11° Sistema de Coordenada Rectangular en El Espacio

SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO
Consideremos tres planos mutuamente perpendiculares, 𝑃𝑥𝑦, 𝑃𝑥𝑧, 𝑃𝑦𝑧, que se cortan
en un mismo punto 𝑂. En la figura identificamos los siguientes elementos geométricos.
EJES COORDENADOS. - Los ejes generalmente son identificados por letras X, Y, Z y se

habla frecuentemente del eje X, del eje Y y del eje Z, donde:
- El eje X es la recta determinada por la intersección de los planos 𝑷𝒙𝒚 y 𝑷𝒙𝒛.
- El eje Y es la recta determinada por la intersección de los planos 𝑷𝒙𝒚 y 𝑷𝒚𝒛.
- El eje Z es la recta determinada por la intersección de los planos 𝑷𝒙𝒛 y 𝑷𝒚𝒛.
La dirección positiva se indica por medio de una flecha. Los ejes coordenados tomados
de dos en dos determinan tres planos, llamados planos coordenados.
1
Departamento de Matemáticas y Estadística UNS
Docente: Julio Antonio Lecca Vergara
PLANOS COORDENADOS. - El plano coordenado XY que denotaremos por 𝑷𝒙𝒚, es
determinado por las rectas: 𝒆𝒋𝒆 𝑿 y 𝒆𝒋𝒆 𝒀.
El plano coordenado XZ que denotaremos por 𝑷𝒙𝒛, es determinado por las rectas: 𝒆𝒋𝒆 𝑿
y 𝒆𝒋𝒆 𝒁.
El plano coordenado YZ que denotaremos por 𝑷𝒚𝒛, es determinado por las rectas: 𝒆𝒋𝒆 𝒀
y 𝒆𝒋𝒆 𝒁.
Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en 8 sub-espacios llamados
octantes.
Consideramos un punto 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛), cualquiera en el espacio tridimensional (ℝ3 ), a
través de 𝑷(𝒙, 𝒚, 𝒛) se construye tres planos un plano perpendicular a cada uno de los
ejes coordenados.
Observaciones: En cada punto de ℝ3 , cruzan planos perpendiculares a los ejes
coordenados. Así:
- En el punto 𝑨(𝒙, 𝟎, 𝟎) el plano perpendicular corta al eje X.

- En el punto 𝑩(𝟎, 𝒚, 𝟎) el plano perpendicular corta al eje Y.
- En el punto 𝑪(𝟎, 𝟎, 𝒛) el plano perpendicular corta al eje Z.
PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES
Dados dos vectores NO NULOS, 𝒂 ⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) de ℝ3 , definimos el

⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y 𝒃
producto vectorial entre ellos como un vector 𝒄 ⃗ =𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 tal que:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = (𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 ; 𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 ; 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 )
𝒂
En forma Práctica:
𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟐
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = (|𝒃
𝒂 𝒃𝟑 | ; − |𝒃𝟏 𝒃𝟑 | ; |𝒃𝟏 𝒃𝟐 |)
𝟐
Equivalentemente:
2
𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = |𝒂𝟏
𝒂 𝒂𝟐 𝒂𝟑 |
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
Nota. Si 𝜽 = ∡(𝒂 ⃗ ); entonces:

⃗ ;𝒃
⃗ y ⃗𝒃 son linealmente independientes:

1. Si 𝒂
a) Módulo
‖𝒂⃗ 𝒙𝒃⃗ ‖ = ‖𝒂 ⃗ ‖𝒔𝒆𝒏𝜽
⃗ ‖. ‖𝒃
b) Dirección:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ⊥ 𝒂
𝒂 ⃗ ˄ ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ⊥ ⃗𝒃
𝒂
c) Sentido:
Hacia arriba si 𝜽 < 𝟏𝟖𝟎° y hacia abajo si 𝜽 > 𝟏𝟖𝟎°.
⃗ y ⃗𝒃 son linealmente dependientes si alguno de ellos es cero o tienen la

2. Si 𝒂
misma dirección:
⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒃 = 𝟎
⃗
3
Propiedades del producto vectorial:
1. No conmutatividad:
⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒃 ≠ ⃗𝒃 𝒙 ⃗𝒂
Se cumple:
⃗ = −𝒃
⃗ 𝒙𝒃
𝒂 ⃗ 𝒙𝒂
⃗
2. Distributiva por la izquierda:
𝒂 ⃗ +𝒄
⃗ 𝒙 (𝒃 ⃗) = 𝒂⃗ 𝒙 ⃗𝒃 + 𝒂⃗ 𝒙𝒄 ⃗
3. Distributiva por la derecha:
(𝒂
⃗ +𝒃 ⃗ )𝒙𝒄
⃗ =𝒂 ⃗ 𝒙𝒄⃗ +𝒃 ⃗ 𝒙𝒄⃗
4. Multiplicación por un escalar:
𝒌. (𝒂
⃗ 𝒙𝒃⃗ ) = (𝒌𝒂⃗ )𝒙𝒃 ⃗ =𝒂 ⃗ 𝒙 (𝒌𝒃 ⃗)
5. No asociatividad:
⃗ 𝒙 (𝒃
𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ ) ≠ (𝒂⃗ 𝒙𝒃⃗ )𝒙𝒄⃗
6.
⃗ 𝒙𝒄
⃗ 𝒙 (𝒃
𝒂 ⃗ ) = (𝒂
⃗ .𝒄 ⃗ − (𝒂
⃗ )𝒃 ⃗ )𝒄
⃗ .𝒃 ⃗
7. Identidad de Lagrange:
𝟐 𝟐 𝟐
‖𝒂
⃗ 𝒙𝒃⃗ ‖ = ‖𝒂 ⃗ ‖ − (𝒂
⃗ ‖𝟐 . ‖𝒃 ⃗)
⃗ . 𝒃
8. Otras propiedades adicionales:
⃗ =0
a) 𝑎 𝑥 0 ⃗ 𝑥𝑎=0
⃗
⃗
b) 𝑎 𝑥 𝑎 = 0
c) 𝑎 𝑥 (𝑏⃗ 𝑥 𝑐 ) = (𝑎 . 𝑐 )𝑏⃗ − (𝑎 . 𝑏⃗)𝑐
d) Si 𝜃 es el ángulo formado por 𝑎 y 𝑏⃗, entonces:
‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖ = ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖. ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖𝑆𝑒𝑛𝜃
e) 𝑎 𝑥 𝑏⃗ = 0 ↔ 𝑎 ∥ 𝑏⃗.
f) Si 𝑎 y 𝑏⃗ son los lados adyacentes de un paralelogramo:
𝐴▱ = ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖
En efecto:
d.- utilizando la identidad de Lagrange:
2 2 2
‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖ = ‖𝑎 ‖2 . ‖𝑏⃗‖ − (𝑎 . 𝑏⃗) … (1)
Dato: 𝜃 es el ángulo formado por 𝑎 y 𝑏⃗, entonces:
𝑎 . 𝑏⃗ = ‖𝑎 ‖‖ 𝑏⃗‖𝑐𝑜𝑠𝜃 … (2)
Reemplazando (2) en (1):
2 2 2 2
‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖ = ‖𝑎‖2 . ‖𝑏⃗‖ − (‖𝑎 ‖‖ 𝑏⃗ ‖𝑐𝑜𝑠𝜃) = ‖𝑎‖2 . ‖𝑏⃗‖ (1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)
4
‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖ = ‖𝑎 ‖. ‖ 𝑏⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃
f.- Área del paralelogramo:
De la figura:
ℎ
𝑠𝑒𝑛𝜃 = → ℎ = ‖𝑏⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃 … (1)
‖𝑏⃗ ‖
Teoría:
(1)
⏞ ‖𝑎‖. ‖𝑏⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝐴▱ = ‖𝑎‖. ‖𝑏⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃 = ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖
𝐴▱ = 𝑏𝑎𝑠𝑒. 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 =
Luego:
𝐴▱ = ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖
Área del triángulo:
1
𝐴∆𝐴𝐵𝐷 = ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖
2
Además:
𝑨) 𝒊 𝒙 𝒊 = ⃗𝟎 𝑩) 𝒋 𝒙 𝒋 = ⃗𝟎 𝑪) ⃗𝒌 𝒙 ⃗𝒌 = ⃗𝟎 𝑫) 𝒊 𝒙 𝒋 = ⃗𝒌 ⃗ 𝒙𝒊=𝒋
𝑬)𝒌
⃗
𝑭) 𝒋 𝒙 𝒊 = −𝒌 𝑮) 𝒊 𝒙 ⃗𝒌 = −𝒋 𝑰) 𝒋 𝒙 ⃗𝒌 = 𝒊 𝑱) ⃗𝒌 𝒙 𝒋 = −𝒊
5
Observaciones:
1.-
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 está en función de las direcciones de 𝒂

La orientación del vector 𝒂 ⃗ y ⃗𝒃.
Comparándolos con los vectores unitarios bases 𝒊, 𝒋 y ⃗𝒌 = 𝒊 𝒙 𝒋 del sistema cartesiano
⃗ , ⃗𝒃 y 𝒂
tridimensional que se aprecia en la figura. Los tres vectores 𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 determinan el
⃗ y
⃗ ,𝒃
denominado sistema positivo o derecho (dextrógiro); similarmente los vectores 𝒂
⃗ 𝒙𝒂
𝒃 ⃗ determinan el denominado sistema negativo o izquierdo (levógiro).
⃗ , ⃗𝒃 y 𝒄
2.- Los vectores coplanares 𝒂 ⃗ + ⃗𝒃 + 𝒄
⃗ satisfacen la condición 𝒂 ⃗ = 𝟎. lo que
implica que:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = ⃗𝒃 𝒙 𝒄
𝒂 ⃗ = 𝒄
⃗ 𝒙𝒂
⃗
En efecto
Dato:
𝒑𝒐𝒓 𝒂
⃗
⃗ + ⃗𝒃 + 𝒄
𝒂 ⃗ =𝟎 → 𝒂 ⃗ + ⃗𝒃 + 𝒄
⃗ 𝒙 (𝒂 ⃗)=𝒂
⃗ 𝒙𝟎 → 𝒂
⃗ 𝒙𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 + 𝒂
⃗ +𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ =𝟎
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = −𝒂
→ 𝒂 ⃗ 𝒙𝒄 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = 𝒄
⃗ → 𝒂 ⃗ 𝒙𝒂
⃗ … (𝟏)
También:
𝒑𝒐𝒓 ⃗𝒃
⃗ + ⃗𝒃 + 𝒄
𝒂 ⃗ =𝟎 → ⃗ + ⃗𝒃 + 𝒄
(𝒂 ⃗ ) 𝒙 ⃗𝒃 = 𝟎 𝒙 ⃗𝒃 → 𝒂
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 + ⃗𝒃 𝒙 ⃗𝒃 + 𝒄
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = 𝟎 𝒙 ⃗𝒃
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = − 𝒄
→ 𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 → 𝒂
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = ⃗𝒃 𝒙 𝒄
⃗ … (𝟐)
De (1) y (2):
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = ⃗𝒃 𝒙 𝒄
𝒂 ⃗ = 𝒄
⃗ 𝒙𝒂
⃗
6
⃗ 𝟏; 𝒗
3.- Los vectores 𝒗 ⃗ 𝟐; 𝒗
⃗ 𝟑; … , 𝒗
⃗ 𝒏 se encuentran en una misma recta paralela a un
⃗ si verifica:
vector no nulo 𝒂
⃗ 𝒙𝒗
𝒂 ⃗𝟏=𝒂
⃗ 𝒙𝒗
⃗𝟐=𝒂
⃗ 𝒙𝒗
⃗𝟑=⋯= 𝒂
⃗ 𝒙𝒗
⃗𝒏
En efecto
Sea:
⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒗𝟏 = ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒗𝟐 = ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒗𝟑 = ⋯ = ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒗𝒏 = ⃗𝒌 … (𝟏)
⃗ es un vector constante que, por teoría, es ortogonal a los vectores 𝒗

