Este documento describe dos experimentos realizados con sensores Pt100 y encoders incrementales. En la Parte A, se conectan dos acondicionadores diferentes (Eurotherm y Phoenix contact) a una Pt100 y una resistencia de 81 ohmios para simular temperaturas. Se miden tensiones e intensidades y se calculan temperaturas reales vs simuladas. En la Parte B, se conecta un encoder incremental a un motor de CC a través de un tacodinamo y reductora para medir posición y velocidad variando la tensión del motor.
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Este documento describe dos experimentos realizados con sensores Pt100 y encoders incrementales. En la Parte A, se conectan dos acondicionadores diferentes (Eurotherm y Phoenix contact) a una Pt100 y una resistencia de 81 ohmios para simular temperaturas. Se miden tensiones e intensidades y se calculan temperaturas reales vs simuladas. En la Parte B, se conecta un encoder incremental a un motor de CC a través de un tacodinamo y reductora para medir posición y velocidad variando la tensión del motor.
Este documento describe dos experimentos realizados con sensores Pt100 y encoders incrementales. En la Parte A, se conectan dos acondicionadores diferentes (Eurotherm y Phoenix contact) a una Pt100 y una resistencia de 81 ohmios para simular temperaturas. Se miden tensiones e intensidades y se calculan temperaturas reales vs simuladas. En la Parte B, se conecta un encoder incremental a un motor de CC a través de un tacodinamo y reductora para medir posición y velocidad variando la tensión del motor.
Este documento describe dos experimentos realizados con sensores Pt100 y encoders incrementales. En la Parte A, se conectan dos acondicionadores diferentes (Eurotherm y Phoenix contact) a una Pt100 y una resistencia de 81 ohmios para simular temperaturas. Se miden tensiones e intensidades y se calculan temperaturas reales vs simuladas. En la Parte B, se conecta un encoder incremental a un motor de CC a través de un tacodinamo y reductora para medir posición y velocidad variando la tensión del motor.
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PARTE A1:
En este apartado hemos utilizado sensor Pt100 de 2 hilos y una resistencia de 81Ω para simular otra temperatura distinta en la sala, para acondicionar la señal hemos utilizado un transductor de 4 a 20mA…..0 a 100ºC Eurotherm Q510
La pt100 consiste en un alambre de platino que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero sí creciente y característico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde. El acondicionador Eurotherm recibe esa variación de resistencia de la pt100 y la adapta a un lazo de 4 a 20mA.
A1.1 Dibujar la curva de respuesta teórica del acondicionador.
A1.2 Conectar el acondicionador según el esquema de la figura:
A1.3 Medir el valor de la intensidad y apuntar el valor: 6’5
A1.4 Dada una resistencia de carbón, medir su valor y apuntarlo: 81Ω A1.5Sustituir la Pt100 por la resistencia dada y medir el valor de la intensidad: 3’38mA A1.6 Calcular la temperatura del taller con el valor de la intensidad obtenida:
20 - 4 / 100 - 0 = 6’5 - 4 / b - 0 ⇒ b = (100 x 2`5) / 16 = 15’62ºC
A1.7 Calcular el valor de la temperatura que correspondería a una PT100 que tuviera ese valor de resistencia, sabiendo que la ecuación de la Pt100 es R=100*(1+0,00385*tª).
A1.9 Comparar los resultados obtenidos en temperatura con los valores calculados.
Medición pt100: 6’5mA ⇒ 15’62ºC
Medición real termometro polímetro: 7’312mA ⇒ 20’7ºC
PARTE A2 En este apartado hemos utilizado sensor Pt100 de 2 hilos y una resistencia de 81Ω para simular otra temperatura distinta en la sala, para acondicionar la señal hemos utilizado un transductor de 0 a 10v…..-50 a 150ºC Phoenix contact MCR-PT100
La pt100 consiste en un alambre de platino que a 0 °C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia eléctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero sí creciente y característico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde. El acondicionador Phoenix contact recibe esa variación de resistencia de la pt100 y la adapta a un lazo de 0 a 10v A2.1 Deducir el rango de medida a través de los microcontactos del acondicionador. -50 a 150ºC
A2.2 Dibujar la curva de respuesta teórica del acondicionador:
A2.3 Conectar el acondicionador siguiendo el esquema dado en el aparato.
A2.4 Medir el valor de la tensión y apuntar el valor: 3’38v A2.5 Dada una resistencia de carbón, medir su valor y apuntar el valor: 81Ω A2.6 Sustituir la Pt100 por la resistencia dada y medir el valor de la tensión: 0’0339v A2.7 Calcular la temperatura del taller con el valor de la tensión obtenida.
10 - 0 / 150 - (-50) = 3’38 - 0 / b - (-50) ⇒ b = (200 x 3’38) - 500 / 16 = 17’6ºC
A2.8 Calcular el valor de la temperatura que correspondería a una PT100 que tuviera ese valor de resistencia, sabiendo que la ecuación de la Pt100 es R=100*(1+0,00385*tª). 81 = 100 ( 1 + 0’00358Tª ) Tª = ( 81 - 100) / 0.385 = - 49.35ºC
A2.9 Calcular el valor de tensión que debería dar el acondicionador con esa resistencia.
A2.10 Comparar los resultados obtenidos en temperatura con los valores calculados.
Medición pt100: 3’38v ⇒ 17’6ºC
Medición real termometro polímetro: 3’535v ⇒ 20’7ºC
Parte B
En esta parte de la práctica realizaremos medidas y realizaremos ensayos sobre un
encoder incremental montado en línea con una tacodinamo, una reductora y un motor de corriente continua. Inyectamos varias tensiones al motor de corriente continua para que varíe su velocidad, y a través del tacodinamo y del encoder realizaremos los cálculos necesarios para la actividad . Medición de posición
B1 Conecta el encoder incremental y observa y anota el tren de pulsos girando a
mano el eje del motor a derechas o izquierdas.
B2 Conecta el motor a 5V y mide la tensión de la tacodinamo, deduciendo la
velocidad del motor: Motor = 5v ⇒ Tacodinamo = 3’6v ⇒ RPM = 3600mV / 7mV = 514’28 rpm
B3 Deduce la frecuencia de los pulsos del encoder incremental, sabiendo que tiene 50 dientes:
