PILAR LINARES, Dr. Ing.

Agrónomo

CVT: TRANSMISI ONES

C ON D IVISIÓN D E LA POTENCIA
Vario y S-Matic
Igu^les... y opuest^s
En FIMA `97 se presentó como novedad la
transmisión Vario de los tractores Fendt. Este
año se presentó también como novedad la
transmisión S-Matic de los tractores
Case/Steyr. En ambas ocasiones se designan
como transmisiones CVT, sin
escalonamientos, con variación continua de la
velocidad. Si ambas son CVT, ^no serían
iguales? ^Es realmente la caja S-Matic,
presentada este año una novedad?

n primer lugar, hay que decir cación de la potencia procedente del granaje central). DenU•o de ellas, a su
que sí ha sido una novedad. motor en dos vías, una mecánica y vez, hay dos tipos de h•ansmisiones:
Aunque ambas sean CVT, son otra hidrostática, para luego volver a • Con Planetario Divisor
muy diferentes, casi se podría decir juntarse. En este proceso de ramifica- • Con Planetario Sumador
que opuestas. Para demostrarlo será ción y unión utilizan un sistema pla-
conveniente hacer unas precisiones netario.
sobre las cajas de cambio tipo CVT. A lo largo de los años se han es-
tudiado diversas soluciones teóri-
cas. En una primera clasificación
TRANSMI S IONES CON se pueden hacer dos grupos:
^ DIVI S I Ó N DE LA transmisiones con tres y con
POTENC IA MECANI CA- cuatro ejes. Las de tres ejes
HIDROSTATI CA emplean un planetario sim-
ple y las de cuatro, un plane-
Como ya se ha publicado en tario doble.
r^^^ ni^ ^^^, hay muchos tipos de Las únicas que se han
transmisiones CVT, como las de co- desarrollado comercialmen-
rreas, o las toroidales, que se usan en te hasta ahora son del tipo de
automoción, pero en los tractores 3 ejes, que corresponden a los
agrícolas las que se emplean son las tres ejes de un planetario simple
que aplican el principio de la ramifi- (corona, portasatélites y planeta o en-

MAYO 2001 agron^r^rirci ^

 TIPO PLANETARIO DIVISOR TIPO PLANETARIO SUMADOR
Motor /Bomba Motor /Bomba
^^ ^^
UNIDAD 2 UNIDAD 1 UNIDAD 1 UNIDAD 2

-> SISTEMA SISTEMA ^^

PLANETARIO PLANETARIO
Entrada Salida Entrada Salida

Fi^,=ura 1.- Disposición de dos tipos de cajas CVT con 3 ejes,

ÍAdaptado de Kress, J.H., 1968)

En la Figura l aparece la disposi-

ción de ambos sistemas (sólo en la
parte correspondiente a la caja CVT);
además, puede completarse con otras
cajas más `convencionales'. Como se
puede observar, en el caso del Plane-
tario Divisor, éste está colocado a]a
entrada de la caja, mientras que en el
caso del Planetario Sumador, está co-
locado a la salida.

^ LAS SIMILITUDES

En ambos sistemas hay dos unida-

des hidráulicas, llamadas unidades 1 y
2, que pueden funcionar como motor
o como bomba. Cada unidad tiene un
eje, de entrada o de salida según fun-
cione como bomba o como motor, y, a bomba y la otra como motor, pero otro proporciona la salida de la caja, y
su vez, las dos unidades están comu- pueden intercambiar estas funciones. el tercero se une a una de las unidades
nicadas hidráulicamente. En cada mo- De los tres ejes del planetario, uno hidráulicas (la llamada unidad 2),
mento, una de ellas funciona como está siempre unido al eje de entrada, mientras que la otra unidad hidráulica
(unidad 1) está unida al eje de salida
(Planetario Divisor) o eje de entrada
(Planetario Sumador).
En este tipo de transmisión es im-
portante el Ilamado `Punto de blo-
queo' en el que el `tercer eje' de] pla-
netario (el que no es ni de entrada ni
de salida) se frena. En esas condicio-
nes, toda la potencia se transmite me-
cánicamente. La relación de transmi-
sión de ese punto es la llamada
`relación de bloqueo'.
El rendimiento de esta transmi-
sión depende de la relación de trans-
misión obtenida, pero el máximo va-
lor está siempre en la proximidad del
punto de bloqueo.

