Máquinas de Corriente Continúa
Máquinas de Corriente Continúa
Máquinas de Corriente Continúa
Las máquinas de corriente continua transforman la energía mecánica en energía eléctrica (de corriente
continua), o viceversa, se las llama generadores o motores respectivamente.
También estas máquinas están esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de
inducción, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la
f.e.m. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido o armadura.
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecánico) componente esencial para el
funcionamiento de la máquina.
Son aplicables a estas máquinas las condiciones normales de servicio vistas en general para las
máquinas rotantes.
Los temas que corresponden a las máquinas de corriente continua están tratados por distintas normas
generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para las máquinas de tracción
(utilizadas en vehículos ferroviarios y terrestres) existen normas particulares.
CARACTERISTICAS NOMINALES
Para los motores en general con la tensión nominal el motor entrega la potencia nominal
correspondiente a la velocidad denominada base, de referencia (más adelante se explica su
significado).
En los motores de corriente continua alimentados por medio de un convertidor estático de potencia, la
ondulación de la tensión y de la corriente influyen sobre las características de funcionamiento de la
máquina, a modo de ejemplo puede observarse en la Figura 379 un registro de corriente, que
corresponde a un motor de c.c. en carga.
Al comparar un motor con este tipo de alimentación, con otro que se alimenta con una fuente de
corriente continua pura, se observa que las pérdidas y el calentamiento se incrementan y la
conmutación se dificulta, para el primer caso.
En el diseño de los motores es necesario tener en cuenta las características de la alimentación, que
puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armónicas superpuestas.
Aunque redundante es necesario destacar que características de convertidor estático y motor están
íntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento) deben tener muy en cuenta
esta situación.
Velocidad
Para las máquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a una
condición de funcionamiento en la cual la máquina entrega potencia y par nominales.
El modo más simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensión de armadura debido a
que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente proporcional a ella.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la regulación del
campo, es decir reducir la corriente de excitación.
Generalmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del par por la
velocidad, permanece constante, siendo este tipo de característica conveniente en algunos procesos
industriales y para determinadas máquinas herramientas.
En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen límites mecánicos y eléctricos que no
deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutación.
La principal razón del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control de la velocidad
mediante convertidores estáticos.
Operar como motor en un solo sentido de rotación, o como freno (girando en sentido contrario).
Se requiere un simple convertidor, cuya tensión de salida permite la circulación de corriente en
un solo sentido.
La máquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos, invirtiendo la
polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo de inversión de la
polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la máquina se invierte.
El frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energía cinética de la
carga se transforma en energía eléctrica que es devuelta a la red de alimentación. En este caso
la máquina de corriente continua funciona como generador y el convertidor como inversor
(convirtiendo la corriente continua en alterna y viéndoselo desde la red como generador de
corriente alterna).
Para máquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador), adoptar una
tiempo menor, pero este no podrá ser inferior a 30s.
La posibilidad de que se presente una sobreintensidad ocasional en una máquina rotante, se indica con
el objeto de coordinar la máquina con los dispositivos de comando y protección, no estableciendo las
normas ensayos para verificar esta condición.
Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la máquina varían aproximadamente como el
producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en consecuencia una corriente superior a la
nominal produce un incremento de la temperatura de la máquina.
Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la máquina no será sometida a este tipo de
sobrecargas, más que durante unos pocos cortos períodos durante toda su vida.
Algunas normas para aplicaciones particulares fijan valores de exceso momentáneo de par o potencia.
En muchos casos el usuario indica con grado importante de detalle como varían par y velocidad a lo
largo del ciclo de utilización.
Velocidad de ensayo
Sobrevelocidad
Por las características de funcionamiento mencionadas, estas máquinas pueden estar sometidas a
posibles sobrevelocidades, razón por la cual deben diseñarse para estas exigencias y deben probarse
que son capaces de soportarlas.
La TABLA 6.1 extraída de la Norma Internacional, indica para máquinas de distinto tipo el valor de
velocidad de ensayo a que debe ser sometida cuando no existen otras especificaciones particulares.
Las normas indican para las distintas clases de aislamiento cuales son los límites de sobreelevación de
temperatura para los devanados de inducido, devanados de excitación y colectores.
La máquina de corriente continua debe poder funcionar desde vacío hasta alcanzar la sobrecarga o
exceso de par correspondiente, sin presentar daños permanentes en la superficie del colector o de las
escobillas y sin chisporroteos peligrosos.
Durante este ensayo las escobillas deben mantenerse en la posición de diseño, en el estado actual de
la técnica las normas ya no aceptan utilizar el desplazamiento de las escobillas para corregir la
conmutación.
6.5 TOLERANCIAS
En la TABLA 6.2 se indican las tolerancias fijadas por las normas que corresponden para cada una de
las magnitudes de las características nominales que son objeto de garantías por parte del fabricante y
que se deben comprobar mediante ensayos durante la recepción de la máquina.
Tolerancias
MAGNITUD TOLERANCIA
La máquina que se debe proyectar deberá satisfacer una serie de especificaciones y requerimientos.