Donde 𝒌 ⃗ 𝒊 ; es
⃗ 𝒊 están en un mismo plano.
decir, los vectores 𝒗
De (1):
‖𝒂 ⃗ 𝟏 ‖ = ‖𝒂
⃗ 𝒙𝒗 ⃗ 𝟐 ‖ = ‖𝒂
⃗ 𝒙𝒗 ⃗ 𝟑 ‖ = ⋯ = ‖𝒂
⃗ 𝒙𝒗 ⃗‖
⃗ 𝒏 ‖ = ‖𝒌
⃗ 𝒙𝒗
↔ ‖𝒂
⃗ ‖‖𝒗
⃗ 𝟏 ‖𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 = ‖𝒂
⃗ ‖‖𝒗
⃗ 𝟐 ‖𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 = ⋯ = ‖𝒂
⃗ ‖‖𝒗 ⃗‖
⃗ 𝒏 ‖𝒔𝒆𝒏𝜽𝒏 = ‖𝒌
⃗‖
‖𝒌
‖𝒗
⃗ 𝟏 ‖𝒔𝒆𝒏𝜽𝟏 = ‖𝒗
⃗ 𝟐 ‖𝒔𝒆𝒏𝜽𝟐 = ⋯ = ‖𝒗
⃗ 𝒏 ‖𝒔𝒆𝒏𝜽𝒏 = = 𝒅 = 𝐜𝐭𝐞
‖𝒂
⃗‖
⃗ 𝒊 están sobre una misma recta 𝑳

Se concluye que los puntos extremos de los vectores 𝒗
⃗.
paralela al vector 𝒂
7
Distancia de un punto a una recta
Sea 𝒅 la distancia del punto 𝑸𝟎 ∈ ℝ𝟑 a la recta 𝑳 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂

⃗ }.
En el ◺ 𝑷𝟎 𝑹𝑸𝟎 :
𝒅
𝑺𝒆𝒏𝜽 = → ⃗ ‖ 𝒔𝒆𝒏𝜽 … (𝟏)
𝒅 = ‖𝒃
⃗‖
‖𝒃
Teoría:
(1) ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖
‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖ = ‖𝑎 ‖. ‖ 𝑏⃗‖𝑠𝑒𝑛𝜃 → ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖ = ‖𝑎 ‖. 𝑑 → 𝑑=
‖𝑎‖
Luego, si:
‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖
𝑏⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑄0 → 𝑑 = 𝑑 (𝑄0 , 𝐿) =
‖𝑎‖
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ); sin utilizar

Ejercicio 01. Dados los vectores no nulos 𝒂
el producto vectorial, encontrar todos los vectores ortogonales a 𝒂 ⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y 𝒃 ⃗ =
(𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ).
Solución
⃗ = (𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 , 𝒙𝟑 ) el vector deseado, es decir:
Sea 𝒙
⃗ ⊥𝒂
𝒙 ⃗ ˄ 𝒙 ⃗ ⊥ ⃗𝒃 ⇰ ⃗ .𝒂
𝒙 ⃗ =𝟎 ˄ ⃗ . ⃗𝒃 = 𝟎
𝒙
Equivalentemente:
𝒂 𝒙 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟑 𝒙𝟑 = 𝟎
{ 𝟏 𝟏 ⇔ 𝑨𝑿 = 𝑩
𝒃𝟏 𝒙𝟏 + 𝒃𝟐 𝒙𝟐 + 𝒃𝟑 𝒙𝟑 = 𝟎
Donde:
𝒙𝟏
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝟎
𝑨 = ( 𝒃 𝒃 𝒃 ) ; 𝑿 = ( 𝒙𝟐 ) ˄ 𝑩 = ( )
𝟏 𝟐 𝟑
𝒙𝟑 𝟎
1° Trabajando con la matriz 𝑨, llevado a la forma escalonada:
8
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝑨 = (𝒃 𝒃𝟐 𝒃𝟑 ) ~ ( 𝟎 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒃𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟏 𝒃𝟑 − 𝒃𝟏 𝒂𝟑 )
𝟏
⃗ cuya norma es igual a 𝟑√𝟏𝟕𝟎 y además es ortogonal

Ejercicio 02. Encontrar un vector 𝒄
a los vectores 𝒂 ⃗
⃗ = (𝟐, 𝟏, 𝟐) y 𝒃 = (−𝟏, 𝟒, 𝟑).
Solución
Teoría:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ⊥ 𝒂
𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ⊥ ⃗𝒃 → 𝒂
⃗ ˄ 𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ∥ 𝒄 ⃗ → 𝒄 ⃗ = |𝒓|𝒂⃗ 𝒙 ⃗𝒃 … (𝟏)
Calculando:
𝒊 𝒋 𝒌
⃗ 𝒙𝒃
𝒂 ⃗ = | 𝟐 𝟏 𝟐| = (−𝟓, −𝟖, 𝟗) → 𝒄 ⃗ = |𝒓|(−𝟓, −𝟖, 𝟗) → ‖𝒄 ⃗‖
−𝟏 𝟒 𝟑
= |𝒓|‖(−𝟓, −𝟖, 𝟗)‖
𝐝𝐚𝐭𝐨 𝒓=𝟑 ⃗𝒄 = 𝟑(−𝟓, −𝟖, 𝟗) ⃗𝒄 = (−𝟏𝟓, −𝟐𝟒, 𝟐𝟕)
→ 𝟑√𝟏𝟕𝟎 = √𝟏𝟕𝟎|𝒓| → ˅ → ˅ → ˅
𝒓 = −𝟑 ⃗ (
𝒄 = −𝟑 −𝟓, −𝟖, 𝟗 ) 𝒄 = 𝟏𝟓, 𝟐𝟒, −𝟐𝟕)
⃗ (
Producto mixto de vectores o triple producto escalar
Sean dados los vectores no nulos ⃗𝒂 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ), ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) y ⃗𝒄 = (𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , 𝒄𝟑 )

se denomina producto mixto de vectores o triple producto escalar al número real:
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
(𝒂 ⃗ 𝒄
⃗ 𝒃 ⃗)= 𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗ ) = (𝒂 ⃗ ). 𝒄
⃗ 𝒙𝒃 ⃗ = |𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑 |
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑
Geométricamente, el valor absoluto del producto mixto de vectores viene a ser el
⃗ , ⃗𝒃 y 𝒄
volumen de un paralelepípedo determinado por los vectores 𝒂 ⃗.
Volumen del Paralelepípedo. En la figura 1:
𝑽 = |𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗ ⃗𝒃 𝒄
⃗ )| = |(𝒂 ⃗ )|
En efecto:
9
Teoría:
𝑽 = (á𝐫𝐞𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐬𝐞). (𝐚𝐥𝐭𝐮𝐫𝐚) = 𝑨▱ . 𝒉 … (𝟏)
En la figura, se observa que la base es un paralelogramo determinado por los vectores

⃗𝒃 𝐲 ⃗𝒄, luego el área de la base está dada por:
⃗ 𝒙𝒄
𝑨▱ = ‖𝒃 ⃗ ‖ … (𝟐)
También:
|𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗ )|
𝒉 = |𝑪𝒐𝒎𝒑𝒃⃗ 𝒙 𝒄⃗ 𝒂
⃗|= … (𝟑)
‖𝒃⃗ 𝒙𝒄⃗‖
Reemplazando (2) y (3) en (1):
|𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗ )|
𝑽 ⃗ 𝒙𝒄
= ‖𝒃 ⃗ ‖. = |𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗ ⃗𝒃 𝒄
⃗ )| = |(𝒂 ⃗ )|
⃗
‖𝒃 𝒙 𝒄⃗‖
Luego:
𝑽 ⃗ ⃗𝒃 𝒄
= |(𝒂 ⃗ )|
Volumen del tetraedro. En la figura 2:

𝟏
𝑽𝑻 = ⃗ ⃗𝒃 𝒄
|(𝒂 ⃗ )|
𝟔
En efecto:
Teoría:
𝟏 𝟏
𝑽𝑻 = (á𝐫𝐞𝐚 𝐝𝐞 𝐥𝐚 𝐛𝐚𝐬𝐞). (𝐚𝐥𝐭𝐮𝐫𝐚) = 𝑨∆ . 𝒉 … (𝟏)
𝟑 𝟑
10
En la figura, se observa que la base es un triángulo determinado por los vectores ⃗𝒃 𝐲 𝒄
⃗,
luego el área de la base está dada por:
𝟏
𝑨∆ = ⃗ 𝒙𝒄
‖𝒃 ⃗ ‖ … (𝟐)
𝟐
También:
|𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗ )|
𝒉 = |𝑪𝒐𝒎𝒑𝒃⃗ 𝒙 𝒄⃗ 𝒂
⃗|= … (𝟑)
‖𝒃⃗ 𝒙𝒄⃗‖
Reemplazando (2) y (3) en (1):
𝟏 𝟏 |𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗ )| 𝟏 𝟏
𝑽𝑻 = . ‖𝒃 ⃗ 𝒙𝒄⃗ ‖. = |𝒂 ⃗ 𝒙𝒄
⃗ . (𝒃 ⃗ ⃗𝒃 𝒄
⃗ )| = |(𝒂 ⃗ )|
𝟑 𝟐 ⃗
‖𝒃 𝒙 𝒄⃗‖ 𝟔 𝟔
Luego:
𝟏
𝑽𝑻 = |(𝒂 ⃗ ⃗𝒃 𝒄
⃗ )|
𝟔
Propiedades:
P1.
(𝒂 ⃗ 𝒄
⃗ 𝒃 ⃗ 𝒂
⃗ ) = (𝒃 ⃗ 𝒄
⃗ ) = (𝒄
⃗ 𝒂 ⃗ )
⃗ 𝒃
P2.
(𝒂 ⃗ 𝒄
⃗ 𝒃 ⃗ ) = (𝒂 ⃗ ). 𝒄
⃗ 𝒙𝒃 ⃗ = (𝒄
⃗ 𝒙𝒂 ⃗
⃗ ). 𝒃
P3. Vectores coplanares. Si los vectores 𝒂 ⃗ y𝒄

⃗ ,𝒃 ⃗ tienen el mismo punto inicial, entonces,
están en el mismo plano si y solamente sí (𝒂 ⃗ ⃗𝒃 𝒄
⃗ ) = 𝟎.
⃗ , ⃗𝒃 y 𝒄
P4. Los vectores 𝒂 ⃗ ⃗𝒃 𝒄
⃗ constituyen una base si y solamente sí (𝒂 ⃗)≠𝟎
⃗ ,𝒄
⃗ ,𝒃
Ejercicio 03. En la figura adjunta, los vectores 𝒂 ⃗ y𝒅⃗ ; son tales que ‖𝒂 ⃗‖=𝟒y
⃗ 𝒙𝒃
⃗ 𝒙 ⃗⃗𝒅‖ = 𝟐, hallar la norma del vector 𝒗
‖𝒄 ⃗ =𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 + 𝒄⃗ 𝒙 ⃗⃗𝒅
11
Solución
⃗ es un
⃗ 𝒙𝒃
Teoría. La regla de la mano derecha establece que el producto vectorial 𝒂
vector normal al plano determinado por estos vectores cuya dirección está señala por
el dedo pulgar como se aprecia en la figura. Siendo así, tenemos que:
Analizando los productos vectoriales:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 está en el eje Y negativo.

En la figura 1. Según la regla de la mano derecha, el vector 𝒂
⃗ 𝒙 ⃗𝒅 está en el eje X positivo.

