HIDRODINAMICA
HIDRODINAMICA
HIDRODINAMICA
HIDRODINÁMICA.
Es la parte de la Física que estudia las propiedades y comportamiento de los
líquidos en movimiento.
Líquido ideal es aquel que una vez puesto en movimiento no pierde energía
mecánica. No existen fuerzas de rozamiento que se opongan a su
desplazamiento.
Líquido real es aquel en el que, al existir fuerzas de rozamiento, la energía
mecánica no se conserva pues parte de ella se disipa en forma de calor.
Aunque los líquidos no son ideales, el modelo del fluido ideal es una buena
aproximación para el estudio del comportamiento mecánico de líquidos en
circulación.
1
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
RELACIÓN EXISTENTE ENTRE ESTAS PROPIEDADES.
En el tubo de flujo esquematizado, toda la
masa de fluido que entra a la vena fluida por
un extremo sale por el otro extremo, es decir
que entre las dos áreas transversales
indicadas (A1 y A2), no hay acumulación
ni salida de masa.
En un dado Δt un volumen V de fluido ha
atravesado el área A1 y el mismo volumen ha
atravesado el área A2.
Además, el fluido ha avanzado una longitud
ΔX1= v1 X Δt a nivel de A1 y, a nivel de A2,
ΔX2 = v2 X Δt.
Entonces:
V = ΔX1 X A1 = v1 X Δt X A1 = v2 X Δt X A2
TEOREMA DE BERNOULLI.
Conservación de la energía mecánica de un fluido en movimiento.
2
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
El trabajo para introducir un volumen V dentro de la vena fluida viene dado por:
W 1 = p1 X A1 X Δl1 = p1 X V
Dado que el volumen V considerado (izquierda de a), ingresa con una velocidad
v1, el sistema recibe una energía cinética (Ec) dada por:
Ec1 = 1 / 2 X m X v12
Ep1= m X g X y1
Em = p1 X V + 1 / 2 X m X v12 + m X g X y1
Dado que entre el extremo izquierdo (1) y el derecho (2) no hay acumulación ni
salida de fluido y que el fluido es incompresible (δ constante) e ideal (no existe
disipación de la energía mecánica por rozamiento), la energía mecánica que
ingresa al sistema por la parte izquierda (1) debe ser igual a la que egresa de la
vena fluida por la derecha (2):
p X V + 1 / 2 X m X v2 + m X g X y = cte.
o, expresado en presión:
3
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
Ecuación del Teorema de Bernoulli.
p1 + 1 / 2 X X v12 + X g X y1 = p2 + 1 / 2 X X v22 + X g X y2
δ=Xg
p1 / δ + v12 / (2 X g) + y1 = p2 / δ + v22 / (2 X g) + y2
v1 = v2 = 0
p1 + 1 / 2 X ρ X v12 + ρ X g X y1 = p2 + 1 / 2 X ρ X v22 + ρ X g X y2
Teorema de Torricelli:
4
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
Efecto Venturi: cambio de presión lateral por cambio en la sección de la
vena fluida.
p1 + 1 / 2 X ρ X v12 + ρ X g X y1 = p2 + 1 / 2 X ρ X v22 + ρ X g X y2
FLUIDOS REALES.
Existen fuerzas de rozamiento entre distintas capas de fluido y entre fluido y
cauce que se oponen al movimiento. En los fluidos reales, no se conserva la
energía mecánica del fluido en movimiento ya que parte de ella se disipa en
forma de calor.
La fuerza de rozamiento (Fr) entre capas contiguas
de fluido es proporcional al área (A) de contacto
entre capas y al gradiente de velocidad (Δv / Δx).
Fr = η X A X Δv / Δx
5
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
Valores de coeficiente de viscosidad de algunos fluidos.
*1 Pa X s = 10 p = 1000 cp
El coeficiente de viscosidad disminuye al aumentar la temperatura.
p1 + 1 / 2 X ρ X v12 + ρ X g X y1 = p2 + 1 / 2 X ρ X v22 + ρ X g X y2
6
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
ΔP = P1 - P2 = C X 8 X η X L / π X r4 Ecuación de Poiseuille
ΔP = P1 - P2 = C X 8 X η X L X π / π2 X r4 = C X 8 X η X L X π / s2 = C X R
R: resistencia a la circulación.
