Unidad 5 - Dinamica de La Particula
Unidad 5 - Dinamica de La Particula
Unidad 5 - Dinamica de La Particula
DINÁMICA DE LA
PARTÍCULA
FISICA I – UNIDAD 5
Unidad 5: Dinámica de la partícula
Trabajo, definición. Potencia. Unidades. Energía cinética, teorema de las fuerzas vivas. Energía
potencial. Campos y fuerzas conservativos, conservación de la energía mecánica. Fuerzas no
conservativas.
ING. JOSÉ LUIS MARTÍNEZ 1
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
UNIDAD 5
5. Dinámica de la partícula
Suponga que trata de calcular la rapidez de una flecha disparada con un arco. Aplica las leyes de
Newton y todas las técnicas de resolución de problemas que hemos aprendido, pero se encuentra un
obstáculo importante: después de que el arquero suelta la flecha, la cuerda del arco ejerce una fuerza
variable que depende de la posición de la flecha. Por ello, los métodos sencillos que aprendimos no bastan
para calcular la rapidez.
Vamos a presentar un nuevo método usando las ideas de trabajo y energía. La importancia del
concepto de energía surge del principio de conservación de la energía: la energía es una cantidad que se
puede convertir de una forma a otra, pero no puede crearse ni destruirse. En un motor de automóvil, la
energía química almacenada en el combustible se convierte parcialmente en la energía del movimiento del
auto, y parcialmente en energía térmica. En un horno de microondas, la energía electromagnética obtenida
de la compañía de electricidad se convierte en energía térmica en el alimento cocido. En éstos y todos los
demás procesos, la energía total —es la suma de toda la energía presente en diferentes formas— no
cambia. Todavía no se ha hallado ninguna excepción
Se entiende como sistema a una pequeña porción del universo, ignorándose el resto de los detalles,
por ejemplo:
El sistema puede variar de forma y tamaño, pero siempre se concentra en una zona de interés
Frontera del sistema: Es una superficie imaginaria que divide al sistema del entorno que lo rodea
Se define al trabajo realizado por una fuerza sobre un objeto, al producto escalar entre la fuerza
aplicada y el desplazamiento del objeto producto de aplicar dicha fuerza.
Figura 5.1 Trabajo realizado por una fuerza constante que actúa en la misma dirección del desplazamiento
De acuerdo a la definición dada, el trabajo realizado en la figura 5.1 estará dado por:
Figura 5.2 Trabajo realizado por una fuerza constante que actúa en dirección distinta del desplazamiento
En la figura 5.2 vemos a una persona empujando su automóvil, podemos considerar varias
situaciones:
a) El hombre realiza una fuerza transversal con respecto a las ruedas, en consecuencia el automóvil
no se mueve, en este caso al ser nulo el desplazamiento el trabajo también valdrá 0
b) El hombre realiza una fuerza insuficiente en la dirección de avance del automóvil no logrando
moverlo, en consecuencia no hay desplazamiento y el trabajo sigue siendo 0
c) El hombre realiza una fuerza en la dirección de avance, y es el caso que ya vimos quedando que
el trabajo es (fíjese que la fuerza y el desplazamiento no se encuentran en negrita, esto significa
que solo estoy tomando su módulo)
d) El hombre realiza una fuerza diagonal respecto al avance del automóvil, en este caso se podrá
descomponer en una componente transversal al vehículo, que no produce desplazamiento, y una
componente longitudinal que si es suficiente para alcanzar el movimiento, realiza un trabajo proporcional a
esta fuerza
Si recordamos de álgebra lineal que el producto escalar de dos vectores, me daba como resultado
un escalar que representaba la proyección de un vector sobre el otro, es en consecuencia la herramienta
que necesitamos
⃗ ⃗
[ ][ ] [ ] []
Hemos visto que nuestros análisis le debemos dar un marco de referencia, por lo general tomamos
un sistema de coordenadas cartesianas y a efectos de simplificar los cálculos hacemos coincidir alguna de
las variables consideradas con uno o más ejes de coordenadas. Si bien utilizar esta metodología me
simplifica los cálculos no siempre puedo hacerlo, por lo que veremos un caso más general en que el
desplazamiento y la fuerza no coinciden con la dirección de ejes cartesianos como se ve en la figura 5.4
Figura 5.4 Producto escalar de dos vectores cuyas direcciones no coinciden con los ejes cartesianos
El trabajo continuará siendo definido por el producto escalar entre la fuerza y el desplazamiento
⃗ ⃗
Sin embargo tanto a la fuerza como al desplazamiento lo puedo representar según sus
componentes en los ejes x e y
⃗ ⃗ ⃗ ̂ ̂
⃗ ⃗ ⃗ ̂ ̂
⃗ ⃗ ( ̂ ̂)( ̂ ̂)
̂̂ ̂̂ ̂̂ ̂̂
De álgebra lineal sabemos que el producto escalar de un versor por sí mismo da 1 y el producto
escalar de un versor por otro distinto da cero
̂̂ ̂̂
̂̂ ̂̂
En el ejemplo que vimos el trabajo efectuado al empujar el auto fue positivo. No obstante, es
importante entender que el trabajo también puede ser negativo o cero. Ésta es la diferencia esencial entre
la definición de trabajo en física y la definición cotidiana” del mismo.
