Goodrive10 Manual Spanish v1 0

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Inversores Goodrive10 Especiales Para Máquinas de Producción de Incienso Contenidos

Contenidos
Contenidos ........................................................................................ 1
1 Precauciones de Seguridad ............................................................ 4
1.1 Definición de Seguridad ............................................................... 4
1.2 Símbolos de Advertencia ............................................................. 4
1.3 Pautas de Seguridad ................................................................... 4
2 Visión de Conjunto del Producto ..................................................... 7
2.1 Inicio Rápido ................................................................................ 7
2.1.1 Inspección al Desempaquetar ................................................... 7
2.1.2 Confirmación de Aplicación ....................................................... 7
2.1.3 Ambiente................................................................................... 7
2.1.4 Confirmación de Instalación ...................................................... 8
2.1.5 Comisión Básica ....................................................................... 8
2.2 Especificaciones del Producto ..................................................... 8
2.3 Placa del Fabricante .................................................................. 10
2.4 Clave de Designación de Tipo.................................................... 10
2.5 Especificaciones Nominales....................................................... 10
2.6 Diagrama de Estructura ............................................................. 11
3 Pauta de Instalación ..................................................................... 12
3.1 Instalación Mecánica ................................................................. 12
3.2 Alambrado Estándar .................................................................. 14
3.3 Protección de Disposición (Layout) ............................................ 17
4 Procedimiento de Operación del Teclado ...................................... 19
4.1 Pantalla del Teclado ................................................................... 21

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Inversores Goodrive10 Especiales Para Máquinas de Producción de Incienso Contenidos

4.2 Operación del Teclado ............................................................... 22


5 Parámetros de Funciones ............................................................. 25
6 Rastreo de Fallas .......................................................................... 78
6.1 Intervalos de Mantención ........................................................... 78
6.1.1 Ventilador de Refrigeración ..................................................... 80
6.1.2 Capacitores............................................................................. 81
6.1.3 Cable de Potencia................................................................... 82
6.2 Solución de Falla ....................................................................... 82
6.2.1 Indicaciones de Fallas y Alarmas ............................................ 82
6.2.2 Reinicio por Falla .................................................................... 82
6.2.3 Instrucción de Fallas y Solución .............................................. 82
7 Protocolo de Comunicación .......................................................... 86
7.1 Breve Instrucción del Protocolo Modbus .................................... 86
7.2 Aplicación del Inversor ............................................................... 86
7.3 Código de Comando RTU e Ilustración de Datos de
Comunicación .................................................................................. 91
8 Funciones Especiales Para Maquinas de Producción de Incienso103
8.1 Descripción de Función............................................................ 103
8.2 Operación de Función .............................................................. 103
Apéndice A Datos Técnicos ........................................................... 104
A.1 Rateos ..................................................................................... 104
A.2 CE ........................................................................................... 105
A.3 Regulaciones EMC .................................................................. 105
Apéndice B Diagramas de Dimensiones ........................................ 107

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Inversores Goodrive10 Especiales Para Máquinas de Producción de Incienso Contenidos

B.1 Estructura del Teclado ............................................................. 107


B.2 Gráfico del Inversor ................................................................. 107
Apéndice C Opciones y Partes Periféricas ..................................... 109
C.1 Alambrado Periférico ............................................................... 109
C.2 Suministro de Potencia............................................................ 110
C.3 Cables ..................................................................................... 110
C.4 Interruptor Automático y Contactor Electromagnético .............. 111
C.5 Reactores ................................................................................ 112
C.6 Filtro ........................................................................................ 113
C.7 Sistema de Frenado ................................................................ 113
Apéndice D Más Información ......................................................... 116

3
Inversores Goodrive10 Precauciones de Seguridad

1 Precauciones de Seguridad
Por favor lea este manual cuidadosamente y siga todas la precauciones de seguridad antes de mover,
instalar, operar y mantener el inversor. Si las ignora, pueden ocurrir lesiones físicas o muerte, o se pueden
sostener daños a los dispositivos. Si ocurre cualquier lesión física o muerte o daño a los dispositivos por
ignorar las precauciones de seguridad en este manual, nuestra compañía no será responsable para los
daños y no estaremos ligados legalmente de ninguna manera.

1.1 Definición de Seguridad


Peligro: Lesiones físicas serias o muerte pueden ocurrir si no se siguen requisitos
relevantes.
Advertencia: Lesiones físicas o daños a los dispositivos pueden ocurrir si no se siguen
requisitos relevantes.
Nota: Dolor físico puede ocurrir si no se siguen requisitos relevantes.
Electricistas Personas trabajando con el dispositivo deben participar en entrenamiento
Capacitados: profesional de electricidad y seguridad, recibir certificación y tener
conocimiento de todos los pasos y requisitos de la instalación, comisión,
operación y mantención del dispositivo para evitar casos de emergencia.

1.2 Símbolos de Advertencia


Advertencias le caucionan sobre condiciones que pueden resultar en lesiones serias o muerte, y/o daño al
equipo, y consejos de como evitar el peligro. Los siguientes símbolos son usados en este manual.
Símbolos Nombre Instrucción Abreviación
Lesiones físicas serias o muerte pueden
Peligro Peligro
ocurrir si no se siguen requisitos relativos.
Lesiones físicas o daños a los dispositivos
Advertencia Advertencia pueden ocurrir si no se siguen requisitos
relativos.
Descarga Daños a la placa PCBA pueden ocurrir si no
No hacer
electrostática se siguen requisitos relativos.
Lados Los lados del dispositivo se pueden calentar.
Lados calientes
calientes No Tocar.
Dolor físico puede ocurrir si no se siguen
Nota Nota Nota
requisitos relevantes.

1.3 Pautas de Seguridad


 Solo electricistas capacitados están permitidos operar el inversor.
 No haga ningún cambio de alambrado e inspección o cambio de componentes cuando el
suministro de potencia (ó fuente de poder) esté aplicado. Asegure que toda potencia de
entrada esté desconectado antes de modificar alambrado y revisar, y siempre espere por lo
menos el tiempo designado en el inversor ó hasta que la tensión del DC bus sea menos
que 36 V. Abajo esta la tabla de tiempos de espera:

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Inversores Goodrive10 Precauciones de Seguridad

Módulo del inversor Tiempo mínimo de espera


Monofásica 220V 0.2kW-2.2kW 5 minutos
Trifásica 220V 0.2kW-2.2kW 5 minutos
Trifásica 380V 0.75kW-2.2kW 5 minutos

 No vuelva a colocar el inversor sin autorización; de otra manera puede ocurrir incendio,
descarga eléctrica u otra lesión.

 La base del disipador de calor se puede calentar durante funcionamiento. No tocar para
evitar dolor o lesión.
 Las partes eléctricas y componentes dentro del inversor son electrostáticas. Tome medidas
para evitar descarga electrostática durante operación relevante.
1.3.1 Entrega e Instalación

 Por favor instale el inversor encima de material ignífugo y mantenga el inversor lejos de
materiales combustibles.
 Conecte las partes opcionales de freno (resistores de frenado, unidades de frenado o
unidades de retroalimentación) según el diagrama de alambrado.
 No opere el inversor si hay cualquier daño o pérdida de componente del inversor.
 No toque el inversor con objetos mojados o el cuerpo, de otra manera puede ocurrir
descarga eléctrica.
Nota:
 Seleccione herramientas de movimiento e instalación apropiadas para asegurar el funcionamiento
seguro y normal del inversor y evitar lesiones físicas o muerte. Para seguridad física, el erector
debe tomar medidas de protección mecánicas, como el uso de zapatos de exposición y uniformes
de trabajo.
 No sujete el inversor por su cubierta. Esta se puede caer.
 Instale lejos de niños y lugares públicos.
 El inversor no puede cumplir con los requisitos de protección de tensión baja en IEC61800-5-1 si el
nivel del sitio de instalación está a más de 2000 m del nivel del mar.
 La fuga de corriente del inversor puede ser más que 3.5mA durante operación. Aterrice el equipo
con técnicas correctas y asegure que el resistor de tierra es menos de 10Ω. La conductividad de
conductor de tierra PE es igual que el del conductor de fase (con igual sección transversal).
 R, S y T son los terminales de entrada del fuente de poder, mientras U, V y W son los terminales del
motor. Por favor conecte los cables de entrada de poder y cables de motor con técnicas correctas;
de otra manera, daño al inversor puede ocurrir.
1.3.2 Comisión y Operación

 Desconecte todas las fuentes de poder aplicadas al inversor antes de alambrar el


terminal y espere por lo menos el tiempo designado de espera después de
desconectar la fuente de poder.
 Alta tensión está presente dentro del inversor durante funcionamiento. No ejecute
ninguna operación excepto ajustes del teclado.
 El inversor se puede encender por su propia cuenta cuando P01.21=1. No se

5
Inversores Goodrive10 Precauciones de Seguridad
acerque al inversor ni al motor.
 El inversor no puede ser ocupado como “dispositivo de parada de emergencia.”
 El inversor no puede ser usado para frenar el motor repentinamente. Un dispositivo
mecánico debe ser provisionado.
Nota:
 No encienda y apague la fuente de poder demasiado frecuentemente.
 Para inversores que han estado guardados durante periodos prolongados, revise y arregle la
capacitancia (capacitance) e intente ejecutarlo nuevamente antes de utilización. (ver Mantención y
Diagnostico de Fallas de Hardware)
 Cubra la tabla delantera antes de operación, de otra manera descarga eléctrica puede ocurrir.
1.3.3 Mantención y Reemplazo de Componentes

 Solo electricistas capacitados están autorizados para realizar la mantención,


inspección y reemplazo de componentes del inversor.
 Desconecte todas las fuentes de poder del inversor antes de alambrar el terminal.
Espere por lo menos el tiempo designado en el inversor después de la
desconexión.
 Tome medidas para evitar que tornillos, cables y otros materiales conductivos
caigan dentro del inversor durante mantención y reemplazo de componentes.
Nota:
 Por favor seleccione el torque adecuado para apretar tornillos.
 Mantenga el inversor, partes y componentes lejos de materiales combustibles durante mantención
y reemplazo de componentes.
 No le realice ninguna prueba de aislación o presión al inversor y no mida el circuito de control del
inversor usando megametro.
1.3.4 Que Hacer Después de Desguace

 Hay metales pesados en el inversor. Trátelos como efluentes industriales.

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Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto

2 Visión de Conjunto del Producto


2.1 Inicio Rápido
2.1.1 Inspección al Desempaquetar

Revise lo siguiente después de recibir los productos:


1. Revise que el embalaje no tenga daños ni humidificaciones. Si los hay, póngase en contacto con
agentes locales u oficinas INVT.
2. Revise la información en la etiqueta de designación de tipo en la parte exterior del embalaje para
verificar que el inversor es del tipo correcto. Si no lo es, póngase en contacto con agentes locales u
oficinas INVT.
3. Revise que no hayan rastros de agua en el embalaje y que no se haya dañado el inversor. Si hay daños
póngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT.
4. Revise la información en la etiqueta de designación de tipo en la parte exterior del embalaje para
verificar que la placa del fabricante sea del tipo correcto. Si no lo es, póngase en contacto con
distribuidores locales u oficinas INVT.
5. Revise y asegure que los accesorios (incluyendo manual del usuario y teclado de control) estén
presentes. Si no lo están, póngase en contacto con distribuidores locales u oficinas INVT.

2.1.2 Confirmación de Aplicación

Revise la máquina antes de empezar a usar el inversor:


1. Revise el tipo de carga para verificar que no haya sobrecarga del inversor mientras trabaje y revise si el
equipo necesita modificación del grado de poder (power degree).
2. Revise que la corriente actual del motor es menor que la corriente nominal.
3. Revise que la precisión del control de la carga es igual a la del inversor.
4. Revise que la tensión entrante es correspondiente a la tensión nominal de inversor.

2.1.3 Ambiente

Revise lo siguiente antes de instalación y uso:


1. Revise que la temperatura de ambiente del inversor sea menor 40°C. Si la excede, derratear 3% por
cada 1°C. Adicionalmente, el inversor no puede ser usado si la temperatura de ambiente es mayor que
50°C.
Nota: Para el inversor de gabinete, la temperatura de ambiente significa la temperatura del aire adentro
del gabinete.
2. Revise que la temperatura de ambiente del inversor en operación sea mayor que -10°C. Si no lo es,
añada fuentes de calor.
Nota: Para el inversor de gabinete, la temperatura de ambiente significa la temperatura del aire adentro
del gabinete.
3. Revise que la altura del sitio de operación sea menor que 1000m. Si la excede, derratear 1% por cada
100m adicionales.
4. Revise que la humedad del sitio de operación sea menor que 90%, y que condensación no esté
permitida. Si la excede, añada inversores protectores adicionales.

7
Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto
5. Revise que el sito de operación no esté expuesta a luz directa del sol y que objetos ajenos no puedan
penetrar el inversor. Si lo pueden, tome medidas de protección adicionales.
6. Revise que no haya polvo conductivo o gas inflamable dentro el sitio de operación. Si lo hay, añádale
protección adicional a los inversores.

2.1.4 Confirmación de Instalación

Revise lo siguiente después de la instalación:


1. Revise que el rango de carga de los cables de entrada y salida cumplan con las necesidades de la
carga.
2. Revise que los accesorios del inversor estén correctamente instalados. Los cables de instalación deben
cumplir con las necesidades de cada componente (incluyendo reactores, filtros de entrada, reactores de
salida, filtros de salida, reactores DC, unidades de frenado, y resistores de frenado).
3. Revise que el inversor esté instalado encima de materiales ininflamables y que los accesorios
caloríficos (reactores y resistores de freno) estén lejos de materiales inflamables.
4. Revise que todo cable de control y de potencia sean operadas por separado, y que la rotación cumpla
con requisitos EMC.
5. Revise que todo sistema de conexión a tierra esté correctamente instalado según los requisitos del
inversor.
6. Revise que el espacio libre durante instalación sea suficiente según las instrucciones en el manual de
usuario.
7. Revise que la instalación cumpla con las instrucciones en el manual de usuario. El equipo debe estar
instalado en una posición vertical.
8. Revise que los terminales de conexión externos estén apretados y que el torque sea apropiado.
9. Revise que no hayan tornillos, cables u otros objetos conductivos dentro del inversor. SI los hay,
quítelos.

2.1.5 Comisión Básica

Complete la siguiente comisión básica antes de operación:


1. Autosintonize. Si es posible, desparejado de la carga del motor para comenzar autosintonización
dinámico. O si no, autosintonización estático está disponible.
2. Ajuste el tiempo ACC/DEC según la operación de la carga.
3. Comisione el dispositivo via jogging y revise que la dirección de rotación esté como es requierido. Si no
lo está, cambie la dirección de rotación cambiando el alambrado del motor.
4. Ajuste todo parámetro de control y opere.

2.2 Especificaciones del Producto


Función Especificación
Monofase 220(-15%)~240(+10%)
Tensión de entrada (V) Trifase 220(-15%)~240(+10%)
Entrada de
Trifase 380(-15%)~440(+10%)
potencia
Corriente de entrada (A) Referirse a 2.5
Frecuencia de entrada 50Hz ó 60Hz Rango permitido: 47~63Hz
8
Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto
Función Especificación
(Hz)
Tensión de salida (V) = la tensión de entrada (error<5%)
Salida de Corriente de salida (A) Referirse a 2.5
potencia Potencia de salida (kW) Referirse a 2.5
Frecuencia de salida (Hz) 50Hz/60Hz, fluctuación:±5%
Modo de control V/F
Máxima frecuencia de
400Hz
salida
Control Razón de velocidad
1: 100
técnico ajustable
150% de corriente nominal: 1 minuto
Capacidad de sobrecarga 180% de corriente nominal: 10 segundos
200% de corriente nominal: 1 segundo
Funciones de teclado Modo de detención y anti-sobretemperatura del bus
Precisión de medición de
Punto de sobretemperatura ±3°C
temperatura
Resolución de entrada de
≤ 2ms
switch terminal
Resolución de entrada
≤ 20mV
análoga de terminal
Entrada análoga 1 entrada 0~10V/0~20mA
Control de Salida análoga 1 entrada 0~10V/0~20mA
operación Entrada digital 5 entradas comunes
1 salida Y (comúnmente usado con salida digital) y 1
Salida digital
salida relé programable
Comunicación Comunicación 485
Ajuste digital, ajuste análogo, ajuste de multipaso rápido,
Ajuste de frecuencia ajuste PID, ajuste comunicación MODBUS, etc.
Cambio / switch entre distintos ajustes
Automáticamente mantiene una tensión estable cuando la
Autoajuste de tensión
tensión de red es transitoria
Protección de falla Más de 10 protecciones contra falla
Método de montaje Montable en muralla
Temperatura del ambiente
-10~50°C, derratear sobre 40°C
de operación
Otros Mono / trifase 220V 0.2-0.75kW refrigeración natural
Refrigeración
Mono / trifase 220V 1.5-2.2kW, trifase 380V 0.75-2.2kW
Unidad de frenado Incorporado
Reactor DC No opcional

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Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto
Función Especificación
Resistor de frenado Opcional y externo
Filtro EMC Filtro C2

2.3 Placa del Fabricante

Fig 2-1 Placa del fabricante

2.4 Clave de Designación de Tipo


La designación de tipo contiene información sobre el inversor. El usuario puede encontrar la designación de
tipo en la etiqueta de designación de tipo adjunta al inversor ó la placa de nombre simple.
GD10 – 2R2G – 4 – B
① ② ③ ④
Fig 2-2 Tipo de producto
Identificación de
Signo Descripción detallada del signo Contenido detallado
campo
Abreviación ① Abreviación de producto Goodrive10 es acortado a GD10.

Rango de potencia + Tipo de 2R2-2.2kW


Potencia nominal ②
carga G—Carga de torque constante

4: 380(-15%)~440(+10%)
Grado de tensión ③ Grado de tensión 2: 220(-15%)~240(+10%)
S2: 220(-15%)~240(+10%)
No. de Lote ④ No. de lote B: Unidad estándar de frenado

2.5 Especificaciones Nominales

Potencia de salida Corriente de Corriente de


Modelo
(kW) entrada (A) salida (A)
GD10-0R2G-S2-B 0.2 4.9 1.6
GD10-0R4G-S2-B 0.4 6.5 2.5
Monofase
GD10-0R7G-S2-B 0.75 9.3 4.2
220V
GD10-1R5G-S2-B 1.5 15.7 7.5
GD10-2R2G-S2-B 2.2 24 10

10
Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto
GD10-0R2G-2-B 0.2 1.9 1.6
GD10-0R4G-2-B 0.4 2.7 2.5
Trifase 220V GD10-0R7G-2-B 0.75 4.9 4.2
GD10-1R5G-2-B 1.5 9.0 7.5
GD10-2R2G-2-B 2.2 15 10
GD10-0R7G-4-B 0.75 3.2 2.5
Trifase 380V GD10-1R5G-4-B 1.5 4.3 4.2
GD10-2R2G-4-B 2.2 7.1 5.5

2.6 Diagrama de Estructura


El siguiente es la figura de la disposición (layout) del inversor (tome el inversor de 2.2kW como el ejemplo).

2
3
4
5

6
7
8

10

Fig 2-3 Diagrama de estructura del producto


No. serie Nombre Ilustración
Ver Procedimiento de operación del teclado para
1 Teclado
información detallada
2 Cubierta Protege las partes y componentes internos
3 Indicador de potencia Indicador de potencia (POWER)
4 Cubierta de costado Protege los componentes internos
5 Placa de nombre simple Ver Clave de designación de tipo para información detallada
6 Conecta el teclado
Puerto de teclado
7 6 es para instalación externa
Terminales de circuito Ver Instalación Eléctrica para información detallada
8
principal
9 Terminales de control Ver Instalación Eléctrica para información detallada
Ver Visión de Conjunto del Producto para información
10 Placa del fabricante
detallada

11
Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación

3 Pauta de Instalación
Este capítulo describe la instalación mecánica y eléctrica.
 Solo electricistas capacitados están autorizados para llevar a cabo lo descrito en este
capítulo. Por favor operar según las instrucciones en Precauciones de Seguridad.
Ignorándolas puede causar lesiones físicas ó muerte, ó daños a los dispositivos.
 Asegure que la fuente de poder del inversor esté desconectado durante la operación.
Espere por lo menos el tiempo designado hasta que el indicador de potencia esté
apagado después de la desconexión si la fuente de poder está aplicada.
 La instalación y diseño del inversor debe cumplir con requisitos de normas y
regulaciones del sitio del instalación. Si la instalación infringe los requisitos, nuestra
compañía está exenta de cualquier responsabilidad. Adicionalmente, si usuarios no
cumplen con la sugerencia, daños más allá que el rango de mantención asegurada
pueden ocurrir.

3.1 Instalación Mecánica


3.1.1 Ambiente de Instalación
El ambiente de instalación es importante para un rendimiento completo y funcionamiento estable a largo
plazo del inversor. Revise el ambiente de instalación comprobando lo siguiente:
Ambiente Condiciones
Sitio de instalación Adentro
0°C ~+40°C, y la velocidad de cambio de temperatura es menor que 0.5°C
/minuto.
Si la temperatura de ambiente del inversor es mayor que 40°C, derratear 3%
por cada 1°C adicional. No es recomendado usar el inversor si la
temperatura de ambiente supera los 60°C.
Con el fin de mejorar la confiabilidad del dispositivo, no use el inversor si la
Temperatura de temperatura de ambiente cambia frecuentemente.
ambiente Por favor proporcione un ventilador de refrigeración ó aire acondicionado
para controlar que la temperatura de ambiente interna sea inferior a la
requerida si el inversor es usado dentro de un espacio cerrado, como un
gabinete de control.
Cuando la temperatura es demasiada baja, si el inversor necesita ser
reiniciado para operar después de estar apagado por un periodo extenso, es
necesario proporcionar un dispositivo calorífico externo para aumentar la
temperatura interna, de otra manera daños a los dispositivos pueden ocurrir.
RH≤90%
Condensación no está permitida
Humedad
La humedad relativa máxima debe ser igual a, ó menor que, 60% en aire
corrosivo.
Temperatura de -40 °C ~+70°C, y la velocidad de cambio de temperatura es menor que 1°C
almacenaje /minuto.

