FÍSICATeoria 1

FÍSICA
VECTORES EN EL ESPACIO (3D)

ÁREA DE FÍSICA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS
CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
Índice Pág.
1.1. Magnitudes escalares y vectoriales 2
1.2. Sistemas de coordenadas 5
1.3. Operaciones con vectores 8
1.4. Ejercicios resueltos 13
Recursos complementarios 21
Bibliografía 22
Actividades de aprendizaje 23
1
1.1. Magnitudes físicas

La física es una ciencia que se fundamenta en principios y leyes que deben ser
comprobados permanentemente para que sean admitidos como tales. Estas leyes se
expresan en función de magnitudes físicas. Ejemplo de estas magnitudes son la velocidad,
el tiempo, la densidad, la temperatura. De manera general, una magnitud física es todo
aquello que puede ser medido.
Las magnitudes fundamentales son magnitudes físicas que permiten expresar
cualquier magnitud en función de ellas. En el sistema internacional de unidades (SI), existen
7 magnitudes fundamentales, las cuales se muestran en la siguiente tabla:
MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

Longitud (L) metro m
Masa (M) kilogramo kg
Tiempo (T) segundo s
Corriente eléctrica (I) amperio A
Temperatura (θ) kelvin K
Cantidad de sustancia (N) mol mol
Intensidad luminosa (J) candela cd
Tabla 1. Magnitudes fundamentales en el SI.
El metro es la unidad de longitud del trayecto recorrido en el vacío por la luz, durante un
intervalo de tiempo de 1/299792458 de segundo.
El kilogramo, está definido por medio del prototipo internacional, un cilindro hecho de una
aleación de platino (fracción de masa 0,90 o 90%) e iridio (fracción de masa, 0,10 o 10%).
Este es guardado por la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, en Sevres, en las afueras
de París y es la masa de 5,0188 x 1025 átomos de carbono 12.
El segundo, es la duración de 9192631770 periodos de la radiación correspondiente a la
transición entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo del Cesio 133.
El amperio, es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conductores
paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección transversal circular despreciable y
2
colocados a un metro de distancia uno del otro en el vacío, produciría entre estos
conductores una fuerza igual a 2 . 10−7 Newtons por metro de longitud.
El kelvin, es la fracción 1/273,16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua.
El mol, es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales
como átomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12.
La candela, es la intensidad luminosa en una dirección dada, de una fuente que emite una
radiación monocromática de frecuencia 540 .10 12 hertzios y donde la intensidad radiante en
esa dirección es de 1/683 vatios por cada estereorradián.
Al combinar 2 o más magnitudes fundamentales, se obtienen magnitudes derivadas.
Ejemplos de estas son la velocidad, la fuerza, el trabajo.
Magnitudes escalares y vectoriales
Ciertas cantidades de importancia en la Física pueden describirse completamente

enunciando su magnitud. Este tipo de cantidades, por ejemplo: tiempo, masa, densidad,
volumen, etc. se conocen como escalares.
Otras cantidades importantes, de naturaleza más compleja, deben ser expresadas
con una dirección y sentido además de su magnitud. Este tipo de cantidades, por ejemplo:
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, se llaman vectores.
Una magnitud escalar es aquella que queda completamente determinada con un
número y sus correspondientes unidades, y una magnitud vectorial es aquella para la que,
además de un valor numérico y sus unidades (módulo) se debe especificar su dirección y
sentido.
La elección de un escalar o un vector para representar una magnitud física depende
de la naturaleza de esta; si estamos describiendo la temperatura de una habitación, la
densidad de un cuerpo, su masa... necesitaremos representarlas mediante un número. Por
el contrario, cuando trabajemos con magnitudes como la fuerza, la velocidad, la aceleración,
se deben emplear vectores.
Un vector en el espacio tridimensional está caracterizado por tres números que se

denominan componentes o coordenadas del vector.
3
Las componentes de un vector serán en general diferentes dependiendo del sistema

de coordenadas que utilicemos para expresarlas, pero siempre es posible relacionarlas de
una manera sistemática.
4
1.2. Sistemas de coordenadas

Consideremos el caso de un tren que se mueve sobre un riel. La rapidez de este
tendrá un valor que dependerá de dónde esté situado el observador. Para un observador
que está en tierra firme, el tren tendrá una rapidez diferente a la observada por alguien que
está viajando en un automóvil y si el observador estuviese dentro del mismo tren, la rapidez
seria cero.
Esto quiere decir que una misma cantidad física puede tener diferentes valores
dependiendo de la posición en la que se encuentre el observador. A esta posición se la
conoce como sistema o marco de referencia.
Cuando este marco de referencia es fijo o se mueve con una velocidad constante, el
observador no está sujeto a una aceleración diferente a la del cuerpo en medición y esto
permite que todas las mediciones del cuerpo sean las mismas con cualquier sistema de
referencia de este tipo. A este sistema de referencia se lo conoce como Inercial o Newtoniano.
Los observadores en los diferentes sistemas de referencia pueden obtener diferentes

valores numéricos de una misma cantidad física, pero las relaciones entre las cantidades
medidas, esto es, las leyes físicas, serán las mismas para todos los observadores,
independientemente del marco de referencia escogido.
Para ubicar un objeto es necesario utilizar un sistema de referencia. Este sistema de
referencia se representa mediante diferentes tipos de coordenadas, que no son sino rectas
orientadas representadas mediante una escala adecuada.
Coordenadas rectangulares
Los vectores se pueden expresar en función de sus coordenadas rectangulares de la
siguiente manera:
𝐴⃗ = (𝑎; 𝑏; 𝑐)
O de otra manera:
⃗⃗
𝐴⃗ = 𝑎𝑖⃗ + 𝑏𝑗⃗ + 𝑐𝑘
⃗⃗ 𝒋⃗ 𝒚 ⃗𝒌⃗ son sus vectores unitarios, los cuales indican la dirección en los ejes 𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛
Donde 𝒊,
respectivamente. La figura 1 muestra la representación de un vector en coordenadas
rectangulares.
5
El vector unitario tiene un módulo o magnitud igual a 1 y se calcula dividiendo el vector para
su módulo:
𝐴⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑢 =
|𝐴 |
El módulo o magnitud del vector es igual a:
|𝐴 | = √ 𝑎 2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Figura 1. Representación gráfica de un vector en coordenadas rectangulares.
Los cosenos directores son los cosenos de los ángulos que forma el vector con el
sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. Su ecuación más importante es la
siguiente:
𝑐𝑜𝑠 2𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1
donde:
𝛼 es el ángulo que forma el vector 𝐴⃗ con el eje X

𝛽 es el ángulo que forma el vector 𝐴⃗ con el eje Y
𝜃 es el ángulo que forma el vector 𝐴⃗ con el eje Z
Aplicando trigonometría, los cosenos directores se pueden calcular de la siguiente manera:

𝑎
𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝐴 → 𝑎 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝛼
𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 𝐴 → 𝑏 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝛽
𝑐
𝑐𝑜𝑠 𝜃 = 𝐴 → 𝑐 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃
donde 𝐴 es el módulo del vector.
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Coordenadas cilíndricas
Los vectores se pueden expresar en función de sus coordenadas cilíndricas mediante
dos distancias, r y z y un ángulo θ medido desde el eje X. La figura 2 muestra la
representación de un vector en coordenadas cilíndricas.
Figura 2. Representación gráfica de un vector en coordenadas cilíndricas.
7
1.3. Operaciones con vectores

Así como en álgebra podemos relacionar diversas cantidades a través de una serie
de operaciones, en Física también, pero para hacer esto, debemos tomar en cuenta que las
cantidades físicas que vemos a relacionar tienen dirección y sentido. Por lo tanto, es
necesario establecer algunas particularidades para las operaciones vectoriales.
Suma o adición
Si se tiene dos vectores:
⃗⃗
𝐴⃗ = 𝐴𝑥𝑖⃗ + 𝐴𝑦𝑗⃗ + 𝐴𝑧𝑘 y ⃗⃗
⃗⃗ = 𝐵𝑥𝑖⃗ + 𝐵𝑦𝑗⃗ + 𝐵𝑧𝑘
𝐵
Entonces la suma será:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐴 + 𝐵 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )𝑖⃗ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)𝑗⃗ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧)𝑘
Las propiedades características de esta operación son:
* Conmutativa. El orden en que se sumen los vectores no altera el resultado:

→ → → →
𝑎+𝑏 =𝑏+𝑎
* Asociativa. Los vectores pueden asociarse de cualquier manera:
→ → → → → → → → →
𝑎 + (𝑏 + 𝑐 ) = (𝑎 + 𝑏 ) + 𝑐 = 𝑎 + 𝑏 + 𝑐
→ → →
El vector 𝑎 + 𝑎 se representa por 2𝑎 y es un vector que tiene la misma dirección y
→ →
sentido que 𝑎 pero el doble de longitud. De manera general, ℎ𝑎 es un vector con la misma
→ →
dirección que 𝑎 pero con ℎ veces su longitud . Si ℎ es un número positivo, el sentido de ℎ𝑎
→ →
es el mismo que el de 𝑎 ; si ℎ es un número negativo, ℎ𝑎 es de sentido contrario. El número
ℎ es un escalar.
La suma o adición de dos o más vectores se puede realizar de dos maneras:
geométrica (gráfica) y analítica.
Los métodos más comunes para realizar la suma geométrica o gráfica son el método
del paralelogramo y el método del triángulo.
Método del paralelogramo
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Consiste en hacer coincidir los dos vectores en un origen común, manteniendo sus
características originales, esto es, módulo, dirección y sentido. El módulo es representado a
través de una escala adecuada y los ángulos positivos medidos a partir de una recta de
referencia.
Desde los extremos de cada vector se trazan paralelas al otro vector, las mismas que
se cortan en un punto, formando de esta manera un paralelogramo. El vector resultante va
desde el origen de los vectores hasta el punto de intersección de las paralelas trazadas. La
representación gráfica de este método se muestra en la figura 3.
Figura 3. Suma de vectores con el método del paralelogramo.
Método del polígono

Este método consiste en colocar un vector a continuación de otro, manteniendo cada
uno de ellos sus características originales. El vector resultante surgirá de unir el origen del
primer vector con el término del segundo. La representación gráfica de este método se
muestra en la figura 4.
a+b+c
Figura 4. Suma de vectores con el método del polígono.
9
Resta o diferencia
Esta operación es un caso particular de la suma vectorial, en donde el signo negativo,
lo único que hace es cambiar o invertir el sentido del vector al cual afecta. Es posible aplicar
la propiedad asociativa pero no la conmutativa.
Multiplicación de un escalar por un vector

⃗⃗ y un escalar 𝐶, entonces la multiplicación de 𝐴⃗ y 𝐶
Si se tiene el vector 𝐴⃗ = 𝐴𝑥𝑖⃗ + 𝐴𝑦𝑗⃗ + 𝐴𝑧𝑘
es:
⃗⃗
𝐶 𝐴⃗ = 𝐶 𝐴𝑥𝑖⃗ + 𝐶 𝐴𝑦𝑗⃗ + 𝐶 𝐴𝑧𝑘
Esta operación cumple la propiedad distributiva vectorial, es decir, al multiplicar la

suma de dos vectores por un escalar, el resultado será igual a la suma de los productos de
dicho escalar por cada vector:
→ → → →
𝐶 (𝐴 + 𝐵) = 𝐶 𝐴 + 𝐶 𝐵
Producto punto o escalar
El producto punto o producto escalar es una operación entre vectores y su resultado
es un escalar (de ahí su nombre). Si se tiene dos vectores:
⃗⃗
𝐴⃗ = 𝐴𝑥𝑖⃗ + 𝐴𝑦𝑗⃗ + 𝐴𝑧𝑘 y ⃗⃗
⃗⃗ = 𝐵𝑥𝑖⃗ + 𝐵𝑦𝑗⃗ + 𝐵𝑧𝑘
𝐵
El producto escalar 𝐶 = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ , de los dos vectores, es una magnitud escalar y se
puede expresar de dos maneras: en función de sus módulos y el ángulo que forman (θ):
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃
o en función de la multiplicación de sus componentes:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧
Si los dos vectores son perpendiculares, su producto escalar es cero, ya que 𝑐𝑜𝑠 90º = 0.
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Las propiedades características de esta operación son:
* Conmutativa. El orden en que se multipliquen los vectores no altera el resultado:

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐵
⃗⃗ ∙ 𝐴⃗
* Distributiva. El producto punto de un vector por la suma de dos vectores es igual a la
suma de los productos punto de dicho vector por cada vector:
→ → → → → → →
𝐴 ∙ (𝐵 + 𝐶 ) = (𝐴 ∙ 𝐵) + (𝐴 ∙ 𝐶 )
Una de las aplicaciones del producto punto es el cálculo de la proyección de un vector sobre
otro.
Figura 5. Proyección de un vector sobre otro.

En la figura 5 se puede ver que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 , pero por trigonometría, 𝐴𝐵 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃. Por lo
tanto,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 .
Recordando que 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃, tenemos:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
𝐵
Entonces:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵
𝐵
⃗⃗
𝐵
Pero el unitario de B es: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 =
𝐵
Por lo que finalmente podemos decir que el vector proyección de A sobre B es:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝐴⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵
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Producto cruz o vectorial

El producto cruz o producto vectorial es una operación entre vectores y su resultado
es un vector (de ahí su nombre). Si se tiene dos vectores:
𝐴⃗ = 𝐴𝑥𝑖⃗ + 𝐴𝑦𝑗⃗ + 𝐴𝑧𝑘⃗⃗ y ⃗⃗ = 𝐵𝑥𝑖⃗ + 𝐵𝑦𝑗⃗ + 𝐵𝑧𝑘

𝐵 ⃗⃗
El producto vectorial 𝐶⃗ = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ de los dos vectores, es otro vector 𝐶⃗ cuya dirección
es perpendicular al plano en el que se encuentran los vectores 𝐴⃗ y 𝐵 ⃗⃗, según la regla de la
mano derecha. El vector resultante se calcula como el determinante de la matriz entre los
dos vectores:
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
𝐶⃗ = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
⃗⃗
𝐶⃗ = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦)𝑖⃗ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧)𝑗⃗ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥)𝑘
El módulo del vector C es el área del paralelogramo formado por los dos vectores y
se calcula como:
|𝐶 | = 𝐴 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Si los dos vectores son paralelos, entonces 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ = 0 ya que 𝑠𝑒𝑛 90° = 0.
La propiedad característica de esta operación es:
Distributiva. El producto cruz de un vector por la suma de dos vectores es igual a la suma
de los productos cruz de dicho vector por cada vector:
→ → → → → → →
𝐴 × (𝐵 + 𝐶 ) = (𝐴 × 𝐵) + (𝐴 × 𝐶 )
El producto vectorial no es conmutativo: 𝐴⃗ × 𝐵

⃗⃗ ≠ 𝐵
⃗⃗ × 𝐴⃗.
12
1.4. Ejercicios resueltos
1. Dados los vectores: 𝐴 = (3, −4, −5) y 𝐵 = (−2, −1, 2), determinar:
a) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗
b) 3𝐴⃗
c) ⃗⃗
El vector unitario de 𝐵
d) Los productos escalar y vectorial entre los dos vectores
Solución:
a) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗:
𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ ) + (−2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘
⃗⃗ = (3𝑖⃗ − 4𝑗⃗ − 5𝑘 ⃗⃗ ) = (3𝑖⃗ − 2𝑖⃗) + (−4𝑗⃗ − 𝑗⃗) + (−5𝑘
⃗⃗ + 2𝑘
⃗⃗ )
𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗
⃗⃗ = 𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 3𝑘
b) 3𝐴⃗:
⃗⃗ )
3𝐴⃗ = 3(3𝑖⃗ − 4𝑗⃗ − 5𝑘
⃗⃗
3𝐴⃗ = 9𝑖⃗ − 12𝑗⃗ − 15𝑘
⃗⃗:
c) El vector unitario de 𝐵
⃗⃗
𝐵 ⃗⃗
−2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 = =
|𝐵| √(−2)2 + (−1)2 + (2)2
⃗⃗
−2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘 ⃗⃗
−2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 = =
√4 + 1 + 4 3
⃗⃗
𝑈𝐵 = −0.66𝑖⃗ − 0.33𝑗⃗ + 0.66𝑘
d) Los productos escalar y vectorial entre los dos vectores:
(𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟): 𝐴⃗. 𝐵

⃗⃗ = (3𝑖 − 4𝑗 − 5𝑘 ). (−2𝑖 − 𝑗 + 2𝑘 )
𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = (3)(−2) + (−4)(−1) + (−5)(2)
𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = −6 + 4 − 10
13
𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = −12
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙: 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ (−3 − 8)
𝐴 × 𝐵 = | 3 −4 −5| = 𝑖⃗(−8 − 5) − 𝑗⃗(6 − 10) + 𝑘
−2 −1 2
𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗
⃗⃗ = −13𝑖⃗ + 4𝑗⃗ − 11𝑘
2. Dados el vector 𝐴⃗ = 205 𝑁 cuyos ángulos directores son 𝛼 = 72° , 𝛽 = 143° y el vector
𝐵 ⃗⃗ ) 𝑁, realizar la siguiente operación: 2𝐴⃗ − 3𝐵

⃗⃗ = (15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘 ⃗⃗⃗⃗.
Solución:
Para conocer las 3 componentes del vector 𝐴⃗, es necesario conocer previamente el ángulo director
𝜃, entonces utilizamos la ecuación:
cos 2 (𝛼) + cos 2 (𝛽) + cos 2 (𝜃 ) = 1
cos 2 (72°) + cos 2 (143°) + cos 2 (𝜃 ) = 1
cos 2 (72°) + cos 2 (143°) + cos 2 (𝜃 ) = 1
cos 2 (𝜃 ) = 0.267
𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) = ± 0.516
Por lo tanto:
𝜃1 = 58.94°
𝜃2 = 121.064°
Si 𝜃1 = 58.94°, entonces:
⃗⃗ ] 𝑁
𝐴⃗ = [205 𝑐𝑜𝑠(72°) 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠(143°) 𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠(58.94°) 𝑘
⃗⃗ ) 𝑁
𝐴⃗ = (63.35𝑖⃗ − 163.72𝑗⃗ + 105.77𝑘
14
Además:
⃗⃗ ) 𝑁
⃗⃗ = (15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘
𝐵
Por lo tanto:
2𝐴⃗ − 3𝐵 ⃗⃗ ) − 3(15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘

⃗⃗⃗⃗ = 2(63.35𝑖⃗ − 163.72𝑗⃗ + 105.77𝑘 ⃗⃗ )
2𝐴⃗ − 3𝐵 ⃗⃗ ) 𝑁
⃗⃗⃗⃗ = (81.7𝑖⃗ − 387.44𝑗⃗ + 241.54𝑘
Si 𝜃2 = 121.064°, entonces:
⃗⃗ ] 𝑁
𝐴⃗ = 205[𝑐𝑜𝑠(72°) 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠(143°) 𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠(121.64°) 𝑘
⃗⃗ ) 𝑁
𝐴⃗ = (63.35𝑖⃗ − 163.72𝑗⃗ − 105.77𝑘
Además:
⃗⃗ ) 𝑁
⃗⃗ = (15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘
𝐵
Por lo tanto:
2𝐴⃗ − 3𝐵 ⃗⃗ ) − 3(15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘

⃗⃗⃗⃗ = 2(63.35𝑖⃗ − 163.72𝑗⃗ − 105.77𝑘 ⃗⃗ )
2𝐴⃗ − 3𝐵 ⃗⃗ ) 𝑁
⃗⃗⃗⃗ = (81.7𝑖⃗ − 387.44𝑗⃗ − 181.54𝑘
⃗⃗ y 𝐵 = 12𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 3𝑘
3. Dados los vectores: 𝐴 = 2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 6𝑘 ⃗⃗ , determinar el ángulo comprendido
entre ellos.
Solución:
Para encontrar el ángulo entre dos vectores cuyas componentes son conocida, se utiliza la
ecuación del producto punto:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
𝐴𝐵
Calculamos los módulos de los vectores:
𝐴 = √4 + 9 + 36 = 7
𝐵 = √144 + 16 + 9 = 13
15
El producto punto entre los vectores es:

𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 6𝑘⃗⃗ ) ∙ (12𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 3𝑘
⃗⃗ )
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (24 + 12 + 18) = 54
Por lo tanto:
54
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
(7)(13)
𝜃 = 53.6°
⃗⃗ y 𝐵 = −4𝑖⃗ + 8𝑗⃗ + 𝑚𝑘
4. Dados los vectores: 𝐴 = 3𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 6𝑘 ⃗⃗ , determinar el valor de m para que
los vectores sean perpendiculares entre sí.
Solución:
Para que los vectores sean perpendiculares entre sí, el ángulo que forman debe ser 90°. Por lo
tanto, el producto punto de estos vectores debe ser igual a cero
𝐴⃗ ∙ 𝐵
𝐴⃗ ∙ 𝐵⃗⃗ = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 (90°)
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 0
Igualando a cero el producto punto entre los vectores tenemos:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (3𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 6𝑘 ⃗⃗ ) ∙ (−4𝑖⃗ + 8𝑗⃗ + 𝑚𝑘
⃗⃗ )
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = −12 − 48 + 2m
−12 − 48 + 2m = 0
𝑚 = 30
5. Dados los vectores 𝐴⃗ = (3𝑖̂ + 𝑗̂ + 2𝑘̂ ) y 𝐵

⃗⃗ = (2𝑖̂ − 2𝑗̂ + 4𝑘̂ ), calcular la proyección de 𝐴⃗ sobre 𝐵
⃗⃗.
Solución:
La proyección del vector A sobre el vector B está definida por la fórmula:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐵
Los módulos de 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son:
𝐴 = √(3)2 + (1)2 + (2)2 = 3.74
𝐵 = √(2)2 + (−2)2 + (4)2 = 4.89

