Goodrive10 Manual Spanish v1 0
Goodrive10 Manual Spanish v1 0
Goodrive10 Manual Spanish v1 0
Contenidos
Contenidos ........................................................................................ 1
1 Precauciones de Seguridad ............................................................ 4
1.1 Definición de Seguridad ............................................................... 4
1.2 Símbolos de Advertencia ............................................................. 4
1.3 Pautas de Seguridad ................................................................... 4
2 Visión de Conjunto del Producto ..................................................... 7
2.1 Inicio Rápido ................................................................................ 7
2.1.1 Inspección al Desempaquetar ................................................... 7
2.1.2 Confirmación de Aplicación ....................................................... 7
2.1.3 Ambiente................................................................................... 7
2.1.4 Confirmación de Instalación ...................................................... 8
2.1.5 Comisión Básica ....................................................................... 8
2.2 Especificaciones del Producto ..................................................... 8
2.3 Placa del Fabricante .................................................................. 10
2.4 Clave de Designación de Tipo.................................................... 10
2.5 Especificaciones Nominales....................................................... 10
2.6 Diagrama de Estructura ............................................................. 11
3 Pauta de Instalación ..................................................................... 12
3.1 Instalación Mecánica ................................................................. 12
3.2 Alambrado Estándar .................................................................. 14
3.3 Protección de Disposición (Layout) ............................................ 17
4 Procedimiento de Operación del Teclado ...................................... 19
4.1 Pantalla del Teclado ................................................................... 21
1
Inversores Goodrive10 Especiales Para Máquinas de Producción de Incienso Contenidos
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Inversores Goodrive10 Especiales Para Máquinas de Producción de Incienso Contenidos
3
Inversores Goodrive10 Precauciones de Seguridad
1 Precauciones de Seguridad
Por favor lea este manual cuidadosamente y siga todas la precauciones de seguridad antes de mover,
instalar, operar y mantener el inversor. Si las ignora, pueden ocurrir lesiones físicas o muerte, o se pueden
sostener daños a los dispositivos. Si ocurre cualquier lesión física o muerte o daño a los dispositivos por
ignorar las precauciones de seguridad en este manual, nuestra compañía no será responsable para los
daños y no estaremos ligados legalmente de ninguna manera.
4
Inversores Goodrive10 Precauciones de Seguridad
No vuelva a colocar el inversor sin autorización; de otra manera puede ocurrir incendio,
descarga eléctrica u otra lesión.
La base del disipador de calor se puede calentar durante funcionamiento. No tocar para
evitar dolor o lesión.
Las partes eléctricas y componentes dentro del inversor son electrostáticas. Tome medidas
para evitar descarga electrostática durante operación relevante.
1.3.1 Entrega e Instalación
Por favor instale el inversor encima de material ignífugo y mantenga el inversor lejos de
materiales combustibles.
Conecte las partes opcionales de freno (resistores de frenado, unidades de frenado o
unidades de retroalimentación) según el diagrama de alambrado.
No opere el inversor si hay cualquier daño o pérdida de componente del inversor.
No toque el inversor con objetos mojados o el cuerpo, de otra manera puede ocurrir
descarga eléctrica.
Nota:
Seleccione herramientas de movimiento e instalación apropiadas para asegurar el funcionamiento
seguro y normal del inversor y evitar lesiones físicas o muerte. Para seguridad física, el erector
debe tomar medidas de protección mecánicas, como el uso de zapatos de exposición y uniformes
de trabajo.
No sujete el inversor por su cubierta. Esta se puede caer.
Instale lejos de niños y lugares públicos.
El inversor no puede cumplir con los requisitos de protección de tensión baja en IEC61800-5-1 si el
nivel del sitio de instalación está a más de 2000 m del nivel del mar.
La fuga de corriente del inversor puede ser más que 3.5mA durante operación. Aterrice el equipo
con técnicas correctas y asegure que el resistor de tierra es menos de 10Ω. La conductividad de
conductor de tierra PE es igual que el del conductor de fase (con igual sección transversal).
R, S y T son los terminales de entrada del fuente de poder, mientras U, V y W son los terminales del
motor. Por favor conecte los cables de entrada de poder y cables de motor con técnicas correctas;
de otra manera, daño al inversor puede ocurrir.
1.3.2 Comisión y Operación
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Inversores Goodrive10 Precauciones de Seguridad
acerque al inversor ni al motor.
El inversor no puede ser ocupado como “dispositivo de parada de emergencia.”
El inversor no puede ser usado para frenar el motor repentinamente. Un dispositivo
mecánico debe ser provisionado.
Nota:
No encienda y apague la fuente de poder demasiado frecuentemente.
Para inversores que han estado guardados durante periodos prolongados, revise y arregle la
capacitancia (capacitance) e intente ejecutarlo nuevamente antes de utilización. (ver Mantención y
Diagnostico de Fallas de Hardware)
Cubra la tabla delantera antes de operación, de otra manera descarga eléctrica puede ocurrir.
1.3.3 Mantención y Reemplazo de Componentes
6
Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto
2.1.3 Ambiente
7
Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto
5. Revise que el sito de operación no esté expuesta a luz directa del sol y que objetos ajenos no puedan
penetrar el inversor. Si lo pueden, tome medidas de protección adicionales.
6. Revise que no haya polvo conductivo o gas inflamable dentro el sitio de operación. Si lo hay, añádale
protección adicional a los inversores.
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Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto
Función Especificación
Resistor de frenado Opcional y externo
Filtro EMC Filtro C2
4: 380(-15%)~440(+10%)
Grado de tensión ③ Grado de tensión 2: 220(-15%)~240(+10%)
S2: 220(-15%)~240(+10%)
No. de Lote ④ No. de lote B: Unidad estándar de frenado
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Inversores Goodrive10 Visión de Conjunto del Producto
GD10-0R2G-2-B 0.2 1.9 1.6
GD10-0R4G-2-B 0.4 2.7 2.5
Trifase 220V GD10-0R7G-2-B 0.75 4.9 4.2
GD10-1R5G-2-B 1.5 9.0 7.5
GD10-2R2G-2-B 2.2 15 10
GD10-0R7G-4-B 0.75 3.2 2.5
Trifase 380V GD10-1R5G-4-B 1.5 4.3 4.2
GD10-2R2G-4-B 2.2 7.1 5.5
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Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
3 Pauta de Instalación
Este capítulo describe la instalación mecánica y eléctrica.
Solo electricistas capacitados están autorizados para llevar a cabo lo descrito en este
capítulo. Por favor operar según las instrucciones en Precauciones de Seguridad.
Ignorándolas puede causar lesiones físicas ó muerte, ó daños a los dispositivos.
Asegure que la fuente de poder del inversor esté desconectado durante la operación.
Espere por lo menos el tiempo designado hasta que el indicador de potencia esté
apagado después de la desconexión si la fuente de poder está aplicada.
La instalación y diseño del inversor debe cumplir con requisitos de normas y
regulaciones del sitio del instalación. Si la instalación infringe los requisitos, nuestra
compañía está exenta de cualquier responsabilidad. Adicionalmente, si usuarios no
cumplen con la sugerencia, daños más allá que el rango de mantención asegurada
pueden ocurrir.
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Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
Ambiente Condiciones
El sitio de instalación del inversor debe:
Ser alejado de fuentes de radiación electromagnéticas;
Ser alejado de aire contaminante, como gas corrosivo, niebla de aceite y
Condición del ambiente gases inflamables;
de operación Asegurar que objetos ajenos, como metal, polvo, aceite y agua, no puedan
penetrar el inversor (no instale el inversor encima de materiales inflamables
como madera);
Estar lejos de la luz del sol, niebla de aceite, vapor, y vibración.
Menos de 1000m
Altitud
Si está sobre 1000m del nivel del mar, derratear 1% por cada 100m.
Vibración ≤ 5.8m/s2(0.6g)
El inversor debe ser instalado en una posición vertical para asegurar un
Dirección de instalación
efecto de refrigeración adecuado.
Nota:
Inversores de la serie Goodrive100 deben ser instalados en un ambiente limpio y ventilado según
clasificación de encerrado.
Aire refrigerante debe ser limpio, libre de materiales corrosivos y polvo eléctricamente
conductivo.
3.1.2 Dirección de Instalación
El inversor puede ser instalado en muralla o gabinete.
El inversor debe ser instalado en una posición vertical. Revise el sitio de instalación según los siguientes
requisitos. Refiérase al capítulo Dibujos de Dimensiones en el apéndice para detalles del marco.
3.1.3 Modo de Instalación
El inversor se puede instalar en montaje de muralla (para todo tamaño de marco):
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Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
(1) Marque la ubicación del hoyo. Esta se puede ver en los dibujos de dimensiones en el apéndice.
(2) Fije los tornillos ó pernos a las ubicaciones marcadas.
(3) Posicione el equipo en la muralla.
(4) Aprete los tornillos en la muralla
3.1.4 Espacio de Instalación
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Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
3.2.2 Figura de Terminales del Circuito Principal
Nota:
No use cables de motor construidas asimétricamente. Si hay un conductor de aterrizaje
construido simétricamente en el cable del motor además de un capa protectora conductiva,
conecte el conductor de aterrizaje al terminal de aterrizaje en los extremos del inversor y el
motor.
Enrute el cable del motor, cable de entrada de potencia y cables de control por separado.
Terminal “T” no se puede alambrar en entrada monofásica.
3.2.3 Alambrado de Terminales del Circuito Principal
1. Afirme el conductor de aterrizaje del cable de entrada de potencia con el terminal de aterrizaje del
inversor (PE) con la técnica de aterrizaje de 360 grados. Conecte los conductores de fase a los terminales
R/L1, S/L2 y T y afirme.
2. Pele el cable del motor y conecte la capa protectora al terminal de aterrizaje del inversor con la técnica de
aterrizaje de 360 grados. Conecte los conductores de fase a los terminales U, V y W y afirme.
3. Conecte el resistor de frenado opcional con un cable con capa protectora a la posición designada usando
los mismos procedimientos que en el paso anterior.
4. Afirme los cables afuera del inversor mecánicamente.
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Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
3.2.4 Diagrama de Conexiones del Circuito de Control
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Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
1. Impedancia interna: 3.3kΩ
S1 Entrada switch 1
2. 0~4V corresponde a entrada de bajo nivel
S5 Entrada switch 5
Termino común para S5/Y y cambio con J1
Terminal de salida Nota: S5 y Y no se pueden usar al mismo tiempo
Y
digital
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Inversores Goodrive10 Pauta de Instalación
3.3.3 Implementando una Conexión de Sobrepaso (Bypass)
Es necesario ajustar la frecuencia de potencia y establecer circuitos de conversión de frecuencia variable
para la garantía del funcionamiento continuo normal del inversor si ocurren fallas en algunas situaciones
significantes.
