquierda

Las derivaciones V1 y V2 registran actividad eléctrica en el ventrículo derecho; en V5


y V6 se registra la actividad eléctrica en el ventrículo izquierdo.
Cada una de ellas es un electrodo positivo, con el cuerpo entero actuando como
polo negativo.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
AMPLIFICADOR
ELECTROCARDIOGRAFICO DE UNA
DERIVACION
Es un circuito electrónico, que permite adquirir una derivación bipolar,
como se muestra

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Explicación
El circuito de la figura fue diseñado por la Texas Instruments, los
fabricantes de los amplicadores de instrumentación INAXXX. Está
propuesto para instrumentos portátiles en donde se requiere que todos
los elementos del circuito sean de bajo consumo de energía. Una
aplicación práctica del circuito se encuentra en los equipos HOLTER ECG,
que son instrumentos para monitorear el ritmo cardiaco durante 24 o
48 horas continuas con el propósito de identificación de arritmias
cardiacas.
A continuación se presenta una explicación detallada de la función de
cada uno de los circuitos que componen todo el sistema:

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


INA326: Amplificador de instrumentación con ganancia calibrada en 5. Se utiliza esta
baja ganancia en la primera etapa, para evitar la saturación del amplificador debida a
los potenciales de semicelda que se generan en la interfase electrodo piel, que están
en el orden de las décimas de voltio y en magnitud son mayores que las mismas
señales ECG. Las resistencias de 390 KΩ, en los terminales de entrada tienen la
función de limitar corrientes provenientes de la red eléctrica de 60 Hz, producidas
por fallas de otros equipos eléctricos con los cuales el paciente pudiera entrar en
contacto. Las dos resistencias de 40 KΩ conectadas en serie, junto con la de 200 KΩ
conectada al pin de referencia determinan la ganancia diferencial del amplificador
como lo muestra la figura

El capacitor C2
elimina el ruido
térmico producido
por R2.
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
Amplificador Operacional A1: Trabaja como un buffer análogo o seguidor
de señal. Su función es independizar los circuitos de entrada del INA326 del
circuito de pierna derecha basado en el amplificador operacional A2.
Amplificador Operacional A2: Es un amplificador inversor. Tiene
básicamente dos funciones. La primera, aislar eléctricamente la pierna
derecha (RL) de la tierra electrónica, para evitar que descargas provenientes
de la red eléctrica, que se encuentra aterrizada, circulen a través del cuerpo
del paciente, pudiendo causarle fibrilación ventricular, ya que tan solo una
corriente de 60 µA de 60 Hz, que pase a través del miocardio la puede
producir. La segunda función, es realimentar la pierna derecha con el ruido
inducido por la red eléctrica de 60 Hz, en las extremidades activas, con el
propósito de atenuar drásticamente esta diferencia de potencial entre RA y
RL, LA y RL, LL y RL, de tal manera que el voltaje en modo común a la
entrada del amplificador de instrumentación sea mínimo y la relación
señal/ruido a la salida de este sea el máximo posible.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Amplificador Operacional A3: Cumple también dos funciones. La primera
servir como amplificador inversor con ganancia 200. Tradicionalmente, la
ganancia total de un amplificador ECG debe ser de 1000, por ello, la
ganancia del INA326 multiplicada por la del amplificador operacional A3,
cumple con esta condición. Es inversor, ya que aunque se esta adquiriendo
la derivación I, la conexión de los electrodos a los terminales del
amplificador de instrumentación se encuentra invertida. La segunda
función, es la de servir como filtro pasabajas, con atenuación de 20
dB/década y frecuencia de corte de 106,1 Hz.
Amplificador Operacional A4: Es un circuito integrador, que trabaja como
filtro pasaaltas con atenuación de 20 dB/década y frecuencia de corte de
0,05 Hz.
REF3125 Y A5: Entregan un voltaje de referencia de precisión de 2.5 V, para
los amplificadores y el convertidor análogo digital

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ADS8321: Convertidor Análogo/Digital tecnología SAR de 16 bits y 100
Kmuestras/segundo. Este circuito entrega la señal ECG debidamente
digitalizada para conectársela a un pin de entrada de un
microprocesador, microcontrolador o un procesador digital de señales
(DSP), para almacenarse, procesarse y obtener información de la señal.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


OTROS METODOS

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Amplificador de
Instrumentacion

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Filtro pasa Altas

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Filtro pasa bajas

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Amplificador Inversor

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


PROTECCION DE PIERNA
DERECHA

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ELECTROCARDIOGRAFOS

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO
ELECTRO MIOGRAMA

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


Las señales electromiografías (EMG) son señales eléctricas producidas
por el intercambio de iones a través de las membranas de las fibras
musculares debido a una contracción muscular.
Los valores de amplitud de dicha señal variaran en el rango de 0.1-5 mV
aproximadamente
Su espectro va desde aproximadamente 0 Hz hasta 400-450 Hz
Debido a su baja amplitud es necesario emplear filtros y amplificadores
para amplificar las señales y reducir ruido e interferencia.

