Electrónica De

Potencia
Tema:
Electrónica de Potencia

Docente: Ing. Jonathan Cahuasqui MSc.

 Contenido
Objetivo
● Diodos de Potencia. TRIAC. Schottky.
• Analiza y aplica los dispositivos
Tiristores. El SCR, GTO, Transistores de
electrónicos SCR, TRIAC con sus
Potencia, IGBT, MOSFET,
respectivos circuitos electrónicos de
Optoacopladores, Dispositivos embebidos
disparo, y los optoacopladores.
de aplicación en Electrónica de Potencia.
Introducción a Simulink para la Electrónica
de Potencia. Aplicaciones (Practica).
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL TIRISTOR
CARACTERÍSTICAS

- Dispositivo de 4 capas p-n alternadas

- Tiene estados estables de conducción y bloqueo
- Capaz de soportar las potencias más elevadas. I>4000Amp V>7000Volt.
- Control del encendido por corriente de puerta (pulso).
- Frecuencias de conmutación no superiores a 2kHz
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL TIRISTOR

Símbolo y circuitos equivalentes

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
 Curva característica
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

VBO = Tensión de ruptura directa (entra en

conducción)
IG =Corriente en la puerta
IH = Corriente de mantenimiento (hold) Mínima
corriente para que el tiristor se mantenga en
conducción
IL = Corriente de enganche; Corriente mínima
en el ánodo para que el tiristor pueda conducir
VGTMAX = Tensión máxima admisible entre
puerta (gate) y cátodo
VDMAX = Tensión máxima admisible entre ánodo
y cátodo, tanto en directa bloqueado o inversa
 Curva característica de un tiristor
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

El comportamiento de un tiristor puede caracterizarse

como: I
Corriente de A
I VF sostenimiento IG2
IG1I =0
A G
IG
VF
Voltaje de Voltaje
corte Región de
ruptura
inverso bloqueo
directo
directa
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
EL TIRISTOR
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
TRIAC
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL TRIAC

El TRIAC es un componente electrónico semiconductor de tres terminales

para controlar la corriente. Su nombre viene del término TRIode for
Alternating Current = Triodo Para Corriente Alterna.

Podríamos decir que un triac se utiliza para controlar una carga de CA

(corriente alterna), semejante a como un transistor se puede utilizar para
controlar una carga de CC (corriente continua). En definitiva es
un interruptor electrónico pero para corriente alterna. Los triac se utilizan
en muchas ocasiones como alternativas al relé.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL TRIAC

Su funcionamiento básico es cerrar un contacto entre dos terminales (ánodo

1 y 2) para dejar pasar la corriente (corriente de salida) cuando se le aplica
una pequeña corriente a otro terminal llamado "puerta" o Gate (corriente de
activación).

Se seguirá permitiendo que la corriente fluya hasta que la corriente de salida

disminuya por debajo de un valor determinado, llamada corriente umbral, o
se corte la corriente totalmente de alguna forma, por ejemplo con un
interruptor o pulsador como luego veremos.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
 ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL TRIAC
En el ánodo 1 y 2 (MT1 y MT2) se coloca el elemento de salida que
queremos controlar con el triac (una lámpara, motor, etc.).

Fíjate en la siguiente imagen donde usamos un triac como interruptor para

encender una lámpara o bombilla. Es un circuito muy básico, pero que nos
sirve para entender su funcionamiento. Luego veremos como lo mejoramos.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA

EL TRIAC

El Triac es un desarrollo más avanzado del famoso SCR o tiristor, pero a

diferencia del tiristor, que sólo es capaz de conducir en una dirección (desde
el ánodo al cátodo), el TRIAC es un dispositivo bidireccional.
 EL TRIAC

Símbolo del Triac y Circuito Equivalente Si te fijas en

el símbolo es como si fueran dos tiristores o scr (son lo mismo) en antiparalelo
( o dos diodos).