En algunas situaciones especiales, por ejemplo, si solo usado en empezada suave, el inversor puede ser
convertido para operar con frecuencia de potencia después del encendido y el bypass correspondiente debe
ser añadido.
Nunca conecte el suministro de potencia a los terminales de salida U, V, ó W
del inversor. Tensión de cables de alimentación aplicadas a las salidas puede
resultar en daños permanentes al inversor.
Si es necesario mover el equipo frecuentemente, emplee interruptores mecánicos ó contactores para
asegurar que los terminales del motor no estén conectados a la alimentación de potencia AC y los
terminales de salida del inversor simultáneamente.
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Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
4 Procedimiento de Operación del Teclado
El teclado es usado para controlar los inversores de la serie Goodrive10, leer los datos de estado y ajustar
parámetros.
No. de Nombr
Descripción
serie e
LED apagada significa que el inversor esta en
estado de apagado; LED parpadeando significa que
RUN/TUNE el inversor está en estado de autosintonización de
parámetro; LED encendida significa que el inversor
está en estado de operación.
FED/REV LED
LED apagada significa que el inversor está en
FWD/REV
estado de rotación hacia adelante; LED encendida
(ADELANTE/REVERSA)
significa que el inversor está en estado de rotación
inversa.
LED
LED para la operación del teclado, terminales y
1 de
control remoto de comunicación.
estado
LED apagada significa que el inversor está en
estado de operación del teclado; LED parpadeando
LOCAL/REMOT
significa que el inversor está en estado de operación
de terminales; LED encendida significa que el
inversor está en estado de control remoto de
comunicación.
LED para fallas
LED encendida cuando el inversor está en estado de
TRIP
falla. LED apagada en estado normal; LED
parpadeando significa que el inversor está en estado
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Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
No. de Nombr
Descripción
serie e
de pre-alarma de sobrecarga.
Las unidades actualmente en pantalla
Hz Unidad de frecuencia
LED
A Unidad de corriente
2 de
V Unidad de tensión
unidad
RPM Unidad de velocidad rotacional
% Porcentaje
Pantalla LED de 5 figuras muestra varios datos de control y código de alarma como
frecuencia ajustada y frecuencia de salida.
Palabra Palabra Palabra
Palabra Palabra Palabra
correspon correspon correspon
mostrada mostrada mostrada
diente diente diente
Zona 0 0 1 1 2 2
de 3 3 4 4 5 5
3 muestr 6 6 7 7 8 8
a de 9 9 A A B B
código C C d d E E
F F H H I I
L L N N n n
o o P P r r
S S t t U U
v v . . - -
Potenc
iómetr
4 Corresponde a AI1.
o
digital
Tecla de
Entrar ó escapar del menú de primer nivel y quitar el
programaci
parámetro rápidamente
ón
20
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
No. de Nombr
Descripción
serie e
Mover derecha para seleccionar el parámetro en
Tecla de pantalla circularmente en modos de detención y
derecha - operación.
shift Seleccionar el digito para modificar durante
modificación de parámetros.
Tecla RUN Esta tecla es usada para operar el inversor en modo
/ Operar de operación de teclas.
Tecla
STOP / Esta tecla es usada para detener en estado de
RST operación y es limitada por código de función P07.04
(DETENER Esta tecla es usada para reinicializar todos los
/ modos de control en estado de alarma de falla
REINICIO)
Tecla
La función de esta tecla está confirmada por el
QUICK /
código de función P07.02.
JOG
21
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
Frecuencia de operación, frecuencia ajustada, tensión de bus, tensión de salida, torque de salida, referencia
PID, retroalimentación PID, estado de terminales de entrada, estado de terminales de salida, el paso actual
de multipasos rápidos, valor de conteo de pulsos, AI1, AI2, porcentaje de sobrecarga del motor, porcentaje
de sobrecarga del inversor, velocidad lineal. P07.05 and P07.06 pueden seleccionar el parámetro para vista
en pantalla con bit y 》/SHIFT puede correr los parámetros de izquierda a derecha, QUICK/JOG(P07.02=2)
puede correr los parámetros de derecha a izquierda.
23
Inversores Goodrive10 Procedimiento de Operación del Teclado
24
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
5 Parámetros de Funciones
Los parámetros de funciones de inversores de la serie Goodrive100 han sido divididos en 30 grupos
(P00~P29) según la función, de los cuales P18~P28 están reservados. Cada grupo de función contiene
ciertos códigos de función que aplican menús de 3 niveles. Por ejemplo, “P08.08” significa el octavo código
de función en el grupo de funciones P8, el grupo P29 está reservado de fábrica, y se prohíbe a los usuarios
acceder a estos parámetros.
Para la conveniencia de ajustes de códigos de función, el número de grupo de funciones corresponde al
menú de primer nivel, el código de función corresponde al menú de segundo nivel y el código de función
corresponde al menú de tercer nivel.
1. Abajo se encuentra la lista de instrucción de función:
La primera línea “Código de función”: códigos de grupo de parámetro de función y parámetros;
La segunda línea “Nombre”: nombre completo de parámetros de función;
La tercera línea “Ilustración detallada de parámetros”: Ilustración detallada de parámetros de función;
La cuarta línea “Valor por defecto”: El valor original de fábrica del parámetro de función;
La quinta línea “Modificar”: El carácter modificador de códigos de función (los parámetros pueden o no
pueden ser modificados, y las condiciones de modificación), abajo está la instrucción:
“○”: Significa que el valor establecido del parámetro puede ser modificado durante estados de
detención y operación;
“◎”: Significa que el valor establecido del parámetro no puede ser modificado durante estado de
operación;
“●”: Significa que el valor del parámetro es el valor de detección real, el cual no puede ser modificado.
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
25
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Selección de
0: Ajustes de datos con teclado
P00.06 comando de 0 ○
Modifica el valor de P00.10 (ajusta la frecuencia con el
frecuencia A
26
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
27
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
28
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
0.2~2.2kW 4kHz
Ajuste de Depende
P00.14 frecuencia La ventaja de alta frecuencia portadora: forma de onda de del ○
portadora corriente ideal, poca corriente de onda harmónica y ruido de modelo
motor.
La desventaja de alta frecuencia portadora: aumenta la
pérdida de interruptor (switch loss), aumentando la
temperatura del inversor y el impacto a la capacidad de
salida. El inversor necesita derratear en alta frecuencia
portadora. Al mismo tiempo, la fuga e interferencia
electromagnética aumentarán.
El aplicar baja frecuencia portadora va contrario a lo
antedicho. Frecuencia portadora muy baja causará
operación inestable, disminución de torque, y agitación.
El fabricante ha establecido una frecuencia portadora
razonable cuando el inversor está en fábrica. En general,
29
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
0: Invalido
1: Valido durante el procedimiento entero
Selección de
P00.16 La función de autoajuste del inversor puede cancelar el 1 ○
función AVR
impacto a la tensión de salida del inversor por la fluctuación
de la tensión del bus.
0: No operación
1: Restaurar el valor por defecto
Parámetro de
2: Limpiar registros de falla
restauración
P00.18 Nota: El código de función restaurará a 0 después de 0 ◎
de función
terminar la operación del código de función seleccionado.
Restaurando al valor por defecto cancelará la contraseña
del usuario, por favor use esta función con cautela.
30
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
31
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tiempo de
P01.12 0.0s ○
frenado DC
Tiempo
muerto (dead
Durante el procedimiento de cambio de rotación FWD/REV,
P01.13 time) de 0.0s ○
ajuste el umbral con P01.14, como en la siguiente tabla:
rotación
FWD/REV
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Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Velocidad de
P01.15 0.00~100.00Hz 1.00 Hz ◎
detención
33
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
El tiempo de
espera para
P01.22 reinicio 1.0s ○
después de
apagado
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Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tiempo de
retraso de la
P01.24 Rango de ajuste: 0.0~100.0 s 0.0s ○
velocidad de
detención
Potencia
Depende
nominal de
P02.01 0.1~3000.0kW del ◎
motor
modelo
asincrónico 1
Frecuencia
nominal de
P02.02 0.01Hz~P00.03(la frecuencia Max.) 50.00Hz ◎
motor
asincrónico 1
Velocidad
Depende
nominal de
P02.03 1~36000rpm del ◎
motor
modelo
asincrónico 1
Tensión
Depende
nominal de
P02.04 0~1200V del ◎
motor
modelo
asincrónico 1
Corriente
Depende
nominal de
P02.05 0.8~6000.0A del ◎
motor
modelo
asincrónico 1
35
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Resistor
Depende
estator de
P02.06 0.001~65.535Ω del ○
motor
modelo
asincrónico 1
Inductancia
Depende
de fuga de
P02.08 0.1~6553.5mH del ○
motor
modelo
asincrónico 1
Inductancia
Depende
mutua de
P02.09 0.1~6553.5mH del ○
motor
modelo
asincrónico 1
Corriente de
Depende
no carga de
P02.10 0.1~6553.5A del ○
motor
modelo
asincrónico 1
0: No protección
1: Motor común (con baja compensación de velocidad). Por
el hecho de que el efecto de emisión de calor de los
motores comunes será debilitado, la correspondiente
protección eléctrica de calor será ajustada correctamente.
Protección La característica de compensación de baja velocidad
de mencionada aquí significa la reducción del umbral de la
P02.26 2 ◎
sobrecarga protección de sobrecarga de motor cuya frecuencia de
de motor operación es menor que 30Hz.
2: Motor de conversión de frecuencia (sin compensación de
baja velocidad) Dado que el efecto de emisión de calor de
los motores específicos no será impactado por la velocidad
rotacional, no es necesario ajustar el valor de protección
durante operación de baja velocidad.
36
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
37
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Punto 1 de
P04.03 frecuencia 0.00Hz ○
V/F de motor
Punto 1 de
P04.04 tensión V/F 00.0% ○
de motor
Punto 2 de
P04.05 frecuencia 00.00Hz ○
V/F de motor
Cuando P04.00 =1, el usuario puede ajustar la curva V/F
Punto 2 de
con P04.03~P04.08.