^ ag1'otécnic^r Mavo zoo^

 Dentro de cada sistema, hay varia- da, cuando esta relación es inferior a
ciones en la manera en yue se dispo- la de bloqueo, la unidad 2 se comporta
nen los ejes del planetario, es decir, como bomba y la 1 como motor. Por
quiénes son: la entrada, la salida y el contrario, si la relación de transmi-
cuál está conectado a la unidad 2. sión es superior a la de bloqueo, se in-
vierten las funciones: la unidad I se
comporta como bomba y la 2 romo
■ LAS DIFERENCIAS
motor.
Así, en una caja CVT con Planeta-
Transrnisión con Planetario Divisor rio Divisor, en cuya corona tiene 90
(Vario) dientes y el planetario 30 ( Figura 2.a),
El planetario está a la entrada. EI si la entrada es por el engranaje cen-
eje de entrada a la caja acciona un ele- tral (planeta) y la salida por el porta-
mento del planetario. El eje de salida satélites, la relación de transmisibn de
es otro de los ejes del planetario. El bloqueo (Rtb), calculada teniendo en cesita yue la unidad ? actú^ cumo
tercero está conectado a la unidad 2, cuenta la relación entre las velocida- bomba; en el caso de yue la rclacicín
mientras que la unidad I se conecta al des de los tres ejes del sistema, será: sea menor de 0.25, la unidad ? a^tuará
eje de salida (Por ello, en la termino- como ntotor, por lo yue la bumha ^cr,í
logía inglesa le llaman outpt^t coupled n,,Z,, + n,Z. la unidad hidráulica l, concctada al
n,,,-
pla„etarv). eje de salida del planetario.
Z^ + Z^
Si se define la relación de transmi- En consecuencia, variando lus
sión (Rt) como la velocidad del eje de De donde: caudales por vuelta en las unidadcti hi-
salida dividida por la del eje de entra- n,, : velocidad del planeta dráulicas (bumhas y/o motures de
n^.: velocidad del porta-satélites caudal variable) se puede conseguir la
n^ : velocidad de la corona relación de transmisión de^eada, prro
Z^ : n° dientes del planeta pagando un coste energétiro yue .^1'ec-
Z. : n° dientes de la corona ta al rendimiento.
En funcicín de la relacieín de tran^-
Cuando está bloyueado, la corona misión en la caja, la proporci<ín dc la
está parada (n. = 0). Con la dctini- potencia yue corre^ponde a la ra ^ na
ción de relaricín de h•ansmi- hich•áulica aparecc en la figura 3 A),
sión establecida, junto con la ct'iciencia cn la n^ansmi-
la correspon- sic^n que se logra. Se puede ohservar
diente al bloyueo claramente yue el aumento del hom-
vale: R^h = n,,✓n,, _ beo en la unidad 2 hace hajar el rendi-
30/(30+90) = 0.25 miento en la transmi^icín de la poten-
Para que la relación cia que atraviesa la caja. Un efecto
de transmisión sea análogo se puede observar cuando au-
mayor de 0.25, se ne- menta el bombeo de la unidad I.

TIPO PLANETARIO DIVISOR ^ TIPO PLANETARIO SUMADOR

UNIDAD 2 UNIDAD 1
UNIDAD 1 UNIDAD 2
C=90
C=90
P=30 PS
P=30 PS
Entrada I Salida
Entrada Salida

Fig 2.- Ejemplo de cajas CVT con sistem ^ planetario de 3 ejes or^anizado ccm I ^ entrada por el engr^rn.^je cenfr^^l (Nl, la salida pr^r el
portasatélites (PS) y la corona (C) unida a la unidad hidrátrlica 2. (Adaptado de Kress, /.H., 19fi8) .

MAYO Z OO1 agrolr^rnic•rt ^

 Transmisión con Planetario 180
Sumador (S-Matic) Hyd 140 .^ Lockup Ratio
El planetario está a la salida. El 120
100% HP Input
eje de entrada acciona un eje del pla- - - - 100 -- ^----- - -- -- - -
netario y la unidad 1(por ello en la 80 .
60 Output Power
terminología inglesa se le llama i^iput
Out ut 40 Power entering
coupled pla^^etnry). El eje de salida es Powér 20 Hyd. Branch
otro de los ejes del planetario. El ter- -.15 -.1 0 -.05 _20 .05 . 10 .15 .20 .2 .30 .35 .40 _
cero está conectado a la unidad 2. -40 Transmission Ratio (R t )
Si consideramos que el planetario - 60
80
es igual al del ejemplo anterior, la re- Unit 2 Pumpig t Unit 1 Pumpi g
- 100
lación de bloqueo es la misma. Cuan- A)
do la relación de transmisión es supe-
rior a la de bloqueo, la unidad 1 se
comporta como bomba y la 2 como
Hyd 200
motor. Por el contrario, si la relación
de transmisión es inferior a la de blo- Unit 2 Pumpig
queo, la unidad 2 bombea aceite para Unit Pum i Unit 1 Pumpig
accionar la unidad l, que se comporta 100 %HP ln^ut
- -- -- ^100 -- ^ -- - --
como motor. = 80 -- --
A1 igual que en el caso anterior, 3 60
Output Power
utilizando unidades hidrostáticas de a
° 40
Output _ I I
caudal variable, se puede conseguir la Power 20 Power entering Hyd. B ranch
-6 -4 -2 -20 .6 .8 1.0 1.2 1.4 1.6
relación de transmisión deseada, aun-
Transmission Ratio (R t )
que también variará el rendimiento de _40 i i
la transmisión. B) Lockup Ratio

