Configurar Módulos Del Puma

Contenido
Sistemas eléctricos - 55
Módulos electrónicos - 640
DATOS TÉCNICOS
Módulos electrónicos
Calibración Códigos de error “U” (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Módulo electrónico
Configuración Panel de instrumentos (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Configuración RU – transmisión Semi Powershift, control de tracción electrónico, TDF trasera, tracción
delantera, bloqueo del diferencial, motor. (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configuración Reposabrazos (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
DATOS DE FUNCIONAMIENTO
Módulos electrónicos
Módulo electrónico - Descripción estática (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Descripción estática (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Módulo electrónico - Índice de códigos de avería (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Unidad de control de instrumentos - Esquema electrónico Panel de instrumentos básico (*) . . . . . . . . 138
Unidad de control de instrumentos - Esquema electrónico Panel de instrumentos mejorado (*) . . . . . 140
Unidad de control central - Esquema electrónico Transmisión, control de tracción electrónico, TDF trasera,
doble tracción, bloqueo del diferencial (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Controlador de la interfaz Isobus (TECU) - Esquema electrónico ISO-BUS (TECU) (*) . . . . . . . . . . . . 144
MANTENIMIENTO
Módulos electrónicos - Calibración (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Unidad de control central - H1 - Procedimientos de calibración (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Unidad de control central - H2 - Ver valores de calibración guardados (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Unidad de control central - H3 - Configuraciones y opciones (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Unidad de control central - H4 - Ver la versión del software (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Unidad de control central - H5 - Prueba de funcionamiento del interruptor (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Unidad de control central - H6 - Ver información del vehículo (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Unidad de control central - H7 - Modos de prueba del vehículo (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Unidad de control central - H8 - Borrar la información de calibración guardada (EEPROM) (*) . . . . . . 204
(*) Consulte el contenido sobre los modelos específicos
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 2
Unidad de control central - H9 - Diagnóstico del voltímetro (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Unidad de control central - HA - Modo de demostración (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Unidad de control central - HB - Mostrar códigos de avería guardados (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Unidad de control central - HC - Borrar todos los códigos de avería guardados (*) . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Unidad de control central - HE - Mostrar entradas de frecuencia (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Unidad de control central - HF - Ver información del hardware del controlador (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Unidad de control central - HJ - Programación de los números de la válvula de control remoto electrónico
hidráulico (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
Unidad de control de instrumentos - H3 - Configuraciones y opciones (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Unidad de control de instrumentos - H4 - Ver la versión del software (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Unidad de control de instrumentos - H5 - Prueba de funcionamiento del interruptor (*) . . . . . . . . . . . . 230
Unidad de control de instrumentos - H8 - Borrar la información de calibración guardada (EEPROM) (*) 232
Unidad de control de instrumentos - H9 - Diagnóstico del voltímetro (*) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Unidad de control de instrumentos - HB - Mostrar códigos de avería guardados (*) . . . . . . . . . . . . . . . 238
Unidad de control de instrumentos - HC - Borrar todos los códigos de avería guardados (*) . . . . . . . . 240
Unidad de control de instrumentos - HF - Ver información del hardware del controlador (*) . . . . . . . . . 242
(*) Consulte el contenido sobre los modelos específicos
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 3
Sistemas eléctricos - Módulos electrónicos
Módulos electrónicos - Calibración Códigos de error “U”

PUMA® 140 Con cabina, 18X6, TIER 3 [HCCZ185CECW21177 - ] LA
Código U Procedimiento de calibración: códigos de avería U

Err Se ha producido un error durante la calibración. Desconecte la llave y vuelva a intentarlo
U01 Circuito abierto del potenciómetro de eje delantero: el ACP no funciona
U02 El umbral del potenciómetro del eje delantero es superior al límite establecido
U03 Cortocircuito en el potenciómetro del eje delantero: el ACP no funciona
U04 El umbral del potenciómetro del eje delantero es inferior al límite establecido
U05 La suspensión no alcanza su posición mínima/máxima durante el procedimiento de ACP
U07 La suspensión permanece inmóvil durante el comando de elevación en el procedimiento de
calibración automática
U08 La suspensión no logra alcanzar la altura máxima en 20 segundos
U09 La suspensión permanece inmóvil durante el comando de descenso en el procedimiento ACP
U10 La suspensión no logra alcanzar la altura mínima en 25 segundos
U11 No se ha podido calibrar la suspensión
U12 ACP detenido, el vehículo no está parado
U13 Opción de suspensión delantera no activada
U14 Gama del potenciómetro insuficiente para un rendimiento óptimo de la suspensión
U15 Excitadores de los solenoides de las bobinas de bloqueo de la suspensión (bobinas 3 y 4)
intercambiados
U16 Entradas de detección de corriente de las bobinas de bloqueo de la suspensión (bobinas 3
y 4) intercambiadas
U16 Descenso de las RPM del motor demasiado pronto durante la calibración del embrague
U17 Interruptor del asiento sin activar
U17 Circuito abierto en el presostato de la suspensión delantera
U18 Cortocircuito en el presostato de la suspensión delantera
U19 Temperatura del aceite inferior a 10 °C
U20 El freno de mano no se ha colocado
U21 RPM del motor inferiores a 1100, aumente la aceleración
U22 RPM del motor superiores a 1300, reduzca la aceleración
U23 La palanca de inversión se encuentra en punto muerto, muévala a la posición de avance
U26 El pedal de embrague está pisado, suéltelo
U31 Velocidad de ruedas detectada
U36 Se ha excedido el valor de calibración máximo permitido del embrague
U47 No se ha encontrado el solenoide de la marcha 19
U48 No se detecta ningún movimiento del sincronizador de rango medio/marcha atrás
U49 No se detecta ningún movimiento del sincronizador de gama baja/alta
U50 Conectores del potenciómetro del sincronizador cambiados
U51 Error de régimen del motor
U52 Interruptor de RPM del motor constante detectado
U55 Toma de fuerza iniciada
U58 Circuito abierto del sensor de torsión de la toma de fuerza
U59 Cortocircuito del sensor de torsión de la toma de fuerza
U61 Palanca n.º 1 no está en punto muerto
U64 Conectores del solenoide del sincronizador de marcha atrás y rango alto cambiados (SPS Trans)
U68 Superreductora no acoplada
U69 Superreductora atascada
U70 Sensor de giro de la TDF no calibrado
U71 Se ha intentado realizar una calibración mientras el interruptor de activación estaba desactivado
U72 La entrada del sensor de proximidad está fuera del intervalo especificado: abierto
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 4
U73 La entrada del sensor de proximidad está fuera del intervalo especificado: cerrado
U74 La calibración LVDT no ha sido correcta (fuera del intervalo especificado tras 4 intentos)
U75 Valor de calibración de llenado rápido demasiado alto
U76 Valor de calibración de llenado rápido demasiado bajo
U77 Valor de calibración del amortiguador demasiado alto
U78 Valor de calibración del amortiguador demasiado bajo
U84 Conectores del solenoide del sincronizador de marcha atrás y gama alta cambiados
U85 Conectores del solenoide del sincronizador de gama media y baja cambiados
U86 Error de punto muerto del sincronizador de rango medio/marcha atrás
U87 Error de punto muerto del sincronizador de gama baja/alta
U88 Los valores de calibración del sincronizador de rango medio/marcha atrás no se ajustan a la
tolerancia
U89 Los valores de calibración del sincronizador de gama baja/alta no se ajustan a la tolerancia
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 5
Módulo electrónico - Configuración Panel de instrumentos

Panel de instrumentos (ICU2)

IA: ICU2 mejorado
IB: ICU2 básico
NOTA: El ICU2 mejorado IA aparece en la pantalla.
HH Menú Asist. Número de figura

H1 Sin uso -
H2 Sin uso -
H3 Configuraciones 1
H4 Ver la versión del software 14
H5 Prueba de funcionamiento del interruptor 17
H6 Sin uso -
H7 Sin uso -
H8 Elimine la memoria programable y borrable eléctricamente 21
de solo lectura (EEPROM)
H9 Voltímetro 25
HA Sin uso -
HB Mostrar los códigos de avería guardados 28
HC Borrar todos los códigos de avería guardados 31
HD Sin uso -
HE Mostrar entradas de frecuencia 34
HF Ver información del hardware del controlador 36
HH Vuelve al menú principal -
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 6
H3 - CONFIGURACIONES
Este menú muestra las configuraciones disponibles para:
Apagado del motor

Reducción de códigos de error
Selección del motor electrónico
AFS
Selección del sensor de dirección
Selección del freno neumático
Diagrama de selección de la pantalla del menú H3
BAIL06CCM167AVB 1
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 7
OPCIONES DE APAGADO DEL MOTOR

Seleccione el subsistema de apagado del motor pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM175AVB 2
NOTA: La configuración predeterminada es NO.
Desplácese por las opciones disponibles mediante las teclas "arriba" o "abajo".
Consulte la siguiente tabla de opciones de apagado del motor de inyección de combustible "common rail".
Pulse y mantenga pulsada la tecla de desplazamiento "arriba" o "abajo" para guardar la selección; se emitirá un tono
audible de confirmación.
BAIL06CCM176AVB 3
Pulse la tecla de "menú" para seguir navegando por los menús "HH".
Opciones de apagado del motor de inyección de combustible "common rail"

Opciones CONDICIONES NECESARIAS CONDICIONES QUE ANULAN
PARA EL APAGADO DEL MOTOR OPCIONES DE APAGADO DEL MOTOR
(Todas las condiciones se deben cumplir)
Condiciones de funcionamiento Operador Operador Vehículo Vehículo
presente ausente estacio- en movi-
nado miento
El motor no se desconectará, a
Sin apagado menos que se detecte un fallo grave.
NO - - - -
del motor En ese caso, esta opción se anulará y
el motor se apagará.
Presión del aceite del motor: baja * * * *
Temperatura del refrigerante del motor:
* * * *
Apagar alta
YES1 (SÍ
siempre el Temperatura del aceite del sistema
1) * *
motor motriz: alta
Presión del aceite del sistema motriz:
* *
baja
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 8
Opciones CONDICIONES NECESARIAS CONDICIONES QUE ANULAN

PARA EL APAGADO DEL MOTOR OPCIONES DE APAGADO DEL MOTOR
(Todas las condiciones se deben cumplir)
Condiciones de funcionamiento Operador Operador Vehículo Vehículo
presente ausente estacio- en movi-
nado miento
El motor no se desconectará, a
Sin apagado menos que se detecte un fallo grave.
NO - - - -
del motor En ese caso, esta opción se anulará y
el motor se apagará.
Presión del aceite del motor: baja * *
Temperatura del refrigerante del motor:
Apagado del * *
alta
YES2 (SÍ motor con
Temperatura del aceite del sistema
2) la máquina * *
motriz: alta
detenida
Presión del aceite del sistema motriz:
* *
baja
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 9
OPCIONES DE AFS
Seleccione el subsistema AFS pulsando la tecla “menú”.
BAIL06CCM168AVB 4
NOTA: El ajuste predeterminado es “No” sin AFS.
BAIL06CCM169AVB 5
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 10
OPCIONES DE REDUCCIÓN DE CÓDIGOS DE ERROR