El ángulo 𝜃 entre los vectores se calcula de la siguiente manera:
16
(3)(2) + (1)(−2) + (2)(4)

𝑐𝑜𝑠𝜃 =
(3.74)(4.89)
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1(0.65) = 49°
El vector unitario de B es:
⃗⃗ 2𝑖̂ − 2𝑗̂ + 4𝑘̂
𝐵
𝑢𝐵 =
⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝐵 4.89
𝑢𝐵 = 0.40𝑖̂ − 0.40𝑗̂ + 0.81𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗
Finalmente, la proyección de 𝐴⃗ sobre 𝐵

⃗⃗:
𝐴𝐵 = (3.74) cos(49) (0.40𝑖̂ − 0.40𝑗̂ + 0.81𝑘̂ )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 0.98𝑖̂ − 0.98𝑗̂ + 1.98𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
17
6. Los cables A, B y C ayudan a soportar un pilar que forma parte de una estructura. Las
⃗⃗⃗⃗⃗
magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son iguales: |𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 | = |𝐹𝐵 | = |𝐹𝐶 |. La magnitud
del vector suma de las tres fuerzas es 200 KN. Calcular la magnitud de las fuerzas.
Solución:
Los ángulos que forman los cables con el eje vertical son:
4𝑚
𝜃𝐴 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 33.7°
6𝑚
8𝑚
𝜃𝐵 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 53.1°
6𝑚
12 𝑚
𝜃𝐶 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 63.4°
6𝑚
Una vez calculados los ángulos, podemos definir los vectores de las fuerzas de cada cable:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 (𝑠𝑒𝑛 33.7° 𝑖̂ − cos 33.7° 𝑗̂) = 0.55𝐹𝐴 𝑖̂ − 0.83𝐹𝐴 𝑗̂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 (𝑠𝑒𝑛 53.1° 𝑖̂ − cos 53.1° 𝑗̂) = 0.79𝐹𝐵 𝑖̂ − 0.60𝐹𝐵 𝑗̂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 (𝑠𝑒𝑛 63.4° 𝑖̂ − cos 63.4° 𝑗̂) = 0.89𝐹𝐶 𝑖̂ − 0.44𝐹𝐶 𝑗̂
18
Sumamos los vectores y dejamos todo en función de F A:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶 = 2.23𝐹𝐴 𝑖̂ − 1.87𝐹𝐴 𝑗̂
Sabemos la que la magnitud del vector suma es 200 KN, entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 2 2
𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 | = √(2.23𝐹𝐴 ) + (−1.87𝐹𝐴 ) = 2.91𝐹𝐴 = 200 𝐾𝑁
𝐹𝐴 = 68.72 𝐾𝑁
Al ser todas las fuerzas iguales, entonces:
𝐹𝐴 = 𝐹𝐵 = 𝐹𝐶 = 68.72 𝐾𝑁
7. Dados los puntos 𝐴(5; −2; 4), 𝐵(7; 114; 15) y 𝐶(−1; 6; 8), encontrar un vector perpendicular
al plano formado por los tres puntos y cuyo módulo sea igual a la distancia 𝐴𝐵.
Solución:
Al unir los 3 puntos obtenemos un triángulo como se muestra en la figura.
Podemos calcular los vectores 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 retando los puntos que tenemos, de manera que nos
queda:
𝐴𝐵 = 2𝑖̂ + 13𝑗̂ + 9𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 = −6𝑖̂ + 8𝑗̂ + 4𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
El vector perpendicular al plano formado por los tres puntos se calcula con el producto cruz entre
los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 × 𝐴𝐶 = | 2 13 9|
−6 8 4
19
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −20𝑖̂ − 62𝑗̂ + 94𝑘̂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐴𝐶
𝐴𝐵
El módulo de este vector es:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐴𝐶
|𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(−20)2 + (62)2 + (94)2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐴𝐵 𝐴𝐶 | = 114.36
El unitario de este vector nos indica la dirección que va a tener el vector resultante:
−20𝑖̂ − 62𝑗̂ + 94𝑘̂
𝑢
⃗⃗ =
114.36
⃗⃗ = −0.17𝑖̂ − 0.54𝑗̂ + 0.82𝑘̂
𝑢
El módulo del vector resultante es igual a la distancia 𝐴𝐵, es decir, es igual al módulo del vector
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵:
𝑑𝐴𝐵 = √22 + 132 +92
𝑑𝐴𝐵 = 15.93
Finalmente, el vector resultante se obtiene al multiplicar el vector perpendicular al plano formado
por los puntos y la distancia 𝐴𝐵:
𝑅⃗⃗ = 15.93(−0.17𝑖̂ − 0.54𝑗̂ + 0.82𝑘̂ )
𝑅⃗⃗ = −2.70𝑖̂ − 8.60𝑗̂ + 13.06𝑘̂
20
Recursos complementarios / Videos

• Vectores y su representación: https://youtu.be/sF6NAi9IRl4
• Suma y resta de vectores: https://youtu.be/wd6WwXh4f7k
• Multiplicación de un escalar por un vector: https://youtu.be/hG_DUnQJtNo
• Vectores en 3D: https://youtu.be/WCrukN5DqzM
• Producto punto y proyección de vectores: https://youtu.be/-r84u5OQPME
• Producto cruz entre vectores: https://youtu.be/Siroe8Z0kRs
21
Bibliografía
1. Guevara F. (2012). Física Básica. Ecuador: ESPE Educación.
2. Ayala G. (2011). Física. Ecuador: ESPE Educación.
22
Actividades de aprendizaje autónomo
1. Dados los vectores 𝐴⃗ = (3𝑖̂ + 𝑗̂ + 2𝑘̂ ) y 𝐵

⃗⃗ = (2𝑖̂ − 2𝑗̂ + 4𝑘̂ )determinar:
a) 2𝐴⃗ + 3𝐵⃗⃗
⃗⃗
b) El vector unitario de 3𝐵
c) Los productos escalar y vectorial entre los dos vectores
2. Dados el vector 𝐴⃗ = 2000 𝑁 cuyos ángulos directores son 𝛽 = 45°, 𝜃 = 125° y el vector 𝐵
⃗⃗ =
(1500𝑖⃗ + 1200𝑗⃗ − 1500𝑘⃗⃗ ) 𝑁, determinar:
a) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗
b) El vector unitario de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴+𝐵
c) Los productos escalar y vectorial entre los dos vectores
d) El ángulo comprendido entre los dos vectores
3. Dados los vectores: 𝐴 = 3𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 6𝑘⃗⃗ y 𝐵 = −4𝑖⃗ + 8𝑗⃗ + 𝑚𝑘

⃗⃗ , determinar el valor de m para que
los vectores sean paralelos entre sí.
4. Dados el vector 𝐴⃗ = 2000 𝑁 cuyos ángulos directores son 𝛽 = 45°, 𝜃 = 125° y el vector 𝐵 ⃗⃗ =
1500 𝑁, cuyos ángulos directores son 𝛼 = 75° , 𝛽 = 135° calcular la proyección de 𝐴⃗ sobre 𝐵⃗⃗.
5. Dados los puntos 𝐴(−5; −3; 2) , 𝐵(2; −11; 1) y 𝐶(10; −6; 4) , encontrar un vector
perpendicular al plano formado por los tres puntos y cuyo módulo sea igual a dos veces la
distancia 𝐵𝐶.
6. Dados los vectores: 𝐴⃗ = 2000 𝑁 con 𝛽 = 45°, 𝜃 = 125°, 𝐵 = (800𝑖⃗ − 200𝑗⃗ + 1500𝑘 ⃗⃗ ) 𝑁, y
𝐶⃗ = 1500 𝑁 con 𝛽 = 135°, 𝜃 = 25°, encuentre un vector paralelo al vector (2𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ − 𝐶⃗ ) y
cuyo modulo sea igual a (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ )/3.
⃗⃗
7. Dados los puntos 𝐴(5; 0; 5), 𝐵(0; 10; 0), 𝐶(0; 0; 5), 𝐷(5; 0; 0) y 𝐸(5; 10; 0), encontrar un vector 𝑉
que sea perpendicular al plano DCB y que tenga un módulo igual a la distancia del punto E a
la recta AB.
23
8. Dados los puntos 𝐴( 3, −2,5), 𝐵(7,0, −2) y 𝐶(−4,5,0) , encontrar un vector perpendicular al
triangulo ABC, cuya magnitud sea igual al semiperimetro de dicho triangulo
9. Dados los puntos 𝐴(1, 2,1) y 𝐵(5, −1,1) y 𝐶(7,2,1). Encontrar:

a) La proyección AB en la dirección AC
b) Un vector perpendicular al triangulo ABC y cuyo modulo sea igual al área de dicho triángulo
10. Dados los puntos 𝐴(3, 4,2), 𝐵(1, −5,3) y 𝐶(6, 8,9), determinar:
a) Un vector perpendicular al triángulo ABC de módulo 15 u
b) La proyección de AB en la dirección AC
c) El valor de 𝑚 para que el vector 𝑆⃗ = 5𝑖 + 3𝑗 − 𝑚𝑘 sea perpendicular al vector AC.
11. Dados los puntos 𝐴(1,2,3), 𝐵(4,7,2), 𝐶(5, −3,7) y 𝐷(2,1,5). Hallar la proyección del vector AD en
la dirección perpendicular al triangulo BCA.
12. Un prisma se encuentra limitado por los siguientes puntos: 𝐴(10,2,5), 𝐵(10,0,2), 𝐶(−10,8,25),
𝐷(−10,10, ) y 𝐸(−10,0,25). Encontrar:
a) La componente paralela del vector BD en la dirección de BE
b) Un vector perpendicular al prisma y cuyo modulo sea igual a 10 u
13. Dados los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴 + 𝐵 = 11𝑖 − 𝑗 + 5𝑘 y 𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
− 𝐵 = 5𝑖 + 11𝑗 + 9𝑘. Determinar:
⃗
a) Los vectores 𝐴 y 𝐵 ⃗⃗
b) El ángulo que forma el vector 𝐴⃗ y el vector 𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
−𝐵
c) El producto vectorial de 𝐴⃗ por el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴+𝐵
14. Dados los vectores 𝐴⃗ = 2𝑖 − 𝑗; 𝐵 = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘 y 𝐶⃗ = −2𝑖 + 𝑘. Calcular:

a) 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗
b) 𝐶⃗ × 𝐵
⃗⃗
c) 𝐴⃗ × (𝐵⃗⃗ × 𝐶⃗ )
d) (𝐴⃗ × (𝐵 ⃗⃗) × 𝐶⃗
24
FÍSICA
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
ÁREA DE FÍSICA
Índice Pág.
1.1 Introducción 2
1.2 Movimiento rectilíneo 5
1.3 Movimiento parabólico 10
1.4 Movimiento circular 13
1.5 Ejercicios resueltos 20
1.6 Recursos complementarios 39
1.7 Bibliografía 40
1.8 Actividades de aprendizaje autónomo 41
1
1.1. Introducción
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se ocupa del estado de
reposo o movimiento de cuerpos sometidos a la acción de una o varias fuerzas.
Normalmente se puede dividir el estudio de la mecánica en dos partes: la estática, la
cual se ocupa del equilibrio de un cuerpo que está en reposo o que se mueve con
velocidad constante y la dinámica, la cual se ocupa del movimiento acelerado de un
cuerpo.
A su vez la dinámica se puede dividir en 2 partes: la cinemática, que es la rama de la
dinámica que estudia solamente los aspectos geométricos del movimiento sin tomar
en cuenta las fuerzas que lo provocan, y la cinética, la cual analiza las fuerzas que
provocan el movimiento utilizando las leyes de Newton.
Históricamente, los principios de la dinámica se desarrollaron cuando fue posible
medir el tiempo con precisión. Uno de los principales contribuyentes en este campo
fue Galileo Galilei (1564-1642). Su trabajo consistió en experimentos con péndulos y
cuerpos en caída libre. Sin embargo, las aportaciones más significativas en la
dinámica las realizó Isaac Newton (1642-1727), quien se destacó por su formulación
de las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la atracción gravitatoria
universal, las cuales siguen vigentes hasta hoy y son la base de la mecánica clásica
o Newtoniana. Poco después de que se postularan estas leyes, Euler, D’Alembert,
Lagrange y otros desarrollaron técnicas importantes para su aplicación. En la
2
ingeniería hay muchos problemas cuyas soluciones requieren la aplicación de los
principios de la dinámica. Por ejemplo, el diseño estructural de cualquier vehículo ya
sea un automóvil o un avión, requiere considerar el movimiento al cual se somete.
Esto también es cierto para muchos dispositivos mecánicos como motores eléctricos,
bombas, herramientas móviles, actuadores industriales y maquinaria. Además, las
predicciones de los movimientos de satélites artificiales, proyectiles y naves
espaciales consideran las leyes de la dinámica para analizar el movimiento. Conforme
se presenten más avances tecnológicos, habrá incluso una mayor necesidad de saber
cómo aplicar los principios de esta rama de la mecánica.
Solución de problemas
La forma más efectiva de aprender los principios de la cinemática es resolviendo
problemas. Si bien es cierto, no existe un único procedimiento para resolver este tipo
de problemas, en muchas ocasiones es necesaria la aplicación de cálculo integral
para poder resolver los problemas, como se verá en los siguientes niveles de esta
materia. Sin embargo, para tener éxito en esta tarea, es necesario presentar el trabajo
de una manera lógica y ordenada, por eso se sugieren los siguientes pasos:
1. Lea el problema con cuidado y trate de extraer la mayor cantidad de
información posible.
2. Trace todos los diagramas necesarios y tabule los datos del problema.
3
3. Establezca un sistema de coordenadas y aplique las ecuaciones
correspondientes según el caso.
4. Antes de resolver las ecuaciones, verifique que todos los datos estén en las
unidades básicas, para que no exista algún problema con estas.
5. Una vez obtenida la respuesta, analícela utilizando el sentido común para
determinar si es razonable o no.
Para aplicar este procedimiento, usted debe realizar el trabajo lo más ordenada y
limpiamente posible. Por lo general, ser pulcro en la resolución estimula una forma de
pensar ordenada y clara y, además, ayuda a la visualización y comprensión de la
solución.
4
1.2. Movimiento rectilíneo
Iniciaremos en estudio de la cinemática analizando el movimiento de una partícula
que se mueve a lo largo de una trayectoria rectilínea.
Llamamos partícula a un cuerpo que tiene masa, pero su tamaño y forma son
despreciables. Por lo tanto, limitaremos el análisis a aquellos cuerpos cuyas
dimensiones no afecten al movimiento. En la mayoría de los problemas vamos a
trabajar con cuerpos de tamaño finito como vehículos, proyectiles o cohetes. Cada
uno de estos objetos se puede considerar como una partícula siempre y cuando el
movimiento ocurra a lo largo de su centro de masa y no exista rotación.
En el movimiento rectilíneo, se debe especificar en cualquier instante la velocidad,
posición y aceleración de la partícula.
Posición: la posición de una partícula que se desplaza a lo largo de una trayectoria
rectilínea se define con respecto a un punto O (comúnmente llamado origen), y se
mide en un solo eje de coordenadas, como se muestra en la figura 1. El origen O es
un punto fijo y a partir de ese punto se mide la posición de la partícula en cualquier
instante. La magnitud de la posición es la distancia medida desde O, generalmente
se expresa en metros o pies, y su signo define el sentido. Aunque la selección de la
dirección positiva es arbitraria, normalmente se considera positiva si se encuentra a
la derecha del origen y negativa si se encuentra a la izquierda. Es importante recordar
5
que la posición es un vector ya que tiene magnitud, dirección y sentido. Sin embargo,
en el movimiento rectilíneo se puede trabajar de manera escalar porque el movimiento
ocurre solamente en un eje.
FIGURA 1. POSICIÓN DE UNA PARTÍCULA CON RESPECTO A O.
Desplazamiento: el desplazamiento de una partícula se define como el cambio en su
posición. Si la partícula se mueve de un punto a otro, su desplazamiento es:
∆𝑠 = 𝑠 ′ − 𝑠
Como se muestra en la figura 2, el desplazamiento será positivo si la posición final de
la partícula está a la derecha de su posición inicial y negativa si está a la izquierda. El
desplazamiento también es una cantidad vectorial y es muy importante distinguir entre
desplazamiento y distancia recorrida, la cual hace referencia a la longitud total de la
trayectoria a lo largo de la cual viaja la partícula.
6
FIGURA 2. DESPLAZAMIENTO DE UNA PARTÍCULA.
Velocidad: si la partícula recorre una distancia ∆𝑠 en un intervalo de tiempo ∆𝑡 ,
entonces su velocidad promedio será:
∆𝑠
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
Como el intervalo de tiempo (∆𝑡) es siempre positivo, el sentido de la velocidad viene
dado por el desplazamiento (∆𝑠). La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez
y generalmente se expresa en m/s o pies/s. La rapidez promedio se define como la
distancia total recorrida por la partícula dividida para el tiempo transcurrido.
Aceleración: la aceleración se define como la variación de la velocidad en un
intervalo de tiempo:
∆𝑣
𝑎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
La aceleración puede ser positiva o negativa. Cuando la aceleración tiene sentido
contrario a la velocidad, entonces la velocidad va a disminuir, este movimiento se
conoce como desacelerado. Mientras que, si la aceleración y la velocidad tienen en
7
mismo sentido, la velocidad aumenta y el movimiento es acelerado. Las unidades que
se utilizan para expresar la magnitud de la aceleración son m/s 2 o pies/s2.
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
En el MRU, la velocidad permanece constante, es decir, no existe aceleración, la
distancia recorrida por la partícula es igual a su desplazamiento y la rapidez es igual
al módulo de la velocidad. La ecuación que relaciona la distancia, la velocidad y el
tiempo en este movimiento es:
𝑑
𝑣=
𝑡
Donde:
𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎
𝑣 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑(𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 )
𝑡 = 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)
En el MRUV, la aceleración permanece constante, es decir, la velocidad aumenta o
disminuye de manera uniforme. Suponiendo que el cuerpo se desplaza a lo largo del
eje X, existen 3 ecuaciones que gobiernan este movimiento:
8
𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑉𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎 ∆𝑥
1
∆𝑥 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
Donde:
𝑣0 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑣𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
∆𝑥 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
9
1.3. Movimiento parabólico
En el movimiento parabólico, conocido también como tiro parabólico, la partícula tiene
desplazamiento tanto vertical como horizontal. Esto produce que el vector velocidad,
tenga componentes en el eje X y en el eje Y, las cuales se calculan con el ángulo de
elevación como se indica en la figura 3.
FIGURA 3. COMPONENTES DE LA VELOCIDAD EN X Y EN Y.
El movimiento horizontal (a lo largo del eje X) se lo analiza como un MRU, es decir, la
velocidad en el eje X permanece constante a lo largo de todo el movimiento. Mientras
que en el eje Y, debemos considerar al movimiento como un MRUV, en el cual, la
aceleración constante es la aceleración de la gravedad. Los valores comunes de la
aceleración de la gravedad son de 9.81 m/s 2 o 32.2 pies/s2 y siempre actúa hacia el
centro de la tierra. Es decir, si la partícula está subiendo, la aceleración de la gravedad
hará que la velocidad en el eje Y disminuya, en el punto más alto de la trayectoria, la
velocidad en Y es igual a cero, y cuando la partícula está bajando, la aceleración de
la gravedad hará que la velocidad en el eje Y aumente. A lo largo de todo este
10
recorrido, la velocidad en X permanece constante. El módulo del vector velocidad, es
siempre tangente a la trayectoria en cualquier punto.
FIGURA 4. VELOCIDADES EN EL MOVIMIENTO PARABÓLICO.
Es importante comprender que la componente horizontal y vertical de la velocidad no
interfieren entre sí, por eso se pueden analizar por separado a pesar de que se trata
del movimiento de la misma partícula.
En el eje Y, las ecuaciones que se aplican son:
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣0𝑦 + 𝑎𝑡
2 2
𝑉𝑓𝑦 = 𝑣0𝑦 + 2𝑎 ∆𝑦
1
∆𝑦 = 𝑣0𝑦 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
Donde:
𝑣0𝑦 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌
𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
11
∆𝑦 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑌
Al utilizar estas ecuaciones al mismo tiempo, se pueden obtener otras ecuaciones
qua también son de utilidad como por ejemplo la ecuación para calcular la altura
máxima:
𝑣02 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
∆𝑦𝑚𝑎𝑥 =
2𝑔
Donde:
𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑛𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
O la conocida como ecuación de la trayectoria, la cual no depende del tiempo:
𝑔 𝑥2
∆𝑦 = 𝑥 𝑡𝑎𝑛𝜃 −
2𝑣02 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
Donde:
𝑥 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑋
𝜃 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑛𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
Otra ecuación útil es la que calcula el alcance máximo en el eje X:
𝑣02 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)
𝑥𝑚𝑎𝑥 =
𝑔
12
1.4. Movimiento circular
Se considera movimiento circular cuando la partícula gira alrededor de un eje fijo
describiendo una trayectoria circular de radio r, como se muestra en la figura 5.
FIGURA 5. ESQUEMA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.
En cualquier instante, las coordenadas X, Y de la partícula son:
𝑋 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑌 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃
Estas se conocen como ecuaciones paramétricas y en algunos casos son útiles para
encontrar las componentes de la velocidad.
Posición angular: la posición angular de r está definida por el ángulo θ, medido
desde una línea de referencia fija, normalmente el eje X positivo, hasta la línea r.
13
Desplazamiento angular: el cambio de la posición angular se conoce como
desplazamiento angular:
∆𝜃 = 𝜃𝑓 − 𝜃0
Donde:
𝜃𝑓 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝜃0 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
Esta magnitud se mide en grados, radianes o revoluciones (1 rev = 2 π rad).
Velocidad angular
El cambio con respecto al tiempo de la posición angular se conoce como velocidad
angular ω (omega). La velocidad angular se define como:
∆𝜃
𝜔=
∆𝑡
Donde:
∆𝜃 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
∆𝑡 = 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
La magnitud de este vector suele medirse en rad/s. Generalmente, el sentido de
rotación contrario al sentido de las manecillas del reloj es considerado positivo.
14
Aceleración angular
La aceleración angular α (Alpha) mide el cambio de la velocidad con respecto al
tiempo, por lo tanto:
∆𝜔
𝛼=
∆𝑡
La línea de acción de α es la misma que la de ω. Si la aceleración angular actúa en
el mismo sentido de la velocidad angular, entonces esta aumenta. De igual forma, si
α actúa en sentido contrario a ω, entonces la velocidad disminuye, en este caso
hablamos de una desaceleración angular.
Como se puede observar, las relaciones del movimiento angular son semejantes a
las ecuaciones del movimiento rectilíneo, por lo tanto, se pueden utilizar ecuaciones
semejantes.
Período
Se define como el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. Se
representa con la letra T y se mide en segundos (s). doSu expresión viene dada por:
2𝜋
𝑇=
𝜔
Donde:
15
𝜔 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
Frecuencia
Se define como el número de vueltas que el cuerpo da en cada segundo. Se
representa con la letra f y se mide en uno sobre segundo (s-1), que también se
denomina hercio (Hz). Su expresión viene dada por:
𝜔
𝑓=
2𝜋
La frecuencia es la inversa del periodo.
Movimiento circular uniforme (MCU)
En el MCU, la velocidad angular es constante, entonces la ecuación que relaciona el
desplazamiento y la velocidad angular con el tiempo es:
∆𝜃
𝜔=
∆𝑡
Donde:
∆𝑡 = 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
16
Movimiento circular uniformemente variado (MCUV)
En el MCUV, la aceleración angular es constante, de manera análoga al MRUV, se
pueden utilizar las siguientes ecuaciones:
𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
1
∆𝜃 = 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡
2
𝜔𝑓 2 = 𝜔02 + 2𝛼 ∆𝜃
Donde:
𝜔0 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
𝜔𝑓 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙
𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
La velocidad tangencial de la partícula se calcula como:
𝑣=𝜔𝑟
Donde:
𝑟 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
17
Para encontrar la aceleración de la partícula, primero debemos tomar en cuenta que,
al ser un movimiento circular, el vector aceleración tiene 2 componentes, como se
muestra en la figura 6.
FIGURA 6. COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR
El componente tangencial de la aceleración ( 𝑎𝑡 ) actúa siempre tangente a la
trayectoria, igual que la velocidad, y representa el cambio en la magnitud de la
velocidad. La aceleración tangencial se puede calcular como:
𝑎𝑡 = 𝛼 𝑟
Donde:
𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
18
El componente normal de la aceleración (𝑎𝑛 ), representa el cambio en la dirección de
la velocidad. La dirección de la aceleración normal es siempre hacia el centro de la
trayectoria, por esta razón, esta aceleración es también conocida como aceleración
centrípeta. La aceleración normal se puede calcular como:
𝑎𝑛 = 𝜔 2 𝑟
Donde:
19
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
1. Un estudiante de la ESPE sale de caminata hacia las montañas y cuando se
encuentra entre 2 de ellas emite un grito, recibiendo el primer eco después de 4
segundos y el segundo eco después de 6seg. Determine la distancia de separación
de las 2 montañas. Tome en cuenta que la velocidad del sonido es 343.2 𝑚/𝑠.
Solución:
El tiempo que demora en escucharse el eco está determinado por el tiempo de ida y
tiempo de regreso, tal como se observa en el siguiente gráfico:
Como la velocidad del sonido es constante, se emplea la ecuación de MRU:
𝑑 =𝑣𝑡
𝑡1
𝑑1 = 𝑣𝑠
2
𝑑1 = 343,2 (2)
𝑑1 = 686,4 m
20
𝑡2
𝑑2 = 𝑣𝑠
2
𝑑2 = 343,2 (3)
𝑑2 = 1029,6 m
𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑑1 + 𝑑2
𝑑𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1716 𝑚
2. Un coche sale en línea recta desde punto A con una velocidad de 80 km/h. Dos
horas más tarde sale del mismo punto y en la misma dirección una moto con una
velocidad de 100 km/h ¿Cuánto tiempo tardarán en encontrase? ¿En qué posición lo
harán?
Solución:
La distancia recorrida por el carro es:
𝑑𝑐 = 80𝑡
La distancia recorrida por la moto es:
𝑑𝑚 = 100 (𝑡 − 2)
𝑑𝑚 = 100𝑡 − 200
Si igualamos las distancias podemos encontrar el tiempo:
80 𝑡 = 100 𝑡 − 200
𝑡 = 10ℎ
21
La distancia a la que se encuentran entonces es:
𝑑𝑐 = 80𝑡 = 800 𝑘𝑚
3. Un motociclista viaja de una ciudad A hasta una ciudad B con una velocidad
uniforme de 55 𝑘𝑚/ℎ. A las 7 de la mañana está en B que dista 220𝑘𝑚 de A. ¿A qué
hora partió de A? ¿A qué distancia de B estará al medio día si prosigue el viaje?
Solución:
Se sabe que la velocidad se mantiene durante todo el recorrido del motociclista, por
tanto, la velocidad de 55 𝑘𝑚/ℎ es constante y podemos la fórmula del movimiento
rectilíneo uniforme.
d
𝑣=
t
d
t=
𝑣
220
t= = 4ℎ
55
Si llegó a B a las 7am y le tomó 4 horas llegar, entonces partió de A a las 3 am.
Desde las 7 am hasta el mediodía hay 5 horas, entonces, la distancia a la que estará
de B si prosigue el viaje es:
d =vt
d = (55)(5) = 275 𝑘𝑚
22
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
4. Un automóvil que se desplaza con velocidad constante frena durante 25 s y recorre
400 m hasta detenerse. ¿Qué velocidad tenía el automóvil antes de aplicar los frenos?
¿Qué desaceleración produjeron los frenos?
Solución:
La velocidad final del automóvil es cero, por lo tanto:
𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑑
0 = 𝑣02 + 2𝑎(400)
𝑣02 = 800𝑎 (1)
0 = 𝑣0 + 25𝑎 (2)
Resolviendo las ecuaciones (1) y (2), tenemos que:
𝑣0 = 25𝑚/𝑠
𝑎 = −1.28𝑚/𝑠 2
5. Un motociclista detenido en una esquina arranca con una aceleración constante de
0.003 m/s2. En ese momento, un automóvil que viaja con una velocidad constante de
70 km/h lo pasa y sigue. ¿Cuánto tarda el motociclista en alcanzar al automóvil? ¿A
qué distancia de la esquina ocurre esto?
Solución:
23
Primero debemos transformar la velocidad del automóvil a m/s:
𝑣𝑎 = 19.44𝑚𝑠
La distancia que recorre la moto, sabiendo que su velocidad inicial es cero, es:
1
𝑑𝑚 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
𝑑𝑚 = (0.003)𝑡 2
2
La distancia que recorre el automóvil con velocidad constante es:
𝑑𝑎 = 𝑣𝑎 𝑡
𝑑𝑎 = 19.44𝑡
Si igualamos las dos distancias podemos encontrar el tiempo en que se encuentran:
1
19.44𝑡 = (0.003)𝑡 2
2
𝑡 = 12960 𝑠𝑒𝑔
La distancia a la que se encuentran es entonces:
𝑑𝑎 = 19.44(12960)
𝑑𝑎 = 251942 𝑚
24
6. Se lanza un cuerpo hacia arriba verticalmente con una
velocidad de 98m/s, desde el tejado del edificio de 100𝑚 de
altura como se muestra en la figura. Determinar:
a) La altura máxima que alcanza desde el suelo.
b) El tiempo cuando pasa por el lugar del lanzamiento.
c) La velocidad al llegar al suelo.
d) El tiempo total transcurrido.
Solución:
a) Aplicando las fórmulas del MRUV tenemos:
𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑑
Para calcular la altura máxima, la velocidad final es cero. Para calcular la altura
máxima desde el suelo debemos sumarle 100 m, por lo tanto:
𝑜 = 982 + 2(−9.81)𝑑
𝑑 = 490 + 100
𝑑 = 590 𝑚
b) El tiempo se calcula con la ecuación del MRUV:
0 = 98 + (−9.81)𝑡
𝑡 = 10 𝑠𝑒𝑔
Este tiempo es del tiempo de subida, el tiempo en el que pasa por el lugar del
lanzamiento es el doble del calculado:
25
𝑡 = 20 𝑠𝑒𝑔
c) Calculamos el tiempo que se demora en llegar al suelo una vez que pasa por el
lugar del lanzamiento. En este caso, la aceleración es positiva porque actúa en el
sentido de la velocidad:
𝑣𝑓2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑑
𝑣𝑓2 = (98)^2 + 2(9.81)(100)
𝑣𝑓 = 107.5𝑚/𝑠
d) Si conocemos la velocidad con la que llega al suelo y la velocidad a la que pasa
por el punto de lanzamiento, podemos calcular el tiempo que se demora en llegar al
suelo una vez que pasa por donde fue lanzado. En este caso, la aceleración es
positiva porque actúa en el sentido de la velocidad:
107.5 = 98 + (9.81)𝑡
𝑡 = 0.97 𝑠𝑒𝑔
Si sumamos a esto los 20 segundos anteriores, entonces tenemos el tiempo total
transcurrido desde que es lanzado hasta que toca el suelo:
𝑡 = 20.97 𝑠𝑒𝑔
26
MOVIMIENTO PARABÓLICO
7. En una prueba de atletismo de lanzamiento de
peso, el atleta logra una marca de 22𝑚. Sabiendo
que la bola sale de su mano a 2𝑚 del suelo con un
ángulo de 45° , averiguar la velocidad inicial del
lanzamiento.
Solución:
Para determinar la velocidad inicial, debemos calcular el tiempo de vuelo.
𝑥 = 𝑉0 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑡
Sabemos que 𝑉0 𝑐𝑜𝑠(𝜃) es la componente horizontal de la velocidad inicial.
Entonces, despejamos el tiempo.
𝑥 22
𝑡= =
𝑉0 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑉0 𝑐𝑜𝑠(45°)
Ahora despejamos la velocidad inicial.
𝑥 22
𝑉0 = = (1)
𝑐𝑜𝑠(𝜃)𝑡 𝑐𝑜𝑠(45°)𝑡
Utilizamos la fórmula de la distancia del MRUV para establecer la segunda ecuación
que nos permita hallar el tiempo y la velocidad inicial.
27
1
∆𝑦 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 𝑔𝑡 2
2
Remplazamos los datos conocidos
−2 = 𝑉0 𝑠𝑒𝑛(45°) − (4.9)𝑡 2 (2)
Una vez obtenidas las dos ecuaciones, procedemos a resolver el sistema.
2
𝑡 2 = (2 + 22) ( ) = 4,89
9.81
𝑡 = √4.89 = 2.21𝑠.
Finalmente, la velocidad inicial es:
𝑥 22
𝑉0 = =
cos(θ)𝑡 cos(45°)(2.21)
𝑚
𝑉0 = 14.1
𝑠
8. Una rampa de esquí acuático tiene un ángulo de 25° y está dispuesta tal como se
indica en la figura. Un esquiador que pesa 900 N lleva una velocidad de 32 km/h
cuando está en la punta de la rampa. Despreciando la fricción del aire. Determine:
a) la altura máxima que alcanza el esquiador
b) la distancia R entre el pie del extremo de la rampa y el punto en que entra en
contacto con el agua.
28
Solución:
Se descompone la velocidad en los ejes “x” y “y”

𝑚
𝑣𝑜𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑣𝑜𝑥 = 8,89 𝑐𝑜𝑠(25°) 𝑣𝑜𝑥 = 8,05 𝑠
𝑚
𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑣𝑜𝑦 = 8,89 𝑠𝑒𝑛(25°) 𝑣𝑜𝑦 = 3,75 𝑠
En el eje “y” (MRUV)
Analizamos el movimiento en el tramo A-B
La velocidad en el punto más alto de la trayectoria es cero y la aceleración es negativa
puesto que desacelera conforme sube, por lo tanto, el tiempo es:
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 + 𝑎𝑡
0 = 3,75 − 9,81𝑡
𝑡 = 0,38 𝑠𝑒𝑔
Para calcular la altura con respecto a A:
1
∆𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
∆𝑦 = 3,75(0,38) − 4,9(0,38)2
𝑦 = 0,717 𝑚
Para obtener la altura total:
29
ℎ𝑚á𝑥 = 2,4 + 𝑦
ℎ𝑚á𝑥 = 2,4 + 0,717
ℎ𝑚á𝑥 = 3,117 𝑚
En el tramo B-C la aceleración es positiva porque está a favor del movimiento y la
velocidad inicial cero (ya que se encuentra en el punto más alto de la trayectoria). Por
lo tanto, el tiempo de bajada es:
1
ℎ𝑚á𝑥 = 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1 2
ℎ𝑚á𝑥 = 𝑎𝑡
2
3,117 = 4,9𝑡 2
𝑡 = 0,79 𝑠𝑒𝑔
El tiempo total es:
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑑𝑎 + 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑎𝑗𝑎𝑑𝑎
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1,17 𝑠𝑒𝑔
En el eje X la velocidad es constante, por lo tanto, la distancia recorrida es:
𝑅 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑅 = 8,05(1,17 )
𝑅 = 9,42 𝑚
30
9. Hallar el ángulo de tiro para el cual el alcance máximo es igual a la altura máxima
del proyectil.
Solución:
Los componentes de la velocidad son:
𝑣𝑜𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑣𝑜𝑦 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
En el eje Y debe tomar en cuenta que la velocidad en el punto más alto de la
trayectoria es cero, y la aceleración es negativa porque va en contra del movimiento.
𝑣𝑓𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 + 𝑎𝑡
0 = 𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑎𝑡
𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡=
𝑎
El tiempo total es dos veces el tiempo de subida.
2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑡= (1)
𝑎
Ahora empleamos una ecuación en la cual se vea involucrada la altura máxima:
𝑣𝑓𝑦 2 = 𝑣0𝑦 2 + 2𝑎𝑑
31
0 = (𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 − 2𝑎 𝑦𝑚á𝑥
Se despeja la altura máxima:
(𝑣𝑜𝑠𝑒𝑛𝜃)2
𝑦𝑚á𝑥 = (2)
2𝑎
En el eje X la velocidad es constante, por lo tanto:
𝑥𝑚á𝑥 = 𝑣𝑜𝑥 𝑡
𝑥𝑚á𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑡
Reemplazando la ecuación (1)
2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑥𝑚á𝑥 = 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃( ) (3)
𝑎
Como la condición es que tanto el alcance como la altura sean iguales, entonces se
igualan las expresiones (2) y (3)
𝑦𝑚á𝑥 = 𝑥𝑚á𝑥
(𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 2𝑣𝑜 𝑠𝑒𝑛𝜃

= 𝑣𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃( )
2𝑎 𝑎
Simplificando la expresión se obtiene:
𝑡𝑎𝑛(𝜃) = 4
Por lo tanto, el ángulo es:
𝜃 = 75,96°
32
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
10. El disco duro de una laptop gira con una rapidez angular de 5400 rpm. Si la
velocidad de almacenamiento de este disco duro es de 77MB en cada segundo,
determinar el número de revoluciones giradas al almacenar 770 MB de información
Solución:
La velocidad angular es:
2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛. 𝑟𝑎𝑑.

𝜔 = 5400 𝑟𝑝𝑚 ⋅ ⋅ = 180𝜋
1𝑟𝑒𝑣. 60𝑠𝑒𝑔. 𝑠𝑒𝑔.
El tiempo en que almacena 770 MB es:
770
𝑡=
77
𝑡 = 10𝑠
Como la velocidad angular es constante, el desplazamiento angular luego de 10
segundos es:
∆𝜃 = 𝜔 ⋅ 𝛥𝑡
∆𝜃 = 1800𝜋
Transformando, el disco gira 900 revoluciones.
33
11. Una centrifugadora de 15 cm de radio gira a 700 rpm. Calcular la velocidad a la
que se desprenden de su borde las gotas de agua.
Solución:
La velocidad con la que gira es:
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 700 𝑟𝑝𝑚 = 73.3
𝑠
La velocidad a la que se desprenden las gotas es la velocidad tangencial, y se calcula
como:
𝑣=𝜔𝑟
𝑣 = 73.3(0.15) = 11 𝑚/𝑠
12. Un ventilador de 20 cm de diámetro gira a 120 rpm. Calcular la velocidad angular
en unidades del S.I. y la aceleración centrípeta en el borde externo del aspa.
Solución:
La velocidad con l que gira es:
𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 120 𝑟𝑝𝑚 = 12.6
𝑠
La aceleración centrípeta se calcula como:
𝑎𝑐 = 𝜔 2 𝑟
34
𝑎𝑐 = 12.62 (0.2) = 31.58 𝑚/𝑠 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO
13. Una partícula se mueve sobre una circunferencia de radio 1m. Si la partícula parte
del reposo y recorre sobre la circunferencia una distancia de 10 metros en 10
segundos, determinar la velocidad angular al cabo de 10 segundos.
Solución:
Si conocemos la longitud del arco (distancia recorrida sobre la circunferencia),
entonces el desplazamiento angular es:
𝑆 = 𝛥𝜃 ⋅ 𝑅
𝑆
𝛥𝜃 =
𝑅
10
𝛥𝜃 = = 10 𝑟𝑎𝑑
1
Calculamos la aceleración angular:
𝛼 2
𝛥𝜃 = 𝜔𝑜 ⋅ 𝑡 + ⋅𝑡
2
𝛼
10 = 0 ⋅ 10 + ⋅ 102
2
𝛼 = 0,2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
35
Finalmente, calculamos la velocidad angular a los 10 segundos:
𝜔𝑓 = 𝜔𝑜 + 𝛼 ⋅ 𝑡
𝜔𝑓 = 0 + 0,2 ⋅ 10
𝜔𝑓 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝜋
14. La rueda A parte del reposo y su velocidad angular aumenta a razón de 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 .
Esta rueda transmite su movimiento a la rueda B mediante la correa C, como se
muestra en la figura. Encuentre el tiempo necesario para que la rueda B alcance una
velocidad angular de 200 rpm.
Solución:
Las velocidades tangenciales de las ruedas son:
𝑉𝐴 = 𝜔𝐴 ⋅ 𝑅𝐴
𝑉𝐵 = 𝜔𝐵 ⋅ 𝑅𝐵
36
La correa transmite el movimiento de una rueda a otra, por lo tanto, las velocidades
tangenciales de las ruedas son iguales. La velocidad angular de la rueda A se puede
calcular como:
𝑣𝐴 = 𝑣𝐵
𝜔𝐴 ⋅ 𝑅𝐴 = 𝜔𝐵 ⋅ 𝑅𝐵
𝜔𝐴 ⋅ 0,1 = 20, 94 ⋅ 0,3
𝜔𝐴 = 6,98
Entonces, el tiempo necesario para que la rueda B alcance una velocidad angular de
200 rpm es:
𝜔𝑓𝐴 = 𝜔0𝐴 + 𝛼𝑡
𝜋
6,98 = 0 + 𝑡
2
𝑡 = 4,44 𝑠𝑒𝑔.
15. Un volante gira con una velocidad angular inicial es de 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠 cuando es
sometido a una aceleración angular constante de 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 por 5 segundos.
Determine el número de vueltas que realizó en este tiempo y su velocidad final.
Solución:
Aplicamos la fórmula para calcular el desplazamiento angular:
37
1
Δθ = 𝜔0 𝑡 + 𝛼 𝑡 2
2
1
Δθ = (8)(5) + (4)(25)
2
Δθ = 90 𝑟𝑎𝑑
Una vez obtenido el desplazamiento angular transformamos de radianes a
revoluciones:
90
Δ𝜃 = = 14.3 𝑟𝑒𝑣.
2𝜋
La velocidad angular final se calcula con la fórmula:
𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
𝜔𝑓 = 8 + (4)(5)
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑓 = 28
𝑠
38
 Movimiento rectilíneo uniforme (MRU):
https://www.youtube.com/watch?v=mIFIz-UfYPk
 Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV):
https://www.youtube.com/watch?v=YxY05ybVjHo
 Movimiento parabólico:
https://www.youtube.com/watch?v=OYa-OazhkK8
 Movimiento circular uniforme (MCU):
https://www.youtube.com/watch?v=OrSeFM4eXpU
 Movimiento circular uniformemente variado (MCUV):
https://www.youtube.com/watch?v=HUFNvGIaT_c
39
Bibliografía
1. R. C. Hibbeler. Ingeniería Mecánica: Dinámica. Décimo segunda edición.
México, Pearson Education, 2010.
40
1 A las 11 AM. Parte de la estación un bus con velocidad uniforme de 60𝑖 (𝑘𝑚/ℎ) a
las 13 horas parte una buseta desde el mismo punto con una velocidad de
100𝑖 (𝑘𝑚/ℎ), hacia el destino siguiendo la misma ruta. Calcular a que hora y a
que distancia la buseta alcanza al bus.
2 Dos vehículos están separados 90m. uno delante del otro y se mueven sobre una
pista horizontal. Parten del reposo en el mismo sentido y en el mismo instante, el
primero con una aceleración de 5 (m/s 2) y el segundo con una aceleración de 7
(m/s2). ¿Al cabo de cuánto tiempo el segundo alcanza al primero?
3 Un cuerpo parte del reposo y se mueve en línea recta con aceleración constante
y cubre una distancia de 64 metros en 4 segundos. Calcular:
a) ¿Cuál será su velocidad final?
b) ¿Qué tiempo tardo en recorrer la mitad de la distancia total?
c) ¿Cuál era su velocidad cuando había recorrido la mitad de la distancia total?
d) ¿Cuál fue la distancia recorrida en la mitad del tiempo total?
e) ¿Cuál era la velocidad al cabo de un tiempo igual a la mitad del total?
41
4 En una carrera cuyo recorrido es recto, una moto circula durante 30 segundos
hasta alcanzar una velocidad de 162.00km/h. Si la aceleración sigue siendo la
misma, ¿Cuánto tiempo tardará en recorrer los 200 metros que faltan para rebasar
la meta y a qué velocidad lo hará?
5 Un muchacho patea una pelota con una velocidad de 25m/s y un ángulo θ hacia
otro jugador de 1.60 m de estatura, el cual golpea la pelota con su cabeza bajo
un ángulo de 45°, saltando para ello 50 cm. Determine el ángulo de lanzamiento
θ de la pelota.
6 Dos cuerpos se lanzan en el mismo instante desde un mismo punto, uno
verticalmente hacia arriba y el otro formando un ángulo de 30° con la horizontal.
La velocidad inicial de cada cuerpo es de 25 m/s. Despreciando la resistencia del
aire, calcule las velocidades de cada cuerpo y la diferencia de alturas entre ellos
luego de 1.5 segundos.
42
7 Determine la rapidez con la que se debe lanzar el balón de basquet desde A con
el ángulo que se indica en la figura, de modo que llegue al aro en B.
8 Se patea una pelota desde A como se muestra en la figura. determine la distancia
R y la rapidez con que la pelota golpea el suelo.
43
9 Se dispara un proyectil desde la terraza de un edificio como se indica en la figura.
determine la distancia R donde golpea el suelo en B
10 Se lanza una pelota desde A como se indica en la figura. Determine la velocidad
mínima necesaria para que la pelota pase el muro.
44
11 Se rocía agua con un ángulo de 90⁰ desde la pendiente como se indica en la figura,
determine la distancia R a la que toca el suelo.
12 El engrane de la figura parte del reposo y alcanza una velocidad angular 𝜔 =
30 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Determine su aceleración angular y el tiempo necesario para que
alcance esa velocidad.
45
13 La rueda mostrada en la figura enrolla la cuerda que levanta la cubeta. Si la rueda
gira con una velocidad angular constante 𝜔 = 0.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine la longitud
de la cuerda que se recoge en 5 segundos.
14 Una partícula describe un movimiento circular de radio 0.8 metros y efectúa una
vuelta completa en 2 segundos partiendo del reposo. Determine la velocidad
angular, la velocidad tangencial y el módulo de la aceleración luego de haber
girado 2 vueltas.
46
FÍSICA
DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
ÁREA DE FÍSICA
Índice Pág.
3.1 Leyes del movimiento de Newton 2
3.2 Segunda ley de Newton: Coordenadas rectangulares 15
3.3 Segunda ley de Newton: Coordenadas normales tangenciales 16
3.5 Recursos complementarios 43
3.6 Bibliografía 44
3.7 Actividades de aprendizaje 45
1
3.1. Leyes del movimiento de Newton
La dinámica es la parte de la Mecánica que se encarga del estudio de las causas
del movimiento de los cuerpos, para ello será necesario conocer tres leyes
fundamentales que fueron enunciadas por Sir Isaac Newton (1642-1727), estas leyes
se conocen también como las leyes del movimiento de Newton. Las leyes de Newton
son fundamentales debido al hecho que no pueden deducirse ni demostrarse a partir
de otros principios, además son la base de la mecánica clásica (conocida también
como mecánica newtoniana), gracias a estas leyes se podrá comprender de mejor
manera los diferentes tipos de movimientos más conocidos. Las leyes de Newton
necesitan una modificación cuando se realice un estudio de Mecánica Relativista es
decir cuando se trabaje con partículas muy pequeñas a nivel atómico, y cuando la
partícula tenga una rapidez muy alta cercana a la rapidez de la luz.
Fuerza
En nuestro diario vivir estamos acostumbrados al concepto de fuerza como una
acción producida por un esfuerzo muscular, o como un empujón o tirón.
Desde el punto de vista de la Física, la fuerza es una cantidad vectorial que mide la
interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su ambiente. De la interacción
entre dos cuerpos se deduce que existen dos tipos de fuerza, si la interacción es a
distancian es decir no existe contacto físico entre ellas, tenemos las fuerzas de largo
2
alcance o también conocidas como fuerzas por presencia de un campo, ejemplos de
este tipo de fuerzas son la atracción o repulsión entre dos imanes, o el peso que es
la fuerza de atracción que ejerce el planeta tierra a cualquier objeto que se deja caer.
Si la interacción es el resultado de un contacto físico entre el cuerpo y su entorno,
entonces tenemos las fuerzas de contacto, ejemplos de este tipo de fuerzas son la
fuerza normal, la fuerza de fricción, etc.
En la actualidad sabemos que en la naturaleza existen cuatro tipos de interacción
fundamentales, las mismas que son:
• Gravitacional
• Electromagnética
• Nuclear Fuerte
• Nuclear Débil
Fuerzas comunes analizadas en dinámica
Fuerza neta
Es aquella que produce el mismo efecto, que todo un sistema de fuerzas, si sobre un
cuerpo actúan varías fuerzas ⃗⃗⃗