P04.06 tensión V/F 00.0% ○
V/F es generalmente ajustado según la carga del motor.
de motor
Nota: V1<V2<V3, f1<f2<f3. Tensión de baja frecuencia
38
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Factor de
vibración de En modo de control V/F, fluctuación de corriente le puede
P04.10 10 ○
baja ocurrir al motor en alguna frecuencia, especialmente al
frecuencia motor con gran potencia. El motor no puede operar
establemente o sobrecorriente puede ocurrir. Estos
Factor de
fenómenos pueden ser cancelados ajustando este
vibración de
P04.11 parámetro. 10 ○
alta
Rango de ajuste de P04.10: 0~100
frecuencia
Rango de ajuste de P04.11: 0~100
Umbral de Rango de ajuste de P04.12: 0.00Hz~P00.03 (la frecuencia
P04.12 control de Max.) 30.00 Hz ○
vibración
Operación de 0: No operación
P04.26 0 ◎
ahorro de 1: Ahorro automático de energía
39
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Selección de 0: No función
función de 1: Rotación hacia adelante
P05.01 1 ◎
terminales 2: Rotación en reversa
S1 3: Control de tres cables
4: Jogging hacia adelante
Selección de 5:Jogging en reversa
función de
P05.02 6: Detención por inercia 4 ◎
terminales 7: Reinicio por falla
S2 8: Pausa de operación
9: Entrada de falla externa
Selección de
10: Ajuste de frecuencia creciente (ARRIBA)
función de
P05.03 11: Ajuste de frecuencia decreciente (ABAJO) 7 ◎
terminales
12: Cancelar el ajuste de cambio de frecuencia
S3
13: Cambiar entre ajuste A y B
Selección de 14: Cambiar entre ajuste de combinación y ajuste A
función de 15: Cambiar entre ajuste de combinación y ajuste B
P05.04 0 ◎
terminales 16: Terminal de multipaso rápido 1
S4 17: Terminal de multipaso rápido 2
18: Terminal de multipaso rápido 3
19: Terminal de multipaso rápido 4
20: Pausa de multipaso rápido
21: Opción 1 de tiempo de ACC/DEC
25: Pausa control PID
26: Pausa de zigzag (detener en la frecuencia actual)
Selección de
27: Reinicio de zigzag (volver a la frecuencia del centro)
función de
P05.05 28: Reinicio de contador 0 ◎
terminales
29: Prohibición de control de torque
S5
30: Prohibición ACC/DEC
31:Gatillo de contador
33: Cancelar temporalmente el ajuste de cambio de
frecuencia
34: Freno DC
40
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
41
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
SB1
FWD
SB2
SIn
REV
SB3
GND
42
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tiempo de
retraso de
P05.14 0.000s ○
encendida de
terminal S1
Tiempo de
retraso de
P05.15 0.000s ○
apagada de
terminal S1
Tiempo de
retraso de
P05.16 0.000s ○
encendida de Este código de función define el tiempo de retraso
terminal S2 correspondiente de los niveles eléctricos de los terminales
programables para el cambio de encendida a apagada.
Tiempo de
retraso de
P05.17 0.000s ○
apagada de
terminal S2
Tiempo de
retraso de Rango de ajuste: 0.000~50.000s
P05.18 0.000s ○
encendida de
terminal S3
Tiempo de
retraso de
P05.19 0.000s ○
apagada de
terminal S3
Tiempo de
retraso de
P05.20 0.000s ○
encendida de
terminal S4
43
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tiempo de
retraso de
P05.21 0.000s ○
apagada de
terminal S4
Tiempo de
retraso de
P05.22 0.000s ○
encendida de
terminal S5
Tiempo de
retraso de
P05.23 0.000s ○
apagada de
terminal S5
Tiempo de
retraso de
P05.24 0.000~500.00s 0.00s ○
detención a
tiempo fijo
Límite inferior
P05.32 0.00V ○
de AI1
Ajuste
Este código de función define la relación entre la tensión de
correspondie
entrada análoga y su correspondiente valor ajustado. Si la
P05.33 nte del límite 0.0% ○
tensión de entrada análoga sobrepasa el valor mínimo o
inferior de
máximo de entrada, el inversor contará el valor mínimo o
AI1
máximo.
44
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tiempo de
filtro de
P05.36 0.100s ○
entrada de
AI1
Límite inferior
P05.37 0.00V ○
de AI2
Ajuste
correspondie
P05.38 nte del límite 0.0% ○
inferior de
AI2
Tiempo de filtro de entrada: Este parámetro es usado para
Límite ajustar la sensibilidad de la entrada análoga. Aumentando
P05.39 superior de el valor correctamente puede mejorar la anti-interferencia 10.00V ○
AI2 del análogo, pero debilitar la sensibilidad de la entrada
análoga.
Ajuste Nota: AI2 puede soportar entrada de 0~10V ó 0~20mA,
correspondie cuando AI2 selecciona entrada de 0~20mA, la tensión
P05.40 nte del límite correspondiente de 20mA es 5V. AI3 puede soportar la 100.0% ○
superior de salida de -10V~+10V.
AI2 El rango de ajuste de P05.32: 0.00V~P05.34
El rango de ajuste de P05.33:-100.0%~100.0%
El rango de ajuste de P05.34: P05.32~10.00V
El rango de ajuste de P05.35:-100.0%~100.0%
El rango de ajuste de P05.36: 0.000s~10.000s
Tiempo de
El rango de ajuste de P05.37: 0.00V~P05.39 ○
P05.41 filtro de 0.100s
El rango de ajuste de P05.38:-100.0%~100.0%
entrada AI2
El rango de ajuste de P05.39: P05.37~10.00V
El rango de ajuste de P05.40:-100.0%~100.0%
El rango de ajuste de P05.41: 0.000s~10.000s
Selección de 0: Inválida
P06.01 1 ○
salida Y1 1: En operación
2: Rotación hacia adelante
P06.03 Salida relé 3: Rotación en reversa 1 ○
45
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
RO 4:Jogging
5: Falla del inversor
6: Prueba de grado de frecuencia FDT1
7: Prueba de grado de frecuencia FDT2
8: Llegada de frecuencia
9: Operación a velocidad cero
10: Llegada de frecuencia de límite superior
11: Llegada de frecuencia de límite inferior
12: Listo para operación
14: Pre-alarma de sobrecarga
15: Pre-alarma de subcarga
16: Terminación de paso de PLC simple
17: Terminación de ciclo PLC simple
18: Llegada de valor de conteo de ajustes
19: Llegada de valor de conteo definido
20: Falla externa válida
22: Llegada de tiempo de operación
23: Salida de terminales virtuales de comunicación
MODBUS
24: Funciones especiales para máquina de producción de
incienso
Tiempo de
retraso de
P06.10 0.000s ○
encendida El código de función define el tiempo de retraso
46
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
retraso de
apagada
RO1
0: Frecuencia de operación
1: Ajuste de frecuencia
2: Frecuencia de referencia de rampa
3: Velocidad rotacional de operación
4: Corriente de salida (relativa a la corriente nominal del
inversor)
5: Corriente de salida (relativa a la corriente nominal del
motor)
P06.14 Salida AO 0 ○
6: Tensión de salida
7: Potencia de salida
8: Ajuste de valor de torque
9: Torque de salida
10: Valor de entrada análoga AI1
11: Valor de entrada análoga AI2
14: Valor establecido 1 de comunicación MODBUS
15: Valor establecido 2 de comunicación MODBUS
Límite inferior
P06.17 0.0% ○
de salida AO
Los códigos de funciones anteriores definen la relación
Salida AO
relativa entre valor de salida y salida análoga. Cuando
correspondie
P06.18 valores de salida exceden el rango de salida ajustada 0.00V ○
nte al límite
máxima o mínima, contará según la salida del límite
inferior
superior o inferior.
Cuando la salida análoga es la salida actual, 1mA equivale
Límite
a 0.5V. 100.0% ○
P06.19 superior de
En casos distintos, la salida análoga correspondiente de
salida AO1
100% del valor de salida es distinta. Por favor refiérase a
Salida AO1 cada aplicación para información detallada.
P06.20 correspondie 10.00V ○
nte al límite
47
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
superior A
O
10V(20mA)
Tiempo de
0.0% 100.0%
P06.21 filtro de 0.000s ○
salida AO1 Rango de ajuste de P06.18 0.00V~10.00V
Rango de ajuste de P06.19 P06.17~100.0%
Rango de ajuste de P06.20 0.00V~10.00V
Rango de ajuste de P06.21 0.000s~10.000s
0~65535
Protección con contraseña será válida al establecer
cualquier número distinto de cero.
00000: Limpiar la contraseña de usuario anterior, y hacer
que la protección con contraseña sea inválida. Después de
que la contraseña se valide, si la contraseña es incorrecta,
usuarios no podrán ingresar al menú de parámetros. Sólo la
contraseña correcta le permite al usuario revisar o modificar
los parámetros. Por favor recuerde todos las contraseñas
Contraseña
P07.00 de usuario. 0 ○
de usuario
Al retirar del estado de edición de los códigos de funciones,
la protección con contraseña será válida luego de un
minuto. Si la contraseña está disponible, presione
PRG/ESC para entrar al estado de edición de los códigos
de funciones y después “0.0.0.0.0” será mostrado en
pantalla. A menos que el usuario ingrese la contraseña
correcta, el operador no podrá entrar.
Nota: Restauración al valor por defecto puede limpiar la
contraseña. Por favor use con cautela.
0: No función
Función 1: Operación jogging. Presione QUICK/JOG para dar inicio
P07.02 1 ◎
QUICK/JOG a la operación del jogging.