Figura 5.5
Hay muchas situaciones donde actúan fuerzas pero no realizan trabajo. Quizás usted piense que
“cuesta trabajo” sostener una barra de halterofilia inmóvil en el aire durante cinco minutos (figura 5.6);
pero en realidad no se está realizando trabajo sobre la barra porque no hay desplazamiento. Nos cansamos
porque las componentes de las fibras musculares de los brazos realizan trabajo al contraerse y relajarse
continuamente. Sin embargo, se trata de trabajo efectuado por una parte del brazo que ejerce fuerza sobre
otra, no sobre la barra.
Aun si usted camina con velocidad constante por un piso horizontal llevando un libro, no realiza
trabajo sobre éste. El libro tiene un desplazamiento, pero la fuerza de soporte (vertical) que usted ejerce
sobre el libro no tiene componente en la dirección (horizontal) del movimiento: en la ecuación
(5.1) y . Si un cuerpo se desliza por una superficie, el trabajo realizado sobre él por la fuerza
normal es cero; y cuando una pelota atada a un cordón se pone en movimiento circular uniforme, el trabajo
realizado sobre ella por la tensión en el cordón es cero. En ambos casos, el trabajo es cero porque la fuerza
no tiene componente en la dirección del
movimiento.
¿Qué significa realmente realizar trabajo negativo? La respuesta está en la tercera ley de Newton
del movimiento. Cuando un halterófilo (levantador de pesas) baja una barra como en la figura 5.7a, sus
manos y la barra se mueven juntas con el mismo desplazamiento. La barra ejerce una fuerza
sobre sus manos en la misma dirección que el desplazamiento de éstas, así que el
trabajo realizado por la barra sobre sus manos es positivo (figura 5.7b). Sin embargo, por la tercera ley de
Newton, las manos del halterófilo ejerce una fuerza igual y opuesta
sobre la barra (figura 5.7c). Esta fuerza, que evita que la barra
se estrelle contra el piso, actúa opuesta al desplazamiento de la barra. Por lo tanto, el trabajo realizado por
sus manos sobre la barra es negativo. Puesto que las manos del halterófilo y la barra tienen el mismo
desplazamiento, el trabajo realizado por sus manos sobre la barra es justo el negativo del realizado por la
barra sobre sus manos. En general, cuando un cuerpo realiza trabajo negativo sobre otro cuerpo, éste
realiza una cantidad igual de trabajo positivo sobre el primero.
Figura 5.7 Las manos de este halterófilo efectúan trabajo negativo sobre la barra, mientras que la barra realiza
trabajo positivo sobre sus manos.
Tenga presente quién hace el trabajo Siempre hablamos de trabajo realizado sobre un cuerpo
específico por una fuerza determinada. Nunca olvide especificar exactamente qué fuerza realiza el trabajo
en cuestión. Si levantamos un libro, ejercemos una fuerza hacia arriba sobre el libro y el desplazamiento de
éste es hacia arriba, así que el trabajo realizado por la fuerza de levantamiento sobre el libro es positivo. En
cambio, el trabajo realizado por la fuerza gravitacional (peso) sobre el libro que se levanta es negativo,
porque tal fuerza es opuesta al desplazamiento hacia arriba.