En la figura 2. Según la regla de la mano derecha, el vector 𝒄
La gráfica del vector se aprecia en la figura 3. Así, tenemos:
⃗ ‖ = √𝟒𝟐 + 𝟐𝟐 = 𝟐√𝟓
‖𝒗 → ‖𝒗
⃗ ‖ = 𝟐√𝟓
Ejercicio 04. Las diagonales de un paralelogramo son los vectores 𝒂 ⃗ = 𝟐𝒖⃗ −𝒗 ⃗ y ⃗𝒃 =

⃗⃗ − 𝟓𝒗
𝟒𝒖 ⃗ . Si los vectores 𝒖
⃗⃗ y 𝒗
⃗ son unitarios y forman un ángulo igual a 𝟒𝟓°, hallar el
área del paralelogramo.
Solución
12
⃗ y 𝒕, los vectores que determinan los lados del paralelogramo.
Sean 𝒓
De la figura:
⃗ + ⃗𝒃
𝒂
⃗𝒃 = 𝒓 𝒕=
⃗ +𝒕 𝟐 𝐝𝐚𝐭𝐨 𝒕 = 𝟑(𝒖
⃗ −𝒗⃗)
˄ → ˄ → ˄ ⃗ 𝒙 𝒕 = 𝟑( 𝒖
→ 𝒓 ⃗ ) 𝒙( 𝒖
⃗ −𝒗 ⃗)
⃗ − 𝟐𝒗
⃗ = 𝒕 − ⃗𝒓
𝒂 ⃗
𝒃−𝒂 ⃗ ⃗ =𝒖
𝒓 ⃗ − 𝟐𝒗
⃗
⃗ =
𝒓
𝟐
⃗ 𝒙 𝒕 = 𝟑( 𝒖
→ 𝒓 ⃗ 𝒙𝒖
⃗ − 𝟐𝒖
⃗ 𝒙𝒗
⃗ −𝒗
⃗ 𝒙𝒖
⃗ + 𝟐𝒗 ⃗ ) = −𝟑𝒖
⃗ 𝒙𝒗 ⃗ 𝒙𝒗
⃗ ⃗ 𝒙𝒕 = −𝟑𝒖
→ 𝒓 ⃗ 𝒙𝒗
⃗
⃗ 𝒙𝒕‖ = |−𝟑|‖𝒖
‖𝒓 ⃗ ‖ → ‖𝒓
⃗ 𝒙𝒗 ⃗ 𝒙𝒕‖ = 𝟑‖𝒖 ⃗ ‖ → 𝑨▱ = 𝟑‖𝒖
⃗ 𝒙𝒗 ⃗ ‖ … (𝟏)
⃗ 𝒙𝒗
Dato:
√𝟐 √𝟐 (𝟏) 𝟑√𝟐
∢( 𝒖 ⃗ ) = 𝟒𝟓° → ‖𝒖
⃗⃗ , 𝒗 ⃗ ‖ = ‖𝒖
⃗ 𝒙𝒗 ⃗ ‖‖𝒗
⃗ ‖𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° = → ‖𝒖 ⃗‖=
⃗ 𝒙𝒗 → 𝑨▱ =
𝟐 𝟐 𝟐
Luego:
𝟑√𝟐 𝟐
𝑨▱ = 𝒖
𝟐
Ejercicio 05. La arista del cubo de la figura mide 5 unidades, calcular 𝒗 ⃗ .𝒅

⃗ = [(𝒃 ⃗ )𝒄
⃗ ]𝒙𝒂
⃗.
13
Solución
De la figura:
⃗𝒃 = 𝟓𝒌
⃗ = (𝟎, 𝟎, 𝟓); 𝒂
⃗ = −𝟓𝒊 = (−𝟓, 𝟎, 𝟎); ⃗⃗𝒅 = 𝟓𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝟓𝒌
⃗ = (𝟓, 𝟓, 𝟓)
Así:
⃗𝒃 = (𝟎, 𝟎, 𝟓); ⃗ = (−𝟓, 𝟎, 𝟎)

𝒂 ˄ ⃗𝒅 = (𝟓, 𝟓, 𝟓) → ⃗𝒃 . ⃗𝒅 = 𝟐𝟓 … (𝟏)
También:
(𝟏)
⃗ =𝒂
𝒄 ⃗ = (−𝟓, 𝟎, 𝟓)
⃗ +𝒃 → ⃗ .𝒅
(𝒃 ⃗ )𝒄
⃗ = −𝟏𝟐𝟓(−𝟏, 𝟎, 𝟏)
Luego:
𝒊 𝒋 ⃗𝒌
𝒗 ⃗ . ⃗⃗𝒅) 𝒄
⃗ = [(𝒃 ⃗ = −𝟏𝟐𝟓(−𝟓)(−𝟏, 𝟎, 𝟏)𝒙(−𝟏, 𝟎, 𝟎) = 𝟔𝟐𝟓 |−𝟏
⃗ ]𝒙𝒂 𝟎 𝟏| = −𝟔𝟐𝟓𝒋
−𝟏 𝟎 𝟎
Ejercicio 06. Hallar todos los vectores unitarios que forman un ángulo de 𝟑𝟎° con el
vector 𝒂 ⃗ = (𝟏, 𝟎, 𝟏).
⃗ = (𝟏, 𝟏, 𝟏) y otro ángulo de 𝟒𝟓° con el vector 𝒃
Solución
⃗ = (𝒙, 𝒚, 𝒛) el vector deseado, entonces:

Sea 𝒗
⃗ ‖𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟏 … (𝟏)
‖𝒗
De los dato y teoría:
√𝟑 𝟑
⃗ .𝒗
𝒂 ⃗ = ‖𝒂
⃗ ‖‖𝒗
⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° 𝒙 + 𝒚 + 𝒛 = √𝟑.
(𝟏) 𝟐 𝒙 + 𝒚 + 𝒛 = … (𝟐)
˄ → ˄ → 𝟐
˄
⃗𝒃 . 𝒗 ⃗
⃗ = ‖𝒃‖‖𝒗⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° √𝟐
𝒙 + 𝒛 = √𝟐. 𝒙 + 𝒛 = 𝟏 … (𝟑)
𝟐
𝟑
(𝟑) 𝐞𝐧 (𝟐) 𝟏 𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 = … (𝟒) (𝟓) 𝐞𝐧 (𝟒) 𝟑
→ 𝒚= ˄ 𝟒 → 𝒙𝟐 + ( 𝟏 − 𝒙) 𝟐 =
𝟐 ˄ 𝟒
𝒙 + 𝒛 = 𝟏 … (𝟓)
𝟏 √𝟐 (𝟓) 𝟏 √𝟐
→ 𝟖𝒙𝟐 − 𝟖𝒙 + 𝟏 = 𝟎 → 𝒙 = ± → 𝒛= ∓
𝟐 𝟒 𝟐 𝟒
Se tiene dos soluciones:
14
𝟏 √𝟐 𝟏 𝟏 √𝟐 𝟏 √𝟐 𝟏 𝟏 √𝟐
⃗ =( +
𝒗 , , − ) ˅ ⃗ =( −
𝒗 , , + )
𝟐 𝟒 𝟐 𝟐 𝟒 𝟐 𝟒 𝟐 𝟐 𝟒
⃗ =
Ejercicio 07. Hallar un vector de longitud igual a 𝟏𝟒 que sea ortogonal a los vectores 𝒂
(𝟐, −𝟏, 𝟏) y 𝒃⃗ = (𝟏𝟖, −𝟐𝟐, −𝟓).
Solución
⃗ = (𝒙, 𝒚, 𝒛) el vector deseado, entonces:

Sea 𝒗
⃗ ‖𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟏𝟗𝟔 … (𝟏)
‖𝒗
Teoría:
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ⊥ 𝒂
𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ⊥ ⃗𝒃 → 𝒂
⃗ ˄ 𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 ∥ 𝒗 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃 … (𝟏)
⃗ = |𝒓|𝒂
⃗ → 𝒗
Calculando:
𝒊 𝒋 𝒌
⃗ 𝒙 ⃗𝒃 = | 𝟐
𝒂 −𝟏 𝟏 | = (𝟐𝟕, 𝟐𝟖, −𝟐𝟔) → ⃗ = |𝒓|(𝟐𝟕, 𝟐𝟖, −𝟐𝟔)
𝒗
𝟏𝟖 −𝟐𝟐 −𝟓
⃗ ‖ = |𝒓|‖(𝟐𝟕, 𝟐𝟖, −𝟐𝟔)‖
→ ‖𝒗
𝟏𝟒 𝟏𝟒
𝒓= ⃗ =
𝒗 (𝟐𝟕, 𝟐𝟖, −𝟐𝟔)
𝐝𝐚𝐭𝐨 √𝟐𝟏𝟖𝟗 √𝟐𝟏𝟖𝟗
→ 𝟏𝟒 = √𝟐𝟏𝟖𝟗|𝒓| → ˅ → ˅
𝟏𝟒 𝟏𝟒
𝒓=− ⃗ =−
𝒗 (𝟐𝟕, 𝟐𝟖, −𝟐𝟔)
√𝟐𝟏𝟖𝟗 √𝟐𝟏𝟖𝟗
Ejercicio 08. Hallar el volumen de un tetraedro determinado por los ejes coordenados y
el plano 𝝅: 𝟔𝒙 − 𝟓𝒚 + 𝟑𝒛 = 𝟏.
Solución
La intersección del plano con los ejes coordenados son los vértices del tetraedro.
15
Determinación de los vértices del tetraedro:
𝝅 𝟏 𝟏
En el eje X: 𝒚 = 𝒛 = 𝟎 → 𝒙 = 𝟔 → 𝑨 = (𝟔 , 𝟎, 𝟎)
𝝅 𝟏 𝟏
En el eje Y: 𝒙 = 𝒛 = 𝟎 → 𝒚 = − → 𝑩 = (𝟎, − , 𝟎)
𝟓 𝟓
𝝅 𝟏 𝟏
En el eje Z: 𝒙 = 𝒚 = 𝟎 → 𝒛 = 𝟑 → 𝑪 = (𝟎, 𝟎, 𝟑)
Determinación de los vectores que determinan el tetraedro:

𝟏 𝟏 𝟏
𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ( , 𝟎, 𝟎) ;
⃗ = 𝑶𝑨 ⃗ = (𝟎, − , 𝟎)
𝒃 ˄ ⃗ = (𝟎, 𝟎, )
𝒄
𝟔 𝟓 𝟑
Cálculo del volumen del tetraedro:
𝟏
𝟎 𝟎
𝟔
𝟏 𝟏 | | 𝟏 | | 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟑
𝑽𝑻 = |(𝒂 ⃗
⃗ 𝒃𝒄⃗ )| = 𝟎 − 𝟎 = | (− ) . | = 𝒖
𝟔 𝟔 | | 𝟓 | | 𝟔 𝟔 𝟓 𝟑 𝟓𝟒𝟎
𝟏
𝟎 𝟎
𝟑
Luego:
𝟏 𝟑
𝑽𝑻 = 𝒖
𝟓𝟒𝟎
Ejercicio 09. Los vértices de un triángulo son los puntos 𝑨 = (𝟎, 𝟏, 𝟎), 𝑩 = (−𝟏, 𝟏, 𝟏) y
𝑪. Si el punto 𝑪 pertenece a la recta 𝑳: 𝒙 = 𝟒 ˄ 𝒛 = 𝟏 y los puntos 𝑨 y 𝑪 pertenecen a
la recta 𝑳𝟏 , que es ortogonal a 𝑳, determinar 𝑪 y calcular el área del triángulo 𝑨𝑩𝑪.
Solución
Determinación de la ecuación paramétrica de L:
𝒙=𝟒 𝒙=𝟒 𝒙 = 𝟒 + 𝟎𝒕
𝑳: 𝒚 = 𝒚 → 𝑳: 𝒚 = 𝒕 ; 𝒕 ∈ ℝ → 𝑳: 𝒚 = 𝟎 + 𝟏𝒕 ; 𝒕 ∈ ℝ → 𝑷𝟎 = (𝟒, 𝟎, 𝟏) ˄ 𝒂
⃗ = (𝟎, 𝟏, 𝟎)
𝒛=𝟏 𝒛=𝟏 𝒛 = 𝟏 + 𝟎𝒕
𝑳: 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ = (𝟒, 𝟎, 𝟏) + 𝒕(𝟎, 𝟏, 𝟎)
𝑳: 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝟒, 𝟎, 𝟏) + 𝒕(𝟎, 𝟏, 𝟎) = (𝟒, 𝒕, 𝟏)
→ 𝑳: 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝟒, 𝒕, 𝟏)
16
Dato 1:
𝑪∈𝑳 → 𝑪 = (𝟒, 𝒕, 𝟏); 𝒕 ∈ ℝ
Determinación del vértice 𝐶:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪 ⊥ 𝒂⃗ → ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪. 𝒂 ⃗ = 0 → (4, 𝑡 − 1, 1). (0, 1, 0) = 0 → 𝑡 = 1 → 𝐶 = (4, 1, 1)
Cálculo del área del triángulo 𝑨𝑩𝑪:
Los vectores que determinan el triángulo son:
1 5
⃗⃗⃗⃗⃗ = (4, 0, 0) ˄ 𝒗
⃗⃗ = 𝑨𝑪
𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1, 0, 1) → 𝐴∆ =
⃗ = 𝑨𝑩 ‖𝒖 ⃗ ‖ = 𝑢2
⃗ 𝑥𝒗
2 2
Ejercicio 10. Si las rectas:
𝟐𝒙 − 𝒚 =𝟎
𝑳𝟏 : { ˄ 𝑳𝟐 : 𝒙 − 𝟏 = 𝒚 − 𝟑 = 𝒛 𝐬𝐨𝐧 𝐜𝐨𝐩𝐥𝐚𝐧𝐚𝐫𝐞𝐬
𝒙 + 𝟑𝒚 + 𝒛 = −𝒃
Determinar el valor de 𝒃.
Solución
Determinación de las rectas direccionales de cada recta:
𝒙 =𝒕
𝒚 = 𝟐𝒙
𝑳𝟏 : { → 𝑳𝟏 : {𝒚 = 𝟐𝒕 ; 𝒕 ∈ ℝ
𝒛 = −𝒃 − 𝟕𝒙
𝒛 = −𝒃 − 𝟕𝒕
𝒙 = 𝟎 + 𝟏𝒕
→ 𝑳𝟏 : {𝒚 = 𝟎 + 𝟐𝒕 ; 𝒕 ∈ ℝ → 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟎, −𝒃) ˄ 𝒂
⃗ = (𝟏, 𝟐, −𝟕)
𝒛 = −𝒃 − 𝟕𝒕
Del mismo modo:
𝑳𝟐 : 𝒙 − 𝟏 = 𝒚 − 𝟑 = 𝒛 → 𝑸𝟎 = (𝟏, 𝟑, 𝟎) ˄ ⃗𝒃 = (𝟏, 𝟏, 𝟏)
Construimos el vector que une los puntos iniciales de cada recta:
𝒄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ =𝑷 𝟎 𝑸𝟎 = (𝟏, 𝟑, 𝒃)
Las rectas estarán en un mismo plano si el producto mixto de los vectores ⃗𝒂, ⃗𝒃 y ⃗𝒄 es
igual a cero. Así:
𝟏 𝟐 −𝟕
(𝒂 ⃗ 𝒄
⃗ 𝒃 ⃗ ) = |𝟏 𝟏 𝟏 | = −𝒃 − 𝟏𝟓 = 𝟎 → 𝒃 = −𝟏𝟓
𝟏 𝟑 𝒃
Ejercicio 11. Calcular la distancia del punto 𝑸𝟎 = (𝟒, 𝟔, −𝟒) a la recta 𝑳 que pasa por los
puntos 𝑨 = (𝟐, 𝟐, 𝟏) y 𝑩 = (𝟒, 𝟑, −𝟏).
17
Solución
Del dato del problema:
𝑳 = {𝑷𝟎 = (𝟐, 𝟐, 𝟏) + 𝒕(𝟐, 𝟏, −𝟐)} → 𝒂

⃗ = (𝟐, 𝟏, −𝟐) ˄ ⃗𝒃 = 𝑷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎 𝑸𝟎 = (𝟐, 𝟒, −𝟓)
⃗ 𝒙 ⃗𝒃‖ 𝟗
‖𝒂
𝒅= = =𝟑
‖𝒂
⃗‖ 𝟑
Ejercicio 12. Dados los vectores 𝒂 ⃗ = (𝟑, −𝟕, 𝟓) y 𝒄

⃗ = (𝟐, 𝟑, −𝟏), 𝒃 ⃗ = (𝟏, −𝟓, 𝟐), hallar
⃗ , ⃗𝒃 y 𝒄
la longitud de la diagonal mayor del paralelepípedo que forman 𝒂 ⃗.
Solución
De la figura, el vector deseado es el vector 𝑑 , siendo así tenemos:
𝑑 = 𝑒 + 𝑎 … (1)
Donde:
(1)
𝑒 = 𝑐 + 𝑏⃗ = (4, −12, 7) → 𝑒 = (4, −12, 7) → 𝑑 = (4, −12, 7) + 𝑎 = (2, 3, −1)
𝑑 = (6, −9, 6) → ‖𝑑 ‖ = √153
⃗ = (𝟐, 𝟑, −𝟏).
Ejercicio 13. Hallar los vectores ortogonales al vector 𝒂
Solución
Sea ⃗𝒃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) el vector deseado, entonces:
Dato:
18
𝒙=𝒙 𝒙=𝒕
𝑎 . ⃗𝒃 = 𝟎 → 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 − 𝒛 = 𝟎 → 𝒚=𝒚 → 𝒚 = 𝒔 ; 𝒔, 𝒕 ∈ ℝ
𝒛 = 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 𝒛 = 𝟐𝒕 + 𝟑𝒔
Luego:
⃗𝒃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑡, 𝑠, 2𝑡 + 3𝑠); 𝑠, 𝑡 ∈ ℝ
⃗ = (𝟏, 𝟐, 𝟑) como una combinación lineal del vector

Ejercicio 14. Expresar el vector 𝒂
⃗ = (𝟒, 𝟑, 𝟎) y el vector ortogonal a 𝒃
𝒃 ⃗.
Solución
Dato:
𝟐
⃗ . ⃗𝒃 = 𝒓𝒃
𝒂 ⃗ . ⃗𝒃 + 𝒔𝒃
⃗ ⊥ . ⃗𝒃 ⃗𝒂. ⃗𝒃 = 𝒓‖𝒃
⃗‖
𝒂 ⃗ ⃗ ⊥
⃗ = 𝒓𝒃 + 𝒔𝒃 … (𝟏) → ˄ → ˄
𝟐
⃗ .𝒃
𝒂 ⃗ = 𝒓𝒃
⊥ ⃗ .𝒃
⃗ + 𝒔𝒃
⊥ ⃗ .𝒃
⊥ ⃗ ⊥
⃗𝒂. ⃗𝒃⊥ = 𝒔‖𝒃⃗ ⊥‖
𝟐
𝒓=
𝟏𝟎 = 𝟐𝟓𝒓 𝟓
˄ ˄
→ → … (𝟐)
𝟐 ⃗ . ⃗𝒃⊥
𝒂
⃗ . ⃗𝒃⊥ = 𝒔‖𝒃
𝒂 ⃗ ⊥‖ 𝒔= 𝟐
‖𝒃⃗ ⊥‖
Sea:
𝒙 = 𝟑𝒔
⃗𝒃⊥ = (𝒙, 𝒚, 𝒛) → ⃗𝒃. ⃗𝒃⊥ = 𝟎 → 𝟒𝒙 + 𝟑𝒚 = 𝟎 → 𝒚 = −𝟒𝒔 → ⃗𝒃⊥ = (𝟑𝒔, −𝟒𝒔, 𝒛)
𝒛=𝒛
⃗ ⊥ = (𝟑𝒔, −𝟒𝒔, 𝒛) … (𝟑)

→ 𝒃
𝟐
⃗ ⊥
𝟐
𝟐 𝟐 𝒓=
‖𝒃 ‖ = 𝟐𝟓𝒔 + 𝒛 (𝟐) 𝟓 (𝟏) 𝟐 𝟑𝒛 − 𝟓𝒔 ⊥
→ ˄ → ˄ → 𝒂 ⃗ = 𝒃⃗ + ⃗
𝒃
𝟑𝒛 − 𝟓𝒔 𝟓 𝟐𝟓𝒔𝟐 + 𝒛𝟐
⏟
𝒂 ⃗ ⊥ = 𝟑𝒛 − 𝟓𝒔
⃗ .𝒃 𝒔= 𝒌
𝟐𝟓𝒔𝟐 + 𝒛𝟐
𝟐 𝟑 𝟒
→ (𝟏, 𝟐, 𝟑) = (𝟒, 𝟑, 𝟎) + 𝒌(𝟑𝒔, −𝟒𝒔, 𝒛) → (− , , 𝟑) = 𝒌(𝟑𝒔, −𝟒𝒔, 𝒛)
𝟓 𝟓 𝟓
19
𝟑
− 𝟏
= 𝟑𝒌𝒔
𝟓 −
= 𝒌𝒔 … (𝟒) (𝟒):(𝟓) (𝟑)
→ 𝟒 → 𝟓 ˄ → 𝒛 = −𝟏𝟓𝒔 → ⃗𝒃⊥ = (𝟑𝒔, −𝟒𝒔, −𝟏𝟓𝒔)
= −𝟒𝒌𝒔
𝟓 𝟑 = 𝒌𝒛 … (𝟓)
𝟑 = 𝒌𝒛
Luego:
𝟑(−𝟏𝟓𝒔) − 𝟓𝒔 −𝟓𝟎𝒔 𝟏
𝒌= = = −
𝟐𝟓𝒔𝟐 + (−𝟏𝟓𝒔)𝟐 𝟐𝟓𝟎𝒔𝟐 𝟓𝒔
𝟐 𝟏
⃗𝒃⊥ = 𝒔(𝟑, −𝟒, −𝟏𝟓); 𝒔 ∈ ℝ ˄ (𝟏, 𝟐, 𝟑) = (𝟒, 𝟑, 𝟎) + 𝒔 (− ) (𝟑, −𝟒, −𝟏𝟓)
𝟓 𝟓𝒔
𝟐 𝟏
(𝟏, 𝟐, 𝟑) = (𝟒, 𝟑, 𝟎) − (𝟑, −𝟒, −𝟏𝟓)
𝟓 𝟓
⃗ = (−𝟑, 𝟒, 𝟏) y ⃗𝒃 = (𝟑, √𝟐, 𝟓), hallar un vector 𝒄

Ejercicio 15. Dados los vectores 𝒂 ⃗,
ortogonal al ⃗⃗𝒅 = (𝟎, 𝟏, 𝟎) que satisface las siguientes condiciones:
⃗ .𝒄
𝒂 ⃗ =6 ⃗ =1
˄ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝒃⃗ 𝒄
Solución
⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) el vector deseado, entonces:

Sea 𝒄
Dato 1:
⃗⃗ → (𝑥, 𝑦, 𝑧) . (𝟎, 𝟏, 𝟎) = 𝟎 → 𝒚 = 𝟎 → 𝒄
⃗ ⊥ 𝒅
𝒄 ⃗ = (𝑥, 𝟎, 𝑧) … (𝟏)
Dato 2:
⃗𝒂 . ⃗𝒄 = 𝟔 → (−𝟑, 𝟒, 𝟏) . (𝑥, 𝟎, 𝑧) = 𝟔 → −𝟑𝒙 + 𝒛 = 6 … (2)
Dato 3:
⃗ .𝒄
𝒃 ⃗
⃗ =1 →
𝐶𝑜𝑚𝑝⃗𝒃 𝒄 = 𝟏 → ⃗𝒃 . 𝒄
⃗ = 6 → 3𝑥 + 5𝑧 = 6 … (3)
⃗‖
‖𝒃
Luego, de (2) y (3) se tiene que:
𝟒 (𝟏) 𝟒
𝒙=− ˄ 𝒛=𝟐 → ⃗𝒄 = (− , 𝟎, 𝟐)
𝟑 𝟑
20
Problemas propuestos
Ejercicio 01. Los vértices de un triángulo son los puntos 𝑨 = (𝟏, 𝟐, 𝟑), 𝑩 = (𝟐, −𝟏, 𝟏) y
𝑪 = (−𝟐, 𝟏, −𝟏), hallar el valor de su área.
⃗ ortogonal al vector 𝒂
Ejercicio 02. Hallar un vector 𝒗 ⃗ = (−𝟑, 𝟐, 𝟓) y paralelo al plano
determinado por los vectores 𝒃 ⃗ = (𝟒, 𝟐, −𝟏) y 𝒄
⃗ = (𝟓, −𝟏, 𝟏).
⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
Ejercicio 03. En la figura adjunta los vectores 𝒂 ⃗ , ⃗𝒅, 𝒆
⃗ y ⃗𝒇 siguen las direcciones de los
ejes coordenados positivos. Determinar la suma de los vectores unitarios que siguen la
dirección de los productos vectoriales 𝒂 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃; 𝒄
⃗ 𝒙 ⃗𝒅 y 𝒆 ⃗ 𝒙 ⃗𝒇.
⃗ =
Ejercicio 04. Hallar un vector unitario paralelo al plano XY y ortogonal al vector 𝒗
(𝟒, −𝟑, 𝟏).
⃗ =
Ejercicio 05. Hallar un vector de norma igual a 5 y ortogonal a los vectores 𝒂
⃗ = (𝟏, −𝟐, 𝟏).
(𝟐, 𝟏, −𝟑) y 𝒃
⃗ y ⃗𝒃 tales que ‖𝒂
Ejercicio 06. Se tienen vectores 𝒂 ⃗ ‖ = 𝟐𝟔 y ‖𝒂
⃗ ‖ = 𝟑, ‖𝒃 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃‖ = 𝟕𝟐.
⃗ . ⃗𝒃.
Hallar 𝒂
⃗ = (𝟐 −
Ejercicio 07. Determinar los valores que debe asumir 𝒌 para que los vectores 𝒂
⃗
𝒌, −𝟐, 𝟑), 𝒃 = (𝟏, 𝟏 − 𝒌, 𝟏) y 𝒄 ⃗ = (𝟏, 𝟑, −𝟏 − 𝒌) sean linealmente independiente;
linealmente dependientes.
Ejercicio 08. Hallar el volumen del tetraedro cuyos vértices son los puntos 𝑨 =
(𝟏, 𝟎, 𝟏), 𝑩 = (𝟑, 𝟏, 𝟎), 𝑪 = (−𝟏, 𝟎, −𝟓) y 𝑫 = (−𝟏, −𝟏, −𝟏𝟎).
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ de un tetraedro cuyos vértices son los puntos