Seleccione el subsistema de reducción de códigos de error pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM170AVB 6
"Factory" (Fábrica): modo de error de fábrica, que muestra todos los códigos de error durante un periodo de 6 minutos
y entonces vuelve a la reducción de códigos de error (ECR).
"ECR": modo de reducción de códigos de error, que únicamente muestra los errores muy graves.
"Live" (Activos): modo de códigos de error activos, que muestra todos los códigos de error.
BAIL06CCM171AVB 7
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 11
OPCIONES DEL MOTOR ELECTRÓNICO

Seleccione el subsistema del motor electrónico pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM172AVB 8
NOTA: El ajuste predeterminado es "Yes" (Sí) con motor electrónico.
BAIL06CCM177AVB 9
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 12
OPCIONES DE SELECCIÓN DEL SENSOR DE DIRECCIÓN

Seleccione el subsistema del sensor de dirección pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM173AVB 10
NOTA: La configuración predeterminada es "No", sin el sensor de dirección.
BAIL06CCM177AVB 11
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 13
OPCIONES DEL FRENO NEUMÁTICO

Seleccione el subsistema del freno neumático pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM174AVB 12
NOTA: El ajuste predeterminado es “No” sin los frenos neumáticos.
BAIL06CCM177AVB 13
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 14
H4: VER NIVEL DE REVISIÓN DE SOFTWARE

Este menú muestra la versión de software de la unidad.
BAIL06CCM179AVB 14
Seleccione el menú H4 pulsando la tecla de "menú".
BAIL06CCM180AVA 15
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 15
La pantalla central inferior recorrerá cíclicamente la versión de software, como se muestra en el ejemplo a continua-
ción y volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL06CCM181AVB 16
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 16
H5 - PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR

Este menú muestra un código designado cuando se detecta una transición del interruptor.
BAIL06CCM185AVB 17
Seleccione el menú H5 pulsando la tecla "dimming" (de atenuación).
BAIL06CCM182AVA 18
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 17
La sección superior de la pantalla muestra "d _ _".
BAIL06CCM183AVA 19
Cuando se accione un interruptor, se mostrará un código y debe escucharse un tono audible para indicar el funcio-
namiento correcto.
Si no se muestra el código de interruptor ni suena la señal, se puede probar el cableado sacudiéndolo mientras se
observa la pantalla o se presta atención a la señal sonora para localizar el fallo.
BAIL06CCM197AVA 20
NOTA: Si se gira el interruptor de la llave de contacto a la posición de "arranque", con la palanca inversora en punto
muerto y el pedal de embrague pisado, se puede producir un error de discrepancia del interruptor.
Identifica- Conector Número de Interruptor / Entrada Requisitos

dor del patilla especiales
controlador
d0 Ningún interruptor ni dos interruptores activados al mismo tiempo -
d11 CN3 7 Interruptor de freno de mano -
d66 CN3 18 Interruptor de luz larga principal -
d67 CN1 15 Luces laterales -
d68 CN3 17 Frenos no bloqueados (solo para Japón) -
d70 CN1 5 Indicador del intermitente izquierdo -
d71 CN1 6 Indicador del intermitente derecho -
d72 CN3 1 Estado del accesorio Solo control de
tracción mecánico
d74 CN3 9 Interruptor del freno de escape No procede
d110 CN1 7 Interruptor CAL/SEL (ADIC sin teclado) -
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 18
H8 - ELIMINE LA MEMORIA PROGRAMABLE Y BORRABLE ELÉCTRICAMENTE DE SOLO

LECTURA (EEPROM)
Este menú elimina los valores de calibración y códigos de error almacenados restableciendo todos los valores de
EEPROM a los valores predeterminados.
EEPROM es donde se almacenan todos los valores de calibración y los códigos de error. Esta memoria se mantiene
incluso si no hay alimentación en el controlador, es decir, si se desconecta la batería.
BAIL06CCM186AVB 21

Seleccione "Clear Settings" (Borrar parámetros) pulsando la tecla de "menú".
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 19
BAIL06CCM190AVB 22
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 20
La sección superior de la pantalla muestra "EECL".
BAIL06CCM193AVB 23
NOTA: H8 borrará todos los valores de calibración y códigos de error almacenados.

NOTA: Si la tecla de navegación "abajo" se suelta antes de que termine la cuenta atrás, el procedimiento se anulará.
Pulse y mantenga pulsada la tecla de navegación "abajo" para confirmar el restablecimiento de la EEPROM.
En la sección superior de la pantalla se produce una cuenta atrás desde los números 05 al 01 y luego aparece "EE"
para informarle de que se ha borrado EEPROM.
BAIL06CCM198AVA 24
Ponga la llave de contacto en la posición "OFF" (apagado) para salir de H8.
NOTA: Hay otra opción del panel de instrumentos en H8 denominada "Clear Network Config" (Borrar configuración de
red). Esto se lleva a cabo de la misma forma que "Clear Settings" (Borrar parámetros), pero borrará la configuración
actual almacenada en el panel de instrumentos y reconstruirá la configuración en el próximo encendido. Esto se
debe llevar a cabo si se ha cambiado el panel o si los menús HH muestran módulos que no están instalados en la
máquina.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 21
H9 - VOLTÍMETRO
Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento de diversos potenciómetros, alimentadores de tensión, y los
circuitos de corriente de la electroválvula.
Si se detecta un fallo intermitente en un circuito, se puede llevar a cabo una prueba de contoneo en el cableado
relacionado mientras se observa la pantalla para detectar cambios repentinos en los valores, para ayudar a localizar
la zona donde hay la avería.
NOTA: Mientras se está en este menú se puede conducir el vehículo.
BAIL06CCM199AVA 25
La sección superior de la pantalla muestra "ch _ _".
BAIL06CCM200AVA 26
El canal pertinente puede visualizarse utilizando las teclas "arriba" y "abajo".
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 22
Transcurrido un tiempo se mostrará el valor. Compare el valor que se muestra con la lectura habitual que se muestra
en la siguiente tabla.
NOTA: El valor es la tensión de entrada o la señal en el controlador. No se puede traducir directamente en una
tensión debido a los procesos internos del controlador. Un cero equivale a 0 volts.
Si el valor visualizado varía de más de 10 % al valor mostrado en la siguiente tabla, se indica un fallo en el compo-
nente o en el mazo de cables correspondientes a ese canal.
NOTA: Compruebe los conectores de circuito afectado, incluidos los conectores del controlador, antes de sustituir
alguno de los componentes.
BAIL06CCM201AVA 27
Canal Descripción Lectura habitual Notas

4 Tensión de punto a punto (Vpp) de la tensión 12.4 Consulte las explicaciones a
de programación continuación
5 Alimentación del sensor de +5 voltios 5.0
10 Señal de entrada de VT de +12 voltios 12.4 Consulte las explicaciones a
continuación
21 Potenciómetro del ángulo de dirección 10 - 70
22 Sensor de presión de aceite del motor 20 - 600
23 Sensor de temperatura del refrigerante del 20 - 950
motor
24 Presión del freno neumático 40 - 500
25 Sensor de nivel de combustible 50 - 400 60 = Lleno
340 = Vacío
Explicaciones:
Entrada Vpp: Es la tensión de entrada en el controlador para conservar la memoria volátil.
Entrada VT: Es una segunda tensión de entrada en el controlador.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 23
HB - MOSTRAR CÓDIGOS DE AVERÍA GUARDADOS

Este menú se utiliza para mostrar los códigos de avería que están almacenados en la memoria EEPROM del con-
trolador.
Diagrama de selección de la pantalla del menú HB
BAIL06CCM202AVA 28
Seleccione el menú HB pulsando la tecla de "menú".
"0" parpadeará en la sección superior de la pantalla si no se almacena ningún código de avería.
BAIL06CCM203AVA 29
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 24
La sección superior de la pantalla se desplazará de forma cíclica por el código de avería, si se almacena uno.
El siguiente es un ejemplo de código de avería:

14900 Código de avería
50 Horas de funcionamiento en el momento de la primera incidencia
50 Horas de funcionamiento en el momento de la última incidencia
2 Número de incidencias de la avería
BAIL06CCM204AVA 30
Pulse la tecla de navegación "arriba" o "abajo" para cambiar al siguiente código de error de la lista.
La sección superior de la pantalla muestra "_ _ _" al final de la lista.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 25
HC - BORRAR LOS CÓDIGOS DE AVERÍA GUARDADOS

Diagrama de selección de la pantalla del menú HC
BAIL06CCM205AVA 31
NOTA: Anote siempre los códigos de avería almacenados antes de borrar la memoria.
Seleccione el menú HC pulsando la tecla “menú”.
La sección superior de la pantalla muestra "F CL".
BAIL06CCM206AVA 32
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 26
Mantenga pulsada la tecla de navegación "abajo" para confirmar el borrado de la memoria.
para informarle de que se han borrado los códigos de avería.
BAIL06CCM207AVA 33
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 27
HE - MOSTRAR TODAS LAS ENTRADAS DE VELOCIDAD

Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento varias entradas de frecuencia.
DIAGRAMA DE SELECCIÓN DE LA PANTALLA DE MENÚ HE
BAIL06CCM208AVA 34
Seleccione el menú HE pulsando la tecla de "menú".

El canal pertinente puede seleccionarse utilizando las teclas "arriba" y "abajo".
En la siguiente tabla encontrará los canales disponibles.
Transcurrido un tiempo se mostrará el valor.
BAIL06CCM210AVA 35

18 Régimen del motor 0 - 3000 rev/min.
19 Velocidad de ruedas 0 - 50 Km/h.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 28

20 Radar 0 - 50 Km/h.
96 Velocidad de TDF trasera 0 - 1200 rev/min.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 29
HF - VER INFORMACIÓN DEL HARDWARE DEL CONTROLADOR

Este menú permite que se muestre la identificación, la versión y el número de serie del hardware.
Diagrama de selección de la pantalla del menú HF
BAIL06CCM211AVA 36
La pantalla central inferior realizará automáticamente un recorrido cíclico, según se muestra en el siguiente ejemplo:
562 Identificación de hardware

01.00 Versión del hardware
00.00 Número de serie
000041 Número de serie
y volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL06CCM212AVA 37
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 30
Módulo electrónico - Configuración RU – transmisión Semi

Powershift, control de tracción electrónico, TDF trasera, tracción
delantera, bloqueo del diferencial, motor.
HH Menú Asist. Número de figura

