Engranes Helicoidales

Unidad I: Engranes Helicoidales
Sistema de Transmisión en Engranajes

Relación de Reducción de Velocidad.
np NG

nG NP
N 
  1800 rpm   1100rpm
11
nG  n p  P
 NG   18 
Tipos de Engrane.
Geometría de los Engranes Helicoidales
Los engranes helicoidales y Rectos se distinguen por la orientación de sus

dientes. En los engranes rectos, los dientes son rectos y están alineados
respecto al eje del engrane.
En los helicoidales, los dientes están inclinados y éstos forman un ángulo con
el eje, y a ese ángulo se le llama ángulo de hélice. Si el engrane fuera muy
ancho, parecería que los dientes se enrollan alrededor del modelo del engrane
en una trayectoria helicoidal continua.
Sin embargo, consideraciones prácticas limitan el ancho de los engranes de tal

manera que los dientes en el caso normal parece que sólo están inclinados
con respecto al eje.
Ángulo de Hélice: La hélice de un engrane puede ser de mano derecha o

izquierda. Los dientes de un engrane helicoidal derecho hacen líneas que
parecen subir hacia la derecha, cuando el engrane descansa en una superficie
plana.
Por el contrario, los de un engrane helicoidal izquierdo harían marcas que

subirían hacia la izquierda. En una instalación normal, los engranes
helicoidales se montarían en ejes paralelos, como se ve en la figura (a).
Para obtener este arreglo, se requiere que un engrane sea derecho y el otro
izquierdo, con ángulos de hélice iguales. Si ambos engranes acoplados son
del mismo lado (izquierdo o derecho) como se ve en la figura (b), los ejes
formarán 90 grados entre sí.
En este caso se les llama engranes helicoidales cruzados.

Por ejemplo, en el catálogo de un fabricante se ofrecen engranes helicoidales

de existencia con un ángulo de presión normal de 141/2º y un ángulo de hélice
de 45º. Entonces, el ángulo de presión transversal se calcula como sigue:
Pasos para engranes helicoidales: Para tener una imagen clara de la

geometría de los engranes helicoidales, se debe comprender los cinco
diferentes pasos siguientes:
Paso circular, p: El paso circular es la distancia desde un punto sobre un

diente al punto correspondiente del siguiente diente, medido en la línea de
paso, o línea de paso, en el plano transversal. Ésta es la misma definición
usada para los engranes rectos. Entonces:
Paso circular normal pn: El paso circular normal es la distancia entre puntos
correspondientes sobre dientes adyacentes, medida en la superficie de paso y
en la dirección normal. Los pasos p y pn se relacionan con la siguiente
ecuación:
Paso diametral, Pd: El paso diametral es la relación del número de dientes

del engrane entre su diámetro de paso. Ésta es la misma definición que la de
los engranes rectos; se aplica en consideraciones del perfil de los dientes en el
plano diametral o transversal.
Paso diametral normal, Pnd: Es el paso diametral equivalente en el plano

normal a los dientes:
También se cumplen las siguientes relaciones:
Paso axial, Px: El paso axial es la distancia entre los puntos correspondientes
en dientes adyacentes, medida en la superficie de paso y en dirección axial:
Ejemplo
Un engrane helicoidal tiene un paso diametral 12, ángulo de presión

transversal de 141/2º, 28 dientes, un ancho de cara de 1,25 pulgadas y un
ángulo de hélice de 30º. Calcule el paso circular, el paso circular normal, el
paso diametral normal, paso axial, diámetro de paso y el ángulo de presión
normal. Calcule el número de pasos axiales en el ancho de cara.
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Fuerzas sobre los Dientes de Engranes Helicoidales
En párrafos anteriores mediante esta misma figura, se definieron las siguientes

fuerzas:
 WN es la fuerza normal verdadera que actúa en dirección perpendicular a la

cara del diente, en el plano normal a la superficie del diente.
Rara vez se necesitará emplear el valor de WN, porque sus tres componentes
individuales, que se definen a continuación, se utilizarán en los análisis para
los engranes helicoidales.
Los valores de los componentes ortogonales dependen de los siguientes tres

ángulos, los cuales ayudan a definir la geometría de los dientes de engranes
helicoidales:
- Ángulo de presión normal: φn

- Ángulo de presión transversal: φt
- Ángulo de Hélice: ψ
Para los engranes helicoidales, se especifican el ángulo de la hélice y uno de

los otros dos. El tercer ángulo se puede calcular con:
 Wt es la fuerza tangencial que actúa en el plano transversal, y es tangente al

paso del engrane helicoidal, y produce el par torsional que se transmitirá del
engrane motriz al engrane conducido.
Por consiguiente, a esta fuerza se le llama con frecuencia fuerza transmitida.