∫ ( ⃗)
Puede darse el caso que el sistema no pueda ser modelado como una partícula como es el caso de
los sistemas deformables
Figura 5.9 Fuerzas actuantes en un sistema que no se puede modelar como partícula
El trabajo realizado en el sistema de la figura 5.9 estará dado por
∑( ⃗ ⃗)
Considere una partícula que se mueve en el eje de las , por la acción de una fuerza que varía con
la posición. La partícula se desplaza desde la posición a la posición pero la ecuación dada para trabajo
ya no es aplicable porque la fuerza dejó de ser constante. Gráficamente se podría ilustrar
la situación como en la figura 5.10
Este poquito de trabajo es el área sombreada en la figura 5.10, que si bien no es exactamente el
trabajo realizado en ese pedacito de desplazamiento, se le aproxima bastante. Si sumo todos los retazos de
trabajo realizados, estaré sumando toda el área debajo de la fuerza variable, lo que me dará el trabajo total
realizado.
∑⃗ ⃗
Ahora si a los desplazamientos de x los aproximo a cero, obtendré el área bajo la curva
correspondiente a un punto, y sumando todas las áreas puntuales obtengo con exactitud el trabajo
realizado por la fuerza variable. En este caso la sumatoria se me convierte en integral
∑⃗ ⃗ ∫ ⃗ ⃗ ∫
( )
Para el caso en que varias fuerzas variables sean aplicadas, deberemos tener en cuenta la fuerza
neta aplicada, y el trabajo será
∫ ⃗ ⃗
Un caso especial se da cuando la fuerza neta aplicada sigue alguna ley lineal, o es constante o sigue
cualquier otra ley que tenga una predicción matemática precisa como en la figura 5.11
Figura 5.11
Entre los puntos (A) y (B) la fuerza es constante respecto al desplazamiento, entre los puntos (B) y
(C) la fuerza disminuye en forma lineal respecto al desplazamiento. Se vio que el trabajo estaba dado por el
área debajo de la curva, entonces el trabajo entre los puntos (A) y (B) estará dado por el rectángulo que se
encuentra debajo y el trabajo entre (B) y (C) por el triángulo debajo de la recta
5.5. Energía cinética y el teorema trabajo-energía cinética (teorema
de las fuerzas vivas)
El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre un cuerpo se relaciona con el desplazamiento
de éste (los cambios en su posición), pero también está relacionado con los cambios en la rapidez del
cuerpo. Para comprobarlo, considere la figura 5.12, que muestra tres ejemplos de un bloque que se desliza
sobre una mesa sin fricción. Las fuerzas que actúan sobre el bloque son su peso, la fuerza normal y la fuerza
ejercida por la mano.
Figura 5.12 La relación entre el trabajo total efectuado sobre un cuerpo y la manera en que cambia la rapidez
del cuerpo.
∫ ⃗ ⃗
(⃗ ) ⃗
⃗
⃗
⃗
∫ (⃗ ) ⃗ ∫ ⃗ ⃗ ∫ ⃗
Considerando que el movimiento se realiza en la dirección del desplazamiento
La rapidez al depender del tiempo, también los hace de la posición, y la posición también estará en
función del tiempo, por lo que se puede aplicar la regla de la cadena
Pero
∫ ∫
Resolviendo la integral
( )
[ ]
Alcanzamos entonces una expresión del trabajo en que ya no están presentes la fuerza y el
desplazamiento sino que la variable es la rapidez del objeto. Llamamos a la cantidad la energía
Igual que el trabajo, la energía cinética de una partícula es una cantidad escalar; sólo depende de la
masa y la rapidez de la partícula, no de su dirección de movimiento. Un automóvil (visto como partícula)
tiene la misma energía cinética yendo al norte a que yendo al este a . La energía cinética
nunca puede ser negativa, y es cero sólo si la partícula está en reposo.
Ahora podemos interpretar la ecuación (5.7) en términos de trabajo y energía cinética. El primer
término del miembro derecho de la ecuación (5.7) es la energía cinética final de la partícula (es decir,
después del desplazamiento). El segundo término es la energía cinética inicial, y la diferencia entre estos
términos es el cambio de energía cinética. Así, la ecuación (5.7) dice:
El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partícula es igual al cambio de energía cinética
de la partícula
( )
El teorema trabajo-energía concuerda con nuestras observaciones acerca del bloque de la figura
5.12. Si es positivo, la energía cinética aumenta (la energía cinética final es mayor que la energía
cinética inicial ) y la partícula tiene mayor rapidez al final del desplazamiento que al principio. Si es
negativa, la energía cinética disminuye ( es menor que ) y la rapidez es menor después del
desplazamiento. Si , la energía cinética permanece igual ( ) y la rapidez no cambia.