H1 Procedimientos de calibración 1
H2 Ver los valores de calibración guardados 2
H3 Configuraciones 7
H4 Ver la versión del software 30
H5 Prueba de funcionamiento del interruptor 33
H6 Ver la información del vehículo 37
H7 Modos de prueba del vehículo 40
H8 Elimine la memoria programable y borrable eléctricamente de solo 53
lectura (EEPROM)
H9 Voltímetro 57
HA Modo de demostración 59
HB Mostrar los códigos de avería guardados 62
HC Borrar todos los códigos de avería guardados 67
HD Atajos para configuraciones de la transmisión (no disponibles -
utilizando el interruptor de servicio)
HE Mostrar entradas de frecuencia 71
HF Ver información del hardware del controlador 75
HJ Configuración de válvula de control remoto electrohidráulica 78
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 31
H1 - PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACIÓN
Este menú se utiliza para calibrar:
1. Válvula de control de tracción electrónico, para obtener más información, consulte Válvula del enganche
controlada electrónicamente - Calibración Válvula de EDC (35.114).
2. Embragues de la transmisión, determinando la corriente necesaria para girar el eje de entrada/salida a la
velocidad necesaria. Sensor de velocidad del volante motor y sensor de par de la TDF, para obtener más
información, consulte Transmisión Semi-Powershift - Calibración (21.111).
3. Bloqueo del diferencial (para el sensor de ángulo de la dirección); para obtener más información, consulte
Eje delantero con tracción - Calibración (25.100).
BAIL09HHP105FVA 1
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 32
H2 - VER LOS VALORES DE CALIBRACIÓN GUARDADOS

Este menú se utiliza para visualizar los valores de calibración almacenados en los controladores para:
1. Embragues de transmisión y sincronizadores
2. Bloqueo del diferencial (para el sensor de ángulo de dirección)
3. Válvula de control del elevador electrónico
BAIL09HHP107FVA 2
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 33
VALORES DE TRANSMISIÓN
Seleccione el subsistema de la transmisión pulsando la tecla de "menú".
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _ _".
BAIL09HHP109AVA 3
Transcurrido un tiempo, se mostrarán el número de canal seguido por la letra del el embrague, el valor de calibración
y el valor de la temperatura de transmisión de la calibración (consulte la tabla siguiente para obtener una descripción
de cada canal).
Canal Descripción Código

Canal 1 Corriente y temperatura de calibración del embrague A A
Canal 2 Corriente y temperatura de calibración del embrague B B
Canal 3 Corriente y temperatura de calibración del embrague C C
Canal 4 Corriente y temperatura de calibración del embrague D D
Canal 5 Corriente y temperatura de calibración del embrague E E
Canal 6 Corriente y temperatura de calibración del embrague de 19.ª marcha F
(solo transmisiones de 50 km/h)
Valor de calibración del amortiguador del volante (todas las demás
velocidades de transmisión)
Canal 7 Valor de calibración del amortiguador del volante motor (sólo -
transmisión de 50 km/h)
Valor de calibración de la torsión de la TDF (todas las demás
velocidades de transmisión)
Canal 8 Valor valor de calibración de la TDF (sólo transmisión de 50 km/h) -
Valor de ajuste del radar (todas las demás velocidades de
transmisión)
Canal 9 Valor de ajuste del radar (sólo transmisión de 50 km/h) -
Pulse la tecla “menú” para seguir desplazándose por los menús “HH”.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 34
VALORES DEL BLOQUEO DEL DIFERENCIAL (PARA EL SENSOR DE ÁNGULO DE DIREC-

CIÓN)
Seleccione el subsistema de bloqueo del diferencial pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP111AVA 4
Tras un retardo, se mostrará el valor de calibración, (consulte en la tabla siguiente la descripción del canal).
Canal Descripción Intervalo de valores

Canal 1 Sensor de ángulo de dirección > 1000
NOTA: El valor de calibración predeterminado es 12287 para el sensor del ángulo de dirección.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 35
VALORES DE LA VÁLVULA DE CONTROL DEL ELEVADOR ELECTRÓNICO

Seleccione el subsistema de control de tracción electrónico pulsando la tecla “menú”.
BAIL09HHP113AVA 5
Transcurrido un tiempo, se mostrará el canal seguido por el valor de calibración guardado (consulte la tabla siguiente
para obtener una descripción de cada canal).
BAIL09HHP115AVA 6
Canal Descripción Código Intervalo de valores

Canal 1 Solenoide de elevación R 20 - 80
Canal 2 Solenoide inferior L 20 - 80
NOTA: El valor de calibración predeterminado es de 50 para los solenoides de elevación y de descenso.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 36
H3 - CONFIGURACIONES
Este menú se utiliza con objeto de mostrar las configuraciones disponibles para:
1. Elevador electrónico
• Canal 1 - Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos
• Canal 2 Activación/desactivación del control electrónico de tracción
• Canal 3 - Activación / desactivación del control de deslizamiento
2. Transmisión
• Canal 1: Activación/desactivación de la superreductora
• Canal 2: Activación/desactivación del bloqueo de estacionamiento
• Canal 3: Límite máximo de velocidad 40 km/h
• Canal 4 a canal 9: Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague
3. Motor electrónico
• Canal 1: Prueba de sobrealimentación del dinamómetro
• Canal 2 Opción de modos automáticos (cambio automático, CRPM, sobrealimentación)
• Canal 3: Selección del calentador del aire de admisión
• Canal 4: Selección del calentador del filtro de combustible
• Canal 5: Selección de freno del motor
• Canal 6: Selección del ventilador del motor
4. TDF trasera
• Canal 1 Selección de gestión de la TDF
• Canal 2 Selección de interruptores del guardabarros de la TDF
• Canal 3: Selección de velocidad de desactivación de la TDF
• Canal 4 Ajuste del tiempo de llenado rápido de la TDF
5. Bloqueo del diferencial y tracción total
• Canal 1: No se utiliza
• Canal 2: No se utiliza
• Canal 3 Ángulos del eje delantero (Terralock)
• Canal 4 Selección de la velocidad de acoplamiento del freno de doble tracción
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 37
BAIL09HHP117FVA 7
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 38
OPCIONES DE TRANSMISIÓN
Seleccione el subsistema de la transmisión pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP119AVA 8
Tras un retardo, se mostrará el ajuste de intensidad, (consulte en la tabla siguiente la descripción de cada canal).
Canal Descripción
Canal 1 Activación/desactivación de la superreductora
Canal 2 Activación/desactivación del bloqueo de estacionamiento
Canal 3 Límite máximo de velocidad 40 km/h
Canal 4 - Canal Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague
9
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 39
Canal 1 - Activación/desactivación de la superreductora

Este canal se usa para seleccionar si la opción de superreductora está activada o desactivada.
Transcurrido un tiempo se mostrará la opción actual almacenada.
BAIL09HHP120AVA 9
Utilice las teclas de navegación "arriba" y "abajo" para cambiar entre "Yes" (Sí) y "No", indicando si la opción de la
superreductora está activada (Yes) o desactivada (No).
Para guardar la opción deseada, pulse y mantenga pulsadas las teclas "arriba" o "abajo" hasta que el panel de ins-
trumentos indique con un pitido que se ha guardado la selección.
Canal 2 - Activación/desactivación del bloqueo de estacionamiento

Este canal se utiliza para seleccionar si la opción de bloqueo de estacionamiento está activada o desactivada.
Transcurrido un tiempo se mostrará la opción actual almacenada.
BAIL09HHP121AVA 10
Utilice las teclas de navegación "arriba" y "abajo" para cambiar entre "Yes" (Sí) y "No", indicando si la opción del
bloqueo de estacionamiento está activada (Yes) o desactivada (No).
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 40
Canal 3: Límite máximo de velocidad, 40 km/h

Este canal se utiliza para seleccionar si la opción del límite máximo de velocidad de 40 km/h está activada o desac-
tivada.
Transcurrido un tiempo se mostrará el valor actual almacenado.
BAIL09HHP122AVA 11
Utilice las teclas de desplazamiento “arriba” y “abajo” para alternar entre “Sí” y “No”, indicando si la opción de límite
máximo de velocidad de 40 km/h está activada (Sí) o desactivada (No).
Canal 4 a canal 9: Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague

Estos canales se emplean para ajustar el valor de llenado rápido de los solenoides de transmisión.
Utilice las teclas “arriba” y “abajo” para seleccionar el canal deseado, (consulte en la tabla siguiente el solenoide que
corresponde a cada canal)
Utilice las teclas “arriba” y “abajo” para modificar el valor de llenado rápido entre 3 y 25, que representa de 30 ms a
250 ms.
NOTA: Si las teclas “arriba” y “abajo” no se pulsan durante 3 segundos, el valor se congela pero no se guarda.
Para guardar el valor deseado, pulse y mantenga pulsadas las teclas “arriba” o “abajo” hasta que el panel de instru-
mentos emita un pitido para indicar que se ha guardado la selección.
Canal Descripción
Canal 4 Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague A
Canal 5 Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague B
Canal 6 Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague C
Canal 7 Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague D
Canal 8 Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague E
Canal 9 Ajuste de llenado rápido del solenoide del embrague de la marcha 19 (solo transmisión de
50 km/h)
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 41
OPCIONES DEL CONTROL DE TRACCIÓN ELECTRÓNICO

Seleccione el subsistema de control de tracción electrónico pulsando la tecla “menú”.
BAIL09HHP124AVA 12
El canal deseado se puede seleccionar con las teclas de desplazamiento “arriba” y “abajo” (consulte en la tabla
siguiente la descripción de cada canal).
Canal Descripción
Canal 1 Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos
Canal 2 Activación/desactivación del control de tracción electrónico
Canal 3 Activación/desactivación del control de deslizamiento
Canal 1 - Diámetro de los brazos elevadores hidráulicos externos

Las opciones disponibles son en (mm):

• 80
• 90
• 100
BAIL09HHP125AVA 13
Para guardar la opción deseada, pulse y mantenga pulsadas las teclas "arriba" o "abajo" hasta que el panel de
instrumentos indique con un pitido que se ha guardado la selección.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 42
Canal 2: Activación/desactivación del control de tracción electrónico

Las opciones disponibles son:

• SÍ: Activación del control de tracción electrónico
• NO: Desactivación del control de tracción electrónico
BAIL09HHP126AVA 14
Canal 3 - Activación/desactivación del control de deslizamiento


• "YES" (Sí): Activación del control de deslizamiento
• NO: Desactivación del control de deslizamiento
BAIL09HHP127AVA 15
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 43
OPCIONES DEL MOTOR ELECTRÓNICO

Seleccione el subsistema del motor electrónico pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP129AVA 16
Canal Descripción
Canal 1 Prueba de sobrealimentación del dinamómetro
Canal 2 Opción de modos automáticos
Canal 3 Selección de la resistencia
Canal 4 Selección del calentador del filtro de combustible
Canal 5 Selección del freno del motor
Canal 6 Selección del ventilador del motor
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 44
Canal 1 - Prueba de sobrealimentación del dinamómetro

Este canal se utiliza para permitir que el tractor se compruebe con dinamómetro con sobrealimentación máxima.
NOTA: La sobrealimentación solo está activa durante 45 minutes.