2: Cambia el estado de muestra de pantalla presionando la
48
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
49
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
0x0000~0xFFFF
BIT0: Valor análogo AI1 (V encendida)
Selección 2 BIT1: Valor análogo AI2 (V encendida)
de parámetro BIT4: Porcentaje de sobrecarga del motor (% encendida)
P07.06 0x0000
de estado de BIT5: Porcentaje de sobrecarga del inversor (% encendida)
operación BIT6: Valor de referencia de frecuencia de rampa (Hz
encendida)
BIT7: Velocidad lineal
0x0000~0xFFFF
BIT0: Frecuencia ajustada (Hz encendida, frecuencia
parpadeando lentamente)
BIT1: Tensión de bus (V encendida)
Selección de BIT2: Estado de terminales de entrada
parámetro BIT3: Estado de terminales de salida
P07.07 0x00FF ○
del estado de BIT4: Referencia PID (% parpadeando)
detención BIT5: Valor de retroalimentación PID (% parpadeando)
BIT7: Valor análogo AI1 (V encendida)
BIT8: Valor análogo AI2 (V encendida)
BIT11: PLC y el paso actual en multipasos rápidos
BIT12: Contadores de pulsos
50
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Coeficiente
0.01~10.00
P07.08 de frecuencia 1.00 ○
Frecuencia en pantalla = frecuencia de operación * P07.08
en pantalla
Coeficiente 0.1~999.9%
P07.09 de velocidad 100.0% ○
Velocidad rotacional mecánica = 120 * frecuencia de
rotacional operación en pantalla ×P07.09/pares polares de motor
Coeficiente
en pantalla 0.1~999.9%
P07.10 1.0% ○
de velocidad Velocidad lineal = Velocidad de rotación mecánica × P07.10
lineal
Temperatura
del módulo
P07.11 -20.0~120.0°C ●
del puente
rectificador
Temperatura
P07.12 del módulo -20.0~120.0°C ●
del inversor
Versión del
P07.13 1.00~655.35 ●
software
Tiempo de
operación
P07.14 0~65535h ●
acumulativa
local
La potencia
P07.18 nominal del 0.4~3000.0kW ●
inversor
La tensión
P07.19 nominal del 50~1200V ●
inversor
51
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
nominal del
inversor
Código de
P07.21 barra 1 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica
Código de
P07.22 barra 2 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica
Código de
P07.23 barra 3 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica
Código de
P07.24 barra 4 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica
Código de
P07.25 barra 5 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica
Código de
P07.26 barra 6 de 0x0000~0xFFFF ●
fábrica
52
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tipo de falla
P07.27 0: No falla ●
actual
4: OC1
5: OC2
6: OC3
7: OV1
8: OV2
9: OV3
10: UV
11: Sobrecarga de motor(OL1)
12: Sobrecarga del inversor(OL2)
15: Sobrecalentamiento del módulo rectificador (OH1)
16: Falla de sobrecalentamiento del módulo del
inversor(OH2)
17: Falla externa (EF)
18: Falla de comunicación 485 (CE)
21: Falla de comunicación EEPROM(EEP)
22: Falla de desconexion de respuesta PID (PIDE)
Tipo de falla 24: Llegada de tiempo de operación(END)
P07.28 ●
anterior 25: Sobrecarga eléctrica(OL3)
36: Falla de subtensión(LL)
Tipo de falla
P07.29 ●
anterior 2
53
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tipo de falla
P07.30 ●
anterior 3
Tipo de falla
P07.31 ●
anterior 4
Tipo de falla
P07.32 ●
anterior 5
Frecuencia
de operación
P07.33 0.00Hz ●
de falla
actual
Frecuencia
de referencia
P07.34 0.00Hz ●
de rampa de
falla actual
Tensión de
P07.35 salida de falla 0V ●
actual
Corriente de
P07.36 salida de falla 0.0A ●
actual
Tensión de
P07.37 bus de falla 0.0V ●
actual
Temperatura
P07.38 Max. de falla 0.0° C ●
actual
Estado de
terminales de
P07.39 0 ●
entrada de
falla actual
54
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Estado de
terminales de
P07.40 0 ●
salida de falla
actual
Frecuencia
de operación
P07.41 0.00Hz ●
de falla
previa
Frecuencia
de referencia
P07.42 0.00Hz ●
de rampa de
falla previa
Tensión de
P07.43 salida de falla 0V ●
previa
Corriente de
P07.44 salida de falla 0.0A ●
previa
Tensión de
P07.45 bus de falla 0.0V ●
previa
Temperatura
P07.46 Max. de falla 0.0° C ●
previa
Estado de
terminales de
P07.47 0 ●
entrada de
falla previa
Estado de
terminales de
P07.48 0 ●
salida de falla
previa
55
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Frecuencia
de operación
P07.49 0.00Hz ●
de 2 fallas
previas
Frecuencia
de salida de
P07.50 0.00Hz ●
2 fallas
previas
Tensión de
P07.51 salida de 2 0V ●
fallas previas
Corriente de
P07.52 salida de 2 0.0A ●
fallas previas
Tensión de
P07.53 bus de 2 0.0V ●
fallas previas
Temperatura
P07.54 Max. de 2 0.0℃ ●
fallas previas
Estado de
terminales de
P07.55 0 ●
entrada de 2
fallas previas
Estado de
terminales de
P07.56 0 ●
salida de 2
fallas previas
56
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tiempo de
P08.18 disminución 5.0s ○
de zigzag
Rango de zigzag: La operación zigzag es limitada por
frecuencia superior e inferior.
El rango de zigzag relativo a la frecuencia central: rango
57
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
58
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Valor de
detección de
P08.33 5.0% ○
retención
FDT
59
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Valor de
detección de
P08.36 0.00Hz ○
llegada de
frecuencia
Tensión
Después de ajustar la tensión original de bus, ajuste este 220V:
Tensión de
380.0V
umbral de parámetro para frenar la carga apropiadamente. El valor de
P08.38 ○
frenado de fábrica cambia con el nivel de tensión. Tensión
energía Rango de ajuste: 200.0~2000.0V 380V:
700.0V
Modo de
operación de 0: Modo de operación nominal
P08.39 0 ○
ventilador de 1: El ventilador sigue operando después de encendida
refrigeración
Selección 0x0000~0x0021
P08.40 0x01
PWM Unidades LED: Modo de selección PWM ◎
60
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Selección de 0: Inválido
P08.41 1
comisión 1: Válido ◎
0x000~0x1223
Unidades LED: Selección de habilitación de frecuencia
0: Ajustes con las teclas ∧/∨ son válidos
1: Reservado
2: Ajustes con las teclas ∧/∨ inválidos
3: Reservado
Decenas LED: Selección de control de frecuencia
0: Sólo efectivo cuando P00.06=0 ó P00.07=0
1: Efectivo para toda forma de ajustar frecuencia
Ajuste de 2: Inefectivo para multipaso rápido cuando multipaso rápido
control de tiene la prioridad
P08.42 0x0000 ○
datos de
Centenas LED: Selección de acción durante detención
teclado
0: Ajuste es válido
1: Válido durante operación, limpiado después de
detención.
2: Válido durante operación, limpiado después de recibir el
comando de detención
Miles LED: Teclas ∧/∨ y potenciómetro digital Función
integral
0: La función integral es válida
1: La función integral es inválida
Ajuste de 0x00~0x221
P08.44 control de Unidades LED: Selección de control de frecuencia 0x000 ○
terminales 0: Ajuste de terminales UP/DOWN válido
61
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Razón
integral
creciente de 0.50
P08.45 0.01~50.00s ○
frecuencia de Hz/s
terminales
UP
Razón
integral de
0.50
P08.46 frecuencia de 0.01~50.00s ○
Hz/s
terminales
DOWN
0x000~0x111
Unidades LED: La selección de acción cuando el ajuste
digital de la frecuencia está apagado
0:Guardar cuando potencia está apagada
Selección de 1: Limpiar cuando potencia está apagada
acción Decenas LED: La selección de acción cuando el ajuste de
cuando el frecuencia MODBUS esté apagada
P08.47 0x000 ○
ajuste de 0:Guardar cuando potencia esté apagada
frecuencia 1: Limpiar cuando potencia esté apagada
está apagado
Decenas LED: La selección de acción cuando la otra
frecuencia ajustada (frequency set frequency) esté
apagada
0:Guardar cuando potencia esté apagada
1Limpiar cuando potencia esté apagada
62
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
63
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Límite de
desviación
P09.08 0.0% ○
de control
PID
65
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Límite
Estos parámetros se usan para ajustar los límites superior e
P09.09 superior de 100.0% ○
inferior de la salida del ajustador PID.
salida PID
100.0 % corresponde a frecuencia Max.
Rango de ajuste de P09.09: P09.10~100.0%
Límite inferior
P09.10 Rango de ajuste de P09.10: -100.0%~P09.09 0.0% ○
de salida PID
Tiempo de
detección de
P09.12 retroalimenta 1.0s ○
ción fuera de
línea
0x00~0x11
Unidades LED:
0: Mantener ajuste integral cuando la frecuencia alcanza los
límites superior e inferior;la integración muestra el cambio
entre la referencia y la retroalimentación a menos que
Selección de alcance el límite integral interno. Cuando cambie la
P09.13 0x00 ○
ajuste PID tendencia entre la referencia y la retroalimentación,
necesita más tiempo para compensar el impacto de trabajo
continuo y la integración cambiará con la tendencia.
1: Detener ajuste integral cuando la frecuencia alcance los
límites superior e inferior. Si la integración se mantiene
estable, y la tendencia entre referencia y retroalimentación
66
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Multipaso
P10.02 0.0% ○
rápido 0
100.0% del ajuste de frecuencia corresponde a la
frecuencia Max. P00.03.
Multipaso
Cuando selecciona ejecución de PLC simple, ajuste ○
P10.04 0.0%
rápido 1 P10.02~P10.33 para que defina la frecuencia de ejecución
y dirección de todos los pasos.
Nota: El símbolo de multipaso determina la dirección de
Multipaso
P10.06 ejecución del PLC simple. El valor negativo significa 0.0% ○
rápido 2 rotación en reversa.
Multipaso
P10.08 0.0% ○
rápido 3
Multipaso
P10.10 0.0% ○
rápido 4
Multipaso
P10.12 0.0% ○
rápido 5 Multipasos rápidos están dentro del rango de --fmax~f max y
pueden ser ajustados continuamente.
Multipaso
P10.14 Inversores de la serie Goodrive10 pueden ajustar 16 0.0% ○
rápido 6
velocidades de multipaso seleccionadas por la combinación
Multipaso de terminales de multipaso 1~4, correspondientes a
P10.16 0.0% ○
rápido 7 velocidades 0 a 15.
Multipaso 0.0% ○
P10.18
67
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
rápido 8
Multipaso
P10.20 0.0% ○
rápido 9
Multipaso
P10.22 0.0% ○
rápido 10
Multipaso
P10.24 0.0% ○
rápido 11
Multipaso
P10.26 0.0% ○
rápido 12
Multipaso
P10.28 Cuando S1=S2=S3=S4=OFF (apagado), la manera de 0.0% ○
rápido 13
entrada de frecuencia es seleccionada via código P00.06 ó
Multipaso P00.07. Cuando todos terminales S1=S2=S3=S4 no están
P10.30 0.0% ○
rápido 14 apagados, ejecuta en multipaso que tiene prioridad de
teclado, valor análogo, pulso de alta velocidad, PLC,
Multipaso entrada de frecuencia de comunicación. Selecciona un
rápido 15 máximo de 16 velocidades de pasos rápidos via el código
de combinación de S1, S2, S3, and S4.
