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    10ma Clase Topografia Minera - UPC

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    Diego Fernando Ureta Huaman
    Este documento presenta los conceptos y métodos clave de la topografía minera para minería a cielo abierto, incluyendo levantamientos topográficos iniciales y de supervisión, modelado digital de terrenos, secciones transversales, curvas de nivel y fotogrametría. Explica las consideraciones geométricas y de diseño de minas a cielo abierto, así como los usos de la topografía en exploración, producción y restauración.

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    10ma Clase Topografia Minera_UPC(1)

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    Ingeniería de Gestión Minera

    Topografía Minera

    10ma Clase – Topografía Superficial


    AGENDA

    Temas de la Clase:

    •Características de la Topografía para Minería a


    Tajo Abierto
    •Recomendaciones generales
    •Método para levantamiento de superficies
    •Control para levantamientos
    •Curvas de Nivel
    •Fotogrametria
    Minería Superficial

    Alcances principales del Minado a Cielo


    Abierto
    •Generalmente implementado para
    grandes volúmenes o tonelajes
    •Requiere de disponibilidad de espacios
    bastante considerable por lo tanto las
    áreas a levantar o tomar datos son
    bastante extensas
    •Dispone de mayor tecnología asi como
    de mayores capitales de inversión
    •Diversos usos de la topografía en:
    Minado, Exploraciones, Medio Ambiente,
    Relaciones Comunitarias, etc.
    Caso de estudio: Antamina
    https://www.youtube.com/watch?v=mokXiiT2G0s
    Arreglo General (Layout) - Ejemplo

    Infraestructura Principal
    de una operacion a
    Cielo Abierto.
    Datos incluyen zonas
    de interes como:
    ubicaciones de
    operaciones,
    Desmonteras (DME’s),
    PAD de Lixiviacion,
    Poblaciones cercanas,
    etc.
    Consideraciones Geométricas

    La unidad de subdivisión en un tajo abierto se determina por Bancos (Bench o Batter Angle).
    Asi mismo cada sector del potencial tajo (o en operación) esta determinado por zoneamiento
    geomecánicos que inclinan mas o menos los taludes en las paredes en diversos sectores
    del tajo.
    Ejemplos: Sistemas de Mina a Cielo Abierto
    Faenas al interior de mina a cielo abierto
    Faenas al interior de mina a cielo abierto
    Tronadura: Disposición de perforación y explosivos
    Sistemas de Perforación
    Perforadoras - Rotopercusión
    Perforadoras rotatorias
    Carguío de explosivos
    Tronaduras
    Carguío de mineral en camiones 200 tons
    Carguío de mineral en camiones 200 tons
    Sección Transversal Camino Minero
    Otros sistemas
    Talud real de mina a cielo abierto
    Riego de caminos y depósitos de mineral
    Topografía Superficial:

    ETAPAS DE LA TOPOGRAFIA EN TAJO ABIERTO


    Trabajos topográficos iniciales
    Elaboración de la cartografía inicial, para que sirva en la
    explotación y restauración final.
    - Levantamiento de red trigonométrica,
    - Levantamiento de la topografía inicial
    Trabajos topográficos de apoyo
    - Investigación geológica.
    - Proyecto de explotación. Botaderos. Planes de
    restauración.
    - Proyectos de instalaciones, accesos, líneas eléctricas,
    etc.
    Topografía Superficial:
    Trabajos topográficos durante la producción (son trabajos
    sistemáticos de explotación)
    - Levantamiento de los avances de frentes de trabajo y
    botaderos.
    - Marcaje de las separaciones entre mineral (alta ley) y
    estéril (baja ley).
    - Marcaje de sondeos de control de leyes.
    - Levantamiento y/o marcaje de barrenos de voladura.
    - Nivelación de plantas de trabajo.
    - Control de estabilidad de taludes.
    - Apoyo topográfico a los trabajos de restauración.
    Topografía Superficial:
    Trabajos Topográficos Iniciales
    Redes de apoyo y cartografía necesaria para el desarrollo
    de las primeras fases de la actividad minera.
    Establecimiento de la red trigonométrica.
    Es la primera etapa del trabajo topográfico y se aplican
    los métodos habituales (intersección directa para la red
    de vértices, intersección inversa para determinar puntos
    trigonométricos complementarios, itinerario para
    establecer las redes topográficas).
    La red trigonométrica puede sustituirse por un
    levantamiento con equipos GPS, dando coordenadas a
    un número suficiente de puntos bien repartidos por la
    zona afectada.
    Topografía Superficial:

    Toda la red debe revisarse con frecuencia (mejor si se


    establecen revisiones sistemáticas) y mantenerse
    totalmente operativa, especialmente en las proximidades
    de las zonas en producción.
    Topografía Superficial:
    Levantamiento Inicial
    Las distintas fases del trabajo minero se apoyarán en planos a
    distintas escalas. Los planos y sus escalas deben elaborarse
    de acuerdo con la legislación vigente. Los siguientes valores
    se dan simplemente a título de referencia, ya que en la
    práctica puede haber variaciones importantes:
    • Trabajos de exploración/investigación: escalas 1/10.000 a
    1/2.500.
    • Proyecto de explotación: 1/5.000 a 1/1.000.
    • Planes de restauración: 1/10.000 a 1/2.500.
    • Otros proyectos: 1/1.000 a 1/200. Incluye infraestructuras,
    instalaciones, accesos y, eventualmente, algunas fases del
    plan de restauración.
    • Otra forma es con fotogrametría y otro con taquimetría
    (teodolito y mira)
    Topografía Superficial:
    Trabajos topográficos en la fase de proyecto.
    Agrupamos todos los trabajos topográficos de apoyo a las fases de
    investigación geológica, elaboración del proyecto de explotación, botaderos
    de estériles, plan de restauración, proyectos de instalaciones, accesos,
    líneas eléctricas, etc.
    Apoyo a la investigación geológica.
    Según los primeros estudios geológicos (escalas 1/10.000 a 1/2.500) y con
    apoyo de la cartografía inicial, se diseña la malla de sondeos de
    investigación, definiendo sus dimensiones y su orientación.
    Las direcciones principales de la malla no tienen por qué coincidir con la
    dirección de la meridiana ni con ninguna otra orientación preestablecida,
    sino que vendrán condicionadas por la naturaleza del yacimiento. Se elige
    un punto inicial, que será una de las esquinas de la malla, y se calculan a
    partir de él las coordenadas de todas las intersecciones de la malla, donde
    irán ubicados los sondeos. Normalmente se comienza con mallas amplias,
    que luego se van cerrando a medida que se conocen los primeros
    resultados de los sondeos.
    Topografía Superficial:
    Topografía Superficial:
    Topografía Superficial:

    Antes de perforar la ubicación teórica de cada sondeo dentro de la malla, debe replantearse y
    marcarse en el terreno, siguiendo los procedimientos clásicos de replanteo de puntos y
    alineaciones rectas, con apoyo en la red de vértices trigonométricos y topográficos.
    Topografía Superficial:

    Una vez finalizada la campaña se elabora una cartografía geológica local, completada por el
    levantamiento de fallas, afloramientos, etc. Finalmente se realiza un modelo geológico
    tridimensional, integrando toda la información geológica y topográfica. Este modelo se materializa
    en una serie de secciones paralelas y equidistantes, que pueden ser horizontales y/o verticales
    Topografía Superficial:
    Modelización y diseño de la explotación.
    La siguiente fase consiste en la elaboración de un modelo completo
    del yacimiento, integrando la información geológica, análisis de
    muestras de sondeos, tests mineralúrgicos y otros datos de interés,
    además de la información topográfica.
    La tendencia actual es utilizar modelos numéricos (o discretizados)
    dividiendo el yacimiento en bloques de base cuadrada o rectangular
    y
    de altura igual a la de banco,
    definidos por las coordenadas
    espaciales de sus centros y
    cuyos parámetros (leyes, leyes
    recuperables, potencias, etc.) se
    estiman, a partir de los sondeos,
    por procedimientos matemáticos
    o geomatemáticos.
    Recomendaciones Generales

    Digital Terrain Modelling (DTM)

    Es una forma de representación


    numérica de la forma de un terreno,
    consistente en una densa nube de
    puntos con coordenadas X, Y y Z.