• OFF: El modo de prueba de sobrealimentación del dinamómetro está desactivado (funcionamiento normal del
vehículo – el ajuste predeterminado de este canal)
• "Std" (Estándar): El modo de prueba de sobrealimentación del dinamómetro está activado (curva recta no
amplificada sin limitaciones)
• "bSt" (Sobrealimentación): El modo de prueba de sobrealimentación del dinamómetro está activado (curva
recta amplificada sin limitaciones)
BAIL09HHP131AVA 17
Canal 2 - Opción de modos automáticos

Este canal se utiliza para activar o desactivar la opción de modos automáticos del vehículo. Por ejemplo,
AutoShift, CRPM y sobrealimentación
Las teclas "arriba" y "abajo" permiten cambiar entre "Yes" (Sí) y "No", indicando si los modos automáticos están
activados (yes) o desactivados (no).
BAIL09HHP132AVA 18
Para guardar la opción deseada, mantenga pulsadas las teclas "arriba" o "abajo" durante 1 segundo hasta que el
panel de instrumentos indique con un pitido que se ha guardado la selección.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 45
Canal 3 - Selección de la resistencia


• "YES" (Sí) - Resistencia instalada
• NO: Resistencia no instalada
BAIL09HHP127AVA 19
Canal 4 - Selección del calentador del filtro de combustible


• "YES" (Sí) - Calentador del filtro de combustible instalado
• NO: Calentador del filtro de combustible no instalado
BAIL09HHP133AVA 20
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 46
Canal 5 - Selección de freno del motor


• "YES" (Sí) - Freno del motor instalado
• NO: Freno del motor no instalado
BAIL09HHP133AVE 21
Canal 6 - Selección del ventilador del motor


• V - Ventilador Vistronic instalado
• "r" - Ventilador reversible instalado
BAIL09HHP133AVF 22
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 47
OPCIONES DE LA TDF TRASERA

Seleccione el subsistema de la TDF trasera pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP135AVA 23
Canal Descripción
Canal 1 Selección de gestión de la TDF
Canal 2 Selección de interruptores de guardabarros de la TDF
Canal 3 Selección de velocidad de desactivación de la TDF
Canal 1 - Selección de gestión de la TDF

Este canal se utiliza para activar/desactivar la gestión de la TDF del sistema de control de la TDF.

• YES (Sí): activación de la gestión de la TDF
• NO: desactivación de la gestión de la TDF
BAIL09HHP120AVA 24
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 48
Canal 2 - Selección de interruptores de guardabarros de la TDF

Este canal se utiliza para desactivar/activar el interruptor de guardabarros de la TDF trasera.

• "YES" (Sí) - Activación de los interruptores de guardabarros de la TDF trasera
• NO: Desactivación de los interruptores de guardabarros de la TDF trasera
BAIL09HHP121AVA 25
Canal 3 - Selección de velocidad de desactivación de la TDF

Este canal se usa para ajustar el régimen del motor por debajo del cual se desactivará la TDF.
Transcurrido un tiempo se mostrará el ajuste actual.
BAIL09HHP136AVA 26
Utilice las teclas "arriba" y "abajo" para aumentar o disminuir el ajuste en incrementos de 10 RPM entre 0
- 550 RPM.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 49
OPCIONES DE BLOQUEO DEL DIFERENCIAL Y DOBLE TRACCIÓN

Seleccione el bloqueo del diferencial y el subsistema de doble tracción pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP138AVA 27
Canal Descripción
Canal 1 Sin uso
Canal 2 Sin uso
Canal 3 Ángulos del eje delantero
Canal 4 Selección de la velocidad de acoplamiento del freno de doble tracción
Canal 1 - No se utiliza
Canal 2 - No se utiliza
Canal 3 - Ángulos del eje delantero

Este canal se utiliza para seleccionar el ángulo de dirección en el que las funciones del bloqueo del diferencial auto-
mático y de doble tracción automática se acoplan y desacoplan.
Las opciones disponibles (0, 1, 2 o 3) se muestran en la siguiente tabla con una descripción de cada opción.
Eje estándar/suspendido
0 - 10 km/h 0 - 0 - 0 - 10 - 10 - 10 - 10 -
10 km/h 10 km/h 10 km/h 15 km/h 15 km/h 20 km/h 20 km/h
Doble Doble Auto Auto Auto Auto Doble Doble
tracción tracción Bloqueo Bloqueo Bloqueo Bloqueo tracción tracción
automá- automá- del dife- del dife- del del dife- automá- automá-
tica tica rencial rencial diferencial rencial tica tica
Grados Grados Grados Grados Grados Grados Grados Grados
derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda derecha izquierda
Opción 0 20 ° 18.5 ° 15 ° 14.25 ° 10 ° 9.5 ° 15 ° 14.2 °
Opción 1 45 ° 37.5 ° 20 ° 18.5 ° 10 ° 9.5 ° 40 ° 34 °
Opción 2 15 ° 14.2 ° 10 ° 9.5 ° 10 ° 9.5 ° 15 ° 14.2 °
Opción 3 11.7 ° 10.9 ° 5° 4.5 ° 10 ° 9.5 ° 15 ° 14.2 °
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 50
BAIL09HHP139AVA 28
Canal 4 - Selección de la velocidad de acoplamiento del freno de doble tracción

Este canal se utiliza para seleccionar la velocidad de avance por debajo de la cual no se activará el freno de doble
tracción.
Las opciones disponibles (0, 1, 2, 3 o 4) se muestran en la siguiente tabla con una descripción de cada opción.
Opción 4 Opción 3 Opción 2 Opción 1 Opción 0

Accionamiento del frenado con cuatro ruedas, si la Por 4.8 km/h. 3.2 km/h. 1.6 km/h 0 km/h.
velocidad de las ruedas es superior o igual a: defecto
6.4 km/h.
BAIL09HHP140AVA 29
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 51
H4: VER NIVEL DE REVISIÓN DE SOFTWARE

Es común a todos los subsistemas.
BAIL09HHP148FVA 30
BAIL09HHP149AVA 31
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 52
BAIL09HHP150AVA 32
A continuación, la sección superior de la pantalla recorrerá cíclicamente la versión de software, como se muestra en
el ejemplo, y volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 53
H5 - PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR

Este menú muestra un código designado cuando se detecta una transición del interruptor.
BAIL09HHP153FVA 33
BAIL09HHP154AVA 34
La sección superior de la pantalla mostrará "d _ _"
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 54
BAIL09HHP155AVA 35
Cuando se accione un interruptor, se mostrará un código y debe escucharse un tono audible para indicar el funcio-
namiento correcto.
Si no se muestra el código de interruptor ni suena la señal, se puede probar el cableado sacudiéndolo mientras se
observa la pantalla o se presta atención a la señal sonora para localizar el fallo.
NOTA: Si se gira el interruptor de la llave de contacto a la posición de "arranque", con la palanca inversora en punto
muerto y el pedal de embrague pisado, se puede producir un error de discrepancia del interruptor.
BAIL09HHP156AVA 36
Canal Conector del Número de Descripción

controlador patilla
0 - - Ningún interruptor activado ni 2 interruptores activados al mismo
tiempo
d1 CN1B 30 Interruptor EDC en el guardabarros: descenso
d2 CN1B 29 Interruptor EDC en el guardabarros: elevación
d5 CN3A 26 Interruptor de funcionamiento del control del elevador electrónico
(EDC) (en el controlador manual)
d6 CN3A 7 Interruptor de elevación del control del elevador electrónico
(EDC) (en el controlador manual)
D7 CN3A 15 Articulación de iluminación NASO (desconecta y vuelve a
conectar la unidad intermitente; no apto para la iluminación ISO)
d8 CN1A 21 Interruptor de detección de manivela
d10 CN4 9 Interruptor del asiento
d11 CN4 10 Interruptor de freno de estacionamiento
d12 CN1B 22 Interruptor del pedal izquierdo del freno
d13 CN1B 23 Interruptor del freno de pie derecho
d14 CN1A 8 Interruptor del pedal del embrague (con la transmisión en avance
o marcha atrás)
d15 CN1B 12 Interruptor de la palanca inversora: avance
d16 CN1B 13 Interruptor de la palanca inversora: marcha atrás
d17 CN3A 11 Interruptor del cambio de marcha descendente de la transmisión
d18 CN3A 10 Interruptor del cambio de marcha ascendente de la transmisión
(en el controlador manual)
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 55

controlador patilla
d19 CN4 1 Interruptor de rango de la transmisión (en el controlador manual)
D20 CN4 17 Interruptor de presión de embrague de marcha atrás
D21 CN4 11 Interruptor de presión del embrague de avance
D23 CN1B 27 Interruptor de avance/marcha atrás de la palanca inversora
momentáneo
D24 CN4 16 Interruptor de punto muerto de la palanca inversora momentáneo
D31 CN3A 14 Presostato del sistema de aire acondicionado
D32 CN3A 17 Interruptor de bloqueo de EDC
d33 CN1B 19 Radar presente en la entrada (desconecte el radar para probar)
d38 Mediante CAN - Interruptor de bloqueo del diferencial - manual
d39 Mediante CAN - Interruptor de bloqueo del diferencial - automático
d41 Mediante CAN - Interruptor de doble tracción - manual
d42 Mediante CAN - Interruptor de doble tracción - automático
D43 CN4 21 Enlace de la bomba de alto caudal (desconecte el enlace de
la bomba que se debe probar)
d44 CN3A 12 Interruptor de la TDF trasera: normalmente abierto
d45 CN3A 13 Interruptor de la TDF trasera: normalmente cerrado
d46 CN4 24 Bomba de flujo alto no presente en la entrada
d47 CN3B 24 Interruptor de freno de la TDF trasera
d48 CN3B 33 Interruptor de velocidad de avance de la TDF trasera
d49 Mediante CAN - Interruptor de gestión de la TDF trasera
d50 Mediante CAN - Interruptor de control de gestión de cabeceros (HMC) - modo
de programa
D53 CN1B 24 Presostato de aceite de la transmisión (interruptor puente para
probar con el motor apagado)
d55 Mediante CAN - Interruptor de régimen del motor: disminución
d56 Mediante CAN - Interruptor de régimen del motor: aumento
d60 CN3B 32 Interruptor no reductor de gases del pedal del acelerador
d63 CN3A 18 Interruptor de la TDF trasera: normalmente abierto
d64 CN3A 3 Interruptor de la TDF trasera: normalmente cerrado
D80 Mediante CAN - Interruptor automático HMC
D81 Mediante CAN - Interruptor manual HMC
D94 CN3A 16 Interruptor de parada EHR
D95 Mediante CAN - Programa EHR 1/interruptor de modo motor
d104 Mediante CAN - Interruptor de paso HMC (en el controlador manual)
d105 Sin uso - -
d122 Mediante CAN - Interruptor de selección de CRPM velocidad 1
d123 Mediante CAN - Interruptor de selección de CRPM velocidad 1
d125 Mediante CAN - Interruptor de conexión/desconexión de acoplamiento de la
orientación automática (en ICP)
d126 Mediante CAN - Interruptor del pedal de freno del motor
d127 Mediante CAN - Interruptor del ventilador reversible
D136 Mediante CAN - Interruptor de avance (en el controlador manual)
D137 Mediante CAN - Interruptor de marcha atrás (en el controlador manual)
D139 Mediante CAN - Interruptor de selección EHR de la palanca de mando
d159 Mediante CAN - Interruptor del codificador de caudal de EHR
d165 Mediante CAN - Interruptor de flotación EHR
d177 - - -
d180 Mediante CAN - Interruptor de extensión de EHR 2 (en el controlador manual)
d181 Mediante CAN - Interruptor de extensión de EHR 3 (en el controlador manual)
d185 Mediante CAN - Interruptor de deslizamiento trasero
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 56

controlador patilla
d186 Mediante CAN - Interruptor del control de avance
d187 Mediante CAN - Interruptor de elevación lenta del enganche trasero
d188 Mediante CAN - Interruptor de descenso lento del enganche trasero
d196 Mediante CAN - Interruptor de campo automático (en ICP)
d197 Mediante CAN - Interruptor de transporte automático (en ICP)
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 57
H6 - VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN DEL VEHÍCULO

En este menú se muestra la información específica del vehículo.