La puesta en marcha y detención de ejecución de
multipasos es determinada por código de función P00.06, la
relación entre terminales S1,S2,S3,S4 y velocidades de
multipaso es la siguiente:
S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 0.0% ○
P10.32
S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
S4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Paso 0 1 2 3 4 5 6 7
S1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
S2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON
S3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
S4 ON ON ON ON ON ON ON ON
paso 8 9 10 11 12 13 14 15
Rango de ajuste de P10.(2n,1<n<17): -100.0~100.0%
68
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Tiempo 0x0000~0xFFFF
P10.34 ACC/DEC de Abajo está la instrucción detallada: 0x0000 ○
pasos 0~7 ACC/ ACC/ ACC/ ACC/
Bit binario Paso
DEC 0 DEC 1 DEC 2 DEC 3
BIT1 BIT0 0 00 01 10 11
BIT3 BIT2 1 00 01 10 11
BIT5 BIT4 2 00 01 10 11
BIT7 BIT6 3 00 01 10 11
BIT9 BIT8 4 00 01 10 11
BIT11 BIT10 5 00 01 10 11
BIT13 BIT12 6 00 01 10 11
BIT15 BIT14 7 00 01 10 11
BIT1 BIT0 8 00 01 10 11
Tiempo BIT3 BIT2 9 00 01 10 11
P10.35 ACC/DEC de BIT5 BIT4 10 00 01 10 11 0x0000 ○
pasos 8~15
BIT7 BIT6 11 00 01 10 11
BIT9 BIT8 12 00 01 10 11
BIT11 BIT10 13 00 01 10 11
BIT13 BIT12 14 00 01 10 11
BIT15 BIT14 15 00 01 10 11
Después de que los usuarios seleccionen el tiempo
ACC/DEC correspondiente, el bit binario 16 que combina
cambiará a un bit decimal y ajustará los códigos de
funciones correspondientes.
Rango de ajuste: -0x0000~0xFFFF
Selección de
función de
disminución
0: Habilitada
P11.01 de frecuencia 0 ○
1: Deshabilitada
por pérdida
repentina de
potencia
69
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
0: Deshabilitada
1: Habilitada
Protección
de pérdida de
P11.03 1 ○
velocidad por
sobretensión
Selección de
La razón de aumento real es menor que la razón de
acción de
P11.05 frecuencia de salida por la gran carga durante operación 1 ◎
límite de
ACC. Es necesario tomar medidas para prevenir fallas de
corriente
sobrecorriente y tropiezo del inversor.
Durante la operación del inversor, esta función detectará la
P11.06 Nivel 160.0% ◎
70
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
La
disminución
10.00Hz/
P11.07 de razón ◎
s
durante límite
de corriente
Nivel de
prueba de
P11.09 150% ○
prealarma de
sobrecarga
Tiempo de
detección de
P11.10 1.0s ○
prealarma de
sobrecarga
Rango de ajuste de P11.08:
71
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Nivel de
detección de
P11.11 Si la corriente del inversor o de salida es menor que 50% ○
prealarma de
subcarga P11.11, y su tiempo de duración es mayor que P11.12, el
inversor le dará salida a prealarma de subcarga.
Tiempo de Rango de ajuste de P11.11: 0~P11.09
detección de
P11.12 Rango de ajuste de P11.12: 0.1~60.0s 1.0s ○
prealarma de
subcarga
72
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Ajuste de
El formato de datos entre el monitor superior y el inversor
P14.02 comprobación 1 ○
debe ser igual. De otra manera, la comunicación no es
de bit digital
73
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
aplicada.
0: No revisión (N,8,1) para RTU
1: Revisión impar (E,8,1) para RTU
2: Revisión par (O,8,1)para RTU
3: No revisión (N,8,2) para RTU
4: Revisión impar (E,8,2) para RTU
5: Revisión par (O,8,2) para RTU
0~200ms
Significa el intervalo entre cuando el equipo recibe los datos
y cuando se los envía al monitor superior. Si el retraso de
respuesta es más corto que el tiempo procesador del
Retraso de
sistema, el tiempo de retraso es el tiempo procesador del
P14.03 respuesta de 5 ○
sistema. Si el retraso de respuesta es mayor que el tiempo
comunicación
procesador del sistema, entonces después de que el
sistema maneje los datos, espera hasta que logra el tiempo
de retraso de respuesta para enviar los datos al monitor
superior.
0.0(inválido),0.1~60.0s
Cuando el código de función se ajusta a 0.0, el parámetro
de sobretiempo de comunicación es inválido.
Tiempo de Cuando el código de función se ajusta a un numero distinto
falla de de 0, si el intervalo de tiempo entre dos comunicaciones
P14.04 sobretiempo excede el sobretiempo de comunicación, el sistema 0.0s ○
de
reportará “485 communication faults” (CE), o “fallas de
comunicación
comunicación 485”.
Generalmente, ajústelo como inválido; ajuste el parámetro
en la comunicación continua para monitorear el estado de
comunicación.
Selección de
0x00~0x11
P14.06 acción de 0x00 ○
Unidades LED:
procesamient
74
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Velocidad
Mostrar por pantalla la velocidad rotacional del motor.
P17.05 rotacional del 0 RPM ●
Rango: 0~65535RPM
motor
75
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
Estado de
Mostrar por pantalla el estado actual de terminales de
terminales de
P17.12 entrada switch del inversor 0 ●
entrada
Rango: 0000~00FF
switch
76
Inversores Goodrive10 Codigos de Funciones
Código Valor
Modific
de Nombre Instrucción detallada de parámetros por
ar
función defecto
HDI
Valor de
Mostrar por pantalla el valor de referencia PID
P17.23 referencia 0.0% ●
Rango: -100.0~100.0%
PID
Valor de
Mostrar por pantalla el valor de respuesta PID
P17.24 respuesta 0.0% ●
Rango: -100.0~100.0%
PID
Factor de
Mostrar por pantalla el factor actual de potencia del motor.
P17.25 potencia del ●
motor Rango: -1.00~1.00
Valor de
conteo de
P17.37 0~100 (100: OL1) ●
sobrecarga
del motor
77
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
6 Rastreo de Fallas
6.1 Intervalos de Mantención
Si se instala en un ambiente apropiado, el inversor requiere poca mantención. La tabla lista los intervalos de
mantención rutinaria recomendados por INVT.
Método de
Parte a revisar Ítem a revisar Criterio
revisión
Revise la temperatura de
Inspección visual y
ambiente, humedad, y
prueba de Conforme al
vibración y asegure que haya
instrumento manual
polvo, gas, niebla, ni gotas
Ambiente
de agua.
Asegure que no hayan No hay
herramientas u otros objetos Inspección visual herramientas ni
ajenos o peligrosos objetos peligrosos.
Asegure que el circuito
Medición por Conforme al
Tensión principal y el de control estén
multímetro manual
normales.
Los caracteres
Asegure que la pantalla esté aparecen
Inspección visual
suficientemente clara normalmente por
Teclado
pantalla.
Asegure que se vean los Conforme al
Inspección visual
caracteres por completo manual
Asegure que los tornillos
Apretar / atornillar NA
estén bien apretados
Asegure que no haya
distorsión, crepitaciones,
daños o cambios de color
causados por Inspección visual NA
sobrecalentamiento y
envejecimiento de la
Circuito Comúnmente usado máquina y aislador.
principal
NA
Nota: Si el color del
78
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
Método de
Parte a revisar Ítem a revisar Criterio
revisión
conductores distorsión o cambio de color
de los conductores causado
por sobrecalentamiento.
Asegure que no hayan NA
crepitaciones o cambios de
Inspección visual
color de las capas de
protección.
Terminales de NA
Asegure que no haya daño Inspección visual
conexionado
Asegure que no haya NA
deformaciones, cambio de
Inspección visual
color, crepitaciones ni
expansión de chasis.
Estime el tiempo de NA
uso según la
Asegure que la válvula de
Capacitores de filtros mantención o mida
seguridad esté en su lugar.
la capacidad
estática.
La capacidad
Si es necesario, mida la Mida la capacidad estática es mayor o
capacidad estática. con instrumentos. igual que el valor
original *0.85.
Asegure si hay reemplazos si
Olfato e inspección
hay ruptura causado por NA
visual
sobrecalentamiento.
Inspección visual o
Resistores
retire un extremo Los resistores
Asegure que no haya offline. para coagular o están ±10% del
mida con valor estándar.
multímetros
Asegure que no haya Inspección
Transformadores y
vibración, ruido u olor auditoria, visual y NA
reactores
anormal olfato
Asegure que no haya ruido NA
Contactores de de vibración en las salas de Escuche
electromagnetismo y trabajo.
relés Asegure que el contactor sea NA
Inspección visual
lo suficientemente bueno.
79
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
Método de
Parte a revisar Ítem a revisar Criterio
revisión
control tornillos o contactores
sueltos.
Asegure que no hayan Inspección visual y NA
cambios de color u olor. olfato
Asegure que no hayan NA
crepitaciones, daños, Inspección visual
distorsión ni oxidación.
Inspección visual o NA
Asegure que no haya estime el tiempo de
deformaciones o distorsión uso según la
de los capacitores. información de
mantención
Inspección visual o
Estime si hay vibración o
auditoria, o rote a Rotación estable
ruido anormal.
mano
Estime si hay tornillos NA
Aprete
Ventilador de sueltos.
refrigeración Inspección visual o NA
Sistema de Asegure que no haya cambio estime el tiempo de
refrigeración de color causado por uso según la
sobrecalentamiento. información de
mantención
Asegure que no hayan NA
obstrucciones en el ducto de
Ducto de ventilación Inspección visual
aire, o ventilador de
refrigeración.
6.1.2 Capacitores
Reformando los capacitores
Los capacitores del bus DC deben ser reformados de acuerdo a la instrucción de operación si el inversor
has estado en almacenaje por un periodo de tiempo extenso. El tiempo de almacenaje es contado desde la
fecha de producción aparte de los datos de entrega que han sido marcados en el numero de serie del
inversor.
81
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
6.1.3 Cable de Potencia
Lea y siga las instrucciones en el capítulo Precauciones de Seguridad. Ignorando
las instrucciones puede causar lesiones físicas o muerte, o daños al equipo.
1. Detenga el equipo y desconéctelo de la línea de potencia. Espere por lo menos el tiempo designado en el
inversor.
2. Revise que las conexiones de los cables de potencia estén apretadas.
3. Restaure potencia.
Falla es indicada por LEDs. Ver Procedimiento de operación. Cuando la luz TRIP está encendida, un
mensaje de alarma o falla en la pantalla del panel indica un estado anormal del inversor. P07.27~P07.32
registran los últimos 6 tipos de falla y P07.33~P07.56 registran los datos de operación de los últimos 3 tipos
de falla. Usando la referencia de información de este capítulo, la mayoría de causas de falla y alarma se
pueden identificar y corregir. Si no, contacte la oficina INVT.
El inversor se puede reiniciar presionando la tecla STOP/RST del teclado, por entrada digital, o por el switch
de la luz de potencia. Cuando la falla sea eliminada, el motor se podrá reiniciar.
82
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
Código de
Tipo de falla Posible causa Que hacer
falla
Sobrecorriente al 1. La aceleración o
OC1
acelerar desaceleración está demasiado 1. Aumente el tiempo ACC
Sobrecorriente del rápida. 2. Revise la potencia de entrada
OC2
desacelerar 2. La tensión de la red está 3. Seleccione el inversor con
demasiado baja. una mayor potencia.
