Este documento describe los pasos para derivar la matriz de rigidez para un elemento de resorte unidimensional usando el método de rigidez. Se define la relación entre las fuerzas y desplazamientos nodales mediante una matriz de rigidez. Luego, se ensamblan las matrices de rigidez de los elementos individuales para obtener la matriz de rigidez global de la estructura completa. Finalmente, se resuelven los desplazamientos y fuerzas nodales usando esta matriz de rigidez global.
0 calificaciones0% encontró este documento útil (0 votos)
25 vistas4 páginas
Este documento describe los pasos para derivar la matriz de rigidez para un elemento de resorte unidimensional usando el método de rigidez. Se define la relación entre las fuerzas y desplazamientos nodales mediante una matriz de rigidez. Luego, se ensamblan las matrices de rigidez de los elementos individuales para obtener la matriz de rigidez global de la estructura completa. Finalmente, se resuelven los desplazamientos y fuerzas nodales usando esta matriz de rigidez global.
Título original
Montaje de la matriz de rigidez total por superposición
Este documento describe los pasos para derivar la matriz de rigidez para un elemento de resorte unidimensional usando el método de rigidez. Se define la relación entre las fuerzas y desplazamientos nodales mediante una matriz de rigidez. Luego, se ensamblan las matrices de rigidez de los elementos individuales para obtener la matriz de rigidez global de la estructura completa. Finalmente, se resuelven los desplazamientos y fuerzas nodales usando esta matriz de rigidez global.
Este documento describe los pasos para derivar la matriz de rigidez para un elemento de resorte unidimensional usando el método de rigidez. Se define la relación entre las fuerzas y desplazamientos nodales mediante una matriz de rigidez. Luego, se ensamblan las matrices de rigidez de los elementos individuales para obtener la matriz de rigidez global de la estructura completa. Finalmente, se resuelven los desplazamientos y fuerzas nodales usando esta matriz de rigidez global.
Descargue como PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
Descargar como pdf o txt
Está en la página 1/ 4
1.6 Derivación de la matriz de rigidez para un elemento de resorte.
En esta sección se va a dividir lo que es la matriz de rigidez, enfocado en un resorte lineal
unidimensional. Este resorte obedecerá a la Ley de Hooke, va a resistir fuerzas solamente en la dirección que se encuentra el resorte. Enfocándonos en la imagen que se presenta a continuación:
Se puede observar que hay dos puntos de referencia, se conocen como nodos del elemento del resorte (1 y 2), cuenta con fuerzas nodales locales (f1x y f2x) las cuales estarán asociadas al eje local x y este actuará en la dirección hacía el resorte, también tiene desplazamientos nodales locales (u1 y u2) y son mejor conocidos como grados de libertad (en cada nodo). El símbolo K que se muestra se conoce como rigidez de resorte. Este método de rigidez se emplea para poder resolver problemas estructurales. La relación que hay entre fuerzas y desplazamientos nodales es conocida como matriz de rigidez. Se relaciona la matriz de fuerza nodal con la matriz de desplazamiento: 𝑓1𝑥 𝑘 𝑘12 𝑢1 { } = [ 11 ]{ } 𝑓2𝑥 𝑘21 𝑘22 𝑢2
Paso 1 Seleccione el tipo de elemento.
En este paso solo se va a seleccionar el tipo de elemento que se empleará para resolver un ejercicio. En este caso se utiliza un elemento de resorte lineal que se encuentra sujeto a fuerzas de tensión. El eje local X ira de nodo a nodo, mientras que la distancia de los nodos antes de que sean deformados se representa con la letra L, y la constante de resorte se representa con la letra K. Paso 2 Seleccione una función de desplazamiento. En este paso se elige una función matemática que represente la deformación del elemento de resorte. Se utilizan polinomios, ya que es la función matemática más apropiada y común. Se elige una función de desplazamiento u para que de esta manera se pueda representar el desplazamiento axial en todo el elemento. Una función lineal con puntos finales que se encuentran especificados va a mantener una ruta única: 𝑢 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑥.