Observe que el teorema trabajo-energía sólo indica cambios en la rapidez y no en la velocidad, pues la
energía cinética no depende de la dirección del movimiento.
Conforme a estas ecuaciones el trabajo y la energía cinética deberán tener la misma unidad que es
el []
[ ][ ] [ ][ ]
Puesto que usamos las leyes de Newton para deducir el teorema trabajo-energía, sólo podemos
usarlo en un marco de referencia inercial. Además, observe que el teorema es válido en cualquier marco
inercial; sin embargo, los valores de y – podrían diferir de un marco inercial a otro (porque el
desplazamiento y la rapidez de un cuerpo pueden ser diferentes en diferentes marcos).
TRABAJO REALIZADO POR UN RESORTE
⃗ ⃗
∫ ⃗ ⃗ ∫ ̂ ̂
∫ ∫
∫ [ ]
∫ [ ]
̂ ⃗
̂ ̂
Para ilustrar el movimiento con una trayectoria curva, veamos el caso de un niño en una hamaca. El
peso del niño es ⃗⃗⃗⃗, la longitud de las cadenas es , y se lo empuja hasta que las cadenas forman un ángulo
con la vertical. Para ello, se ejerce una fuerza horizontal variable que comienza en cero y aumenta
gradualmente apenas lo suficiente para que el niño y la hamaca
se muevan lentamente y permanezcan casi en equilibrio. ¿Qué
trabajo total realizan todas las fuerzas sobre el niño? ¿Qué
Figura 5.15
⃗ ⃗ ( ⃗⃗ ) ⃗⃗
̂ ̂ ̂
⃗ ⃗ ( )
∫ ∫ [ ]
Este trabajo es el efectuado por la fuerza aplicada para columpiar al niño, sin embargo tenemos
presentes dos fuerzas más que son la tensión ⃗⃗ y el peso ⃗⃗⃗⃗. ¿Cuál será el trabajo realizado por cada una de
estas fuerzas?
⃗⃗ ̂ ̂
⃗⃗⃗ ̂
Y a un
⃗⃗ ⃗
⃗⃗ ⃗
⃗⃗⃗ ⃗
∫
El trabajo realizado por la gravedad porque el peso tiene dirección hacia abajo mientras que el
desplazamiento del niño es hacia arriba
5.6. POTENCIA
La definición de trabajo no menciona el paso del tiempo. Si usted levanta una barra que pesa 100 N
a una distancia vertical de con velocidad constante, realiza de trabajo, ya
sea que tarde 1 segundo, 1 hora o 1 año. No obstante, muchas veces necesitamos saber con qué rapidez se
efectúa trabajo. Describimos esto en términos de potencia. En el habla cotidiana, “potencia” suele
emplearse como sinónimo de “energía” o “fuerza”. En física usamos una definición mucho más precisa:
potencia es la rapidez con que se efectúa trabajo; al igual que el trabajo y la energía, la potencia
es una cantidad escalar.
Si se realiza un trabajo en un intervalo , el trabajo medio efectuado por unidad de tiempo o
potencia media se define como
La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea constante. Podemos definir la potencia
instantánea como el cociente de la ecuación anterior cuando se aproxima a cero:
El watt es una unidad común de potencia eléctrica; una bombilla eléctrica de 100 W convierte 100 J
de energía eléctrica en luz y calor cada segundo. Sin embargo, los watts no son inherentemente eléctricos.
Una bombilla podría especificarse en términos de caballos de potencia; mientras que algunos fabricantes
de automóviles especifican sus motores en términos de kilowatts.
Y en forma vectorial
⃗ ⃗
5.7. ENERGÍA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Consideremos un libro que se levanta o cualquier objeto como se indica en la figura 5.16
Figura 5.16
⃗ ̂
Tanto en y2 como en y1, el libro se encuentra en reposo, por lo tanto el teorema de las fuerzas vivas
no es aplicable, pero para levantar el libro tuve que ejercer una fuerza, en consecuencia realicé un trabajo
que no se refleja en el teorema de las fuerzas vivas. A este trabajo realizado se lo debe ver como un
aumento de la energía del sistema.