El triac tiene 3 patillas, Puerta, Ánodo 1 (A1) (MT1), Ánodo 2

(A2) (MT2), en este caso no se llaman ánodo y cátodo). Es muy común
llamar a los ánodos Terminal o Main Terminal (terminal
principal) y a la Puerta Gate. Puedes encontrar el símbolo donde la
puerta está hacia el otro lado, pero es exactamente lo mismo.
 EL TRIAC

Funcionamiento del Triac

El disparo del TRIAC se realiza aplicando una corriente a la patilla
puerta. Un pulso (corriente) en la puerta y el triac funcionará como un
conductor. Conducirá corriente en una u otra dirección. Veamos porqué.
 POLARIDAD DEL TRIAC
Fíjate cuando tenemos polarizado el MT1 al positivo y el MT2 al negativo
(representado en la imagen de color rojo). Hemos llamado a los dos tiristores
SCR1 y SCR2. Podemos pensar también que son dos diodos aunque
sean dos tiristores.
Si pensamos como si tuviéramos dos diodos (scr1 y scr2), resulta que el
scr2 está polarizado directamente y conduce, el scr1 está polarizado
inversamente y no conduce o no permite el paso de la corriente a través
de él. En este caso el sentido de la corriente de salida será hacia arriba,
representada de color rojo.
 POLARIDAD DEL TRIAC

Si ahora cambiamos la polaridad del triac, es decir ponemos el - en MT1 y el +

en MT2 (de color azul) ahora el que conduce es el scr1 y scr2 no conduce.
La corriente de salida tendrá el sentido hacia abajo o la representada
de color azul.
Como ves, cualquiera que sea la dirección (o polaridad) de la corriente de
salida que intenta pasar por el triac, esta puede pasar.
 POLARIDAD DEL TRIAC

Cualquiera que sea la dirección de la corriente que intenta pasar por

el triac, si el triac está activado, se comportará como un conductor,
dejando que esta fluya. Se comporta como un interruptor cerrado.

Si trabajamos con una corriente alterna, la polaridad del triac irá

cambiando según el ciclo de la onda senoidal de la ca, pero en ambos
casos el triac funciona. Por este motivo es ideal para utilizar en c.a.
 FUNCIONAMIENTO DEL TRIAC
Como ves en la imagen el triac conduce en
las zonas marrones de la grafica. Al principio
no conduce ya que al ser dos scr o
tiristores necesitan una corriente mínimo
para que se comporten como conductores.
Ojo esta corriente mínima no tiene nada que
ver con la de activación (Igt). Es una
corriente que necesita el tiristor para
comportarse como conductor. Recuerda
que la onda de corriente alterna senoidal
tiene una frecuencia (se repite) de 50Hz, es
decir se repita 50 veces cada segundo, por lo
que ese pequeño espacio que no conduce
casi no se nota.
 EL TRIAC

¿Cuando dejará de circular corriente por el triac? Solo cuando la

corriente que pasa por los diodos caiga por debajo de un cierto valor llamado
corriente umbral o de mantenimiento, o si de alguna forma somos capaces de
cortar la corriente totalmente. Esta segunda forma se podría hacer colocando a la
salida del triac un pulsador o interruptor cerrado y al pulsarlo que se abra y corte
la corriente por el triac (como en la siguiente imagen).

¡OJO! Aunque ahora dejemos otra

vez el interruptor cerrado, en su
posición inicial, ya no circulará
corriente por el triac hasta que de
nuevo volvamos a meter la corriente
de activación por la puerta.
 EL TRIAC

Entonces tenemos una corriente de activación, necesaria para activar el

triac a través de la puerta. Esta corriente se suele llamar Igt.

También tenemos una corriente de salida que pasa por el triac, que puede
ser en un sentido o en otro. Esta corriente se suele llamar Ih, positiva o
negativa en función de su sentido. Esta se suele llamar corriente normal de
trabajo.
Estos valores dependen de cada triac y se pueden ver en la hoja de datos
proporcionada por el fabricante.