BAIL09HHP160FVA 37
BAIL09HHP161AVA 38
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 58
La sección superior de la pantalla empezará a realizar un recorrido automático, por ejemplo:

• 19 = número de marchas
• 40 = Velocidad de la transmisión
• 120 = Potencia del motor
BAIL09HHP162AVA 39
Al final del ciclo, la pantalla seguirá navegando a través de los menús "HH".
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 59
H7 - MODOS DE PRUEBA
Este menú se utiliza para comprobar el ajuste del interruptor de desconexión del embrague y para comprobar los
sincronizadores de la transmisión.
BAIL09HHP164FVA 40
BAIL09HHP166AVA 41
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 60
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _ _"
BAIL09HHP167AVA 42
Canal Descripción
Canal 1 Ajuste del interruptor del embrague
Canal 2 Ajuste manual del embrague
Canal 3 Ajuste manual de llenado rápido
Canal 4 Prueba de la presión del embrague
Canal 5 Ajuste del interruptor del embrague
Canal 6 Prueba del sincronizador
Canal 7 Asentamiento automático de los embragues
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 61
Canal 1 - Prueba de interruptor de desconexión del embrague

Este canal se utiliza para mostrar la posición del pedal del embrague y el estado. Además también muestra la
temperatura del aceite.
La posición del embrague se muestra como un porcentaje de desplazamiento entre (99-0):

• 99 = El pedal de embrague está completamente hacia arriba.
• 0 = El pedal de embrague está completamente hacia abajo.
La posición del embrague también se muestra como en su estado del interruptor:

• O = El interruptor del pedal del embrague está abierto.
• C = El interruptor del pedal del embrague está cerrado.
BAIL09HHP168AVA 43
Si el pedal del embrague se ha dejado completamente hacia arriba durante más de 5 segundos, la temperatura del
aceite aparecerá en la sección superior de la pantalla.
BAIL09HHP169AVA 44
Canal 2 - Ajuste manual del embrague

Este canal se utiliza para ajustar manualmente y probar los valores de calibración para cada embrague.
Para seleccionar el embrague que va a ajustar, pise el pedal del embrague y gire la palanca inversora.
Al desplazar la palanca inversora hacia adelante, se desplazará entre los embragues A y F.

Al situar la palanca inversora en marcha atrás se seleccionará el embrague R.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 62
BAIL09HHP173AVA 45
Tras un retardo, cuando se selecciona el embrague necesario, aparecerá el valor almacenado actual en la sección
superior de la pantalla.
BAIL09HHP170AVA 46
Los valores de calibración se pueden ajustar mediante los botones de cambio ascendente y descendente.
Para probar la calibración, deje la palanca inversora fuera de la posición de punto muerto y suelte por completo el
pedal del embrague. Se aplican dos embragues a baja presión para proporcionar una ruta de par a través de la
transmisión. A continuación, el embrague que se está ajustando se aplica en su presión de punto de engranaje de
manera que empiece a acoplarse.
Para comprobar el mismo embrague, pise ligeramente el pedal del embrague y vuelva a soltarlo.
Canal 3 - Ajuste manual de llenado rápido

Este canal se utiliza para ajustar y probar los valores de llenado rápido para cada embrague.
El valor de llenado rápido puede comprobarse mediante uno de los tres métodos posibles.
Los métodos de prueba de llenado rápido son:

1. Se aplican dos embragues a baja presión para proporcionar una ruta de par a través de la transmisión y
después del ajuste del embrague se aplica a su presión CAL_P_NOM.
2. Se aplica un embrague a baja presión y, a continuación, se aplica un segundo embrague a baja presión
junto con el que se ajusta a su presión CAL_P_NOM.
3. Se aplican dos embragues a baja presión y, al mismo tiempo, se aplica el embrague que va a calibrar a su
presión CAL_P_NOM.
Para seleccionar el método de prueba, pise el pedal del embrague y pulse el interruptor de cambio de marcha as-
cendente para desplazarse por las opciones.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 63
BAIL09HHP175AVA 47
Para seleccionar el embrague que va a ajustar, pise el pedal del embrague y gire la palanca inversora.
Al desplazar la palanca inversora hacia adelante, se desplazará entre los embragues A y F.

Al situar la palanca inversora en marcha atrás se seleccionará el embrague R.
BAIL09HHP173AVA 48
Después de un retraso, se mostrará el valor almacenado en ese momento del código del solenoide del embrague.
BAIL09HHP171AVA 49
Para establecer los ajustes, suelte el pedal del embrague y presione el cambio ascendente o descendente para llegar
a la configuración deseada.
Canal 4 - Prueba de presión del embrague

Este canal se utiliza para probar la presión para cada embrague.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 64
Coloque la palanca inversora en la posición de avance.
En la pantalla superior aparece lo siguiente:

• U24 = punto muerto
• A24 = avance
El freno de estacionamiento debe estar activado; si el freno de estacionamiento está en la posición OFF
(apagado), aparecerá el código “U20” en la pantalla.
BAIL09HHP179AVA 50
Seleccione el embrague que se va a probar pulsando el botón de cambio ascendente.
BAIL09HHP180AVA 51
Cuando se pisa el pedal del embrague desde la posición de máxima elevación, la sección superior de la pantalla
mostrará "A24", a continuación "A20" y disminuirá hasta "A0".
BAIL09HHP181AVA 52
Si la posición del pedal del embrague es inferior al 30 %, la presión se establece en cero.
Al 30 % del recorrido del pedal, la presión del embrague se establece en 1 bar y aumenta de forma lineal hasta 20 bar
conforme se eleva el pedal del embrague hasta el 75 %.
Por encima del 75 % del recorrido del pedal del embrague, la presión se sitúa a la máxima presión de 24 bar.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 65
Pulse y mantenga pulsado el botón de cambio descendente para suministrar energía al solenoide del embrague.
Canal 5 - Ajuste del interruptor del embrague

Este canal es una alternativa al canal 1 para ajustar el interruptor del embrague. En este estado la transmisión
está habilitada.
Coloque la palanca inversora en la posición de avance. La pantalla mostrará "n" si la palanca está en punto muerto.
• Cuando la pantalla muestra "CP", active y desactive el pedal de embrague.
• Cuando se suelta el pedal del embrague, si el interruptor está correctamente ajustado, la pantalla mostrará un
valor entre 8 y 14.
• Si el interruptor está ajustado incorrectamente, la pantalla mostrará "CL" y será necesario girar el tornillo en
el sentido de las agujas del reloj o la pantalla mostrará "CCL" y será necesario girar el tornillo en el sentido
contrario a las agujas del reloj.
Ajuste el tornillo en la dirección indicada en la pantalla y active y desactive el pedal del embrague y repita el
procedimiento hasta que la pantalla muestre el valor correcto.
Canal 6 - Prueba del sincronizador

Este canal se utiliza para probar el funcionamiento de los sincronizadores de gama media/marcha atrás y
de gama baja/alta.
Arranque el motor con el conector de diagnóstico, herramienta Nº 380000843 instalada y seleccione H7, canal
6, menú H, asegurándose de que la transmisión está en punto muerto.
Con el pedal de embrague suelto, se probará el sincronizador de velocidad media/marcha atrás.
• Pulse y mantenga pulsado el botón de cambio descendente para que aparezca la posición media como un
porcentaje del movimiento del potenciómetro. La pantalla mostrará "B" seguido de un valor de aproximadamente
el 25 %.
• Pulse y mantenga pulsado el botón de cambio ascendente para que aparezca la posición de marcha atrás
como un porcentaje del movimiento del potenciómetro. La pantalla mostrará "r" seguido de un valor de
aproximadamente el 75 %.
• Pulse sin soltar los dos botones para volver a colocar el sincronizador en punto muerto. La pantalla debería
mostrar "n" seguido de un valor de aproximadamente el 50 %.
Con el pedal del embrague pisado, se probará el sincronizador de posición alta/baja.

NOTA: si la pantalla muestra "Err" cuando se pisa el pedal del embrague, suelte el pedal y asegúrese de que el
sincronizador de velocidad media/marcha atrás está en punto muerto.
• Pulse y mantenga pulsado el botón de cambio descendente para que aparezca la posición baja como un
porcentaje del movimiento del potenciómetro. La pantalla mostrará "A" seguido de un valor de aproximadamente
el 25 %.
• Pulse y mantenga pulsado el botón de cambio ascendente para que aparezca la posición alta como un porcentaje
del movimiento del potenciómetro. La pantalla mostrará "C" seguido de un valor de aproximadamente el 75 %.
• Pulse sin soltar los dos botones para volver a colocar el sincronizador en punto muerto. La pantalla debería
mostrar "n" seguido de un valor de aproximadamente el 50 %.
Suelte el pedal de embrague. Si la pantalla muestra "Err" cuando se pisa el pedal del embrague, suelte el pedal y
asegúrese de que el sincronizador de posición alta/baja está en punto muerto.
Si los valores no son los detallados anteriormente, esto puede indicar un movimiento incorrecto del sincronizador.
Vuelva a calibrar la transmisión. Consulte Transmisión Semi-Powershift - Calibración (21.111) y vuelva a
buscar códigos de error de calibración. Compruebe los códigos de error almacenados para tratar de identificar
los errores y utilice el gráfico de códigos de avería correspondiente para identificar el problema. Realizar una
prueba de presión en el sistema hidráulico de la transmisión puede ayudar también a aislar la causa del problema.
Consulte Transmisión Semi-Powershift - Prueba de presión (21.111).
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 66
H8 - BORRE LA MEMORIA PROGRAMABLE Y BORRABLE ELÉCTRICAMENTE DE SOLO

LECTURA (EEPROM)
Este menú elimina los valores de calibración y códigos de error almacenados restableciendo todos los valores de
EEPROM a los valores predeterminados.
EEPROM es donde se almacenan todos los valores de calibración y los códigos de error. Esta memoria se mantiene
incluso si no hay alimentación en el controlador, es decir, si se desconecta la batería.
BAIL09HHP183FVA 53
AVISO: Al seleccionar la pantalla con el identificador del controlador “RU” mostrado, se reseteará la EEPROM en
todos los subsistemas.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 67
Seleccione el subsistema que requiera que la EEPROM se restablezca pulsando la tecla de "menú", como muestra
el ejemplo.
BAIL09HHP185AVA 54
La sección superior de la pantalla mostrará "EECL".
BAIL09HHP186AVA 55
AVISO: H8 borrará todos los valores de calibración y códigos de error almacenados.