𝐹1 , ⃗⃗⃗
𝐹2 , … , ⃗⃗⃗
𝐹𝑛 , la fuerza neta o resultante, denotada por ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁 ,
se puede calcular de la siguiente forma:
𝑛
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑁 = ⃗⃗⃗
𝐹1 + ⃗⃗⃗
𝐹2 + ⋯ + ⃗⃗⃗
𝐹𝑛 = ∑ ⃗⃗𝐹𝑖
𝑖=1
3
Peso
Es la fuerza gravitacional que actúa sobre la masa de un cuerpo, si un cuerpo está
sobre la superficie terrestre, el peso denotado por 𝑃⃗ , es la fuerza de atracción que la
tierra ejerce sobre el cuerpo, sus unidades en el sistema internacional son el newton,
mientras que en el sistema ingles sus unidades son la libra, esta fuerza viene
relacionada con la masa del cuerpo, y su valor se puede calcular mediante la fórmula:
𝑃⃗ = −𝑚𝑔𝑗
Teniendo en cuenta que este vector siempre se dirige al centro del planeta tierra, en
el momento de la solución de problemas se suele usar su módulo de la siguiente
forma:
𝑃 = 𝑚𝑔
No se debe confundir masa con peso, mientras que la masa es la cantidad de materia
de un cuerpo relacionada con la inercia de esta, cuyo valor no cambia con la ubicación
del mismo. El peso al depender de la gravedad y como la misma varía con la altitud,
entonces el peso del cuerpo varia con la ubicación geográfica sobre la superficie
terrestre, y más aún si el cuerpo se encuentra en otro planeta o satélite.
Unidades:
Peso:
4
𝑚
En el SI: 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛: 1𝑘𝑔 𝑠 2
𝑝𝑖𝑒
En el sistema inglés: 𝑙𝑏 = 1 𝑠𝑙𝑢𝑔 𝑠2
Equivalencias: 1 𝑘𝑔𝑓 (𝑘𝑖𝑙𝑜𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑜) = 9.8 𝑁 = 2,2 𝑙𝑏
Masa:
En el SI: 𝑘𝑔
En el sistema inglés: 𝑠𝑙𝑢𝑔
Fuerza Normal
Es la fuerza producida por el contacto entre dos cuerpos, su dirección es
perpendicular a las superficies en contacto, en el siguiente grafico se presenta como
se ubica la fuerza normal en un plano inclinado, un plano horizontal y un plano curvo
respectivamente.
5
Figura 1. Fuerza Normal
Fuerza de rozamiento
Esta fuerza aparece cuando hay dos superficies en contacto y se opone al movimiento
relativo de ellos. Existen dos tipos de fuerza de rozamiento:
Fuerza de rozamiento viscoso: Es cuando un cuerpo se encuentra en un fluido
(líquidos o gases), para su análisis es necesario conocer la Ley de Stokes, la misma
que estable que cuando un fluido de viscosidad 𝜂 circula a través de un sólido o
cuando un sólido se mueve dentro del seno de un fluido estático, con una velocidad
relativa pequeña 𝑣 , sobre el sólido se ejerce una fuerza que se opone a su
movimiento, echa por el fluido, la cual es directamente proporcional a la velocidad
relativa así:
𝑓𝑟 ∝ 𝑣
Entonces:
𝑓𝑟 = −𝐾𝜂𝑣
Donde:
𝑣: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝐾: 𝑐𝑜𝑠𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑒𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜
𝜂: 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
6
Si el sólido es una esfera entonces: 𝐾 = 6𝜋𝑅
Fuerza de rozamiento seco o de Coulomb
Esta fuerza de rozamiento es el producido entre dos superficies, no lubricadas, en
contacto. El típico ejemplo es un bloque apoyado sobre un plano horizontal o inclinado,
además se opone a la tendencia del movimiento o al movimiento de los cuerpos
respecto de las superficies tal como se indica en la siguiente figura:
Figura 2. Fuerza de rozamiento
Si los cuerpos tienden a moverse, la fuerza de rozamiento se llama estática denotada
por 𝑓𝑟𝑒 y si los cuerpos se mueven se llama rozamiento cinético o dinámico denota
por 𝑓𝑟𝑐.
La fuerza de rozamiento estática es variable, y su valor toma el siguiente intervalo:
0 ≤ 𝑓𝑟𝑒 ≤ 𝑓𝑟𝑒𝑚𝑎𝑥
7
Por otro lado, la fuerza de fricción cinética para pequeñas velocidades relativas es
constante, para altas velocidades es función de la velocidad como se puede apreciar
en el siguiente gráfico:
Figura 1. Fuerza de rozamiento
Cuando el cuerpo se encuentra en movimiento inminente entonces la fuerza de
rozamiento es máxima y su valor es proporcional a la fuerza normal, al igual que la
fuerza de rozamiento cinética, es decir:
𝑓𝑟𝑒𝑚𝑎𝑥 ∝ 𝑁
𝑓𝑟𝑐 ∝ 𝑁
La constante de proporcionalidad viene descrita por medio de un coeficiente de
rozamiento estático 𝜇𝑠 o cinemático 𝜇𝑘 , dependiendo del tipo de fuerza de rozamiento,
obteniéndose las siguientes fórmulas que permitirán su cálculo:
𝑓𝑟𝑒𝑚𝑎𝑥 = 𝜇𝑠 𝑁
8
𝑓𝑟𝑐 = 𝜇𝑘 𝑁
Además, para las mismas superficies en contacto se cumple que 𝜇𝑠 > 𝜇𝑘 .
Fuerza de fricción de rodadura
Cuando una rueda se mueve (no desliza) sobre una superficie, sobre esta actúa una
fuerza de fricción o de rozamiento particular llamada fuerza de rozamiento por
rodadura, la cual tiene la misma dirección del movimiento, es decir que facilita el
movimiento por rodadura.
Fuerza elástica
La fuerza elástica es la fuerza que ejerce un resorte que no ha superado su límite de
elasticidad y sufre una fuerza que lo deforma temporalmente. Si la fuerza es lo
suficientemente grande como para sobrepasar su límite de elasticidad, podemos
deformarlo permanentemente, pero si no es así, se cumplirá lo que se conoce como
la ley de Hooke, que establece que la fuerza aplicada a un resorte es directamente
proporcional a la deformación del resorte, y matemáticamente se expresa mediante
la fórmula 𝐹 ∝ 𝑥.
9
Figura 2. Fuerza elástica
De la gráfica anterior note que si nosotros estiramos al resorte estamos haciendo una
fuerza al resorte hacia el lado derecho, mientras que el resorte ejerce sobre nosotros
una fuerza restauradora ⃗⃗⃗⃗

𝐹𝑒 en sentido contrario, hacia la izquierda. Cuando nosotros
comprimimos al resorte estamos haciendo una fuerza hacia el lado izquierdo mientras
que el resorte realiza una fuerza sobre nosotros ⃗⃗⃗⃗

𝐹𝑒 en sentido contrario, es decir hacia
la derecha. Como conclusión podemos decir que la fuerza elástica tiene las siguientes
características:
Su dirección sigue el eje longitudinal del resorte.
Su sentido es contrario a la deformación que sufre el resorte.
Matemáticamente y en forma vectorial podemos escribir la fuerza elástica de la
siguiente forma
10
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑒 = −𝑘𝑥
Donde:
⃗⃗⃗⃗ : es la fuerza producida por el resorte al cuerpo.

𝐹𝑒
𝑘: Es la constante elástica del resorte y sus unidades en el sistema internacional son
𝑁/𝑚
𝑥 : Es un vector que indica la variación de longitud que experimenta el resorte, cuyo
módulo es la longitud final menos la longitud natural del resorte.
El signo negativo de la fórmula establece justamente que la fuerza elástica tiene
sentido opuesto a la deformación del resorte, tal como se intuyó anteriormente,
además el módulo de la fuerza elástica será 𝐹𝑒 = 𝑘𝑥.
Tensión de una cuerda
Es la fuerza que es realizada sobre una partícula mediante la ayuda de una cuerda o
cadena o cable, etc. Se considera que la cuerda es inextensible y de masa
despreciable. Como la cuerda transmite la magnitud de la fuerza aplicada, la dirección
de esta fuerza será en la misma dirección del cable conectado al cuerpo en estudio,
además en algunos ejercicios donde se utiliza poleas se va a considerar que las
mismas son de masa despreciable. A continuación, se presenta un ejemplo de cómo
se ubica la fuerza de tensión.
11
Figura 3. Tensión
Leyes de Newton
Estas leyes permiten establecer la relación entre fuerza y movimiento fueron
enunciadas por primera vez por Sir Isaac Newton en el año de 1687 en su clásico
tratado “ Principia Mathematica Philosophiae Naturalis”.
Primera ley de Newton
Conocida también como Ley de la inercia establece que toda partícula en reposo o
movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.) a menos que una fuerza neta actué sobre él.
Matemáticamente se establece que:
∑𝐹 = 0
Basados en este principio diremos que la partícula se encuentra en equilibrio estático
o dinámico.
12
Segunda ley de Newton
También conocida como Ley de la fuerza, establece que si la fuerza neta que actúa
sobre un cuerpo no es nula es decir ∑ 𝐹 ≠ 0 , entonces esta genera en él una
aceleración en la misma dirección y es directamente proporcional a la fuerza e
inversamente proporcional a la inercia del cuerpo. Matemáticamente se tiene que:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
Note adicionalmente que: 𝑢

⃗ ∑𝐹 = 𝑢
⃗𝑎
Tercera ley de Newton
También conocida como la Ley de acción y reacción, establece que si un cuerpo 𝐴
ejerce una fuerza ⃗⃗⃗

𝐹1 sobre otro cuerpo 𝐵, entonces 𝐵 ejerce una fuerza ⃗⃗⃗
𝐹2 sobre 𝐴 de
igual magnitud y dirección contraria es decir ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗2 , ambas fuerzas están en la
𝐹1 = −𝐹
misma línea de acción tal como se indica en la siguiente figura.
13
Figura 4. Fuerzas de acción y reacción
14
3.2. Segunda ley de Newton: Coordenadas
rectangulares
En la cinemática vimos que, para la solución de problemas del movimiento, se tenía
que elegir el sistema de coordenadas más adecuado; aquí en la dinámica ocurre una
situación similar ya que la elección adecuada del sistema de coordenadas simplificará
sobre manera la solución del problema.
En coordenadas cartesianas, como:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
Y:
⃗ = 𝑚(𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘
∑ 𝐹𝑥 𝑖 + ∑ 𝐹𝑦 𝑗 + ∑ 𝐹𝑧 𝑘 ⃗)
Entonces:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧
Estas últimas relaciones son conocidas también como ecuaciones del movimiento.
15
3.3. Segunda ley de Newton: Coordenadas normales
y tangenciales
En Coordenadas normales tangenciales, como:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
Y:
∑ 𝐹𝑇 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑇 + ∑ 𝐹𝑁 𝑒⃗⃗⃗⃗𝑁 = 𝑚(𝑎𝑇 ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑇 + 𝑎𝑁 𝑒⃗⃗⃗⃗𝑁 )
Entonces:
∑ 𝐹𝑇 = 𝑚𝑎𝑇
∑ 𝐹𝑁 = 𝑚𝑎𝑁
Estas últimas relaciones son conocidas también como ecuaciones del movimiento.
Recuerde que en el movimiento circular se cumple que:
𝑎𝑡 = 𝛼𝑅
𝑣2
𝑎𝑛 = = 𝜔2 𝑅
𝑅
16
Diagrama de Cuerpo Libre (D.C.L.)
Para hacer el D.C.L. hay que aislar al cuerpo de los demás y dibujar todas las fuerzas
externas significativas que actúan sobre el, (son las fuerzas producidas por el entorno
sobre el cuerpo) y NO DEBEN CONSTAR las fuerzas que realizan este cuerpo sobre
los demás. Debe tenerse muy en cuenta que las fuerzas siempre aparecen en pares,
nunca en forma única.
Como las dimensiones o el tamaño del cuerpo no se consideran, y si adicionalmente
el cuerpo es homogéneo, es decir, su densidad es uniforma se puede considerar que
toda su masa se halla concentrada en su centro de masas. Si se contempla también
que el cuerpo es de forma regular este centro de masa coincidirá necesariamente con
el centro geométrico. De acuerdo entonces con estas observaciones se logra que
todas las fuerzas sobre el cuerpo actúen en un solo punto, su centro geométrico (CG).
Lo que reduce el problema a resolver analíticamente un sistema de vectores
concurrentes.
Método para resolución de problemas de dinámica:
1. Seleccione el sistema de coordenadas inercial o newtoniano, habitualmente se
elige las coordenadas cartesianas cuando la partícula describe una trayectoria
17
rectilínea. Mientras que si la partícula describe una trayectoria curvilínea
(movimiento circular) se elegirá las coordenadas normales tangenciales.
2. Realizar correctamente el Diagrama de Cuerpo Libre.
3. Descomponer las fuerzas que no hayan coincidido con el sistema de
coordenadas elegido.
4. Aplicar las ecuaciones del movimiento en sus formas escalares para ello es
necesario conocer la dirección y sentido de la aceleración de la partícula, si no
se conociera se la colocará como incógnita positiva. Si la partícula no tiene
aceleración respecto a alguno de los ejes del sistema de coordenadas elegido,
se utilizará entonces la primera ley de newton para decir que la sumatoria de
fuerzas en dicho eje es nula.
5. Resolver el sistema de ecuaciones obtenido.
18
1. Un bloque de 10 𝑘𝑔 de masa se encuentra en un plano inclinado como se indica
en la figura, el coeficiente de fricción entre el bloque y el plano es 0,4. Determinar
el valor de la fuerza horizontal F para que el bloque suba por el plano con rapidez
constante.
Solución:
Realizando el diagrama de cuerpo libre, va a ser necesario utilizar la descomposición
de las fuerzas tanto del peso como de la fuerza 𝐹.
19
A continuación, se aplica las ecuaciones del movimiento, y al ser un movimiento
rectilíneo uniforme la sumatoria de fuerzas será nula, entonces:
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑁 − 𝐹𝑆𝑒𝑛(30°) − 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠(30°) = 0
𝑁 = 𝐹𝑆𝑒𝑛(30°) + 10(9.81)𝐶𝑜𝑠(30°)
𝑁 = 𝐹𝑆𝑒𝑛(30°) + 84.96 (1)
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐶𝑜𝑠(30°) − 𝐹𝑟 − 𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛(30°) = 0
𝐹𝐶𝑜𝑠(30°) − 0.4𝑁 − 10(9.81)𝑆𝑒𝑛(30°) = 0 (2)
Reemplazando la ecuación 1 en 2:
𝐹𝐶𝑜𝑠(30°) − 0.4(𝐹𝑆𝑒𝑛(30°) + 84.96 ) − 10(9.81)𝑆𝑒𝑛(30°) = 0
De donde se obtiene:
𝐹 = 124.67 𝑁
20
2. En el sistema de la figura, el coeficiente de fricción cinético entre el bloque A y el
plano es 0,3. El coeficiente de fricción estático entre los bloques es 0,4. Determine
el máximo valor de 𝐹 para el cual B no resbala sobre A. Considere que 𝑚𝐴 = 20 𝑘𝑔
y 𝑚𝐵 = 10 𝑘𝑔.
Solución:
Se va a realizar un análisis para el sistema formado por los dos bloques y un análisis
solo para el bloque B, de esta forma se obtiene los siguientes diagramas de cuerpo
libre y las correspondientes ecuaciones del movimiento:
Sistema A y B
∑ 𝐹𝑦 = 0
21
𝑁 = (𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )𝑔 (1)
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
𝐹 − 𝐹𝑟𝑘 = (𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )𝑎
𝐹 = 𝜇𝑘 𝑁 + (𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )𝑎 (2)
𝐹 = 𝜇𝑘 ((𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )𝑔) + (𝑚𝐵 + 𝑚𝐴 )𝑎
De donde:
𝐹 = 0.3(30)(10) + 30𝑎
𝐹 = 90 + 30𝑎 (4)
Bloque B:
∑ 𝐹 𝑥 = 𝑚𝑎
𝐹𝑟𝑠 = 𝑚𝑎
22
𝜇𝑠 𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎
𝑎 = 𝜇𝑠 𝑔
𝑎 = 0.4(10) = 4 𝑚/𝑠 2
De esta forma utilizando la ecuación 4, tenemos:
𝐹 = 90 + 30(4)
𝐹 = 210 𝑁
3. Entre que limites debe variar la relación de la masa del bloque 𝑚2 respecto a la
masa del bloque 𝑚1 para que el sistema de la figura no se mueva:
23
Solución:
Para encontrar los límites solicitados se tomará en cuenta las dos tendencias al
movimiento respecto a la masa 𝑚1 tanto hacia arriba del plano inclinado como hacia
abajo.
Tendencia al movimiento de m1 hacia arriba del plano inclinado
Para m1
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 = 𝑚1 𝑔 𝐶𝑜𝑠(𝛼 )
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑇 − 𝐹𝑟 − 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) = 0
𝑇 − 𝜇𝑁 − 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) = 0
𝑇 − 𝜇𝑚1 𝑔 𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) − 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) = 0 (1)
24
Para la polea
∑𝐹 = 0
𝑇 = 2𝑇1 (2)
Para m2
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇1 = 𝑚2 𝑔 (3)
Utilizando el sistema formado por las 3 ecuaciones anteriores:
2𝑚2 𝑔 − 𝜇𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) − 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) = 0
𝑚2 𝜇𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) + 𝑆𝑒𝑛(𝛼)
=
𝑚1 2
25
Tendencia al movimiento de m1 hacia abajo del plano inclinado
El análisis dinámico para la polea y el bloque 𝑚2 es el mismo, el cambio
representativo es la dirección de la fuerza de rozamiento para la masa 𝑚1 , en donde
la ecuación 1 tomará la siguiente forma:
𝑇 + 𝜇𝑚1 𝑔 𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) − 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) = 0 (1′)
Resolviendo ahora el sistema de ecuaciones formado por 1’, 2 y 3:
2𝑚2 𝑔 + 𝜇𝑚1 𝑔𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) − 𝑚1 𝑔𝑆𝑒𝑛(𝛼 ) = 0
𝑚2 −𝜇𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) + 𝑆𝑒𝑛(𝛼)
=
𝑚1 2
Por lo tanto, los límites para que el sistema se mantenga en reposo, serán:
−𝜇𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) + 𝑆𝑒𝑛(𝛼) 𝑚2 𝜇𝐶𝑜𝑠(𝛼 ) + 𝑆𝑒𝑛(𝛼)