7
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
La ecuación de Poiseuille es aplicable para fluidos reales (con viscosidad),
circulando por cauces cilíndricos rígidos, en régimen laminar y en los que la
viscosidad se mantenga constante e independiente de la velocidad del fluido
(Fluidos Newtonianos).
C = V / t = ΔP X π X r4 / 8 X η X L V = ΔP X π X r4 X t / 8 X η X L
ΔP1 X π X r4 X t1 ΔP2 X π X r4 X t2
8 X η1 X L 8 X η2 X L
ΔP2 t1 X η2
ΔP1 t2 X η1
8
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
Dado que la fuerza de gravedad es la que impulsa la circulación del fluido el ΔP
es proporcional a la del δ o al ρ del líquido, en consecuencia:
ρ2 t1 X η2
ρ1 t2 X η1
η2 t2 X ρ 2
η1 t1 X ρ 1
NÚMERO DE REYNOLDS.
Es un valor (un número adimensional) que permite deducir el carácter laminar o
turbulento del régimen de circulación de un líquido por un tubo recto de sección
circular uniforme:
NR = v X δ X r / η
9
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
PRÁCTICO N°1.
De una manguera sale un chorro de agua a razón de 20 cm / seg. Si se reduce
área del orificio de salida del agua a 1 / 4 de su valor inicial ¿Con qué rapidez
sale ahora el chorro de agua?
Sea A1 el área de salida del chorro inicial y A2 el área de salida final del chorro.
A1 = 4 X A2
Q = A1 X v1 = A2 X v2
v2 = 4 X v1 = 4 X 20 cm / seg = 80 cm / seg
PRÁCTICO N°2.
A través de una manguera de sección circular de diámetro interior de 2 cm,
fluye un caudal de agua de 0,25 litros por segundo. ¿Cuál es la velocidad del
agua en la manguera? El orificio de la boquilla de la manguera es de 1 cm de
diámetro interior.
¿Cuál es la velocidad de salida del agua?
Q = V / Δt = A X v
Q = A1 X v1 = A2 X v2 v2 = Q / A2
10
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
PRÁCTICO N°3.
Fluye agua por un tubo circular de sección transversal variable, llenándolo en
todos sus puntos.
(a) En un punto el radio del tubo de 0,15 m ¿Qué rapidez tiene el agua en este
punto si la razón de flujo de volumen en el tubo es de 1,20 m 3 / seg.
(b) En otro punto, la rapidez del agua es de 3,8 m / seg. ¿Qué radio tiene el
tubo en este punto?
Q = A1 X v1 = A2 X v2
Q = A1 X v1 = A2 X v2
(π X D12 / 4) X v1 = (π X D22 / 4) X v2
D12 X v1 = D22 X v2
D2 = D1 X v 1 / v2
D2 = 0,63 m
PRÁCTICO N°4.
Por una tubería inclinada circula agua a razón de 9 m3 / min. En a el diámetro
es 30 cm y la presión es de 1 Kgf / cm2.
¿Cuál es la presión en el punto b sabiendo que el diámetro es de 15 cm y que
el centro de la tubería se halla 50 cm más bajo que en a?
Q = A1 X v1 = A2 X v2
pa / δ + va2 / (2 X g) + ya = pb / δ + vb2 / (2 X g) + yb
pb = 68894 N / m2
PRÁCTICO N°5.
Un tubo que conduce un fluido incompresible de densidad 1,3 X 103 Kg / m3 es
horizontal en h0 = 0 m. Para evitar un obstáculo, el tubo se debe doblar hacia
arriba, hasta alcanzar una altura de h1 = 1 m. El tubo tiene área transversal
constante. Si la presión en la sección inferior es p0 = 1,5 atm calcule la presión
p1 en la parte superior.
v0 = v 1 = v
p0 + 1 / 2 X ρ X v02 + ρ X g X y0 = p1 + 1 / 2 X ρ X v12 + ρ X g X y1
12
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
p0 + ρ X g X y0 = p1 + ρ X g X y1
p1 = p0 + ρ X g X (y0 - y1)
p1 = 138760 Pa
p1 = 1,374 atm
PRÁCTICO N°6.