NOTA: Si se suelta la tecla de desplazamiento “abajo” antes de que finalice la cuenta atrás, el procedimiento se
cancelará.
Ponga la llave de contacto en posición "OFF" (APAGADO).
BAIL09HHP187AVA 56
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 68
H9 - VOLTÍMETRO
Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento de diversos potenciómetros, alimentadores de tensión, y los
circuitos de corriente de la electroválvula.
Si se detecta un fallo intermitente en un circuito, se puede llevar a cabo una prueba de contoneo en el cableado
relacionado mientras se observa la pantalla para detectar cambios repentinos en los valores, para ayudar a localizar
la zona donde hay la avería.
BAIL09HHP189FVA 57
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 69
BAIL09HHP191AVA 58
El canal pertinente puede seleccionarse utilizando las teclas de navegación "arriba" y "abajo".
Transcurrido un tiempo se mostrará el valor. Compare el valor que se muestra con la lectura habitual que se muestra
en la siguiente tabla.
NOTA: El valor es la tensión de entrada o la señal en el controlador. No se puede traducir directamente en una
tensión debido a los procesos internos del controlador. Un cero equivale a 0 volts.
Si el valor visualizado varía de más de 10 % al valor mostrado en la siguiente tabla, se indica un fallo en el compo-
nente o en el mazo de cables correspondientes a ese canal.
NOTA: Compruebe los conectores del circuito afectado, incluidos los conectores del controlador, antes de sustituir
cualquier componente.
Canal Patilla de Descripción Lectura habitual

la ECU
1 CN4-20 Posición del pedal de embrague 75 Sin pisar – 29 Pisado
2 CN1B-14 Transmisor de la temperatura de la transmisión 75 %a 40 °C
3 CN1B-11 Sensor del fusible 38 99
5 CN1B-16 +5 Volt Alimentación del sensor 48
6 CN1B-25 +8 Volt Alimentación del sensor 79
7 CN1B-1 +12 Volt Fuente de tensión VF (vea la explicación) 43
CN1B-2
CN1B-3
8 CN1A-8 +12 Volt Fuente de tensión VD (vea la explicación) 43 (con la transmisión en avance o
marcha atrás)
9 CN1A-20 Señal de entrada de VH de +12 Volt (véase la 43
explicación)
10 CN3B-25 +12 Volt Señal de entrada de VT (véase la 43
CN3B-34 explicación)
11 CN4-9 Interruptor del asiento 69 en el asiento
36 fuera del asiento
12 CN1B-34 Sensor de velocidad de salida de la transmisión 50 (motor apagado)
13 CN3B-22 Sensor de velocidad del volante 50 (motor apagado)
18 - Régimen del motor 850 - 2350 RPM
19 - Velocidad de ruedas 2.780 a 10 km/h
20 - Velocidad del radar 2.780 a 10 km/h
29 CN3A-9 Potenciómetro de posición de la superreductora 26 Off - 54 On
30 CN2-4 Solenoide de elevación de la válvula del control 0 Desactivado - 66 Activado
del elevador electrónico
31 CN2-5 Solenoide de descenso de la válvula del control 0 Desactivado - 66 Activado
del elevador electrónico
32 CN1B-2 Potenciómetro de posición del brazo de elevación 6 Abajo - 79 Arriba
33 Mediante Potenciómetro del control de elevación 0 Bajado 100 Subido
CAN
34 Mediante Potenciómetro de control de velocidad de 0 Hacia la derecha 100 Hacia la
CAN descenso. izquierda
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 70
Canal Patilla de Descripción Lectura habitual

la ECU
35 Mediante Potenciómetro de control de límite de altura. 0 Hacia la derecha 100 Hacia la
CAN izquierda
36 Mediante Potenciómetro de control de la sensibilidad 0 Hacia la derecha 100 Hacia la
CAN izquierda
37 Mediante Potenciómetro del control de límite de 0 Hacia la derecha 100 Hacia la
CAN deslizamiento izquierda
38 CN1B-9 Pasador de detección de carga derecho 46
39 CN1B-10 Pasador de detección de carga izquierdo 46
40 Mediante Potenciómetro de control de carga de elevación 0 Hacia la derecha 100 Hacia la
CAN izquierda
43 CN2-8 Corriente del solenoide del embrague A 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
44 CN2-1 Corriente del solenoide del embrague B 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
45 CN2-5 Corriente del solenoide del embrague C 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
46 CN2-3 Corriente del solenoide del embrague D 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
47 CN3B-1 Corriente del solenoide del embrague E 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
49 CN3B-18 Corriente en la electroválvula de la TDF trasera 0 Desactivado - 99 Activado
50 CN4-16 Interruptor de punto muerto de la palanca 30 sin pulsar - 65 pulsado
inversora
52 CN3B-2 Corriente del solenoide de la superreductora 99 Acoplado 0 Desacoplado
58 CN3B-3 Corriente del solenoide de rango bajo 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
59 CN2-7 Corriente del solenoide de rango medio 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
60 CN2-2 Corriente del solenoide de rango alto 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
61 CN2-13 Corriente del solenoide de la 19.ª marcha 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
62 CN3B-10 Corriente del solenoide de descarga de la 19.ª 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
marcha
66 CN3B-4 Corriente del solenoide del sincronizador de 70 Acoplado - 0 Sin acoplar
marcha atrás
71 CN33A-2 Sensor de posición del sincronizador de velocidad 16 en velocidad media
media/marcha atrás 42 in punto muerto
70 en retroceso
74 CN4-14 Sensor de posición del sincronizador de posición 16 en velocidad alta
alta/baja 42 in punto muerto
70 en velocidad baja
76 CN1B-12 Interruptor de avance de la palanca inversora 30 Sin pisar - 68 Pisado
77 CN1B-13 Interruptor de marcha atrás de la palanca inversora 30 Sin pisar - 68 Pisado
90 Mediante Acelerador de mano 0 a ralentí - 100 a máx. RPM
CAN
91 CN1B-1 Potenciómetro del acelerador de pie 10 a ralentí - 85 a máx. RPM
97 Mediante Palanca de mando EHR (X) 0 en el centro - 100 izquierda/derecha
CAN
98 Mediante Palanca de mando EHR (Y) 0 en el centro - 100 arriba/abajo
CAN
109 CN1B-7 Sensor de presión del aceite de la transmisión -
133 CN2-14 Tensión del sensor de torsión de la TDF 50 (motor apagado)
Explicaciones:
Entrada VF: Tensión de entrada en el controlador destinada a los componentes de transmisión no afectados direc-
tamente por el interruptor del pedal de embrague, es decir, electroválvulas del sincronizador de avance y retroceso,
electroválvula de superreductora y electroválvula de tracción total.
Entrada VD: se trata de la tensión de entrada en el controlador destinada a los componentes de la transmisión afecta-
dos por el interruptor del pedal de embrague, es decir, los solenoides de la modulación por ancho de pulsos (PWM).
Entrada VH: Tensión de entrada en el controlador destinada a los componentes de control del elevador electrónico,
es decir, electroválvulas de elevación y descenso.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 71
Entrada VT: Tensión de entrada en el controlador destinada a la TDF trasera y al bloqueo del diferencial, es decir,
embrague de la TDF trasera,
freno de la TDF trasera, y electroválvulas de bloqueo del diferencial.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 72
HA - MENÚ DE DEMOSTRACIÓN
Utilizado para demostrar la sobrealimentación del motor.
Diagrama de selección de la pantalla del menú HA
BAIL09HHP193FVA 59
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 73
Seleccione el subsistema HA pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP195AVA 60
Transcurrido un tiempo se mostrará el ajuste actual. (Consulte en la tabla siguiente la descripción del canal).
Canal Descripción
Canal 1 Demostración de la sobrealimentación del motor
Canal 1 - Demostración de la sobrealimentación del motor

La sobrealimentación solo estará activa en las siguientes condiciones:
• No existe ningún código de avería del sensor de par de la TDF o de la calibración

• La TDF se encuentra completamente acoplada.
• La velocidad de las ruedas es superior a 0.5 km/h.
• El régimen del motor es superior a 1300 rev/min.
• La temperatura del refrigerante es inferior a 105 °C.
• La TDF tiene al menos 250 Nm un par aplicado
La sección superior de la pantalla mostrará "Pbd" (demostración de sobrealimentación).
Arranque el motor y accione el vehículo para activar la sobrealimentación del motor. El testigo de la sobrealimenta-
ción del ICU2 se iluminará cuando se active la sobrealimentación.
La sobrealimentación del motor funcionará en modo normal, pero si se utiliza el interruptor de ajuste CRPM se acti-
vará y se desactivará la sobrealimentación.
Interruptor de aumento CRPM (1) para activar la sobrealimentación
Interruptor de disminución CRPM (2) para desactivar la sobrealimentación.

NOTA: La demostración de sobrealimentación se desactivará después de girar la llave de contacto en posición OFF
(apagado).
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 74
BAIL09HHP197AVA 61
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 75
HB - MOSTRAR CÓDIGOS DE AVERÍA GUARDADOS

Este menú se utiliza para mostrar los códigos de avería que están almacenados en la memoria EEPROM del con-
trolador.
Se pueden almacenar hasta un máximo de diez códigos de avería por cada subsistema.
Diagrama de selección de la pantalla del menú HB
BAIL09HHP199FVA 62
Seleccione el subsistema necesario pulsando la tecla de "menú", tal y como se muestra en el siguiente ejemplo.
BAIL09HHP202AVA 63
La sección superior de la pantalla mostrará "- - - -" si no hay ningún código de avería almacenado en el subsistema
seleccionado.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 76
BAIL09HHP203AVA 64
La sección superior de la pantalla mostrará "F" si se almacena un código de avería en el subsistema seleccionado.
BAIL09HHP234AVA 65
El código de avería se moverá de forma automática y cíclica como en el ejemplo:
1054 Código de avería
13 horas de funcionamiento en el momento de la primera incidencia
13 horas de funcionamiento en el momento de la última incidencia
2 Número de incidentes
Pulse la tecla de navegación "arriba" o "abajo" para cambiar al siguiente código de error de la lista.
La sección superior de la pantalla muestra "- - -" al final de la lista.
BAIL09HHP204AVA 66
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 77
HC - BORRAR LOS CÓDIGOS DE AVERÍA GUARDADOS

Este menú se utiliza para borrar todos los códigos de avería guardados en el módulo o subsistema.
HC - Selección de pantalla de menú
BAIL09HHP206FVA 67
NOTA: Anote siempre los códigos de avería almacenados antes de borrar la memoria.
Seleccione el menú HC pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP208AVA 68
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 78
La sección superior de la pantalla muestra "F CL".
BAIL09HHP209AVA 69
BAIL09HHP210AVA 70
HE - MOSTRAR TODAS LAS ENTRADAS DE VELOCIDAD

Este menú se utiliza para verificar el funcionamiento varias entradas de frecuencia.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 79
DIAGRAMA DE SELECCIÓN DE LA PANTALLA DE MENÚ HE
BAIL09HHP212FVA 71
Seleccione el menú HE pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP214AVA 72
La parte superior de la pantalla mostrará "ch _".