Es importante conocerlas y saber las corrientes máximas que puede soportar el

triac para no sobrepasarlas ya que podríamos quemar el triac. También conocer
las patillas sin son el ánodo 1, el 2 o la puerta.
Aquí puedes ver un triac real.
 EL TRIAC

Todo esto que hemos dicho para corrientes podría trasladarse de

idéntica manera para las tensiones. Por ejemplo corriente mínima de
activación, se podría trasladar a tensión mínima de activación entre la puerta
y otro de los dos terminales del triac o que el triac dejará de conducir
cuando la tensión entre los dos ánodos baje por debajo de un umbral.
Fíjate en la curva de disparo para tensión y corriente en un triac:

Lógicamente un triac no tiene solo

una tensión de disparo, a partir de
la mínima podemos activarlo con
cualquier otra tensión o corriente por
gate.
 Aplicaciones del Triac
El triac es fácil de usar y ofrece ventajas de coste sobre el uso de dos tiristores
para muchas aplicaciones de baja potencia. Cuando se necesitan potencias
superiores, casi siempre se utilizan dos tiristores colocados en "anti-paralelo".

Son múltiples los usos del triac, pero por citar algunos:

- Para reguladores de luz.

- Para controles de velocidad de un ventilador eléctrico.
- Para el controles de motor pequeños.
- Para el control de pequeños electrodomésticos.
-Para el control de temperatura, control de iluminación, control de nivel de líquido,
los circuitos de control de fase, interruptores de potencia, etc.

Estas son algunas de sus principales aplicaciones.

 RESUMEN
TRIAC

Es un tipo de tiristor bidireccional

Se puede considerar como dos tiristores SCR
Tiene tres terminales (A1) MT1, (A2) MT2 y G (puerta)
Se activa con pulso negativo o positivo
Tiene parámetros análogos al SCR
 EL TRIAC - Símbolo

Combinación de dos SCR para formar un TRIAC. Símbolo del TRIAC

 ¿Qué es?

• Estan normalmente formados por metales como el platino y silicio, es decir

un diodo schottky surge de la unión de un platino, con silicio de tipo n.
• Son dispositivos que tienen una caída de voltaje directa (VF) muy
pequeña, del orden de 0.3V o menos.
• Reciben también el nombre de diodos de recuperación rápida (Fast
recovery) o de portadores calientes.
 Características
La alta velocidad de conmutación permite rectificar señales de muy altas frecuencias
y eliminar excesos de corriente en circuitos de alta intensidad.
A diferencia de los diodos convencionales de silicio, que tienen una tensión umbral
de 0,7 V, los diodos Schottky tienen una tensión umbral de aproximadamente 0,2 V
0,4 V.
 Aplicaciones

• La principal aplicación de este tipo de diodos se realiza en fuentes de baja

tensión, en las cuales las caídas en los rectificadores son significativas.
• Circuitos de alta velocidad para computadoras donde se necesiten
grandes velocidades de conmutación y mediante su poca caída de voltaje
en directo permite poco gasto de energía.
• El diodo no acepta grandes voltajes que lo polaricen inversamente
(VCRR).
 Desventajas

• Tiene poca capacidad de conducción de corriente en directo (en sentido de

la flecha) no puede ser utilizado como diodo rectificador. Hay procesos de
rectificación en qué la cantidad de corriente que tiene que conducir en
sentido directo es bastante grande
• No acepta grandes voltajes que lo polaricen inversamente pues requiere
que la tensión inversa que tiene que soportar el diodo sea grande
 RESUMEN

• El diodo Schoottky tiene un segmento muy especial dentro de la

electrónica y sus aplicaciones y es específicamente el de trabajar a altas
frecuencias de hasta 300 Mhz, eliminando picos de corriente y en
conmutación altísima, con bajos niveles de tensión, umbral bajo y debido
a su construcción, tiempos de respuesta mucho más rápidos.
 RESUMEN

El diodo Shockley básicamente tiene las mismas características que

un SCR con corriente de compuerta cero. Se enciende simplemente
con un incremento en el voltaje de polarización en directa a través del
dispositivo más allá del nivel de conducción.