Un fluido incompresible fluye de izquierda a derecha por un tubo cilíndrico. La
densidad de la sustancia es de 105 utm / m3. Su velocidad en el extremo de
entrada es v0 = 1,5 m / seg, y la presión allí es de p0 = 1,75 Kgf / cm2, y el radio
de la sección es r0 = 20 cm. El extremo de salida está 4,5 m abajo del extremo
de entrada y el radio de la sección allí, es r1 = 7,5 cm. Encontrar la presión p1 en
ese extremo.
La presión se puede encontrar mediante la
ecuación de Bernouilli, pero previamente
necesitaremos calcular la velocidad v1 con
la ecuación de continuidad.
Q = A 0 X v0 = A 1 X v1
v1 = A0 X v0 / A1
v1 = (π X D02 / 4) X v0 / (π X D12 / 4)
v1 = (D02 X v0) / D12 = [(0,40 m)2 X 1,5 m / seg] / (0,15 m)2 = 10,66 m / seg
13
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
p0 + 1 / 2 X ρ X v0
2
+ ρ X g X y0 = p1 + 1 / 2 X ρ X v12 + ρ X g X y1
p1 = 16238 Kgf / m2
PRÁCTICO N°7.
Un tanque cilíndrico de 1,2 m de diámetro se llena hasta 0,3 m de profundidad
con agua.
El espacio encima del agua está ocupado con aire, comprimido a la presión de
2,026 X 105 N/m2.
De un orificio en el fondo se quita un tapón que cierra un área de 2,5 cm 2.
Calcular la velocidad inicial de la corriente que fluye a través de este orificio.
p1 + 1 / 2 X ρ X v12 + ρ X g X y1 = p2 + 1 / 2 X ρ X v22 + ρ X g X y2
v2 = 14,44 m / seg
PRÁCTICO N°8.
Una cubeta cilíndrica abierta por arriba tiene 25 cm de altura y 10 cm de
diámetro. Se hace un agujero circular con área de 1,5 cm 2 en el centro del
fondo de la cubeta. Se está vertiendo agua en la cubeta mediante un tubo que
está arriba a razón de 2,4 X 10 -4 m3 / seg.
14
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
La máxima altura a la que sube el agua dentro de la cubeta ocurre cuando el
caudal de entrada del agua a la cubeta sea igual al caudal de salida por el
agujero del fondo.
Q0 = Q1 = A0 X v0 = A1 X v1
p0 + 1 / 2 X ρ X v02 + ρ X g X y0 = p1 + 1 / 2 X ρ X v12 + ρ X g X y1
Si p0 = p1; v1 = 0 y y0 = 0
1 / 2 X ρ X v02 = ρ X g X y1
1 / 2 X v02 = g X y1
y1 = 0,131 m = 13,1 cm
15
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
CONCEPTOS FUNDAMENTALES. UNIDADES.
Peso específico: es el peso por unidad de volumen. δ = P / V (N / m3)
El peso específico varía con la temperatura tanto para líquidos como para
gases. Dicha variación depende del tipo de fluido.
Densidad: es la masa por unidad de volumen. ρ = m / V (Kg / m3)
La densidad también varía con la temperatura.
Relación entre Peso específico y Densidad. δ = ρ X g
g. Aceleración de la gravedad.
Volumen específico: es el volumen por la unidad de peso.
Vesp = 1 / δ = (m3 / N)
Ejemplo.
Sección constante. Q = cte; v = cte, y1 = y2.
La pérdida de energía se visualiza como la caída de presión p1 > p2.
Pérdidas de energía
entre las secciones 1 y 2
Como y1 = y2 y v1 = v2
p1 / δ - Hr12 = p2 / δ
Hr12 = p1 / δ - p2 / δ
16
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
Ejemplo.
y1 = y2
v1 > v2
p1 < p2
17
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
ECUACIÓN GENERALIZADA DE BERNOULLI.
La ecuación de Bernoulli se modifica cuando se consideran las máquinas que
aumentan la energía del fluido (Bombas para líquidos y Ventiladores para
gases) y máquinas que disminuyen la energía del fluido (Turbinas para
líquidos).
Una Bomba absorbe energía mecánica en su eje del motor que la acciona y
entrega energía hidráulica al líquido que la atraviesa es decir que el líquido a la
salida de la bomba tiene mayor energía mecánica que a la entrada de esta.