El canal deseado se puede seleccionar con las teclas de desplazamiento “arriba” y “abajo” (consulte en la tabla
siguiente los canales disponibles).
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 80
BAIL09HHP215AVA 73
Canal Descripción Lectura habitual

1 Velocidad de las ruedas (velocidad de salida de 8.000 a 10 km/h
la transmisión)
2 Radar 3700 @ 10 km/h
3 Sin uso -
4 Velocidad de TDF trasera 1100 @ 2000 RPM
5 Sensor de velocidad de CDE -
6 Sin uso -
7 Ángulo de la TDF 4500 a 13500 (grados * 100)
8 Velocidad del volante del motor 560 a 850 RPM
9 Torsión de la TDF -15 a 140 (grados)
Transcurrido un tiempo se mostrará el valor.
BAIL09HHP216AVA 74
HF - VER INFORMACIÓN DEL HARDWARE DEL CONTROLADOR

Este menú permite que se muestre la identificación, la versión y el número de serie del hardware. Es común a todos
los subsistemas.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 81
Diagrama de selección de la pantalla del menú HF
BAIL09HHP219FVA 75
Seleccione el menú HF pulsando la tecla de "menú".
BAIL09HHP221AVA 76
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 82
La sección superior de la pantalla empezará a realizar un recorrido automático, por ejemplo:
560 Identificación de hardware

0400 Versión de hardware
y volverá a permitir la navegación por los menús "HH".
BAIL09HHP222AVA 77
NOTA: Los últimos tres conjuntos de 4 dígitos mostrados representan el número de serie del módulo de 12 dígitos.
Este número debe coincidir con el número de serie mostrado en la etiqueta del módulo. Observe que el número de
serie mostrado en la pantalla incluirá ceros a la izquierda que pueden no estar presentes en la etiqueta del módulo.
En este ejemplo el número de serie es 20004752.
HJ - CONFIGURACIÓN DE LAS VÁLVULA DE CONTROL REMOTO HIDRÁULICAS ELEC-

TRÓNICAS
Este menú permite resetear los números de válvula de control remoto electrohidráulica (EHR).
La válvula EHR guarda un número para indicar su posición en el bloque de válvulas de control remoto, es decir, el
número de válvula 1, 2, 3 o 4.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 83
Diagrama de selección de la pantalla del menú HJ
BAIL09HHP225FVB 78
Seleccione el menú HF pulsando la tecla “menú”.
BAIL09HHP227AVA 79
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 84
La parte superior de la pantalla mostrará "EEhr".
BAIL09HHP228AVA 80
NOTA: HJ borrará todos los números de válvula EHR.

NOTA: Si la tecla de desplazamiento "abajo" se suelta antes de que termine la cuenta atrás, el procedimiento se
anulará.
Pulse y mantenga pulsada la tecla de desplazamiento “abajo” para confirmar el borrado de los números de válvula.
En la sección superior de la pantalla se produce una cuenta atrás de 05 a 01 y después aparece “CEhr” para indicar
que se han borrado los números de válvula.
BAIL09HHP229AVA 81
Ponga la llave de contacto en posición "OFF" (APAGADO).
Desconecte los conectores de cada válvula remota, excepto la válvula número uno.
Encienda la llave de contacto y vuelva a entrar en el menú HJ.
El panel de instrumentos destellará “EHR_” seguido de “HER1” con una señal audible, indicando que la primera
válvula ha sido reconocida y renumerada.
La pantalla destellará entonces “EHR 2", indicando que el controlador está listo para conectar la válvula siguiente.
Vuelva a conectar cada válvula en el orden correcto; a medida que se reconozca cada válvula, el panel de instru-
mentos pitará y destellará la siguiente válvula que se debe conectar.
Pulse y mantenga pulsada la tecla de desplazamiento “abajo”, la pantalla cambiará a “Fin” para indicar que la pro-
gramación está finalizada.
NOTA: Si se ha instalado el número máximo posible de válvulas, el procedimiento finalizará automáticamente al
conectar la última válvula y la pantalla cambiará a “FIN”.
Ponga la llave de contacto en la posición de apagado para almacenar el nuevo los números de las válvulas.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 85
Módulo electrónico - Configuración Reposabrazos

LB - Reposabrazos (ARU)
HH Menú de servicio Número

de figura
H1 No se utiliza -
H2 No se utiliza -
H3 No se utiliza -
H4 Muestra el número de versión del software 1
H5 No se utiliza -
H6 No se utiliza -
H7 No se utiliza -
H8 No se utiliza -
H9 No se utiliza -
HA No se utiliza -
HB Visualiza los códigos de error almacenados 4
HC Borra todos los códigos de error almacenados 8
HD No se utiliza -
HE No se utiliza -
HF Muestra información sobre el hardware del controlador 12
HJ No se utiliza -
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 86
H4 - MUESTRA EL NÚMERO DE VERSIÓN DEL SOFTWARE

Esta función está disponible en todos los subsistemas.
SS07E220 1
Pulse el botón Menú para visualizar el menú H4.
SS07E221 2
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 87
En la sección superior de la pantalla aparece automáticamente la versión del software (como en el ejemplo que se
muestra). Después de eso, puede volverse a utilizar el menú "HH".
SS07E222 3
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 88
HB - VISUALIZA CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS

Este menú se utiliza para mostrar los códigos de error que están almacenados en la memoria EEPROM de la unidad
electrónica de control. Esta función está disponible en todos los subsistemas.
Diagrama de selección de página del menú HB
SS07E223 4
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HB.
SS07E224 5
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 89
En la sección superior de la pantalla aparece "_ _ _ _" cuando no se almacena ningún código de error en el subsis-
tema seleccionado.
SS07E225 6
En la sección superior de la pantalla aparece "F" si se almacena un código de error en el subsistema seleccionado.
La secuencia de la pantalla de datos se despliega en la sección superior de la pantalla, por ejemplo, como sigue:
Código de error 4124

00 Horas de funcionamiento en el momento de la primera incidencia
49 Horas de funcionamiento en el momento de la última incidencia
54 Frecuencia de aparición
SS07E226 7
Pulse el botón de desplazamiento "arriba" o "abajo" para cambiar al siguiente código de error de la lista.
En cuanto se llega al final de la lista, en la sección superior de la pantalla aparece "- - -".
Para utilizar otras opciones del menú "HH", pulse el botón Menú.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 90
HC - BORRA TODOS LOS CÓDIGOS DE ERROR ALMACENADOS
Diagrama de selección de página del menú HC
SS07E227 8
NOTA: Anote siempre los códigos de error almacenados antes de borrar la memoria.
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HC.
SS07E228 9
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 91
En la sección superior de la pantalla aparece "F CL".
SS07E229 10
NOTA: Si el botón de desplazamiento "abajo" se suelta antes de que finalice la cuenta atrás, el procedimiento se
anula.
Para confirmar el borrado de memoria, pulse y mantenga pulsado el botón de desplazamiento "abajo".
NOTA: En la sección superior de la pantalla se produce una cuenta atrás desde los números 05 al 01 y luego aparece
"EE" para informarle de que se han borrado los códigos de error.
Para utilizar otras opciones del menú "HH", pulse el botón Menú.
SS07E230 11
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 92
HF - VISUALIZA INFORMACIÓN DE HARDWARE DEL CONTROLADOR

En este menú es posible la identificación del hardware; se muestra la versión del hardware y el número de serie.
Esta función está disponible en todos los subsistemas.
Diagrama de selección de página de menú HF
SS07E231 12
Pulse el botón Menú para visualizar el menú HF.
SS07E232 13
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 93
La secuencia de la pantalla de datos se despliega automáticamente en la sección superior de la pantalla, por ejemplo,
como a continuación:
618 Identificación del hardware

Después de eso, puede volverse a utilizar el menú "HH".
SS07E233 14
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 94
Módulo electrónico - Descripción estática

Identificador Funciones de la unidad del controlador

IA Panel de instrumentos mejorado (ICU2)
RU Transmisión Semi Powershift, control del elevador electrónico (EDC), TDF trasera, tracción
delantera, bloqueo del diferencial, motor
INTRODUCCIÓN
El modo de menús "H" forma parte del diagnóstico a bordo que proporciona soporte de diagnóstico y configuración
a través de los recursos disponibles en el sistema.
Para acceder a la rutina del modo de menús de diagnóstico "H", es necesario usar el interruptor de prueba de diag-
nóstico, la herramienta especial 380000843 (1) en el conector del panel de diagnóstico del tractor, que se encuentra
en el montante trasero derecho de la cabina.
BAIL06CCM213AVA 1
La pantalla de matriz de puntos (1) del panel de instrumentos (ICU2) está situada en el pilar "A" derecho y muestra
toda la información del menú "H".
Las teclas de teclas de desplazamiento del menú "H" (2) se encuentran en el teclado.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 95
CUIL14TR00130AA 2
Procedimiento de navegación por el menú H

Conecte la herramienta especial 380000843 al conector de diagnóstico y coloque el interruptor de la llave de contacto
en la posición de encendido (ON).
Con el encendido activado, el ICU2 crea automáticamente una lista de los controladores conectados en la red de
transmisión de datos (CAN) y se almacena en la memoria programable y borrable eléctricamente de sólo lectura
(EEPROM).
La pantalla de matriz de puntos mostrará "HH MENU" para indicar que el menú "H" se ha activado.
BAIL06CCM216AVA 3
Para desplazarse por los menús "H", utilice las teclas de navegación "arriba" y "abajo" para desplazarse por las
opciones y la tecla de "menú" para seleccionar el controlador necesario o el menú "H".
(1) tecla "up" (subir)

(2) tecla "down" (bajar)
(3) tecla de "menú" (retorno/escape)
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 96
CUIL13TR01198AA 4
Tabla de códigos identificadores de los controladores

El controlador se identifica con un código de dos letras, por ejemplo, IA: ICU2 mejorado.
Identificador Funciones de la unidad del controlador

IA Panel de instrumentos mejorado (ICU2)
RU Transmisión Semi Powershift, control del elevador electrónico (EDC), TDF trasera, tracción
delantera, bloqueo del diferencial, motor
RK Suspensión del eje delantero, válvulas remotas electrohidráulicas traseras
Seleccione el controlador que requieran configuración o diagnóstico.
Pulsa la tecla "menu" para mostrar código identificador del primer controlador de la lista.
La flecha hacia arriba (1) y la flecha hacia abajo (2) indican que hay otros controladores disponibles.
Para desplazarse por la lista de controladores utilice la tecla "up" (subir) y "down" (bajar).
BAIL06CCM218AVA 5
Si no se puede encontrar algún controlador en la red CAN, aparecerá un símbolo que indica que no hay comunicación
entre el ICU2 y el controlador seleccionado.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 97
BAIL06CCM170AVB 6
Si el controlador deseado está en la lista, pulse la tecla de menú (1) para seleccionarlo.
CUIL13TR01198AA 7
La pantalla cambiará y mostrará la pantalla de selección de "menu HH".
BAIL06CCM219AVA 8
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 98
Funciones comunes de los menús H