ING. BIOMÉDICA – TÍTULO PROYECTO


GRACIAS POR SU ATENCIÓN

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.
Resolucion de la Tarea
P) Diseñe un filtro que permita el paso de frecuencias inferiores a 10 KHz.
El mismo debe amplificar las frec. bajas como mínimo 10 veces.
TAREA: DISEÑO DE UN FILTRO PASA BAJOS
P) Diseñe un filtro que permita el paso de frecuencias inferiores a 10 KHz. El mismo debe
amplificar las frecuencias bajas como mínimo 10 veces.

Datos:
Fc=10kHz
G=10

Solución:

Calculo del capacitor


10−5 10−4
≤𝐶≤ 𝐶 = 10−9 (𝐹) = 1𝑛 (𝐹)
10000 10000
TAREA: DISEÑO DE UN FILTRO PASA BAJOS
Calculo del valor de la Resistencia R para el filtro

1 1
𝑅 = 2∗𝜋∗𝐶∗𝑓 ≅ 2∗𝜋∗10−9 ∗10000 ≅ 15915,49 ≅ 16k(Ω)
𝑐

Calculo del valor de la Resistencia R para la ganancia

𝑅2
𝐴𝑣 = 1 + = 10 𝑅2 = 9 ∗ 𝑅1 𝑅1 = 910(Ω)
𝑅1
𝑅2 = 8,2k(Ω)
1° SIMULACION AC ANALYSIS
SIMULACION

Hallando el error
■ La frecuencia de corte teórica es de 10kHz y deacuerdo a la simulación la frecuencia de corte se
da cuanto se tiene el 70,71% de la señal, es decir 9,8654kHz, por lo tanto:

𝑉𝑀 − 𝑉𝑇 9865,4− 10000
𝐸𝑟𝑒𝑙 % = *100% = ∗100% = 1,346%
𝑉𝑇 10000
2° SIMULACION BODE
PLOTTER
SIMULACION

Hallando el error
𝑉𝑀 − 𝑉𝑇 9834− 10000
𝐸𝑟𝑒𝑙 % = *100% = ∗100% = 1,66%
𝑉𝑇 10000
DIAGRAMA DE BODE
El diagrama de bode sirve para entender en que regiones debemos operar
el proceso y nos muestra en que otras regiones debemos trabajar para
evitar dinámicas no deseadas.
Se debe recordar que cuando hablamos de diagramas de bode, este se
encuentra constituido por dos gráficas

Por eso las dos gráficas del diagrama de bode corresponderán a la


gráfica de la magnitud y a la gráfica de la fase. Por lo tanto la
interpretación del diagrama de bode fisicamente nos va a decir cual es la
amplitud de la señal aplicada al sistema y su desfase.
Como interpretar diagramas de bode
Aplicando el diagrama de Bode en la teoría de control, por ejemplo hacer
un diagrama de bode de una función de transferencia, lo que queremos
es determinar la respuesta en frecuencia (salida) de nuestro sistema en
estado estable cuando perturbamos o estimulamos nuestro proceso
con una entrada senoidal. Supongamos que tenemos un proceso, G(s),
cualquiera (parámetro fisiológico) y le aplicamos a la entrada una señal
en forma de seno o coseno.
Filtro Pasa Bajos
INVERSOR
Resolvamos el circuito…
En Resumen…
Ejemplo
Cuanto es su frecuencia de corte ? Es un filtro pasa bajos ? Cuanto es su ganancia ?
Ejercicio en clase
Que realiza este circuito …

Vo

Vi
Tipos de amortiguamiento
Ing. Biomédica – título proyecto

Pasa bajos de segundo orden


BUTTERWORTH
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto

Filtro Sallen-Key
Otros filtros
Filtro Butterworth
Filtro Chebyshev
FILTROS PASA
ALTOS
Ing. Biomédica – título proyecto

Filtros para Altos


Ing. Biomédica – título proyecto

FILTRO PASA ALTOS ACTIVO DE 1er


ORDEN
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto

FILTRO PASA ALTOS ACTIVO DE 2º


● ORDEN
BUTTERWORTH
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto

TRABAJO EN CLASES
● Dado el siguiente circuito demostrar que:
FILTROS
PASABANDA
Ing. Biomédica – título proyecto
FACTOR DE CALIDAD
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto

No inversor
Ing. Biomédica – título proyecto
Este filtro pasa banda activo se compone primero de un
filtro de paso alto que está compuesto por la resistencia
R1 y el condensador C1.