Ejercicio 09. Hallar la altura 𝒉 = ‖𝑫𝑬
𝑨 = (𝟏, 𝟏, 𝟏), 𝑩 = (𝟐, 𝟎, 𝟐), 𝑪 = (𝟐, 𝟐, 𝟐) y 𝑫 = (𝟑, 𝟒, −𝟑).
Ejercicio 10. Los vértices de un tetraedro son los vértices son los puntos 𝑨 =
(𝟐, −𝟏, 𝟏), 𝑩 = (𝟓, 𝟓, 𝟒), 𝑪 = (𝒎, 𝟐, −𝟏) y 𝑫 = (𝟒, 𝟏, 𝒎). Si el volumen del tetraedro
es igual a 3u3, determinar el valor de 𝒎.
21
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
TEOREMA. - La distancia no dirigida entre dos puntos 𝑨(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) y 𝑩(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) del
espacio tridimensional está dado por:
𝒅(𝑨; 𝑩) = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐
DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA

Dada la recta 𝐿 que pasa por el segmento de recta 𝑷𝟏 𝑷𝟐 y contiene al punto 𝑄, que
divide al dicho segmento en dos partes en la razón 𝒓 = 𝒎: 𝒏 con 𝑛 ≠ 0 definida por la
relación:
𝒎 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 𝟏𝑸 𝒎
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 𝟏𝑸 = . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑸𝑷𝟐 ⇔ =𝑟=
𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑸𝑷𝟐 𝒏
ÁNGULOS DIRECTORES, COSENO DIRECTORES Y NÚMEROS DIRECTORES

⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) en el espacio tridimensional y los ángulos 𝜶, 𝜷
Consideremos el vector 𝒂
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ); es decir:
y 𝜸 formados por los ejes de coordenadas positivos y el vector 𝒂
𝜶 = ∡( 𝒊 , 𝒂
⃗ ); 𝜷 = ∡(𝒋, 𝒂
⃗) ˄ ⃗ ,𝒂
𝜸 = ∡(𝒌 ⃗)
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ); entonces:
Si una recta 𝐿 es paralela al vector 𝒂
22
1. A 𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 se les denominan números directores de la recta 𝐿.
2. A los ángulos 𝜶, 𝜷 y 𝜸 se les denominan ángulos directores de la recta 𝐿, y son
formados por los rayos positivos de los ejes coordenadas y la recta, respectivamente.
Toman valores entre 0° y 180°, es decir:
𝟎° ≤ 𝜶, 𝜷, 𝜸 ≤ 𝟏𝟖𝟎°
3. A los cosenos de los ángulos directores de la recta 𝐿, se les denominan cosenos
directores.
EXPRESIONES DE LOS COSENOS DIRECTORES DE UNA RECTA DETERMINADOS POR

DOS DE SUS PUNTOS
Sea 𝑳 una recta que pasa por los puntos 𝑷𝟏 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) y 𝑷𝟐 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 )
Si:
𝒅(𝑷𝟏 ; 𝑷𝟐 ) = ‖⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 𝑷𝟐 ‖; ˄ 𝜶, 𝜷 y 𝜸 son los ángulos directores de 𝐿; entonces:
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏
𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝒄𝒐𝒔𝜷 = ˄ 𝒄𝒐𝒔𝜸 =
𝒅 (𝑷 𝟏 ; 𝑷 𝟐 ) 𝒅(𝑷𝟏 ; 𝑷𝟐 ) 𝒅(𝑷𝟏 ; 𝑷𝟐 )
Se cumple además:
𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏

OBSERVACIÓN
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) es un vector dirección de la recta L, entonces:
Si 𝒂
𝒊.𝒂
⃗ 𝒂𝟏
a) Si 𝜶 = ∡(𝒊, 𝒂
⃗) ⇰ 𝒄𝒐𝒔𝜶 = ‖𝒂⃗‖ = ‖𝒂
⇰ 𝒂𝟏 = ‖𝒂
⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜶
⃗‖
𝒋𝒂
⃗ 𝒂𝟐
b) Si 𝜷 = ∡(𝒋, 𝒂
⃗) ⇰ 𝒄𝒐𝒔𝜷 = ‖𝒂⃗‖ = ‖𝒂
⇰ 𝒂𝟐 = ‖𝒂
⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜷
⃗‖
23
⃗𝒌.𝒂
⃗ 𝒂𝟑
⃗ , ⃗𝒂)
c) Si 𝜸 = ∡(𝒌 ⇰ 𝒄𝒐𝒔𝜸 = ‖𝒂⃗‖ = ⇰ 𝒂𝟑 = ‖𝒂
⃗ ‖𝒄𝒐𝒔𝜸
‖𝒂
⃗‖
Consecuentemente:
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) ⇔ 𝒂
𝒂 ⃗ ‖(𝒄𝒐𝒔𝜶, 𝒄𝒐𝒔𝜷, 𝒄𝒐𝒔𝜸)
⃗ = ‖𝒂
LA RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

Dado un punto 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∈ ℝ3 y un vector 𝒂
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) no nulo, llamaremos
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) al conjunto:
recta que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 paralela al vector 𝒂
𝑳 = {𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ ℝ3 /𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ , 𝒕 ∈ ℝ} (𝛼)
ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA

Sea 𝑳 la recta que pasa por el punto 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) ∈ ℝ𝟑 paralelo al vector 𝒂
⃗ =
(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) . Si 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ ℝ3 es un punto cualquiera de la recta 𝐿, entonces el
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vector 𝑷 𝟎 𝑷 es paralelo al vector ⃗𝒂, es decir:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷 𝟎𝑷 ∥ 𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ⇔ ∃𝒕 ∈ ℝ 𝐭𝐚𝐥 𝐪𝐮𝐞 𝑷 ⃗
𝟎 𝑷 = 𝒕𝒂
por lo tanto, la Ecuación vectorial de la recta 𝐿 está dada por;

𝑳 = {𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛)/𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ , 𝒕 ∈ ℝ} (𝛼)
.
Nota:
a) Por simplicidad, es frecuente denotar a la recta 𝑳 como:
𝑳 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 ⃗ }
⃗ , llamado vector direccional de 𝑳.

b) La recta 𝑳 pasa por 𝑷𝟎 y es paralela al vector 𝒂
24
c) Un punto 𝑷 pertenecerá a la recta 𝑳 si y solamente sí el vector (𝑷 − 𝑷𝟎 ) es paralelo
⃗ , es decir si 𝑃 − 𝑷𝟎 = 𝒕𝒂
al vector 𝒂 ⃗
Es decir:
⃗ para algún 𝒕 ∈ ℝ
𝑷 ∈ 𝑳 si y solo sí 𝑃 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
OTRO TIPO DE ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Consideremos la ecuación vectorial de la recta 𝐿:
𝑳 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ }
I. Ecuaciones paramétricas de la recta
Sea 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ 𝑳 y 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ), 𝒂
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) ⇰
⃗
𝑃 = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂 ⇔ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) + 𝒕(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )
Así, tenemos:
(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 , 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 , 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑 )
De lo cual, se tienen las ecuaciones:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏
{𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 ; 𝒕 ∈ ℝ … …. (𝜶𝟏 )
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑
Que son llamadas ecuaciones paramétricas de la recta 𝑳 con punto de paso 𝑷𝟎 =
(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y vector direccional 𝒂
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )
II. Ecuación Simétrica o continua de la recta
Obtenemos la ecuación continua de la recta despejando 𝒕 en sus ecuaciones
paramétricas e igualando ambas expresiones:
𝒙 − 𝒙𝟎
𝒕=
𝒂𝟏
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒂𝟏 𝒚 − 𝒚𝟎
{𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒂𝟐 ⇔ 𝒕=
𝒂𝟐
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕𝒂𝟑 𝒛 − 𝒛𝟎
𝒕=
{ 𝒂𝟑
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛 𝟎
𝑳: = = …. (𝜶𝟐 )
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒙−𝟏 𝒚−𝟑 𝒛−𝟐

⃗ = (𝟐, 𝟎, 𝟏) 𝑷 = (𝟏, 𝟑, 𝟐) → 𝑳:
𝒂 = =
𝟐 𝟎 𝟏
𝒙−𝟏 𝒛−𝟐
→ 𝑳: = ˄ 𝒚=𝟑
𝟐 𝟏
25
𝒙−𝟏 𝒛−𝟐
𝑳: = ; 𝒚=𝟑
𝟐 𝟏
𝒙−𝟏
→ 𝑳: 𝒛 − 𝟐 = ˄ 𝒚=𝟑
𝟐
⃗ = (𝟎, 𝟐, 𝟎) 𝑷 = (𝟏, 𝟑, 𝟐) → 𝑳: 𝒙 = 𝟏 ˄ 𝒛 = 𝟐
𝒂
A la relación (𝜶𝟐 ) se llama ecuación simétrica o continua de la recta 𝑳 que pasa por un
punto fijo 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y vector direccional 𝒂
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 )
OBSERVACIÓN
1. Si 𝒂𝟑 = 𝟎, la ecuación simétrica de la recta L se describe en la forma_:
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎
𝑳: = ˄ 𝒛 = 𝒛𝟎
𝒂𝟏 𝒂𝟐
2. Si 𝒂𝟏 = 𝒂𝟑 = 𝟎 La ecuación simétrica de la recta L se escribe en la forma:
𝑳: 𝒙 = 𝒙𝟎 ˄ 𝒛 = 𝒛𝟎
Problema 01. Los tres planos coordenados son cortados en tres puntos por la recta
𝟏−𝒚 𝟐−𝒛
𝑳: 𝒙 = =
𝟑 𝟐
Se desea:
a) Determinar las coordenadas de los puntos de corte.
b) Determinar las distancias existentes entre cada par de estos puntos.
c) Indicar cuál es el punto que se encuentra en medio de los otros dos.
Solución
𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) = (𝟎, 𝟏, 𝟐) ˄ ⃗ = (𝟏, −𝟑, −𝟐)
𝒂
Expresando la ecuación de la recta en forma paramétrica:

𝒙=𝒕 𝒙 = 𝟎 + 𝟏𝒕
𝑳 = {𝒚 = 𝟏 − 𝟑𝒕 ⇔ 𝑳 = {𝒚 = 𝟏 − 𝟑𝒕 ⇰ 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟐) ˄ 𝒂
⃗ = (𝟏, −𝟑, −𝟐)
𝒛 = 𝟐 − 𝟐𝒕 𝒛 = 𝟐 − 𝟐𝒕
a) Puntos de corte con los planos coordenados. Los puntos de la recta son de la forma:
𝑳: 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ (𝜶)
Con el plano 𝒀𝒁: Sea 𝐴 el punto deseado.
En este plano se tiene que:
𝜶
𝒙 = 𝟎 ⇰ 𝒕 = 𝟎 ⇒ 𝑨 = 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟐)
Con el plano 𝑿𝒀: Sea 𝐵 el punto deseado.
26
𝜶
𝒛 = 𝟎 ⇰ 𝒕 = 𝟏 ⇒ 𝑩 = 𝑷𝟎 + 𝒂
⃗⃗ = (𝟏, −𝟐, 𝟎)
Con el plano 𝑿𝒁: Sea 𝐶 el punto deseado.
𝟏 𝜶 𝟏 𝟏 𝟒
𝒚 =𝟎⇰𝒕= ⇒ 𝑪 = 𝑷𝟎 + 𝒂⃗⃗ = ( , 𝟎, )
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
b) Distancias entre los puntos:
Las distancias deseadas están dadas por la norma de los vectores: ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵; 𝐴𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐵
Así:
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √14

‖𝐴𝐵
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 = (1; −3; −2)
1 2 √14
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶 − 𝐴 = ( ; −1;
𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ =
− ) ⇰ ‖𝐴𝐶
3 3 3
2 −4 2√14
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐵 = 𝐵 − 𝐶 = ( ; −2; ) ⃗⃗⃗⃗⃗
{ 3 3 {‖𝐶𝐵‖ = 3
Se observa que los tres vectores son paralelos y del mismo sentido, donde el de mayor
⃗⃗⃗⃗⃗ , luego, la ubicación de los puntos sería como se
longitud corresponde al vector 𝐴𝐵
indica en la siguiente figura:
c) El punto C se encuentra entre A y B.
Problema 02. Hallar una ecuación de la recta que pasa por el punto (1, 1, 0) y es paralela
al eje Z. En un esquema dibujar los ejes, el punto y la recta.
Solución
Una ecuación de la paralela deseada será:
𝑳: 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂⃗ = (𝟏, 𝟏, 𝟎) + 𝒕𝒌⃗ = (𝟏, 𝟏, 𝟎) + 𝒕(𝟎, 𝟎, 𝟏)

𝑳: 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝟏, 𝟏, 𝟎) + 𝒕(𝟎, 𝟎, 𝟏)
Problema 03. Dada la recta:

𝒙+𝒚+𝟏 =𝟎
𝑳: {
𝟐𝒙 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎
27
Se desea:
a) Escribir la ecuación de la recta en forma paramétrica.
b) Para cada punto 𝑷 ∈ 𝑳, determinar la ecuación de la recta que pasa por 𝑃 y corta
perpendicularmente al eje OZ.
Solución
a) Expresando la ecuación de la recta en forma paramétrica:
𝒙=𝒕
𝒙+𝒚+𝟏= 𝟎 𝒚 = −𝟏 − 𝒙
𝑳: { ⇔ 𝑳: { ⇰ 𝑳: { = −𝟏 − 𝒕
𝒚
𝟐𝒙 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎 𝒛 = 𝟑 + 𝟐𝒙
𝒛 = 𝟑 + 𝟐𝒕
Así:
𝒙 = 𝟎 + 𝟏𝒕
𝑳: {𝒚 = −𝟏 − 𝟏𝒕 𝐜𝐨𝐧 𝑷𝟎 = (𝟎, −𝟏, 𝟑) ˄ 𝒂
⃗ = (𝟏, −𝟏, 𝟐)
𝒛 = 𝟑 + 𝟐𝒕
b) Determinación de la ecuación de la recta 𝑳𝟏 deseada:
Los puntos de la recta 𝑳 son de la forma:
𝑳: 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ ≡ (𝒕, −𝟏 − 𝒕, 𝟑 + 𝟐𝒕) (𝜶)
Las rectas perpendiculares al eje OZ deben estar en un plano de ecuación 𝒛 = 𝒌 (paralelos
a la “base” del triedro cartesiano). Por tanto, la perpendicular que pasa por 𝑷 debe
cortar al eje OZ en el punto 𝑸 = (𝟎, 𝟎, 𝟑 + 𝟐𝒕); la ordenada z de ambos puntos es la
misma, constante.
Para determinar la ecuación de la recta 𝑳𝟏 se tiene:
𝑄 = (0, 0, 3 + 2𝑡): punto de paso

{
𝑎 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑃 = (𝑡; −1 − 𝑡; 0)
Luego, la ecuación de 𝐿1 para cada valor de 𝑡, está dada por:
𝑳𝟏 : {𝑨 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = 𝑸 + 𝒓𝒂
⃗ / 𝒓𝝐ℝ} = {𝑨 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒓𝒕, −𝒓 − 𝒓𝒕, 𝟑 + 𝟐𝒕)/ 𝒓𝝐ℝ}
NOTA. El parámetro de estas rectas es 𝒓, mientras que 𝒕 determina cada punto 𝑷 de 𝑳.
Por ejemplo:
𝜶
⏞ (𝟏; −𝟐; 𝟓)
𝑺𝒊 𝒕 = 𝟏 ⇰ 𝑷 = ˄ 𝑸 = (𝟎; 𝟎; 𝟓)
Entonces:
28
𝐿1 : {𝐴 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑟, −2𝑟, 5)/ 𝑟𝜖ℝ}
En forma paramétrica:
𝒙=𝒓
𝑳𝟏 : {𝒚 = −𝟐𝒓 ; 𝒓𝝐ℝ 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐚 𝐩𝐞𝐫𝐩𝐞𝐧𝐝𝐢𝐜𝐮𝐥𝐚𝐫 𝐚𝐥 𝐞𝐣𝐞 𝑶𝒁
𝒛=𝟓
Problema 04. Hallar la ecuación continua de la recta que pasa por el punto 𝑃 = (𝟏, 𝟏, 𝟎)
y corta a las rectas:
𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝒛 − 𝟏 = 𝟎
𝑳𝟏 : 𝒙 = 𝒚 − 𝟏 = 𝒛 − 𝟏 ˄ 𝑳𝟐 : {
𝒙 − 𝟐𝒚 − 𝒛 − 𝟑 = 𝟎
Solución
La recta 𝑳 deseada será la intersección de dos planos:
𝝅𝟏 : 𝐩𝐚𝐬𝐚 𝐩𝐨𝐫 𝑷 𝐲 𝐜𝐨𝐧𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞 𝐚 𝑳𝟏 ˄ 𝝅𝟐 : 𝐩𝐚𝐬𝐚 𝐩𝐨𝐫 𝑷 𝐲 𝐜𝐨𝐧𝐭𝐢𝐞𝐧𝐞 𝐚 𝑳𝟐
a) Expresamos ambas rectas en paramétricas:
𝒙=𝒕
𝑳𝟏 : 𝒙 = 𝒚 − 𝟏 = 𝒛 − 𝟏 ≡ {𝒚 = 𝟏 + 𝒕 ⇰ 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟏) ˄ ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟏 = (𝟏, 𝟏, 𝟏)
𝒛=𝟏+𝒕
𝟑𝒙 + 𝟐𝒚 + 𝒛 − 𝟏 = 𝟎 𝒙=𝟏
𝑳𝟐 : { ≡ {𝒚 = 𝒓 ⇰ 𝑸𝟎 = (𝟏, 𝟎, −𝟐) ˄ ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟐 = (𝟎, 𝟏, −𝟐)
𝒙 − 𝟐𝒚 − 𝒛 − 𝟑 = 𝟎
𝒛 = −𝟐 − 𝟐𝒓
En efecto
Al sumar ambas ecuaciones de 𝑳𝟐 se tiene 𝟒𝒙 − 𝟒 = 𝟎 ⇰ 𝒙 = 𝟏, al

reemplazar este valor en ambas ecuaciones, se tiene:
𝟐𝒚 + 𝒛 = −𝟐 𝒚=𝒓
{ ⇰ 𝒛 = −𝟐 − 𝟐𝒚 ⇔ {
−𝟐𝒚 − 𝒛 = 𝟐 𝒛 = −𝟐 − 𝟐𝒓
Así:
𝒙=𝟏
𝑳𝟐 : { 𝒚 = 𝒓 ⇰ 𝑸𝟎 = (𝟏, 𝟎, −𝟐) ˄ ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟐 = (𝟎, 𝟏, −𝟐)
𝒛 = −𝟐 − 𝟐𝒓
b) Construcción de la ecuación de los planos:
𝝅𝟏 : Tenemos 𝑷𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟏); ⃗⃗⃗⃗
𝒂𝟏 = (𝟏, 𝟏, 𝟏) ˄ 𝑷𝟎 𝑷 = (𝟏, 𝟎, −𝟏)
𝒙 𝟏 𝟏
𝝅𝟏 : |𝒚 − 𝟏 𝟏 𝟎 | = 𝟎 ⇰ 𝝅𝟏 : 𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 + 𝟏 = 𝟎
𝒛 − 𝟏 𝟏 −𝟏
𝝅𝟐 : Tenemos 𝑸𝟎 = (𝟎, 𝟏, 𝟏); ⃗⃗⃗⃗

𝒂𝟐 = (𝟏, 𝟏, 𝟏) ˄ 𝑸𝟎 𝑷 = (𝟎, 𝟏, 𝟐)
𝒙−𝟏 𝟎 𝟎
𝝅𝟐 : | 𝒚 𝟏 𝟏| = 𝟎 ⇰ 𝝅𝟐 : 𝒙 − 𝟏 = 𝟎
𝒛 + 𝟐 −𝟐 𝟐
c) Construcción de la recta 𝑳 deseada: 𝑳 = 𝝅𝟏 ∩ 𝝅𝟐
29
𝒙=𝟏 𝒚 𝒛+𝟐
𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝒛 + 𝟏 = 𝟎
𝑳: { ⇔ 𝑳: { 𝒚=𝒎 ⇔ 𝑳: = ; 𝒙=𝟏
𝒙=𝟏 𝟏 𝟐
𝒛 = −𝟐 + 𝟐𝒎
Problema 05. Dado el punto 𝐴 = (1,1,2) y la recta 𝐿, cuya ecuación paramétrica es:
𝒙= 𝟒−𝒕
𝑳: {𝒚 = 𝟓 + 𝟑𝒕 ⇰ 𝑷𝟎 = (𝟒, 𝟓, 𝟑) ˄ 𝒂 ⃗ = (−𝟏, 𝟑, 𝟏)
𝒛=𝟑+𝒕
⃗⃗⃗⃗⃗ y la recta sean perpendiculares.