Desde el punto de vista funcional, se parece a Wt para el análisis de los
engranes rectos. Su valor se puede calcular con las mismas ecuaciones, como
sigue:
Si se conocen el par torsional transmitido (T) y el diámetro del engrane (D),
Wt  T /(D / 2)
Si se conocen la potencia transmitida (P) y la velocidad de giro (n),
T  ( P / n)
Para el caso específico de unidades, donde la potencia está en caballos y la
velocidad de giro está en rpm, el par torsional en lb*pulg es:
T  63000( P) / n
Entonces la fuerza tangencial también se puede expresar como:
Wt  63000( P) /[( n)(D / 2)]  126000( P) /[( n)(D)]
Si se conoce la velocidad vt de la línea de paso (pies/min), y también la

potencia P que se transmite (HP), la carga tangencial es:
Wt  33000( P) / vt
El valor de la carga tangencial es el componente más fundamental de los tres

ortogonales, de la fuerza normal verdadera. El cálculo del número de esfuerzo
flexionante y la resistencia a la picadura de los dientes del engrane depende
de Wt.
 Wr es la fuerza radial que actúa hacia el centro del engrane, perpendicular al

círculo de paso y a la fuerza tangencial. Tiende a separar los dos engranes.
Como se puede ver en la figura 10-4 (c).
Wr  Wt tan  r
Donde φt = ángulo de presión transversal para los dientes helicoidales.
 Wx es la fuerza axial que actúa paralela al eje del engrane, y causa una
carga de empuje que deben resistir los cojinetes que soportan al eje. Si se
conoce la fuerza tangencial, la fuerza axial se calcula con:
Wx  Wt tan
Ejemplo
Un engrane helicoidal tiene un paso diametral normal 8, un ángulo de presión

normal de 20º, 32 dientes, ancho de cara de 3,00 pulgadas y 15º como ángulo
de hélice. Calcule el paso diametral, el ángulo de presión transversal y el
diámetro de paso. Si el engrane gira a 650 rpm y transmite 7,50 HP, calcule la
velocidad de la línea de paso, la fuerza tangencial, la fuerza axial y la fuerza
radial.
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
Esfuerzos en los Dientes de Engranes Helicoidales
Se emplea la misma ecuación básica para calcular el número de esfuerzo

flexionante para los dientes de engranes helicoidales, como se utiliza para los
dientes de engranes rectos:
Wt Pd
St  Ko Ks Km KB Kv
FJ
Las figuras siguientes muestran los valores del factor de geometría J, para
dientes de engranes helicoidales con ángulos de presión normal de 15º, 20º y
22º, respectivamente
Los factores K son iguales a los factores de los engranes rectos y son:
Ko = Factor de sobrecarga.
Ks = Factor por tamaño.
Km = Factor de distribución de carga.

KB = Factor de espesor de borde.
Kv = Factor dinámico.
Para diseñar, se debe especificar un material que tenga un número de

esfuerzo flexionante admisible, Sat, mayor que el número calculado de
esfuerzo flexionante, St.
Los valores de diseño de Sat se pueden encontrar en:
- Acero, templado total, grados 1 y 2.