    En topografía superficial (ideal en


    operaciones o proyectos de Tajo
    Abierto), es común usar equipos que
    permitan toma de extensas zonas de
    superficie, como el uso de estaciones
    totales, GPS diferenciales, scanner en
    3D, y drones con aplicaciones de
    fotogrametría.
    Recomendaciones Generales

    Secciones de Corte
    Generalmente se hacen como líneas con
    90 grados perpendicular al alineamiento
    (Linea – P, Linea – L, centro de lineas,
    etc.) a los largo de la configuración del
    terreno determinado por las diversas
    elevaciones de puntos a distancias
    conocidas del alineamiento.
    Las Secciones de Corte se usan para
    demostrar de mejor manera la forma del
    recurso geológico o la cantidad
    proyectada de movimiento de tierras.
    Secciones de Corte – Vista en Planta
    Proyecciones en Planta

    Símbolos utilizados en el mapa geológico:


    Curvas de nivel:
    Es la representación de una serie de planos horizontales a cotas diversas y con un intervalo constante
    entre dichos planos, los cuales cortarán a la superficie topográfica según una serie de curvas cerradas más
    o menos irregulares; estas curvas, que son el lugar geométrico de todos los puntos de la topografía que
    están a igual cota, reciben el nombre de curvas de nivel, siendo la equidistancia la diferencia de cota entre
    dos curvas de nivel consecutivas. Las curvas de nivel se proyectan punto a punto sobre el plano de
    proyección que se sitúa en cota 0 y se obtiene así la representación de la superficie topográfica en planos
    acotados.
    Fotogrametría
    La fotogrametría es la técnica cuyo objeto es estudiar y definir con precisión la forma, dimensiones y
    posición en el espacio de un objeto cualquiera, utilizando esencialmente medidas hechas sobre una o
    varias fotografías de ese objeto.
    Una definición más actualizada, de la Sociedad Americana de Fotogrametría y Teledetección (ASPRS): " es
    el arte, ciencia y tecnología para la obtención de medidas fiables de objetos físicos y su entorno, a través
    de grabación, medida e interpretación de imágenes y patrones de energía electromagnética radiante y
    otros fenómenos”.
    Entonces es sencillo entender que el concepto de fotogrametría es: "medir sobre fotos". Si trabajamos con
    una foto podemos obtener información en primera instancia de la geometría del objeto, es decir,
    información bidimensional. Si trabajamos con dos fotos, en la zona común a éstas (zona de traslape),
    podremos tener visión estereoscópica; o dicho de otro modo, información tridimensional.
    Básicamente, es una técnica de medición de coordenadas 3D, que utiliza fotografías u otros sistemas de
    percepción remota junto con puntos de referencia topográficos sobre el terreno, como medio fundamental
    para la medición.
    Fotogrametría
    Técnicas de toma de Fotos
    Para vistas aéreas: fotogrametría con vuelos aéreos, actualmente bastante común uso de drones
    Para vistas terrestres: Sistemas de toma de fotos desde el terreno – Sirovision software

    https://www.youtube.com/watch?v=rQ1b2qAHi0M

    https://www.youtube.com/watch?v=zfhP--HZOM8
    Fotogrametría con Drones
    Sistemas comerciales de toma de datos con Drones (otros ejemplos)

    https://www.youtube.com/watch?v=SATijfXnshg
    Sirovision
    Software que usa el principio de fotogrametría para toma de imágenes en 3D de características geológicas
    y de contorno topográfico de las mismas
    Otros sistemas
    • Context Capture – Bentley systems
    • Photomodeler Pro 5
    • Pix4Dmapper
    Ejemplos: Sistemas de Mina a Cielo Abierto

    VIDEO ANTAMINA Y FOTOGRAMETRÍA https://www.youtube.com/watch?v=TZJnHT1nqSk


    CON DRONES:
    Ejemplos: Sistemas de Mina a Cielo Abierto

    VIDEO CODELCO CONTROL DE https://www.youtube.com/watch?v=fia2sCSS7Y4


    SEGURIDAD CON RADARES:
    Ejemplos: Sistemas de Mina a Cielo Abierto

    VIDEO RESUMEN TOPOGRAFÍA CON https://www.youtube.com/watch?v=5ExdWx_ubGE


    DRONES FOTOGRAMETRÍA:
    Gracias

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