Encontrar un punto 𝐵 en la recta tal que 𝐵𝐴
Solución
a) Ecuación vectorial de 𝑳:
𝑳 = {(𝟒, 𝟓, 𝟑) + 𝒕(−𝟏, 𝟑, 𝟏)/ 𝒕 ∈ ℝ}
Sea 𝑏⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑨 = 𝑨 − 𝑷𝟎 = (−𝟑, −𝟒, −𝟏)
Del gráfico:
⃗
𝑎⃗ . 𝑏 10 30 10 10 30 10
𝑃0 𝐵= 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎⃗ 𝑏⃗ = ‖𝑎⃗‖2 . 𝑎 = (11 , − 11 , − 11)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⇰ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝐵 = (11 , − 11 , − 11)
10 30 10 10 30 10
⇔ 𝐵 − 𝑃0 = ( , − , − ) ⇰ 𝐵 = 𝑃0 + ( , − , − )
11 11 11 11 11 11
10 30 10 54 25 23
⇰ 𝐵 = (4,5, 3) + ( ,− ,− ) = ( , , )
11 11 11 11 11 11
30
Así:
54 25 23
𝐵=( , , )
11 11 11
Problema 06. Hallar la ecuación de la recta 𝑳 que pasa por el punto 𝑴 = (−𝟏, 𝟐, −𝟑),
⃗ = (𝟔, −𝟐, −𝟑) y se corta con la recta:
es perpendicular al vector 𝒗
𝒙−𝟏 𝒚+𝟏 𝒛−𝟑
𝑳𝟏 : = =
𝟑 𝟐 −𝟓
Solución
a) Ecuación vectorial de 𝑳𝟏 :
𝒙−𝟏 𝒚+𝟏 𝒛−𝟑
𝑳𝟏 : = = ⇰ 𝑷𝟎 = (𝟏, −𝟏, 𝟑) ˄ 𝒂
⃗ = (𝟑, 𝟐, −𝟓)
𝟑 𝟐 −𝟓
Sea:
𝑷 ∈ 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 ⇰ 𝑷 ∈ 𝑳𝟏 ˄ 𝑷 ∈ 𝑳𝟐
⃗ = 𝑴𝑷
Si 𝑷 ∈ 𝑳𝟏 ⇰ 𝑷 = (𝟑𝒕 + 𝟏, 𝟐𝒕 − 𝟏, −𝟓𝒕 + 𝟑), 𝒕 ∈ ℝ. Siendo: 𝒃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑷 − 𝑴
: ⇰ ⃗𝒃 = (𝟑𝒕 + 𝟐, 𝟐𝒕 − 𝟑, −𝟓𝒕 + 𝟔)
Siendo, además:
𝒗 ⃗
⃗ ⊥𝒃 ⃗ = 𝟎 ⇰ 𝒕 = 𝟎.
⃗ .𝒃
⇰ 𝒂 ⃗ = (𝟐, −𝟑, 𝟔)
𝐀𝐬í: 𝒃
Luego:
𝑳 = {(−𝟏, 𝟐, −𝟑) + 𝒕(𝟐, −𝟑, 𝟔)/ 𝒕 ∈ ℝ}
RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES
Las relaciones de paralelismo y ortogonalidad entre dos rectas se dan comparando sus
vectores direccionales. Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas.
𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } ⃗ }
˄ 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓𝒃
Entonces:
1. Rectas paralelas:
31
𝑳𝟏 ⫽ 𝑳𝟐 ⇔ ⃗ ⫽ ⃗𝒃
𝒂
2. Rectas perpendiculares:
𝑳𝟏 ⊥ 𝑳𝟐 ⇔ ⃗ ⊥ ⃗𝒃
𝒂
Observaciones.
1. Si 𝑳𝟏 ⫽ 𝑳𝟐 , entonces:
𝑳𝟏 = 𝑳𝟐 ˅ 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 = ∅
2. Si 𝑳𝟏 ∦ 𝑳𝟐 , entonces:
𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 = ∅ (𝐥𝐚𝐬 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐚𝐬 𝐬𝐞 𝐜𝐫𝐮𝐳𝐚𝐧) ˅ 𝑳𝟏 ∩ 𝑳𝟐 : 𝐜𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚 𝐝𝐞 𝐮𝐧 𝐬𝐨𝐥𝐨 𝐩𝐮𝐧𝐭𝐨
ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS

Consideremos las ecuaciones de dos rectas:
𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } ⃗ }
˄ 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓𝒃
El ángulo entre las rectas 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 se define como el ángulo formado por sus vectores
⃗ y ⃗𝒃. Es decir:
direccionales 𝒂
∡(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) = ∡(𝒂 ⃗)=𝜽

⃗;𝒃
Tal que:
⃗ . ⃗𝒃
𝒂
𝒄𝒐𝒔𝜽 = ; 𝟎≤𝜽≤𝝅
‖𝒂
⃗ ‖. ‖𝒃⃗‖
DISTANCIA MÍNIMA ENTRE DOS RECTAS (RECTAS QUE SE CRUZAN)
32
Consideremos las rectas no paralelas (se cruzan):
𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } ⃗ }
˄ 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓𝒃
la distancia mínima entre 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 es el tamaño del segmento perpendicular común
entre ambas rectas. Denotamos 𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ).
Es decir:
𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) = ‖𝑨𝑩‖ = 𝒅
En efecto
Si las rectas 𝑳𝟏 y 𝑳𝟐 se cruzan, entonces, existen planos paralelos 𝝅𝟏 𝐲 𝝅𝟐 que las

contienen a respectivamente.
Sea:
- 𝒅: distancia entre los planos 𝝅𝟏 𝐲 𝝅𝟐 .
- ⃗ normal al plano 𝝅𝟐 ⇰ 𝒏
𝒏 ⃗ =𝒂 ⃗.
⃗ 𝒙𝒃
⃗⃗
𝒏
- ⃗ 𝒏⃗⃗ = : vector unitario en la dirección de la normal 𝒏
𝒖 ⃗.
‖𝒏
⃗⃗ ‖
- ⃗ 𝒏⃗⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝜽 = ∡(𝒖 𝑨𝑪)
Luego, siendo:
⃗ 𝒏⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒖 𝑨𝑪
𝒄𝒐𝒔𝜽 = ⇰ ⃗𝒖𝒏⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. 𝒄𝒐𝒔𝜽 … (𝟏)
𝑨𝑪 = ‖𝑨𝑪
‖𝒖
⃗ 𝒏⃗⃗ ‖. ‖𝑨𝑪 ⃗⃗⃗⃗⃗ ‖
En el triángulo rectángulo 𝐴𝐵𝐶, se tiene:

⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. 𝒄𝒐𝒔𝜽 … (𝟐)
𝒅 = ‖𝑨𝑪
Luego, de (1) y (2):
𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) = |𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗⃗ 𝒏⃗⃗ . 𝑨𝑪
Enunciamos el siguiente teorema:
Teorema (distancia mínima): Si 𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂

⃗ } ⃗ } son rectas no
˄ 𝑳𝟐 = {𝑸𝟎 + 𝒓𝒃
paralelas (se cruzan), entonces, la distancia mínima entre estas rectas está dada por:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑷 ⃗ 𝒙 ⃗𝒃)|
𝟎 𝑸𝟎 . (𝒂
𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) =
⃗ 𝒙 ⃗𝒃‖
‖𝒂
33
Teorema (distancia de un punto a una recta): La distancia entre el punto 𝑷 ∈ ℝ𝟑 y la
recta 𝑳𝟏 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } está dada por:
𝟐
√‖𝑷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝟎 𝑷‖ . ‖𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ‖ − (𝑷 ⃗)
𝟎𝑷 . 𝒂
𝒅(𝑳𝟏 ; 𝑳𝟐 ) =
‖𝒂
⃗ ‖
PROYECCION ORTOGONAL SOBRE UN PUNTO
Dada la recta 𝑳 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂
⃗ } y un punto 𝑷 ∉ 𝑳; entonces, la proyección ortogonal del
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es ortogonal a la recta
punto 𝑷 sobre la recta 𝑳 es el punto 𝑨 ∈ 𝑳 tal que el vector 𝑨𝑷
L.
Observando el gráfico se tiene:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑨 = 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 ⇰ 𝑨 − 𝑷𝟎 = 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ 𝑷 𝟎 𝑷 ⇰ 𝑨 = 𝑷𝟎 + 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ 𝑷𝟎 𝑷
Luego:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨 = 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑳 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂⃗ 𝑷 𝟎𝑷
ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO EN EL ESPACIO
Un plano 𝝅 viene definido por un punto 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y dos vectores direccionales

⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ).
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y 𝒃
𝒂
Sea dado un punto 𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ 𝝅, entonces:
34
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 = 𝒓𝒂 ⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ
⃗ + 𝒔𝒃 ⇔ ⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ
⃗ + 𝒔𝒃
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂
Así:
I. Ecuación vectorial del plano
la ecuación vectorial del plano está dada por:
𝝅: {𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂 ⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
⃗ + 𝒔𝒃
II. Ecuaciones paramétricas del plano

Sea:
𝑷 = (𝒙, 𝒚, 𝒛) ∈ 𝝅, 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ), ⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 )

⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ), 𝒚 𝒃
𝒂
Entonces:
⃗
⃗ + 𝒔𝒃
𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂 ⇔ (𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) + 𝒓(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) + 𝒔(𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 )
Así, tenemos:
(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙𝟎 + 𝒓𝒂𝟏 + 𝒔𝒃𝟏 , 𝒚𝟎 + 𝒓𝒂𝟐 + 𝒔𝒃𝟐 , 𝒛𝟎 + 𝒓𝒂𝟑 + 𝒔𝒃𝟑 )
De lo cual, se tienen las ecuaciones:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒂𝟏 + 𝒔𝒃𝟏
𝝅: {𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒓𝒂𝟐 + 𝒔𝒃𝟐 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ … …. (𝜶𝟏 )
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒓𝒂𝟑 + 𝒔𝒃𝟑
Que son llamadas ecuaciones vectoriales del plano 𝝅 con punto de paso 𝑷𝟎 =
⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ).
(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) y vectores 𝒂
III. Ecuación general o cartesiana del plano
Para hallar la ecuación cartesiana del plano hay que eliminar los parámetros 𝒓 y 𝒔 en las
ecuaciones paramétricas. Como el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑷 es combinación lineal de los vectores
⃗ y ⃗𝒃, el rango de la matriz 𝑨 = (𝑷

direccionales 𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ , ⃗𝒃) formada por estos vectores
𝟎 𝑷, 𝒂
es 2.
Esto es:
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
𝑅𝑎𝑛𝑔 [𝐴 = ( 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 )] = 2
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
Entonces:
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
|𝐴| = | 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 | = 0 (𝛼)
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
A la ecuación (𝛼) se le llama ecuación general del plano 𝝅.

Así:
35
𝒙 − 𝒙𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛𝟎
| 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑 | = 0
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
⇔ (⏟𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 ) (𝒙 − 𝒙𝟎 ) + (⏟𝒂𝟑 𝒃𝟏 − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 ) (𝒚 − 𝒚𝟎 ) + (⏟𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 ) (𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 0

𝐴 𝐵 𝐶
⇰ 𝑨(𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝑩(𝒚 − 𝒚𝟎 ) + 𝑪(𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 0

(−𝑨𝒙𝟎 − 𝑩𝒚𝟎 − 𝑪𝒚𝟎 ) = 𝟎
𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + ⏟
𝑫
Luego, la ecuación general del plano se expresa:
𝝅: 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎
Nota. Los coeficientes de las variables constituyen las componentes de un vector 𝑛⃗

perpendicular al plano, que viene a ser el vector normal al plano.
Así:
⃗𝒏 = (𝑨, 𝑩, 𝑪)
Ejemplo 1. Hallar las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que pasa por los
puntos 𝑨 = (𝟐, −𝟏, 𝟏); 𝑩 = (𝟒, 𝟎, 𝟐) y 𝑪 = (−𝟑, 𝟏, −𝟐).
Solución
Sean:
𝑷𝟎 = 𝑨 = (𝟐, −𝟏, 𝟏); ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝟐, 𝟏, 𝟏) ˄ ⃗𝒃 = ⃗⃗⃗⃗⃗

⃗ = 𝑨𝑩
𝒂 𝑨𝑪 = (−𝟓, 𝟐, −𝟑)
Entonces:
Ecuación vectorial:
𝝅: {𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂 ⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
⃗ + 𝒔𝒃
⇔ 𝝅: {𝑷 = (𝟐, −𝟏, 𝟏) + 𝒓⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

(𝟐, 𝟏, 𝟏) + 𝒔(−𝟓, 𝟐, −𝟑); 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
Ecuación simétrica:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒂𝟏 + 𝒔𝒃𝟏 𝒙 = 𝟐 + 𝟐𝒓 − 𝟓𝒔
𝝅: { = 𝒚𝟎 + 𝒓𝒂𝟐 + 𝒔𝒃𝟐
𝒚 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ ⇔ 𝝅: {𝒚 = −𝟏 + 𝒓 + 𝟐𝒔 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒓𝒂𝟑 + 𝒔𝒃𝟑 𝒛 = 𝟏 + 𝒓 − 𝟑𝒔
36
Ejemplo 2. Hallar las ecuaciones vectorial y paramétrica del plano que contiene al
𝟑𝒙−𝟏 𝟐−𝒚 𝒛+𝟓
punto 𝑨 = (𝟏, −𝟑, 𝟐) y a la recta 𝐿: = = .
𝟐 𝟑 𝟐
Solución
Para nuestro propósito necesitamos:
𝑷𝟎 = 𝑨 = (𝟏, −𝟑, 𝟐); ⃗