Consideramos que levantamos el libro en forma muy lenta a efectos de que la aceleración sea
aproximadamente igual a cero, de esta forma la fuerza aplicada será ⃗⃗ en consecuencia el trabajo
realizado por esta fuerza externa será
⃗ ⃗ ̂ ̂
̂ ̂
Como se ve el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es negativa respecto al realizado por la
fuerza externa, ya que la fuerza gravitacional se opone al desplazamiento
Si quiere ver para qué sirve la energía potencial gravitacional, suponga que el peso del cuerpo es la
única fuerza que actúa sobre él: Entonces, el cuerpo cae libremente sin resistencia del aire, y podría estar
subiendo o bajando. Sea su rapidez en ,y en . El teorema de las fuerzas vivas indica que el
trabajo total efectuado sobre el cuerpo es igual al cambio en su energía cinética;
O bien
Ahora definimos la suma de las energías cinética y potencial como , la energía
mecánica total del sistema. Por “sistema” nos referimos al cuerpo de masa y la Tierra considerados
juntos, porque la energía potencial gravitacional es una propiedad compartida de ambos cuerpos. Así,
es la energía mecánica total en y es la energía mecánica total en . La
ecuación dice que, cuando el peso del cuerpo es la única fuerza que realiza trabajo sobre él .
Es decir, es constante; tiene el mismo valor en que en . No obstante, dado que las
posiciones y son puntos arbitrarios en el movimiento del cuerpo, la energía mecánica total tiene el
mismo valor en todos los puntos durante el movimiento;
Una cantidad que siempre tiene el mismo valor es una cantidad que se conserva. Si sólo la fuerza de
gravedad efectúa trabajo, la energía mecánica total es constante, es decir, se conserva (figura 5.17). Éste es
nuestro primer ejemplo de la conservación de la energía mecánica.
Figura 5.17
Usted lanza una pelota de béisbol con masa de 0.145 kg hacia arriba, dándole una velocidad inicial
hacia arriba de 20.0 m/s. Determine qué altura alcanza, despreciando la resistencia del aire.
Figura 5.17
( )
( )
( )
Si otras fuerzas actúan sobre el cuerpo además de su peso, entonces ⃗⃗ de la figura 5.16 no es
también
El significado de las ecuaciones es que el trabajo realizado por todas las fuerzas distintas de la
fuerza gravitacional es igual al cambio en la energía mecánica total . Si es positivo, aumenta .
En el ejemplo anterior, suponga que la mano sube 0.50 m al lanzar la pelota, la cual, al salir de la
mano, tiene una velocidad hacia arriba de 20.0 m/s. Otra vez ignore la resistencia del aire. a) Suponiendo
que su mano ejerce una fuerza constante hacia arriba sobre la pelota, calcule la magnitud de esa fuerza. b)
Calcule la rapidez de la pelota en un punto 15.0 m arriba del punto de donde salió de la mano.
a)
( )
( ) ( )
b)
Como
√ √( )
Obsérvese que obtenemos dos valores para la rapidez, eso se debe a que por el punto calculado la
pelota pasa dos veces, una cuando sube y otra cuando baja
En nuestros primeros dos ejemplos, el cuerpo se movió en una trayectoria vertical recta. ¿Qué
sucede si la trayectoria es inclinada o curva?
⃗⃗⃗ ⃗ ̂ ̂ ̂ ̂
¿Qué sucede con el trabajo realizado con otras fuerzas distintas a la gravitacional en este
movimiento?
Se batean dos pelotas de béisbol idénticas con la misma rapidez y altura inicial pero distintos
ángulos iniciales. Demuestre que, a una altura dada h, ambas pelotas tienen la misma rapidez si puede
despreciarse la resistencia del aire.
Si no hay resistencia del aire, la única fuerza que actúa sobre cada pelota después de ser bateada es
su peso, así que la energía mecánica total de cada pelota es constante. La figura muestra las trayectorias
de dos pelotas bateadas a la misma altura con la misma rapidez inicial y, por lo tanto, la misma energía
mecánica total, pero con diferentes ángulos iniciales. En todos los puntos con la misma altura, la energía
potencial es la misma. Entonces, la energía cinética a esta altura debe ser igual para ambas pelotas y su
rapidez es idéntica.
Imagine que un niño baja en patineta por una rampa curva en un parque. Tratando al niño y a su
patineta como una partícula, ésta describe un cuarto de círculo de radio . La masa total del
niño y su patineta es de . Él parte del reposo y no hay fricción.
b)
En el ejemplo anterior, suponga que la rampa tiene fricción y la rapidez del niño en la base es de
sólo . ¿Qué trabajo efectuó la fuerza de fricción sobre él?