12
Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
Ambiente Condiciones
El sitio de instalación del inversor debe:
Ser alejado de fuentes de radiación electromagnéticas;
Ser alejado de aire contaminante, como gas corrosivo, niebla de aceite y
Condición del ambiente gases inflamables;
de operación Asegurar que objetos ajenos, como metal, polvo, aceite y agua, no puedan
penetrar el inversor (no instale el inversor encima de materiales inflamables
como madera);
Estar lejos de la luz del sol, niebla de aceite, vapor, y vibración.
Menos de 1000m
Altitud
Si está sobre 1000m del nivel del mar, derratear 1% por cada 100m.
Vibración ≤ 5.8m/s2(0.6g)
El inversor debe ser instalado en una posición vertical para asegurar un
Dirección de instalación
efecto de refrigeración adecuado.
Nota:
 Inversores de la serie Goodrive100 deben ser instalados en un ambiente limpio y ventilado según
clasificación de encerrado.
 Aire refrigerante debe ser limpio, libre de materiales corrosivos y polvo eléctricamente
conductivo.
3.1.2 Dirección de Instalación
El inversor puede ser instalado en muralla o gabinete.
El inversor debe ser instalado en una posición vertical. Revise el sitio de instalación según los siguientes
requisitos. Refiérase al capítulo Dibujos de Dimensiones en el apéndice para detalles del marco.
3.1.3 Modo de Instalación
El inversor se puede instalar en montaje de muralla (para todo tamaño de marco):

Fig 3-1 Modo de instalación

13
Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
(1) Marque la ubicación del hoyo. Esta se puede ver en los dibujos de dimensiones en el apéndice.
(2) Fije los tornillos ó pernos a las ubicaciones marcadas.
(3) Posicione el equipo en la muralla.
(4) Aprete los tornillos en la muralla
3.1.4 Espacio de Instalación

Fig 3-2 Espacio de instalación


Nota: El espacio mínimo de A y B es 100mm.

3.2 Alambrado Estándar


3.2.1 Diagrama de Conexiones del Circuito Principal

Diagrama 3-3 Diagrama de conexiones del circuito principal


Nota:
 El fusible, reactor DC, resistencia de frenado, reactor de entrada, filtro de entrada, reactor de
salida, filtro de salida son partes opcionales. Por favor refiérase a Partes Periféricas
Opcionales para información detallada.

14
Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
3.2.2 Figura de Terminales del Circuito Principal

R/L1 S/L2 T (+) PB U V W

Fig 3-4 Terminales del circuito principal


Signo del
Nombre de terminal Función
terminal
L1/R
Entrada de potencia del circuito Terminales de entrada AC de mono / trifase, que
L2/S
principal generalmente son conectados con la red.
T
U
Terminales de salida AC de 3 fases que generalmente son
V Salida del inversor
conectados con el motor
W
PB
Terminal de resistor de frenado PB y (+) están conectados al resistor externo.
(+)

Terminal de aterrizaje Cada máquina tiene un terminal PE estándar.

Nota:
 No use cables de motor construidas asimétricamente. Si hay un conductor de aterrizaje
construido simétricamente en el cable del motor además de un capa protectora conductiva,
conecte el conductor de aterrizaje al terminal de aterrizaje en los extremos del inversor y el
motor.
 Enrute el cable del motor, cable de entrada de potencia y cables de control por separado.
 Terminal “T” no se puede alambrar en entrada monofásica.
3.2.3 Alambrado de Terminales del Circuito Principal
1. Afirme el conductor de aterrizaje del cable de entrada de potencia con el terminal de aterrizaje del
inversor (PE) con la técnica de aterrizaje de 360 grados. Conecte los conductores de fase a los terminales
R/L1, S/L2 y T y afirme.
2. Pele el cable del motor y conecte la capa protectora al terminal de aterrizaje del inversor con la técnica de
aterrizaje de 360 grados. Conecte los conductores de fase a los terminales U, V y W y afirme.
3. Conecte el resistor de frenado opcional con un cable con capa protectora a la posición designada usando
los mismos procedimientos que en el paso anterior.
4. Afirme los cables afuera del inversor mecánicamente.

15
Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
3.2.4 Diagrama de Conexiones del Circuito de Control

Figura 3-5 Diagrama de conexiones del circuito de control

3.2.5 Diagrama de Alambrado del Circuito de Control

ROA ROC 24V S1 S2 S3 S4 S5/Y GND GND AI AO 10V 485+ 485-

Fig 3-6 Alambrado de circuito de control


Descripción
ROA Salida de relé RO
ROC Capacidad del contactor: 3A/AC250V,1A/DC30V
+10V Suministro de potencia local +10V
1. Rango de entrada: Tensión y corriente AI: 0~10V/0~20mA y cambio con
J3
2. Impedancia de entrada: entrada de tensión: 20kΩ; entrada de corriente:
500Ω
AI
3. Resolución: El mínimo es 5mV cuando 10V corresponde 50Hz
4. Desviación ±1%, 25°C
Nota: Potenciómetro de teclado ajustar parámetros AI1 y terminal AI ajusta
parámetros AI2
24V Suministro de potencia local +24V, 100mA
GND +10V referencia de potencia nula
1. Rango de salida: 0~10V o 0~20mA
AO 2. La salida de tensión o corriente depende de J2
3. Desviación±1%,25°C

16
Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
1. Impedancia interna: 3.3kΩ
S1 Entrada switch 1
2. 0~4V corresponde a entrada de bajo nivel

S2 Entrada Smith 2 eléctrico y 7~30V corresponde a entrada de alto


nivel eléctrico
S3 Entrada switch 3 3. Frecuencia Max. de entrada: 1kHz
4. Todos son terminales digitales programables. El

S4 Entrada switch 4 usuario puede ajustar la función del terminal a


través del los códigos de funciones.

S5 Entrada switch 5
Termino común para S5/Y y cambio con J1
Terminal de salida Nota: S5 y Y no se pueden usar al mismo tiempo
Y
digital

485+ Interfaz de comunicación 485 e interfaz de señal diferencial 485. Si es el


interfaz de comunicación 485 estándar, por favor use pares trenzados o
485- cable con capa protectora.

3.3 Protección de Disposición (Layout)


3.3.1 Protegiendo al Inversor y Cable de Entrada de Potencia en Situaciones de Cortocircuito
Proteja el inversor y cable de entrada de potencia en situaciones de cortocircuito y de sobrecarga térmica.
Organice la protección de acuerdo a las siguientes pautas.

Fig 3-10 Configuración de fusible


Nota: Seleccione el fusible como lo indica el manual. El fusible protegerá el cable de entrada de potencia de
daño in situaciones de cortocircuito. Protegerá los dispositivos del entorno cuando hay un cortocircuito
interno en el inversor.
3.3.2 Protegiendo al Motor y Cables de Motor
El inversor protege el motor y su cable en una situación de cortocircuito cuando el cable del motor está
dimensionada de acuerdo a la corriente nominal del inversor. No se necesitan dispositivos de protección
adicionales.
 Si el inversor está conectado a múltiples motores un interruptor de sobrecarga
térmico separado ó un cortacircuitos debe ser usado para proteger cada cable y
motor. Estos dispositivos pueden requerir un fusible separado para cortar la
corriente de cortocircuito.

17
Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
3.3.3 Implementando una Conexión de Sobrepaso (Bypass)
Es necesario ajustar la frecuencia de potencia y establecer circuitos de conversión de frecuencia variable
para la garantía del funcionamiento continuo normal del inversor si ocurren fallas en algunas situaciones
significantes.
En algunas situaciones especiales, por ejemplo, si solo usado en empezada suave, el inversor puede ser
convertido para operar con frecuencia de potencia después del encendido y el bypass correspondiente debe
ser añadido.
 Nunca conecte el suministro de potencia a los terminales de salida U, V, ó W
del inversor. Tensión de cables de alimentación aplicadas a las salidas puede
resultar en daños permanentes al inversor.
Si es necesario mover el equipo frecuentemente, emplee interruptores mecánicos ó contactores para
asegurar que los terminales del motor no estén conectados a la alimentación de potencia AC y los
terminales de salida del inversor simultáneamente.

18
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
4 Procedimiento de Operación del Teclado
El teclado es usado para controlar los inversores de la serie Goodrive10, leer los datos de estado y ajustar
parámetros.

Fig. 4-1 Teclado


Nota: Fije el teclado externo con tornillos M3 ó el soporte de instalación. El soporte de instalación es
opcional.

No. de Nombr
Descripción
serie e
LED apagada significa que el inversor esta en
estado de apagado; LED parpadeando significa que
RUN/TUNE el inversor está en estado de autosintonización de
parámetro; LED encendida significa que el inversor
está en estado de operación.
FED/REV LED
LED apagada significa que el inversor está en
FWD/REV
estado de rotación hacia adelante; LED encendida
(ADELANTE/REVERSA)
significa que el inversor está en estado de rotación
inversa.
LED
LED para la operación del teclado, terminales y
1 de
control remoto de comunicación.
estado
LED apagada significa que el inversor está en
estado de operación del teclado; LED parpadeando
LOCAL/REMOT
significa que el inversor está en estado de operación
de terminales; LED encendida significa que el
inversor está en estado de control remoto de
comunicación.
LED para fallas
LED encendida cuando el inversor está en estado de
TRIP
falla. LED apagada en estado normal; LED
parpadeando significa que el inversor está en estado
19
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
No. de Nombr
Descripción
serie e
de pre-alarma de sobrecarga.
Las unidades actualmente en pantalla
Hz Unidad de frecuencia
LED
A Unidad de corriente
2 de
V Unidad de tensión
unidad
RPM Unidad de velocidad rotacional
% Porcentaje
Pantalla LED de 5 figuras muestra varios datos de control y código de alarma como
frecuencia ajustada y frecuencia de salida.
Palabra Palabra Palabra
Palabra Palabra Palabra
correspon correspon correspon
mostrada mostrada mostrada
diente diente diente

Zona 0 0 1 1 2 2
de 3 3 4 4 5 5
3 muestr 6 6 7 7 8 8
a de 9 9 A A B B
código C C d d E E
F F H H I I
L L N N n n
o o P P r r
S S t t U U
v v . . - -
Potenc
iómetr
4 Corresponde a AI1.
o
digital
Tecla de
Entrar ó escapar del menú de primer nivel y quitar el
programaci
parámetro rápidamente
ón

Tecla de Ingresar al menú paso-a-paso


intro Confirmar parámetros
Botone
5
s Tecla
Aumentar datos o código de función
ARRIBA
progresivamente
(UP)
Tecla
Disminuir datos o código de función
ABAJO
progresivamente
(DOWN)

20
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
No. de Nombr
Descripción
serie e
Mover derecha para seleccionar el parámetro en
Tecla de pantalla circularmente en modos de detención y
derecha - operación.
shift Seleccionar el digito para modificar durante
modificación de parámetros.
Tecla RUN Esta tecla es usada para operar el inversor en modo
/ Operar de operación de teclas.
Tecla
STOP / Esta tecla es usada para detener en estado de
RST operación y es limitada por código de función P07.04
(DETENER Esta tecla es usada para reinicializar todos los
/ modos de control en estado de alarma de falla
REINICIO)
Tecla
La función de esta tecla está confirmada por el
QUICK /
código de función P07.02.
JOG

4.1 Pantalla del Teclado


El estado de muestra de la pantalla de inversores de la serie Goodrive10 está dividida en parámetro de
estado de detención, parámetro de estado de operación, estado de edición de parámetro de código de
función, y estado de alarma de falla, etc.
4.1.1 Estado de la Pantalla Para el Parámetro de Detención
Cuando el inversor está en estado de detención, el teclado mostrará parámetros de detención mostrados en
Figura 4-2.
En estado de detención, varios tipos de parámetros pueden ser mostrados. Seleccione los parámetros que
muestre/no muestre la pantalla por P07.07. Ver las instrucciones de P07.07 para la definición detallada de
cada bit. En estado de detención, hay 14 parámetros de detención que pueden ser seleccionados para vista
en pantalla. Estos son: Frecuencia ajustada, tensión de bus, estado de terminales de entrada, estado de
terminales de salida, referencia PID, retroalimentación PID, AI1, AI2 y el paso actual de multipasos rápidos,
valor de conteo de pulsos. P07.07 puede seleccionar el parámetro que muestre la pantalla con bit, y 》
/SHIFT puede correr los parámetros de izquierda da derecha, QUICK/JOG(P07.02=2) puede correr los
parámetros de derecha a izquierda.

4.1.2 Estado de la Pantalla Para Parámetros en Ejecución


Después que el inversor reciba comandos válidos de operación, el inversor entrará al estado de operación y
el teclado mostrará los parámetros de operación. RUN/TUNE LED del teclado está encendida mientras que
FWD/REV es determinado por la dirección actual de operación, como en la figura 4-2.
En estado de operación, hay 22 parámetros que pueden ser seleccionados para vista en pantalla. Estos son:

21
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
Frecuencia de operación, frecuencia ajustada, tensión de bus, tensión de salida, torque de salida, referencia
PID, retroalimentación PID, estado de terminales de entrada, estado de terminales de salida, el paso actual
de multipasos rápidos, valor de conteo de pulsos, AI1, AI2, porcentaje de sobrecarga del motor, porcentaje
de sobrecarga del inversor, velocidad lineal. P07.05 and P07.06 pueden seleccionar el parámetro para vista
en pantalla con bit y 》/SHIFT puede correr los parámetros de izquierda a derecha, QUICK/JOG(P07.02=2)
puede correr los parámetros de derecha a izquierda.

4.1.3 Estado de la Pantalla Para Estado de Falla


Si el inversor detecta la señal de falla, entrará al estado de muestra de pre-alarma de falla. El teclado
mostrará el código de falla con parpadeos. El LED TRIP en el teclado está encendida y el reinicio por falla
puede ser operado con el STOP/RST en el teclado, terminales de control ó comandos de comunicación.

4.2.4 Estado de la Pantalla Para la Edición de Códigos de Funciones


En estados de detención, operación o falla, presione PRG/ESC para entrar al estado de edición (si existe
contraseña, ver P07.00 ). El estado de edición está mostrado con 2 clases de menú, y ese orden es: grupo
de código de función/número de código de función→parámetro de código de función. Presione DATA/ENT
al parámetro del estado de función mostrado en pantalla. En este estado, puede presionar DATA/ENT para
guardar parámetros, ó PRG/ESC para salir.

Fig 4-2 Estado de muestra

4.2 Operación del Teclado


Opere el inversor via el panel de operación. Ver la descripción detallada de estructura de códigos de función
en el breve diagrama de códigos de función.

4.2.1 Como Modificar los Códigos de Función del Inversor


El inversor tiene tres niveles de menú. Estos son:
1. Numero de grupo de código de función (menú de primer nivel)
2. Etiqueta (tab) de código de función (menú de segundo nivel)
3. Valor ajustado de código de función (menú de tercer nivel)
22
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
Observaciones: Presione ambos PRG/ESC y DATA/ENT para volver al menú de segundo nivel desde el
menú del tercer nivel. La diferencia es: si presiona DATA/ENT se guardarán los parámetros ajustados al
panel de control, y después volverá al menú de segundo nivel con cambio automático al siguiente código de
función; mientras si presiona PRG/ESC volverá directamente al menú de segundo nivel sin guardar
parámetros y manteniéndose en el código de función actual.
Bajo el menú de tercer nivel, si el parámetro no tiene un bit que parpadea, significa que el código de función
no puede ser modificado. Posibles razones incluyen:
1) Este código de función no es un parámetro modificable, tal como parámetro detectado, registros de
operación, etc.
2) Esta función no es modificable en estado de operación, pero modificable en estado de detención.
Ejemplo: Ajusta código de función P00.01 de 0 a 1.

Fig 4-3 Mapa de modificación de parámetros

4.2.2 Como Establecer la Contraseña del Inversor


Inversores de la serie Goodrive100 proporcionan a los usuarios una función de protección con contraseña.
Ajuste P7.00 para adquirir la contraseña y la protección con contraseña se activa instantáneamente al salir
del estado edición de código de función. Presione PRG/ESC nuevamente al estado de edición de código de
función, se mostrará “0.0.0.0.0”. A menos que use la contraseña correcta, los operadores no pueden
acceder.
Ajuste P7.00 a 0 para cancelar la función de protección con contraseña.
La protección con contraseña se activa instantáneamente al salir del estado edición de código de función.
Presione PRG/ESC nuevamente al estado de edición de código de función, se mostrará “0.0.0.0.0”. A
menos que use la contraseña correcta, los operadores no pueden acceder.

23
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado

Fig 4-4 Mapa de ajuste de la contraseña

4.2.3 Como Observar el Estado del Inversor por Códigos de Función


Inversores de la serie Goodrive10 proveen grupo P17 como el grupo de inspección de estado. Usuarios
pueden ingresar directamente a P17 para observar el estado.

Fig 4-5 Mapa de observación de estados

24
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
5 Parámetros de Funciones
Los parámetros de funciones de inversores de la serie Goodrive100 han sido divididos en 30 grupos
(P00~P29) según la función, de los cuales P18~P28 están reservados. Cada grupo de función contiene
ciertos códigos de función que aplican menús de 3 niveles. Por ejemplo, “P08.08” significa el octavo código
de función en el grupo de funciones P8, el grupo P29 está reservado de fábrica, y se prohíbe a los usuarios
acceder a estos parámetros.
Para la conveniencia de ajustes de códigos de función, el número de grupo de funciones corresponde al
menú de primer nivel, el código de función corresponde al menú de segundo nivel y el código de función
corresponde al menú de tercer nivel.
1. Abajo se encuentra la lista de instrucción de función:
La primera línea “Código de función”: códigos de grupo de parámetro de función y parámetros;
La segunda línea “Nombre”: nombre completo de parámetros de función;
La tercera línea “Ilustración detallada de parámetros”: Ilustración detallada de parámetros de función;
La cuarta línea “Valor por defecto”: El valor original de fábrica del parámetro de función;
La quinta línea “Modificar”: El carácter modificador de códigos de función (los parámetros pueden o no
pueden ser modificados, y las condiciones de modificación), abajo está la instrucción:
“○”: Significa que el valor establecido del parámetro puede ser modificado durante estados de
detención y operación;
“◎”: Significa que el valor establecido del parámetro no puede ser modificado durante estado de
operación;
“●”: Significa que el valor del parámetro es el valor de detección real, el cual no puede ser modificado.

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Grupo P00 Grupo de Funciones Básicas

2: Control V/F (adecuado para AM)


Modo de
2 es adecuado en casos donde no se necesita control de
P00.00 control de 2 ◎
alta precisión, tal como cargas de ventilador y bomba. Un
velocidad
inversor puede manejar múltiples motores.

Selecciona el canal de comando de operación del inversor.


El comando de control del inversor incluye: encendida /
inicio, detención, adelante, reversa, jogging y reinicio por
falla.
Canal de
0: Canál de comando de operación del teclado
P00.01 comando de 0 ○
(“LOCAL/REMOT” luz apagada)
operación
Llevar a cabo el control de comando con RUN, STOP/RST
en el teclado.
Ajusta la tecla multifunción QUICK/JOG a función de
corrida FWD/REVC (P07.02=3) para ajustar la dirección de

25
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

operación; presione RUN y STOP/RST simultáneamente


durante estado de operación para detener en inversor por
inercia.
1: Canál de comando de operación de terminal
(“LOCAL/REMOT” parpadeando)
Llevar a cabo el control de comando de operación con la
rotación hacia adelante, en reversa, y jogging hacia
adelante y en reversa de los terminales multifuncionales.
2: Canál de comando de operación de comunicación
(“LOCAL/REMOT” encendido);
El comando de operación es controlado con el monitor
superior via comunicación.

Este parámetro es usado para ajustar la máxima frecuencia


Frecuencia de salida del inversor. Usuarios deben ponerle atención a
P00.03 Max. de este parámetro porque es la fundación del ajuste de 50.00Hz ◎
salida frecuencia y la velocidad de aceleración y deceleración.
Rango de ajuste: P00.04~400.00Hz

El límite superior de la frecuencia de operación es el límite


Límite
superior de la frecuencia de salida del inversor, que es
superior de la
P00.04 menor que, o igual a, la frecuencia máxima. 50.00Hz ◎
frecuencia de
Rango de ajuste: P00.05~P00.03 (frecuencia de salida
operación
Max.)

El límite inferior de la frecuencia de operación es la de la


frecuencia de salida del inversor.
El inversor opera a la frecuencia del límite inferior si la
Límite inferior
frecuencia ajustada es menor que la del límite inferior.
de la
P00.05 0.00Hz ◎
frecuencia de
Nota: Frecuencia Max. de salida ≥ frecuencia del límite
operación
superior ≥ frecuencia del límite inferior
Rango de ajuste: 0.00Hz~P00.04 (Límite superior de la
frecuencia de operación)

Selección de
0: Ajustes de datos con teclado
P00.06 comando de 0 ○
Modifica el valor de P00.10 (ajusta la frecuencia con el
frecuencia A

26
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

teclado) para modificar la frecuencia con el teclado.


1: Ajuste análogo AI1
2: Ajuste análogo AI2
Terminal de entrada análoga ajusta la frecuencia. Hay 2
terminales estándar de entrada análoga, de los cuales AI1
se ajusta a través de potenciómetro digital, AI2
(0~10V/0~20mA) se puede cambiar mediante el jumper.
Nota: Cuando AI2 selecciona entrada 0~20mA, 20mA
corresponde a 10V.
100.0% de la entrada análoga corresponde a P00.03,
-100.0% de la entrada análoga corresponde a la P00.03 en
reversa.
6: Ajuste de operación de multipasos rápidos
El inversor opera a modo de multipasos rápidos cuando
P00.06=6 ó P00.07=6. Ajuste P05 para seleccionar el paso
Selección de de operación actual, y ajuste P10 para seleccionar la
P00.07 comando de frecuencia de operación actual. 1 ○
frecuencia B La velocidad del multipaso tiene la prioridad cuando P00.06
ó P00.07 no es igual a 6, pero el ajuste del paso solo puede
ser el paso 1~15. El ajuste del paso es 1~15 si P00.06 ó
P00.07 es igual a 6.
7: Ajuste de control PID
El modo de operación del inversor es control de proceso
PID cuando P00.06=7 ó P00.07=7. Es necesario ajustar
P09. La frecuencia de operación del inversor es el valor
después del efecto PID. Ver P09 para la información
detallada de la fuente preajustado, valor preajustado, fuente
de retroalimentación de PID.
8: Ajuste de comunicación MODBUS
La frecuencia es establecida por comunicación MODBUS.
Ver P14 para información detallada.
Nota: Frecuencias A y B no pueden ser ajustadas para el
mismo modo de referencia de frecuencia.

0: Max frecuencia de salida, 100% del ajuste de frecuencia


Referencia B corresponde a la máxima frecuencia de salida
de comando 1: Comando de frecuencia A, 100% del ajuste de frecuencia
P00.08 0 ○
de frecuencia B corresponde a la máxima frecuencia de salida.
B Seleccione este ajuste si necesita ajustar a base del
comando de frecuencia A.