3. La potencia del inversor está 4. Revise si la carga está
demasiado baja. cortocircuitada (cortocircuito de
4. La carga es transitoria o es aterrizaje o de cable) ó la
Sobrecorriente al
anormal. rotación no es suave.
OC3 operar con velocidad
5. El aterrizaje es 5. Revise la configuración de
constante
cortocircuitado o la salida perdió salida.
fase. 6. Revise si hay interferencia
6. Hay fuerte interferencia fuerte.
externa.
Sobretensión al 1. Revise la potencia de entrada
OV1
acelerar 2. Revise si el tiempo DEC de la
1. La tensión de entrada es
Sobretensión al carga es demasiado corto o si el
OV2 anormal.
desacelerar inversor inicia durante la
2.Hay una gran
Sobretensión al operar rotación del motor o necesita
retroalimentación de energía
OV3 con velocidad aumentar los componentes de
constante consumo de energía.
La tensión del suministro de Revise la potencia de entrada
UV Subtensión de bus DC
potencia es demasiado baja. de la línea de suministro
1. La tensión del suministro de 1. Revise la potencia de la línea
potencia es demasiado baja. de suministro
2.La corriente nominal de ajuste 2. Reinicie la corriente nominal
OL1 Sobrecarga de motor
de motor es incorrecta. del motor
3. El motor stallea o la carga es 3. Revise la carga y ajuste la
demasiada transitoria. elevación de torque
1. La aceleración es demasiado
rápida. 1. Aumente el tiempo ACC
2. Reinicie el motor en rotación 2. Evite reiniciar después de
3. La tensión del suministro de detener.
Sobrecarga del potencia es demasiado baja. 3. Revise la potencia de la línea
OL2
inversor 4. La carga es muy pesada. de potencia
5.Control vectorial de ciclo 4. Seleccione un inversor con
cerrado, dirección reversa del mayor poder.
panel de código y operación 5. Seleccione un motor correcto.
larga de baja velocidad
83
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
El inversor reportará prealarma
Revise la carga y el punto de
OL3 Sobrecarga eléctrica de sobrecarga según el valor
prealarma de sobrecarga.
ajustado.
1. Refiérase a la solución de
sobrecorriente
Sobrecalentamiento 2. Redistribuya
OH1 1. Atasco de conducto de aire o Drague el canal de viento o
de rectificador
daño al ventilador cambie el ventilador
2. Temperatura de ambiente 3. Baje la temperatura de
demasiado alta. ambiente
3. El tiempo de operación de 4. Revise y reconecte
84
Inversores Goodrive10 Rastreo de Fallas
El inversor reportará la alarma
Falla de subcarga Revise la carga y el punto de
LL de subcarga según el valor
electrónica prealarma de subcarga.
ajustado.
85
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
7 Protocolo de Comunicación
7.1 Breve Instrucción del Protocolo Modbus
Protocolo MODBUS es un protocolo de software e idioma común que se aplica en el controlador eléctrico.
Con este protocolo, el controlador puede comunicarse con otros dispositivos via red (el canal de transmisión
de señal o la capa física, como RS485). Y con este estándar industrial, los dispositivos de control de
fabricantes distintos se pueden conectar a una red industrial para la conveniencia de monitoreo.
Hay dos modos de transmisión para protocolo MODBUS: Modo ASCII y modo RTU (Unidades de Terminal
Remotos). En una red MODBUS, todos los dispositivos deben seleccionar el mismo modo de transmisión y
los parámetros básicos, como velocidad de transmisión, bit digital, bit de chequeo, y bit de detención no
deberían ser distintos.
Red de MODBUS es un red de control con único maestro y múltiples esclavos, que significa que sólo hay un
dispositivo que actúa como el maestro y los otros son los esclavos en una red MODBUS. El maestro
significa el dispositivo que tiene derecho activo de hablar para envío de mensajes a la red MODBUS para el
control y petición de otros dispositivos. El esclavo significa el dispositivo pasivo que envía mensaje de datos
la red MODBUS solo después de recibir el mensaje (comando) de control o petición del maestro (respuesta).
Después de que el maestro envía el mensaje, hay un periodo de tiempo restante para que respondan los
esclavos controlados o peticionados, que asegura que solo un esclavo envíe un mensaje al maestro a la vez
para evitar impacto de individuos.
Generalmente, el usuario puede establecer PC, PLC, IPC y HMI como los maestros para realizar control
central. Estableciendo un cierto dispositivo como el maestro es una premisa aparte de ajustar por botón o un
switch o que el dispositivo tenga un formato especial de mensajes. Por ejemplo, cuando el monitor de arriba
está operando, si el operador hace clic en el botón de envío del comando, el monitor de arriba puede enviar
mensajes de comando activamente incluso si no puede recibir el mensaje de otros dispositivos. En este
caso, el monitor de arriba es el maestro. Y si el diseñador hace que el inversor envíe los datos solo después
de recibir el comando, entonces el inversor es el esclavo.
El maestro puede comunicarse con cualquier único esclavo o con todos. Para el comando de visita única, el
esclavo debe retroalimentar un mensaje de respuesta; para el mensaje de transmisión del maestro, el
esclavo no necesita retroalimentar el mensaje de respuesta.
Velocidad de transmisión de comunicación significa el numero bit binario en un segundo. La unidad es bit/s
86
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
(bps). Mientras mayor la velocidad de transmisión, mas débil la anti-interferencia. Si cables del par trenzado
de 0.56mm(24AWG)son aplicados como cables de comunicación, la distancia Max. de transmisión es la
siguiente:
Distancia Distancia
Distancia Distancia
Vel. de Vel. de Max. de Vel. de Max. de
Vel. de Max. de Max. de
transmisión transmisión transmisió transmisión transmisió
transmisión transmisió transmisió
n n
n n
Figura 5 es la conexión estrella. Resistor de terminal debe ser conectado a los dos dispositivos que tienen
la mayor distancia. (1# y 15#)
Se recomienda usar cables con capa protectora en conexión múltiple. El parámetro básico de los
dispositivos, como velocidad de transmisión y bit digital de chequeo en RS485 deben ser iguales, y no
deben haber direcciones repetidas.
7.2.2 Modo RTU
7.2.2.1 Formato de marco de comunicación RTU
Si el controlador es ajustado para comunicar en modo RTU en red de Modbus cada byte de 8 bits en el
mensaje incluye dos caracteres hex de 4 bits. Comparado con modo ACSII, este modo puede enviar mas
datos con la misma velocidad de transmisión.
Sistema de código
· 1 bit de inicio
· 7 o 8 bits digitales, el bit válido mínimo se puede enviar primero. Todo marco de 8 bits incluye dos
caracteres hex (0...9, A...F)
· 1 bit de chequeo par/impar. Si no hay comprobación, el bit de chequeo par/impar es inexistente.
· 1 bit final (con comprobación), 2 Bit (sin comprobación)
Campo de detección de error
· CRC
El formato de datos es ilustrado abajo:
Marco de caracteres de 11 bits (BIT1~BIT8 son los bits digitales)
Bit de Bit de
BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 BIT8 Bit final
inicio chequeo
Marco de caracteres de 10 bits (BIT1~BIT7 son los bits digitales)
Bit de Bit de
BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 BIT5 BIT6 BIT7 Bit final
inicio chequeo
En un marco de carácter, el bit digital toma efecto. El bit de inicio, bit de chequeo y bit final son usados para
enviar el bit digital directo al otro dispositivo. El bit digital, comprobación par/impar y bit final deben ser
ajustados igualen aplicación real.
El tiempo mínimo MODBUS de inactividad entre marcos no debe ser menor a 3.5 bytes. El dispositivo de
red está detectando, incluso durante el tiempo de intervalo, el bus de red. Cuando se recibe el primer campo
(campo de dirección), el dispositivo correspondiente decodifica el próximo carácter a transmitir. Cuando el
tiempo de intervalo es por lo menos 3.5 byte, el mensaje finaliza.
El marco completo de mensaje en modo RTU es un flujo continuo en transmisión. Si hay un tiempo de
intervalo (mas que 1.5 bytes) antes de que se termine el marco, el dispositivo receptor renovará el mensaje
incompleto y suponer el próximo byte como el campo de dirección del nuevo mensaje. Como tal, si el
mensaje nuevo sigue el previo dentro de un intervalo de 3.5 bytes, el dispositivo receptor lo manejará al
igual que el mensaje anterior. Si estos dos fenómenos pasan durante la transmisión, el CRC generará un
mensaje de falla para responder a los dispositivos del envío.
La estructura estándar del marco RTU:
START (INICIO) T1-T2-T3-T4(tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Dirección de comunicación: 0~247(sistema decimal)(0 es la dirección de
ADDR
transmisión)
89
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
90
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
dos valores CRC son distintos, hay un error en la comunicación.
Durante CRC, 0*FFFF será restaurado. Y después tratará con las siguientes 6 bits continuas en el marco y el
valor en el registro. Solo datos de 8Bit en cada carácter son efectivos a CRC, mientras el bit de inicio, fin, y el
de chequeo impar y par es inválido.
El cálculo de CRC aplica los principios de comprobación CRC de estándar internacional. Cuando el usuario
está editando cálculos CRC, se puede referir al cálculo CRC estándar relativo para escribir el programa
requerido de cálculo CRC.
Aquí hay una función simple de cálculo CRC para la referencia (programado con lenguaje C):
91
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Bit alto del bit de inicio 00H
Bit bajo del bit de inicio 04H
Bit alto del numero de dato 00H
Bit bajo del numero de dato 02H
CRC bit bajo 85H
CRC bit alto CAH
END (FIN) T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
T1-T2-T3-T4 entre INICIO y FIN es para proveer por lo menos el tiempo de 3.5 bytes como el tiempo de ocio
(leisure time) y distinguir dos mensajes para evitar tomar dos mensajes como uno.
ADDR = 01H significa que el mensaje de comando se envía el inversor con la dirección 01H y ADDR ocupa
un byte
CMD=03H significa el mensaje de comando se envía a leer datos del inversor y CMD ocupa un byte
“Dirección de inicio”, ó “start address” significa la lectura de datos de la dirección y ocupa 2 bytes con el
hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
“Numero de datos”, ó “data number” significa el numero de lectura de datos con la unidad de palabra. Si
la “dirección de inicio” es 0004H y el “numero de datos” es 0002H, los datos de 0004H y 0005H serán leídos.
CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
RTU mensaje de respuesta de esclavo (del inversor al maestro)
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 01H
CMD 03H
(Numero de byte) Byte number 04H
Bit alto de datos de dirección 0004H 13H
Bit bajo de datos de dirección 0004H 88H
Bit alto de datos de dirección 0005H 00H
Bit bajo de datos de dirección 0005H 00H
Bit baja CRC CHK 7EH
Bit alta CRC CHK 9DH
END (FIN) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
El significado de la respuesta es:
ADDR = 01H significa que se envía el mensaje de comando al inversor con la dirección 01H y ADDR ocupa
un byte
CMD=03H significa que el mensaje es recibido desde el inversor al maestro para la respuesta de comando
de lectura y CMD ocupa un byte
“Numero de byte” significa todo numero de byte desde el byte (excluyendo al byte) hasta el byte CRC
(excluyendo el byte). 04 significa que hay 4 bytes de datos desde el “numero de byte” hasta “CRC CHK bit
baja”, que son “bit alto de dirección digital 0004H”, “bit bajo de dirección digital 0004H”, “bit alto de dirección
digital 0005H” y “bit bajo de dirección digital 0005H”.
Hay 2 bytes almacenados en un dato con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás en
el mensaje, los datos de dirección de datos 0004H son 1388H, y los datos de la dirección de datos 0005H
son 0000H.
92
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
CRC ocupa 2 bytes con el hecho de que el bit alto está adelante y el bit bajo está atrás.
7.3.2 Código de Comando: 06H
06H (corresponde a 0000 0110 binario), escribe una palabra (Word)
Este comando significa que el maestro escribe datos al inversor y un comando puede escribir un dato aparte
de múltiples datos. El efecto es cambiar el modo de trabajar del inversor.
Por ejemplo, escribir 5000 (1388H) a 0004H desde el inversor con la dirección de 02H, la estructura del
marco es la siguiente:
Mensaje de comando maestro RTU (del maestro al inversor)
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 02H
CMD 06H
Bit alto de dirección de datos de escritura 00H
Bit bajo de dirección de datos de escritura 04H
Contenido de datos 13H
Contenido de datos 88H
Bit baja CRC CHK C5H
Bit alta CRC CHK 6EH
FIN T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Mensaje de respuesta de esclavo RTU (del inversor al maestro)
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 02H
CMD 06H
Bit alta de dirección de datos de escritura 00H
Bit baja de dirección de datos de escritura 04H
Bit altas de contenidos de datos 13H
Bit baja de contenidos de datos 88H
Bit baja CRC CHK C5H
Bit alta CRC CHK 6EH
END (FIN) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
Nota: Secciones 10.2 y 10.3 principalmente describen el formato de comando, y la aplicación detallada será
mencionada en 10.8 con ejemplos.
7.3.3 Código de Comando 08H para Diagnóstico
Significado de códigos de subfunción
Código de subfunción Descripción
0000 Volver para preguntar datos de información
Por ejemplo: El string de información de pregunta es igual al string de información de respuesta cuando se
lleva a cabo detección de ciclo a dirección 01H de equipo.
El comando de solicitud de RTU:
START (INICIO) T1-T2-T3-T4 (Tiempo de transmisión de 3.5 bytes)
ADDR 01H
93
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
CMD 08H
94
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Nota: Grupo PE es el parámetro de fábrica que no se puede leer o cambiar. Algunos parámetros no se
pueden cambiar cuando el inversor está en estado de operación y algunos parámetros no se pueden
cambiar en ningún estado. Se debe poner atención al rango de ajuste, unidad e instrucciones relativas al
modificar los parámetros de códigos de funciones.
Además, EEPROM es equipada frecuentemente, por lo que puede acortar el tiempo de uso de EEPROM.
Para usuarios, no es necesario que algunas funciones sean equipadas en modo de comunicación. Las
necesidades se pueden cumplir cambiando el valor en RAM. El cambio del bit alto del código de función de
0 a 1 también puede realizar la función. Por ejemplo, el código de función P00.07 no está equipada dentro
de EEPROM. Sólo cambiando el valor en RAM se puede ajustar la dirección a 8007H. Esta dirección solo se
puede usar en escritura de RAM aparte de su lectura. Si se usa para leer, es una dirección inválida.
0009H: Pre-excitación
La dirección del Ajuste de frecuencia de comunicación
2001H W
valor de ajuste de (0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
95
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Definición
Instrucción de Características
de Instrucción de significado de datos
función R/W
dirección
comunicación Referencia PID, Rango (0~1000, 1000
2002H
corresponde a 100.0%)
Retroalimentación PID, rango (0~1000, 1000
2003H W
corresponde a100.0%)
Valor de ajuste de torque (-3000~3000, 1000
2004H corresponde al 100.0% de la corriente nominal W
del motor)
El valor de ajuste de la frecuencia del límite
2005H superior durante rotación hacia adelante W
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
El valor de ajuste de la frecuencia del límite
2006H superior durante rotación en reversa W
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
El torque del límite superior del torque de
2007H electromoción (0~3000, 1000 corresponde al W
100.0% de la corriente nominal del motor)
El torque del límite superior del torque de
2008H frenado (0~3000, 1000 corresponde al 100.0% W
de la corriente nominal del motor)
Palabra de comando de control especial
Bit0~1:=00: Motor 1 =01: Motor 2
2009H =10: Motor 3 =11: Motor 4 W
Bit2:=1 control de torque =0: Control de
velocidad
Comando de terminal virtual de entrada, rango:
200AH W
0x000~0x1FF
Comando de terminal virtual de entrada, rango:
200BH W
0x00~0x0F
Valor de ajuste de tensión (especial para
separación V/F)
200CH W
(0~1000, 1000 corresponde al 100.0% de la
tensión nominal del motor)
Ajuste de salida AO 1(-1000~1000, 1000
200DH W
corresponde a 100.0%)
Ajuste de salida AO 2(-1000~1000, 1000
200EH W
corresponde a 100.0%)
0001H: Operación hacia adelante
SW 1 del inversor 2100H R
0002H: Operación hacia adelante
96
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Definición
Instrucción de Características
de Instrucción de significado de datos
función R/W
dirección
0003H: Detención
0004H: Falla
0005H: Estado POFF
Bit0: =0: Tensión de bus no establecida
=1: Tensión de bus establecida
Bi1~2:=00: Motor 1 =01: Motor 2
=10: Motor 3 =11: Motor 4
Bit3: =0: Motor asincrónico
SW 1 del inversor 2101H R
=1: Motor sincrónico
Bit4:=0: prealarma sin sobrecarga =1:
Prealarma de sobrecarga
Bit5:=0: El motor sin excitación
=1: El motor con excitación
Código de falla del
2102H Ver instrucción de tipo de falla R
inversor
Código identificador
2103H Goodrive10-----0x0110 R
del inversor
Características R/W significa que la función tiene características de lectura y escritura. Por ejemplo,
“comando de control de comunicación”, ó “communication control command” es crematística de escritura y
el control del inversor con el comando de escritura (06H). Característica R solo puede leer aparte de escribir
y característica W solo puede escribir aparte de leer.
Nota: Al operar el inversor con la tabla de arriba, es necesario habilitar algunos parámetros. Por ejemplo,
para operación y detención, es necesario ajustar P00.01 al canal de comando de operación de
comunicación y ajustar P00.02 al canal de comunicación MODBUS. Y al operar en “referencia PID”, ó “PID
reference”, es necesario ajustar P09.00 a “Ajuste de comunicación MODBUS”, ó “MODBUS communication
setting”.
Las reglas para la codificación de códigos de dispositivos (corresponde código identificador 2103H del
inversor)
Código 8bit Posición código
Significado Significado
alto 8 bajo
10 Inversor vectorial Goodrive300
01 Goodrive
11 Inversor vectorial Goodrive100
Nota: El código consiste de 16 bits, 8 alto y 8 bajo. Los 8 bits altos significan la serie del tipo de motor y los
8 bits bajos significan los tipos de motores derivados de la serie. Por ejemplo, 0110H significa inversor de
vector Goodrive100.
7.3.5 Valores de Razón de Bus de Campo (Fieldbus)
Los datos de comunicación son expresados en hex en aplicación real y no hay punto de base en hex. Por
ejemplo, 50.12Hz no se puede expresar en hex entonces 50.12 se puede magnificar 100 veces a 5012,
97
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
entonces hex 1394H se puede usar para expresar 50.12.
Un numero no-entero se puede multiplicar por un múltiplo para obtener un entero y el entero se puede
llamar valor de razón de bus de campo.
Los valores de razón de bus de campo son referidos como el punto del rango de ajuste o valor por defecto
en la lista de parámetros de funciones. Si hay figuras detrás del punto de base (n=1), entonces el valor m de
n
razón de bus campo es 10 . Tome la tabla como el ejemplo:
Si hay una figura detrás del punto de base en el rango de ajuste el valor por defecto, entonces el valor de
razón de razón de bus de capo es 10. Si los datos recibidos por el monitor superior son 50, entonces el
“Tiempo de retraso de restauración de hibernación”, o “hibernation restore delay time” es 5.0 (5.0=50÷10).
Si comunicación MODBUS es usado para controlar el tiempo de retraso de restauración de hibernación
como 5.0s. Primero, 5.0 se puede magnificar 10 veces a entero 50 (32H) y entonces estos datos se podrán
mandar:
Después de que el inversor reciba el comando, cambiará 50 a 5 según el valor de razón de bus de campo y
después ajustará el tiempo de retraso de restauración de hibernación a 5s.
Otro ejemplo, después de que el monitor superior envíe el comando de lectura del parámetro de tiempo de
retaso de restauración de hibernación, el mensaje de respuesta del inversor es el siguiente:
Porque los datos del parámetro son 0032H (50) y 50 dividido por 10 es 5, entonces el tiempo de retraso de
restauración de hibernación son 5s.
7.3.6 Respuesta de mensaje de falla
Es posible que haya falla en el control de comunicación. Por ejemplo, algunos parámetros solo se pueden
leer. Si un mensaje de escritura se envía, el inversor devolverá un mensaje de respuesta de falla.
El mensaje de falla es del inversor al maestro, su código y significado son los siguientes:
Código Nombre Significado
El comando de maestro no se puede ejecutar. Puede ser porque:
01H Comando Ilegal 1. Este comando es solo para versión nueva y esta versión no puede
realizar.
98
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
2. Esclavo está en estado de falla y no lo puede ejecutar.
Algunas de las direcciones de operación son inválidas o no están
Dirección Ilegal
02H permitidas acceso. Especialmente la combinación del registro y los
de datos
bytes de transmisión son inválidas.
Cuando hay datos inválidos en el marco del mensaje recibido por el
esclavo.
03H Valor Ilegal Nota: Este código de error no indica que el valor de datos a escribir
exceda el rango, pero indica que el marco de mensaje es un marco
ilegal.
Al ajuste de parámetro en escritura de parámetro es inválido. Por
Operación
04H ejemplo, el terminal de entrada de función no se puede ajustar
fracasó
repetidamente.
Error de La contraseña escrita a la dirección de chequeo de contraseña no es
05H
contraseña igual a la contraseña ajustada por P7.00.