≤ ≤
2 𝑚1 2
26
4. Determinar la aceleración del bloque de masa 𝑚 = 100 𝑘𝑔 , si se le aplica una
fuerza de magnitud 𝐹 = 100 𝑁, como se indica en la figura:
Solución. Como no sabemos la dirección del movimiento del bloque, se debe realizar
dos análisis uno asumiendo el movimiento hacia arriba del plano inclinado, y otro
hacia abajo del plano inclinado, para definir la dirección de la aceleración para cada
caso se debe tomar en cuenta que el bloque parte del reposo y luego se acelera, de
esta forma no se admite un movimiento retardado.
Movimiento hacia arriba del plano inclinado:
Ser procede realizando el diagrama de cuerpo libre para el bloque, y para el
planteamiento de las ecuaciones del movimiento utilizaremos la referencia mostrada
en la siguiente figura:
27
∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐹𝑆𝑒𝑛(20°) − 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠(20°) + 𝑁 = 0
𝑁 = 𝐹𝑆𝑒𝑛(20°) + 𝑚𝑔𝐶𝑜𝑠(20°)
𝑁 = 100𝑆𝑒𝑛(20°) + 100(10)𝐶𝑜𝑠(20°)
𝑁 = 973.89 𝑁
Para plantear la ecuación del movimiento respecto al eje 𝑥 , se tomará en cuenta
también la dirección de la aceleración indicada en el diagrama anterior, en cuyo caso
la aceleración es positiva hacia arriba del plano inclinado, entonces:
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
𝐹𝐶𝑜𝑠 (20°) − 𝐹𝑟 − 𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛(20°) = 𝑚𝑎
𝐹𝐶𝑜𝑠 (20°) − 𝐹𝑟 − 𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛(20°)

𝑎= (1)
𝑚
28
100𝐶𝑜𝑠 (20°) − 0.2(973.89) − 100(10)𝑆𝑒𝑛(20°)

𝑎=
100
𝑎 = −4.42 𝑚/𝑠 2
Como asumimos un movimiento acelerado hacia arriba del plano inclinado, y en cuyo
caso la aceleración nos da un signo negativo, como no se puede dar el caso de ser
un movimiento retardado, podría ser que el bloque se mueva hacia abajo o que este
en reposo.
De esta forma a continuación vamos a analizar si el bloque se mueve hacia abajo del
plano inclinado
Movimiento hacia abajo del plano inclinado:
Como podemos apreciar en el diagrama de cuerpo libre a diferencia de la ecuación
del movimiento planteada en el caso cuando el bloque sube, se debe cambiar la
dirección de la aceleración y de la fuerza de rozamiento, de este modo la ecuación 1
será:
29
𝐹𝐶𝑜𝑠 (20°) + 𝐹𝑟 − 𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛(20°)

−𝑎 =
𝑚
100𝐶𝑜𝑠 (20°) + 0.2(973.89) − 100(10)𝑆𝑒𝑛(20°)

−𝑎 =
100
𝑎 = 0.53 𝑚/𝑠 2
El signo positivo nos indica que es correcta la selección de la dirección del movimiento,
y por esta razón el bloque se mueve hacia abajo del plano inclinado con una
aceleración de módulo:
𝑎 = 0.53 𝑚/𝑠 2
Note que, si en este caso la aceleración hubiera dado con signo negativo, se
concluiría que el bloque está en reposo.
30
5. El bloque A de 10 𝑙𝑏 se desplaza hacia la derecha a 𝑣𝐴 = 2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 en el instante
mostrado. Si el coeficiente de fricción cinético es 𝜇𝑘 = 0,2 entre la superficie y A,
determine la velocidad de A cuando se ha desplazado 4 𝑝𝑖𝑒𝑠. El bloque B pesa
20 𝑙𝑏.
Solución. Para resolver el ejercicio ya que se trata de cuerpos interconectados, será
necesaria una correcta selección de un sistema de referencia newtoniano para todo
el análisis, además se deberá encontrar relaciones cinemáticas entre los dos bloques
que nos permita establecer una relación de aceleraciones entre los dos bloques.
Relaciones cinemáticas:
31
Para ello utilizaremos el siguiente diagrama, donde hemos colocado un sistema de
referencia newtoniano sobre una polea fija, y además hemos ubicado los vectores
posición de cada bloque respecto a este sistema
𝑥𝐴 + 2𝑦𝐵 = 𝑘𝑡𝑒
∆𝑥𝐴 + 2∆𝑦𝐵 = 0
De donde se obtiene que:
𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0
32
𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0 (1)
Análisis para el bloque A
A continuación, se realiza el diagrama de cuerpo libre y el análisis para el bloque A,
la aceleración será tomada como incógnita.
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 = 𝑚𝐴 𝑔
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑇 − 𝐹𝑟 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
𝑇 − 0.2(𝑚𝐴 𝑔) = 𝑚𝐴 𝑎𝐴
Utilizando la relación cinemática 𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 = 0
33
𝑇 − 0.2(𝑚𝐴 𝑔) = −2𝑚𝐴 𝑎𝐵
𝑇 = 0.2(𝑚𝐴 𝑔) − 2𝑚𝐴 𝑎𝐵
10
𝑇 = 0.2(10) − 2 𝑎
32.2 𝐵
𝑇 = 2 − 0.62𝑎𝐵 (2)
Análisis para el bloque B
A continuación, se realiza el diagrama de cuerpo libre y el análisis para el bloque B,
la aceleración del bloque será tomada como incógnita
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
2𝑇 − 𝑚𝐵 𝑔 = 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑚𝐵 𝑔 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵
𝑇=
2
34
20
20 + 32.2 𝑎𝐵
𝑇= (3)
2
Igualando la ecuación 2 con 3:
20
20 + 32.2 𝑎𝐵
2 − 0.62𝑎𝐵 =
2
4 − 1.24𝑎𝐵 = 20 + 0.62𝑎𝐵
𝑎𝐵 = −8.60 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
Y, por lo tanto:
𝑎𝐴 = 17.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
El signo negativo de la aceleración del bloque B nos indica que el bloque se mueve
hacia arriba, lo cual es correcta ya que en las ecuaciones del movimiento se tomó
dicha aceleración como incógnita.
Para el cálculo de la velocidad del bloque A, se va a utilizar las ecuaciones del
M.R.U.V.A. haciendo uso de la aceleración calculada
𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎(∆𝑠)
𝑣 2 = 22 + 2(17.2)(4)
𝑣 = 11.9 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
35
6. A cuantas revoluciones por segundo a de girar alrededor de un eje vertical el
aparato de la figura para que la cuerda forme un ángulo de 45° con la vertical.
Cuál es la tensión de la cuerda. La masa de la esfera atada mediante una cuerda
es 0.2 kg.
Solución. Utilizando geometría se puede calcular el radio de la siguiente forma:
𝑥
𝐶𝑜𝑠(45°) =
20
36
𝑥 = 14.14 𝑐𝑚
𝑅 = 10 + 14.14 = 24.14 𝑐𝑚
𝑅 = 0.2414 𝑚
Análisis esfera:
Diagrama de cuerpo libre para la esfera
Debido a que la esfera gira en un plano horizontal entonces:
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑇𝑆𝑒𝑛(45°) = 𝑚𝑔
𝑚𝑔
𝑇= (1)
𝑆𝑒𝑛(45°)
37
Utilizando las ecuaciones del movimiento en coordenada normal:
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
𝑇𝐶𝑜𝑠(45°) = 𝑚𝜔2 𝑅 (2)
𝑚𝑔
𝐶𝑜𝑠(45°) = 𝑚𝜔2 𝑅
𝑆𝑒𝑛(45°)
𝑔
𝜔 = √ 𝐶𝑜𝑡(45°)
𝑅
10
𝜔=√ 𝐶𝑜𝑡(45°)
0.2414
𝜔 = 6.44 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Realizando la transformación respectiva, entonces:
𝜔 = 1.02 𝑟𝑒𝑣/𝑠
Para el calcula der la tensión utilizamos la ecuación 2, así:
𝑚𝜔2 𝑅
𝑇=
𝐶𝑜𝑠(45°)
0.2(6.442 )(0.2414)
𝑇=
𝐶𝑜𝑠(45°)
𝑇 = 2.83 𝑁
38
7. Un cuerpo se encuentra sobre un disco rugoso horizontal que gira con una rapidez
angular que aumenta muy lentamente con el tiempo. El cuerpo se encuentra a
0.8m del centro del disco. El coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el disco
es 0.5. ¿Cuál es la rapidez máxima que puede tener el cuerpo antes de empezar
a deslizar sobre el disco?
Solución. A continuación, se presenta el diagrama de cuerpo libre de la moneda
visto desde el frente.
Como la moneda rota en un plano horizontal se tiene que:
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑁 = 𝑚𝑔 (1)
Utilizando la ecuación del movimiento respecto al eje normal:
39
𝑚𝑣 2
𝐹𝑟𝑠 =
𝑅
𝑚𝑣 2
𝜇𝑠 𝑁 = (2)
𝑅
𝑚𝑣 2
𝜇𝑚𝑔 =
𝑅
𝑣 = √𝜇𝑔𝑅
𝑣 = √0.5(10)(0.8)
𝑣 = 2 𝑚/𝑠
40
8. En una centrifuga de una feria, los pasajeros son oprimidos contra la pared interior
de un cilindro vertical de 2.0 𝑚 de radio. Cuando la centrífuga que gira a
𝜔 = 1.1 revoluciones por segundo, baja el piso. Calcule el coeficiente mínimo de
fricción para que las personas no resbalen y caigan.
Solución. Utilizando la condición del problema, existirá una tendencia al movimiento
hacia abajo por ello la fuerza de rozamiento que la centrifuga realiza sobre los
pasajeros será hacia arriba, a continuación, se va a realizar un diagrama de cuerpo
libre para ilustrar esta idea
Para calcular el mínimo coeficiente de fricción, consideramos que la persona no
desliza, entonces:
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑟 = 𝑚𝑔
𝜇𝑁 = 𝑚𝑔
41
𝑚𝑔
𝜇= (1)
𝑁
Realizando la sumatoria de fuerzas respecto al eje normal:
𝑁 = 𝑚𝜔2 𝑅 (2)
𝑚𝑔
𝜇=
𝑚𝜔 2 𝑅
𝑔
𝜇=
𝜔2𝑅
Cambiando unidades:
𝜔 = 1.1 𝑟𝑝𝑚 = 6.91 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Entonces:
10
𝜇=
6.912 (2)
𝜇 = 0.11
42
• Dinámica: https://www.youtube.com/watch?v=1HclptFm4wE
• Fuerza: https://www.youtube.com/watch?v=ts-suDE0U8M
• Fuerza de fricción: https://www.youtube.com/watch?v=cw37CK8MBGE
• Leyes de Newton: https://www.youtube.com/watch?v=m8NBT0SL5CA
• Movimiento dependiente: https://www.youtube.com/watch?v=n8mnbr8tdrw
• Péndulo cónico: https://www.youtube.com/watch?v=kTy4pM0eCuk
43
Bibliografía
3. Wilson J., Buffa. y Lou. (2009). Física. México: Prentice Hall.
4. Young, Hugh D. y Roger A. Freedman. (2009). Física Universitaria. México: Pearson
Educación.
44
1. Un bloque de 5.0 kg en reposo sobre una superficie sin fricción experimenta dos
fuerzas, 𝐹1 = 5.5 𝑁 y 𝐹2 = 3.5 𝑁 , como se ilustra en la figura. ¿uué fuerza
horizontal habría que aplicar también para mantener el bloque en reposo?
2. El motor de un avión de juguete de 1.0 kg ejerce una fuerza de 15 N hacia adelante.
Si el aire ejerce una fuerza de resistencia de 8.0 N sobre el avión, ¿qué magnitud
tendrá la aceleración del avión?
3. Cuando se aplica una fuerza horizontal de 300 N a una caja de 75.0 kg, ésta se
desliza por un piso plano, oponiéndose a una fuerza de fricción cinética de 120 N.
¿uué magnitud tiene la aceleración de la caja?
4. Un objeto, cuya masa es de 10.0 kg, se desliza hacia arriba por un muro vertical
resbaladizo. Una fuerza F de 60 N actúa sobre el objeto con un ángulo de 60°,
45
como se muestra en la figura. a) Determine la fuerza normal ejercida sobre el
objeto por el muro. b) Determine la aceleración del objeto.
5. Los motores de un buque tanque se averiaron y el viento empuja la nave con
rapidez constante de 1.5 m/s directo hacia un arrecife como se indica en la figura.
Cuando el barco está a 500 m del arrecife, el viento cesa y el maquinista logra
poner en marcha los motores. El timón está atorado, así que la única opción es
intentar acelerar hacia atrás. La masa del buque y su carga es 3.6 × 107 𝑘𝑔 y los
motores producen una fuerza horizontal neta de 8.0 × 104 𝑁. ¿Chocará el barco
contra el arrecife? Si lo hace, ¿se derramará el petróleo? El casco puede resistir
impactos a una rapidez de 0.2 m/s o menos. Puede despreciarse la fuerza de
retardo que el agua ejerce sobre el casco de la nave.
46
6. En el aparato de la figura, 𝑚1 = 10 𝑘𝑔 y los coeficientes de fricción estática y
cinética entre 𝑚1 y la tabla son 0.60 y 0.40, respectivamente.
a) ¿uué masa de 𝑚2 pondrá al sistema en movimiento?
b) Una vez que el sistema se empiece a mover, ¿qué aceleración tendrá?
7. Dos bloques (A y B) se mantienen unidos mientras una fuerza 𝐹 = 200 𝑁 los jala
hacia la derecha como se indica en la figura. B está sobre la cubierta áspera y
horizontal de una mesa (con coeficiente de fricción cinética de 0.800).
a) ¿Cuál será la aceleración del sistema?
b) ¿Cuál será la fuerza de fricción entre los dos objetos?
47
8. Un hombre H de 60 Kg se encuentra sobre el bloque B como indica la figura.
Determine la fuerza que hace el piso sobre el bloque B cuando el cuerpo C, de 20
Kg, es subido con una aceleración de 0.5 𝑚/𝑠 2 .
9. Un bloque de masa 10 kg está asegurado a los extremos de los alambres AC y
BC, como se indica en la figura. El sistema gira en una circunferencia horizontal
con una rapidez constante. Determine la rapidez con la que debe girar para que la
tensión en las dos cuerdas sea la misma.
48
10. Tarzán (m =85.0 kg) intenta cruzar un rio de 12.5m de ancho al balancearse con
una liana. La liana mide 10.0 m de largo y su rapidez en la parte baja del balanceo
(mientras apenas libra el agua) será 8.00 m/s. Tarzán no sabe que la liana tiene
una resistencia a la rotura de 1 000 N. ¿Logrará cruzar el río con seguridad?
11. Un botón pequeño, colocado en una plataforma giratoria horizontal de 0.320 m de
diámetro, gira junto con la plataforma cuando ésta gira a 40.0 rpm, siempre que el
botón no esté a más de 0.150 m del eje.
a) ¿uué coeficiente de fricción estática hay entre el botón y la plataforma?
b) ¿A qué distancia del eje puede estar el botón, sin resbalar, si la plataforma gira
a 600 rpm?
12. El bloque de 4.00 kg de la figura está unido a una varilla vertical con dos cordones.
Cuando el sistema gira en torno al eje de la varilla, los cordones se extienden
como se indica en el diagrama, y la tensión en el cordón superior es de 80.0 N.
a) ¿uué tensión hay en el cordón inferior?
b) ¿Cuántas revoluciones por minuto (rpm) da el sistema?
c) Calcule las rpm con las que el cordón inferior pierde toda tensión.
d) Explique qué sucede si el número de rpm es menor que en el inciso c).
49
13. Un bloque pequeño de masa 𝑚 descansa sobre una mesa horizontal sin fricción,
a una distancia 𝑟 de un agujero en el centro de la mesa como se indica en la figura.
Un cordón atado al bloque pequeño pasa por el agujero y está atado por el otro
extremo a un bloque suspendido de masa 𝑀. Se imprime al bloque pequeño un
movimiento circular uniforme con radio 𝑟 y rapidez 𝑣. ¿uué 𝑣 se necesita para que
el bloque grande quede inmóvil una vez que se le suelta?
50
14. Una cuenta pequeña puede deslizarse sin fricción por un aro circular de 0.100 m
de radio, que está en un plano vertical. El aro gira con rapidez constante de
4.00 𝑟𝑒𝑣/𝑠 en torno a un diámetro vertical como se indica en la figura.
a) Calcule el ángulo 𝛽 en que la cuenta está en equilibrio vertical. (Desde luego,
tiene aceleración normal hacia el eje.)
b) ¿Podría la cuenta mantenerse a la misma altura que el centro del aro?
c) ¿uué sucede si el aro gira a 1.00 𝑟𝑒𝑣/𝑠?
51
FÍSICA
TRABAJO Y ENERGÍA
ÁREA DE FÍSICA
Índice Pág.
4.1 Introducción 2
4.2 Trabajo de una fuerza constante 3
4.3 Trabajo de una fuerza variable 9
4.4 Potencia mecánica, rendimiento 15
4.5 Energía cinética y el teorema de trabajo y energía 19
4.6 Conservación de la energía, principios de conservación 41
1
4.1. Introducción
En el capítulo anterior se resolvieron problemas físicos relacionados con el
movimiento de cuerpos usando la ecuación fundamenta de la dinámica de traslación
de partículas:
𝐹 =𝑚𝑎
Con las herramientas matemáticas disponibles (matemática elemental), solo se
pudieron enfrentar problemas, y resolverlos, siempre que la trayectoria descrita por
las partículas sea rectilínea (en casos específicos se abordaron problemas de
trayectoria circular con aceleración constante). Con el método del trabajo-energía, la
dificultad queda resuelta cuando los problemas hacen referencia a trayectorias
curvilíneas, con aceleración variable.
Combinando la ecuación 𝐹 = 𝑚 𝑎, con las ecuaciones temporales de la cinemática,
se puede obtener un método de análisis adicional resolver problemas relacionados
con el movimiento. Este procedimiento se denomina: método de trabajo y la energía
mecánica.
El método de trabajo y la energía relaciona directamente: fuerza, masa, velocidad y
desplazamiento, basándose en dos conceptos importantes: el concepto de Trabajo
de una fuerza (variable o constante) y el concepto de energía mecánica (cinética y
potencial).
2
4.2. Trabajo de una fuerza constante
Históricamente, se estableció primero el concepto de energía y posteriormente la
noción y caracterización de trabajo de una fuerza. En 1695 Leibniz hablaba “vis
viva" término con el cual quería representar el comportamiento de un cuerpo bajo la
acción de diferentes fuerzas. Más tarde, 1703, el físico holandés Christian Huygens
materializo la noción anterior en una expresión matemática concreta: el concepto de
energía; su conocimiento determino un enorme avance en la formulación del
concepto de energía.
Consideremos un sistema mecánico compuesto por una superficie horizontal (lisa o
rugosa) sobre la que se encuentra un cuerpo de masa m, que inicialmente puede
estar en movimiento o en reposo (Fig.1). Una fuerza (o la resultante de un sistema
de fuerzas) que está actuando sobre el cuerpo forma una dirección 𝜃 con respecto
al vector de desplazamiento del cuerpo x. Esta fuerza F (en una primera
aproximación lo vamos a considerar como constante en modulo y dirección)
desplaza al cuerpo desde una posición inicial hasta una segunda posición,
usualmente conocida como final.
Fig. 1
3
Definimos el Trabajo realizado por la fuerza constante sobre la partícula, como el
producto escalar de la fuerza F que actúa sobre la partícula por el desplazamiento x
de esta. Matemáticamente, el trabajo de la fuerza constante queda especificado por
la ecuación:
𝑇 =𝐹∙𝑥 o 𝑊 = 𝐹∙𝑥 (1)
Donde T o W representa el trabajo de la fuerza, F es el vector fuerza y x el
desplazamiento de la partícula.
Considerando que en la expresión (1), por definición, el trabajo de la fuerza es el
resultado de multiplicar escalarmente a la fuerza y el desplazamiento, entonces, una
expresión equivalente para calcular el trabajo es
𝑇 = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐹𝑥 (2)
Siendo F el modula de la fuerza, x el módulo del desplazamiento y 𝜃 𝐹𝑥 la dirección
determinada por los vectores fuerza y desplazamiento.
Las ecuaciones (1) y (2) son válidas únicamente cuando la magnitud de la fuerza
permanente constante durante el tiempo que desplaza al cuerpo entre dos
posiciones consideradas, sin importar si el movimiento de cuerpo es a velocidad
constante o a velocidad variable.
4
Es importante recalcar que el trabajo T es una magnitud de naturaleza escalar, aun
cuando las cantidades que intervienen en su definición, fuerza y desplazamiento,
sean magnitudes de carácter vectorial.
Por otro lado, en la expresión 𝑇 = 𝐹𝑥𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐹𝑥, F puede representar a una fuerza
única (cada una de las fuerzas que actúan sobre la partícula) o a fuerza resultante o
neta. Es decir, el trabajo hecho sobre la partícula por cada fuerza debe calcularse
separadamente, siendo el trabajo total o neto efectuando sobre la partícula, la suma
de los trabajos individuales hechos por las fuerzas consideradas por separado,
tomando en cuenta que el trabajo es una cantidad escalar.
Tipos de trabajo según 𝛉 𝐅𝐱
Siendo los módulos de la fuerza y el desplazamiento positivos, 𝐹 > 0, 𝑥 > 0 y el
coseno del angulo que determina la dirección de dichos vectores negativos, positivo
o nulo ( 0 ≤ cos 𝜃 𝐹𝑥 ≤ 1 ) el trabajo realizado por la fuerza podrá ser, positivo,
negativo o nulo, dependiendo fundamentalmente del valor del coseno del ángulo
𝜃 𝐹𝑥. Según los valores que tome 𝜃 𝐹𝑥, el trabajo de la fuerza puede clasificarse
según los siguientes criterios:
5
𝐹>0
𝑥>0
0° ≤ 𝜃 𝐹𝑥 ≤ 180°
Si los vectores fuerza y desplazamiento involucrados en la expresión del trabajo
están especificadas o expresadas en función de los vectores unitarios i, j, k el
trabajo realizado por la fuerza se da por la expresión:
𝑇 = 𝐹𝑥 𝑟𝑥 + 𝐹𝑦 𝑟𝑦 + 𝐹𝑧 𝑟𝑧
Donde los vectores: 𝐹 = 𝐹𝑥𝑖 + 𝐹𝑦𝑗 + 𝐹𝑧𝑘 (3)

