INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

CODIGO:

LABORATORIO N° 06
“Sensores de Peso y Fuerza”

1.- Huanca Parqui Christian Jean

Alumnos: 2.-

3.-
:
Grupo
Nota:
:
Fecha de 2 1 202 Hora
:
entrega 0 1 2 :
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Tema :
Sensores de Peso y Fuerza
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Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 21/11/2022 Lab. Nº 06

I. OBJETIVOS:

 Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas.

 Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
 Implementar una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

 Brazo de flexión.
 Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
 Amplificador de instrumentación.
 Juegos de Pesas.
 Multímetro digital.

III. INFORMACIÓN PRELIMINAR

Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor, que mide la deformación, presión, carga, par,

posición, etc. y se basa en el efecto piezorresistivo, que es la propiedad que tienen ciertos materiales de
cambiar el valor nominal de su resistencia cuando se les somete a ciertos esfuerzos y se deforman en
dirección de los ejes mecánicos. Un esfuerzo que deforma la galga producirá una variación en
su resistencia eléctrica. Esta variación se produce por el cambio de longitud, el cambio originado en la
sección o el cambio generado en la resistividad.
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IV.PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según muestra la figura N° 1.

figura N° 1

b) Dibuje el circuito eléctrico del sistema en cuestión.

 
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c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
e) En la figura N° 2, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.
Carga (Gramos) Fuerza (Newton) Voltaje (Milivoltios)
0 0.0 4
20 0.2 26
50 0.5 68
100 1.0 129
200 2.0 258
500 5.0 628
Tabla 1.

Voltaje (mV) en funcion de la fuerza (N)

800

600
Voltaje (Milivoltios)

f(x) = 125.055162659123 x + 4.17001414427156

R² = 0.999899360207755
400

200

0
0 1 2 3 4 5 6
Fuerza (Newton)

Fuerza (Newton) Linear (Fuerza (Newton))

Figura N° 2.
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2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexión según la figura N° 3.

Figura N° 3

b) En la siguiente página, dibuje el circuito esquemático del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexión sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.
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d) Cuelgue las pesas según muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura N° 4, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.

Carga (Gramos) Fuerza (Newton) Voltaje (Milivoltios)

0 0.0 4
20 0.2 26
50 0.5 68
100 1.0 129
200 2.0 258
500 5.0 628
Tabla 2.

Voltaje (mV) en funcion de la fuerza (N)

1500

1200 f(x) = 253.086280056577 x + 5.0248939179632

Voltaje (Milivoltios)

R² = 0.999525771520946
900

600

300

0
0 1 2 3 4 5 6
Fuerza (Newton)

Fuerza (Newton) Linear (Fuerza (Newton))

Figura N° 4.
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3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga según muestra la figura 5.

Figura 5.

b) Dibuje el circuito eléctrico del sistema en cuestión.

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensión de salida del amplificador de instrumentación sea lo más
próxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Coloque las pesas según muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.
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e) En la figura N° 6, grafique la curva característica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.

Masa (Kg) Fuerza Tensión

(Newton) (Milivoltios)
0 0 0
1 10 135
2 20 270
3 30 406
4 40 540
5 50 680
6 60 810
7 70 950
8 80 1084
9 90 1220
10 100 1355

Tabla 3.

Voltaje (mV) en funcion de la fuerza (N)

1500

1200 f(x) = 13.5590909090909 x − 0.68181818181813

R² = 0.999989234001209
Voltaje (Milivoltios)

900

600

300

0
0 20 40 60 80 100 120
Fuerza (Newton)

Fuerza (Newton) Linear (Fuerza (Newton))

Figura N° 6.
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CONCLUSIONES

 Se logró identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiométricas. Cuando se aplica

una fuerza externa a un objeto estacionario, se produce tensión y estrés sobre él. El estrés se define
como las fuerzas internas de resistencia del objeto, y la tensión se define como el desplazamiento y
la deformación que se producen.
 Se logró identificar el principio constructivo de las celdas de carga. En el interior de una celda de
carga hay una resistencia llamada galga extensiométrica conectada a la estructura de la celda, la
cual tiene la capacidad de comprimirse.
 Se implementó una balanza electrónica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentación y una celda de carga para medir peso o fuerza.

OBSERVACIONES

 Se observó que tanto en las galgas extensiométricas como en la celda de carga, los milivoltios
observados en el multímetro oscilaba en un rango de ±10 milivoltios, por lo cual los datos obtenidos
en las experiencias no fueron precisas.

APLICACIONES INDUSTRIALES

Las aplicaciones de las galgas extensiométricas son casi innumerables, pero su aplicación más directa
es en aquellas situaciones en las que se requiere la medida de esfuerzos y deformaciones en estructuras
tales como Aviones, Trenes, Puentes, Grúas, Hormigón, Ejes, etc. Generalmente en este tipo de
estructuras, el montaje y la conexión son bastante complicados, por lo que se hace recomendable el
recurrir a especialistas en este tipo de mediciones
con galgas.

Según la aplicación de la medición, destacamos las

siguientes:
 Construcción: para comprobar el
asentamiento del hormigón al tiempo de ser
construido.
 Estructuras: medición en deformación de
puentes, grúas, infraestructuras, etc.
 Industria: Ensayos de Resistencia en
Motores, bombas, estructuras, etc.
 Robótica: Medición del esfuerzo de agarre
Figura N° 7: Transmisor de galga de un robot.
extensiométrica para puente  Vibraciones en máquinas.
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 Medición de pesos.

ANEXOS:

Figura N° 8: Armado de galga extensiométrica para la toma de datos, con diferentes pesas.
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Figura N° 9: Calibración de offset en cero, en una celda de carga.