UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURÍMAC

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

Diseño y Construcción de Obras Hidráulicas

INTRODUCCIÓN

Ing. Danilo Saavedra Oré

 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE OBRAS HIDRÁULICAS

Semestre : Séptimo
Código : IC 705
Horas Teoría : 02
Horas Practicas : 04
Pre - requisito : Ingeniería Hidráulica

Conocimiento Requerido:
• Calculo Diferencial.
• Calculo Vectorial.
• Ecuaciones Diferenciales .
• Métodos Numéricos.
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
BIBLIOGRAFÍA AVANZADA
COMPORTAMIENTO DEL FLUIDO SOBRE OBRAS HIDRÁULICAS
COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE OBRAS HIDRÁULICAS
ITERACIÓN SUELO - FLUIDO - ESTRUCTURA
MODELO DE HOUSNER
MODELO DE HOUSNER
OBRAS HIDRÁULICAS EN CARRETERAS
DISEÑO DE CANALES
GENERALIDADES
Un canal abierto es un conducto en el que el liquido fluye con una superficie sometida a la presión
atmosférica. El flujo se origina por la pendiente del canal y de la superficie del liquido. La solución exacta
de los problemas de flujo es difícil y depende de datos experimentales que debe cumplir una amplia
gama de condiciones.
TIPOS DE CANALES
Según la cubierta del agua:
• Abiertos
• Cerrados
Según el material:
• Natural sin Revestir
• Concreto en masa, Concreto prefabricado y de C°Armado
• Plásticos: PVC, PE, PRFV
• Materiales asfálticos , etc.
• Otros
Según la sección:
• Rectangulares
• Trapezoidales
• Circulares
• Tolva
• Octogonal cerrado
• Otros
Clasificación de los Canales Según el Orden
Los canales de un sistema de riego se inician con el canal de derivación el cual se origina en la toma de
captación en el río o fuente de agua principal. Todo el resto de la red de canales se inicia
sucesivamente del canal de derivación tomando las denominaciones siguientes:
• De 1er orden aquellos canales que se deriven del canal de derivación.
• De 2do. orden aquellos canales que se deriven de los canales de primer orden.
• De 3er. orden aquellos canales que se deriven de los canales de segundo orden.
• De 4to. orden aquellos canales que se deriven de los canales de tercer orden, y así sucesivamente.
Elementos geométricos más importantes de Canales Abiertos

Elementos Geométricos Elementos Hidráulicos

b: Base menor, solera y: Tirante
B: Base mayor f: Borde libre
H: Altura del talud T: Espejo de agua
z, m: Talud de la caja del canal
C: Berma
D: Berma
Elementos geométricos más importantes de canales cerrados

f
T
Elementos Geométricos
ϴ
D: Diámetro
D
y

Elementos Hidráulicos
y: Tirante
f: Borde libre
T: Espejo de agua
Tirante de agua o profundidad de flujo “y o d”: Es la distancia perpendicular a la plantilla, solera o fondo
del canal, medida desde el punto más bajo de la sección hasta la superficie del agua. Es decir , normal a
la coordenada X que se hace coincidir con el fondo del canal. El TIRANTE se mide a lo largo del plano que
contiene la sección transversal y que es normal a la dirección del flujo.
Área Hidráulica A
Es el área mojada de la sección transversal normal a la dirección de flujo.
• Ancho superficial o espejo de agua “T”: Es el ancho de la superficie libre del agua, en (m).
• Talud “z”: Es la relación de la proyección horizontal a la vertical de la pared lateral (se llama también
talud de las paredes laterales del canal). Es decir “z” es el valor de la proyección horizontal cuando la
vertical es 1, aplicando relaciones trigonométricas. Es la cotangente del ángulo de reposo del material
(Ѳ )
• Perímetro Mojado P
Es la longitud de la línea producto de la intersección entre el plano que constituye el área mojada y el
contorno de las paredes del canal.
• Radio Hidráulico R
Es la relación existente entre el área mojada (A) y el perímetro mojado (P) ( R = A/P )
• Profundidad Hidráulica PH
Relación entre el área mojada (A) y el ancho superior del nivel del agua (T) ( PH= A/T )
Radio Hidráulico
𝐀
𝐑=
𝐏
Tipos de flujo

Flujo real. Es aquel en que para un pequeño esfuerzo cortante, la partícula fluida ofrece una
resistencia al movimiento, o sea que hay manifestación de la viscosidad.
Flujo ideal. Es el flujo cuya viscosidad es nula; o sea que el fluido carece de rozamiento.
Flujo adiabático. Es aquel flujo en el que dentro de los límites de su contorno no entra, ni sale calor.