𝑟 = 𝑟𝑥𝑖 + 𝑟𝑦𝑗 + 𝑟𝑧𝑘
6
Representan, respectivamente, la fuerza y el desplazamiento de la partícula sobre la
que actúa. La expresión (3) es fácil de obtener si el alumno recuerda el carácter
adimensional y las propiedades de producto escalar de vectores.
Unidades
Las unidades de la cantidad física escalar trabajo, son el resultado de multiplicar
las unidades de fuerza con las de desplazamiento, teniendo presente el carácter
adimensional de las funciones trigonométricas.
En el Sistema Internacional de unidades SI, la unidad de trabajo es el Julio, que se
define como el trabajo realizado por una fuerza de modulo un Newton que desplaza
a una partícula una distancia de un metro en su misma dirección y sentido, es decir:
𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛. 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝐽𝑢𝑙𝑖𝑜
En símbolos: 𝑁. 𝑚 = 𝐽
Otras unidades son:
𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜 − 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎. 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝐾𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 = 𝐾𝑔𝑚
Equivalencias:
1 kgm = 9.8 J (≈ 10 J)
7
Ejemplo
Un bloque se mueve hacia arriba por un plano inclinado que hace 30º con respecto
a la horizontal. La fuerza F1 es horizontal y de igual magnitud a 40 N. F2 es normal
al plano y de magnitud igual a 20N. F3 es paralela al plano y de longitud igual a30
N. determínese el trabajo realizado por cada plano inclinado, ¿Cuál será el trabajo
total que realizan las fuerzas?
Datos:
F1 = (40N, 0º)
F2 = (20N, 120º)
F3 = (30N, 30º)
Solución:
La componente de F1, a lo largo de la dirección del desplazamiento es:
F1 cos (30º) = (40N) (0,866) = 34,6N.
Por lo tanto, el trabajo desarrollado por F1, T1 = (34,6N) (0,80m) = 28J
F2 no desarrolla trabajo ya que no tiene componentes ni dirección del
desplazamiento
8
F2, T2= O J
Las componentes de F3 en dirección del desplazamiento es de 30N, por lo que el
trabajo efectuado por F3, T3 = (30N) (0,80 m) = 24J.
Tt = T1 + T2 + T3
Tt = (36,6N9 (0,8m) + 0 + (30 N) (0,8
Tt= 28J + 24J
Tt = 52J
4.3. Trabajo de una fuerza variable
Hay ciertos casos en los que la magnitud de la fuerza F no permanece constante;
tal es la situación de la fuerza de atracción gravitacional (Peso) del planeta actuando
sobre los cuerpos, ya que al aumentar o disminuir la distancia de separación entre
los cuerpos y el centro de la Tierra, la fuerza elástica del resorte es proporcional a
su deformación lineal:
𝐹 = −𝑘𝑥 (4)
La expresión que indica que la fuerza elástica F es directamente proporcional, y de
sentido contrario a la deformación x, que experimenta el resorte (mientras no se
rebase el límite de elasticidad del material); k se denomina constante de elasticidad
del resorte y su valor depende, fundamentalmente del material, y en menor grado
9
del número de espiras del resorte, del diámetro de las espiras, del grosor del
alambre del cual está elaborado el material y otros. Esta ley de fuerza se conoce
con el nombre de Ley de Hooke.
En los casos en los cuales la fuerza F es variable, la ecuación 𝑇 = 𝐹. 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃 no se
aplica pare evaluar el trabajo, y se debe recurrir a metodos diferentes (que utilizan
herramientas de la matemática superior: integración, o métodos aproximados
mediante el cálculo de áreas bajo las curvas en diagramas Fuerza — posición) para
su evaluación. Dado que la herramienta matemática denominada cálculo integral no
está disponible pare el estudiante del curso de nivelación, se revisará únicamente el
método grafico pare evaluar el trabajo realizado por una fuerza variable.
Trabajo de una fuerza variable con la posición
La ley de Hooke representa a una función lineal, donde la variable dependiente es F,
la independiente es x y la pendiente as el valor de la constante elástica k. La
representación gráfica de esta función es una línea recta que pasa por el origen del
sistema coordenado (fig.7.b), con una inclinación tal que depende del valor
numérico de la constante k.
10
Para el resorte de la Fig.7.a que responde a la ley de fuerza 𝐹 = 𝑘𝑥, mientras
mayor sea la deformación que experimente, mayor será la fuerza que lo deforme.
Así, para deformarlo una distancia x1, a partir de la posición de equilibrio 0, se
requiere una fuerza de magnitud F1; si queremos deformarlo una longitud mayor x2,
se requiere una fuerza de magnitud mayor F2. El gráfico que representa a esta
situación corresponde a la Fig.7.
Cuando las figuras que resultan en el diagrama F-x (Fig.7b) son conocidas
(cuadrados, triángulos, círculos, trapecios y otros) es fácil la determinación de las
áreas; sin embargo, si las figuras no son regulares existe la alternativa de recurrir al
11
método aproximado denominado de las "cuadriculas" o de los "rectángulos" o de los
"trapecios" (asunto que no se revisa en este curso).
Consideremos la Fig.7.b, donde la fuerza F ejercida sobre (o por) un resorte y su
correspondiente deformación x están representadas gráficamente. Para evaluar el
trabajo realizado sobre el resorte (o por el resorte), desde una posición no
deformada (0), hasta una posición deformada xi (B), evaluaremos el área del
triángulo OAB.
Área = Trabajo de la fuerza variable
T = A DOAB = 1/2(0B)(AB)
T = 1/2 x1. F1
La ley de Hooke relaciona a la fuerza F y a la deformación x mediante la expresión:
F1 = k x1
T = 1/2 (k. x1) xi
T = 1/2 k xi2
En general, si xi es cualquier posición x, entonces la ecuación que permite evaluar
el trabajo de la fuerza variable es:
𝑇 = 𝐴 𝑘. 𝑥2 (5)
Esta ecuación evalúa el trabajo realizado por el resorte (o sobre el resorte) cuando
está en estado de tensión o comprensión.
12
Si se quiere evaluar el trabajo realizado por la fuerza variable, desde una posición
ya deformada x1, hasta otra posición cualquiera, tal como x2, se deberá calcular el
área de la figura correspondiente, en este caso el área del trapecio ABCD:
Área = Trabajo de la fuerza variable
T = A ABCD = 1/2(AB + CD) BD
T = 1/2(F1 + F2)(x2 — x1)
Siendo 𝐹1 = 𝑘 𝑥1 y 𝐹2 = 𝑘 𝑥2. Remplazando en la expresión del trabajo, y luego
de operar algebraicamente la ecuación a la que se llega finalmente es:
T = 1/2kx22 − 1/2kx12 (6)
Si se utiliza el método de las cuadrículas, se debe dividir la figura que representa al
diagrama 𝐹 = 𝑓(𝑥) en pequeños rectángulos y sumar todas y cada una de las áreas
de los cuadrados contenidos bajo la curva. El área total representa
aproximadamente el trabajo realizado por la fuerza variable. Sera tanto más exacto
cuanto más pequeños sean los rectángulos o los cuadrados utilizados para evaluar
el área.
Ejemplo
La fuerza aplicada a un cuerpo varia con el desplazamiento en la forma indicada en
la Fig.8. Calcular el trabajo total realizado sobre el cuerpo.
13
Solución:
Puede dividirse el área bajo la curva, en un triángulo de área Al, un trapecio de área
A2, un rectángulo de área A3 y un trapecio de área A4. Entonces:
T1 = Al = ½AB. OB = ½(2 — 0)(100 — 0) = 100 J
T2 = A2 = ½ (AB + CD) BD = ½ ((100 — 0) + (250 — 0)) (4 — 2) = 350 J
T3 = A3 = DE. EF = (6 – 4) (250 – 0) = 500 J
T4 = A4 = ½ (EF + GH). EH = ½ [(250 — 0) + (50 — 0)] (8 — 6) = 300 J
Luego el trabajo total es Ia suma de las áreas correspondientes:
T = T 1 + T 2 + T3 + T4 = 100 + 350 + 500 + 300 = 1250J
14
4.4. Potencia mecánica, rendimiento
Si se pide a dos estudiantes, A y B, que levanten un objeto similar (misma masa y
otros) desde el piso al mismo escritorio, de manera tal que A lo hace en 2 s mientras
B lo hace en 3 s, se pregunta ¿Cómo interpretar esta situación en términos del
trabajo realizado por cada alumno? ¿Cuál realizó mayor trabajo?
En ciertas situaciones es más importante la rapidez para ejecutar el trabajo, antes
que la cantidad de trabajo efectuada. Es así como entra en juego una nueva
magnitud física que considera la rapidez para ejecutar el trabajo: la potencia. La
potencia se define como la rapidez con que un sistema mecánico realiza trabajo.
Expresado matemáticamente:
T
P = ∆t (7)
Donde P representa la potencia del mecanismo, T es el trabajo realizado y ∆t el
intervalo de tiempo en que se efectuó el trabajo.
Si el intervalo de tiempo considerado en la medida del trabajo es grande, estamos
calculando la potencia media Pm.
Así mismo, si el trabajo se realiza con aceleración constante mediante una fuerza F
actuando a lo largo de un desplazamiento ∆x, tenemos:
T
P=
∆t
15
∆x
P = F.
∆t
∆x
Pero, = v es la velocidad media, y
∆t
Pm = F. v (8)
Esta expresión es equivalente a la ecuación (7), e indica que para calcular la
potencia media debemos multiplicar escalarmente los vectores fuerza y velocidad.
Por otro lado, si la velocidad se mide en cada instante, la expresión (7) da la
Potencia Instantánea:
P = F. v (9)
Unidades
Julio J
La unidad de potencia en el SI es el = vatio; w = s
Segundo
Un múltiplo muy usual es el kilovatio, que equivale a 1000w. Otras unidades para
potencia de uso frecuente en el campo técnico son el caballo del vapor CV y el
caballo de fuerza HP, cuyas equivalencias son:
1 CV = 0,736 kw
1 HP = 0,746 kw
1kw = 1,34 HP = 1,36 CV
16
La práctica ha llevado a introducir una unidad de trabajo denominada kilovatio-hora
(kw-h), que es el trabajo realizado por un mecanismo durante una hora que tiene
una potencia de un kilovatio, es decir:
1kw. h = 1000 w (1h) = 1000 w (3600 s) = 3,6.106 J = 3,6 MJ
Conviene insistir en que mientras el kw es unidad de potencia, el kw-h es unidad de
trabajo. Así, la potencia de un motor, por ejemplo, se expresa en kw, mientras que el
trabajo realizado por dicho motor en cierto tiempo se puede expresar en kw-h.
Eficiencia o rendimiento
Debido a pérdidas que resultan de la fricción, inercias y a otras causas, la potencia
obtenida de una máquina nunca es igual a la potencia nominal que especifica el
fabricante. La eficiencia es la razón de la potencia de salida a la potencia de
entrada:
Ps
e= (10)
Pe
Donde e= eficiencia; Ps= potencia de salida, Pe= Potencia de entrada.
Como Ps < Pe, e será siempre menor que uno (a lo más igual). El valor de e se
puede expresarlo como un número decimal 0 < e < 1, o en términos porcentuales.
Siendo que ambas potencias se miden en un mismo intervalo de tiempo, la
eficiencia puede ser evaluada también mediante las siguientes expresiones:
17
Es Ts
e= o e = Te (11)
Ee
Donde: Ee= energía de entrada Ts= Trabajo de salida
Es= energía de salida Te= Trabajo de entrada
Ejemplo:
Un automóvil tiene un motor de 100hp y se mueve con una velocidad uniforme de
72 km/h ¿Cuál es el empuje del motor sobre el automóvil?
Datos:
P = 1OO HP = 74600w
V = 72 km/h = 20 m/s
Incognita
F=?
Solución:
La fuerza hacia delante el motor F está en la dirección del movimiento, de modo
que :
P = F. v = Fv Cos 0º
V = 74600/20 = 3 730 N
18
4.5. Energía cinética y el Teorema de Trabajo y