- Aceros cementados.
- Engranes nitrurados.
- Hierro colado y bronce.
Resistencia a la Picadura de los Dientes de Engranes
Helicoidales
La resistencia a la picadura de los dientes de engranes helicoidales se calcula

mediante el procedimiento:
Wt K o K s K m K v
Sc  C p
FD p I
Todos los factores son iguales para los engranes helicoidales, excepto el factor
de geometría para la resistencia a la picadura, I. Los valores de Cp se
consultan en la tabla siguiente. Observe que los otros factores K tienen los
mismos valores descritos e identificados en la sección anterior.
Helicoidales
Helicoidales
Debido a la mayor variedad de propiedades geométricas necesarias para

definir la forma de los engranes helicoidales, no es razonable reproducir todas
las tablas de valores necesarias, o las fórmulas completas para calcular I.
Los valores cambian con la relación de engrane, el número de dientes del

piñón, la forma del diente, el ángulo de la hélice y los valores específicos de
addendum o altura de cabeza, profundidad total y radio del chaflán.
Para facilitar la solución de problema, las tablas siguientes contienen algunos

valores de I.
Helicoidales
Helicoidales
Helicoidales
Para diseñar, cuando se conoce el número de esfuerzo de contacto calculado,

se debe especificar un material que tenga un número de esfuerzo de contacto
admisible, Sac, mayor que Sc.
Los valores de diseño de Sc se pueden encontrar en los siguientes lugares:
- Figura 9-11: Acero, templado total, grados 1 y 2.

- Tabla 9-3: Acero, cementado, grados 1, 2 y 3; templado por flama o por
inducción, cementado o nitrurado.
- Tabla 9-4: Hierro colado y bronce.
Helicoidales
Helicoidales
Helicoidales
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema
Problema

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Sistema de Transmisión en Engranajes

Relación de Reducción de Velocidad.

Los engranes helicoidales y Rectos se distinguen por la orientación de sus

Sin embargo, consideraciones prácticas limitan el ancho de los engranes de tal

Ángulo de Hélice: La hélice de un engrane puede ser de mano derecha o

Por el contrario, los de un engrane helicoidal izquierdo harían marcas que

En este caso se les llama engranes helicoidales cruzados.

Por ejemplo, en el catálogo de un fabricante se ofrecen engranes helicoidales

Pasos para engranes helicoidales: Para tener una imagen clara de la

Paso circular, p: El paso circular es la distancia desde un punto sobre un

Paso diametral, Pd: El paso diametral es la relación del número de dientes

Paso diametral normal, Pnd: Es el paso diametral equivalente en el plano

También se cumplen las siguientes relaciones:

Un engrane helicoidal tiene un paso diametral 12, ángulo de presión

En párrafos anteriores mediante esta misma figura, se definieron las siguientes

 WN es la fuerza normal verdadera que actúa en dirección perpendicular a la

Los valores de los componentes ortogonales dependen de los siguientes tres

- Ángulo de presión normal: φn

Para los engranes helicoidales, se especifican el ángulo de la hélice y uno de

 Wt es la fuerza tangencial que actúa en el plano transversal, y es tangente al

Por consiguiente, a esta fuerza se le llama con frecuencia fuerza transmitida.

Si se conocen el par torsional transmitido (T) y el diámetro del engrane (D),

Si se conocen la potencia transmitida (P) y la velocidad de giro (n),

Entonces la fuerza tangencial también se puede expresar como:

Wt  63000( P) /[( n)(D / 2)]  126000( P) /[( n)(D)]

Si se conoce la velocidad vt de la línea de paso (pies/min), y también la

El valor de la carga tangencial es el componente más fundamental de los tres

 Wr es la fuerza radial que actúa hacia el centro del engrane, perpendicular al

Donde φt = ángulo de presión transversal para los dientes helicoidales.

Un engrane helicoidal tiene un paso diametral normal 8, un ángulo de presión

Se emplea la misma ecuación básica para calcular el número de esfuerzo

Km = Factor de distribución de carga.

Para diseñar, se debe especificar un material que tenga un número de

Los valores de diseño de Sat se pueden encontrar en:

- Acero, templado total, grados 1 y 2.

La resistencia a la picadura de los dientes de engranes helicoidales se calcula

Debido a la mayor variedad de propiedades geométricas necesarias para

Los valores cambian con la relación de engrane, el número de dientes del

Para facilitar la solución de problema, las tablas siguientes contienen algunos

Para diseñar, cuando se conoce el número de esfuerzo de contacto calculado,

Los valores de diseño de Sc se pueden encontrar en los siguientes lugares:

- Figura 9-11: Acero, templado total, grados 1 y 2.

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