La proporción de potencia que co-

rresponde a la rama hidráulica y la Figura 3.- Reparto de la potencia y eficiencia en la transmisión. A) Tipo Planetario Divisor;
eficiencia en la transmisión aparecen B) Tipo Planetario Sumador (Adaptado de Kress, J.H., 1968).

en la figura 3 B).

■ VARIO vs. S-MATIC A diferencia del ejemplo numéri- con 3.44 de relación de bloqueo,
co anterior, sus relaciones de bloqueo mientras que en las cajas S-Matic la
La caja Vario pertenece al tipo de no son iguales, como tampoco la dis- relación de bloqueo es 0.75.
Planetario Divisor y la S-Matic al tipo posición del sistema planetario. Así, Además, hay muchas otras dife-
de Planetario Sumador. las cajas Vario utilizan un planetario rencias que hacen referencia también
a otros elementos de las cajas, como
gamas, embragues de maniobra, mar-
cha atrás, etc. El resumen de las carac-
terísticas principales parece en la tabla
adjunta.
En la Figura 4 se presentan las
curvas de reparto de la potencia en las
dos cajas ( sólo la parte correspondien-
te al CVT) sobre la base de las rela-
ciones de transmisión anteriormente
indicadas.
En el caso de la transmisión Vario,
la electrónica limita la relación de
transmisión, de manera que no se so-
brepasa el valor de bloqueo.

^ agrotécnicn MAYO 2001

 CVT. Planetario Sumador CVT. Planetario Divisor

Reparto de la potencia Reparto de la potencia

100 100
..
a° ^ 50 ^. _._ ...................
' a° ^ 75
^_ - - y 50
'c^ ^ 0 'c^ ^
^ ^^ 25
_ -50
a^i á m^_ 0
i = ^i
á -100 0 -25
a
-150 ' -50
0.0 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 ^
2.5 0 1 2 3 3.44 4 5
Relación de transmisión Relación de transmisión

Fi^ura 4.- Diagramas de rep^rto de potencia lhidráulica y rnecánical en transmisiones tipo CVT
con Planetario Sumador y con Planetario Divisor.

AL C ÉSAR LO QUE E S
I DEL C ÉSA R

Varias veces se ha citado en este

artículo a James H. Kress. En 19(,K
publicó un trabajo que ahor^i, casi ^3O
años después, cobra ^ictualicíad (H^•-
drostntic Pomer-S/^liltin,^^ Ti•un.^^inis-
sions for Whec^lc^cl Uc^hic•Ic^.c'-Clu.c.ci%i-
cation a^^d Thc^oi.r u/' Ohc^rcUic^n. SAF_
Pnper 6H059).
Por cierto, James H. Kretis tr^iba-
jaba en el John Deere Waterloo Trar-
tor Works de Deet'e&Co. iGracias,
amigo Kress, por tu ayuda para enten-
der el funcionamiento de las ra_jas
CVT!.©

.
Sistema CVT Planetario Divisor Planetario Sumador
Planetario CVT . Entrada Portasatélites Corona
Planetario CVT. Salida Central Portasatélites
Relación de Blo ueo Rtb 3,44^'^ 0,75
Situación del unto de blo ueo Casi al final de la ama En el medio de la ama
Unidad 1 1-2 unidades : 0 a 45° 1 unidad a: amax a-amax _
Unidad 2 1 unidad a: -30°a 45° 1 unidad de des lazamiento fi'o
Relación de transmisión mín 0,002 0,5
Relación de transmisión máx 4,1'2^ 1
Gamas con variación continua 2 inde endientes 4 sucesivas
N° Total de Planetarios 1 4
Elementos maniobra 1 selector ama 6 embra ues
Marcha atrás Por la rama hidráulica de la unidad CVT Inversor bajo carga independiente
de la unidad CVT

(1) Existen varios modelos. La cifra corresponde al Fendt 900 y 700

(2) EI sistema de control limita en la práctica el valor máximo al de bloqueo.

MAYO 2001 agrotc^c•nircc ^