𝒂 ˄ ⃗
𝒃
1° Escribiendo la ecuación de la recta en la forma:
𝟏
𝟑𝒙 − 𝟏 𝟐 − 𝒚 𝒛 + 𝟓 𝒙−𝟑 𝒚−𝟐 𝒛+𝟓
𝑳: = = ⇔ 𝑳: = =
𝟐 𝟑 𝟐 𝟐 −𝟑 𝟐
𝟑
Entonces, se tiene para esta recta:
𝟏 𝟐
⃗ = ( ; −𝟑; 𝟐) 𝐪𝐮𝐞 𝐭𝐚𝐦𝐛𝐢é𝐧 𝐞𝐬𝐭á𝐧 𝐞𝐧 𝐞𝐥 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐨 𝐝𝐞𝐬𝐞𝐚𝐝𝐨
𝑸𝟎 = ( , 𝟐, −𝟓) ˄ 𝒂
𝟑 𝟑
2° El plano deseado contiene:
𝟐 𝟐
𝑷𝟎 = (𝟏, −𝟑, 𝟐); 𝒂
⃗ = ( ; −𝟑; 𝟐) ˄ ⃗𝒃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟎 𝑸𝟎 = (− ; 𝟏; −𝟕)
𝟑 𝟑
3° Ecuación vectorial del plano:
𝝅: {𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝒓𝒂 ⃗ ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
⃗ + 𝒔𝒃
𝟐 𝟐
⇔ 𝝅: {𝑷 = (𝟏, −𝟑, 𝟐) + 𝒓 ( ; −𝟑; 𝟐) + 𝒔 (− ; 𝟏; −𝟕) ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ }
𝟑 𝟑
4° Ecuación simétrica:
𝟐 𝟐
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒓𝒂𝟏 + 𝒔𝒃𝟏 𝒙=𝟏+ 𝒓− 𝒔
𝝅: {𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒓𝒂𝟐 + 𝒔𝒃𝟐 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ ⇔ 𝝅: { 𝟑 𝟑 ; 𝒓, 𝒔 ∈ ℝ
𝒚 = −𝟑 − 𝟑𝒓 + 𝒔
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒓𝒂𝟑 + 𝒔𝒃𝟑
𝒛 = 𝟐 + 𝟐𝒓 − 𝟕𝒔
37
Posición relativa de dos planos
Teorema. Sean dos planos:
𝝅𝟏 : 𝑨𝟏 𝒙 + 𝑩𝟏 𝒚 + 𝑪𝟏 𝒛 + 𝑫𝟏 = 𝟎 ˄ 𝝅𝟐 : 𝑨𝟐 𝒙 + 𝑩𝟐 𝒚 + 𝑪𝟐 𝒛 + 𝑫𝟐 = 𝟎
Y el sistema de 2 ecuaciones con 3 incógnitas:
𝑨 𝑩𝟏 𝑪𝟏 𝑫𝟏
( 𝟏 )
𝑨𝟐 𝑩𝟐 𝑪𝟐 𝑫𝟐
Donde:
𝑨𝟏 𝑩𝟏 𝑪𝟏 𝑨𝟏 𝑩𝟏 𝑪𝟏 𝑫𝟏
𝑨=( ) ˄ 𝑨𝑴 = ( )
𝑨𝟐 𝑩𝟐 𝑪𝟐 𝑨𝟐 𝑩𝟐 𝑪𝟐 𝑫𝟐
Entonces:
a) Si 𝒓𝒂𝒏𝒈(𝑨) = 𝟏 ˄ 𝒓𝒂𝒏𝒈(𝑨𝑴 ) = 𝟏 ⇰ 𝝅𝟏 ≡ 𝝅𝟐 .
b) Si 𝒓𝒂𝒏𝒈(𝑨) = 𝟏 ˄ 𝒓𝒂𝒏𝒈(𝑨𝑴 ) = 𝟐 ⇰ 𝝅𝟏 ⫽ 𝝅𝟐 .
c) Si 𝒓𝒂𝒏𝒈(𝑨) = 𝟐 ˄ 𝒓𝒂𝒏𝒈(𝑨𝑴 ) = 𝟐 ⇰ 𝝅𝟏 ∩ 𝝅𝟐 = {𝑳}.
Ejemplo. Determinar la posición relativa de los planos:

𝝅𝟏 : 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟒𝒛 − 𝟐 = 𝟎 ˄ 𝝅𝟐 : 𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 − 𝟓𝒛 + 𝟖 = 𝟎
Solución
Se tiene el siguiente sistema:

𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟒𝒛 = 𝟐 … (𝟏)
˄
𝟐𝒙 + 𝟑𝒚 − 𝟓𝒛 = −𝟖 … (𝟐)
Así:
𝟑 −𝟐 𝟒 𝟑 −𝟐 𝟒 2
𝑨=( ) → 𝐴𝑀 = ( )
𝟐 𝟑 −𝟓 𝟐 𝟑 −𝟓 −𝟖
Siendo:
𝑟𝑎𝑛𝑔(𝐴) = 𝑟𝑎𝑛𝑔(𝐴𝑀 ) = 2, entonces, los planos dados determinan una recta.
38
Sea: 𝐿 = 𝝅𝟏 ∩ 𝝅𝟐
De la segunda línea:
10 2
− 𝑡 𝑥=−
28 23 (1) 10 2 3 13
𝑦=− + 𝑧 → 𝑥=− − 𝑧 → 𝐿: 28 23 ; 𝑡 ∈ ℝ
13 13 3 13 𝑦=− + 𝑡
13 13
𝑧=𝑡
10 2
𝑥=− − 𝑡
3 13 10 28 2 23
→ 𝐿: 28 23 ; 𝑡 ∈ ℝ 𝑃0 = (− , − , 0 ) ˄ 𝑎 = (− , , 1)
𝑦=− + 𝑡 3 13 13 13
13 13
𝑧=𝑡
𝝅𝟏 : 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟒𝒛 − 𝟏 = 𝟎 ˄ 𝝅𝟐 : −𝟔𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝟖𝒛 + 𝟐 = 𝟎
Solución
Se observa que los coeficientes de las variables de los planos son proporcionales luego
los planos son coincidentes.
𝝅𝟏 : 𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟒𝒛 − 𝟏 = 𝟎 ˄ 𝝅𝟐 : −𝟔𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝟖𝒛 = 𝟎
Solución
Se tiene el siguiente sistema:
𝟑𝒙 − 𝟐𝒚 + 𝟒𝒛 = 𝟏 … (𝟏)
˄
−𝟔𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝟖𝒛 = 𝟎 … (𝟐)
Así:
𝟑 −𝟐 𝟒 𝟑 −𝟐 𝟒 1
𝑨=( ) → 𝐴𝑀 = ( )
−𝟔 𝟒 −𝟖 −𝟔 𝟒 −𝟖 𝟎
Siendo:
𝑟𝑎𝑛𝑔(𝐴) = 1 ˄ 𝑟𝑎𝑛𝑔(𝐴𝑀 ) = 2, entonces, los planos dados son paralelos.
39

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SISTEMA DE COORDENADA RECTANGULAR EN EL ESPACIO

EJES COORDENADOS. - Los ejes generalmente son identificados por letras X, Y, Z y se

- En el punto 𝑨(𝒙, 𝟎, 𝟎) el plano perpendicular corta al eje X.

PRODUCTO VECTORIAL ENTRE VECTORES

Dados dos vectores NO NULOS, 𝒂 ⃗ = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) de ℝ3 , definimos el

Nota. Si 𝜽 = ∡(𝒂 ⃗ ); entonces:

⃗ y ⃗𝒃 son linealmente independientes:

⃗ y ⃗𝒃 son linealmente dependientes si alguno de ellos es cero o tienen la

d) Si 𝜃 es el ángulo formado por 𝑎 y 𝑏⃗, entonces:

‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖ = ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖. ‖𝑎 𝑥 𝑏⃗‖𝑆𝑒𝑛𝜃

f) Si 𝑎 y 𝑏⃗ son los lados adyacentes de un paralelogramo:

d.- utilizando la identidad de Lagrange:

Reemplazando (2) en (1):

f.- Área del paralelogramo:

Área del triángulo:

⃗ 𝒙 ⃗𝒃 está en función de las direcciones de 𝒂

Comparándolos con los vectores unitarios bases 𝒊, 𝒋 y ⃗𝒌 = 𝒊 𝒙 𝒋 del sistema cartesiano

⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒗𝟏 = ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒗𝟐 = ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒗𝟑 = ⋯ = ⃗𝒂 𝒙 ⃗𝒗𝒏 = ⃗𝒌 … (𝟏)

⃗ es un vector constante que, por teoría, es ortogonal a los vectores 𝒗

⃗ 𝒊 están sobre una misma recta 𝑳

Sea 𝒅 la distancia del punto 𝑸𝟎 ∈ ℝ𝟑 a la recta 𝑳 = {𝑷𝟎 + 𝒕𝒂

⃗ = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) y ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ); sin utilizar

⃗ cuya norma es igual a 𝟑√𝟏𝟕𝟎 y además es ortogonal

Producto mixto de vectores o triple producto escalar

Sean dados los vectores no nulos ⃗𝒂 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ), ⃗𝒃 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) y ⃗𝒄 = (𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , 𝒄𝟑 )

Geométricamente, el valor absoluto del producto mixto de vectores viene a ser el

Volumen del Paralelepípedo. En la figura 1:

En la figura, se observa que la base es un paralelogramo determinado por los vectores

Volumen del tetraedro. En la figura 2:

P3. Vectores coplanares. Si los vectores 𝒂 ⃗ y𝒄

Analizando los productos vectoriales:

⃗ 𝒙 ⃗𝒃 está en el eje Y negativo.

⃗ 𝒙 ⃗𝒅 está en el eje X positivo.

Ejercicio 04. Las diagonales de un paralelogramo son los vectores 𝒂 ⃗ = 𝟐𝒖⃗ −𝒗 ⃗ y ⃗𝒃 =

Ejercicio 05. La arista del cubo de la figura mide 5 unidades, calcular 𝒗 ⃗ .𝒅

⃗𝒃 = (𝟎, 𝟎, 𝟓); ⃗ = (−𝟓, 𝟎, 𝟎)

⃗ = (𝒙, 𝒚, 𝒛) el vector deseado, entonces:

De los dato y teoría:

Se tiene dos soluciones:

⃗ = (𝒙, 𝒚, 𝒛) el vector deseado, entonces:

Determinación de los vectores que determinan el tetraedro:

Determinación de la ecuación paramétrica de L:

Ejercicio 10. Si las rectas:

Determinación de las rectas direccionales de cada recta:

Del mismo modo:

Construimos el vector que une los puntos iniciales de cada recta:

Del dato del problema:

𝑳 = {𝑷𝟎 = (𝟐, 𝟐, 𝟏) + 𝒕(𝟐, 𝟏, −𝟐)} → 𝒂

Ejercicio 12. Dados los vectores 𝒂 ⃗ = (𝟑, −𝟕, 𝟓) y 𝒄

De la figura, el vector deseado es el vector 𝑑 , siendo así tenemos:

𝑑 = (6, −9, 6) → ‖𝑑 ‖ = √153

Sea ⃗𝒃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) el vector deseado, entonces:

⃗𝒃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑡, 𝑠, 2𝑡 + 3𝑠); 𝑠, 𝑡 ∈ ℝ

⃗ = (𝟏, 𝟐, 𝟑) como una combinación lineal del vector

⃗ ⊥ = (𝟑𝒔, −𝟒𝒔, 𝒛) … (𝟑)

⃗ = (−𝟑, 𝟒, 𝟏) y ⃗𝒃 = (𝟑, √𝟐, 𝟓), hallar un vector 𝒄

ortogonal al ⃗⃗𝒅 = (𝟎, 𝟏, 𝟎) que satisface las siguientes condiciones:

⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧) el vector deseado, entonces:

⃗𝒂 . ⃗𝒄 = 𝟔 → (−𝟑, 𝟒, 𝟏) . (𝑥, 𝟎, 𝑧) = 𝟔 → −𝟑𝒙 + 𝒛 = 6 … (2)