La resistencia R1 y el condensador C1 establecen la


frecuencia de corte baja para el filtro pasa banda.

Todas las frecuencias por encima de este punto de


frecuencia de corte se pasan a la salida.

La segunda parte del circuito está compuesta por la


resistencia R2 y el condensador C2, que forma el filtro
paso bajo.

La resistencia R2 y el condensador C2 establecen la


frecuencia de corte alta para el filtro pasa banda.

Todas las frecuencias por debajo de estos puntos de


frecuencia de corte se pasan a la salida.
Ing. Biomédica – título proyecto

TRABAJO EN CLASES
● Diseñar un filtro pasa banda con fi = 100hz y fs=1khz y un ganancia de -10
Ing. Biomédica – título proyecto

TRABAJO EN CLASES
● Diseñar un filtro pasa banda con fi = 100hz y fs=1khz y un ganancia de 6
Ing. Biomédica – título proyecto

FILTRO PASA BANDA (banda angosta)


Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto

FILTRO PASABANDA MFD


Ing. Biomédica – título proyecto

EJEMPLO DE DISEÑO
Diseñar un filtro pasabandas con las siguientes
características
● 𝑓1 = 1,8𝐾𝐻𝑧
● 𝑓2 = 2𝐾𝐻𝑧
● 𝐶1 = 𝐶2 = 10 𝑛𝐹
● 𝐺=4
Ing. Biomédica – título proyecto

1. Calcular fo, BW y Q

● 𝑓𝑜 = 𝑓1 𝑓2 = 1,8 𝐾𝐻𝑧 ∗ 2 𝐾𝐻𝑧 = 1,89 𝐾𝐻𝑧


● BW = 𝑓2 - 𝑓1 = 2𝐾𝐻𝑧 − 1,8𝐾𝐻𝑧 = 200𝐻𝑧
𝑓𝑜 1,89 𝐾𝐻𝑧
● 𝑄 = 𝐵𝑊 = 200 𝐻𝑧 = 9,45
Ing. Biomédica – título proyecto

2. Verificar la condición de funcionalidad

● Debe cumplir: 2𝑄 2 > 𝐺


● 2(9,45)2 > 4
● Caso contrario tendremos en el diseño resistencias
negativas
Ing. Biomédica – título proyecto

3. Calcular la frecuencia angular, R1, R2 y


R3
𝑟𝑎𝑑
● 𝑊𝑜 = 2 𝜋 𝑓𝑜 = 2 𝜋 1,89 𝐾𝐻𝑧 = 11,870 𝑠
𝑄 9,45
● 𝑅1 = 𝑊 ∗𝐶∗𝐺
= 11,870∗10𝑛∗4
= 19,9 𝐾
𝑜
𝑄 9,45
● 𝑅2 = = = 456
𝑊𝑜 ∗𝐶∗(2𝑄2 −𝐺) 11,870∗10𝑛∗(2∗9,452 −4)
2𝑄 2∗9,45
● 𝑅3 = = = 159,225 = 160 𝐾
𝑊𝑜 ∗𝐶 11,870∗10𝑛
± 𝐵𝑊 + 𝐵𝑊 2 + 4𝑓0 2
𝑓1,2 =
2
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto

CONFORMACIÓN DE UN FILTRO PASA BANDA BÁSICO


A PARTIR DE UN FILTRO PASA BAJOS Y UN PASA ALTOS
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto
Ing. Biomédica – título proyecto

TRABAJO EN CLASES
● Diseñar un filtro pasa banda con fi = 1khz y fs=10khz y un ganancia de 4. puede usar cualquier
circuito anteriormente presentado
FILTROS
RECHAZA BANDA
RECORDANDO
Pasa bajos Pasa Altos Pasa Banda
FILTRO RECHAZA BANDA
■ Un filtro rechaza banda también llamado "filtro elimina banda" o "filtro notch" atenúa una
banda de frecuencias determinada, y permite el paso de todas las demás. La función de
transferencia general para un filtro rechaza banda de segundo orden sin importar si es
pasivo o activo, topología, o selectividad es la siguiente:

■ Donde A es la ganancia del filtro, ωo es la frecuencia central en radianes/seg, ωz es la


frecuencia donde el filtro toma el valor de cero en radianes/seg y Q es el factor de
calidad (selectividad).
Filtro rechaza banda Tipo I (ωz = ωo)
■ En la siguiente gráfica se muestra el comportamiento de este filtro:
Filtros rechaza banda Tipo II (ωz ≠ ωo)
■ En la siguiente gráfica se muestra el comportamiento de este filtro:
■ Se puede ver que el cero de la función está ubicado en ωz y no en ωo dando como
consecuencia que la función tenga un comportamiento asimétrico. La función de
transferencia es la siguiente:

■ La magnitud está dada por la siguiente función:


Tener en cuenta

■ Un filtro rechaza banda tipo I tiene respuesta simétrica tomando como referencia ωo
y un filtro rechaza banda tipo II tiene respuesta asimétrica tomando como referencia
ωz.
■ En un filtro rechaza banda la frecuencia central es la media geométrica de las
frecuencias de corte.
■ En un filtro rechaza banda las frecuencias de corte corresponde a la ganancia A sobre
raiz de dos.
■ Un factor de calidad Q alto indica que el filtro se vuelve más selectivo, pero no implica
que el filtro se parezca mas a un filtro ideal. La única manera de que tome la forma de
un filtro ideal rechaza banda es trabajar con filtros de orden superior
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DISEÑOS
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Filtro Rechaza banda Pasivo de 2do
Orden RLC
■ Tenga en cuenta:
■ El valor de la resistencia R es
libre, escoja el que más le
convenga.
■ La magnitud de este filtro en
fo es de cero, y cuando la
frecuencia es 0 o cuando
tiende a infinito es de uno.
■ fo es la frecuencia central.
■ El valor de Q esta limitado
por la calidad de los
elementos.
Filtro Rechaza banda Activo de 2do
Orden RC
Tenga en cuenta:
- El factor de calidad máximo Q debe
ser igual o menor a 0.5, es decir que es
un filtro de banda ancha.
- La magnitud en la frecuencia central fo
idealmente es cero. La magnitud en las
frecuencias de corte es la ganancia A
sobre raiz de 2.
- Las ecuaciones de diseño para ambos
filtros son las mismas, exceptuando la
ecuación de la resistencia Ra.
- El diseño gira en torno a los valores
del resistor Rc y el condensador CLP.
Elija los valores mas adecuados para
ambos componentes
Ejemplo
Diseñe un filtro rechaza banda rc no inversor con frecuencia central de 10kHz, factor de
calidad Q de 0.5, y ganancia A de 2.

Se escoge 10kΩ como valor de Rc (se puede elegir cualquier otro valor). Hallamos Ra:
Escogemos como valor de CLP 10nF (se puede escoger
cualquier otro valor). Hallamos RLP:
EJERCICIO
Diseñe un filtro rechaza banda rc inversor con frecuencias de corte 3.333kHz y 30kHz, y
ganancia A de 1.
Filtro Rechaza banda activo de 2do
Orden MFB
A tener en cuenta:
- La magnitud en la frecuencia central fo
idealmente es cero, y en las frecuencias de
corte es la ganancia A sobre raiz de dos.
- Los valores del resistor Rc y del capacitor C1
son libres, escoja los más adecuados.
- Las ecuaciones de diseño son las mismas
para ambos filtros, exceptuado la ecuación para
hallar el valor de la resistencia Ra.
- Este filtro rechaza banda MFB es un filtro
rechaza banda tipo I donde el cero de la
función fz esta ubicado en la frecuencia central
fo.
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TAREA
● REALIZAR LA SIMULACION DE AL MENOS 5 CIRCUITOS CON SU DIAGRAMA DE BODE Y
EXPLICAR LA AMORTIGUACION QUE POSEEN
PROCESAMIENTO
ANALOGICO ADICIONAL
PROCESAMIENTO ANALOGO
ADICIONAL
es cualquier procesamiento de la señalllevado a cabo sobre una señal analógicapor "medios
analógicos"
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Una "señal
analógica"
indica una señal
Procesamiento Medios que se puede
Análogo analógicos representar
matemáticament
e por un
conjunto de
valores
continuos

utiliza una serie


Procesamiento de cantidades
Medios discretas para
digital de digitales representar la
señales señal
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● Los valores analógicos representan típicamente un voltaje, una corriente eléctrica, o una carga
eléctrica en torno a los componentes de los dispositivos electrónicos. Un error o ruido que
afecte estas magnitudes físicas se traducirá en el error correspondiente en las señales
representadas por dichas magnitudes físicas .

Procesamiento analógico de
señales

incluye elementos
comunes como
capacitores,
filtro pasa banda, filtro pasa bajos entre otros filtros de señales resistencias,
para baja frecuencia y radio frecuencia, los controles de "volumen", inductores,
"graves" y "agudos" en equipos de música, y los controles de transistores o
circuitos
"contraste" y "brillo "los televisores
integrados.
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PUENTE DE WHEATSTONE
● En el mundo real, nos encontramos con varias señales, algunas de ellas medidas por cambios en
la resistencia y otras con inductancia y capacitancia.
● Si consideramos la resistencia, la mayoría de los sensores industriales como temperatura,
tensión, humedad, desplazamiento, nivel de líquido, etc. produce el cambio en el valor de la
resistencia para un cambio variable. Por lo tanto, existe la necesidad de un acondicionamiento de
señal para cada sensor de resistencia.
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¿Qué es el puente de Wheatstone?