El Ventilador cumple la misma función que la Bomba pero el fluido al cual
incrementa la energía a la salida son los gases.
La Turbina absorbe energía del fluido que la atraviesa haciendo que disminuya
la energía mecánica de este a la salida y entrega en su eje energía mecánica.
La energía mecánica total del fluido en la sección 1 menos las pérdidas entre
las secciones 1 y 2 más la energía suministrada por las Bombas conectadas
entre las secciones 1 y 2 menos la energía cedida a las turbinas conectadas
entre las secciones 1 y 2 resultará igual a la energía mecánica total del fluido en
la sección 2.
PRÁCTICO N°9.
Se representa una tubería por la que circula un fluido de densidad
ρ = 800 kg / m3. Las presiones manométricas en 1 y 2 valen p1 = 5 kgf / cm2 y
p2 = 4 kgf / cm2. Calcular las pérdidas entre dichas secciones si el caudal
circulante es 5 lts / seg.
¿Cuál debería ser la presión en la sección 2 expresada en metros de columna
de fluido (mcf) si no existiesen pérdidas
18
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
2
Hr12 = p1 / (ρ X g) + Q / (A12 X 2 X g) - p2 / (ρ X g) - y2 - Q2 / (A12 X 2 X g)
Hr12 = 11,1835 m
Si Hr12 = 0
p2 = p1 + Q2 X ρ / (2 X π2 X r14) - ρ X g X y2 - Q2 X ρ / (2 X π2 X r24)
X (0,05 m)4]
p2 = 479677,91 N / m2
h = 61,18 mcf
PRÁCTICO N°10.
La cañería transporta agua a 20 °C (δ = 9800 N / m3). Determinar la presión en
la sección 2 si las pérdidas ascienden a 0,016 mca por metro lineal de tubería.
y1 = 0; v1 = v2
p1 = 686000 N / m2
PRÁCTICO N°11.
Una bomba centrífuga desplaza un caudal Q = 3 lts / seg de agua. La tubería de
aspiración tiene un diámetro interior de150 mm y la de impulsión de 100 mm.
Un manómetro diferencial de columna de líquido conectado entre la entrada y la
salida de la bomba indica una lectura de 150 mm de columna de mercurio
(δ = 13600 kgf / m3).
Calcular en kw la potencia suministrada por la bomba al agua.
Determinar la potencia del motor de accionamiento de la bomba si el
rendimiento de esta asciende a 0,7.
y1 = y2, Hr12 = 0
/ seg2
PRÁCTICO N°12.
p / δ + y + v2 / (2 X g) = ps / δ + ys + vs2 / (2 X g)
20
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
p = ps , v = 0
p1 / δ + y1 + v12 / (2 X g) = ps / δ + ys + vs2 / (2 X g)
y1 = 0
p1 / δ = ps / δ + ys + (vs2 - v12) / (2 X g)
p1 / δ = 16,285 m
p1 / δ + y1 + v12 / (2 X g) = p2 / δ + y2 + v22 / (2 X g)
y1 = 0 ; v1 = v2
p2 / δ = p1 / δ - y2
p2 / δ = 16,285 m - 6 m
p2 / δ = 10,285 m
p1 / δ + y1 + v12 / (2 X g) = p3 / δ + y3 + v32 / (2 X g)
y1 = 0 ; v1 = v3
p3 / δ = p1 / δ - y3
p3 / δ = 16,285 m - 7,5 m
p3 / δ = 8,785 m
p1 / δ + y1 + v12 / (2 X g) = p4 / δ + y4 + v42 / (2 X g)
y1 = 0 ; v1 = v4
p4 / δ = p1 / δ - y4
21
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
p4 / δ = 16,285 m - 2,4 m
p4 / δ = 13,885 m
PRÁCTICO N°13.
Una bomba centrífuga desplaza un caudal Q = 0,01672 m 3 / seg de agua a
60 °C, δ = 9600 N / m3. Un vacuómetro conectado en e indica una presión de
- 5,58 mcf, en tanto un manómetro conectado en s indica 2,5 kgf / cm 2.
El rendimiento de la bomba es - 0,75.