27
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

0: A, el ajuste actual de frecuencia es comando de


frecuencia A
1: B, el ajuste actual de frecuencia es comando de
frecuencia B
2: A+B, el ajuste actual de frecuencia es comando de
Tipo de frecuencia A + comando de frecuencia B
combinación 3: A-B, el ajuste actual de frecuencia es comando de
P00.09 0 ○
de la fuente frecuencia A - comando de frecuencia B
de ajuste
4: Max(A, B): El mayor entre comando de frecuencia A y
frecuencia B es la frecuencia ajustada.
5: Min(A, B): La menor entre comando de frecuencia A y
frecuencia B es la frecuencia ajustada.
Nota: La manera de combinación puede ser cambiada
(shifted) con P05 (función de terminal)

Cuando comandos de frecuencia A y B son seleccionados


Frecuencia como “ajuste de teclado”, ó “keypad setting”, este
P00.10 de ajuste del parámetro será el valor inicial de la frecuencia de referencia 50.00Hz ○
teclado del inversor
Rango de ajuste: 0.00 Hz~P00.03 (Max. frecuencia)

Tiempo ACC Tiempo ACC es el tiempo requerido si el inversor acelera de


P00.11 0.1 ○
1 0Hz al Max. (P00.03).
Tiempo DEC es el tiempo requerido si el inversor
desacelera de la Max frecuencia de salida a 0Hz (P00.03).
Inversores de la serie Goodrive100 definen cuatro grupos
Tiempo DEC de tiempo ACC/DEC que pueden ser seleccionados con
P00.12 0.3 ○
1 P05. El tiempo ACC/DEC preestablecido por fábrica del
inversor es el primer grupo.
Rango de ajuste de P00.11 y P00.12: 0.0~3600.0s

0: Opera en la dirección por defecto, el inversor opera en


dirección delantera. Indicador FWD/REV está apagado.
1: Opera en la dirección opuesta, el inversor opera en la
Selección de
dirección reversa. Indicador FWD/REV está encendido.
P00.13 dirección de 0 ○
Modifica el código de función para cambiar la dirección
operación
rotacional del motor. Este efecto es equivalente al cambio
de la dirección rotacional por medio de ajustar cualquiera
de las dos líneas de motor (U, V y W). La dirección

28
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

rotacional del motor se puede cambiar con QUICK/JOG en


el teclado. Refiérase al parámetro P07.02.
Nota: Cuando el parámetro de función vuelve al valor
preestablecido, la dirección de la operación del motor
también volverá su estado preestablecido. En algunos
casos debe ser usado con cautela después de comisión si
el cambio de dirección está deshabilitada.
2: Prohibido operar en dirección reversa: Puede ser usado
en algunos casos especiales si operación en reversa está
deshabilitada.

La tabla de relación del tipo de motor y frecuencia


portadora:
Valor de fábrica de
Tipo de motor
frecuencia portadora

0.2~2.2kW 4kHz
Ajuste de Depende
P00.14 frecuencia La ventaja de alta frecuencia portadora: forma de onda de del ○
portadora corriente ideal, poca corriente de onda harmónica y ruido de modelo
motor.
La desventaja de alta frecuencia portadora: aumenta la
pérdida de interruptor (switch loss), aumentando la
temperatura del inversor y el impacto a la capacidad de
salida. El inversor necesita derratear en alta frecuencia
portadora. Al mismo tiempo, la fuga e interferencia
electromagnética aumentarán.
El aplicar baja frecuencia portadora va contrario a lo
antedicho. Frecuencia portadora muy baja causará
operación inestable, disminución de torque, y agitación.
El fabricante ha establecido una frecuencia portadora
razonable cuando el inversor está en fábrica. En general,

29
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

usuarios no necesitan cambiar el parámetro.


Cuando la frecuencia usada excede la frecuencia portadora
preestablecida, el inversor necesita derratear 20% por cada
1k adicional de frecuencia portadora.
Rango de ajuste: 1.0~15.0kHz

0: Invalido
1: Valido durante el procedimiento entero
Selección de
P00.16 La función de autoajuste del inversor puede cancelar el 1 ○
función AVR
impacto a la tensión de salida del inversor por la fluctuación
de la tensión del bus.

0: No operación
1: Restaurar el valor por defecto
Parámetro de
2: Limpiar registros de falla
restauración
P00.18 Nota: El código de función restaurará a 0 después de 0 ◎
de función
terminar la operación del código de función seleccionado.
Restaurando al valor por defecto cancelará la contraseña
del usuario, por favor use esta función con cautela.

Grupo P01 Control de Inicio y Detención

0: Inicio directo: Inicia con la frecuencia de inicio P01.01


1: Inicio después de frenado DC: Inicia el motor con la
Modo de frecuencia de inicio después de frenado DC (ajuste el
P01.00 0 ◎
inicio parámetro P01.03 y P01.04). Es adecuado en los casos
donde le pueda ocurrir rotación en reversa a la carga de
baja inercia durante inicio.

Frecuencia de inicio del inicio directo significa la frecuencia


Frecuencia
original durante el inicio del inversor. Ver P01.02 para
P01.01 de inicio del 1.50Hz ◎
información detallada.
inicio directo
Rango de ajuste: 0.00~50.00Hz

Ajusta una frecuencia de inicio correcta para aumentar el


Tiempo de
torque del inversor durante inicio. Durante el tiempo de
retención de
P01.02 retención de la frecuencia de inicio, la frecuencia de salida 0.0s ◎
la frecuencia
del inversor es la frecuencia de inicio. Y entonces, el
de inicio
inversor operará desde la frecuencia de inicio a la

30
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

frecuencia ajustada. Si la frecuencia ajustada el mas baja


que la frecuencia de inicio, el inversor dejará de operar y se
quedará en estado de stand-by. La frecuencia de inicio no
está limitada en la frecuencia del límite inferior.

Rango de ajuste: 0.0~50.0s

La corriente El inversor llevará a cabo el frenado DC a la corriente de


de frenado frenado ajustada antes del inicio y acelerará después el
P01.03 0.0% ◎
antes de tiempo de frenado DC. Si el tiempo de frenado DC se ajusta
inicio a 0, el frenado DC es inválido.
Mientras más fuerte la corriente de frenado, más grande el
poder de frenado. La corriente de frenado DC antes del
El tiempo de
inicio significa el porcentaje de la corriente nominal del
frenado
P01.04 inversor. 0.0s ◎
antes de
Rango de ajuste de P01.03: 0.0~150.0%
inicio
Rango de ajuste de P01.04: 0.0~50.0s

El modo de cambio de la frecuencia durante inicio y


Selección operación.
P01.05 0 ◎
ACC/DEC 0: Tipo lineal
La frecuencia de salida aumenta o disminuye linealmente.

0: Desacelerar para detener: Después de que comando de


detención se valida, el inversor desacelera para disminuir la
Selección de
P01.08 frecuencia de salida durante el tiempo ajustado. Cuando la 0 ○
detención
frecuencia disminuye a 0Hz, el inversor se detiene.
1: Detención por inercia: Después de que el comando de

31
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

detención se valida, el inversor cesa de producir salida


inmediatamente. Y la carga se detiene por inercia
mecánica.

Frecuencia Frecuencia de inicio de frenado DC: Inicia el frenado DC


P01.09 de inicio de cuando frecuencia de operación alcanza frecuencia de 0.00Hz ○
frenado DC inicio determinada por P1.09.
Tiempo de espera antes de frenado DC: Inversores
bloquean la salida antes de empezar el frenado DC.
Tiempo de
Después de este tiempo de espera, el frenado DC se
espera antes
P01.10 iniciará con el fin de evitar falla de sobre-corriente causada 0.0s ○
del frenado
por frenado DC a alta velocidad.
DC
Corriente de frenado DC : El valor de P01.11 es el
porcentaje de corriente nominal del inversor. Mientras más
Corriente de
P01.11 grande la corriente de frenado DC, más grande el torque 0.0% ○
frenado DC
del frenado.
Tiempo de frenado DC: El tiempo de retención de freno DC.
Si el tiempo es 0, el freno DC es inválido. El inversor se
detendrá en el tiempo ajustado de desaceleración.

Tiempo de
P01.12 0.0s ○
frenado DC

Rango de ajuste de P01.09: 0.00 Hz~P00.03


Rango de ajuste de P01.10: 0.0~50.0s
Rango de ajuste de P01.11: 0.0~150.0%
Rango de ajuste de P01.12: 0.0~50.0s

Tiempo
muerto (dead
Durante el procedimiento de cambio de rotación FWD/REV,
P01.13 time) de 0.0s ○
ajuste el umbral con P01.14, como en la siguiente tabla:
rotación
FWD/REV

32
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Rango de ajuste: 0.0~3600.0s

Ajusta el punto umbral del inversor:


Cambiando
0: Cambia (switch) después de frecuencia 0
entre
P01.14 1: Cambia (switch) después de la frecuencia de inicio 0 ◎
rotación
2: Cambia (switch )después de tiempo de retraso cuando se
FWD/REV
detiene el inversor

Velocidad de
P01.15 0.00~100.00Hz 1.00 Hz ◎
detención

Cuando el canal de comando de operación es el control de


terminal, el sistema detectará el estado del terminal en
operación durante encendida.
0: El comando que opera el terminal es invalido durante
encendida. Incluso si el comando de operación se detecta
Selección de
válido durante encendida, el inversor no operará, y el
protección de
sistema se mantiene en estado de protección hasta que el
P01.18 operación de 0 ○
comando de operación sea cancelado y rehabilitado.
terminal al
1: El comando que opera el terminal es válido durante
encender
encendida. Si el comando de operación es detectado válido
durante encendida, el sistema encenderá el inversor
automáticamente después de la inicialización.
Nota: Esta función debe ser seleccionada con cautela para
evitar consecuencias serias.

La frecuencia Este código de función determina el estado de operación


P01.19 de operación del inversor cuando la frecuencia ajustada es menor que la 0 ◎
es menor que del límite inferior.

33
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

la del límite 0: Opera a la frecuencia del limite inferior


inferior 1: Detener
(válido solo si 2: Hibernar
la frecuencia El inversor se detendrá con inercia cuando la frecuencia
del límite ajustada es menor que del límite inferior. Si la frecuencia
inferior es ajustada es mayor que la del límite inferior nuevamente y
mayor que 0) dura el tiempo establecido en P01.20, el inversor regresará
al estado de operación automáticamente.

Este código de función determina el tiempo de retraso de


hibernación. Cuando la frecuencia de operación del
inversor es menor que la del límite inferior, el inversor
Tiempo de
pausará a stand-by.
retraso de
Cuando la frecuencia ajustada es mayor que la del límite
P01.20 restauración 0.0s ○
inferior nuevamente y dura el tiempo ajustado por P01.20,
de
el inversor operará automáticamente.
hibernación
Nota: El tiempo es el valor total cuando la frecuencia
ajustada es mayor que la del límite inferior.
Rango de ajuste: 0.0~3600.0s (válido cuando P01.19=2)

Esta función puede habilitar/deshabilitar la encendida del


inversor después de apagado.
Reiniciar
0: Deshabilitar
P01.21 depuse de 0 ○
1: Habilitar, si es necesario encender, el inversor operará
apagar
automáticamente después de esperar el tiempo definido por
P01.22.

La función determina el tiempo de espera antes de la


encendida automática de inversor después de apagado.

El tiempo de
espera para
P01.22 reinicio 1.0s ○
después de
apagado

34
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Rango de ajuste: 0.0~3600.0s (valido cuandoP01.21=1)

La función determina la soltada de freno después de que el


Tiempo de comando de operación sea referenciado y el inversor esté
P01.23 retraso de en estado de stand-by y esperando el tiempo de retraso 0.0s ○
inicio establecido en P01.23
Rango de ajuste: 0.0~60.0s

Tiempo de
retraso de la
P01.24 Rango de ajuste: 0.0~100.0 s 0.0s ○
velocidad de
detención

Grupo P02 Motor 1

Potencia
Depende
nominal de
P02.01 0.1~3000.0kW del ◎
motor
modelo
asincrónico 1

Frecuencia
nominal de
P02.02 0.01Hz~P00.03(la frecuencia Max.) 50.00Hz ◎
motor
asincrónico 1

Velocidad
Depende
nominal de
P02.03 1~36000rpm del ◎
motor
modelo
asincrónico 1

Tensión
Depende
nominal de
P02.04 0~1200V del ◎
motor
modelo
asincrónico 1

Corriente
Depende
nominal de
P02.05 0.8~6000.0A del ◎
motor
modelo
asincrónico 1

35
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Resistor
Depende
estator de
P02.06 0.001~65.535Ω del ○
motor
modelo
asincrónico 1

Resistor rotor Depende


P02.07 de motor 0.001~65.535Ω del ○
asincrónico 1 modelo

Inductancia
Depende
de fuga de
P02.08 0.1~6553.5mH del ○
motor
modelo
asincrónico 1

Inductancia
Depende
mutua de
P02.09 0.1~6553.5mH del ○
motor
modelo
asincrónico 1

Corriente de
Depende
no carga de
P02.10 0.1~6553.5A del ○
motor
modelo
asincrónico 1

0: No protección
1: Motor común (con baja compensación de velocidad). Por
el hecho de que el efecto de emisión de calor de los
motores comunes será debilitado, la correspondiente
protección eléctrica de calor será ajustada correctamente.
Protección La característica de compensación de baja velocidad
de mencionada aquí significa la reducción del umbral de la
P02.26 2 ◎
sobrecarga protección de sobrecarga de motor cuya frecuencia de
de motor operación es menor que 30Hz.
2: Motor de conversión de frecuencia (sin compensación de
baja velocidad) Dado que el efecto de emisión de calor de
los motores específicos no será impactado por la velocidad
rotacional, no es necesario ajustar el valor de protección
durante operación de baja velocidad.

36
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Cuando P02.27 = corriente de protección de sobrecarga del


motor / corriente nominal del motor.
Así que, mientras mayor el coeficiente de sobrecarga, más
corto el tiempo de reporte de la falla de sobrecarga. Cuando
el coeficiente de sobrecarga <110%, no hay protección de
sobrecarga. Cuando el coeficiente de sobrecarga = 116%,
la falla será reportada luego de una hora, cuando el
coeficiente de sobrecarga =200%, la falla será reportada
Coeficiente
luego de 1 minuto.
de protección
P02.27 de 100.0% ○
sobrecarga
de motor

Rango de ajuste: 20.0%~120.0%

Grupo P04 Control V/F

Estos códigos de función definen la curva V/F del motor del


Goodrive10 para cumplir con la necesidad de distintas
Ajuste de
cargas.
P04.00 curva V/F del 0 ◎
motor 0: Curva V/f de línea recta;se aplica a la carga de torque
constante
1: Curva V/F multipunto

Aumento de Aumento de torque a la tensión de salida para las


P04.01 3.0% ○
torque
características de torque de baja frecuencia. P04.01 es
para la Max. tensión de salida Vb.
P04.02 define el porcentaje de frecuencia de cierre de
Cierre de torque manual a f b.
P04.02 aumento de 20.0% ○
Aumento de torque debe ser seleccionado según la carga.
torque
Mientras más grande la carga, mayor el torque.
Sobretorque muy grande es inapropiado porque el motor

37
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

operará con sobremagnetismo, y la corriente del inversor


aumentará la temperatura del inversor y disminuirá la
eficiencia.
Cuando el aumento de torque es ajustado a 0.0%, el
inversor tiene aumento de torque automático.
Umbral del aumento de torque: Por debajo de este punto de
frecuencia, el aumento de torque es válido, pero sobre este
punto de frecuencia, el aumento de frecuencia es inválido.

Rango de ajuste de P04.01: 0.0%:


(automático)0.1%~10.0%
Rango de ajuste de P04.02: 0.0%~50.0%

Punto 1 de
P04.03 frecuencia 0.00Hz ○
V/F de motor

Punto 1 de
P04.04 tensión V/F 00.0% ○
de motor

Punto 2 de
P04.05 frecuencia 00.00Hz ○
V/F de motor
Cuando P04.00 =1, el usuario puede ajustar la curva V/F
Punto 2 de
con P04.03~P04.08.
P04.06 tensión V/F 00.0% ○
V/F es generalmente ajustado según la carga del motor.
de motor
Nota: V1<V2<V3, f1<f2<f3. Tensión de baja frecuencia

Punto 3 de demasiada alta calentará excesivamente el motor ó lo


P04.07 dañará. El inversor puede entrar a velocidad de 00.00Hz ○
frecuencia

38
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

V/F de motor sobrecorriente o protección de sobrecorriente.


Rango de ajuste de P04.03: 0.00Hz~P04.05
Rango de ajuste de P04.04, P04.06 y P04.08:
Punto 3 de 0.0%~110.0%
P04.08 tensión V/F Rango de ajuste de P04.05: P04.03~ P04.07 00.0% ○
de motor Rango de ajuste de P04.07: P04.05~P02.02(corriente
nominal de motor 1)

Este código de función es usada para compensar del


cambio de velocidad rotacional causado por la carga
durante control V/F de compensación para mejorar la
rigidez del motor. Puede ser ajustada a la frecuencia
nominal de deslice del motor que es calculada de la
Ganancia de siguiente manera:
compensació △f=fb-n*p/60
P04.09 100% ○
n de deslice donde f b es la frecuencia nominal del motor, su código de
V/F de motor función es P02.01; n es la velocidad nominal del motor y su
código de función es P02.02;p es el par polar del motor.
100.0% corresponde a la frecuencia nominal de deslice △f.
Nota: No hay compensación de torque para inversores
220V monofásicos.
Rango de ajuste: 0.0~200.0%

Factor de
vibración de En modo de control V/F, fluctuación de corriente le puede
P04.10 10 ○
baja ocurrir al motor en alguna frecuencia, especialmente al
frecuencia motor con gran potencia. El motor no puede operar
establemente o sobrecorriente puede ocurrir. Estos
Factor de
fenómenos pueden ser cancelados ajustando este
vibración de
P04.11 parámetro. 10 ○
alta
Rango de ajuste de P04.10: 0~100
frecuencia
Rango de ajuste de P04.11: 0~100
Umbral de Rango de ajuste de P04.12: 0.00Hz~P00.03 (la frecuencia
P04.12 control de Max.) 30.00 Hz ○
vibración

Operación de 0: No operación
P04.26 0 ◎
ahorro de 1: Ahorro automático de energía

39
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

energía El motor automáticamente ajuste la tensión de salida en


estado de no-carga.

Grupo P05 Terminales de Entrada

Selección de 0: No función
función de 1: Rotación hacia adelante
P05.01 1 ◎
terminales 2: Rotación en reversa
S1 3: Control de tres cables
4: Jogging hacia adelante
Selección de 5:Jogging en reversa
función de
P05.02 6: Detención por inercia 4 ◎
terminales 7: Reinicio por falla
S2 8: Pausa de operación
9: Entrada de falla externa
Selección de
10: Ajuste de frecuencia creciente (ARRIBA)
función de
P05.03 11: Ajuste de frecuencia decreciente (ABAJO) 7 ◎
terminales
12: Cancelar el ajuste de cambio de frecuencia
S3
13: Cambiar entre ajuste A y B
Selección de 14: Cambiar entre ajuste de combinación y ajuste A
función de 15: Cambiar entre ajuste de combinación y ajuste B
P05.04 0 ◎
terminales 16: Terminal de multipaso rápido 1
S4 17: Terminal de multipaso rápido 2
18: Terminal de multipaso rápido 3
19: Terminal de multipaso rápido 4
20: Pausa de multipaso rápido
21: Opción 1 de tiempo de ACC/DEC
25: Pausa control PID
26: Pausa de zigzag (detener en la frecuencia actual)
Selección de
27: Reinicio de zigzag (volver a la frecuencia del centro)
función de
P05.05 28: Reinicio de contador 0 ◎
terminales
29: Prohibición de control de torque
S5
30: Prohibición ACC/DEC
31:Gatillo de contador
33: Cancelar temporalmente el ajuste de cambio de
frecuencia
34: Freno DC

40
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

36: Cambiar el comando al teclado


37: Cambiar el comando a los terminales
38: Cambiar el comando a la comunicación
42: Detener al tiempo fijo habilitado (especial para
maquinas de producción de incienso)
43~63: Reservados

El código de función es usado para ajustar la polaridad de


Selección de los terminales de entrada.
polaridad de Ajusta el bit a 0, el terminal de entrada es ánodo.
P05.10 los Ajusta el bit a 1, el terminal de entrada es cátodo. 0x000 ○
terminales de BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4
entrada S1 S2 S3 S4 S5
Rango de ajuste: 0x000~0x1F

Ajusta el tiempo de muestra (sample) de filtro de terminales


Tiempo de S1~S5 y HDI. Si la interferencia es fuerte, aumenta el
P05.11 0.003s ○
filtro Switch parámetro para evitar desoperación.
0.000~1.000s

Habilita la función de entrada del terminal virtual en el modo


Ajuste de de comunicación.
P05.12 terminales 0: Terminales virtuales inválidos 0 ◎
virtuales 1: Terminales virtuales de comunicación MODBUS son
válidos

Ajusta el modo operacional del control de terminales.


0: Control de 2 cables 1, cumple la habilitación con la
dirección. Este modo es ampliamente utilizado. Determina
la dirección rotacional por los comandos definidos de los
terminales FWD y REV.
Modo de
operación de
P05.13 0 ◎
control de
terminales

1: Control de 2 cables 2;Separa la habilitación de la

41
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

dirección. FWD es la habilitada definida por este modo. La


dirección depende del estado del REV definido.

2: Control de 3 cables 1; Sin es el terminal habilitador en


este modo, y el comando operador es causado por FWD y
la dirección es controlada por REV. Sin está naturalmente
cerrado.

3: Control de 3 cables 2; Sin es el terminal habilitador


en este modo, si se ajusta Si (i=1~5) a 3, cuando se
enciende K, el control de FWD y REV es válido; cuando K
es apagado, el control de FWD y REV es inválido. El
inversor se detiene.

SB1
FWD
SB2
SIn

REV
SB3

GND

Nota: Para el modo de operación con 2 cables, cuando el


terminal FWD/REV es efectivo, el inversor se detiene por el
comando de detención proveniente de otras fuentes,

42
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

incluso el terminal de control FWD/REV se mantiene


efectivo; el inversor no funcionará cuando el comando de
detención es cancelado. Sólo cuando FWD/REV es
relanzado, el inversor puede volver a empezar.