El triac es fundamentalmente un diac con una terminal de compuerta

que controla la acción del dispositivo en cualquiera de las dos
direcciones.
 RESUMEN

El diodo Shockley básicamente tiene las mismas características que un SCR

con corriente de compuerta cero. Se enciende simplemente con un
incremento en el voltaje de polarización en directa a través del dispositivo
más allá del nivel de conducción.

El triac es fundamentalmente un diac con una terminal de compuerta que

controla
la acción del dispositivo en cualquiera de las dos direcciones.
MOSFET DE IGBT
POTENCIA
EL MOSFET DE POTENCIA
 EL MOSFET DE POTENCIA

Metal Oxide Semiconductor Transistor de efecto de campo

(MOSFET) es un tipo de transistor usado para conmutar señales
electrónicas.

Los Mosfets de potencia son dispositivos controlados por voltaje

por lo que tienen una impedancia de entrada muy alta.
Los Mosfets son de dos tipos:
Mosfet de agotamiento. Mosfet de enriquecimiento.
 MOSFET DE AGOTAMIENTO

Un mosfet tipo agotamiento de canal n se forma en un substrato de

silicio de tipo p, don dos silicios n* fuertemente dopados para tener
conexiones de baja resistencia
POLARIZACIÓN
Curvas Características
 MOSFET DE ENRIQUECIMIENTO

Un mosfet tipo enriquecimiento de canal n no tiene un canal físico. Si

VGS es positivo mayor de Vt se formará un canal virtual.
 CURVAS CARACTERÍSTICAS
No existe un valor IDSS para el MOSFET de enriquecimiento, ya que la
corriente de drenaje es cero hasta que el canal se ha formado. IDSS es
cero para VGS=0. Para valores de VGS > VT.
 CARACTERÍSTICAS
• Alta velocidad de conmutación (de kHz a mHz), los tiempos de
conmutación andan del orden de 30ns a 30ns.
• No presenta fenómeno de segunda ruptura, por lo que el área de
trabajo seguro (SOA), mejora respecto al BJT.
• El control on-off se realiza mediante la tensión aplicada entre las
terminales de compuerta y fuente (VGS), lo que reduce la
complejidad del circuito de disparo, así como la potencia.
• Las tencsiones máximas de bloqueo son relativamente bajas en los
Mosfets de alta tensión (<1000v) y las corrientes máximas son
moderadas (<500).
CARACTERÍSTICAS DE CONMUTACIÓN
 TIEMPOS TÍPICOS
DE CONMUTACIÓN
Donde:
• Tdon.- Tiempo de retraso de activación, es el tiempo requerido para cargar la
resistencia de entrada al nivel de entrada umbral.
• tr.- Tiempo de elevación, es el tiempo de carga de la compuerta desde el nivel
de umbral hasta el voltaje completo de la compuerta VGSp.
• tdoff.- Tiempo de retraso de la desactivación, es el tiempo
requerido para que la capacitancia de entrada se
descargue desde el voltaje en sobre-excitación de la
compuerta V1 hasta la región de estrechamiento VGS
debe reproducirse antes de que VDS empiece a elevarse.
• tf.- Tiempo de abatimiento, es el tiempo que se requiere
para que se descargue la capacitancia de entrada desde la
región de estrechamiento hasta el voltaje umbral, si
VGS<VT se desactiva.
 APLICACIONES PUENTE H

• Un puente H es un tipo de circuito electrónico que permite a un motor

eléctrico de corriente directa cambiar de sentido al girar, le permite ir en
ambos sentidos, en el sentido horario y anti horario.
 RESUMEN