Energía
En los casos anteriores, el trabajo realizado por diversas fuerzas, han sido
estudiados sin importar si los cuerpos se mueven con velocidad constante o con
aceleración, es decir, cuando la fuerza neta que actúa sobre ellos es nula (en el
primer caso) o es diferente de cero (en el segundo caso).
Si existe una fuerza resultante o nula, el cuerpo se desplazará con movimiento
acelerado: ¿qué trabajo realizará esta fuerza cuando desplace al objeto una
distancia x, bajo esas condiciones? Consideremos el caso de la Fig10, donde el
cuerpo de masa m es desplazado desde la posición inicial asignada como (1), hasta
la posición final (2).
En la primera posición el cuerpo mantiene una velocidad instantánea V1, mientras
que en la segunda posición su velocidad V2.
Mientras la fuerza F que mueve al cuerpo entre las dos posiciones cierta cantidad
de trabajo independientemente si el movimiento es a velocidad constante o con
19
velocidad variable. Si el desplazamiento entre las posiciones (1) y (2) es x, entonces
el trabajo realizado se calcula mediante la expresión.
T = Fx
Si utilizamos la ecuación de la segunda ley de Newton 𝐹 = 𝑚. 𝑎 junto con la
ecuación de la cinemática:
v22 − v12
a=
2x
obtenemos la expresión:
F = m(v22 − v12 )⁄2x
Pasando el termino x (desplazamiento) al lado izquierdo de esta expresión se llega
a:
F. x = m(v22 − v12 )⁄2
El miembro izquierdo de esta expresión representa el trabajo realizado por la fuerza
F al desplazar cuerpo una distancia x. Si esta última expresión la reemplazamos en
la ecuación del trabajo, tenemos:
T = F. x = m(v22 − v12 )⁄2
Ahora estudiaremos y caracterizaremos el significado físico del miembro derecho de
esta última igualdad.
Destruyendo los paréntesis tenemos que:
20
T = (1⁄2 mv22 − 1⁄2 mv12 )
Los dos términos de la derecha de la igualdad son similares y, la mitad del producto
de la masa del cuerpo multiplicada por el cuadrado de la rapidez, se denomina
energía cinética Ec de la partícula en cuestión, es decir.
Ec = 1⁄2 mv2 (12)
Esta ecuación permite cuantificar (matemáticamente) la energía cinética de la
partícula de masa m que se mueve con una rapidez instantánea v. Por lo tanto, el
termino ½ mv12 representa la energía cinética Ec1 de la partícula en la posición (1),
y el termino ½ mv22 la correspondiente energía cinética en la posición (2) Ec2. Con
esto, finalmente se arriba a la siguiente relación:
T1−2 = (Ec2 − Ec1 ) (13)
Y, representado por
∆Ec1−2 = Ec2 − Ec1 (14)
Donde ∆ Ec1-2 es la variación de la energía cinética de la partícula entre dos
posiciones consideradas, y T1-2 es el trabajo neto realizado sobre el cuerpo,
entonces:
T1−2 = ∆Ec1−2 (15)
Resultado que se conoce como Teorema del Trabajo-Energía cinética o Teorema de
las fuerzas vivas, el mismo que se lo puede enunciar como.
21
El trabajo neto realizado sobre una partícula entre dos posiciones es igual a la
variación de su energía cinética.
Es necesario hacer notar tres aspectos importantes del Teorema del trabajo y la
energía:
• Para calcular el trabajo, no es necesario conocer el desplazamiento del
cuerpo, sino solamente las velocidades instantáneas en las posiciones
consideradas.
• Por otro lado, si bien es cierto que, la ecuación (6) es una igualdad
matemática, desde el punto de vista físico son totalmente diferentes los
términos izquierdos y derechos:
o En el lado izquierdo, que representa el trabajo, están involucradas
propiedades externas ala partícula (propiedades del medio ambiente:
fuerzas o interacciones)
o El lado derecho, que representa la energía cinética, están involucrados
aspectos intrínsecos o propios de la partícula.
• Por la situación arriba mencionada un cuerpo “no almacena trabajo” dentro
de él, son los cuerpos del medioambiente que interaccionan con la partícula
los que realizan trabajo.
• De la misma forma, un cuerpo “almacena energía” dentro de él, energía que
puede manifestarse como trabajo.
22
23
Energía cinética
Tomando en consideración lo que manifiesta el Teorema del trabajo y la energía,
podemos decir que, si la energía cinética de una partícula disminuye entre dos
posiciones consideradas, entonces el trabajo es negativo, ya que la energía cinética
en la posición final es menor que la correspondiente en la posición inicial.
Además, el teorema (de las fuerzas vivas), especifica que la energía cinética de una
partícula disminuye (aumenta) en una cantidad exactamente igual al trabajo que
efectúa la partícula, por lo que se dice que el cuerpo tiene almacenado energía
debido a su movimiento, y conforme realiza trabajo se mueve más lentamente y
pierde esta energía. Por consiguiente, podemos definir a la energía cinética de la
siguiente forma:
“La energía cinética de un cuerpo es la capacidad que tiene un sistema para realizar
o entregar trabajo debido a la velocidad”
Siendo las magnitudes trabajo y energías matemáticamente iguales (físicamente
diferentes) las unidades en que se mide a la energía son las mismas que se utilizan
para medir el trabajo: además, la energía es una magnitud de carácter escalar por lo
que, para un sistema conformado por varias partículas, las energías cinéticas
parciales se sumaran como si fueran números reales para obtener la energía
cinética del sistema.
24
25
Ejemplo:
El neutrón es una partícula que forman el núcleo de un átomo: una de estas
partículas pasa por dos puntos separados 6 m en un tiempo de 1.8x10-4 s.
Suponiendo que su velocidad es constante durante todo el recorrido, determinar la
energía cinética de esta partícula subatómica. Dato: masa del neutrón: 1.7x10-27 kg.
Datos:
x= 6m
t= 1.8x10-4
m= 1.7x10-27
Incógnitas:
Ec=?
Solución:
Al ser la velocidad constante se tiene: v=x/t y, reemplazado valores numéricos
V= 6/ (1.8x10-4)
𝑣 = 3,33 × 104 𝑚/𝑠
La energía, por tanto, es:
𝐸𝑐 = 1⁄2 𝑚 𝑣 2
𝐸𝑐 = 1⁄2 1,7 × 10−27 (3,33 × 104 )2
26
𝐸𝑐 = 9,44 × 10−19 𝐽
En el estudio de la estructura atómica de la materia no se utiliza el julio como unidad
para medir energía por ser muy grande, por lo que, lo más común es utilizar la
unidad llamada voltio-eléctrico cuyo símbolo es ev, con gran equivalencia de
1,6 × 10−19 J. Según esto, el valor de la energía cinética del neutro en voltios-
electrónicos será:
𝐸𝑐 = 9,44 × 10−19 𝐽 = 5,9 𝑒𝑣
Método del trabajo y energía aplicada a sistemas mecánicos
conectados
El método del trabajo y la energía es muy útil cuando se trata de resolver problemas
donde dos o más cuerpos están conectados mediante cuerdas, cables o varillas de
masa despreciable, ya que no es necesario considerar el trabajo de las fuerzas
internas (Tensiones) que actúan en el sistema. El método es particularmente útil
cuando dos cuerpos del mismo sistema mecánico se mueven con distintas
velocidades y aceleraciones.
Para aplicar eficazmente el método, es necesario aplicar las relaciones para los
parámetros cinemáticos desplazamiento, velocidad y aceleración de los cuerpos
conectados, para ello es útil la aplicación del siguiente teorema
27
“El trabajo neto realizado por las fuerzas internas de un sistema mecánico es nulo”
Como la ilustración de este principio, y para que el estudiante entienda como se
aplica, consideremos el sistema mecánico adjunto:
Las fuerzas internas del sistema son las tensiones que están actuando sobre los
cuerpos de masa m1 y m2 .
Suponiendo que el sentido del movimiento es el indicado, y que m1 y m2 , en un
determinado intervalo de tiempo se han desplazado x1 y x2 respectivamente, se
tienen que el trabajo realizado por la fuerza T1 sobre m1 es T1 , x1 y el
correspondiente trabajo realizado sobre m2 por T2 es −T2 , x2 .
El trabajo realizado por T1 es positivo mientras que el realizado por T2 es negativo.
Tomando en cuenta esta consideración, la expresión matemática de teorema queda:
∑ Fi ∗ Xi = o
28
T1 ∗ x1 + (− T2 ∗ x2 ) = 0
Además, el análisis de la polea móvil se tiene que la relación entre las tensiones es:
T2 = 2T1 , que al reemplazar en la expresión anterior queda:
T1 ∗ X1 + (2T1 ∗ X2 ) = 0
Y al resolver se llega finalmente a:
T1 = 2X2
Que es la relación entre los desplazamientos de m1 y m2. Cuando m1 se mueve una
unidad de distancia, m2 se mueve dos unidades. Las velocidades y aceleraciones
están en la misma relación:
v1 = 2v2 a1 = 2a2
A medida de recomendaciones genérelas para la resolución de problemas de
cuerpos conectados, se podría indicar los siguientes aspectos:
1. Determinar la dirección del movimiento (arbitrario).
2. Dibujar las fuerzas internas del sistema.
3. Aplicar el teorema correspondiente para encontrar la relación cinemática
entre las velocidades de los cuerpos involucrados.
4. Trazar un diagrama de fuerzas efectivas (no internas), donde aparezcan
fuerzas que realizan trabajo motor y/o trabajo resistente.
29
5. Aplicar la ecuación trabajo – energía, igualando el trabajo neto realizado a la
suma de cambios de energía cinética de los diferentes cuerpos del sistema.
Ejemplo
En el sistema mecánico de la Fig. 14 suponer m1 = 10 [kg], m2 = 24 [kg], μc = 0,20.
¿Cuánto se moverá m1 sobre el plano inclinado después de que m2 toque el suelo?
Considere que el sistema parte del reposo. Datos para el problema x2 = 2m; senθ =
3/5; cosθ = 4/5.
Datos:
m1 = 10[kg]
m2 = 24[kg]
θ = 36,87°
Incógnitas:
x1 =?
Solución:
30
En el sistema dibujamos solamente las fuerzas efectivas para trabajar, esto es: p2 =
m2 g, la componente de p1 a lo largo del movimiento p1 x = p1 senθ; y la fuerza de
fricción
fc = μc p1 cosθ.
Aplicamos el Teorema del trabajo – energía al sistema.
Tneto = ∑ ∆Eci
i=1
−fc ∗ X1 − p1 ∗ X1 + p2 ∗ X2 = ∆Ec1 + ∆Ec2
Calculamos las magnitudes de las fuerzas que realizan trabajo motor o trabajo
resistente
3
p1x = p1 senθ = 10(9,8) ( ) = 58,8 [N]
5
4
p1y = Ncosθ; N = 10(9,8) ( ) = 78,4 [N]
5
fc = μc N = 0,20(78,4) = 15,68 [N]
p2 = m2 g = 24(9,8) = 235,2 [N]
Ahora, cuando m2 recorre, desde el reposo, una distancia x2 = 2m, m1 recorre x1 =
4m. Ademan, cuando m2 llega al piso con una velocidad v2 , m1 tiene una velocidad
v1 = 2v2 .
Al aplicar la ecuación del teorema, tenemos
31
−15,68(4) − 58,8(4) + 235,2(2) = (Ec − E0 )a + (Ec − E0 )b
Donde los subíndices “a y b” representan las posiciones inicial y final del sistema,
respectivamente. Recordando que los cuerpos parten del reposo, las velocidades de
m1 y m2 en la posición inicial “a” son nulas y por lo mismo sus respectivas energías
cinéticas.
Siendo v1 = 2v2
1 1
172,48 = (10)(2v2 )2 + (24)v22
2 2
Resolviendo la ecuación para v2 se tiene v2 = 2,35 [m/s] y la velocidad de m1 es
v1 = 4,68 [m/s]
Son estas las velocidades con que se mueve los cuerpos en el momento en que m2
va a tocar el suelo; en ese instante la tensión en los cables se anula, es decir las
cuerdas se aflojan.
Ahora aplicamos la ecuación del trabajo – energía solo al cuerpo m1 para calcular la
distancia que recorre este cuerpo luego de que m2 toca el piso.
−fc. X1 − p1 X1 = ∆Ecc−b = Ecb − Ec0c
Donde los subíndices b y c representan las posiciones inicial y final de m1 luego de
que las cuerdas se aflojan, respectivamente.
−15,68X1 − 58,8X1 = 0 − 1⁄2 (10)(4,69)2
32
Considerando que m1 llega al reposo (V1b = 0, Ecb = 0), resulta X1 = 1,48m que es
la distancia que recorre m1 antes de detenerse.
Sistemas conservativos
Se denomina campo de fuerza, al espacio dentro del cual una partícula está
sometida a la acción de una fuerza dependiente del punto del espacio en que está
situada dicha partícula. El Campo Gravitatorio Terrestre es un ejemplo de este tipo
de campo; en cada punto de él, los cuerpos están sometidos a la acción de una
fuerza de magnitud, dirección y sentido perfectamente definidos, denominada peso.
Cuando el trabajo para llevar a un cuerpo de un punto a otro dentro de un campo de
fuerza no depende de la trayectoria seguida, a la fuerza que realiza trabajo se le
llama conservativa. Así, si la fuerza que lleva el cuerpo desde A hasta B, por las dos
trayectorias mostradas realiza el mismo trabajo, la fuerza es conservativa.
33
Otra manera de establecer si un campo es conservativo es: si el trabajo realizado
sobre un cuerpo en una trayectoria cerrada es nulo, entonces el sistema es
conservativo. Por ejemplo, cuando se lanza un objeto hacia arriba (acción del aire
despreciable); el trabajo al subir del punto A al B es TAB = −mgy, y cuando baja es
TBA = mgy luego el trabajo total es:TAB + TBA = −mgy + mgy = 0.
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS
Cuando el trabajo es realizado al mover un cuerpo depende de la trayectoria
seguida, el campo recibe el nombre de campo o sistema no conservativo o
disipativo.
Todas las fuerzas de fricción (por deslizamiento, por rodadura, viscosidad) son
ejemplos de fuerzas disipativas.
34
La energía potencial gravitacional y el teorema de trabajo y la
energía
Previamente entendemos lo que se denomina Nivel de referencia NR; un nivel de
referencia es un plano horizontal paralelo a la superficie de la Tierra (suponiendo
que la superficie es plana) que sirve para ubicar la posición del cuerpo;
arbitrariamente se ha establecido que las posiciones sobre el NR sean positivas y
bajo él negativas.
Consideramos el movimiento de cuerpos en las cercanías de la superficie del
planeta, para garantizar que la variación de la aceleración de la gravedad g sea
despreciable. En la Fig.18, un cuerpo de masa m se encuentra a una distancia y1
sobre el NR (que en este caso coincide con la superficie del planeta). Si se trata de
un cuerpo libre, la única fuerza que va a realizar trabajo sobre él es el peso, al
llevarlo desde la posición indicada y1 hasta una segunda posición y2 . Este trabajo
tiene un valor de:
T = p ∆y cosθ, siendo θ = 0° y p = mg
T = mg∆y
35
En la figura se observa que ∆y = y2 − Y1, con lo que:
T1−2 = mg(Y2 − Y1 )
T1−2 = mgY2 − mgY1
Los dos términos del lado derecho de la igualdad son idénticos, y representan la
energía potencial gravitacional del cuerpo mgy, en la posición y medida desde el
NR, que lo denotaremos por Eg :
Eg = mgy (17)
Esta expresión nos dice como cuantificar la energía potencial gravitacional del
cuerpo: multiplicando su masa, la aceleración gravitacional y su desnivel respecto a
un cierto NR. A diferencia de la energía cinética que siempre es positiva, la Eg podría
ser positiva o negativa dependiendo del signo de y.
Cuando el cuerpo se encuentra en la posición (1), su desnivel es y1 , con lo que su
energía potencial gravitacional es:
𝐸g1 = mg𝑦1
36
Y su correspondiente energía en la posición (2) es:
𝐸g2 = mg𝑦2
Por lo que
𝑇1−2 = E𝑔2 − E𝑔1 (18)
Pero como 𝑦2 es menor que 𝑦1, E𝑔1 > E𝑔2, entonces:
ΔE𝑔1−2 = E𝑔2 − E𝑔1
ΔE𝑔1−2 = −(E𝑔1 − E𝑔2 ) (19)
𝑇1−2 = −ΔE𝑔1−2 (20)
Resultando que se conoce como Teorema del Trabajo - Energía potencial
gravitacional, que se lo puede enunciar de la siguiente manera:
“El trabajo para llevar a un cuerpo de una posición a otra, en las cercanías de la
superficie del planeta, es igual y de signo contrario al cambio de la energía potencial
gravitacional entre los dos puntos considerados”.
Energía potencial gravitacional
Otra manera de interpretar el Teorema del trabajo y la energía potencial
gravitacional es: a medida que disminuye el desnivel del cuerpo, aumenta el trabajo
realizado sobre él (al igual que su energía cinética), hasta cuando el cuerpo llegue al
37
nivel de referencia, en donde el cuerpo puede entregar todo el trabajo potencial
acumulado; según esto, a la energía potencial gravitacional podríamos definirla
como:
“La capacidad de un sistema (o cuerpo) para entregar trabajo en virtud del desnivel
que posee”
Este almacenamiento de energía depende exclusivamente del desnivel Δy que se le
de al cuerpo; si tiene almacenado energía es porque “alguien” debió trabajar sobre
el trabajo para darle un desnivel respecto del NR. Así también debe notarse que en
la expresión:
𝑇1−2 = E𝑔2 − E𝑔1 = mg𝑦1 − mg𝑦2
El trabajo depende exclusivamente de las posiciones 𝑦1, 𝑦2 ; este aspecto notable de
los campos gravitacionales indica que el trabajo realizado por la fuerza gravitacional
es independiente de la trayectoria seguida por el cuerpo entre las posiciones
consideradas. Así, en la Fig. 19, consideremos un cuerpo sobre una superficie curva
sin fricción que viaja desde la posición (1) hasta la posición (2). El trabajo realizado
depende solamente de los desniveles 𝑦1 y 𝑦2 de dichos puntos y no de la longitud
de la trayectoria curva.
38
Interpretación de la energía potencial negativa
Como ya se dijo, un nivel de referencia (NR) constituye un plano constitucional a
partir del cual se determina la posición de un cuerpo, asignándole un sentido
positivo o negativo arbitrarios, dependiendo de que el cuerpo esté sobre o bajo él.
Por lo general, un nivel de referencia convencional es la superficie del planeta,
considerada plana.
Un cuerpo situado sobre el nivel de referencia tiene acumulado cierta cantidad de
energía potencial, la misma que se pone de manifiesto cuando se deja en libertad
de movimiento, entregando trabajo hasta cuando llegue al NR, donde su Eg es cero.
39
En cambio, cuando un cuerpo está bajo el NR, su energía potencial gravitacional es
negativa (y < 0), y por lo mismo alguien debe trabajar contra el campo gravitacional
para ubicar al cuerpo en el NR, donde la Eg es cero. En el primer caso se dice que
es el campo gravitacional el que efectúa el trabajo (Eg > 0), mientras que en el
segundo caso se establece que se trabaja en contra del campo gravitacional (Eg <
0).
Ejemplo
¿Cuál es el cambio de energía potencial de un elevador de 8000 N que se mueve
desde el nivel de la calle hasta el último piso de un edificio situado a 75 m sobre el
nivel de la calle?
Datos
p = 8000 N
𝑦2 = 75 m
𝑦1 = 0 m
Incógnitas
ΔE𝑔1−2 = ?
Solución
40
ΔE𝑔1−2 = E𝑔2 − E𝑔1 = mg𝑦2 − mg𝑦1
Si el NR lo ubicamos a nivel de la calle 𝑦1 = 0, por lo que E𝑔1 = mg𝑦1 = 0, entonces
ΔE𝑔1−2 = (8000 N)(75 m) = 6 × 105 J.
Teorema del trabajo y la energía potencial elástica
Anteriormente se demostró que el trabajo para deformar a un cuerpo elástico desde
una posición x1 hasta otra x2 esta dada por la expresión:
1 1
T = kx1 2 − kx2 2
2 2
1
Los dos términos de la derecha de la igualdad son similares (2 kx 2 ) y representan a
la energía potencial elástica. Es la energía que almacenan todos los materiales
cuando están deformados, y la denotaremos por Ee1, es decir:
1
Ee = kx 2
2
Entonces, los términos que aparecen en la expresión del trabajo corresponden a la
energía potencial elástica en su respectiva deformación, por lo que:
T1−2 = Ee2 − Ee1
O lo que es lo mismo
T1−2 = ∆Ee
41
Expresión que representa el Teorema del trabajo y la energía potencial elástica de
un material deformado, que puede enunciarse de la siguiente manera:
“El trabajo realizado sobre un cuerpo elástico al deformarlo desde (por tensión o
compresión) una posición hasta otra es igual al cambio de su energía potencial
elástica”
La Energía Potencial Elástica se define como la capacidad de los materiales para
almacenar energía y entregar trabajo en virtud de su deformación.
42
Ejemplo
Un resorte tiene una constante elástica de 200 N/m. Se comprime al resorte desde
una posición no deformada hasta lograr una compresión de 4 cm. Determinar el
cambio de energía potencial elástica en el resorte.
Datos:
N
k = 200 m
x = 4 cm = 0.04 m
x0 = 0
Incógnita:
∆Ee1−2 = ?
Solución:
De la ecuación del Teorema del trabajo – energía potencial elástica
1 1
T= kx1 2 − kx2 2 = ∆Ee1−2
2 2
43
Se tiene
1
∆Ee1−2 = (200)(0.04)2 − 0
2
∆Ee1−2 = 0.16 J
Esta cantidad de energía acumulada en el resorte puede ser devuelta al medio en
forma de trabajo mecánico.
4.6. Conservación de la energía, principios de
conservación
Primer principio de la conservación de la energía mecánica
Al hablar de campos conservativos se dijo que en ellos se cumple que el trabajo
realizado a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo. Considérese el caso de llevar
a un cuerpo desde la posición (1) hasta la (2) y luego regresarlo hasta (1), en un
campo conservativo se cumplirá:
44
T1−2 + T2−1 = 0
El trabajo al ir de (1) a (2) se puede calcular por la pérdida (o ganancia) de energía
cinética:
T1−2 = ∆Ec1−2
El trabajo invertido en pasar de (1) a (2) se puede calcular a partir de la energía
pérdida (o ganada) al pasar de (1) a (2); este trabajo pude ser determinado por el
cambio de energía potencial (elástica o gravitacional).
T2−1 = (∆Eg 2−1 + ∆Eg1−2 )
Entonces
∆Eg1−2 = −(∆Eg2−1 + ∆Ee2−1 )
Ec2 − Ec1 = −(Eg1 − Eg 2 + Ee1 + Ee2 )
Pasando términos que contienen el mismo subíndice a un lado de la igualdad
Ec1 + Eg1 + Ee1 = Ec2 + Eg 2 + Ee2
45
En cada lado de la igualdad aparecen tres términos que representan las energía
cinética, potencial gravitacional y potencial elástica, respectivamente.
La suma de la energía cinética, la energía potencial gravitacional y la energía
potencial elástica se denomina energía mecánica Em de un sistema, entonces:
Em1 = Em2
Esta expresión indica que la energía mecánica de un sistema es igual en las
posiciones (1) y (2). Esta expresión es el resultado de lo que se conoce como primer
principio de la conservación de la energía mecánica que puede ser enunciado
enunciarse así:
“En un sistema mecánico que evoluciona en el tiempo debido a fuerzas de
naturaleza conservativa, puede cambiar cualquier aspecto de él (velocidad, posición
o deformación), pero su energía mecánica permanecerá constante”.
Segundo principio de la conservación de la energía mecánica
Si en un sistema mecánico existen tanto fuerzas conservativas como fuerzas
disipativas, el sistema se considera como disipativo. Para sistemas de esta
naturaleza, el principio de conservación de la energía mecánica puede enunciarse
de la siguiente manera:
46
“En un sistema mecánico que evolucione en el tiempo debido a fuerzas de
naturaleza conservativa y disipativa, puede cambiar cualquier aspecto de él
(velocidad, posición, deformación o calor), pero la suma de su energía mecánica
más el calor disipado por la fuerza de fricción permanece constante”
En símbolos:
Em + Q = cte
Donde Em es la energía mecánica del sistema y Q es el calor generado por las
fuerzas de fricción. O en forma de equivalente
Em1 + Q1 = Em2 + Q 2
(Ec + Eg + Ee + Tf )1 = (Ec + Eg + Ee + Tf)2
En esta ecuación el calor Q generado por las fuerzas de fricción se calcula mediante
“el trabajo realizado para vencer la fricción Tf ”. Es decir, Tf1 y Tf2 , representan el
trabajo realizado para vencer a las fuerzas de rozamiento en las posiciones
consideradas, y por lo mismo deberá llevar siempre signo positivo (recuerde el
estudiante que el trabajo de la fuerza de fricción es negativo).
Tf = Q
47
Tercer principio de conservación de la energía
Este principio es de carácter general, y considera todos los tipos de energía posibles
de la naturaleza. Este principio de conservación de la energía puede enunciar ser
así:
“La energía se puede transformar de una clase a otra, pero no es posible crearla ni
destruirla; la energía total del Universo es constante”.
Ejemplo
Un bloque de masa m parte del reposo en la parte superior de un plano inclinado sin
fricción. Determinar la velocidad con que llegue el cuerpo en la base del plano, si la
parte superior está a 4 m sobre el piso.
Datos:
y1 = 4m
v1 = 0
Incógnitas:
v2 = ?
Solución:
48
Cómo el sistema es conservativo, aplicaremos el PPCEM a las posiciones 1 y 2, con
el NR en posición2.
Em1 = Em2
(Ec + Eg + Ee)1 = (Ec + Eg + Ee)2
Si el cuerpo parte del reposo en la posición 1, su velocidad es cero y por lo mismo
su energía cinética. Por otro lado, en el sistema no existen materiales deformados,
consecuentemente, no existe energía de deformación en las dos posiciones
consideradas. Al llegar el cuerpo a la segunda posición, el cuerpo se encontrará en
el NR, su energía de posición es nula. Bajo esta situación se tiene que:
Eg1 = Ec2
Un análisis de esta expresión nos dice que toda la energía mecánica del sistema en
la primera posición se debe a la energía potencial gravitacional, mientras que, en la
segunda posición, la energía mecánica se debe a la energía cinética del cuerpo.
Finalmente, la expresión manifiesta que la energía potencial de la posición 1 se
transformó íntegramente en energía cinética en la posición 2.
49
Al reemplazar los valores del problema tenemos:
1
mgy1 = m v22
2
v2 = 8.94 m⁄s
1. Una persona empuja una caja de 50 N de peso una distancia de 15 m en una
superficie horizontal con una velocidad constante de 2 m/s. ¿Qué trabajo tiene que
hacer sobre la caja si el coeficiente de rozamiento cinético es de 0,2 y la cuerda con
la que empuja la caja forma un ángulo de 45°con la horizontal?
Datos:
p = 50 N
x = 15 m
50
v = cte = 2m/s
θ = 45°
µ = 0,2
Incógnitas:
T=?
Solución:
El diagrama de cuerpo aislado para la partícula m se representa en la Fig 5. En él se
ven las fuerzas de acción del plano horizontal N (normal) y de fricción (fc), además
de la fuerza de tensión del cable T y del peso p. La tensión T no se encuentra en la
dirección de los ejes coordenados escogidos, por lo que se debe descomponerla.
El bloque se mueve a velocidad constante, por lo que se encuentra equilibrado,
entonces:
51
ΣFx = 0
ΣFy = 0
(1) Tx -fc = 0 ; T cos θ – fc = 0
(2) N+ Ty – p=0 ; N + T sen(Ɵ) – mg = 0
Estas dos ecuaciones contienen tres incógnitas (la tención T, la normal N y la fuerza
cinética de rozamiento fc) de la ley de la fuerza de rozamiento por deslizamiento
seco, se obtiene la tercera ecuación que permite resolver el sistema:
(3) fc= (μc) (N)
Al resolver el sistema para las fuerzas que son incógnitas tiene:
(1) Tx Cos(Ɵ) Fx = 11.78 (15) cos (45⁰) -50 =0
(3) fc = 0.2 N
Y al operar algebraicamente se tiene
N = 41.67 N
T = 11.78N
fc = 8.33N
Por lo que el trabajo realizado por la tensión T sobre la caja al desplazarla a una
distancia de 15m es:
T = T. x. cos (Ɵ) Fx = 11,78 (15) cos (Ɵ) cos (45⁰)
52
T= 124,95 J
2. Calcúlese el trabajo realizado en contra de la gravedad por una bomba que
descarga 600 litros de gasolina dentro de un tanque que se encuentra a 20 m por
encima de la bomba. Un centímetro cubico de gasolina tiene una masa de 0,82
gramos. Un litro es igual a 1000 cm3
Datos:
V = 600 ltr
p gasolina = 0,82g /cm3
Solución:
Para determinar la masa que se levanta tenemos:
p=m/V
m = (p) (v)
M = (0,82 g/ cm3 ) (600 ltr) (1000cm3 /lrt) = 492000g = 492 kg
Para determinar el trabajo de elevación tenemos:
Te = (mg) (h)= (492kg x 9,8 m/s 2 ) (20m) = 96432 J
53
3. Un automóvil de 5 toneladas de masa es acelerado hacia arriba de una pendiente
del 2%, la velocidad aumenta de 36 Km/h a 54 Km/h en una distancia de 200m, si el
coeficiente de rozamiento es de 0,02, determinar:
a) La potencia neta
b) La potencia desarrollada por la fuerza de rozamiento
c) La potencia desarrollada por el tiempo
d) La fuerza desarrollada por el automóvil
Datos:
m= 5 Ton =5000kg
β= 2% = 1,146º
Vo= 36 km/h = 10m/s
Vf= 54 km/ =15 m/s
d = 200m
u= 0,02
54
Vf 2 = Vo 2 + 2 ad
Vf 2 – Vo2
a = ( )
2d
(15 m/s ) 2 – (10 m/s) 2

