CALCULO VECTORIAL Y ERRORES O

INCERTIDUMBRES EN LA MEDICION

FISICA I – CLASE PRÁCTICA – TUP COCA, MARIO

ALEJANDRO
 FISICA
La palabra física procede del vocablo griego 𝝋𝝊𝝈𝜾𝜻 que significa naturaleza.

1. El método científico

La Física puede dar una respuesta aclaratoria a los fenómenos observados.

La observación, razonamiento y experimentación constituyen lo que llamamos el MÉTODO CIENTÍFICO.

Muy frecuentemente, trabajos realizados por los que han sido llamados físicos teóricos y que a primera vista parecen puramente teóricos y abstractos, encuentran con el
tiempo las más diversas aplicaciones técnicas. En el estudio de la Física en general, las Matemáticas constituyen la herramienta fundamental en la descripción del
comportamiento físico, su formulación matemática representa un modelo o descripción límite ideal, que se aproxima, pero nunca alcanza por completo la situación física
real.

2. Fenómeno científico. División de la Física

La Física estudia el FENÓMENO CIENTÍFICO dando categoría de tal a toda manifestación de orden material. Partiendo del fenómeno y mediante observación de otros
similares, ya ocurridos, ya artificialmente provocados, se elabora la CIENCIA.

3. Principios

PRINCIPIOS los cuales pueden ser: axiomáticos, definitorios e hipotéticos. A partir de ellos, y mediante una exhaustiva comprobación a distintos niveles cuantitativos y
cualitativos, se llega a las LEYES Y TEORÍAS. Como hemos dicho pueden ser de tres tipos:

a) PRINCIPIO AXIOMÁTICO O AXIOMA: Proposición evidente por sí misma. Ejemplo: «La distancia mínima entre dos puntos de un plano es una línea recta».

b) PRINCIPIO DEFINITORIO O DEFINICIÓN: Nos expresa la construcción o generación de una magnitud. Ejemplo: «Trabajo es el producto escalar de la fuerza por el
desplazamiento».

c) PRINCIPIO HIPOTÉTICO, POSTULADO O LEY EMPÍRICA: Toda proposición que sin ser axioma (no es evidente por sí misma) sirve de base explicativa del fenómeno físico.
Como fácilmente puede deducirse, la formulación de un postulado o hipótesis debe proceder de una minuciosa comprobación experimental, cuya probabilidad de
certidumbre aumenta en función directa del mayor número de hechos verificables y comprobables con ella. Ejemplo: Principio «Ley» de gravitación universal de Newton.
4. Leyes. Constantes físicas

Ésta es pues, en general, un hecho, una verdad restringida por la aplicación de los principios a circunstancias particulares de instrumentación y medio; concreta la medida
de las magnitudes físicas permitiendo, en fin, establecer relaciones de variación entre unas y otras.

LAS CONSTANTES FÍSICAS que intervienen en las fórmulas que expresan las leyes, pueden ser UNIVERSALES O CIRCUNSTANCIALES. Ejemplos: la constante de gravitación G,
la de los gases perfectos R, la carga de un electrón e son constantes universales. La velocidad inicial v , la constante de la ley de BoyleMariotte K, el coeficiente dieléctrico
de un medio e... son constantes circunstanciales.

5. Teoría y teorema

La deducción y planificación de los fenómenos particulares que, a la luz de principios y leyes, pueden ser estudiados y comprendidos.

TEOREMA. Expresión viva y sencilla del símbolo matemático a que reducimos el fenómeno científico, la cual nos da la esencia viva del fenómeno mismo frente a la fría e
inerte expresión de una fórmula.

MAGNITUDES FÍSICAS. UNIDADES

1. Magnitud y cantidad

MAGNITUD es todo aquello susceptible de medida. Ejemplo: La longitud, la masa, el tiempo, son magnitudes, ya que pueden medirse.

MEDIR es comparar dos magnitudes de la misma especie, una de las cuales se toma como UNIDAD.

CANTIDAD DE UNA MAGNITUD es el número de unidades a que es equivalente dicha magnitud. Ejemplo: El tiempo es una magnitud; siete años es una cantidad.

2. Unidad: expresión de una medida

UNIDAD es una cantidad arbitraria que se adopta para comparar con ella cantidades de su misma especie.

3. Magnitudes fundamentales

Son MAGNITUDES FUNDAMENTALES aquellas cuyas unidades se eligen arbitrariamente tomándose como base de los sistemas de
unidades y no tienen una ecuación que las defina.
4. Sistemas de unidades

Llamamos SISTEMA DE UNIDADES al conjunto de éstas que resulta de escoger determinadas unidades simples

VECTORES Y ESCALARES. SISTEMAS DE REFERENCIA CARTESIANOS

Entes matemáticos denominados vectores.