Tiempo de
retraso de
P05.14 0.000s ○
encendida de
terminal S1

Tiempo de
retraso de
P05.15 0.000s ○
apagada de
terminal S1

Tiempo de
retraso de
P05.16 0.000s ○
encendida de Este código de función define el tiempo de retraso
terminal S2 correspondiente de los niveles eléctricos de los terminales
programables para el cambio de encendida a apagada.
Tiempo de
retraso de
P05.17 0.000s ○
apagada de
terminal S2

Tiempo de
retraso de Rango de ajuste: 0.000~50.000s
P05.18 0.000s ○
encendida de
terminal S3

Tiempo de
retraso de
P05.19 0.000s ○
apagada de
terminal S3

Tiempo de
retraso de
P05.20 0.000s ○
encendida de
terminal S4

43
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Tiempo de
retraso de
P05.21 0.000s ○
apagada de
terminal S4

Tiempo de
retraso de
P05.22 0.000s ○
encendida de
terminal S5

Tiempo de
retraso de
P05.23 0.000s ○
apagada de
terminal S5

Tiempo de
retraso de
P05.24 0.000~500.00s 0.00s ○
detención a
tiempo fijo

Límite inferior
P05.32 0.00V ○
de AI1

Ajuste
Este código de función define la relación entre la tensión de
correspondie
entrada análoga y su correspondiente valor ajustado. Si la
P05.33 nte del límite 0.0% ○
tensión de entrada análoga sobrepasa el valor mínimo o
inferior de
máximo de entrada, el inversor contará el valor mínimo o
AI1
máximo.

Límite Cuando la entrada análoga es la entrada actual, la tensión

P05.34 superior de correspondiente de 0~20mA es 0~10V. 10.00V ○


AI1 En distintos casos, el valor nominal correspondiente de
100.0% de distinto. Ver la aplicación para información
Ajuste detallada.
correspondie La siguiente figura ilustra aplicaciones distintas:
P05.35 nte del límite 100.0% ○
superior de
AI1

44
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Tiempo de
filtro de
P05.36 0.100s ○
entrada de
AI1

Límite inferior
P05.37 0.00V ○
de AI2

Ajuste
correspondie
P05.38 nte del límite 0.0% ○
inferior de
AI2
Tiempo de filtro de entrada: Este parámetro es usado para
Límite ajustar la sensibilidad de la entrada análoga. Aumentando
P05.39 superior de el valor correctamente puede mejorar la anti-interferencia 10.00V ○
AI2 del análogo, pero debilitar la sensibilidad de la entrada
análoga.
Ajuste Nota: AI2 puede soportar entrada de 0~10V ó 0~20mA,
correspondie cuando AI2 selecciona entrada de 0~20mA, la tensión
P05.40 nte del límite correspondiente de 20mA es 5V. AI3 puede soportar la 100.0% ○
superior de salida de -10V~+10V.
AI2 El rango de ajuste de P05.32: 0.00V~P05.34
El rango de ajuste de P05.33:-100.0%~100.0%
El rango de ajuste de P05.34: P05.32~10.00V
El rango de ajuste de P05.35:-100.0%~100.0%
El rango de ajuste de P05.36: 0.000s~10.000s
Tiempo de
El rango de ajuste de P05.37: 0.00V~P05.39 ○
P05.41 filtro de 0.100s
El rango de ajuste de P05.38:-100.0%~100.0%
entrada AI2
El rango de ajuste de P05.39: P05.37~10.00V
El rango de ajuste de P05.40:-100.0%~100.0%
El rango de ajuste de P05.41: 0.000s~10.000s

Grupo P06 Terminales de Salida

Selección de 0: Inválida
P06.01 1 ○
salida Y1 1: En operación
2: Rotación hacia adelante
P06.03 Salida relé 3: Rotación en reversa 1 ○

45
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

RO 4:Jogging
5: Falla del inversor
6: Prueba de grado de frecuencia FDT1
7: Prueba de grado de frecuencia FDT2
8: Llegada de frecuencia
9: Operación a velocidad cero
10: Llegada de frecuencia de límite superior
11: Llegada de frecuencia de límite inferior
12: Listo para operación
14: Pre-alarma de sobrecarga
15: Pre-alarma de subcarga
16: Terminación de paso de PLC simple
17: Terminación de ciclo PLC simple
18: Llegada de valor de conteo de ajustes
19: Llegada de valor de conteo definido
20: Falla externa válida
22: Llegada de tiempo de operación
23: Salida de terminales virtuales de comunicación
MODBUS
24: Funciones especiales para máquina de producción de
incienso

El código de función es usado para ajustar el polo del


terminal de salida.
Cuando el bit actual está ajustada a 0, el terminal de
Polaridad de entrada es positivo.
P06.05 terminales de Cuando el bit actual está ajustada a 1, el terminal de 00 ○
salida entrada es negativo.
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
Reservado RO1 Reservado Y
Rango de ajuste: 00~0F

Tiempo de
retraso de
P06.10 0.000s ○
encendida El código de función define el tiempo de retraso

RO1 correspondiente del cambio del nivel eléctrico durante la


encendida y apagada del terminal programable.

P06.11 Tiempo de 0.000s ○

46
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

retraso de
apagada
RO1

Rango de ajuste : 0.000~50.000s

0: Frecuencia de operación
1: Ajuste de frecuencia
2: Frecuencia de referencia de rampa
3: Velocidad rotacional de operación
4: Corriente de salida (relativa a la corriente nominal del
inversor)
5: Corriente de salida (relativa a la corriente nominal del
motor)
P06.14 Salida AO 0 ○
6: Tensión de salida
7: Potencia de salida
8: Ajuste de valor de torque
9: Torque de salida
10: Valor de entrada análoga AI1
11: Valor de entrada análoga AI2
14: Valor establecido 1 de comunicación MODBUS
15: Valor establecido 2 de comunicación MODBUS

Límite inferior
P06.17 0.0% ○
de salida AO
Los códigos de funciones anteriores definen la relación
Salida AO
relativa entre valor de salida y salida análoga. Cuando
correspondie
P06.18 valores de salida exceden el rango de salida ajustada 0.00V ○
nte al límite
máxima o mínima, contará según la salida del límite
inferior
superior o inferior.
Cuando la salida análoga es la salida actual, 1mA equivale
Límite
a 0.5V. 100.0% ○
P06.19 superior de
En casos distintos, la salida análoga correspondiente de
salida AO1
100% del valor de salida es distinta. Por favor refiérase a
Salida AO1 cada aplicación para información detallada.
P06.20 correspondie 10.00V ○
nte al límite

47
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

superior A
O
10V(20mA)

Tiempo de
0.0% 100.0%
P06.21 filtro de 0.000s ○
salida AO1 Rango de ajuste de P06.18 0.00V~10.00V
Rango de ajuste de P06.19 P06.17~100.0%
Rango de ajuste de P06.20 0.00V~10.00V
Rango de ajuste de P06.21 0.000s~10.000s

Grupo P07 Interfaz Humano-Máquina

0~65535
Protección con contraseña será válida al establecer
cualquier número distinto de cero.
00000: Limpiar la contraseña de usuario anterior, y hacer
que la protección con contraseña sea inválida. Después de
que la contraseña se valide, si la contraseña es incorrecta,
usuarios no podrán ingresar al menú de parámetros. Sólo la
contraseña correcta le permite al usuario revisar o modificar
los parámetros. Por favor recuerde todos las contraseñas
Contraseña
P07.00 de usuario. 0 ○
de usuario
Al retirar del estado de edición de los códigos de funciones,
la protección con contraseña será válida luego de un
minuto. Si la contraseña está disponible, presione
PRG/ESC para entrar al estado de edición de los códigos
de funciones y después “0.0.0.0.0” será mostrado en
pantalla. A menos que el usuario ingrese la contraseña
correcta, el operador no podrá entrar.
Nota: Restauración al valor por defecto puede limpiar la
contraseña. Por favor use con cautela.

0: No función
Función 1: Operación jogging. Presione QUICK/JOG para dar inicio
P07.02 1 ◎
QUICK/JOG a la operación del jogging.
2: Cambia el estado de muestra de pantalla presionando la

48
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

tecla shifting. Presione QUICK/JOG para correr el código


de función de derecha a izquierda.
3: Cambia entre rotaciones hacia adelante y rotaciones
reversas. Presione QUICK/JOG para cambiar la dirección
de comandos de frecuencia. Esta función sólo es válida en
los canales de comandos del teclado.
4: Limpiar ajustes ARRIBA/ABAJO (UP/DOWN). Presione
QUICK/JOG para limpiar el valor ajustado de UP/DOWN.
5: Detención por inercia. Presione QUICK/JOG para
detener por inercia.
6: Cambiar la fuente de los comandos de operación.
Presione QUICK/JOG para cambiar la fuente de los
comandos de operación.
7: Modo de comisión rápida (comisione según el parámetro
no fabrica).
Nota: Presione QUICK/JOG para cambiar entre rotación
hacia adelante y rotación reversa, el inversor no registra el
estado después del cambio durante el apagado del equipo.
El inversor operará según el parámetro P00.13 durante la
próxima encendida del equipo.

QUICK/JOG Cuando P07.02=6, ajuste la secuencia de cambio de


la selección canales de comando de operación.
de secuencia 0: Control de teclado → Control de terminales → Control de
P07.03 de cambio comunicación 0 ○
del canal de 1: Control de teclado ←→ Control de terminales
comando de 2: Control de teclado ←→ Control de comunicación
operación 3: Control de terminales ←→ control de comunicación

Seleccione la función de detención con STOP/RST.


STOP/RST es efectiva en cualquier estado para el reinicio
STOP/RST de falla.
P07.04 función de 0: Sólo válida para el control del panel 0 ○
detención 1: Válida para control de panel y de terminales
2: Válida para control de panel y comunicación
3: Válida para todos modos de control

P07.05 Selección 1 0x0000~0xFFFF 0x03FF ○

49
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

de parámetro BIT0: Frecuencia de operación (Hz encendida)


de estado de BIT1: Ajuste frecuencia (Hz parpadeando)
operación BIT2: Tensión de bus (Hz encendida)
BIT3: Tensión de salida (V encendida)
BIT4: Corriente de salida (A encendida)
BIT5: Velocidad de rotación de operación (rpm encendida)
BIT6: potencia de salida (% encendida)
BIT7: Torque de salida (% encendida)
BIT8: Referencia PID (% parpadeando)
BIT9: Valor de retroalimentación PID (% encendida)
BIT10: Estado de terminales de entrada
BIT11: Estado de terminales de salida
BIT12: Valor de ajuste de torque (% encendida)
BIT13: Valor de conteo de pulsos
BIT14: Valor de longitud/largo
BIT15: PLC y el paso actual en multipasos rápidos

0x0000~0xFFFF
BIT0: Valor análogo AI1 (V encendida)
Selección 2 BIT1: Valor análogo AI2 (V encendida)
de parámetro BIT4: Porcentaje de sobrecarga del motor (% encendida)
P07.06 0x0000
de estado de BIT5: Porcentaje de sobrecarga del inversor (% encendida)
operación BIT6: Valor de referencia de frecuencia de rampa (Hz
encendida)
BIT7: Velocidad lineal

0x0000~0xFFFF
BIT0: Frecuencia ajustada (Hz encendida, frecuencia
parpadeando lentamente)
BIT1: Tensión de bus (V encendida)
Selección de BIT2: Estado de terminales de entrada
parámetro BIT3: Estado de terminales de salida
P07.07 0x00FF ○
del estado de BIT4: Referencia PID (% parpadeando)
detención BIT5: Valor de retroalimentación PID (% parpadeando)
BIT7: Valor análogo AI1 (V encendida)
BIT8: Valor análogo AI2 (V encendida)
BIT11: PLC y el paso actual en multipasos rápidos
BIT12: Contadores de pulsos

50
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Coeficiente
0.01~10.00
P07.08 de frecuencia 1.00 ○
Frecuencia en pantalla = frecuencia de operación * P07.08
en pantalla

Coeficiente 0.1~999.9%
P07.09 de velocidad 100.0% ○
Velocidad rotacional mecánica = 120 * frecuencia de
rotacional operación en pantalla ×P07.09/pares polares de motor

Coeficiente
en pantalla 0.1~999.9%
P07.10 1.0% ○
de velocidad Velocidad lineal = Velocidad de rotación mecánica × P07.10
lineal

Temperatura
del módulo
P07.11 -20.0~120.0°C ●
del puente
rectificador

Temperatura
P07.12 del módulo -20.0~120.0°C ●
del inversor

Versión del
P07.13 1.00~655.35 ●
software

Tiempo de
operación
P07.14 0~65535h ●
acumulativa
local

La potencia
P07.18 nominal del 0.4~3000.0kW ●
inversor

La tensión
P07.19 nominal del 50~1200V ●
inversor

P07.20 La corriente 0.1~6000.0A ●

51
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

nominal del
inversor

Código de
P07.21 barra 1 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica

Código de
P07.22 barra 2 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica

Código de
P07.23 barra 3 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica

Código de
P07.24 barra 4 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica

Código de
P07.25 barra 5 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica

Código de
P07.26 barra 6 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica

52
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Tipo de falla
P07.27 0: No falla ●
actual
4: OC1
5: OC2
6: OC3
7: OV1
8: OV2
9: OV3
10: UV
11: Sobrecarga de motor(OL1)
12: Sobrecarga del inversor(OL2)
15: Sobrecalentamiento del módulo rectificador (OH1)
16: Falla de sobrecalentamiento del módulo del
inversor(OH2)
17: Falla externa (EF)
18: Falla de comunicación 485 (CE)
21: Falla de comunicación EEPROM(EEP)
22: Falla de desconexion de respuesta PID (PIDE)
Tipo de falla 24: Llegada de tiempo de operación(END)
P07.28 ●
anterior 25: Sobrecarga eléctrica(OL3)
36: Falla de subtensión(LL)

Tipo de falla
P07.29 ●
anterior 2

53
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Tipo de falla
P07.30 ●
anterior 3

Tipo de falla
P07.31 ●
anterior 4

Tipo de falla
P07.32 ●
anterior 5

Frecuencia
de operación
P07.33 0.00Hz ●
de falla
actual

Frecuencia
de referencia
P07.34 0.00Hz ●
de rampa de
falla actual

Tensión de
P07.35 salida de falla 0V ●
actual

Corriente de
P07.36 salida de falla 0.0A ●
actual

Tensión de
P07.37 bus de falla 0.0V ●
actual

Temperatura
P07.38 Max. de falla 0.0° C ●
actual

Estado de
terminales de
P07.39 0 ●
entrada de
falla actual

54
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Estado de
terminales de
P07.40 0 ●
salida de falla
actual

Frecuencia
de operación
P07.41 0.00Hz ●
de falla
previa

Frecuencia
de referencia
P07.42 0.00Hz ●
de rampa de
falla previa

Tensión de
P07.43 salida de falla 0V ●
previa

Corriente de
P07.44 salida de falla 0.0A ●
previa

Tensión de
P07.45 bus de falla 0.0V ●
previa

Temperatura
P07.46 Max. de falla 0.0° C ●
previa

Estado de
terminales de
P07.47 0 ●
entrada de
falla previa

Estado de
terminales de
P07.48 0 ●
salida de falla
previa

55
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Frecuencia
de operación
P07.49 0.00Hz ●
de 2 fallas
previas

Frecuencia
de salida de
P07.50 0.00Hz ●
2 fallas
previas

Tensión de
P07.51 salida de 2 0V ●
fallas previas

Corriente de
P07.52 salida de 2 0.0A ●
fallas previas

Tensión de
P07.53 bus de 2 0.0V ●
fallas previas

Temperatura
P07.54 Max. de 2 0.0℃ ●
fallas previas

Estado de
terminales de
P07.55 0 ●
entrada de 2
fallas previas

Estado de
terminales de
P07.56 0 ●
salida de 2
fallas previas

Grupo P08 Función Mejorada

P08.00 ACC time 2 Depende ○


Rango de ajuste: 0.0~3600.0s del
P08.01 DEC time 2 modelo ○

56
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

P08.02 Tiempo ACC



3

P08.03 Tiempo DEC



3

P08.04 Tiempo ACC



4

P08.05 Tiempo DEC



4

Frecuencia Este parámetro es usado para definir la frecuencia de


P08.06 de operación referencia durante jogging. 5.00Hz ○
jogging Rango de ajuste: 0.00Hz~P00.03(Frecuencia Max.)

Tiempo ACC Depende


P08.07 de operación El tiempo ACC de jogging es el tiempo necesario si el del ○
jogging inversor opera de 0Hz a la frecuencia Max. modelo
El tiempo DEC de jogging es el tiempo necesario si el
Tiempo DEC inversor va desde la frecuencia Max. (P0.03) a 0Hz. Depende
P08.08 de operación Rango de ajuste: 0.0~3600.0s del ○
jogging modelo

Rango de Esta función aplica a industrias donde funciones de zigzag


P08.15 0.0% ○
zigzag
y circunvolución (traverse and convolution) son requeridas,

Rango de como textiles y fibra química.


frecuencia de La función zigzag significa que la frecuencia de salida del
P08.16 0.0% ○
salto inversor fluctúa centrada en la frecuencia ajustada. La ruta
repentino
de la frecuencia de operación es ilustrada abajo, de la cual
Tiempo de zigzag es ajustado con P08.15 y cuando P08.15 se ajusta a
P08.17 aumento de 0, el zigzag es 0 y sin función. 5.0s ○
zigzag

Tiempo de
P08.18 disminución 5.0s ○
de zigzag
Rango de zigzag: La operación zigzag es limitada por
frecuencia superior e inferior.
El rango de zigzag relativo a la frecuencia central: rango
57
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

de zigzag AW = frecuencia central×rango de zigzag


P08.15.
Frecuencia de salto repentino = rango de zigzag
AW×rango de frecuencia de salto repentino P08.16. Al
operar a la frecuencia de zigzag, el valor es relativo a la
frecuencia de salto repentino.
El tiempo de subida de la frecuencia de zigzag: El tiempo
del punto menor al mayor.
El tiempo de bajada de la frecuencia de zigzag: El tiempo
del punto mayor al menor.
Rango de ajuste de P08.15: 0.0~100.0%(relativa a la
frecuencia ajustada)
Rango de ajuste de P08.16: 0.0~50.0%(relativa al rango de
zigzag)
Rango de ajuste de P08.17: 0.1~3600.0s
Rango de ajuste de P08.18: 0.1~3600.0s

Ajuste del El contador funciona con las señales de entrada de pulsos


P08.25 valor de los terminales HDI. 0 ○
contador Cuando el contador alcance un numero fijo, los terminales
de salida multifunción le darán salida a la señal de “llegada
de número de conteo fijo”, o “fixed counting number arrival”
y el contador seguirá funcionando; cuando el contador logre
un numero de ajuste, los terminales de salida multifunción
le darán salida a la señal de “llegada de número de conteo
de ajuste”, o “setting counting number arrival”, el contador
limpiará todos los números y detenerse para recontar antes
del siguiente pulso.
Valor El valor de conteo de ajuste P08.26 no debe ser mayor que
P08.26 contador de el valor de conteo de ajuste P08.25. 0 ○
referencia La función esta ilustrada abajo:

Rango de ajuste de P08.25: P08.26~65535


Rango de ajuste de P08.26: 0~P08.25

58
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Tiempo preajustado de operación del inversor. Cuando el


tiempo acumulativo de operación alcanza en tiempo
Ajuste de
ajustado, los terminales de salida multifunción digitales le
P08.27 tiempo de 0m ○
darán salida a la señal de “llegada de tiempo de operación”,
operación
ó “running time arrival”.
Rango de ajuste: 0~65535m

Tiempo de El tiempo de reinicio por falla: Ajuste el tiempo de reinicio


P08.28 reinicio por por falla seleccionando esta función. Si el tiempo de reinicio 0 ○
falla excede este valor ajustado, el inversor se detendrá para la
falla y esperar para ser reparado.
Intervalo del El tiempo de intervalo del reinicio por falla: El intervalo entre
reinicio cuando ocurre la falla y cuando se reinicia el equipo.
P08.29 1.0s ○
automático Rango de ajuste de P08.28: 0~10
por falla Rango de ajuste de P08.29: 0.1~100.0s

Valor de Cuando la frecuencia de salida excede la frecuencia


detección de correspondiente del nivel eléctrico FDT, los terminales de
P08.32 50.00Hz ○
nivel eléctrico salida multifunción digitales le darán salida a la señal de
FDT “detección de nivel de frecuencia FDT”, o “frequency level
detect FTD”, hasta que la frecuencia de salida disminuya a
un valor menor que (nivel eléctrico FDT—valor de detección
de retención FDT) la frecuencia correspondiente, la señal
no es válida. Abajo está el diagrama de forma de onda:

Valor de
detección de
P08.33 5.0% ○
retención
FDT

Rango de ajuste de P08.32: 0.00Hz~P00.03 (la frecuencia


Max.)
Rango de ajuste de P08.33: 0.0~100.0% (nivel eléctrico
FDT)

59
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Cuando la frecuencia de salida está por sobre o por debajo


del rango de la frecuencia ajustada, el terminal de salida
multifunción digital le dará salida a la señal de “llegada de
frecuencia”, o “frequency arrival”, ver el siguiente diagrama
para información detallada:

Valor de
detección de
P08.36 0.00Hz ○
llegada de
frecuencia

Rango de ajuste: 0.00Hz~P00.03(La frecuencia Max.)

Este parámetro se usa para controlar el tubo interno de


Habilitar frenado.
P08.37 frenado de 0: Deshabilitar 0 ○
energía 1: Habilitar
Nota: Sólo se aplica a tubo interno de frenado.