Los menús "H" se componen de los siguientes códigos de menú.
NOTA: No todos los menús "H" que se indican a continuación están disponibles para todos los controladores.
HH Menú Asist.
H1 Procedimientos de calibración
H2 Ver los valores de calibración guardados
H3 Configuraciones
H4 Ver la versión del software
H5 Prueba de funcionamiento del interruptor
H6 Ver la información del vehículo
H7 Modos de prueba del vehículo
H8 Borrar la información de calibración guardada
H9 Diagnósticos del voltímetro
HA Modo de demostración
HB Mostrar los códigos de avería guardados
HC Borrar todos los códigos de avería guardados
HD Atajos para configuraciones de la transmisión (no disponibles utilizando el interruptor de servicio)
HE Mostrar entradas de frecuencia
HF Ver información del hardware del controlador
Símbolos de la pantalla de matriz de puntos

1. Motor 10. Sistema Fast Steer
2. Transmisión 11. HTS
3. Bloqueo del diferencial 12. Apagado del motor
4. Control del elevador 13. Freno neumático

electrónico (EDC)
- 14. Sensor de dirección
6. Sistema de TDF 15. Motor electrónico
7. Válvulas electrónicas 16. Gestión de código de

remotas error
8. Suspensión delantera 17. SWCD
9. Doble tracción
Las flechas hacia arriba y hacia abajo indican que hay otros menús "H" disponibles.
Para desplazarse por la lista de menús "H" utilice la tecla "up" (subir) y "down" (bajar).
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 99
La flecha hacia abajo (1) indica que hay más de un subsistema que utiliza el mismo menú (menú "H" multifunción).
Pulse la tecla "menu" para seleccionar el menú "H" deseado.
BAIL06CCM221AVA 9
El controlador seleccionado aparecerá en la esquina superior izquierda de la pantalla de matriz de puntos (1).
El menú "H" aparecerá en la esquina superior derecha de la pantalla de matriz de puntos (2).
BAIL06CCM222AVA 10
La pantalla de selección de menús "H" se mostrará si el menú es común a todos los subsistemas, por ejemplo, H5 -
Prueba del interruptor y H9 - Voltímetro.
BAIL06CCM182AVA 11
Si el menú es específico solo para un subsistema, se mostrará el icono correspondiente en el centro de la pantalla
matriz de puntos, por ejemplo, el icono del motor para HA - Modo de demostración.
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 100
BAIL06CCM223AVA 12
Cuando se ha seleccionado el subsistema, las flechas de navegación dejarán de mostrarse.
La sección superior de la pantalla matriz de puntos se utilizará para mostrar los ajustes o valores del subsistema
seleccionado.
BAIL06CCM183AVA 13
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 101
NOTA: Para volver a la pantalla de selección de menú "H" desde H1 - Calibraciones, es preciso situar la llave de
contacto en OFF. Con esta acción se almacenan las calibraciones realizadas.
Para volver a la pantalla de selección de menús "H", pulse la tecla "menu".

NOTA: Para volver a la pantalla de selección del controlador, debe aparecer "HH" en la esquina superior derecha de
la pantalla de matriz de puntos.
Para volver a la pantalla de selección de controlador, pulse de nuevo la tecla "menu".
BAIL06CCM224FVA 14
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 102
Módulos electrónicos - Descripción estática

Códigos de avería y diagnóstico de problemas
Los tractores tienen una función de autodiagnóstico integrada. Esta función utiliza la pantalla digital del panel de
instrumentos para indicar, en formato codificado, problemas en los circuitos eléctrico y electrónico, así como en el
microprocesador. Se debe tener en cuenta que la función de autodiagnóstico generalmente se limita al diagnóstico
de los componentes eléctricos y circuitos electrónicos, y de sus componentes relacionados. Sin embargo, podrían
generarse algunos códigos si los circuitos de conmutación de presión no se cierran debido a una falta real de presión
hidráulica. Cualquier avería de los componentes mecánicos e hidráulicos debe diagnosticarse mediante técnicas
convencionales, características de rendimiento y herramientas, como los equipos para pruebas de presión.
La localización de averías y el diagnóstico de problemas se deben realizar siempre siguiendo una secuencia lógica
y programada; muchos fallos aparentes relacionados con los componentes electrónicos se diagnostican a menudo
de forma precipitada y se sustituyen componentes caros innecesariamente. Si se emplean unos minutos más para
comprobar la avería se puede efectuar una reparación más eficaz y económica.
Cuando se utilizan microprocesadores, se les suelen achacar las anomalías, pero la verdad es que, por lo general,
estos elementos están en buen estado y que la avería se debe a un mal contacto de sus conectores.
Todos los conectores eléctricos que aparecen y se identifican en los diagramas de cableado y que se refieren en los
siguientes procedimientos de localización de averías, tienen la misma referencia de identificación. Por ejemplo, uno
de los conectores del procesador se denomina conector C095 en la ilustración y también C095 en el procedimiento
de diagnóstico de problemas. En el procedimiento de diagnóstico de problemas el conector, la patilla y el color del
cable se indican como: patilla 17 de C095 (Y). Si todos los cables son del mismo color, el número de circuito también
se incluye para facilitar la identificación del cable. Por ejemplo, patilla 17 de C095 (Y,3024). Esto se desglosa de la
siguiente manera:
C095: número de conector
Y: color del cable
3024: número de circuito
Todas las pruebas se llevan a cabo en el lado del mazo de cables del conector, a menos que se indique lo contrario.
Consulte en el capítulo correspondiente los diagramas de cableado completos y cómo utilizarlos.
Cuando el procedimiento de localización de averías requiere un control continuo, primero es necesario realizar una
inspección visual del cableado antes de efectuar las pruebas, para asegurarse de que no haya daños "mecánicos"
visibles en el cableado o los conectores.
Ese esencial disponer de un multímetro de buena calidad para realizar la localización de averías. Puede medir re-
sistencias de al menos 20,000 ohms y medir la tensión y la corriente. Al utilizar el multímetro, se recomienda elegir
un rango alto y trabajar con valores en disminución para no dañar el instrumento. Consulte la sección “Uso del mul-
tímetro básico” de este capítulo para obtener más detalles.
AVISO: Tenga cuidado cuando trabaje con el multímetro; utilícelo cumpliendo estrictamente las instrucciones para no
provocar daños en los elementos internos del microprocesador. Al comprobar la continuidad del cableado, sensores
o interruptores es necesario aislar el microprocesador electrónico y asegurarse de que la llave de encendido está
apagada para no causar daños. La llave de contacto y el microprocesador sólo se deben conectar cuando se indique
específicamente en el procedimiento de detección de averías.
Si fuera necesario, deben limpiarse los conectores utilizando un producto con pulverizador especial para limpiar con-
tactos. NO UTILICE NINGÚN OTRO MÉTODO PARA LA LIMPIEZA DE LOS TERMINALES. No utilice productos
que contengan tricloroetileno, ya que este disolvente dañaría el revestimiento de plástico del conector. Es preferible
usar un limpiador con una base de Freón T.F.
HERRAMIENTAS ESPECIALES
Descripción N.º de herramienta

Kit de herramientas de reparación eléctrica (sólo Norteamérica) FNH 01000 / 380040089
Kit de punta de prueba (excepto Norteamérica) 380050010
REPARACIONES DE MAZOS DE CABLES
Reparación provisional del haz de cables
47770520 16/12/2015
55.3 [55.640] / 103

Configurar Módulos Del Puma

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Configurar Módulos Del Puma

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Configurar Módulos Del Puma

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Contenido

Módulos electrónicos - 640

(*) Consulte el contenido sobre los modelos específicos

(*) Consulte el contenido sobre los modelos específicos

Módulos electrónicos - Calibración Códigos de error “U”

Código U Procedimiento de calibración: códigos de avería U

Módulo electrónico - Configuración Panel de instrumentos

Panel de instrumentos (ICU2)

HH Menú Asist. Número de figura

Apagado del motor

Diagrama de selección de la pantalla del menú H3

OPCIONES DE APAGADO DEL MOTOR

NOTA: La configuración predeterminada es NO.

Opciones de apagado del motor de inyección de combustible "common rail"

Opciones CONDICIONES NECESARIAS CONDICIONES QUE ANULAN

NOTA: El ajuste predeterminado es “No” sin AFS.

OPCIONES DE REDUCCIÓN DE CÓDIGOS DE ERROR

OPCIONES DEL MOTOR ELECTRÓNICO

NOTA: El ajuste predeterminado es "Yes" (Sí) con motor electrónico.

OPCIONES DE SELECCIÓN DEL SENSOR DE DIRECCIÓN

NOTA: La configuración predeterminada es "No", sin el sensor de dirección.

OPCIONES DEL FRENO NEUMÁTICO

NOTA: El ajuste predeterminado es “No” sin los frenos neumáticos.

H4: VER NIVEL DE REVISIÓN DE SOFTWARE

Diagrama de selección de la pantalla del menú H4

Seleccione el menú H4 pulsando la tecla de "menú".

H5 - PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO DEL INTERRUPTOR

Diagrama de selección de la pantalla del menú H5

Seleccione el menú H5 pulsando la tecla de "menú".

La sección superior de la pantalla muestra "d _ _".

Identifica- Conector Número de Interruptor / Entrada Requisitos

H8 - ELIMINE LA MEMORIA PROGRAMABLE Y BORRABLE ELÉCTRICAMENTE DE SOLO

Diagrama de selección de la pantalla del menú H8

Seleccione el menú H8 pulsando la tecla de "menú".

Seleccione "Clear Settings" (Borrar parámetros) pulsando la tecla de "menú".

La sección superior de la pantalla muestra "EECL".

NOTA: H8 borrará todos los valores de calibración y códigos de error almacenados.

Diagrama de selección de la pantalla del menú H9

Seleccione el menú H9 pulsando la tecla de "menú".

La sección superior de la pantalla muestra "ch _ _".

El canal pertinente puede visualizarse utilizando las teclas "arriba" y "abajo".

Canal Descripción Lectura habitual Notas

HB - MOSTRAR CÓDIGOS DE AVERÍA GUARDADOS

Diagrama de selección de la pantalla del menú HB

Seleccione el menú HB pulsando la tecla de "menú".

"0" parpadeará en la sección superior de la pantalla si no se almacena ningún código de avería.

El siguiente es un ejemplo de código de avería:

La sección superior de la pantalla muestra "_ _ _" al final de la lista.

HC - BORRAR LOS CÓDIGOS DE AVERÍA GUARDADOS

Seleccione el menú HC pulsando la tecla “menú”.

La sección superior de la pantalla muestra "F CL".

Mantenga pulsada la tecla de navegación "abajo" para confirmar el borrado de la memoria.

HE - MOSTRAR TODAS LAS ENTRADAS DE VELOCIDAD

DIAGRAMA DE SELECCIÓN DE LA PANTALLA DE MENÚ HE

Seleccione el menú HE pulsando la tecla de "menú".

Canal Descripción Lectura habitual Notas

Canal Descripción Lectura habitual Notas

HF - VER INFORMACIÓN DEL HARDWARE DEL CONTROLADOR

Diagrama de selección de la pantalla del menú HF

562 Identificación de hardware