Como ya hemos visto con otras máquinas, la especificación impone datos, obliga a realizar adopciones
que deben acompañarse con otras que el proyectista de acuerdo con su criterio y experiencia debe
hacer para alcanzar su objetivo final ... la máquina construible que reuna además las condiciones
económicas y de confiabilidad convenientes.
Quedan entonces definidos:
El tipo de motor
El rango de velocidad
El tipo de alimentación
Las dimensiones básicas
El método de refrigeración
El tipo de servicio
El tipo de protección
La clase de aislamiento
El tipo de excitación
Algunas características mecánicas como por ejemplo el momento de inercia, el par nominal y su
comportamiento para distintas velocidades, etc.
Los materiales a utilizar
El método de cálculo que se detalla a continuación, que solamente encara el aspecto de diseño
electromagnético, y es uno de los posibles; se ha dividido como ya es habitual en pasos, y dentro de
estos pasos se utilizan procedimientos de detalle que en muchos casos son comunes con otros
utilizados en las máquinas sincrónica y asincrónica (supuestas previamente analizadas).
Potencia en kW
Tensión nominal de la máquina en V
Tensión de excitación en V
Velocidad nominal en vpm
Diámetro del inducido en mm
Número de polos
Densidad lineal de corriente en Ac/mm
Rendimiento en %
Hemos hecho ya referencia a la incidencia que tiene el diámetro del inducido en la relación cupla/peso
y en la relación cupla/momento de inercia.
De la teoría de máquinas se puede demostrar que la expresión que vincula la relación entre potencia y
velocidad de rotación con el diámetro del inducido resulta:
Siendo F un factor de utilización que puede obtenerse de la experiencia previa del constructor, y que en
forma general se encuentra en la bibliografía, y correspondiendo DIAM(2) al rotor.
Este factor de utilización está relacionado con la geometría de la máquina (relación entre la longitud de
la expansión polar y el paso polar, relación entre el largo ideal y el paso polar) y además con el grado
de utilización del hierro y la densidad lineal de corriente.
mm m/s
100 .. 450 12 .. 15
450 .. 3000 15 .. 25
Cuando una corriente eléctrica comienza a desplazarse por un cable, crea un campo magnético a su
alrededor. Si colocas el cable cerca de un imán permanente, este campo magnético temporal
interactúa con el campo del imán permanente.
Sabrás que dos imanes colocados cerca uno del otro se atraen o repelen. De la misma manera, el
magnetismo temporal alrededor del cable atrae o repele el magnetismo permanente del imán, y eso es
lo que hace que el cable rote.
Un motor eléctrico tiene dos elementos esenciales. El primero, es un componente estático que consiste
en materiales magnéticos y conductores eléctricos para generar campos magnéticos de una forma
deseada, al que se le denomina estator.
El segundo, que también está formado por conductores magnéticos y eléctricos para generar campos
magnéticos de forma que interactúen con los campos generados por el estator, es conocido como
el rotor.
El rotor comprende el componente móvil del motor, que tiene un eje giratorio para conectarse a la
máquina que se está impulsando y algún medio para mantener un contacto eléctrico entre el rotor y
la carcasa del motor.
En funcionamiento, la corriente eléctrica suministrada al motor se utiliza para generar campos
magnéticos tanto en el rotor como en el estator. Estos campos se empujan entre sí, con el resultado de
que el rotor experimenta un par y, por consiguiente, gira.
Los motores eléctricos tienen muchas partes de trabajo diferentes para que puedan girar
continuamente, proporcionando energía según sea necesario. Asimismo, pueden funcionar
con corriente continua (DC) o con corriente alterna (AC), y ambas tienen sus ventajas y
desventajas.
2. Motor autoexcitación
Por la conexión del bobinado de campo, el motor de corriente continua autoexcitación se clasifica
además en tres tipos: en serie, de autoexcitación Shunt o derivación y el motor de autoexcitación
Compound o compuesta.
Motor en serie: En este motor el bobinado de campo está conectado en serie con la estructura
del motor.
Motor de autoexcitación Shunt o derivación: El motor en el que el bobinado de campo se
coloca en paralelo con la estructura, se conoce como motor de derivación
Motor de autoexcitación compuesta (Compound): El motor de corriente continua que tiene
tanto la conexión en paralelo como en serie del bobinado de campo se conoce como el rotor de
bobinado compuesto. Además, el motor de bobinado compuesto se clasifica en motor de corto y
largo recorrido:
o Motor de devanado corto – Si el bobinado del campo de devanado sólo es paralelo a
una estructura del motor y no al campo en serie, se le conoce como la conexión de
devanado corto del motor.
o Motor de devanado largo – Si el bobinado del campo de devanado es paralelo tanto a la
estructura como al bobinado del campo en serie, entonces el motor se conoce como el
motor de devanado largo.
Además de los motores mencionados, hay varios tipos de máquinas especiales que tienen
características adicionales como el motor paso a paso (Stepper) o motor de pasos,
los servomotores AC y DC, entre otros.
Debes saber que la electricidad no es más que el movimiento de electrones a través de un material
conductor. Mayormente se utiliza el cobre, por ser un buen conductor, económico y requerir grosores
menores que otros materiales. Como alternativa está el aluminio, que se suele utilizar principalmente en
corriente alterna de alta tensión.