Tensión
Después de ajustar la tensión original de bus, ajuste este 220V:
Tensión de
380.0V
umbral de parámetro para frenar la carga apropiadamente. El valor de
P08.38 ○
frenado de fábrica cambia con el nivel de tensión. Tensión
energía Rango de ajuste: 200.0~2000.0V 380V:
700.0V

Modo de
operación de 0: Modo de operación nominal
P08.39 0 ○
ventilador de 1: El ventilador sigue operando después de encendida
refrigeración

Selección 0x0000~0x0021
P08.40 0x01
PWM Unidades LED: Modo de selección PWM ◎

60
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

0: Modo 1 PWM, Modulación de trifase y modulación


de bifase
1: Modo 2 PWM, Modulación de trifase
Decenas LED: Límite de frecuencia portadora de baja
velocidad
0: Modo 1 de límite de frecuencia portadora de baja
velocidad; cuando la frecuencia portadora excede 1k a baja
velocidad, limita a 1k.
1: Modo 2 de límite de frecuencia portadora de baja
velocidad; Cuando la frecuencia portadora excede 2k a baja
velocidad, limita a 2k.
2: No límite para frecuencia portadora a baja velocidad

Selección de 0: Inválido
P08.41 1
comisión 1: Válido ◎

0x000~0x1223
Unidades LED: Selección de habilitación de frecuencia
0: Ajustes con las teclas ∧/∨ son válidos
1: Reservado
2: Ajustes con las teclas ∧/∨ inválidos
3: Reservado
Decenas LED: Selección de control de frecuencia
0: Sólo efectivo cuando P00.06=0 ó P00.07=0
1: Efectivo para toda forma de ajustar frecuencia
Ajuste de 2: Inefectivo para multipaso rápido cuando multipaso rápido
control de tiene la prioridad
P08.42 0x0000 ○
datos de
Centenas LED: Selección de acción durante detención
teclado
0: Ajuste es válido
1: Válido durante operación, limpiado después de
detención.
2: Válido durante operación, limpiado después de recibir el
comando de detención
Miles LED: Teclas ∧/∨ y potenciómetro digital Función
integral
0: La función integral es válida
1: La función integral es inválida

Ajuste de 0x00~0x221
P08.44 control de Unidades LED: Selección de control de frecuencia 0x000 ○
terminales 0: Ajuste de terminales UP/DOWN válido

61
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

UP/DOWN 1: Ajuste de terminales UP/DOWN inválido


(ARRIBA/AB Decenas LED: Selección de control de frecuencia
AJO)
0: Sólo válido cuando P00.06=0 ó P00.07=0
1: Todos los medios de frecuencia son válidos
2: Cuando los multipasos son prioridad, es inválido para el
multipaso
Centenas LED: Selección de acción cuando detenido
0: Ajuste válido
1: Válido durante operación, limpiar al detener
2: Válido durante operación, limpiar después de recibir
comandos de detención

Razón
integral
creciente de 0.50
P08.45 0.01~50.00s ○
frecuencia de Hz/s
terminales
UP

Razón
integral de
0.50
P08.46 frecuencia de 0.01~50.00s ○
Hz/s
terminales
DOWN

0x000~0x111
Unidades LED: La selección de acción cuando el ajuste
digital de la frecuencia está apagado
0:Guardar cuando potencia está apagada
Selección de 1: Limpiar cuando potencia está apagada
acción Decenas LED: La selección de acción cuando el ajuste de
cuando el frecuencia MODBUS esté apagada
P08.47 0x000 ○
ajuste de 0:Guardar cuando potencia esté apagada
frecuencia 1: Limpiar cuando potencia esté apagada
está apagado
Decenas LED: La selección de acción cuando la otra
frecuencia ajustada (frequency set frequency) esté
apagada
0:Guardar cuando potencia esté apagada
1Limpiar cuando potencia esté apagada

62
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Este código de función es usado para habilitar flujo


magnético.
0: Inválido.
100~150: mientras mayor el coeficiente, mayor la fuerza de
frenado.
Este inversor puede frenar el motor aumentando el flujo
magnético. La energía generada por el motor durante
frenado se puede transformar en energía calórica
Frenado de aumentando el flujo magnético.
P08.50 flujo El inversor monitorea el estado del motor continuamente 0 ●
magnético
incluso durante el periodo de flujo magnético. Entonces el
flujo magnético puede ser usado en la parada del motor,
tanto como para cambiar la velocidad del motor. Sus otras
ventajas son:
Frenada inmediata después del comando de detención. No
necesita esperar que se debilite el flujo magnético.
Refrigeración mejorada. La corriente del estator aparte del
rotor aumenta durante frenado de flujo magnético, mientras
la refrigeración del estator es más eficaz que el rotor.

Grupo P09 Control PID

Cuando la selección de comando de frecuencia (P00.06,


P00. 07) es 7, el modo de operación del inversor es
controlado por procedimiento PID.
El parámetro determina el canal de referencia previsto
(target) durante los procedimientos PID.
0: Referencia digital de teclado (P09.01)
Selección de 1: Referencia de canal análogo AI1
fuente de 2: Referencia de canal análogo AI2
P09.00 0 ○
referencia 5: Ajuste de velocidad de multipaso
PID 6: Ajuste de comunicación MODBUS
El ajuste previsto (target) del procedimiento PID es relativo,
100% del ajuste equivale al 100% de la respuesta del
sistema controlado.
El sistema es calculado según el valor relativo (0~100.0%).
Nota:
Referencia de multipasos rápidos es realizada ajustando

63
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

parámetros del grupo 10.

Preajuste Cuando P09.00=0, ajusta el parámetro cuyo valor básico es


P09.01 PID de el valor retroalimenticio del sistema. 0.0% ○
teclado Rango de ajuste: -100.0%~100.0%

Selecciona el canal PID con el parámetro.


Selección de 1: Retroalimentación de canal análogo AI2
fuente de 4: Retroalimentación comunicación MODBUS
P09.02 1 ○
retroalimenta Nota: Los canales de referencia y de retroalimentación no
ción PID pueden coincidir, porque de otra manera, PID no se puede
controlar efectivamente.

0: Salida de PID es positiva: Cuando la señal de


retroalimentación excede el valor de referencia de PID, la
frecuencia de salida del inversor disminuirá para balancear

Selección de el PID. Por ejemplo, el control “strain” del PID durante


P09.03 característica “wrapup” (control de oscilación). 0 ○
de salida PID 1: Salida de PID es negativa: Cuando la señal de
retroalimentación es mas fuerte que el valor de referencia
de PID, la frecuencia de salida del inversor aumentará para
balancear al PID. Por ejemplo, el control “strain” del PID
durante “wrapdown” (control de oscilación).

La función es aplicada a la ganancia (gain) proporcional P


de la entrada PID.
P determina la fuerza del ajustador PID por completo. El
Ganancia
parámetro de 100 significa que cuando el offset (offset) de
P09.04 proporcional 1.00 ○
(Kp) retroalimentación PID, y el valor de referencia sea 100%, el
rango de ajuste del ajustador PID es la frecuencia Max.
(ignorando función integral y función diferencial.
Rango de ajuste: 0.00~100.00

Este parámetro determina la velocidad a la cual ajustador


PID lleva a cabo ajustes integrales a la desviación de
retroalimentación y referencia PID.
Tiempo
P09.05 Cuando la desviación de retroalimentación y referencia PID 0.10s ○
integral (Ti)
es 100%, el ajustador integral funciona continuamente
después del tiempo (ignorando el efecto proporcional y
efecto diferencial) para lograr la frecuencia Max. (P00.03) ó
64
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

la tensión Max. (P04.31). Mientras más corto el tiempo


integral, más fuerte es el ajuste.
Rango de ajuste: 0.01~10.00s

Este parámetro determina la fuerza de la razón de cambio


cuando el ajustador PID lleva a cabo ajustes integrales a la
desviación de retroalimentación y referencia PID.
Tiempo Si la retroalimentación PID cambia 100% durante el tiempo,
P09.06 diferencial el ajuste de ajustador integral (ignorando el efecto 0.00s ○
(Td) proporcional y el efecto diferencial) es la frecuencia Max.
(P00.03). Mientras más largo el tiempo integral, más fuerte
es el ajuste.
Rango de ajuste: 0.01~10.00s

Este parámetro significa el ciclo de muestreo de la


retroalimentación. El modulador calcula en cada ciclo de
Ciclo de
P09.07 muestreo. Mientras más largo sea el ciclo de muestreo, 0.10s ○
muestreo (T)
más lenta la reacción.
Rango de ajuste: 0.00~100.00s

Como se puede ver en el diagrama de abajo, el ajustador


PID deja de funcionar durante el límite de desviación.
Ajuste la función correctamente para ajustar la precisión y
estabilidad del sistema.

Límite de
desviación
P09.08 0.0% ○
de control
PID

Rango de ajuste: 0.0~100.0%

65
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Límite
Estos parámetros se usan para ajustar los límites superior e
P09.09 superior de 100.0% ○
inferior de la salida del ajustador PID.
salida PID
100.0 % corresponde a frecuencia Max.
Rango de ajuste de P09.09: P09.10~100.0%
Límite inferior
P09.10 Rango de ajuste de P09.10: -100.0%~P09.09 0.0% ○
de salida PID

Valor de Ajusta el valor de detección de retroalimentación del PID


detección de fuera de línea, cuando el valor de detección es menor o
P09.11 retroalimenta igual al valor de detección de retroalimentación fuera de 0.0% ○
ción fuera de línea, y el tiempo de duración excede el valor ajustado en
línea P09.12, el inversor reportará “PID feedback offline fault,” ó
“falla de retroalimentación PID fuera de línea”, y el teclado
mostrará PIDE por pantalla.

Tiempo de
detección de
P09.12 retroalimenta 1.0s ○
ción fuera de
línea

Rango de ajuste de P09.11: 0.0~100.0%


Rango de ajuste de P09.12: 0.0~3600.0s

0x00~0x11
Unidades LED:
0: Mantener ajuste integral cuando la frecuencia alcanza los
límites superior e inferior;la integración muestra el cambio
entre la referencia y la retroalimentación a menos que
Selección de alcance el límite integral interno. Cuando cambie la
P09.13 0x00 ○
ajuste PID tendencia entre la referencia y la retroalimentación,
necesita más tiempo para compensar el impacto de trabajo
continuo y la integración cambiará con la tendencia.
1: Detener ajuste integral cuando la frecuencia alcance los
límites superior e inferior. Si la integración se mantiene
estable, y la tendencia entre referencia y retroalimentación

66
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

cambia, la integración cambiará con la tendencia


rápidamente.
Decenas LED:
0: Lo mismo que con la dirección de ajuste; si la salida del
ajuste PID es distinta a la dirección actual de operación, la
interna le dará salida a 0 por forzado.
1: Opuesta a la dirección ajustada

Grupo P10 PLC Simple y Control de Multipaso Rápido

Multipaso
P10.02 0.0% ○
rápido 0
100.0% del ajuste de frecuencia corresponde a la
frecuencia Max. P00.03.
Multipaso
Cuando selecciona ejecución de PLC simple, ajuste ○
P10.04 0.0%
rápido 1 P10.02~P10.33 para que defina la frecuencia de ejecución
y dirección de todos los pasos.
Nota: El símbolo de multipaso determina la dirección de
Multipaso
P10.06 ejecución del PLC simple. El valor negativo significa 0.0% ○
rápido 2 rotación en reversa.

Multipaso
P10.08 0.0% ○
rápido 3

Multipaso
P10.10 0.0% ○
rápido 4

Multipaso
P10.12 0.0% ○
rápido 5 Multipasos rápidos están dentro del rango de --fmax~f max y
pueden ser ajustados continuamente.
Multipaso
P10.14 Inversores de la serie Goodrive10 pueden ajustar 16 0.0% ○
rápido 6
velocidades de multipaso seleccionadas por la combinación
Multipaso de terminales de multipaso 1~4, correspondientes a
P10.16 0.0% ○
rápido 7 velocidades 0 a 15.

Multipaso 0.0% ○
P10.18

67
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

rápido 8

Multipaso
P10.20 0.0% ○
rápido 9

Multipaso
P10.22 0.0% ○
rápido 10

Multipaso
P10.24 0.0% ○
rápido 11

Multipaso
P10.26 0.0% ○
rápido 12

Multipaso
P10.28 Cuando S1=S2=S3=S4=OFF (apagado), la manera de 0.0% ○
rápido 13
entrada de frecuencia es seleccionada via código P00.06 ó
Multipaso P00.07. Cuando todos terminales S1=S2=S3=S4 no están
P10.30 0.0% ○
rápido 14 apagados, ejecuta en multipaso que tiene prioridad de
teclado, valor análogo, pulso de alta velocidad, PLC,
Multipaso entrada de frecuencia de comunicación. Selecciona un
rápido 15 máximo de 16 velocidades de pasos rápidos via el código
de combinación de S1, S2, S3, and S4.
La puesta en marcha y detención de ejecución de
multipasos es determinada por código de función P00.06, la
relación entre terminales S1,S2,S3,S4 y velocidades de
multipaso es la siguiente:
S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 0.0% ○
P10.32
S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
S4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Paso 0 1 2 3 4 5 6 7
S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
S4 ON ON ON ON ON ON ON ON
paso 8 9 10 11 12 13 14 15
Rango de ajuste de P10.(2n,1<n<17): -100.0~100.0%

68
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Tiempo 0x0000~0xFFFF
P10.34 ACC/DEC de Abajo está la instrucción detallada: 0x0000 ○
pasos 0~7 ACC/ ACC/ ACC/ ACC/
Bit binario Paso
DEC 0 DEC 1 DEC 2 DEC 3
BIT1 BIT0 0 00 01 10 11
BIT3 BIT2 1 00 01 10 11
BIT5 BIT4 2 00 01 10 11
BIT7 BIT6 3 00 01 10 11
BIT9 BIT8 4 00 01 10 11
BIT11 BIT10 5 00 01 10 11
BIT13 BIT12 6 00 01 10 11
BIT15 BIT14 7 00 01 10 11
BIT1 BIT0 8 00 01 10 11
Tiempo BIT3 BIT2 9 00 01 10 11
P10.35 ACC/DEC de BIT5 BIT4 10 00 01 10 11 0x0000 ○
pasos 8~15
BIT7 BIT6 11 00 01 10 11
BIT9 BIT8 12 00 01 10 11
BIT11 BIT10 13 00 01 10 11
BIT13 BIT12 14 00 01 10 11
BIT15 BIT14 15 00 01 10 11
Después de que los usuarios seleccionen el tiempo
ACC/DEC correspondiente, el bit binario 16 que combina
cambiará a un bit decimal y ajustará los códigos de
funciones correspondientes.
Rango de ajuste: -0x0000~0xFFFF

Grupo P11 Parámetros de Protección

Selección de
función de
disminución
0: Habilitada
P11.01 de frecuencia 0 ○
1: Deshabilitada
por pérdida
repentina de
potencia

Razón de Rango de ajuste: 0.00Hz/s~P00.03 (la frecuencia Max.)


disminución Después de la pérdida de potencia de la red, la tensión del
10.00Hz/
P11.02 de frecuencia bus cae al punto de disminución repentina de frecuencia, el ○
s
por pérdida inversor comienza a disminuir la potencia de operación de
repentina de P11.02, para hacer que el inversor genere potencia

69
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

potencia nuevamente. La potencia que vuelva puede mantener la


tensión del bus para asegurar una operación nominal del
inversor hasta la recuperación de potencia.
Grado de tensión 220V 380V
Punto de disminución de
frecuencia por pérdida 260V 460V
repentina de potencia
Nota:
1. Ajuste el parámetro correctamente para evitar la
detención causada por la protección del inversor durante
cambios en la red.
2. La prohibición de la protección de fase de entrada puede
habilitar esta función.

0: Deshabilitada
1: Habilitada

Protección
de pérdida de
P11.03 1 ○
velocidad por
sobretensión

Protección 120~150%(tensión estándar de bus)(380V) 140%


de tensión
por pérdida
P11.04 ○
de potencia
120~150%(tensión estándar de bus)(220V) 120%
por
sobretensión

Selección de
La razón de aumento real es menor que la razón de
acción de
P11.05 frecuencia de salida por la gran carga durante operación 1 ◎
límite de
ACC. Es necesario tomar medidas para prevenir fallas de
corriente
sobrecorriente y tropiezo del inversor.
Durante la operación del inversor, esta función detectará la
P11.06 Nivel 160.0% ◎

70
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

automático corriente de salida y la comparará con el límite definido en


de límite de P11.06. Si excede el nivel, el inversor operará a frecuencia
estable en operación ACC, o el inversor derrateará para
corriente
operar durante la operación constante. Si excede el nivel
continuamente, la frecuencia de salida seguirá
disminuyendo hasta el límite inferior. Si la corriente de
salida se detecta menor que el nivel de límite, el inversor
acelerará para operar.

La
disminución
10.00Hz/
P11.07 de razón ◎
s
durante límite
de corriente

Rango de ajuste de P11.05:


0: Límite de corriente inválido
1: Límite de corriente válido
Rango de ajuste de P11.06: 50.0~200.0%
Rango de ajuste de P11.07: 0.00~50.00Hz/s

Prealarma de Si la corriente de salida del inversor o el motor está por


sobrecarga sobre P11.09 y el tiempo de duración es mayor que P11.10,
P11.08 se dará salida a la prealarma de sobrecarga. 0x000 ○
del motor /
inversor

Nivel de
prueba de
P11.09 150% ○
prealarma de
sobrecarga

Tiempo de
detección de
P11.10 1.0s ○
prealarma de
sobrecarga
Rango de ajuste de P11.08:

71
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Habilitar y definir la prealarma de sobrecarga del inversor o


el motor.
Rango de ajuste: 0x000~0x131
Unidades LED:
0: Prealarma de sobrecarga del motor, cumple con la
corriente nominal del motor
1: Prealarma de sobrecarga del inversor, cumple con la
corriente nominal del inversor
Decenas LED:
0: El inversor continúa funcionando después de prealarma
de subcarga.
1: El inversor continúa funcionando después de prealarma
de subcarga y el inversor deja de operar después de falla
de sobrecarga
2: El inversor continúa funcionando después de prealarma
de sobrecarga y el inversor deja de funcionar después de
falla de subcarga.
3. El inversor se detiene al sobrecargar o subcargar.
Centenas LED:
0: Detección todo el tiempo
1: Detección durante operación constante
Rango de ajuste de P11.09: P11.11~200%
Rango de ajuste de P11.10: 0.1~60.0s

Nivel de
detección de
P11.11 Si la corriente del inversor o de salida es menor que 50% ○
prealarma de
subcarga P11.11, y su tiempo de duración es mayor que P11.12, el
inversor le dará salida a prealarma de subcarga.
Tiempo de Rango de ajuste de P11.11: 0~P11.09
detección de
P11.12 Rango de ajuste de P11.12: 0.1~60.0s 1.0s ○
prealarma de
subcarga

72
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Selecciona la acción de terminales de salida en falla


cuando hay subtensión y reinicio por falla.
Selección de 0x00~0x11
acción de Unidades LED:
P11.13 terminal de 0: Acción por falla de subtensión 0x00 ○
salida 1: No acción por falla de subtensión
durante falla
Decenas LED:
0: Acción durante reinicio automático
1: No acción durante reinicio automático

Grupo P14 Comunicación Serial

Rango de ajuste: 1~247


Cuando el maestro está escribiendo el marco, la dirección
de comunicación del esclavo se ajusta a 0; la dirección de
transmisión es la dirección de comunicación. Todo esclavo
Dirección local en el bus de campo (fieldbus) MODBUS pueden recibir el
P14.00 de marco, pero el esclavo no responde. 1 ○
comunicación La dirección de comunicación del equipo es única en la red
de comunicación. Esto es fundamental para la
comunicación punto a punto entre el monitor superior y el
equipo.
Nota: La dirección del esclavo no se puede ajustar a 0.

Ajusta la velocidad de transmisión digital entre el monitor


superior y el inversor.
0: 1200BPS
1: 2400BPS
2: 4800BPS
Razón de 3: 9600BPS
P14.01 4 ○
baudio 4: 19200BPS
5: 38400BPS
Nota: La velocidad de transmisión entre el monitor superior
y el inversor debe ser igual. De otra manera, la
comunicación no es aplicada. Mientras mayor la velocidad
de transmisión, más rápida la comunicación.

Ajuste de
El formato de datos entre el monitor superior y el inversor
P14.02 comprobación 1 ○
debe ser igual. De otra manera, la comunicación no es
de bit digital

73
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

aplicada.
0: No revisión (N,8,1) para RTU
1: Revisión impar (E,8,1) para RTU
2: Revisión par (O,8,1)para RTU
3: No revisión (N,8,2) para RTU
4: Revisión impar (E,8,2) para RTU
5: Revisión par (O,8,2) para RTU

0~200ms
Significa el intervalo entre cuando el equipo recibe los datos
y cuando se los envía al monitor superior. Si el retraso de
respuesta es más corto que el tiempo procesador del
Retraso de
sistema, el tiempo de retraso es el tiempo procesador del
P14.03 respuesta de 5 ○
sistema. Si el retraso de respuesta es mayor que el tiempo
comunicación
procesador del sistema, entonces después de que el
sistema maneje los datos, espera hasta que logra el tiempo
de retraso de respuesta para enviar los datos al monitor
superior.

0.0(inválido),0.1~60.0s
Cuando el código de función se ajusta a 0.0, el parámetro
de sobretiempo de comunicación es inválido.
Tiempo de Cuando el código de función se ajusta a un numero distinto
falla de de 0, si el intervalo de tiempo entre dos comunicaciones
P14.04 sobretiempo excede el sobretiempo de comunicación, el sistema 0.0s ○
de
reportará “485 communication faults” (CE), o “fallas de
comunicación
comunicación 485”.
Generalmente, ajústelo como inválido; ajuste el parámetro
en la comunicación continua para monitorear el estado de
comunicación.

0: Alarma y detener libremente


1: No alarma y continúa operando
Procesamien
2: No alarma y detener según el medio de detención (sólo
P14.05 to de falla de 0 ○
transmisión bajo el control de comunicación)
3: No alarma and detener según el medio de detención
(bajo todos modos de control)

Selección de
0x00~0x11
P14.06 acción de 0x00 ○
Unidades LED:
procesamient

74
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

o de 0: Operación con respuesta: el equipo responderá a todos


comunicació comandos de lectura y escritura del monitor superior.
n
1: Operación sin respuesta: el equipo sólo responde al
comando de lectura aparte del comando de escritura del
equipo. La eficiencia de comunicación se puede aumentar
con este método.
Decenas LED: (reservada)

Grupo P17 Función de Monitoreo

Mostrar por pantalla la frecuencia ajustada actual del


Ajuste de
P17.00 inversor 0.00Hz ●
frecuencia
Rango: 0.00Hz~P00.03

Frecuencia Mostrar por pantalla frecuencia de salida actual del inversor


P17.01 0.00Hz ●
de salida Rango: 0.00Hz~P00.03

Frecuencia Mostrar por pantalla frecuencia de referencia de rampa


P17.02 de referencia actual del inversor 0.00Hz ●
de rampa Rango: 0.00Hz~P00.03

Tensión de Mostrar por pantalla la tensión actual de salida del inversor


P17.03 0V ●
salida Rango: 0~1200V

Mostrar por pantalla la corriente actual de salida del


Corriente de
P17.04 inversor 0.0A ●
salida
Rango: 0.0~5000.0A

Velocidad
Mostrar por pantalla la velocidad rotacional del motor.
P17.05 rotacional del 0 RPM ●
Rango: 0~65535RPM
motor

Mostrar por pantalla la potencia actual del motor.


Potencia de
P17.08 Rango de ajuste: -300.0%~300.0%(la corriente nominal del 0.0% ●
motor
motor)

75
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

Torque de Mostrar por pantalla el torque actual de salida del inversor.