EL MOSFET es el dispositivo más

común en los circuitos que son tanto digitales como
analógicos. En comparación con el transistor regular,
un MOSFET necesita corriente baja (menos de un
molino de amperios) para encenderlo. Al mismo
tiempo, ofrece una alta carga de corriente de más de
50 amperios.
 EL IGBT

El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) es un dispositivo

semiconductor con tres terminales y se utiliza principalmente como un
interruptor electrónico. Se caracteriza por una conmutación rápida y de alta
eficiencia, lo que hace que sea un componente necesario en los aparatos
modernos, como los balastos para lámparas, coches eléctricos y variadores de
frecuencia variable (VFD).
IGBT Símbolo
CIRCUITO EQUIVALENTE
 EL IGBT

La amplificación de un IGBT se calcula por la relación de su señal de salida

a su señal de entrada. En BJT convencionales, el grado de ganancia (β) es
igual a la relación de su corriente de salida a la corriente de entrada.

IGBT tiene un valor muy bajo de resistencia estado ON (RON) de un

MOSFET. Esto implica que la caída de tensión (I 2 R) a través de la bipolar
para una operación de conmutación en particular es muy bajo. La acción de
bloqueo hacia delante del IGBT es similar a la de un MOSFET.
 EL IGBT
Cuando un IGBT se utiliza como interruptor controlado en un estado
estático, sus clasificaciones de corriente y de tensión igual a la de BJT. Por el
contrario, la puerta aislado en IGBT hace que sea más fácil de conducir
cargas BJT y se requiere por lo tanto, menos energía.

IGBT está encendiendo y apagando en función de si su terminal de puerta

ha sido activada o desactivada. A diferencia de potencial positiva constante a
través de la puerta y el emisor mantiene el IGBT en el estado ON. Cuando se
retira la señal de entrada, el IGBT se desconecta.
 IGBT Principio de operación

IGBT requiere sólo un pequeño voltaje para mantener la conducción

en el dispositivo a diferencia de BJT. El IGBT es un dispositivo
unidireccional, es decir, que sólo se puede activar en la dirección
hacia delante. Esto significa la corriente fluye desde el colector al
emisor a diferencia de los MOSFETs, que son bi-direccional.
 CURVAS CARACTERÍSTICAS
• El IGBT es mas rápido que el BJT pero su velocidad de conmutación es
menor que la de los mosfet¨s
 CARACTERÍSTICAS DE
CONMUTACIÓN DEL IGBT
• La figura muestra las curvas de encendido del IGBT para el circuito anterior, en
donde tr representa el tiempo de crecimiento y tf el tiempo de decaimiento.
VENTAJAS:
• Bajo voltaje en estado encendido.
• Son mas estables.
• Otra ventaja deriva de su velocidad de transformación: son tan rápidos,
que la frecuencia de los impulsos que generan supera con facilidad el
margen de la audición humana. Por eso se utilizan para conseguir
compresores silenciosos de acondicionadores o refrigeradores.

DESVENTAJAS:
• Menor capacidad de voltaje en estado apagado.
• Limpian la utilización en algunas aplicaciones.
 APLICACIONES
• Fuentes de energía eléctrica.
• Protección de los circuítos.
• Los IGBT son utilizadas para activar y desactivar los pixeles (elementos de imagen) en las
pantallas de las computadores.
• El control de los motores eléctricos es muy importante ya que las fabricas dependen de
máquinas, equipos o robots accionados por motores. También los trenes y tranvías
eléctricos necesitan estos controles (los trenes de alta velocidad llevan hoy control por
IGBT)
• Para variar la velocidad y la potencia de la mayoría de los motores de corriente alterna
(220v) modernos, se altera la frecuencia y la amplitud de la onda senoidalaplicada al
motor. Esta onda puede crearse mediante grupos de IGBT que emiten impulsos de
duración y amplitud controladas con precisión.
• También contienen IGBT las pactancias de las lámparas fluorescentes y de arco con el fin
de regular la potencia que generan estos tubos cuando descargan a través de la
resistencia eléctrica del gas y emiten radiación electrónicomagnética.
 LAS APLICACIONES DEL IGBT