( )
El signo negativo me está indicando que existe una disminución de energía en el sistema debido al
rozamiento
Queremos subir una caja de a un camión deslizándola por una rampa de inclinada .
Un obrero, sin considerar la fricción, calcula que puede subir la caja por la rampa dándole una rapidez
inicial de con un empujón en la base. Sin
embargo, la fricción no es despreciable; la caja sube
por la rampa, se para y se desliza de
regreso
a)
( ( ) )
( )
( ) ( )
b) Al bajar la rampa, el trabajo realizado por la fuerza de fricción sobre la caja, es el doble ya que
actúa la fuerza de fricción el doble de recorrido
( )
√ √
Hay muchas situaciones donde encontramos energía potencial que no sea de naturaleza
gravitacional. Un ejemplo es la banda
de hule de una honda. El trabajo es
efectuado por la fuerza que estira la
banda, y ese trabajo se almacena
hasta en la banda hasta que ésta se
suelta. Entonces, la banda imparte
energía cinética al proyectil.
Describiremos el proceso de
almacenar energía en un cuerpo
deformable, como un resorte o una
banda de hule, en términos de
energía potencial elástica. Un cuerpo
es elástico si recupera su forma y
tamaño originales después de deformarse.
Al comprimir el resorte el trabajo realizado por la fuerza aplicada será
Vemos que la ecuación del trabajo se encuentra en función de su posición en vez de su velocidad,
por lo que llamamos a la ecuación
Al liberar el cuerpo este es empujado por el resorte, hasta que toda la energía potencial elástica se
convierte en energía cinética. Al llegar a la posición de equilibrio el bloque ha transformado toda su
energía potencial en energía cinética.
1. Fuerzas conservativas
1. Puede expresarse como la diferencia entre los valores inicial y final de una función de
energía potencial.
2. Es reversible.
3. Es independiente de la trayectoria del cuerpo y depende sólo de los puntos inicial y
final.
4. Si los puntos inicial y final son el mismo, el trabajo total es cero.
El trabajo si es realizado por la gravedad, en el caso que no haya fricción, va a ser el mismo
si el bloque es levantado en vilo o por la rampa
1. El trabajo efectuado por una fuerza conservativa sobre una partícula moviéndose a lo largo
de cualquier trayectoria cerrada es nulo
Una fuerza no es conservativa si no cumple los incisos 1 a 2 anteriores. Es decir que el trabajo
realizado si depende de la trayectoria
Si un automóvil con frenos bloqueados derrapa por el pavimento con rapidez (y energía cinética)
decreciente(s), la energía cinética perdida no se puede recuperar invirtiendo el movimiento ni de ninguna
otra manera, y la energía mecánica no se conserva. No hay función de energía potencial para la fuerza de
fricción.
Sea una fuerza conservativa que actúa sobre un sistema de partículas, supóngase que las
partículas cambian su movimiento a lo largo del eje
Por ejemplo:
Energía potencial de un resorte
Para la gravedad
Podemos extender este análisis a tres dimensiones, donde la partícula puede moverse en las
direcciones x, y, z, o todas a la vez, bajo la acción de una fuerza conservativa con componentes Fx, Fy y Fz.
Cada componente de fuerza puede ser función de las coordenadas , y .
⃗ ( ̂ ̂ ̂)
⃗ ⃗⃗
Esto indica que la fuerza tiene la dirección en que disminuye la energía potencial
⃗ ( ̂ ̂ ̂) ̂
Expresión ya conocida.
La figura 5.30a muestra una función de energía potencial hipotética pero más general. La
figura 5.30b ilustra la fuerza correspondiente. Donde y son puntos de equilibrio
estable. En ellos, porque la pendiente de la curva es cero. Si la partícula se desplaza hacia
cualquier lado, la fuerza la empuja hacia el punto de equilibrio. La pendiente de la curva también es
cero en y , que también son puntos de equilibrio. Sin embargo, cuando la partícula se desplaza un
poco a la derecha de cualquiera de ellos, la pendiente de la curva de se hace negativa, lo que
corresponde a una positiva que tiende a alejar más la partícula. Si ésta se desplaza un poco a la
izquierda, es negativa y también tiende a alejar a la partícula del equilibrio. Esto es similar a una canica
que rueda sobre la parte superior de una bola de bolos. Los puntos y son puntos de equilibrio
inestable; todo máximo de una curva de energía potencial es una posición de equilibrio inestable.