Flujo Unidimensional. Concepto Se dirá que es un flujo

unidimensional, cuando todos los vectores de velocidad son paralelos
y de igual magnitud. Condición de flujo en
una sola dirección.
Def 2. Es un flujo en el que el vector de velocidad sólo depende de
una variable espacial, es decir que se desprecian los cambios de
velocidad transversales a la dirección principal del escurrimiento.
Dichos flujos se dan en tuberías largas y rectas o entre placas
paralelas.
Flujo Bidimensional
Es un flujo en el que el vector velocidad sólo depende de dos variables espaciales. Es decir (X y Y).
En este tipo de flujo se supone que todas las partículas fluyen sobre planos paralelos a lo largo de
trayectorias que resultan idénticas si se comparan los planos entre sí, no existiendo, por tanto, cambio
alguno en dirección perpendicular a los planos.
Flujos tridimensional
El vector velocidad depende de tres coordenadas espaciales, es el caso más general en que las
componentes de la velocidad en tres direcciones mutuamente perpendiculares son función de las
coordenadas espaciales x, y, z, y del tiempo t.

Un flujo de tal naturaleza se denomina tridimensional (también constituye un flujo no estacionario) debido
a que la velocidad de cualquier punto del campo del flujo depende de las tres coordenadas necesarias para
poder localizar un punto en el espacio.
Tipos de flujo del Canales
Tipos de flujo del Canales

En la mayor parte de canales

abiertos es necesario estudiar el
comportamiento del flujo solo
bajo condiciones permanentes.
 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS

El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias maneras.
La siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio de los parámetros profundidad,
velocidad, área etc. del flujo con respecto al tiempo y al espacio.
La clasificación del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:
Flujo laminar y turbulento en canales
Flujo laminar en canales
Se llama flujo laminar o corriente laminar al movimiento de un fluido cuando este es ordenado,
estratificado o suave. En un flujo laminar, el fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse y
cada partícula de fluido sigue una trayectoria suave, llamada línea de corriente.

Flujo turbulento en canales

se llama flujo turbulento al movimiento de un fluido que se da en forma caótica, en el que las partículas se
mueven desordenadamente y las trayectorias de las partículas se encuentran formando remolinos
aperiódicos lo que ocurre en un gran cantidad de configuraciones como ser canales, tuberías, reactores
sean bioquímicos, físicos o nuclear.
NÚMERO DE REYNOLDS
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse mediante el número de
Reynolds, si se usa como longitud característica el radio hidráulico, el número de Reynolds es:

Osborne Reynolds
Ingeniero y Físico Irlandés
(1842-1912)
• Si se usa como longitud característica el radio hidráulico, el número de Reynolds es:
V = velocidad media del flujo, en m/s
L = longitud característica, en m
ν = viscosidad cinemática del agua, en m²/s

Los valores límites son:

Flujo laminar Re < 500

Flujo turbulento Re > 1000
Flujo de transición 500 < Re < 1000

Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el régimen de flujo puede cambiar de
laminar a turbulento con valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado con el radio hidráulico como
longitud característica, por lo que algunos aceptan los siguientes límites:

Flujo laminar Re < 500

Flujo turbulento Re > 12500*
Flujo de transición 500 < Re < 12500
*El límite superior no está definido.
Si se usa como longitud característica un valor de cuatro veces el radio hidráulico, L = 4R:

Se aceptan los siguientes límites:

Flujo laminar Re < 2000

Flujo turbulento Re > 4000
Flujo de transición 2000 < Re < 4000

El régimen de flujo en canales es usualmente turbulento.