En el mensaje de marco enviado por el monitor superior, el largo del
Error de marco
06H marco digital es incorrecto o el conteo del bit de chequeo en RTU es
de dato
distinta al del monitor inferior.
Solo sucede en comando de escritura, puede ser porque:
Escritura no 1. Los datos escritos exceden el rango de parámetro.
07H
permitida 2. El parámetro no debe ser modificado ahora.
3. El terminal ya ha sido usado.
El parámetro no
se puede El parámetro modificado en la escritura del monitor superior no se
08H
cambiar durante puede modificar durante operación.
operación
Cuando el monitor superior está escribiendo o leyendo y la contraseña
Protección con
09H de usuario es ajustada sin desbloqueo de contraseña, reportará que el
contraseña
sistema está bloqueado.
El esclavo usa campos de códigos funcionales y direcciones de fallas para indicar que es una respuesta
normal o que ocurre algún otro error (nombrado como respuesta de objeción). Para respuestas normales, el
esclavo muestra códigos de funciones correspondientes, direcciones digitales o códigos de subsunción
como la respuesta. Para respuestas de objeción, el esclavo devuelve un código que equivale al código
normal, pero el primer byte es 1 lógico.
Por ejemplo, cuando el maestro le envía un mensaje al esclavo, requiriendo que lea un grupo de datos de
dirección de los códigos de función del inversor, habrán los siguientes códigos de función:
0 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 03H)
Para respuestas normales, el esclavo responde los mismos códigos, mientras que para respuestas de
objeción, devolverá:
1 0 0 0 0 0 1 1 (Hex 83H)
Aparte de la modificación de códigos de función para falla de objeción, el esclavo responderá un byte de
código anormal que define la razón del error.
99
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Cuando el maestro recibe la respuesta de la objeción, en un procesamiento típico, volverá a enviar el
mensaje o modificará el orden correspondiente.
Por ejemplo, ajuste el “canal de comando de operación” del inversor (P00.01, dirección de parámetro es
0001H) con la dirección de 01H a 03, el comando es el siguiente:
Pero el rango de ajuste del “canal de comando de operación”, ó “running command channel”, es 0~2; si se
ajusta a 3, porque el numero está pasado el rango, el inversor devolverá mensaje de respuesta a falla, como
el siguiente:
Código de respuesta anormal 86H significa la respuesta anormal a comando de escritura 06H; el código de
falla es 04H. En la tabla de arriba, se llama “operación fracasó” y su significado es que el ajuste de
parámetro en la escritura de parámetro es inválido. Por ejemplo, el terminal de entrada de función no se
puede ajustar repetidamente.
7.3.7 Ejemplo de Escritura y Lectura
Referirse a 10.4.1 y 10.4.2 para el formato de comando.
7.3.7.1 Ejemplo del comando de lectura 03H
Leer la palabra de estado 1 del inversor con la dirección de 01H (referirse a tabla 1). De la tabla 1, la
dirección de parámetro de palabra de estado 1 del inversor es 2100H.
El comando enviado al inversor:
100
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Si el mensaje de respuesta es como el siguiente:
Ver de los datos devueltos, todos los tipos de falla son 0023H (35 decimal) con el significado de malajuste
(STo).
Si la operación es exitosa, la respuesta puede ser como la siguiente: (lo mismo para el comando enviado
por el maestro):
Ajuste la frecuencia Max. de salida del inversor con la dirección de 03H como 100Hz.
Ver las figuras detrás del punto de base, el valor de razón de bus de campo de la frecuencia Max. de salida
(P00.03) es 100. 100Hz multiplicado por 100 es 10000 y el hex correspondiente es 2710H.
El comando enviado por el maestro:
101
Inversores Goodrive10 Protocolo de Comunicación
Si la operación es exitosa, la respuesta puede ser como la de abajo (lo mismo para el comando enviado por
el maestro):
Nota: El espacio en el comando de arriba es para ilustración. No se puede añadir en la aplicación real a
menos que el monitor superior pueda eliminar el espacio por si mismo.
102
Inversores Goodrive10 Funciones Especiales Para Maquinas de Producción de Incienso
Nota:
1. Si la función especial está deshabilitada, el inversor controla el inicio/detención por terminales.
2. Si la función especial está habilitada, el inversor inicio por el terminal, pero se detiene después del
comando de terminal y el comando de detención de tiempo fijo.
103
Inversores Goodrive10 Apéndice
Apéndice A Datos Técnicos
A.1 Rateos
A.1.1 Capacidad
Tamaño del inversor está basado en corriente y potencia nominal del motor. Para lograr la referencia de
potencia nominal en la tabla, la corriente nominal del inversor debe ser mayor o igual a la corriente nominal
del motor. Además, la potencia nominal del inversor debe ser mayor o igual a la potencia nominal del motor.
Los valores nominales de potencia son iguales sin tener en cuenta la tensión de suministro dentro de un
rango de tensión.
Nota:
1. La máxima potencia del eje de motor permitida está limitada a 1.5 · PN. Si el límite se pasa, torque de
motor y corriente son automáticamente restringidos. La función protege el puente de entrada del equipo
contra sobrecarga.
2. Los valores nominales aplican a temperatura de ambiente de 40 °C
3. Es importante revisar que en sistemas DC Comunes la potencia fluyendo por la conexión DC común no
sobrepase PN.
A.1.2 Derrateo
La capacidad de carga disminuye si la temperatura de ambiente del sitio de instalación sobrepasa los 40 °C,
si la altitud sobrepasa 1000 metros, o si la frecuencia de switching se cambia de 4 kHz a 8, 12 o 15 kHz.
104
Inversores Goodrive10 Apéndice
A.2 CE
A.2.1 Marca CE
La marca CE está ajuntada al equipo para verificar que el equipo siga las provisiones de las Directivas
Europeas EMC (2004/108/EC) y de Baja Tensión (2006/95/EC).
A.2.2 Cumplimiento con la Directiva Europea EMC
La Directiva Europea EMC define los requisitos para inmunidad y emisiones de equipos eléctricos usados
dentro de la Unión Europea. El estándar de productos EMC (EN 61800-3:2004) cubre requisitos declarados
para equipos. Ver sección Regulaciones EMC
105
Inversores Goodrive10 Apéndice
A.3.1 Categoría C2
Los límites de emisión cumplen con las siguientes provisiones:
1. El filtro EMC opcional es seleccionado de acuerdo a las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado
en el manual de filtro EMC
2. El motor y cables de motor se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual.
3. El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual.
A.3.2 Categoría C3
El rendimiento de inmunidad del equipo cumple con las demandas de IEC/EN 61800-3, segundo ambiente.
Los límites de emisión cumplen con las siguientes previsiones:
1. EL filtro EMC opcional se selecciona según las opciones e instalado de acuerdo a lo especificado en el
manual de filtro EMC.
2. El motor y los cables de control se seleccionan de acuerdo a lo especificado en este manual.
3. El equipo es instalado de acuerdo a la referencia de instrucciones en este manual.
106
Inversores Goodrive10 Apéndice
107
Inversores Goodrive10 Apéndice
Modelo W1 W2 H1 H2 D
GD10-0R2G-S2-B 85.0 75.0 140.0 132 134.2
GD10-0R4G-S2-B 85.0 75.0 140.0 132 134.2
Monofase
GD10-0R7G-S2-B 85.0 75.0 140.0 132 153.2
220V
GD10-1R5G-S2-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-2R2G-S2-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-0R2G-2-B 85.0 75.0 140.0 132 134.2
GD10-0R4G-2-B 85.0 75.0 140.0 132 134.2
Trifase 220V GD10-0R7G-2-B 85.0 75.0 140.0 132 153.2
GD10-1R5G-2-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-2R2G-2-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-0R7G-4-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
Trifase 380V GD10-1R5G-4-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
GD10-2R2G-4-B 100.0 89.0 165.0 154.0 153.2
108
Inversores Goodrive10 Apéndice
Apéndice C Opciones y Partes Periféricas
Este capítulo describe como seleccionar las opciones y partes de la serie Goodrive10.
C.3 Cables
C.3.1 Cables de Potencia
Dimensione los cables de entrada de potencia y del motor de acuerdo a regulaciones locales.
Nota: Se requiere un conductor PE separado si la conductividad del protector del cable no es suficiente para
el propósito.
C.3.2 Cables de control
Todo cable de control análogo y el cable usado para entrada de frecuencia debe tener protector.
El cable de relé necesita el cable con pantalla metálica trenzada
Nota: Porte señales análogos y digitales en cables separados.
Revise el aislamiento del cable de entrada de potencia de acuerdo a regulaciones locales antes de
conectar al equipo.
Tamaño recomendado Tamaño
Tamaño del cable de conexión(mm2)
de cable(mm2) de Torque de
El inversor tornillo apriete
RST RST PB
PE P1 y (+) PE de (Nm)
UVW UVW (+) y (-)
terminal
GD10-0R2G-S2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R4G-S2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R7G-S2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-1R5G-S2-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
GD10-2R2G-S2-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R2G-2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R4G-2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R7G-2-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-1R5G-2-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
110
Inversores Goodrive10 Apéndice
Tamaño recomendado 2
Tamaño
Tamaño del cable de conexión(mm )
de cable(mm2) de Torque de
El inversor tornillo apriete
RST RST PB
PE P1 y (+) PE de (Nm)
UVW UVW (+) y (-)
terminal
GD10-2R2G-2-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
GD10-0R7G-4-B 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 M4 1.2~1.5
GD10-1R5G-4-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
GD10-2R2G-4-B 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 M4 1.2~1.5
Nota:
1. Es apropiado usar el tamaño de cable recomendado cuando mas frío que 40℃ y menor que la corriente
nominal. La distancia de cableado no debe ser mayor que 100m.
2. Terminales P1, (+), PB and (-) conectan las opciones y partes del reactor DC.
C.5 Reactores
Alta corriente en el circuito de entrada de potencia puede causar daño a los componentes rectificadores. Es
apropiado usar reactor AC al costado de entrada para la evitación de entrada de alta tensión del suministro
de potencia y el mejoramiento de los factores de potencia.
Si la distancia entre el inversor y el motor es mas largo que 50m, le puede ocurrir protección frecuente de
sobrecorriente al inversor por la alta fuga de corriente causado por efectos de capacitancia parasítica de los
cables largos a la tierra. Con el fin de evitar el daño al aislamiento del motor, es necesario agregar
compensación de reactor.
113
Inversores Goodrive10 Apéndice
inversor o circuito de frenado o incendio puede ocurrir.
Conecte el resistor / unidad de frenado al inversor de acuerdo al diagrama.
Alambrado incorrecto puede causar daño al inversor u otros dispositivos.
114
Inversores Goodrive10 Apéndice
115
Inversores Goodrive10 Apéndice
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