● La red de puentes más común y más simple para encontrar la resistencia es el puente de
Wheatstone. Este puente se utiliza donde se miden pequeños cambios en la resistencia, como en
las aplicaciones de sensores. Esto se utiliza para convertir un cambio de resistencia en un cambio
de voltaje de un transductor.
● La combinación de este puente con el amplificador operacional se usa ampliamente en
industrias para varios transductores y sensores. Un puente de Wheatstone consta de cuatro
resistencias que están conectadas en forma de diamante con la fuente de suministro y los
instrumentos indicadores como se muestra en la figura.
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● El puente de Wheatstone puede utilizarse de varias maneras para medir la resistencia eléctrica:
1. Para determinar el valor absoluto de una resistencia mediante comparación con otra resistencia
conocida
2. Para determinar cambios relativos en la resistencia
Esta última aplicación es la que se utiliza con las galgas extensométricas, ya que permite medir con
elevada exactitud cambios relativos en la resistencia de una galga extensométrica, normalmente del
orden de entre 10-4 y 10-2 Ω/Ω.

RESOLVIENDO EL CIRCUITO
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Sistema en igualdad de resistencias, cuando el sistema esta en equilibrio.


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● En este caso, para determinar un valor de salida correspondiente a la variación de Rx,


consideramos el análisis del circuito. Considerando que el instrumento de medición tiene una
resistencia suficientemente alta, la determinación del voltaje de la diferencia de potencial entre
Vx1 y Vx2 es igual a:
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Ejemplos de cálculos para puente


● Un sistema que tiene R1 y R3 de 2KOhms y un sensor en estado estacionario Rx, tiene una
resistencia de 5KOhms bajo condiciones normales. Se coloca una resistencia R2 igualando los 5K,
puede ser variable para ajustes finos. Determinar el voltaje de salida para un cambio de 100Ohms
por arriba de el valor inicial. Y que pasa si, ¿baja 1000Ohms por debajo? Considere un voltaje de
alimentación de 12V.
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Solucion

Considerando un incremento de 100 Ohms.

Considerando un decremento de 1000 Ohms.

La salida de voltaje, la puedes conectar a la entrada de un amplificador operacional. El voltaje


de salida se amplifica al rango deseado y se puede monitorear mediante un ADC.
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Aplicaciones
● El puente Wheatstone se utiliza para medir con precisión los valores de resistencia muy bajos.
● El puente de Wheatstone junto con el amplificador operacional se usa para medir los parámetros
físicos como temperatura, tensión, luz, etc.
● También podemos medir las cantidades de capacitancia, inductancia e impedancia usando las
variaciones en el puente Wheatstone.
● Muchos instrumentos llevan un puente de Wheatstone incorporado, como por ejemplo
medidores de presión (manómetros) en tecnología de vacío, circuitos resonantes (LCR) para
detectar fenómenos como la resonancia paramagnética, etc.
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EJERCICIOS
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Ejemplo
● Desde arriba, el puente Wheatstone está desequilibrado cuando la lectura del voltímetro no es
cero. Esta lectura puede ser positiva o negativa depende de las magnitudes de los voltajes en los
terminales del medidor. Consideremos el siguiente circuito del puente Wheatstone que está
conectado para encontrar el valor de resistencia desconocido con el uso de la caja de décadas de
resistencia para obtener la resistencia variable de R3.
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● Sabemos que la condición para el equilibrio del puente es:


● R4 = R3 × R2 / R1
● Rx = RL × (10 x 103) / (10 x 103)
● Rx = RL
● Aquí, en este caso, el puente Wheatstone se equilibra ajustando la caja de resistencia de la
década hasta que el voltímetro lea el valor cero. Y el valor de resistencia correspondiente en el
cuadro es igual a la resistencia desconocida. Suponga que si la condición de voltaje nulo ocurre a
250 ohmios de la caja de década de resistencia, entonces la resistencia desconocida también es
de 250 ohmios.
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Puente de wheatstone para medir


tensión
● Más comúnmente para medir la tensión, se utilizan galgas extensométricas cuya resistencia
eléctrica varía con la tensión proporcional en el dispositivo.

● En el área medica los RTD y todo sensor que varia deacuerdo a la Resistencia.
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● En la práctica, el rango de resistencia de galgas extensométricas es de 30 ohmios a 3000 ohmios.