Figura 5.30
Entonces podemos citar hasta ahora dos tipos de equilibrio: estable e inestable. Podemos citar un
tercer caso que es el equilibrio neutro se da cuando la energía potencial es constante en una región, y
consecuencia ; es el caso de dejar la canica mencionada sobre una mesa bien nivelada, la
bolita sin importar en que parte de la mesa se la coloque se quedará quieta pues no actúa fuerza alguna
que la saque de su equilibrio, o si se encuentra moviéndose tampoco hay idealmente ninguna fuerza que la
restaure a su punto de partida
1. Sistema no aislado
Sea un bloque sobre el que se aplican varias fuerzas. Si considero que el bloque es el sistema, las
fuerzas están fuera del sistema y en consecuencia deja de estar aislado. Existe por lo tanto una
transferencia de energía desde el exterior hacia el sistema. Esta transferencia de energía se puede dar
como:
Trabajo
Ondas mecánicas
Calor
Transferencia de materia
Transmisión eléctrica
Radiación electromagnética
La energía siempre se conserva, si algún sistema experimenta un cambio en sus estado energético
es porque la energía cruzó la frontera del sistema mediante un mecanismo de transferencia.
Donde:
Si todos los términos del lado derecho de la ecuación son nulos, significa que el sistema se
encuentra aislado
2. Sistema Aislado
̂ [( ) ̂]
( )
De donde
El cero indica que no hay transferencia de energía al exterior por lo tanto el sistema libro tierra se
encuentra aislado. Esto también es válido para un sistema con cualquier tipo de energía potencial.
En un sistema aislado la variación de energía mecánica será nula porque no hay transferencia en la
frontera del sistema y tendremos que
( ) ( ) ( )
( )
La última ecuación demuestra que la energía mecánica no ha variado aún cuando si varían dentro
del sistema la energía cinética y la potencial
Consideremos un libro que se mueve sobre una mesa y disminuye su velocidad debido a la fricción.
El trabajo realizado por las fuerzas que no son de fricción estará dador por
∫ (∑ ⃗ ) ⃗
∫( ⃗ ) ⃗ ∫ (∑ ⃗ ) ⃗ ∫ ⃗ ⃗
∫ (∑ ⃗ ⃗) ⃗
⏟
⃗
∫⃗ ⃗ ∫ ⃗ ⃗
⃗
⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
∫( ) ⃗ ∫ ( ⃗) ∫ ( )
⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗
⃗ ⃗ ⃗
⃗
⃗
∫ ( ⃗) ∫ ( ) ∫
y
∫( ⃗ ) ⃗
La resultante de las fuerzas aplicadas al libro para moverlo tendrán sentido opuesto a la fuerza de
rozamiento, además la integral para calcular el trabajo realizado por la fuerza de fricción se hará sobre el
desplazamiento, en consecuencia el resultado es un desplazamiento ya que la fuerza de fricción es
constante
Si el trabajo realizado por otras fuerzas es nulo, significa que al ser el libro el único que se mueve y
en consecuencia el único que tiene energía cinética, la energía restante en la ecuación de trabajo de otras
fuerzas será la variación de energía interna
Esta ecuación nos dice que el aumento de energía interna del sistema se da debido al roce del libro
contra la mesa, es decir que la fuerza de fricción transforma la energía cinética en energía interna. Si se
realiza trabajo por otras fuerzas que no sean de fricción tendremos que
Sea el bloque anterior que tiene una velocidad v al llegar a la superficie con fricción, en
consecuencia la fuerza de fricción es la única que realiza trabajo y consideremos que hay una variación de
energía potencial
1. Problema 1:
2. Problema 2
3. Problema 3
4. Problema 4
5.15. Problemas V-F
38. El trabajo realizado por la fuerza gravitacional es igual al negativo de la variación de la energía
potencial gravitacional
39. El trabajo realizado por la fuerza gravitacional es siempre negativo
40. El trabajo realizado por la fuerza gravitacional es
41. El signo menos en la variación de la energía potencial gravitacional al considerar que el
trabajo realizado por la fuerza gravitacional, significa que el trabajo entregado al sistema se
almacena en forma de energía potencial.
42. Al levantar un objeto se le agrega trabajo, es decir que aumenta su energía por eso la
variación se indica con signo negativo
43. La energía mecánica se conserva siempre, dentro de un sistema independientemente si se
encuentra aislado o no.