La presión barométrica local es 762 mm Hg.
La tubería de aspiración tiene 78 mm de diámetro interior.
Determinar:
Potencia en Kw suministrada al fluido.
Longitud máxima que puede tener la tubería de aspiración.
Energía total de fluido en los puntos e y s. Verificar que la diferencia entre
ambas sea la altura manométrica de la bomba.
pe / δ + ye + ve2 / (2 X g) + HB = ps / δ + ys + vs2 / (2 X g)
ye = ys ; ve = vs
ps / δ = 2,5 kgf / cm2 X 9,8 N / kgf X 10000 cm2 / 1 m2 X 1 m3 / 9600 N = 25,52 mcf
PABS = Q X δ X HB / (1000 X )
y = 0 ; v = 0
22
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
p / δ - Hre = pe / δ + ye + ve2 / (2 X g)
L = 51 mca
Ee = pe / δ + ye + ve2 / (2 X g)
Es = ps / δ + ys + vs2 / (2 X g)
PRÁCTICO N°14.
En la figura las pérdidas hasta la sección A valen
4 X v12 / (2 X g) y las pérdidas en la boquilla valen
0,05 X v22 / (2 X g). Determine la presión en A y el
gasto de descarga si H = 8 m y el fluido es agua
a 20 °C.
Bernoulli entre 0 y 2
23
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
p0 = p2 , v0 = 0 , y2 = 0
Q0 = Q2 = D02 X v0 = D22 X v2
PRÁCTICO N°15.
Bernoulli entre A y F
pA / δ + yA + vA2 / (2 X g) = pF / δ + yF + vF2 / (2 X g)
pA = pF , vA = 0 , yF = 0
yA = vF2 / (2 X g)
QF = QE = 0,00376 m3 / seg
pA / δ + yA + vA2 / (2 X g) = pE / δ + yE + vE2 / (2 X g)
pA = pF , vA = 0 , yE = 0
yA = pE / δ + vE2 / (2 X g)
pE / δ = 2,543 m
pD / δ + yD + vD2 / (2 X g) = pE / δ + yE + vE2 / (2 X g)
vD = vE , yE = 0
pD / δ + yD = pE / δ
pD / δ = pE / δ - yD = 2,543 m - 3 m = - 0,457 m
pC / δ + yC + vC2 / (2 X g) = pD / δ + yD + vD2 / (2 X g)
vC = vD , yD = 0
pC / δ + yC = pD / δ
pB / δ + yB + vB2 / (2 X g) = pD / δ + yD + vD2 / (2 X g)
25
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
vB = vD , yB = yD
pB / δ = pD / δ = - 0,457 m
PRÁCTICO N°16.
Para un caudal circulante de agua de 0,015 m3 / seg, determinar la presión en
el Punto 1 sabiendo que la descarga se realiza libremente a la atmósfera.
Patm = 1,013 X 105 N / m2.
Expresar el valor de P1 en N / m2.
Q = A1 X v1 = A2 X v2
p1 / δ + v12 / (2 X g) + y1 = p2 / δ + v22 / (2 X g) + y2
PRÁCTICO N°17.
Fluye continuamente agua de un tanque abierto en su parte superior.
La altura del Punto 1 es de 10 m y la de los Puntos 2 y 3 es de 2 m.
El área transversal del Punto 2 es de 0,0480 m2, en el Punto 3 es de 0,0160 m 2.
26
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
El área del tanque es muy grande en comparación con el área transversal del
tubo.
Calcular el caudal de descarga en litros / seg.
Determinar la presión en el punto 2.
p1 / δ + v12 / (2 X g) + y1 = p3 / δ + v32 / (2 X g) + y3
p1 = p3 = patm ; v1 = 0
y1 = v32 / (2 X g) + y3
v3 = (2 X g) X (y1 - y3)
p2 / δ + v22 / (2 X g) + y2 = p3 / δ + v32 / (2 X g) + y3
y2 = y3 ; p3 = patm
27
MECÁNICA TÉCNICA 4° AÑO
v2 = 4,17 m / seg
p2 / δ + v22 / (2 X g) = p3 / δ + v32 / (2 X g)
p2 / δ = p3 / δ + (v32 - v22) / (2 X g)
p2 = 170980 N / m2
28