a=
(400m)
a = 0,31 m/s
Fr = m a
Fr= 5000 kg (0,31)
Fr= 15623,5 N
(Vf + Vo )
a) Pn = Fr . Vm Vm = 2
( 15 m/s + 10 m/s )
Pn = 1562,5 N (12,5 m/s) Vm =
2
Pn = 19531,25 w Vm = 12,5 m/s
b) N – wy = 0
N = wy
N = m. g cos (1,146º)
N = 48990,2 N
Fr = u N
55
c) W = Mg
W = 5000 hg (9,8 〖m/s〗^2)
W = 49000 N
Wx = W sen ( 1,146º)
Wx = 49000 N (sen 1,146º )
Fr = 0,02 (48990,2 N) wx = 980 N
Fr = 978,8 N Pw = −wx . Vm
P fr = −fr . Vm Pw = −980 N ( 12,5 m/s )
P fr = 978,8 N ( 12,5 m/s ) Pw = − 12250 w
P fr = − 12247, 6 w
d) F = m . a
F – wx . fr = m a
F = m a + wx + fr
F = 5000 kg ( 0,31 m/s 2 ) + 980 N + 979.8 N
F = 3509. 8 N
P = F . Vm
56
P = 3509.8 N ( 12,5 m/s )
P = 43872,5 w
4. ¿Qué distancia debe recorrer m2 para obtener una velocidad de 2m/s a partir del
reposo? Suponer que las poleas carecen de fricción y son de masa despreciable.
Solución:
En la Fig.16 se muestra el sentido de movimiento del sistema sea T1 la tensión en el
cable que soporta m1 , T2 la tensión en el cable que soporta a m2 . Según el Teorema
del trabajo virtual:
−T1 X1 + T2 X2 = 0
y como T2 = 2T1 , entonces X2 = 2X1 y por lo mismo V2 = 2V1
por lo que si V2 = 2m/s, V1 = 1m/s
57
Ahora, aplicamos la ecuación del trabajo – energía al sistema (recuerde el
estudiante que el sistema parte del reposo)
p1 X1 − p2 X 2 = ∆Ec1 + ∆Ec2 = (Ec − Ec0 )1b + (Ec − Ec0 )2a
150(X1 ) − 100(2X1 ) = 1⁄2 (15)(1)2 + 1⁄2 (10)(2)2
Que al resolver para X1 se tiene X1 = 0,55m
5. Un cuerpo de masa m = 10 kg se desliza sobre una montaña sinuosa sin
rozamiento, de forma que la fuerza ejercida por la superficie sobre el cuerpo es
siempre perpendicular y a la dirección del movimiento del cuerpo (la fuerza no
realiza trabajo). Determinar el trabajo realizado por el campo gravitacional sobre el
cuerpo al llevarlo de la posición (1) a la (2).
Datos
m = 10 kg
𝑦1 = 80 m
58
𝑦2 = 20 m
Incógnitas
𝑇1−2 = ?
Solución
Ubicamos el nivel de referencia en la base de la montaña, según muestra la Fig. 21 ,
para aplicar el Teorema del trabajo y la energía potencial gravitacional a las
posiciones (1) (superior de la montaña) y (2) (inferior):
𝑇1−2 = −ΔE𝑔1−2 = −(E𝑔2 − E𝑔1)
𝑇1−2 = −(mg𝑦2 − mg𝑦1 )
𝑇1−2 = −(10)(9,8)(20) + (10)(9,8)(80)
𝑇1−2 = 5880 J
Como el trabajo es mayor a cero, el campo gravitacional de la Tierra trabaja sobre el
cuerpo para llevarlo hasta la segunda posición. Todo este trabajo realizado por el
campo sirve para aumentar la energía cinética del cuerpo mientras va perdiendo
desnivel.
59
6. Un cuerpo de masa 5 kg se deja caer desde el reposo, a una altura de 3 m sobre

un resorte cuya constante elástica es 100 N/m. El cuerpo comprime el resorte hasta
quedar en reposo. Determinar la máxima deformación que se experimenta.
Datos:
m = 5kg
y = 3m
v1 = 0
k = 1000 N⁄m
Incógnitas:
X= ?
Solución:
Ubicamos el NR, en la posición en que el resorte adquiere la máxima deformación
X, esto es, en la posición 2 cuando el cuerpo llega al reposo. Ver figura. 26.
Como el sistema es conservativo, aplicamos el PPCEM en las posiciones 1 y 2.
60
Em1 = Em2
(Ec + Eg + Ee)1 = (Ec + Eg + Ee)2
Siendo Ec1 = 0 (v1 = 0) en la posición de partida, Ee1 = 0 (no hay cuerpo
deformado en el sistema cuando el cuerpo está en la posición 1) y Eg 2 = 0 cuando
el cuerpo llega al NR en la segunda posición, se tiene:
Eg1 = Ee2
Es decir, la energía mecánica en la posición 1 del sistema se debe a la energía
potencial gravitacional, que se transforma en energía potencial elástica en la
posición 2. Reemplazando los valores numéricos en esta última expresión,
considerando que y = (X+3) m, tenemos:
1
mgy1 = k X2
2
Reemplazando datos, tenemos:
1
5 ∗ 10 ∗ (x + 3) = 1000 X2
2
Al desarrollar la expresión y reducirla se llega a una ecuación cuadrática de la
forma:
10X2 − X − 3 = 0
61
Resolviendo la ecuación cuadrática para la variable X, nos da X = 0,60 m, que es la
máxima deformación experimentada por el resorte debido al trabajo que realiza el
objeto mientras va perdiendo energía potencial gravitacional y energía cinética.
7. En el sistema de la figura 26. ¿qué tanto debe comprimirse el resorte de manera
que el cuerpo de 0.5 kg pueda completar con “las justas” la trayectoria mostrada?,
¿Cuál es la fuerza ejercida por la pista sobre el cuerpo en la posición 3? La pista
carece de fricción y la constante elástica del resorte es de 1000 N/m. Considere que
el en el tramo recto AB tiene un coeficiente de fricción 0.1 con una longitud de 5 m, y
que el radio R de la pista en el tramo curvo es de 90 cm.
Datos:
m = 0.5 kg
N
k = 1000
m
r = 0.90 m
uc = 0.1
62
Incógnitas:
x =?
N =?
Solucion:
Para que la esfera dé exactamente una vuelta sin despegarse de la pista, la fuerza
que esta ejerce sobre el cuerpo (posición 2), debe ser nula N 2=0. Por lo que, en esta
posición, el peso provee la fuerza centrípeta necesaria para mantener al cuerpo en
su trayectoria. Al aplicar la segunda ley de Newton en esta posición queda:
∑ Fx = m ∗ ac ;
p = m ∗ ac
v2
m∗g= m∗
r
Luego de reemplazar datos se tiene:
v2
10 =
0.9
v = 3 m/s
Para determinar la comprensión del resorte, aplicamos el SPCEM a las posiciones 1
y 2:
Em1 + Q1 = Em2 + Q 2
(Ec + Eg + Ee + Q)1 = (Ec + Eg + Ee + Q)2
63
Si ubicamos el NR en la posición (1), tenemos que la energía potencial gravitacional
en dicho punto es nula, y como el cuerpo parte del reposo, su energía cinética lo es
también. Cuando el cuerpo está en esta posición, aun no se genera calor por la
fricción:
1 2 1
kx = mv22 + mgy1 + Tf2
2 2
Reemplazando el valor de V2=3 m/s y el hecho de que y=2R, queda:
1 1
(1000)x 2 = m(3)2 + mg2R + uc mg(x + xAB)
2 2
1 1
(1000)x 2 = 0.5(3)2 + 0.5(10)2(0.90) + 0.1(0.5)(10)(x + 5)
2 2
Que al resolver la ecuación cuadrática para x se tiene: x=0.17 m
Para determinar el valor de la reacción de la pista sobre el cuerpo (normal) en la
posición (3), aplicaremos el PPCEM a las posiciones (2) y (3), con el NR en el punto
(3) para encontrar primero la velocidad:
(Ec + Eg + Ee)2 = (Ec + Eg + Ee)3
1 1
mv22 + mgy2 = mv23
2 2
1 1
(3)2 + (10)(0.90) = v23
2 2
v3 = 5.20m/s
64
Apliquemos ahora la segunda ley de Newton a la posición (3), en la dirección
horizontal, considerando que el cuerpo se acelera centrípetamente al moverse en
una curva.
∑ Fx = m ∗ ac ;
N = M ∗ ac
v23
N= m∗
r
0.5(5.2)2
N=
0.9
N = 15N
Es el valor de la reacción de la pista sobre el cuerpo en la posición especificada
8. La partícula de masa m=0.5 kg se suelta en la posición (1). El coeficiente de
fricción en la parte plana de la pista es 0.20, ¿en dónde quedara finalmente la
partícula en reposo (medida desde punto A)? La parte curva de la pista es un
cuadrante de circunferencia de radio 2 m.
65
Datos:
m = 0.5 kg
R=2m
uc = 0.2
Incognitas:
x =?
Solución:
Suponemos que la partícula se detiene a una distancia x, medida desde el punto A
(en la posición 2), y aplicamos el SPCEM a las posiciones (1) y (2):
(Ec + Eg + Ee + Q)1 = (Ec + Eg + Ee + Q)2
En la primera posición la energía mecánica se debe a la energía gravitacional, y
hasta llegar a la segunda posición toda esta energía se disipa en calor.
mgy1 = uc mgx
Que al reemplazar los datos se tiene
2 = (0.2)x
x = 10 m, medidos desde el punto A
9. Se usa un resorte helicoidal de constante elástica 20 000 N/m para detener una
carga de 50 kg que desliza hacia debajo de una rampa de 300 con la horizontal. El
resorte se ubica en la parte inferior de la rampa. Si la velocidad de la carga es nula
66
cuando están a 8 m del resorte, determinar la máxima deformación del resorte.
Coeficiente de fricción cinético 0.40
Datos:
m = 50 kg
θ = 300
N
k = 20 000
m
uc = 0.4
Incognitas:
x =?
Solución:
En la Fig.28, se ha colocado el nivel de referencia en la posición en que el cuerpo
llega finalmente al reposo (posición 2).
La fuerza de rozamiento que actúa sobre el cuerpo tiene una magnitud de:
fc = uc N = uc mg cos θ
Siendo la carga normal N= mg cos θ
fc = 0.4(50)(9.8)cos300 = 469.7 N
El desnivel del cuerpo en la posición inicial (1) es sen300=y1/(8+x)
y1 = (8 + x)sen300
67
El sistema es disipativo, entonces aplicamos el SPCEM a las posiciones (I) y (2)
Em1 + Q1 = Em2 + Q 2
(Ec + Eg + Ee + Tf )1 = (Ec + Eg + Ee + Tf )2
Luego de realizar un análisis de las energías en cada posición esta ecuación se
reduce a:
1
mgy1 = k(x2 )2 + Tf2
2
Es decir:
1
50(9,8)(8 + x) sin 30° = 20 000x 2 + 169,7 (8 + x)
2
Simplificando se obtiene la ecuación: x 2 − 0,007x − 0,06 = 0, y resolviendo esta
ecuación cuadrática para x, se obtiene: x = 0,25 m que es la máxima deformación
del resorte cuando la carga se detiene.
• Trabajo de una fuerza constante:
https://www.youtube.com/watch?v=yMTloUtwfic&t=16s
68
• Trabajo de una fuerza variable:
https://www.youtube.com/watch?v=uJlUBO6ksVc
• Potencia mecánica y rendimiento: https://youtu.be/8Gz6WzMXIck
• Energía cinética: https://youtu.be/wovy_uC3iA0
• Conservación de la energía: https://youtu.be/a-s4J53h5qE
69
Bibliografía
3. Wilson J., Buffa. y Lou. (2009). Física. México: Prentice Hall.
4. Young, Hugh D. y Roger A. Freedman. (2009). Física Universitaria. México:
Pearson Educación.
70
1. Un hombre que va por la orilla de un río tira de una barcaza con una fuerza de
400 N. Calcúlese el trabajo que realiza al recorrer 200 m si la dirección de la
cuerda forma un ángulo de 30° con la dirección de la corriente del río.
2. Un cable eleva una vagoneta a una montaña con una fuerza de 4000 N a una
velocidad de 5 m/s. La vagoneta tarda 5 min en alcanzar el punto más alto,
determine:
a) ¿Cuánto trabajo se efectúa en el ascenso de la vagoneta hasta el punto más
elevado?
b) ¿Cuánto trabajo se realizaría si en las mismas condiciones ascendiera a una
velocidad de 2,5 m/s?
3. Calcular el trabajo necesario para comprimir 4 cm un resorte de constante
elástica de 500 N/m, si previamente está comprimido 1 cm. Calcular el trabajo
necesario, si ahora se estira el resorte 4 cm, si previamente está comprimido 1
cm. ¿Alguno de los resultados anteriores es negativo? Compruebe sus
respuestas calculando el área correspondiente bajo el diagrama F-x.
71
4. Un globo aerostático tiene una masa de 500 kg asciende a velocidad constante
de 1,5 m/s durante 20s, determine:
a) ¿Qué tipo de trabajo efectúa el peso del globo?
b) ¿Cuánto trabajo realiza la fuerza de flotación hacia arriba?
5. Con un motor de 20 KW de potencia se debe llenar un tanque de reserva de
agua de capacidad 50 m^3 situado en la terraza de un edificio de 15 m de alto
con respecto al nivel del agua. Si el rendimiento del motor es del 75 % calcular el
tiempo en minutos que tardará en llenarse el tanque. Nota: 1m^3 de agua tiene
más de 1000kg
6. Un automóvil de 500 kg es movido por la fuerza ejercida por su motor de 50 KW
de potencia, sobre una superficie horizontal con un a velocidad de 5 m/s ¿A qué
velocidad podría moverse el vehículo en una pendiente de 12%? El coeficiente
de fricción cinético es de 0,2.
72
7. El automóvil de 4000(lb) de peso se mueve hacia abajo sobre un plano inclinado
de 5° con una velocidad de 60(mill/h); cuando los frenos se aplican se origina
una fuerza de frenado constante de 1500(lb). Determinar la distancia recorrida
por el automóvil mientras se detiene.
60( mill / h )
5
8. Un pequeño bloque que pesa 7.3(Kg), tiene una velocidad inicial vo=3.65(m/s)
hacia debajo de un plano inclinado, a partir de A, como se indica en la figura.
Dado que el coeficiente de fricción μ entre el bloque y el plano es 0.4; hallar la
velocidad del bloque después de que este ha recorrido una distancia de 12(m) a
lo largo del plano inclinado.
A
12( m )
30
73
9. Un hombre que corre tiene la mitad de Energía Cinética de un muchacho, el cual
tiene una masa que es la mitad de la del hombre. El hombre aumenta su
velocidad en 1(m/s). Y entonces tiene la misma energía cinética del muchacho.
Calcular las velocidades iniciales del hombre y del muchacho.
10. Un bloque que pesa 3.65(Kg) se suelta desde el reposo en la posición indicada,
cuando los dos resortes idénticos que están unidos a él tienen una tensión
→
→ Kg
2.7 Kg de cada uno. La constante de los resortes es de 0.54 . Determinar la
cm
velocidad del bloque cuando al descender pasa por la posición en la que los
resortes quedan horizontales.
B
30.5( cm ) 30.5( cm )
74
11. Un cuerpo de 15(lb), se desliza hacia abajo sobre un plano inclinado y luego
sigue sobre el piso hasta llegar al reposo en el punto C. Si μ=0.15 y si la
velocidad inicial del cuerpo A es de 3(ft/s) dirigida hacia abajo por el plano
inclinado, determinar la distancia a partir del punto más bajo del plano inclinado
hasta el punto C.
24 ft .
A
30 C
B
d
12. Un automóvil viaja con una rapidez de 96 (Km/h), a lo largo de un tramo
horizontal, 30.5 (m) antes de tomar una rampa de 30° de inclinación como se
indica en la figura. Si el coeficiente de rozamiento entre las superficies de
contacto es 0.5 y no hay cambio en la rapidez del automóvil en el instante en que
empieza a subir, determinar la altura a la que llegara el automóvil antes de
detenerse.
30º
30.5( m )
75
13. El objeto de 50(lb) de peso, se lanza hacia arriba con una velocidad de 40(ft/s)
sobre un plano inclinado 20°. El coeficiente de rozamiento entre el plano
inclinado y el objeto es de 0.15, determinar la máxima distancia que subirá sobre
el plano inclinado.
B
d MAX
20
76

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FÍSICA

VECTORES EN EL ESPACIO (3D)

1.1. Magnitudes escalares y vectoriales 2

1.2. Sistemas de coordenadas 5

1.3. Operaciones con vectores 8

1.4. Ejercicios resueltos 13

1.1. Magnitudes físicas

MAGNITUD UNIDAD SÍMBOLO

Magnitudes escalares y vectoriales

Ciertas cantidades de importancia en la Física pueden describirse completamente

Un vector en el espacio tridimensional está caracterizado por tres números que se

Las componentes de un vector serán en general diferentes dependiendo del sistema

1.2. Sistemas de coordenadas

Los observadores en los diferentes sistemas de referencia pueden obtener diferentes

Figura 1. Representación gráfica de un vector en coordenadas rectangulares.

𝑐𝑜𝑠 2𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1

𝛼 es el ángulo que forma el vector 𝐴⃗ con el eje X

Aplicando trigonometría, los cosenos directores se pueden calcular de la siguiente manera:

Figura 2. Representación gráfica de un vector en coordenadas cilíndricas.

1.3. Operaciones con vectores

Las propiedades características de esta operación son:

* Conmutativa. El orden en que se sumen los vectores no altera el resultado:

Método del paralelogramo

Figura 3. Suma de vectores con el método del paralelogramo.

Método del polígono

Figura 4. Suma de vectores con el método del polígono.

Multiplicación de un escalar por un vector

Esta operación cumple la propiedad distributiva vectorial, es decir, al multiplicar la

o en función de la multiplicación de sus componentes:

Las propiedades características de esta operación son:

* Conmutativa. El orden en que se multipliquen los vectores no altera el resultado:

Figura 5. Proyección de un vector sobre otro.

Producto cruz o vectorial

𝐴⃗ = 𝐴𝑥𝑖⃗ + 𝐴𝑦𝑗⃗ + 𝐴𝑧𝑘⃗⃗ y ⃗⃗ = 𝐵𝑥𝑖⃗ + 𝐵𝑦𝑗⃗ + 𝐵𝑧𝑘

La propiedad característica de esta operación es:

El producto vectorial no es conmutativo: 𝐴⃗ × 𝐵

1.4. Ejercicios resueltos

(𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟): 𝐴⃗. 𝐵

𝐵 ⃗⃗ ) 𝑁, realizar la siguiente operación: 2𝐴⃗ − 3𝐵

2𝐴⃗ − 3𝐵 ⃗⃗ ) − 3(15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘

2𝐴⃗ − 3𝐵 ⃗⃗ ) − 3(15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘

El producto punto entre los vectores es:

5. Dados los vectores 𝐴⃗ = (3𝑖̂ + 𝑗̂ + 2𝑘̂ ) y 𝐵

𝐴 = √(3)2 + (1)2 + (2)2 = 3.74

𝐵 = √(2)2 + (−2)2 + (4)2 = 4.89

(3)(2) + (1)(−2) + (2)(4)

Finalmente, la proyección de 𝐴⃗ sobre 𝐵

𝐴𝐵 = (3.74) cos(49) (0.40𝑖̂ − 0.40𝑗̂ + 0.81𝑘̂ )

𝐴𝐵 = 0.98𝑖̂ − 0.98𝑗̂ + 1.98𝑘̂

Sumamos los vectores y dejamos todo en función de F A:

Podemos calcular los vectores 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −20𝑖̂ − 62𝑗̂ + 94𝑘̂

Recursos complementarios / Videos

• Suma y resta de vectores: https://youtu.be/wd6WwXh4f7k

• Multiplicación de un escalar por un vector: https://youtu.be/hG_DUnQJtNo

• Vectores en 3D: https://youtu.be/WCrukN5DqzM

• Producto punto y proyección de vectores: https://youtu.be/-r84u5OQPME

• Producto cruz entre vectores: https://youtu.be/Siroe8Z0kRs

Actividades de aprendizaje autónomo