P17.09 0.0% ●
salida Rango: -250.0~250.0%

Mostrar por pantalla la tensión actual de bus DC del


Tensión de
P17.11 inversor 0V ●
bus DC
Rango: 0.0~2000.0V

Estado de
Mostrar por pantalla el estado actual de terminales de
terminales de
P17.12 entrada switch del inversor 0 ●
entrada
Rango: 0000~00FF
switch

Estado de Mostrar por pantalla el estado actual de terminales de


P17.13 terminales de salida switch del inversor 0 ●
salida switch Rango: 0000~000F

Mostrar por pantalla el ajuste por el teclado del inversor


P17.14 Ajuste digital 0.00V ●
Rango: 0.00Hz~P00.03

Mostrar por pantalla el numero actual de conteo del


Valor de
P17.18 inversor. 0 ●
conteo
Rango: 0~65535

Tensión de Mostrar por pantalla la señal de entrada análogo AI1


P17.19 0.00V ●
entrada AI1 Rango: 0.00~10.00V

Tensión de Mostrar por pantalla la señal de entrada análogo AI2


P17.20 0.00V ●
entrada AI2 Rango: 0.00~10.00V

Tensión de Mostrar por pantalla la señal de entrada análogo AI3


P17.21 0.00V ●
entrada AI3 Rango: -10.00~10.00V

Frecuencia Mostrar por pantalla la frecuencia de entrada HDI


P17.22 0.00 kHz ●
de entrada Rango: 0.00~50.00kHz

76
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones

Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto

HDI

Valor de
Mostrar por pantalla el valor de referencia PID
P17.23 referencia 0.0% ●
Rango: -100.0~100.0%
PID

Valor de
Mostrar por pantalla el valor de respuesta PID
P17.24 respuesta 0.0% ●
Rango: -100.0~100.0%
PID

Factor de
Mostrar por pantalla el factor actual de potencia del motor.
P17.25 potencia del ●
motor Rango: -1.00~1.00

Tiempo Mostrar por pantalla el tiempo actual de operación del


P17.26 actual de inversor. 0m ●
operación Rango: 0~65535min

Paso actual Mostrar por pantalla PLC simple y el paso actual de


P17.27 de multipaso multipaso rápido 0 ●
rápido Rango: 0~15

Mostrar por pantalla el torque de salida. Valor positivo es en


Torque de estado de electromoción, y negativo en el estado
P17.36 0 ●
salida generación potencia.
Rango: -3000.0Nm~3000.0Nm

Valor de
conteo de
P17.37 0~100 (100: OL1) ●
sobrecarga
del motor

77
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
6 Rastreo de Fallas
6.1 Intervalos de Mantención
Si se instala en un ambiente apropiado, el inversor requiere poca mantención. La tabla lista los intervalos de
mantención rutinaria recomendados por INVT.
Método de
Parte a revisar Ítem a revisar Criterio
revisión
Revise la temperatura de
Inspección visual y
ambiente, humedad, y
prueba de Conforme al
vibración y asegure que haya
instrumento manual
polvo, gas, niebla, ni gotas
Ambiente
de agua.
Asegure que no hayan No hay
herramientas u otros objetos Inspección visual herramientas ni
ajenos o peligrosos objetos peligrosos.
Asegure que el circuito
Medición por Conforme al
Tensión principal y el de control estén
multímetro manual
normales.
Los caracteres
Asegure que la pantalla esté aparecen
Inspección visual
suficientemente clara normalmente por
Teclado
pantalla.
Asegure que se vean los Conforme al
Inspección visual
caracteres por completo manual
Asegure que los tornillos
Apretar / atornillar NA
estén bien apretados
Asegure que no haya
distorsión, crepitaciones,
daños o cambios de color
causados por Inspección visual NA
sobrecalentamiento y
envejecimiento de la
Circuito Comúnmente usado máquina y aislador.
principal
NA
Nota: Si el color del

Asegure que no haya polvo cobre bloquea


Inspección visual cambios, no
ni suciedad
significa que hay un
problema con las
características.
El cable de los Asegure que no haya Inspección visual NA

78
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
Método de
Parte a revisar Ítem a revisar Criterio
revisión
conductores distorsión o cambio de color
de los conductores causado
por sobrecalentamiento.
Asegure que no hayan NA
crepitaciones o cambios de
Inspección visual
color de las capas de
protección.
Terminales de NA
Asegure que no haya daño Inspección visual
conexionado
Asegure que no haya NA
deformaciones, cambio de
Inspección visual
color, crepitaciones ni
expansión de chasis.
Estime el tiempo de NA
uso según la
Asegure que la válvula de
Capacitores de filtros mantención o mida
seguridad esté en su lugar.
la capacidad
estática.
La capacidad
Si es necesario, mida la Mida la capacidad estática es mayor o
capacidad estática. con instrumentos. igual que el valor
original *0.85.
Asegure si hay reemplazos si
Olfato e inspección
hay ruptura causado por NA
visual
sobrecalentamiento.
Inspección visual o
Resistores
retire un extremo Los resistores
Asegure que no haya offline. para coagular o están ±10% del
mida con valor estándar.
multímetros
Asegure que no haya Inspección
Transformadores y
vibración, ruido u olor auditoria, visual y NA
reactores
anormal olfato
Asegure que no haya ruido NA
Contactores de de vibración en las salas de Escuche
electromagnetismo y trabajo.
relés Asegure que el contactor sea NA
Inspección visual
lo suficientemente bueno.

Circuito de PCB y enchufes Asegure que no hayan Aprete NA

79
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
Método de
Parte a revisar Ítem a revisar Criterio
revisión
control tornillos o contactores
sueltos.
Asegure que no hayan Inspección visual y NA
cambios de color u olor. olfato
Asegure que no hayan NA
crepitaciones, daños, Inspección visual
distorsión ni oxidación.
Inspección visual o NA
Asegure que no haya estime el tiempo de
deformaciones o distorsión uso según la
de los capacitores. información de
mantención
Inspección visual o
Estime si hay vibración o
auditoria, o rote a Rotación estable
ruido anormal.
mano
Estime si hay tornillos NA
Aprete
Ventilador de sueltos.
refrigeración Inspección visual o NA
Sistema de Asegure que no haya cambio estime el tiempo de
refrigeración de color causado por uso según la
sobrecalentamiento. información de
mantención
Asegure que no hayan NA
obstrucciones en el ducto de
Ducto de ventilación Inspección visual
aire, o ventilador de
refrigeración.

6.1.1 Ventilador de Refrigeración


El ventilador de refrigeración del inversor tiene una vida útil de 25,000 horas de operación. La vida útil real
depende del uso del inversor y temperatura de ambiente.
Las horas de operación se encuentran por P07.14 (horas acumulativas del inversor).
Fallo del ventilador se puede predecir por ruido creciente de los cojinetes del ventilador. Si el inversor se
opera en una parte crítica de un proceso, se recomienda el reemplazo del ventilador una vez que aparezcan
estos síntomas. Ventiladores de reemplazo están disponibles por INVT.
 Lea y siga las instrucciones del capítulo Precauciones de Seguridad.
Ignorándolas puede causar lesiones físicas o muerte, o daños al equipo.
1. Detenga el inversor y desconéctelo de la fuente de potencia AC y espere por lo menos el tiempo
designado en el inversor.
2. Palanquee el sostenedor del ventilador de su marco con un destornillador y levante el sostenedor de la
bisagra levemente hacia arriba de su borde frontal.
80
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
3. Desconecte el cable del ventilador.
4. Retire el sostenedor de ventilador de las bisagras.
5. Instale el sostenedor nuevo de ventilador incluyendo el ventilador en orden inverso.
6. Restaure potencia.

6.1.2 Capacitores
Reformando los capacitores
Los capacitores del bus DC deben ser reformados de acuerdo a la instrucción de operación si el inversor
has estado en almacenaje por un periodo de tiempo extenso. El tiempo de almacenaje es contado desde la
fecha de producción aparte de los datos de entrega que han sido marcados en el numero de serie del
inversor.

Tiempo Principio operacional


Tiempo de almacenaje
Operación sin cargar
menor que un año
Tiempo de almacenaje de
Conecte al la potencia por una hora antes del primer comando ON
1-2 años
Use sobrecarga de tensión (power surge) para la carga del inversor
• Añada 25% tensión nominal por 30 minutos
Tiempo de almacenaje de
• Añada 50% tensión nominal por 30 minutos
2-3 años
• Añada 75% tensión nominal por 30 minutos
• Añada 100% tensión nominal por 30 minutos
Use sobrecarga de tensión para la carga del inversor
• Añada 25% tensión nominal por 2 horas
Tiempo de almacenaje de
• Añada 50% tensión nominal por 2 horas
mas de 3 años
• Añada 75% tensión nominal por 2 horas
• Añada 100% tensión nominal por 2 horas
El método de uso de sobrecarga de tensión para cargar el inversor:
La selección correcta de sobrecarga de tensión depende de la potencia de suministro del inversor.
Sobrecarga de tensión de monofase 220V AC/2A aplicada al inversor con mono/trifase 220V AC como su
tensión de entrada. Todos los capacitores de bus DC cargan al mismo tiempo porque hay un rectificador.
Inversor de alta tensión necesita suficiente tensión (por ejemplo, 380V) durante la carga. La potencia
pequeña de capacitor (2A es suficiente) se puede usar porque el capacitor casi no necesita corriente al
cargar.
Cambio de capacitores electrolíticos
 Lea y siga las instrucciones en el capítulo Precauciones de Seguridad. Ignorando
las instrucciones puede causar lesiones físicas o muerte, o daños al equipo.
Cambie capacitores electrolíticos si las horas de operación de capacitores electrolíticos en el inversor son
mayor que 35000. Por favor contacte oficinas locales INVT o marque nuestra hotline de servicio nacional
(400-700-9997) para información detallada.

81
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
6.1.3 Cable de Potencia
 Lea y siga las instrucciones en el capítulo Precauciones de Seguridad. Ignorando
las instrucciones puede causar lesiones físicas o muerte, o daños al equipo.
1. Detenga el equipo y desconéctelo de la línea de potencia. Espere por lo menos el tiempo designado en el
inversor.
2. Revise que las conexiones de los cables de potencia estén apretadas.
3. Restaure potencia.

6.2 Solución de Falla


 Sólo electricistas capacitados están permitidos mantener el inversor. Lea las
instrucciones de seguridad en el capítulo Precauciones de Seguridad antes de
trabajar con el inversor.

6.2.1 Indicaciones de Fallas y Alarmas

Falla es indicada por LEDs. Ver Procedimiento de operación. Cuando la luz TRIP está encendida, un
mensaje de alarma o falla en la pantalla del panel indica un estado anormal del inversor. P07.27~P07.32
registran los últimos 6 tipos de falla y P07.33~P07.56 registran los datos de operación de los últimos 3 tipos
de falla. Usando la referencia de información de este capítulo, la mayoría de causas de falla y alarma se
pueden identificar y corregir. Si no, contacte la oficina INVT.

6.2.2 Reinicio por Falla

El inversor se puede reiniciar presionando la tecla STOP/RST del teclado, por entrada digital, o por el switch
de la luz de potencia. Cuando la falla sea eliminada, el motor se podrá reiniciar.

6.2.3 Instrucción de Fallas y Solución

Haga lo siguiente después de falla de inversor:


1. Revise para asegurar que el teclado no esté malo. Si lo está, por favor contacte la oficina de INVT local.
2. Ni está bien, por favor revise P07 y asegure los parámetros registrados de falla correspondientes para
confirmar el estado real cuando la falla actual ocurre por todos los parámetros.
3. Vea la siguiente tabla para una solución detallada y revise el estado anormal correspondiente.
4. Elimine la falla y pida ayuda relativa.
5. Revise para eliminar la falla y lleve a cabo reinicio por falla para operar el inversor.

82
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
Código de
Tipo de falla Posible causa Que hacer
falla
Sobrecorriente al 1. La aceleración o
OC1
acelerar desaceleración está demasiado 1. Aumente el tiempo ACC
Sobrecorriente del rápida. 2. Revise la potencia de entrada
OC2
desacelerar 2. La tensión de la red está 3. Seleccione el inversor con
demasiado baja. una mayor potencia.
3. La potencia del inversor está 4. Revise si la carga está
demasiado baja. cortocircuitada (cortocircuito de
4. La carga es transitoria o es aterrizaje o de cable) ó la
Sobrecorriente al
anormal. rotación no es suave.
OC3 operar con velocidad
5. El aterrizaje es 5. Revise la configuración de
constante
cortocircuitado o la salida perdió salida.
fase. 6. Revise si hay interferencia
6. Hay fuerte interferencia fuerte.
externa.
Sobretensión al 1. Revise la potencia de entrada
OV1
acelerar 2. Revise si el tiempo DEC de la
1. La tensión de entrada es
Sobretensión al carga es demasiado corto o si el
OV2 anormal.
desacelerar inversor inicia durante la
2.Hay una gran
Sobretensión al operar rotación del motor o necesita
retroalimentación de energía
OV3 con velocidad aumentar los componentes de
constante consumo de energía.
La tensión del suministro de Revise la potencia de entrada
UV Subtensión de bus DC
potencia es demasiado baja. de la línea de suministro
1. La tensión del suministro de 1. Revise la potencia de la línea
potencia es demasiado baja. de suministro
2.La corriente nominal de ajuste 2. Reinicie la corriente nominal
OL1 Sobrecarga de motor
de motor es incorrecta. del motor
3. El motor stallea o la carga es 3. Revise la carga y ajuste la
demasiada transitoria. elevación de torque
1. La aceleración es demasiado
rápida. 1. Aumente el tiempo ACC
2. Reinicie el motor en rotación 2. Evite reiniciar después de
3. La tensión del suministro de detener.
Sobrecarga del potencia es demasiado baja. 3. Revise la potencia de la línea
OL2
inversor 4. La carga es muy pesada. de potencia
5.Control vectorial de ciclo 4. Seleccione un inversor con
cerrado, dirección reversa del mayor poder.
panel de código y operación 5. Seleccione un motor correcto.
larga de baja velocidad

83
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
El inversor reportará prealarma
Revise la carga y el punto de
OL3 Sobrecarga eléctrica de sobrecarga según el valor
prealarma de sobrecarga.
ajustado.
1. Refiérase a la solución de
sobrecorriente

Sobrecalentamiento 2. Redistribuya
OH1 1. Atasco de conducto de aire o Drague el canal de viento o
de rectificador
daño al ventilador cambie el ventilador
2. Temperatura de ambiente 3. Baje la temperatura de
demasiado alta. ambiente
3. El tiempo de operación de 4. Revise y reconecte

Sobrecalentamiento sobrecarga es demasiado largo. 5. Cambie la potencia


OH2 6. Cambie la unidad de potencia
IGBT
7. Cambie el panel de control
principal
Acción de terminales de entrada Revise la entrada del dispositivo
EF Falla externa
de falla externa SI externo
1. Ajuste velocidad de
transmisión correcta
1. El ajuste de velocidad de
2. Revise la distribución de
transmisión es incorrecto.
conexión de comunicación
2. Ocurre falla al alambrado de
3. Ajuste dirección de
comunicación.
CE Error de comunicación comunicación correcta.
3. La dirección de comunicación
4. Cambie o reemplace la
es equivocada.
distribución de conexión o
4. Hay fuerte interferencia en la
mejore la capacidad
comunicación.
anti-interferencia.

1. Presione STOP/RST para


1. Error de control de escritura y
reiniciar
EEP Falla EEPROM lectura de los parámetros
2. Cambie el panel de control
2. Daño a EEPROM
principal
1. Retroalimentación PID fuera 1. Revise la señal de
Falla de de línea retroalimentación PID
PIDE
retroalimentación PID 2. Desaparición de fuente de 2. Revise la fuente de
retroalimentación PID retroalimentación PID
El tiempo de operación real del
Pregunte por el proveedor y
Alcance de tiempo de inversor está por sobre el
END ajuste el tiempo de operación de
ajuste de fábrica tiempo de operación de ajuste
ajuste.
interno

84
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
El inversor reportará la alarma
Falla de subcarga Revise la carga y el punto de
LL de subcarga según el valor
electrónica prealarma de subcarga.
ajustado.

85
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
7 Protocolo de Comunicación
7.1 Breve Instrucción del Protocolo Modbus
Protocolo MODBUS es un protocolo de software e idioma común que se aplica en el controlador eléctrico.
Con este protocolo, el controlador puede comunicarse con otros dispositivos via red (el canal de transmisión
de señal o la capa física, como RS485). Y con este estándar industrial, los dispositivos de control de
fabricantes distintos se pueden conectar a una red industrial para la conveniencia de monitoreo.
Hay dos modos de transmisión para protocolo MODBUS: Modo ASCII y modo RTU (Unidades de Terminal
Remotos). En una red MODBUS, todos los dispositivos deben seleccionar el mismo modo de transmisión y
los parámetros básicos, como velocidad de transmisión, bit digital, bit de chequeo, y bit de detención no
deberían ser distintos.
Red de MODBUS es un red de control con único maestro y múltiples esclavos, que significa que sólo hay un
dispositivo que actúa como el maestro y los otros son los esclavos en una red MODBUS. El maestro
significa el dispositivo que tiene derecho activo de hablar para envío de mensajes a la red MODBUS para el
control y petición de otros dispositivos. El esclavo significa el dispositivo pasivo que envía mensaje de datos
la red MODBUS solo después de recibir el mensaje (comando) de control o petición del maestro (respuesta).
Después de que el maestro envía el mensaje, hay un periodo de tiempo restante para que respondan los
esclavos controlados o peticionados, que asegura que solo un esclavo envíe un mensaje al maestro a la vez
para evitar impacto de individuos.
Generalmente, el usuario puede establecer PC, PLC, IPC y HMI como los maestros para realizar control
central. Estableciendo un cierto dispositivo como el maestro es una premisa aparte de ajustar por botón o un
switch o que el dispositivo tenga un formato especial de mensajes. Por ejemplo, cuando el monitor de arriba
está operando, si el operador hace clic en el botón de envío del comando, el monitor de arriba puede enviar
mensajes de comando activamente incluso si no puede recibir el mensaje de otros dispositivos. En este
caso, el monitor de arriba es el maestro. Y si el diseñador hace que el inversor envíe los datos solo después
de recibir el comando, entonces el inversor es el esclavo.
El maestro puede comunicarse con cualquier único esclavo o con todos. Para el comando de visita única, el
esclavo debe retroalimentar un mensaje de respuesta; para el mensaje de transmisión del maestro, el
esclavo no necesita retroalimentar el mensaje de respuesta.

7.2 Aplicación del Inversor


El protocolo MODBUS del inversor es modo RTU y la capa física es doble cable RS485 (2-wire RS485).
7.2.1 Doble Cable RS485
El interfaz de doble cable RS485 funciona en semidúplex y su señal de datos aplica transmisión diferencial,
que se llama transmisión balanceada también. Usa pares trenzados, uno de los cuales es definido como A
(+) y el otro como B (-). Generalmente, si el nivel eléctrico positivo entre A y B esta entre +2~+6V, es “1”
lógico, si el nivel eléctrico está entre -2V~-6V, es “0” lógico.
485+ en la placa de terminal corresponde a y 485- a B.

Velocidad de transmisión de comunicación significa el numero bit binario en un segundo. La unidad es bit/s

86
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
(bps). Mientras mayor la velocidad de transmisión, mas débil la anti-interferencia. Si cables del par trenzado
de 0.56mm(24AWG)son aplicados como cables de comunicación, la distancia Max. de transmisión es la
siguiente:

Distancia Distancia
Distancia Distancia
Vel. de Vel. de Max. de Vel. de Max. de
Vel. de Max. de Max. de
transmisión transmisión transmisió transmisión transmisió
transmisión transmisió transmisió
n n
n n

2400BPS 1800m 4800BPS 1200m 9600BPS 800m 19200BPS 600m


Se recomienda usar cables con capa protectora y usar la capa como los cables de aterrizaje durante
comunicación remota RS485.
En los casos con menos dispositivos y distancias menores, se recomienda usar resistor de terminal 120Ω,
porque el rendimiento será debilitado si se aumenta la distancia, aunque la red puede rendir bien sin resistor
de carga.
7.2.1.1 Aplicación Única
Figura 1 es la figura de conexión de sitio Modbus de único inversor y PC. Generalmente, el computador no
tiene interfaz RS485, el RS232 o interfaz USB del computador debe ser convertido a RS485 por un
convertidor. Conecte el terminal A de RS485 al terminal 485+ del inversor y B al terminal 485-. Se
recomienda usar el par trenzado con capa protectora. Al aplicar convertidor RS232-RS485, si el interfaz
RS232 del computador está conectado al interfaz RS232 del convertidor, el largo del cable debe ser lo mas
corto posible dentro de un largo de 15m. Se recomienda conectar el convertidor RS232-RS485 al
computador directamente. Si está usando del convertidor USB-RS485, el cable debe ser lo mas corto
posible también.
Seleccione un interfaz correcto al monitor superior del computador (seleccione el interfaz del convertidor
RS232-RS485, como COM1) después del alambrado y ajuste los parámetros básicos como velocidad de
transmisión de comunicación y bit digital de chequeo para que sean igual al inversor.

Figura 1 Conexión física RS485 en aplicación única


7.2.1.2 Multiaplicación
En la multiaplicación real, la conexión crisantemo y la conexión estrella son las mas comúnmente usados.
87
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Conexión de cadena crisantemo es requerida en los estándares fieldbus industriales RS485. Los dos
extremos están conectados a resistores de terminal de 120Ω que se ven en figura 2. Figura 3 es
simplemente la figura de conexión y figura 4 es la figura de aplicación real.