Son notables las diferencias entre ambos tipos de corriente, siendo la mejor la corriente alterna por
diferentes factores. Estos son:
La sección de los cables por los que pasa la electricidad es menor en la corriente alterna
Para el transporte de la energía, en corriente alterna, se eleva la tensión para reducir la intensidad
y así, reducir las pérdidas en el cable. En corriente continua esto es mucho más complicado y las
perdidas también son difíciles de reducir
La corriente continua es mejor para el transporte de energía por el subsuelo a larga distancia,
ya que se evitan problemas que aparecen por la aparición de las corrientes de Foucault, entre
otros, que se dan en alterna
Vemos que en la mayoría de los casos la corriente alterna presenta mayores ventajas técnica que la
corriente alterna. Cierto es que la corriente alterna es más peligrosa para las personas que la corriente
alterna, ya que puede provocar, con intensidades bajas, la muerte de las personas. Pero actualmente hay
sistemas de protección suficientes que ayudan a evitar este desenlace.
Podemos decir que la corriente continua fue posible gracias al físico italiano Alessandro Volta y su pila
voltaica, en 1800. Inicialmente no se entendía la naturaleza del flujo de la corriente. Fue un poco más
tarde cuando André-Marie Ampère, un físico francés planteo la posibilidad de que la corriente viajara
en una dirección, desde el polo negativo al positivo.
No fue hasta finales de 1870 y principios de 1880, cuando se empezó a generar electricidad en las
primeras centrales eléctricas. Inicialmente se desarrollaron para alimentar la luz de arco usada en el
alumbrado público que funcionaba a muy alta tensión (superior a los 3000 voltios). Thomas Edison, en
1882, llevo la corriente continua a los hogares gracias a las bombillas incandescentes.
Uso de transformadores
Los transformadores de corriente se utilizan en todos los circuitos eléctricos que necesiten una tensión
determinada para funcionar. Por ejemplo, cuando hablamos de centrales eléctricas, éstas funcionan a
unos voltajes extremadamente altos con el objetivo de que la electricidad pueda viajar grandes distancias,
pero luego los transformadores locales (los que nos dan servicio a nuestros hogares) cambian ese voltaje
para que nos lleguen los 230 V habituales que tenemos en los enchufes.
Así, el cargador se conecta a la red eléctrica de tu casa, y todos los enchufes de ésta proporcionan 230V
de corriente alterna, por lo que es necesario transformarla a corriente continua para que el dispositivo
funcione.
A la cantidad de carga que transportan los electrones a través de la sección - S- del conductor en un
segundo se le llama:
intensidad de corriente (I = carga / segundo)
Este tipo de corriente en la que los electrones siempre se mueven en un mismo sentido se
llama corriente continua (c. c.).
Te has parado a pensar lo hermosa que es y los beneficios que aporta una bombilla?
Características:
En una bombilla conectada a una fuente de corriente circula la misma intensidad por el cable que por el
filamento.
Al conectarla a un voltaje mayor, la intensidad que circula por la bombilla aumenta.
Con el uso, parte del metal del filamento se evapora y se evapora más en las zonas donde tiene
impurezas volátiles. El filamento se hace más delgado en esa zona, ofrece más resistencia, se calienta
más y por ahí es por donde se funde.
Habrás observado que las bombillas se funden en el momento de encenderlas. ¿Sabes por qué?
Cuando la encendemos el filamento está frío, su resistencia es menor, y pasa más intensidad por el
filamento. Esto genera más calor y la parte más debilitada del filamento se evapora (se "funde" ).
Alumbrado público.
Aplicaciones Baterías de auto.
Se puede almacenar en forma de baterías, lo que permite tener una fuente de energía a disposición
para los dispositivos, aparatos, o máquinas que permitan este tipo de recursos.
En algunos casos, las baterías pueden ser recargables.
Su uso es más seguro que el de la corriente alterna, lo que ha permitido desarrollar múltiples
soluciones, especialmente con fines domésticos.
Permite un uso de voltajes más bajos para transmitir electricidad por medio de cables.
Automóviles.
Sistemas de transporte subterráneo y ferrocarriles.
Telefonía móvil.
Computadoras (deben alimentarse con corriente alterna, pero internamente esta se transforma en
corriente directa).
Todo dispositivo o aparato que requiera el uso de baterías.
La corriente directa, también conocida como corriente continua es un flujo de carga eléctrica que
no cambia su dirección, por lo que siempre va del polo positivo al polo negativo.
Si bien se consideró que la corriente directa no era tan eficiente como la corriente alterna , la
realidad es que hoy en día este tipo de corriente tiene aplicaciones prácticas, especialmente en
el mundo de la electrónica.
Además, el desarrollo de la corriente directa de alta tensión ha reemplazado a la corriente
alterna en sistemas de envergadura, como los cables submarinos de larga distancia.
1- Celulares
2- Filmadores
3- Controles de TV
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5- Luces de coche
6- Cámara fotográfica
7- Carros a control remoto
8- Calculadoras portatil
9- Computadoras portatil
10- Filmadora