Para una cepa dada, el cambio de resistencia puede ser solo una fracción del rango completo. Por
lo tanto, para medir extremadamente una fracción de los cambios de resistencia con alta
precisión, se utiliza la configuración del puente Wheatstone. La siguiente figura muestra el
puente Wheatstone donde la resistencia desconocida se reemplaza con un medidor de tensión.
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Acondicionamiento de señal para la lectura


de temperatura con PT100
● CRITERIOS DE DISEÑO

VCC=10 V

T=0 A 150°c

Vo=0-5 v
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Cuando T= 0°C entonces R=0

𝑉𝑐𝑐 ∗𝑅𝑃𝑇100
● 𝑉𝑎 = 𝑅3 +𝑅𝑃𝑇100
= 0,1923 V

𝑉𝑐𝑐 ∗𝑅2
● 𝑉𝑏 = = 0,1923 V
𝑅3 +𝑅2
● 𝑉𝑂𝑈𝑇 = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 = 0,1923 −
0,1923
● 𝑉𝑂𝑈𝑇 = 0 V
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Cuando T= 150°C entonces


R=157,32

𝑉𝑐𝑐 ∗𝑅𝑃𝑇100
𝑉𝑎 = = 0,2992 V
𝑅3 +𝑅𝑃𝑇100

𝑉𝑐𝑐 ∗𝑅2
𝑉𝑏 = = 0,1923 V
𝑅3 +𝑅2

𝑉𝑂𝑈𝑇 = 𝑉𝑎 − 𝑉𝑏 = 0,2992 − 0,1923


𝑉𝑂𝑈𝑇 = 0,1069 V
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Explicación
● Al realizar la medida de tensión diferencial entre A y B, estamos restando la tensión que hay en B
de la que hay en A. Esto permite eliminar la componente constante y obtener a la salida solo la
parte del voltaje consecuencia de la temperatura. Pero para eliminar la componente continua
debemos equilibrar el puente, es decir, decidir cual va a ser el valor de tensión que queremos
eliminar y este será el que vamos a colocar en el punto medio de la rama B.

● En este caso la temperatura mínima que vamos a medir es de 0ºC, lo cual se traduce en 100 Ω en
la PT100. Para equilibrar el puente debemos conseguir que entre el punto A y el punto B haya 0
voltios, es decir, que no tengamos voltaje.
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● Esto se consigue creando un espejo de la rama A en la rama B cuando el sensor se encuentra a


0ºC. Es decir que las resistencias deben ser iguales dos a dos. Las dos de arriba ya son iguales, 5k1.
Las dos de abajo son el reto, la resistencia 4 sebe ser igual al valor que arroja la PT100 a 0ºC. Por
este motivo la resistencia 4 es de 100 Ω.

● Las dos resistencias de arriba R1 y R2 son iguales y se recomienda que sea una valor como 5k1.
Debemos elegir un valor suficientemente alto como para reducir la corriente que circula por las
ramas del puente Wheatstone y lo suficientemente bajo como para que no caiga toda al tensión
en ellas. Si es muy bajo circulará mucha corriente. Si es muy bajo se reducirá el margen dinámico
de tensión disponible a la salida del puente.
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● Con este circuito hemos conseguido eliminar la componente continua y dejar solo la tensión
relativa a la temperatura. Con la configuración elegida, cuando al temperatura sea de 0ºC, la
tensión será de 0V. Si la temperatura fuese negativa, la tensión también lo sería.
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Amplificación diferencial y el amplificador de


instrumentación.
● La salida del puente Wheatstone es diferencial, recuerda que era la diferencia de potencial entre
ambas ramas, por tanto debemos amplificar esa diferencia.

● Llegados a este punto podemos usar una amplificador en configuración diferencial o usar un
amplificador de instrumentación como el INA128.
● Realizar la configuración de un amplificador como el INA128 es sencillo. Lo primero será conectar
las alimentaciones positiva y negativa en +Vs y -Vs respectivamente, en este circuito concreto
usaré +10v y -10v ya que son dos tensiones de alimentación fáciles de conseguir y están dentro
de rengo soportado por el integrado.
● Conectaremos la rama A a la entrada +IN y la rama B en la entrada -IN.
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● Por último deberemos configurar la ganancia del amplificador conectando una resistencia de
valor adecuado entre los terminales Rg. En este caso te adelanto que el valor de la resistencia es
de 1,092KΩ pero vamos a ver de donde viene.
● Cálculo de la resistencia para el amplificador de instrumentación AD620
● La hoja de características del AD620 nos indica que existe la siguiente relación entre la ganancia
que aplica el amplificador G y la resistencia Rg.

50000
𝑅𝐺 =
𝐺 −1
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● Por tanto si conocemos el valor de ganancia que debemos aplicar podemos calcular la resistencia
Rg. La pregunta entonces es: ¿Qué valor de ganancia debemos aplicar en el amplificador de
instrumentación? La respuesta nos la proporciona otro cálculo.