Figura 2 Conexión crisantemo

Figura 3 Conexión crisantemo

Figura 4 Aplicaciones de conexiones crisantemo

Figura 5 es la conexión estrella. Resistor de terminal debe ser conectado a los dos dispositivos que tienen
la mayor distancia. (1# y 15#)

Figure 5 Conexión estrella


88
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación

Se recomienda usar cables con capa protectora en conexión múltiple. El parámetro básico de los
dispositivos, como velocidad de transmisión y bit digital de chequeo en RS485 deben ser iguales, y no
deben haber direcciones repetidas.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de marco de comunicación RTU
Si el controlador es ajustado para comunicar en modo RTU en red de Modbus cada byte de 8 bits en el
mensaje incluye dos caracteres hex de 4 bits. Comparado con modo ACSII, este modo puede enviar mas
datos con la misma velocidad de transmisión.
Sistema de código
· 1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar primero. Todo marco de 8 bits incluye dos
caracteres hex (0...9, A...F)
· 1 bit de chequeo par/impar. Si no hay comprobación, el bit de chequeo par/impar es inexistente.
· 1 bit final (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de datos es ilustrado abajo:
Marco de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit de Bit de
BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 Bit final
inicio chequeo
Marco de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)
Bit de Bit de
BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Bit final
inicio chequeo
En un marco de carácter, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, bit de chequeo y bit final son usados para
enviar el bit digital directo al otro dispositivo. El bit digital, comprobación par/impar y bit final deben ser
ajustados igualen aplicación real.
El tiempo mínimo MODBUS de inactividad entre marcos no debe ser menor a 3.5 bytes. El dispositivo de
red está detectando, incluso durante el tiempo de intervalo, el bus de red. Cuando se recibe el primer campo
(campo de dirección), el dispositivo correspondiente decodifica el próximo carácter a transmitir. Cuando el
tiempo de intervalo es por lo menos 3.5 byte, el mensaje finaliza.
El marco completo de mensaje en modo RTU es un flujo continuo en transmisión. Si hay un tiempo de
intervalo (mas que 1.5 bytes) antes de que se termine el marco, el dispositivo receptor renovará el mensaje
incompleto y suponer el próximo byte como el campo de dirección del nuevo mensaje. Como tal, si el
mensaje nuevo sigue el previo dentro de un intervalo de 3.5 bytes, el dispositivo receptor lo manejará al
igual que el mensaje anterior. Si estos dos fenómenos pasan durante la transmisión, el CRC generará un
mensaje de falla para responder a los dispositivos del envío.
La estructura estándar del marco RTU:
START (INICIO) T1-T2-T3-T4(tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Dirección de comunicación: 0~247(sistema decimal)(0 es la dirección de
ADDR
transmisión)

89
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación

03H: Leer parámetros de esclavo


CMD
06H: Escribir parámetros de esclavo
DATA (N-1) Los datos de 2*N bytes son el contenido principal de la comunicación tanto
… como el núcleo del intercambio de datos
DATA (0)
CRC CHK bit baja
Valor de detección: CRC (16BIT)
CRC CHK bit alta
END (FIN) T1-T2-T3-T4(Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
7.2.2.2 Comprobación de error de marco de comunicación RTU
Varios factores (como interferencia electromagnética) pueden causar error en la transmisión de datos. Por
ejemplo, si el mensaje a enviar es un “1” lógico, diferencia potencial A-B en RS485 debe ser 6V, pero en
realidad, puede ser -6V por la interferencia electromagnética, y los otros dispositivos tomarán el mensaje
enviado como un “0” lógico. Si no hay comprobación de error, los dispositivos receptores no encontrarán
que el mensaje está mal y podrán dar respuesta incorrecta, que puede causar resultados serios. Entonces
la comprobación es esencial para el mensaje.
El tema de la comprobación es: El remitente calcula los datos a enviar de acuerdo a una fórmula fija, y
después envía el resultado con el mensaje. Cuando el receptor recibe el mensaje, calculará otro resultado
de acuerdo al mismo método y lo comparará con el del envío. Si los dos resultados son iguales, el mensaje
es correcto. Si no, el mensaje es incorrecto.
La comprobación del error del marco se puede dividir en dos partes: la comprobación de bit del byte y la
comprobación completa de los datos del marco (comprobación CRC).
Comprobación de bit del byte
El usuario puede seleccionar distintas comprobaciones de bit o no-comprobaciones, que impacta el ajuste de
bit de chequeo de cada byte.
La definición de comprobación par: Añada un bit de chequeo par antes de la transmisión de datos para ilustrar
si el numero de “1” en la transmisión de datos es numero impar o par. Cuando es par, el byte de chequeo es “0”,
de otra manera, el byte de chequeo es ”1”. Este método es usado para estabilizar la paridad de los datos.
La definición de comprobación impar: Añada un bit de chequeo impar antes de la transmisión de datos para
ilustrar si el numero de “1” en la transmisión de datos es numero impar o par. Cuando es impar, el byte de
chequeo es “0”, de otra manera el byte de chequeo es ”1”. Este método es usado para estabilizar la paridad de
los datos.
Por ejemplo, al transmitir “11001110”, hay cinco “1” en los datos. Si se aplica la comprobación par, el bit de
chequeo par es “1”; si se aplica la comprobación impar, el bit de chequeo impar es “0”. El bit de chequeo par e
impar es calculado en la posición del bit de chequeo en el marco. Los dispositivos receptores también llevan a
cabo comprobación par e impar. Si la paridad de los datos de recepción es distinta al valor de ajuste, hay un
error en la comunicación.
Chequeo CRC
La comprobación usa formato de marco RTU. El marco incluye el campo de detección de error de marco, que
está basada en método de cálculo CRC. El campo de cálculo CRC son dos bytes, incluyendo valores binarios
de 16 figuras. Es añadido al campo después de ser calculado por dispositivo de transmisión. El dispositivo
receptor recalcula el CRC del marco recibido y los compara con el valor en el campo de CRC recibido. Si los

90
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
dos valores CRC son distintos, hay un error en la comunicación.
Durante CRC, 0*FFFF será restaurado. Y después tratará con las siguientes 6 bits continuas en el marco y el
valor en el registro. Solo datos de 8Bit en cada carácter son efectivos a CRC, mientras el bit de inicio, fin, y el
de chequeo impar y par es inválido.
El cálculo de CRC aplica los principios de comprobación CRC de estándar internacional. Cuando el usuario
está editando cálculos CRC, se puede referir al cálculo CRC estándar relativo para escribir el programa
requerido de cálculo CRC.

Aquí hay una función simple de cálculo CRC para la referencia (programado con lenguaje C):

unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)


{
int i;
unsigned int crc_value=0xffff;
while(data_length--)
{ crc_value^=*data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)crc_value=(crc_value>>1)^0xa001;
else crc_value=crc_value>>1;
} }
return(crc_value);
}
En lógica de escalera, CKSM calculó el valor CRC según el marco con la tabla de pregunta. El método es
avanzado con programación fácil y cálculos rápidos. Sin embargo, el espacio ROM que ocupa el programa
es muy grande. Por esto úselo con cautela de acuerdo al espacio requerido por el programa.

7.3 Código de Comando RTU e Ilustración de Datos de Comunicación


7.3.1 Código de Comando: 03H
03H(corresponde a 0000 0011 binario, lee N palabras(Word)(La lectura continua Max. son 16
palabras)
Código de comando 03H significa que si el maestro lee datos del inversor, el numero de lectura depende del
“numero de datos” en el código de comando. El numero de lectura continua Max. es 16 y la dirección del
parámetro debe ser continua. El largo del byte de cada dato es 2 (una palabra). El siguiente formato de
comando es ilustrado por hex (un numero con “H” significa hex) y un hex ocupa un byte.
El código de comando es usado para leer el paso en funcionamiento del inversor.
Por ejemplo, leer contenido continuo de 2 datos desde 0004H del inversor con la dirección de 01H (leer el
contenido de la dirección de datos de 0004H y 0005H), la estructura de marco está abajo:
Mensaje de comando maestro RTU (del maestro al inversor)
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 01H
CMD 03H

91
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Bit alto del bit de inicio 00H
Bit bajo del bit de inicio 04H
Bit alto del numero de dato 00H
Bit bajo del numero de dato 02H
CRC bit bajo 85H
CRC bit alto CAH
END (FIN) T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
T1-T2-T3-T4 entre INICIO y FIN es para proveer por lo menos el tiempo de 3.5 bytes como el tiempo de ocio
(leisure time) y distinguir dos mensajes para evitar tomar dos mensajes como uno.
ADDR = 01H significa que el mensaje de comando se envía el inversor con la dirección 01H y ADDR ocupa
un byte
CMD=03H significa el mensaje de comando se envía a leer datos del inversor y CMD ocupa un byte
“Dirección de inicio”, ó “start address” significa la lectura de datos de la dirección y ocupa 2 bytes con el
hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
“Numero de datos”, ó “data number” significa el numero de lectura de datos con la unidad de palabra. Si
la “dirección de inicio” es 0004H y el “numero de datos” es 0002H, los datos de 0004H y 0005H serán leídos.
CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
RTU mensaje de respuesta de esclavo (del inversor al maestro)
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 01H
CMD 03H
(Numero de byte) Byte number 04H
Bit alto de datos de dirección 0004H 13H
Bit bajo de datos de dirección 0004H 88H
Bit alto de datos de dirección 0005H 00H
Bit bajo de datos de dirección 0005H 00H
Bit baja CRC CHK 7EH
Bit alta CRC CHK 9DH
END (FIN) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
El significado de la respuesta es:
ADDR = 01H significa que se envía el mensaje de comando al inversor con la dirección 01H y ADDR ocupa
un byte
CMD=03H significa que el mensaje es recibido desde el inversor al maestro para la respuesta de comando
de lectura y CMD ocupa un byte
“Numero de byte” significa todo numero de byte desde el byte (excluyendo al byte) hasta el byte CRC
(excluyendo el byte). 04 significa que hay 4 bytes de datos desde el “numero de byte” hasta “CRC CHK bit
baja”, que son “bit alto de dirección digital 0004H”, “bit bajo de dirección digital 0004H”, “bit alto de dirección
digital 0005H” y “bit bajo de dirección digital 0005H”.
Hay 2 bytes almacenados en un dato con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás en
el mensaje, los datos de dirección de datos 0004H son 1388H, y los datos de la dirección de datos 0005H
son 0000H.
92
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
7.3.2 Código de Comando: 06H
06H (corresponde a 0000 0110 binario), escribe una palabra (Word)
Este comando significa que el maestro escribe datos al inversor y un comando puede escribir un dato aparte
de múltiples datos. El efecto es cambiar el modo de trabajar del inversor.
Por ejemplo, escribir 5000 (1388H) a 0004H desde el inversor con la dirección de 02H, la estructura del
marco es la siguiente:
Mensaje de comando maestro RTU (del maestro al inversor)
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 02H
CMD 06H
Bit alto de dirección de datos de escritura 00H
Bit bajo de dirección de datos de escritura 04H
Contenido de datos 13H
Contenido de datos 88H
Bit baja CRC CHK C5H
Bit alta CRC CHK 6EH
FIN T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Mensaje de respuesta de esclavo RTU (del inversor al maestro)
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 02H
CMD 06H
Bit alta de dirección de datos de escritura 00H
Bit baja de dirección de datos de escritura 04H
Bit altas de contenidos de datos 13H
Bit baja de contenidos de datos 88H
Bit baja CRC CHK C5H
Bit alta CRC CHK 6EH
END (FIN) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Nota: Secciones 10.2 y 10.3 principalmente describen el formato de comando, y la aplicación detallada será
mencionada en 10.8 con ejemplos.
7.3.3 Código de Comando 08H para Diagnóstico
Significado de códigos de subfunción
Código de subfunción Descripción
0000 Volver para preguntar datos de información
Por ejemplo: El string de información de pregunta es igual al string de información de respuesta cuando se
lleva a cabo detección de ciclo a dirección 01H de equipo.
El comando de solicitud de RTU:
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 01H
93
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
CMD 08H

Byte alta de código de subfunción 00H

Byte baja de código de subfunción 00H

Byte alta de contenido de datos 12H

Byte baja de contenido de datos ABH


Byte baja de CRC ADH

Byte baja de CRC 14H

END (FIN) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transición de 3.5 bytes)


El comando de respuesta RTU:
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 01H
CMD 08H
Byte alta de código de subfunción 00H

Byte baja de código de subfunción 00H

Byte alta de contenido de datos 12H


Byte baja de contenido de datos ABH

Byte baja de CRC ADH

Byte alta de CRC 14H

END (FIN) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)

7.3.4 La Definición de Dirección de Datos


La definición de dirección de los datos de comunicación en esta parte es para controlar la operación del
inversor y obtener la información de estado y parámetros relativos de función del inversor.

7.3.4.1 Las normas de las direcciones de parámetros de los códigos de funciones


La dirección de parámetro ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo atrás. El
rango de byte alto y bajo es: byte alta—00~ffH; byte baja—00~ffH. El byte alto es el numero de grupo antes
de punto de base (radix point) del código de función y el byte bajo es el numero después del punto de base.
Pero los bytes alto y bajo se deben cambiar a hex. Por ejemplo P05.05, el numero de grupo antes del punto
de base del código de función es 05, el bit alto del parámetro es 05, el numero después del punto de base
es 05, el bit bajo del parámetro es 05, la dirección del código de función es 0505H y la dirección de
parámetro de P10.01 es 0A01H.

94
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación

Nota: Grupo PE es el parámetro de fábrica que no se puede leer o cambiar. Algunos parámetros no se
pueden cambiar cuando el inversor está en estado de operación y algunos parámetros no se pueden
cambiar en ningún estado. Se debe poner atención al rango de ajuste, unidad e instrucciones relativas al
modificar los parámetros de códigos de funciones.
Además, EEPROM es equipada frecuentemente, por lo que puede acortar el tiempo de uso de EEPROM.
Para usuarios, no es necesario que algunas funciones sean equipadas en modo de comunicación. Las
necesidades se pueden cumplir cambiando el valor en RAM. El cambio del bit alto del código de función de
0 a 1 también puede realizar la función. Por ejemplo, el código de función P00.07 no está equipada dentro
de EEPROM. Sólo cambiando el valor en RAM se puede ajustar la dirección a 8007H. Esta dirección solo se
puede usar en escritura de RAM aparte de su lectura. Si se usa para leer, es una dirección inválida.

7.3.4.2 La instrucción de dirección de otra función de Modbus


El maestro puede operar los parámetros del inversor tanto como controlar el inversor, tal como operando o
deteniendo y monitoreando el estado de trabajo del inversor.
Abajo está la lista de parámetros de otras funciones
Definición
Instrucción de Características
de Instrucción de significado de datos
función R/W
dirección
0001H: Operación hacia adelante
0002H: Operación en reversa
0003H:Jogging hacia adelante
0004H:Jogging en reversa
0005H: Detención
Comando de control
2000H 0006H: Detención por inercia (Detención de W
de comunicación
emergencia)

0007H: Reinicio por falla

0008H: Detención por jogging

0009H: Pre-excitación
La dirección del Ajuste de frecuencia de comunicación
2001H W
valor de ajuste de (0~Fmax(unidad: 0.01Hz))

95
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Definición
Instrucción de Características
de Instrucción de significado de datos
función R/W
dirección
comunicación Referencia PID, Rango (0~1000, 1000
2002H
corresponde a 100.0%)
Retroalimentación PID, rango (0~1000, 1000
2003H W
corresponde a100.0%)
Valor de ajuste de torque (-3000~3000, 1000
2004H corresponde al 100.0% de la corriente nominal W
del motor)
El valor de ajuste de la frecuencia del límite
2005H superior durante rotación hacia adelante W
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
El valor de ajuste de la frecuencia del límite
2006H superior durante rotación en reversa W
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
El torque del límite superior del torque de
2007H electromoción (0~3000, 1000 corresponde al W
100.0% de la corriente nominal del motor)
El torque del límite superior del torque de
2008H frenado (0~3000, 1000 corresponde al 100.0% W
de la corriente nominal del motor)
Palabra de comando de control especial
Bit0~1:=00: Motor 1 =01: Motor 2
2009H =10: Motor 3 =11: Motor 4 W
Bit2:=1 control de torque =0: Control de
velocidad
Comando de terminal virtual de entrada, rango:
200AH W
0x000~0x1FF
Comando de terminal virtual de entrada, rango:
200BH W
0x00~0x0F
Valor de ajuste de tensión (especial para
separación V/F)
200CH W
(0~1000, 1000 corresponde al 100.0% de la
tensión nominal del motor)
Ajuste de salida AO 1(-1000~1000, 1000
200DH W
corresponde a 100.0%)
Ajuste de salida AO 2(-1000~1000, 1000
200EH W
corresponde a 100.0%)
0001H: Operación hacia adelante
SW 1 del inversor 2100H R
0002H: Operación hacia adelante

96
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Definición
Instrucción de Características
de Instrucción de significado de datos
función R/W
dirección
0003H: Detención
0004H: Falla
0005H: Estado POFF
Bit0: =0: Tensión de bus no establecida
=1: Tensión de bus establecida
Bi1~2:=00: Motor 1 =01: Motor 2
=10: Motor 3 =11: Motor 4
Bit3: =0: Motor asincrónico
SW 1 del inversor 2101H R
=1: Motor sincrónico
Bit4:=0: prealarma sin sobrecarga =1:
Prealarma de sobrecarga
Bit5:=0: El motor sin excitación
=1: El motor con excitación
Código de falla del
2102H Ver instrucción de tipo de falla R
inversor
Código identificador
2103H Goodrive10-----0x0110 R
del inversor
Características R/W significa que la función tiene características de lectura y escritura. Por ejemplo,
“comando de control de comunicación”, ó “communication control command” es crematística de escritura y
el control del inversor con el comando de escritura (06H). Característica R solo puede leer aparte de escribir
y característica W solo puede escribir aparte de leer.
Nota: Al operar el inversor con la tabla de arriba, es necesario habilitar algunos parámetros. Por ejemplo,
para operación y detención, es necesario ajustar P00.01 al canal de comando de operación de
comunicación y ajustar P00.02 al canal de comunicación MODBUS. Y al operar en “referencia PID”, ó “PID
reference”, es necesario ajustar P09.00 a “Ajuste de comunicación MODBUS”, ó “MODBUS communication
setting”.
Las reglas para la codificación de códigos de dispositivos (corresponde código identificador 2103H del
inversor)
Código 8bit Posición código
Significado Significado
alto 8 bajo
10 Inversor vectorial Goodrive300
01 Goodrive
11 Inversor vectorial Goodrive100
Nota: El código consiste de 16 bits, 8 alto y 8 bajo. Los 8 bits altos significan la serie del tipo de motor y los
8 bits bajos significan los tipos de motores derivados de la serie. Por ejemplo, 0110H significa inversor de
vector Goodrive100.
7.3.5 Valores de Razón de Bus de Campo (Fieldbus)
Los datos de comunicación son expresados en hex en aplicación real y no hay punto de base en hex. Por
ejemplo, 50.12Hz no se puede expresar en hex entonces 50.12 se puede magnificar 100 veces a 5012,

97
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
entonces hex 1394H se puede usar para expresar 50.12.
Un numero no-entero se puede multiplicar por un múltiplo para obtener un entero y el entero se puede
llamar valor de razón de bus de campo.
Los valores de razón de bus de campo son referidos como el punto del rango de ajuste o valor por defecto
en la lista de parámetros de funciones. Si hay figuras detrás del punto de base (n=1), entonces el valor m de
n
razón de bus campo es 10 . Tome la tabla como el ejemplo:

Si hay una figura detrás del punto de base en el rango de ajuste el valor por defecto, entonces el valor de
razón de razón de bus de capo es 10. Si los datos recibidos por el monitor superior son 50, entonces el
“Tiempo de retraso de restauración de hibernación”, o “hibernation restore delay time” es 5.0 (5.0=50÷10).
Si comunicación MODBUS es usado para controlar el tiempo de retraso de restauración de hibernación
como 5.0s. Primero, 5.0 se puede magnificar 10 veces a entero 50 (32H) y entonces estos datos se podrán
mandar:

Después de que el inversor reciba el comando, cambiará 50 a 5 según el valor de razón de bus de campo y
después ajustará el tiempo de retraso de restauración de hibernación a 5s.
Otro ejemplo, después de que el monitor superior envíe el comando de lectura del parámetro de tiempo de
retaso de restauración de hibernación, el mensaje de respuesta del inversor es el siguiente:

Porque los datos del parámetro son 0032H (50) y 50 dividido por 10 es 5, entonces el tiempo de retraso de
restauración de hibernación son 5s.
7.3.6 Respuesta de mensaje de falla
Es posible que haya falla en el control de comunicación. Por ejemplo, algunos parámetros solo se pueden
leer. Si un mensaje de escritura se envía, el inversor devolverá un mensaje de respuesta de falla.
El mensaje de falla es del inversor al maestro, su código y significado son los siguientes:
Código Nombre Significado
El comando de maestro no se puede ejecutar. Puede ser porque:
01H Comando Ilegal 1. Este comando es solo para versión nueva y esta versión no puede
realizar.
98
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
2. Esclavo está en estado de falla y no lo puede ejecutar.
Algunas de las direcciones de operación son inválidas o no están
Dirección Ilegal
02H permitidas acceso. Especialmente la combinación del registro y los
de datos
bytes de transmisión son inválidas.
Cuando hay datos inválidos en el marco del mensaje recibido por el
esclavo.
03H Valor Ilegal Nota: Este código de error no indica que el valor de datos a escribir
exceda el rango, pero indica que el marco de mensaje es un marco
ilegal.
Al ajuste de parámetro en escritura de parámetro es inválido. Por
Operación
04H ejemplo, el terminal de entrada de función no se puede ajustar
fracasó
repetidamente.
Error de La contraseña escrita a la dirección de chequeo de contraseña no es
05H
contraseña igual a la contraseña ajustada por P7.00.
En el mensaje de marco enviado por el monitor superior, el largo del
Error de marco
06H marco digital es incorrecto o el conteo del bit de chequeo en RTU es
de dato
distinta al del monitor inferior.
Solo sucede en comando de escritura, puede ser porque:
Escritura no 1. Los datos escritos exceden el rango de parámetro.
07H
permitida 2. El parámetro no debe ser modificado ahora.
3. El terminal ya ha sido usado.
El parámetro no
se puede El parámetro modificado en la escritura del monitor superior no se
08H
cambiar durante puede modificar durante operación.
operación
Cuando el monitor superior está escribiendo o leyendo y la contraseña
Protección con
09H de usuario es ajustada sin desbloqueo de contraseña, reportará que el
contraseña
sistema está bloqueado.
El esclavo usa campos de códigos funcionales y direcciones de fallas para indicar que es una respuesta
normal o que ocurre algún otro error (nombrado como respuesta de objeción). Para respuestas normales, el
esclavo muestra códigos de funciones correspondientes, direcciones digitales o códigos de subsunción
como la respuesta. Para respuestas de objeción, el esclavo devuelve un código que equivale al código
normal, pero el primer byte es 1 lógico.
Por ejemplo, cuando el maestro le envía un mensaje al esclavo, requiriendo que lea un grupo de datos de
dirección de los códigos de función del inversor, habrán los siguientes códigos de función:
0 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 03H)
Para respuestas normales, el esclavo responde los mismos códigos, mientras que para respuestas de
objeción, devolverá:
1 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 83H)
Aparte de la modificación de códigos de función para falla de objeción, el esclavo responderá un byte de
código anormal que define la razón del error.