44. Sin trabajo externo la energía mecánica no se conserva.
45. La energía mecánica total en un sistema aislado se conserva siempre.
46. Agregar o quitar trabajo de un sistema modifica la energía mecánica del mismo
47. La conservación de la energía mecánica es un principio fundamental de la física
48. Un objeto apoyado sobre una superficie tiene siempre energía potencial nula
49. Un objeto que se mueve con MRU tiene energía cinética nula
50. Cuando se lanza hacia arriba una pelota, al llegar a la altura máxima su energía cinética no es
nula
51.
52. Si ,
53. Si ,
54. Si ,
55. Si ,
56. Un objeto es soltado desde el reposo, desde una altura h y se desliza por una pendiente con
fricción hasta llegar al suelo que es el nivel de referencia tomado, se puede decir que su
57. Una fuerza se dice conservativa si el trabajo realizado depende de la trayectoria tomada
58. Una fuerza se dice conservativa si el trabajo realizado es independiente de la trayectoria
59. Todas las fuerzas son conservativas
60. La fricción aumenta la energía cinética interna (temperatura) de las superficies en contacto
61. La fricción es una fuerza conservativa
62. Una fuerza conservativa al realizar un ciclo cerrado (punto inicial y final es el mismo), tiene
una trabajo neto realizado igual a cero
63. Toda partícula en movimiento realiza trabajo
64. Dos personas de distinta masa corporal y suben dos pisos por la escalera, al ser el
desplazamiento igual para ambas personas realizarán el mismo trabajo.
65. Considere la fuerza gravitacional al subir un objeto de masa m por una rampa sin fricción, al
tener un recorrido mayor realizará más trabajo que levantarlo en vilo.
66. La fuerzas no conservativas no modifican la energía interna del sistema
67. Un vehículo al duplicar su velocidad, duplica su energía cinética
68. Debido a fuerzas no conservativas, al rodar un automóvil aumenta la temperatura de las
ruedas
69. Un ascensor se encuentra en un cuarto piso en reposo, baja a planta baja y queda en reposo.
La variación de energía cinética es nula en consecuencia la variación de energía potencial se
transformó en energía interna en los frenos
70. En un sistema no aislado si se observa que la energía no se conserva es debido a que hubo
transferencia de energía a través de la frontera del sistema, de tal forma que la energía total
igual se conserva
71. Un automóvil se detiene cuando usted aplica los frenos, implica que la energía cinética se
transformó en energía potencial
72. Se lanza una pelota béisbol verticalmente hacia arriba con rapidez inicial . Si no se
desprecia la resistencia del aire, cuando la pelota vuelva a su altura inicial su rapidez será
menor que .
73. Una piedra de masa m y otra de masa 2m se sueltan desde el reposo a la misma altura sin que
sufran resistencia del aire durante la caída. Es decir que ambas tienen la misma energía
potencial gravitacional inicial.
74. Una piedra de masa m y otra de masa 2m se sueltan desde el reposo a la misma altura sin que
sufran resistencia del aire durante la caída. Cuando llegan al suelo, la piedra más
pesada tiene cuatro veces la energía cinética que la más ligera
75. Una piedra de masa m y otra de masa 2m se sueltan desde el reposo a la misma altura sin que
sufran resistencia del aire durante la caída. Cuando llegan al suelo, ambas tienen la misma
energía cinética.
76. Una piedra de masa m y otra de masa 2m se sueltan desde el reposo a la misma altura sin que
sufran resistencia del aire durante la caída. Cuando llegan al suelo, ambas tienen la misma
rapidez.
77. Una piedra de masa m y otra de masa 2m se sueltan desde el reposo a la misma altura sin que
sufran resistencia del aire durante la caída. Cuando llegan al suelo, ambas realizaron el mismo
trabajo.
78. Frotarse la manos cuando hace frío incrementa su energía interna
79. Una esfera de masa m, es sujetada mediante una cuerda. Una persona la aleja de su posición
de equilibrio y la coloca junto a su nariz, luego de lo cual la suelta describiendo el sistema un
movimiento pendular. Al volver la esfera la persona que realizó la experiencia deberá
moverse para evitar ser golpeado por la misma.
80. Un carrito de montaña rusa se mueve con una fuerza de fricción despreciable respecto a las
vías, en consecuencia para rizar un rulo vertical el carrito deberá lanzarse a una altura mayor
que la altura del rulo.
81. Un carrito de montaña rusa se desliza en su parte final con movimiento rectilíneo, al final
comprime un resorte k, y el carrito con respecto los rieles tiene una fuerza de fricción f. La