PASO 3 Defina las relaciones la tensión / desplazamiento y esfuerzo / deformación
La deformación del resorte la identificamos por: 𝛿 = 𝑢(𝐿) − 𝑢(0) = 𝑢2 − 𝑢1 Vemos que la (𝛿)deformación total es la variación de desplazamientos nodales en la dirección x. Podemos expresar la rwlación esfuerzo/deformación en términos de la relación fuerza en la siguiente ecuación: 𝑇 = 𝑘𝛿 Utilizando las 2 anteriores ecuaciones, tenemos que 𝑇 = 𝑘(𝑢2 − 𝑢1 )
PASO 4 Derive la matriz de rigidez del elemento y las ecuaciones
Derivado de la convención de signos para fuerzas nodales, y el equilibro obtenemos: 𝑓1𝑥 = −𝑇 𝑓2𝑥 = 𝑇 Formulando las 2 ecuaciones, conseguimos lo siguiente 𝑇 = −𝑓1𝑥 = 𝑘(𝑢2 − 𝑢1 ) ∴ 𝑓1𝑥 = 𝑘(𝑢1 − 𝑢2 ) 𝑇 = 𝑓2𝑥 = 𝑘(𝑢2 − 𝑢1 ) ∴ 𝑓2𝑥 = 𝑘(𝑢2 − 𝑢1 ) Pasamos las 2 ecuaciones a una ecuación matricial
𝑓1𝑥 𝑘 −𝑘 𝑢1 { }=[ ]{ } 𝑓2𝑥 −𝑘 𝑘 𝑢2 Al ver que la relación de las matrices cumple para el resorte a lo largo de x, definimos conforme a la aplicación de las ecuaciones que 𝑘 −𝑘 𝑘=[ ] −𝑘 𝑘 Observamos que [k] es una matriz cuadrada simétrica, quiere decir que el número de dilas es igual al número de columnas en [k].
PASO 5 Ensamble las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales e introducir las condiciones de frontera Como el nombre del paso 5 lo dice, se ensamblan la matriz de rigidez global y la matriz de fuerza global, con la utilización de ecuaciones de equilibrio de fuerza nodal, ecuaciones de fuerza/ deformación y compatibilidad. 𝑁 𝑁
[𝑘] = ∑[𝑘 ] 𝑦 {𝑓} = ∑{𝑓 𝑒 ]
𝑒
𝑒=1 𝑒=1
Observamos que 𝑘 𝑒 y {𝑓 𝑒 } son rigidez de elementos y matrices de fuerzas expresadas en un
marco de referencia global. El signo Ʃ indica que las matrices de elementos se deben de establecer con el método de rigidez.
PASO 6 Resuelve para los Desplazamientos Nodales
Para poder determinar los desplazamientos se tiene que emplear las condiciones de frontera resolviendo un sistema de ecuaciones simultáneamente como {𝐹} = [𝑘]{𝑑} PASO 7 Resuelve para las Fuerzas de Elementos Las fuerzas del elemento se resuelven con sustitución inversa aplicada a cada elemento en ecuaciones similares a las ecuaciones.
1.7 Montaje de la matriz de rigidez total por superposición (método de rigidez
directa). Ahora podremos utilizar un método más simple para construir la matriz de rigidez total, el método es basado en la superposición adecuada de las matrices de rigidez y de sus elementos los cuales componen una estructura. Ninguna de las dos matrices del elemento está asociadas con los grados de libertad, esto quiere decir que el elemento (1) se encuentra relacionado con los desplazamientos 1 y 3 de los nodos, en cuanto al elemento dos se encuentra asociado con los desplazamientos nodales 2 y 3, esto quiere decir que ninguna de las matrices puede sumarse en su estado actual. Para poder sumarlas debemos de expandirlas al tamaño de la matriz de la estructura total, de manera que cada matriz se encuentre relacionada con los grados de libertad de la estructura. Para que esto sucede simplemente se realiza el método de agregarle filas y columnas de ceros para los desplazamientos que no estén relacionados. El método mencionado a continuamos se utiliza para poder ensamblar de forma directa matrices de rigidez, y es el paso mas importante dentro del método del elemento finito, y se le conoce como método de rigidez directa, se dice fácil expandir matrices de rigidez del elemento y luego superponerlas, pero cuando el problema a resolver contiene una gran cantidad de grados de libertad, se vuelve algo demasiado extensivo y tedioso.