99
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Cuando el maestro recibe la respuesta de la objeción, en un procesamiento típico, volverá a enviar el
mensaje o modificará el orden correspondiente.
Por ejemplo, ajuste el “canal de comando de operación” del inversor (P00.01, dirección de parámetro es
0001H) con la dirección de 01H a 03, el comando es el siguiente:

Pero el rango de ajuste del “canal de comando de operación”, ó “running command channel”, es 0~2; si se
ajusta a 3, porque el numero está pasado el rango, el inversor devolverá mensaje de respuesta a falla, como
el siguiente:

Código de respuesta anormal 86H significa la respuesta anormal a comando de escritura 06H; el código de
falla es 04H. En la tabla de arriba, se llama “operación fracasó” y su significado es que el ajuste de
parámetro en la escritura de parámetro es inválido. Por ejemplo, el terminal de entrada de función no se
puede ajustar repetidamente.
7.3.7 Ejemplo de Escritura y Lectura
Referirse a 10.4.1 y 10.4.2 para el formato de comando.
7.3.7.1 Ejemplo del comando de lectura 03H
Leer la palabra de estado 1 del inversor con la dirección de 01H (referirse a tabla 1). De la tabla 1, la
dirección de parámetro de palabra de estado 1 del inversor es 2100H.
El comando enviado al inversor:

Si el mensaje de respuesta es como el siguiente:

El contenido de los datos es 0003H. De la tabla 1, el inversor se detiene.


Observe “tipo de falla actual” (“the current fault type”) a “tipo de 5 fallas previas ” (“the previous 5 times fault
type”) del inversor por comandos, el código de función correspondiente es P07.27~P07.32 y dirección de
parámetro correspondiente es 071BH~0720H(hay 6 de 071BH).
El comando enviado a inversor:

100
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Si el mensaje de respuesta es como el siguiente:

Ver de los datos devueltos, todos los tipos de falla son 0023H (35 decimal) con el significado de malajuste
(STo).

7.3.7.2 Ejemplo de código de escritura 06H


Haga que el inversor con dirección 03H opere hacia adelante. Ver tabla 1, la dirección de “comando de
control de comunicación” es 2000H y operación hacia adelante es 0001. Ver tabla de abajo.

El comando enviado por el maestro:

Si la operación es exitosa, la respuesta puede ser como la siguiente: (lo mismo para el comando enviado
por el maestro):

Ajuste la frecuencia Max. de salida del inversor con la dirección de 03H como 100Hz.

Ver las figuras detrás del punto de base, el valor de razón de bus de campo de la frecuencia Max. de salida
(P00.03) es 100. 100Hz multiplicado por 100 es 10000 y el hex correspondiente es 2710H.
El comando enviado por el maestro:

101
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación

Si la operación es exitosa, la respuesta puede ser como la de abajo (lo mismo para el comando enviado por
el maestro):

Nota: El espacio en el comando de arriba es para ilustración. No se puede añadir en la aplicación real a
menos que el monitor superior pueda eliminar el espacio por si mismo.

102
Inversores Goodrive10 Funciones Especiales Para Maquinas de Producción de Incienso

8 Funciones Especiales Para Maquinas de Producción de Incienso


8.1 Descripción de Función
Si la función especial está habilitada, en el modo de detención controlado por terminales, el inversor se
puede detener al tiempo fijo de acuerdo al ajuste. Pero no puede detenerse al tiempo fijo en el primer inicio /
detención
Descripción de tiempo y secuencia:

Nota:
1. Si la función especial está deshabilitada, el inversor controla el inicio/detención por terminales.
2. Si la función especial está habilitada, el inversor inicio por el terminal, pero se detiene después del
comando de terminal y el comando de detención de tiempo fijo.

8.2 Operación de Función


Después de que se deshabilite la función especial, el inversor contará el tiempo cuando se opere (RUN) el
comando de control. Cuando ha llegado el tiempo, el inversor de detendrá. Si el comando de control de
terminal es STOP, el tiempo fijo de detención será limpiado.

103
Inversores Goodrive10 Apéndice
Apéndice A Datos Técnicos
A.1 Rateos
A.1.1 Capacidad
Tamaño del inversor está basado en corriente y potencia nominal del motor. Para lograr la referencia de
potencia nominal en la tabla, la corriente nominal del inversor debe ser mayor o igual a la corriente nominal
del motor. Además, la potencia nominal del inversor debe ser mayor o igual a la potencia nominal del motor.
Los valores nominales de potencia son iguales sin tener en cuenta la tensión de suministro dentro de un
rango de tensión.
Nota:
1. La máxima potencia del eje de motor permitida está limitada a 1.5 · PN. Si el límite se pasa, torque de
motor y corriente son automáticamente restringidos. La función protege el puente de entrada del equipo
contra sobrecarga.
2. Los valores nominales aplican a temperatura de ambiente de 40 °C
3. Es importante revisar que en sistemas DC Comunes la potencia fluyendo por la conexión DC común no
sobrepase PN.
A.1.2 Derrateo
La capacidad de carga disminuye si la temperatura de ambiente del sitio de instalación sobrepasa los 40 °C,
si la altitud sobrepasa 1000 metros, o si la frecuencia de switching se cambia de 4 kHz a 8, 12 o 15 kHz.

A.1.2.1 Derrateo por Temperatura


En el rango de temperatura +40 °C…+50 °C, la corriente nominal de salida disminuye 3% por cada 1 °C
adicional. Refiérase a la siguiente figura para los derrateos reales.

A.1.2.2 Derrateo por Altitud


El dispositivo puede dar salida a potencia nominal si el sitio de instalación está mas abajo de 1000m. La
potencia de salida disminuye si la altitud sobrepasa los 1000 metros. Abajo está el rango de disminución
detallado del derrateo:

104
Inversores Goodrive10 Apéndice

A.1.2.3 Derrateo de la Frecuencia Portadora

El rango de ajuste de la frecuencia portadora de distintas potencias nominales es distinto. La potencia


nominal es definido como su frecuencia portadora de fábrica. El inversor necesita derratear 20% por cada
frecuencia portadora 1kHz adicional si la frecuencia portadora excede el valor de fábrica.

A.2 CE
A.2.1 Marca CE
La marca CE está ajuntada al equipo para verificar que el equipo siga las provisiones de las Directivas
Europeas EMC (2004/108/EC) y de Baja Tensión (2006/95/EC).
A.2.2 Cumplimiento con la Directiva Europea EMC
La Directiva Europea EMC define los requisitos para inmunidad y emisiones de equipos eléctricos usados
dentro de la Unión Europea. El estándar de productos EMC (EN 61800-3:2004) cubre requisitos declarados
para equipos. Ver sección Regulaciones EMC

A.3 Regulaciones EMC


Estándar de producto EMC (EN 61800-3:2004) contiene los requisitos EMC del inversor.
Primer ambiente: Ambiente domestico (incluye establecimientos conectados a una red de baja tensión que
provee edificios usados para propósitos domésticos).
Segundo ambiente: Incluye establecimientos conectados a una red no directamente proveyendo locales
domésticos.
Cuatro categorías del inversor:
Inversor de categoría C1: Inversor de tensión nominal menor que 1000 V y usado en el primer ambiente.
Inversor de categoría C2: Inversor de tensión nominal menor que 1000 V aparte de clavijas, enchufes y
dispositivos de movimiento, e intencionado ser instalado y comisionado solo por un electricista profesional al
ser usado en el primer ambiente.
Nota: IEC/EN 61800-3 en estándar EMC no limita la distribución de potencia del inversor, pero define el uso,
instalación y comisión. El electricista profesional tiene las habilidades necesarias para instalar y / o
comisionar sistemas de equipos de potencia, incluyendo sus aspectos EMC.
Inversor de categoría C3: Inversor de tensión nominal menor a 1000 V y usado en el segundo ambiente
aparte del primero.
Inversor de categoría C4: Inversor de tensión nominal mayor a 1000 V o la corriente nominal es mayor o
igual a 400A y usado en el sistema complejo en el segundo ambiente.

105
Inversores Goodrive10 Apéndice
A.3.1 Categoría C2
Los límites de emisión cumplen con las siguientes provisiones:
1. El filtro EMC opcional es seleccionado de acuerdo a las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado
en el manual de filtro EMC
2. El motor y cables de motor se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual.
3. El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual.

 En un ambiente domestico, este producto puede causar interferencia de radio, en


cuyo caso medidas de mitigación suplementaria podrán ser requeridos.

A.3.2 Categoría C3
El rendimiento de inmunidad del equipo cumple con las demandas de IEC/EN 61800-3, segundo ambiente.
Los límites de emisión cumplen con las siguientes previsiones:
1. EL filtro EMC opcional se selecciona según las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado en el
manual de filtro EMC.
2. El motor y los cables de control se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual.
3. El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual.

 Un equipo de categoría C3 no está destinado a ser usado en una red pública de


baja tensión que provee a locales domésticos. Se espera interferencia de
frecuencia de radio si el equipo se usa en tal red.

106
Inversores Goodrive10 Apéndice

Apéndice B Diagramas de Dimensiones


Dibujos de dimensión del Goodrive200 se muestran abajo. La referencia de las dimensiones están en
milímetros y pulgadas.

B.1 Estructura del Teclado

El teclado se puede instalar en el soporte de instalación, pero esta parte es opcional.

B.2 Gráfico del Inversor

Montaje en muralla (unidad: mm)

107
Inversores Goodrive10 Apéndice

Modelo W1 W2 H1 H2 D
GD10-0R2G-S2-B 85.0 75.0 140.0 132 134.2
GD10-0R4G-S2-B 85.0 75.0 140.0 132 134.2
Monofase
GD10-0R7G-S2-B 85.0 75.0 140.0 132 153.2
220V
GD10-1R5G-S2-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-2R2G-S2-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-0R2G-2-B 85.0 75.0 140.0 132 134.2
GD10-0R4G-2-B 85.0 75.0 140.0 132 134.2
Trifase 220V GD10-0R7G-2-B 85.0 75.0 140.0 132 153.2
GD10-1R5G-2-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-2R2G-2-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-0R7G-4-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
Trifase 380V GD10-1R5G-4-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-2R2G-4-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2

108
Inversores Goodrive10 Apéndice
Apéndice C Opciones y Partes Periféricas
Este capítulo describe como seleccionar las opciones y partes de la serie Goodrive10.

C.1 Alambrado Periférico


Abajo se encuentra el alambrado periférico de inversores de la serie Goodrive10.

Ilustración Nombre Descripción


Dispositivo para la transferencia de señales
Cables
electrónicos
Evita descarga eléctrica y protege el suministro
de potencia y sistema de cables de
sobrecorriente cuando ocurre cortocircuito. (Por
Interruptor automático favor seleccione el interruptor automático con la
función de reducir armónico de alto orden, y la
corriente nominal sensitiva a inversor 1 debe ser
mayor que 30mA).
Reactor de entrada Este dispositivo se usa para mejorar el factor de
potencia del lado de entrada del inversor y
controlar la corriente armónica mas alta.
Reactor DC
El inversor de mas de 37kW (incluyendo 37kW)
se puede conectar con reactor DC.
Filtro de entrada Controla el interferencia electromagnética
109
Inversores Goodrive10 Apéndice
generada por el inversor, por favor instale cerca
del costado de terminal de entrada del inversor.
ó
Resistores de frenado Acorta el tiempo DEC

Controla la interferencia del costado de salida


Filtro de salida del inversor, por favor instale cerca de los
terminales de salida del inversor.
Prolonga la distancia efectiva de transmisión del
Reactor de salida inversor para controlar la tensión alta repentina
al encender/apagar el IGBT del inversor.

C.2 Suministro de Potencia


 Revise que el grado de tensión del inversor cumple con la tensión del suministro
de potencia.

C.3 Cables
C.3.1 Cables de Potencia
Dimensione los cables de entrada de potencia y del motor de acuerdo a regulaciones locales.
Nota: Se requiere un conductor PE separado si la conductividad del protector del cable no es suficiente para
el propósito.
C.3.2 Cables de control
Todo cable de control análogo y el cable usado para entrada de frecuencia debe tener protector.
El cable de relé necesita el cable con pantalla metálica trenzada
Nota: Porte señales análogos y digitales en cables separados.
Revise el aislamiento del cable de entrada de potencia de acuerdo a regulaciones locales antes de
conectar al equipo.
Tamaño recomendado Tamaño
Tamaño del cable de conexión(mm2)
de cable(mm2) de Torque de
El inversor tornillo apriete
RST RST PB
PE P1 y (+) PE de (Nm)
UVW UVW (+) y (-)
terminal
GD10-0R2G-S2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R4G-S2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R7G-S2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-1R5G-S2-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
GD10-2R2G-S2-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R2G-2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R4G-2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R7G-2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-1R5G-2-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5

110
Inversores Goodrive10 Apéndice
Tamaño recomendado 2
Tamaño
Tamaño del cable de conexión(mm )
de cable(mm2) de Torque de
El inversor tornillo apriete
RST RST PB
PE P1 y (+) PE de (Nm)
UVW UVW (+) y (-)
terminal
GD10-2R2G-2-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R7G-4-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-1R5G-4-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
GD10-2R2G-4-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
Nota:
1. Es apropiado usar el tamaño de cable recomendado cuando mas frío que 40℃ y menor que la corriente
nominal. La distancia de cableado no debe ser mayor que 100m.
2. Terminales P1, (+), PB and (-) conectan las opciones y partes del reactor DC.

C.4 Interruptor Automático y Contactor Electromagnético

Es necesario añadir fusible para la evitación de sobrecarga.


Es apropiado usar interruptor automático (MCCB) que cumple con la potencia del inversor en la potencia AC
de 3 fases y potencia de entrada y terminales. La capacidad del inversor debe ser 1.5-2 veces la corriente
nominal.
 Debido a principios inherentes de operación y la construcción de cortacircuitos,
independientemente de del fabricante, gases ionizados calientes pueden escapar
de la cubierta del interruptor automático en caso de cortocircuito. Para asegurar
uso seguro, se debe prestar atención especial a la instalación y colocación de
los interruptores automáticos. Siga las instrucciones del fabricante.
Es necesario instalar el contactor electromagnético en el costado de entrada para controlar a seguridad de
encendida y apagada del circuito principal. Puede cortar el suministro de potencia de entrada cuando ocurre
falla de sistema.
Interruptor Interruptor
La corriente nominal de
El inversor automático Automático
trabajo del contactor(A)
(A) (A)
GD10-0R2G-S2-B 16 10 10
GD10-0R4G-S2-B 16 16 10
GD10-0R7G-S2-B 16 16 16
GD10-1R5G-S2-B 25 25 16
GD10-2R2G-S2-B 50 40 32
GD10-0R2G-2-B 6 6 6
GD10-0R4G-2-B 6 10 10
GD10-0R7G-2-B 10 10 10
GD10-1R5G-2-B 25 16 16
GD10-2R2G-2-B 32 25 16
111
Inversores Goodrive10 Apéndice
Interruptor Interruptor
La corriente nominal de
El inversor automático Automático
trabajo del contactor(A)
(A) (A)
GD10-0R7G-4-B 10 6 10
GD10-1R5G-4-B 10 10 10
GD10-2R2G-4-B 16 16 10

C.5 Reactores
Alta corriente en el circuito de entrada de potencia puede causar daño a los componentes rectificadores. Es
apropiado usar reactor AC al costado de entrada para la evitación de entrada de alta tensión del suministro
de potencia y el mejoramiento de los factores de potencia.
Si la distancia entre el inversor y el motor es mas largo que 50m, le puede ocurrir protección frecuente de
sobrecorriente al inversor por la alta fuga de corriente causado por efectos de capacitancia parasítica de los
cables largos a la tierra. Con el fin de evitar el daño al aislamiento del motor, es necesario agregar
compensación de reactor.

Potencia del inversor Reactor de entrada Reactor de salida


GD10-0R2G-S2-B - -
GD10-0R4G-S2-B - -
GD10-0R7G-S2-B - -
GD10-1R5G-S2-B - -
GD10-2R2G-S2-B - -
GD10-0R2G-2-B ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
GD10-0R4G-2-B ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
GD10-0R7G-2-B ACL2-2R2-4 OCL2-2R2-4
GD10-1R5G-2-B
GD10-2R2G-2-B
GD10-0R7G-4-B ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
GD10-1R5G-4-B ACL2-1R5-4 OCL2-1R5-4
GD10-2R2G-4-B ACL2-2R2-4 OCL2-2R2-4
Nota:
1. La tensión de derrateo nominal del reactor de entrada es 2%±15%.
2. El factor de potencia del costado de entrada es mayor que 90% después de añadir reactor DC.
3. La tensión de derrateo nominal del reactor de salida es 1%±15%.
4. Las opciones de arriba son externas, el cliente debe indicar al comprar.
112
Inversores Goodrive10 Apéndice
C.6 Filtro
El filtro de interferencia de entrada puede disminuir la interferencia del inversor a los equipos del entorno.
El filtro de interferencia de salida puede disminuir el ruido de radio causado por los cables entre el inversor y
el motor y la fuga de corriente de los cables conductores.
Nuestra compañía ha configurado algunos filtros para la conveniencia del usuario.

El inversor Filtro de entrada Filtro de salida


GD10-0R2G-S2-B FLT-PS2010H-B FLT-LS2010H-B
GD10-0R4G-S2-B FLT-PS2010H-B FLT-LS2010H-B
GD10-0R7G-S2-B FLT-PS2010L-B FLT-LS2010L-B
GD10-1R5G-S2-B FLT-P04016L-B FLT-L04016L-B
GD10-2R2G-S2-B FLT-P04032L-B FLT-L04032L-B
GD10-0R2G-2-B FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
GD10-0R4G--B FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
GD10-0R7G-2-B FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
GD10-1R5G-2-B FLT-P04010L-B FLT-L04010L-B
GD10-2R2G-2-B FLT-P04016L-B FLT-L04016L-B
GD10-0R7G-4-B FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
GD10-1R5G-4-B FLT-P04006L-B FLT-L04006L-B
GD10-2R2G-4-B FLT-P04010L-B FLT-L04010L-B
Nota:
1. El EMI de entrada cumple con los requisitos de C2 después de añadir filtros de entrada.
2. Opciones de arriba son externas, el cliente debe indicar al comprar.

C.7 Sistema de Frenado


C.7.1 Selección de Componentes de Frenado
El motor se convertirá en generador si su velocidad de rotación es mayor que la velocidad correspondiente
de la frecuencia de referencia. Como resultado, la energía de inercia del motor y la carga se devuelve al
inversor para cargar los capacitores en el circuito DC principal. Cuando la tensión aumenta al límite, daño le
puede ocurrir al inversor. Es necesario aplicar unidad / resistor de frenado para evitar que ocurra este
accidente.
 Solo electricistas capacitados están permitidos diseñar, instalar, comisionar y
operar el inversor.
 Siga las instrucciones en “precauciones” durante trabajo. Lesiones físicas o
muerte puede ocurrir.
 Solo electricistas capacitados están permitidos alambrar. Daños al inversor u
opciones y partes de frenado pueden ocurrir. Lea cuidadosamente las
instrucciones de resistores o unidades de frenado antes de conectarlas al
inversor.
 No conecte el resistor de frenado con otros terminales excepto PB y (-). Daños al

113
Inversores Goodrive10 Apéndice
inversor o circuito de frenado o incendio puede ocurrir.
 Conecte el resistor / unidad de frenado al inversor de acuerdo al diagrama.
Alambrado incorrecto puede causar daño al inversor u otros dispositivos.

Resistor de Potencia de Potencia de Potencia de


frenado a 100% disipación (kW) disipación (kW) disipación (kW) Mini resistor de
Modelo
del torque de frenado (Ω)
10% freno 50% freno 80% freno
frenado (Ω)
GD10-0R2G-S2-B 722 0.03 0.15 0.24 42
GD10-0R4G-S2-B 361 0.06 0.30 0.48 42
GD10-0R7G-S2-B 192 0.11 0.56 0.90 42
GD10-1R5G-S2-B 96 0.23 1.1 1.8 30
GD10-2R2G-S2-B 65 0.33 1.7 2.6 21
GD10-0R2G-2-B 722 0.03 0.15 0.24 42
GD10-0R4G-2-B 361 0.06 0.30 0.48 42
GD10-0R7G-2-B 192 0.11 0.56 0.90 42
GD10-1R5G-2-B 96 0.23 1.1 1.8 30
GD10-2R2G-2-B 65 0.33 1.7 2.6 21
GD10-0R7G-4-B 653 0.11 0.6 0.9 100
GD10-1R5G-4-B 326 0.23 1.1 1.8 100
GD10-2R2G-4-B 222 0.33 1.7 2.6 54
Nota:
Seleccione el resistor y potencia del resistor de frenado de acuerdo a los datos proporcionados por nuestra
compañía.
El resistor de frenado puede aumentar el torque de frenado del inversor. La tabla de arriba está medida a
100% torque de frenado, 10%, 50% y 80% razón de uso de frenado, el usuario puede seleccionar el sistema
de frenado según su trabajo real.
 Nunca use un resistor de frenado con una resistencia menor que el valor mínimo
especificado para el equipo particular. El equipo y el chopper interno no son
capaces de manjar la sobrecorriente causada por la baja resistencia.
 Aumente la potencia del resistor de frenado correctamente en situaciones de freno
frecuente (la razón de frecuencia de uso es mayor que 10%).
C.7.2 Fijación del resistor de frenado
Instale todos los resistores en un lugar donde se refrigerarán.
 Los materiales cercanos al resistor de frenado deben ser ininflamables. La
temperatura de superficie del resistor es alta. Aire que fluye del resistor es de
cientos de grados Celcio. Proteja al resistor contra contacto.
Solo resistor externo de frenado se necesita en Goodrive10.

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Inversores Goodrive10 Apéndice

115
Inversores Goodrive10 Apéndice

Apéndice D Más Información


D.1 Preguntas Sobre el Producto y Servicios
Dirija cualquier pregunta sobre el producto a su oficina local de INVT, citando la designación de tipo y
numero de serie de la unidad en cuestión. Un listado de ventas INVT, contactos de soporte y servicios se
podrán encontrar en www.invt.com.cn.
D.1 Proveyendo Retroalimentación Sobre Manuales de Inversores INVT
Sus comentarios sobre nuestros manuales son bienvenidos. Visite www.invt.com.cn y seleccione Online
Feedback (Retroalimentación en línea) dentro de Contact Us (Contáctenos).
D.1 Biblioteca de Documentos en Internet
Puede encontrar manuales y otros documentos de productos en formato PDF en Internet. Visite
www.invt.com.cn y seleccione Service and Support (Servicio y soporte) dentro de Document Download
(Bajada de documento).

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