La razón fundamental del empleo en el lenguaje físico del cálculo vectorial, es que los fenómenos físicos generalmente ocurren en el espacio tridimensional.
1. Magnitudes escalares y vectoriales

«Una magnitud física es ESCALAR cuando queda determinada por un número real que expresa su medida».

«Una magnitud es VECTORIAL cuando en su determinación necesitamos, además de su medida (módulo), una dirección y un
sentido».

2. Representación de un vector

Los vectores se representan gráficamente por segmentos acabados en una punta de flecha. Queda determinado su módulo por
la longitud del segmento, su dirección por la de la recta a que pertenece y su sentido por la punta de la flecha. Al origen del
vector se le llama PUNTO DE APLICACIÓN.

3. Coordenadas cartesianas.

Para el estudio de cualquier fenómeno físico necesitamos un sistema de referencia, la forma más simple empleada es el de
coordenadas cartesianas ortogonales.

Esta asociación del conjunto de los puntos X con el conjunto de los números reales
constituye un SISTEMA COORDENADO DEL ESPACIO UNIDIMENSIONAL formado por los
puntos de X.

Un paso más adelante es establecer una relación entre los puntos del plano y el conjunto de los números reales, para lo cual se
toman dos rectas X e Y que se cortan ortogonalmente en un punto O.

El par ordenado de números (x, y) son las coordenadas de P en el plano y la

correspondencia biunívoca de parejas ordenadas de números con el conjunto
de puntos del plano XY es el SISTEMA COORDENADO ORTOGONAL DEL
ESPACIO BIDIMENSIONAL constituido por los puntos del plano.

La terna ordenada de números (x, y, z) son las coordenadas de P en el espacio, y la correspondencia biunívoca de
ternas ordenadas de números con el conjunto de puntos del espacio XYZ es el SISTEMA DE COORDENADAS DEL
ESPACIO TRIDIMENSIONAL constituido por los puntos del espacio.
4. Componentes coordenadas de un vector

En el espacio tridimensional hemos definido un punto por tres coordenadas (x, y, z). Definimos lo mismo mediante un
vector r = r (x, y, z) llamado VECTOR DE POSICIÓN, a la terna ordenada de números (x, y, z) los llamamos COMPONENTES
COORDENADAS del vector y le asociamos un único símbolo matemático r.

Si utilizamos un sistema de coordenadas diferente, los tres números cambian a (x′, y′, z′), sin embargo, el vector r es el
mismo en ambos sistemas. Lo que queremos decir es que la definición de vector permanece invariante o independiente
del sistema de coordenadas elegido.

Tomando el sistema X, Y, Z, y dándole carácter vectorial a x, y, z (proyecciones ortogonales de r sobre los ejes),
indicaremos r de la forma:

𝑟 =𝑥+𝑦+𝑧

El sentido físico de esta igualdad es: suponiendo que r fuera un efecto (una fuerza por ejemplo), no se afirma que r es la suma numérica de sus componentes, sino que el
efecto físico que produce r es el mismo que el efecto de x, y, y z actuando simultáneamente. Las componentes tienen por valor:

𝛼, 𝛽 y 𝛾 son los ángulos que forma 𝑟 con cada uno de los ejes. A sus cosenos se les llama COSENOS DIRECTORES. El módulo de 𝑟 (diagonal del paralelepípedo construido
con x, y, z como lados) es:
5. Producto de un vector por un escalar

«El producto de un vector, v, por un escalar, n, es otro vector de las siguientes características: dirección la misma de v, sentido, el de v si n es positivo y el contrario si es
negativo, y el módulo igual al producto del de v por el valor absoluto de n».

6. Vectores unitarios

Llamamos VECTOR UNITARIO (o VERSOR) a todo vector de módulo unidad.

Según las propiedades de la cuestión anterior si 𝑢 es un vector unitario y 𝑣 un vector que tiene la misma dirección y sentido podremos escribir:

7. Expresión de un vector en función de sus componentes y los vectores unitarios correspondientes a los ejes de coordenadas

Si las componentes de un vector son x, y, z, es decir:

𝒗 = 𝒙 + 𝒚 + 𝒛

y llamando 𝑖, 𝑗 y 𝑘 a los vectores unitarios en la dirección y sentido de los ejes, se verificará: 𝑥 = 𝑥𝑖, 𝑦 = 𝑦𝑗, 𝑧 = 𝑧𝑘; siendo 𝑥, 𝑦, 𝑧 los módulos de 𝒙, 𝒚, 𝒛

8. Producto escalar de dos vectores.

Es un escalar obtenido multiplicando el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.