• El IGBT se utiliza en un medio para aplicaciones de energía ultra-alta, por

ejemplo, el motor de tracción.
• Con el IGBT, es posible manejar alta corriente en el rango
de cientos de amperios y bloquea tensiones de hasta 6 kV.
• IGBTs también se utilizan en dispositivos de electrónica de potencia, tales
como convertidores, inversores y otros aparatos donde es necesario la
necesidad de conmutación de estado sólido.
 CARACTERISTICAS A TENER
EN CUENTA EN UN IGBT

•IDmax Limitada por efecto Latch-up.

•VGSmax Limitada por el espesor del óxido de silicio.
•Se diseña para que cuando VGS = VGSmax la corriente de cortocircuito sea
entre 4 a 10 veces la nominal (zona activa con VDS=Vmax) y pueda soportarla
durante unos 5 a 10 &#956;s. y pueda actuar una protección electrónica
cortando desde puerta.
 CARACTERISTICAS A TENER EN CUENTA EN UN IGBT

•VDSmax es la tensión de ruptura del transistor pnp. Como &#945; es muy baja,
será VDSmax=BVCB0 Existen en el mercado IGBTs con valores de 600, 1.200,
1.700, 2.100 y 3.300 voltios. (anunciados de 6.5 kV).
•La temperatura máxima de la unión suele ser de 150ºC (con SiC se esperan
valores mayores)
•Existen en el mercado IGBTs encapsulados que soportan hasta 400 o 600 Amp.
•La tensión VDS apenas varía con la temperatura &#8658; Se pueden conectar en
paralelo fácilmente &#8658; Se pueden conseguir grandes corrientes con
facilidad, p.ej. 1.200 o 1.600 Amperios.
En la actualidad es el dispositivo mas usado para potencias entre varios kW y un
par de MW, trabajando a frecuencias desde 5 kHz a 40kHz.
 RESUMEN
Consideremos que el IBGT se encuentra bloqueado inicialmente. Esto significa
que no existe ningún voltaje aplicado al gate. Si un voltaje VGS es aplicado al
gate, el IGBT enciende inmediatamente, la corriente ID es conducida y el voltaje
VDS se va desde el valor de bloqueo hasta cero. LA corriente ID persiste para
el tiempo tON en el que la señal en el gate es aplicada.
Para encender el IGBT, la terminal drain D debe ser polarizada positivamente
con respecto a la terminal S. LA señal de encendido es un voltaje positivo VG
que es aplicado al gate G. Este voltaje, si es aplicado como un pulso de
magnitud aproximada de 15, puede causar que el tiempo de encendido sea
menor a 1 s, después de lo cual la corriente de drain iD es igual a la corriente
de carga IL (asumida como constante).
 RESUMEN

Una vez encendido, el dispositivo se mantiene así por una señal de voltaje en
el gate. Sin embargo, en virtud del control de voltaje la disipación de potencia
en el gate es muy baja.

EL IGBT se apaga simplemente removiendo la señal de voltaje VG de la

terminal gate. La transición del estado de conducción al estado de
bloqueo puede tomar apenas 2 micro segundos, por lo que la frecuencia de
conmutación puede estar en el rango de los 50 kHz.
 RESUMEN

EL IGBT requiere un valor límite VGS(TH) para el estado de

cambio de encendido a apagado y viceversa. Este es usualmente
de 4 V. Arriba de este valor el voltaje VDS cae a un valor bajo
cercano a los 2 V. Como el voltaje de estado de encendido se
mantiene bajo, el gate debe tener un voltaje arriba de 15 V, y
la corriente iD se autolimita.
El IGBT se aplica en controles de motores eléctricos tanto de
corriente directa como de corriente alterna, manejados a niveles
de potencia que exceden los 50 kW.
 Gracias

Responsabilidad con pensamiento positivo