● Queremos medir temperatura entre 0ºC y 150ºC y que la salida del amplificador vaya de 0V a 5V,
por poner un ejemplo. Sabemos que a 0ºC la tensión en la entrada del INA128 será de 0V, por que
en ambas ramas tenemos el mismo valor de voltaje. Por tanto a 0ºC la tensión de salida será 0V ·
G = 0V.
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● Cuando la PT100 se encuentra a 150ºC la tensión en el divisor de la RTD será de 0.2992V y la


tensión en la rama B será de 0.1923V. Estos valores los podemos calcular aplicando la ecuación
del divisor de tensión con los respectivos valores de resistencias. Por tanto, como la entrada del
amplificador es la resta de ambos valores, la tensión de entrada será de 0.2992 – 0.1923 = 0.1069
V.
● La ganancia será la tensión que deseamos a la salida (5V) entre la que tenemos a ala entrada
(106,94 mV)

𝐷𝐸𝐿𝑇𝐴 𝑉𝑂𝑈𝑇 5𝑉 −0𝑉


𝐺= = = 46,75
𝐷𝐸𝐿𝑇𝐴 𝑉𝐼𝑁 299,24 𝑚𝑉 − 192,3 𝑚𝑉
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● Conocido el valor de ganancia que necesitamos, podemos calcular el


valor de resistencia con la ecuación del datasheet del componente.
El valor teórico que obtenemos es 1,092k ohm
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EJERCICIO
● SE DESEA DISEÑAR UN CIRCUITO USANDO UNA PT100. EL RANGO A MEDIR ES DE 0°C A 40°C Y SE
DESEA UN VOLTAJE DE 0 A 5V A LA SALIDA
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EJERCICIO EN CLASE
● Para esterilizar material quirúrgico necesitarás al menos entre 20 y 30 minutos a 121 ºC.
Lastimosamente, la autoclave del centro tiene su sensor de temperatura dañado. Por lo cual
llaman a servicio técnico, pero les informan que el repuesto llegaría en un mes en el mejor de los
casos. La autoclave es pequeña y no es tan compleja. Entonces le piden al Ing. Del hospital si
puede encontrar alguna solución.
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EJERCICIO
● Se tiene un Galga Extensiometrica que soporta una capacidad máxima de 100 Kg con una
sensibilidad de 3,5 ohm/Kg y se desea tener una salida de 0 a 12 V. Realice el diseño del circuito.
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TAREA
● Lo corrugados utilizados en ventiladores normalmente se estereilizan por Oxido de Etileno, Este
proceso químico de esterilización basado en la difusión de un gas el óxido de etileno o ETO, es
capaz de esterilizar y destruir los micro-organismos. Es un método de esterilización a baja
temperatura ya que trabaja con temperaturas que no superan 60º C.
● Diseñar un circuito que acondiciones esta señal de 0 a 5V, utilizando un sensor especial cuya
sensibilidad es de 2,5 ohm/°C y que a 0°C se tiene un valor de 10 ohm.
OTRAS TECNICAS
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TRANSFORMACION DE SEÑALES

SEÑAL ACONDICIONAM
SENSOR 0,1 – 0,5 V IENTO 1 – 2,5 V
FISICA

● La ganancia no soluciona el problema pues se


G amplifica en la misma proporción saliendo del
rango deseado
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● Para solucionar el problema se puede optar por una transformación de la señal de la forma:

● 𝑦 =𝑚 ∗𝑥+𝑏

● 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝑚 ∗ 𝑉𝑖𝑛 + 𝑏
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Vou
t

1 – 2,5 V
Vin

0,1 – 0,5 V
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ECUACION DE LA RECTA QUE PASA POR


DOS PUNTOS
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● Partimos de cualquier ecuación:

𝑦 = 𝑚 ∗𝑥+𝑏

● Reemplazando este valor en el principal


𝑦2 − 𝑦1 y2,5
tomando
−1 1,5cualquier punto conocido por ejemplo (0.1 , 1)
𝑚= = = = 3,75
𝑥2 − 𝑥1 0,5 − 0,1 0,4

● Por lo tanto
𝑦 = 𝑚 ∗𝑥+𝑏

1 = 3,75 ∗ 0,1 + 𝑏

𝑏 = 1 − 0,375 = 0,625

𝑦 = 3,75 ∗ 𝑥 + 0,625 𝑉𝑜𝑢𝑡 = 3,75 ∗ 𝑉𝑖𝑛 + 0,625


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Implementación

Ver Guia
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En la guia
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CASO 1 VOUT = mVIN +b


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Ecuaciones
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EJEMPLO
● Se requiere un circuito que tenga el siguiente comportamiento:

Vout vin
1V
● Se posee una resistencia de carga de 10Kohm y0,01
unaValimentación de 5V
4,5 V 1V
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Solución
● Se plante un sistema de ecuaciones

● Cuya solución es
● m= 3,535
● b= 0,9646
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● Realizando otro sistema de ecuaciones

● Se escoge
● R1=10k
● R2=183,16k = 180k
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Se escoge
Rg=10k
Rf=27k

El resultado de la ecuación del circuito es


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TAREA
● Se requiere un circuito que tenga el siguiente comportamiento:

Vout vin
1V
● Se posee una resistencia de carga de 10Kohm y0,01
unaValimentación de 5V
4V 1V
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CASO 2 VOUT = mVIN -b


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Ecuaciones
Ing. Biomédica – título proyecto

EJEMPLO
● Se requiere un circuito que tenga el siguiente comportamiento:

Vout vin
1,5 V
● Se posee una resistencia de carga de 10Kohm y0,2
unaV
alimentación de 5V
4,5 V 0,5 V
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Solución
● Se plante un sistema de ecuaciones

● Cuya solución es
● m= 10
● b= -0,5
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● Asumiendo que R1||R2< <Rg se simplifica de tal forma que

● Se escoge
● RG=20k
● RF=180k
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Se escoge
R2=0,82k
R1=72,98k

El resultado de la ecuación del circuito es

𝑉𝑂𝑈𝑇 = 10 ∗ 𝑉𝐼𝑁 − 0,5


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TAREA
● Se requiere un circuito que tenga el siguiente comportamiento:

Vout vin
1V
● Se posee una resistencia de carga de 10Kohm y0,1
unaV
alimentación de 5V
4,4 V 0,4 V
Ing. Biomédica – título proyecto

CASO 3 VOUT = -mVIN +b


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Ecuaciones
Ing. Biomédica – título proyecto

EJEMPLO
● Se requiere un circuito que tenga el siguiente comportamiento:

Vout vin
1V
● Se posee una resistencia de carga de 100ohm y- una
0,1 V
alimentación de 10V
6V -1 V
Ing. Biomédica – título proyecto

Solución
● Se plante un sistema de ecuaciones

● Cuya solución es
● m= -5,56
● b= 0,444
Ing. Biomédica – título proyecto

● Se simplifica de tal forma que

● Se escoge
● RG=10k
● RF=56k
Ing. Biomédica – título proyecto

Se escoge
R2=295,28k
R1=2k

El resultado de la ecuación del circuito es

𝑉𝑂𝑈𝑇 = −5,56 ∗ 𝑉𝐼𝑁 + 0,444


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TAREA
● Se requiere un circuito que tenga el siguiente comportamiento:

Vout vin
1V
● Se posee una resistencia de carga de 10Kohm y-0,1
unaValimentación de 5V
2V -0,4 V
Ing. Biomédica – título proyecto

CASO 4 VOUT = -mVIN -b


Ing. Biomédica – título proyecto

Ecuaciones
Ing. Biomédica – título proyecto

EJEMPLO
● Se requiere un circuito que tenga el siguiente comportamiento:

Vout vin
1V
● Se posee una resistencia de carga de 10Kohm y- una
0,1 V
alimentación de 5V
5V -0,3 V
Ing. Biomédica – título proyecto

Solución
● Se plante un sistema de ecuaciones

● Cuya solución es
● m= -20
● b= -1
Ing. Biomédica – título proyecto

● Se simplifica de tal forma que

● Se escoge
● RG1=1k
● RF=20k
Ing. Biomédica – título proyecto

Se escoge
RG2=100k

El resultado de la ecuación del circuito es

𝑉𝑂𝑈𝑇 = −20 ∗ 𝑉𝐼𝑁 − 1


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TAREA EN CLASE
● Se requiere un circuito que tenga el siguiente comportamiento:

Vout vin
1V
● Se posee una resistencia de carga de 10Kohm y-0,1
unaValimentación de 10V
5V -0,2 V
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TAREA
● El electrooculograma (EOG) es un examen que consiste en colocar pequeños electrodos cerca de
los músculos de los ojos para medir el movimiento de estos. Este examen es utilizado en la
polisomnografía.
● En condiciones habituales existe una diferencia de potencial de aproximadamente de 0,4 a 5 mV
entre la córnea y la membrana de Bruch situada en la parte posterior del ojo. V
Sin embargo, solamente se dispone de un display que trabaja en el rango de a 1 a 8 VDC
DISEÑAR UN CIRCUITO PARA ADECUAR ESTA SEÑAL AL DISPLAY

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

INGENIERIA BIOMEDICA - INGENIERIA CLINICA I


ING. ROLY R. DE LA CRUZ M.

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