También se puede definir el PRODUCTO ESCALAR como producto del módulo de uno de los vectores por la proyección
del otro sobre él.
9. Producto vectorial de dos vectores

Es un vector, cuyo módulo es igual al producto de los módulos de los factores, por el seno del ángulo que forman los vectores:

Sean 𝑣1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑣2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), entonces:

Teniendo en cuenta que:

Y aplicando la propiedad distributiva obtenemos:

Esta igualdad podemos escribirla de la forma:

10. Producto mixto:

Sean 𝑣1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑣1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑣1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), llamado 𝑣2 × 𝑣3 = 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧), podemos poner el producto mixto: 𝑣1 ∙ (𝑣2 × 𝑣3 ) = 𝑣1 ∙ 𝑣 = 𝑥1 𝑥 + 𝑦1 𝑦 + 𝑧1 𝑧.
Podemos expresarlo de la forma

Sustituyendo

Que es lo mismo que:

TEORÍA DE MOMENTOS
1. Momento de un vector con respecto a un punto

Se llama MOMENTO DE UN VECTOR 𝑣 CON RESPECTO A UN PUNTO O, a un producto vector, cuyo primer factor es la
distancia 𝑟 entre el punto 𝑂 y el origen 𝑃 del vector y el segundo el propio vector.

El módulo del momento es:

 2. Momento de un sistema de vectores concurrentes (Teorema de Varignon)

Si un vector es suma de otros varios concurrentes, su momento con respecto a un punto es la suma de los momentos de los
sumandos, con respecto al mismo punto.

En efecto; si:

y es P el punto de concurrencia y llamamos r al vector de posición de éste respecto del punto que vamos a tomar como origen de
momentos tendremos:

Entonces:

CONSECUENCIA:

«Si el centro de momentos se toma sobre el vector suma o en un punto cualquiera de su recta soporte, al ser nula la distancia del punto a dicha recta, la suma de los
momentos de los vectores componentes es igual a cero»

EJERCITACION:
1. Si un vector forma con los ejes 𝑋 e 𝑌 ángulos de 60° y tiene de módulo 4 unidades. Calcular:

a) Sus componentes coordenadas.

b) Ángulo que forma con el eje 𝑍.
2. Se tienen dos fuerzas coplanarias y concurrentes cuyos módulos son: 𝑭𝟏 = 5𝑘𝑝 y 𝑭𝟐 = 7𝑘𝑝, que forman respectivamente los siguientes ángulos con el eje 𝑂𝑋: 60° y
–−30°. Calcular:

a) La fuerza resultante.
b) Su módulo.
c) Ángulo que forma con el eje 𝑂𝑋.

3. Dados los vectores: 𝒂 = 3𝑖 − 2𝑗, 𝑏 = 4𝑖 + 𝑗, calcular:

a) El vector suma y su módulo.

b) El vector diferencia y el ángulo que forma con el eje 𝑂𝑋.
c) El vector 𝑐 = 2𝑎 − 3𝑏 y el vector unitario que define la dirección y sentido de 𝑐.

4. Dados los vectores: 𝒂 de módulo 3 y cosenos directores proporcionales a 2, 1 𝑦 − 2, 𝒃 que tiene de origen respecto de cierto sistema el punto 𝑂 ( − 1, − 2, 1) y de
extremo el punto 𝑷(3, 0, 2) y el vector 𝒄 (2, 0, − 3). Calcular:

a) 2𝑎 − 3𝑏 + 𝑐.
b) |3𝑎 − 2𝑏 + 2𝑐|.

5. Un vector tiene por origen respecto de cierto sistema de referencia el punto 𝑶 (1, 2, 0) y de extremo 𝑷(3, 1, 2). Calcular:

a) Componentes del vector 𝑶𝑷.

b) Módulo y cosenos directores.
c) Un vector unitario en la dirección de él pero de sentido contrario.

6. Dados los vectores: 𝒂(1, 1, 2) y 𝒃(1, 3, 4). Calcular:

a) El producto escalar de ambos vectores.

b) El ángulo que forman.
c) La proyección de b sobre a.

7. Dados los vectores 𝒂(1, 3, 2) y 𝒃(1, 1, 0). Calcular:

a) Su producto vectorial.
b) El área del paralelogramo que tiene a los dos vectores como lados.
c) Un vector 𝒄, de módulo 6, perpendicular al plano en que se encuentran 𝒂 y 𝒃.
8. Los tres vértices de un triángulo son: 𝐴 (2, 1, 3), 𝐵(2, 1, 1) y 𝐶(0, 2, 1). Calcular:

a) Área del triángulo.

b) Ángulo A.

9. Calcular el volumen del paralelepípedo de la figura sabiendo que 𝑶(1, 0, 2), 𝑨(3, 2, 4), 𝑩(2, 6, 8) y 𝑪 (2, 3, 1), expresadas en metros.

EL ERROR EN UNA MEDICIÓN

1. PROCESO DE MEDICION Y ERRORES DE MEDICIÓN.

Una magnitud física es una característica o propiedad de un cuerpo, un fenómeno o sustancia, que puede ser medido. La longitud, el tiempo, la fuerza, la masa, la
potencia, la velocidad, etc. Son ejemplos de magnitudes. A una magnitud específica que estamos interesados en medir la llamamos objeto de medición o mesurando.
Establecer el valor de un mesurando es encontrar una cantidad mediante un proceso físico que llamamos proceso de medición.

Proceso de medición. “Es un proceso físico experimental en el cual interactúan tres sistemas: lo que va a medirse, el instrumento o conjunto de instrumentos con los que
se mide (del cual forma parte el observador) y el sistema de referencia con el que se compara, es decir las unidades” (Colombo de Cudmani, 1997).

Nuestras mediciones están afectadas de errores o incertidumbres de medición. Es este error de medición el que define hasta qué cifra se expresa la cantidad medida.

donde el valor 𝑥̅ será la lectura obtenida del instrumento y x será el error absoluto de la medición. En el caso de una medición directa, el error absoluto será el error
mínimo. Podemos expresar la medida como:

O bien:
2. Características de los instrumentos

 La sensibilidad de un instrumento define su precisión. La precisión de un instrumento es finita y está asociada al mínimo intervalo de la magnitud que puede
detectar, que es la apreciación nominal del instrumento.
 La exactitud de un instrumento está relacionada con la fidelidad con que el mismo responde a la ley con la cual fue construido.
 Rango y alcance: Un instrumento se construye para medir una magnitud entre ciertos valores mínimo y máximo. Este intervalo de valores para el que se diseña un
instrumento se llama rango del instrumento. El máximo valor para el que está diseñado es el alcance del instrumento.

3. El error mínimo

El error mínimo será la suma de todos esos errores.

Y para instrumentos digitales sera:

4. ERROR RELATIVO Y ERROR PORCENTUAL

Error relativo: el error relativo de una medición, que se define como

donde 𝑥̅ es el mejor valor y ∆𝑥 es el error absoluto. Este valor nos da el error por unidad de medida y nos permite comparar la "calidad" de distintas mediciones. Cuanto
mayor es el error relativo, se tiene mayor error por cada unidad de medida, y por lo tanto, peor es la calidad de la medición.

El error porcentual 𝜀% es el error relativo multiplicado por 100, que es una forma más cómoda en ciertas ocasiones de expresar lo mismo que con el error relativo, ya
que representa el error cada 100 unidades de medida.
5. Notación científica

Una cantidad se expresa a veces usando potencias de diez, porque esta es una forma cómoda de manejar números muy pequeños o muy grandes. Por ejemplo, si
queremos expresar la velocidad de la luz, podríamos escribir 300000 km/s, o en el sistema Internacional 300000000 m/s. Resulta más cómodo escribirlo como 3 𝑥 108 𝑚/
𝑠.

6. Cifras significativas

Las cifras significativas son aquellas que realmente nos brindan información sobre la medición realizada. Cuando realizamos una medición expresaremos la cantidad que
medimos hasta cierta cifra, la que nos permite el instrumento o método usado.

Por ejemplo, si medimos el tiempo que tarda una persona en recorrer cierta distancia usando un cronómetro que nos permite apreciar hasta décimas de segundos (0,1 s), el
orden del error de la medición será 0,1s y podremos expresar el resultado hasta ese orden como 3237 décimas de s o bien como 323,7 s (en ambos casos tenemos 4 cifras
significativas), pero no se nos ocurriría decir 323,754 s, ya que el instrumento no nos informa sobre centésimas (el 5) o milésimas de segundo (el 4).

Datos a tener en cuenta:

 Los ceros a la derecha en una cantidad que expresa el resultado de una medición indican que esas cifras fueron medidas y se obtuvo cero. Los ceros a la izquierda
no son cifras significativas.
 Expresaremos el error absoluto con una sola cifra significativa, ya que éste nos indica en qué orden de magnitud tenemos el error.
 Expresaremos el mejor valor o valor más probable hasta la cifra en la cual tenemos el error absoluto.