Número de Froude

Número de Froude para canales:

F=v/(gy)½=v/(gA/T)½

donde:
F = numero de Froude
V = velocidad media, en m/s.
g = aceleración de la gravedad, 9.81 m/s2.
y = tirante medio, en m.
A = área hidráulica, en m2. William Froude
T = espejo de agua, en m. Ingeniero Hidráulico
y Arquitecto Naval
Británico
(1810-1879)
Según el numero de froude

Fr

Fr

Fr

– Fr<1 predominan las fuerzas gravitatorias

– Fr>1 predominan las fuerzas inerciales
REGÍMENES DE FLUJO

En un canal abierto el efecto combinado de la

viscosidad y de la gravedad puede producir
cualquiera de cuatro regímenes de flujo, los
cuales son:
➢ Subcrítico - laminar, cuando Fr es menor que
la unidad y Re está en el rango laminar.
➢ Supercrítico – laminar, cuando Fr es mayor
que la unidad y Re está en el rango laminar.
➢ Supercrítico – turbulento, cuando Fr es
mayor que la unidad y Re está en el rango
turbulento.
➢ Subcrítico – turbulento, cuando Fr es menor
que la unidad y Re está en el rango
turbulento.
 Ecuación de la Continuidad
En mecánica de fluidos, una ecuación de continuidad es una ecuación de conservación de la masa. Su
forma diferencial es:

Para un fluido incompresible:

∇. 𝑢 = 0

Anti-Gauss, Integral de volumen a integral de superficie:

Consideramos paredes impermeables

න ∇. 𝑢 𝑑𝑉 = න 𝑢 𝑑 𝑆റ = න 𝑢 𝑑 𝑆റ = න 𝑢 𝑑 𝑆റ + න 𝑢 𝑑 𝑆റ + න 𝑢 𝑑 𝑆റ = න 𝑢 𝑑 𝑆റ + න 𝑢 𝑑 𝑆റ
𝑉 𝑆 𝐴1+𝑆𝑎+𝐴2 𝐴1 𝑆𝑎 𝐴2 𝐴1 𝐴2

𝑢 𝑑𝑆റ = 𝑢𝑥 𝑑𝑆. 𝑐𝑜𝑠(𝜃) Estado estacionario

 Ecuación de Bernoulli

Flujo a Presión Vs Flujo por Gravedad

y1=
=y1

Donde:
Z = Es la energía de posición o elevación 𝑉12 𝑉22
y = Es el tirante en la sección 𝑍1 + 𝑦1 + 𝛼 = 𝑍2 + 𝑦2 + 𝛼 + ℎ𝑓
2𝑔 2𝑔
V = Es la velocidad media que lleva el flujo en
esta sección
α = Es el coeficiente de Coriolis para la sección Coeficiente Coriolis 1,03 < α < 1,36
hf = es la disipación de energía entre las α =1,03 para canales grandes y 1,36
secciones para canales pequeños
El coeficiente de Coriolis α aparece en la expresión de la energía cinética, representa la relación que
existe, para una sección dada, entre la energía real y la que se obtendría considerando una
distribución uniforme de velocidades.
La presencia de una superficie libre y la resistencia al flujo ofrecida por las paredes del canal, hacen
que la distribución de velocidades a lo largo de una vertical no resulte ser uniforme.
• Hipótesis:
– v=cte en toda la sección del canal
– Ff →0 en la superficie y el fondo
– Efectos dinámicos despreciables, esto es la presión es del tipo P = 𝜌𝑔𝑧
– El flujo másico es constante
– No hay fuerzas externas
Ejemplo 1:
En un canal rectangular, en cierto tramo de su perfil longitudinal y en la dirección de flujo, se produce una
contracción y una elevación del fondo, de tal manera que el ancho del canal se reduce de 2 a 1 m y el
fondo se eleva 0,18m.

Considerando que:
• Aguas arriba de la contracción el nivel es de 1,20 m
• En la zona contraída la superficie libre desciende 0,12m
• Las pérdidas de fricción son despreciables
¿Calcular el caudal en el canal?
Ejemplo 2:

En cierto tramo del perfil longitudinal de un canal de sección trapezoidal, como se muestra en la figura, se
construye un vertedero lateral. El vertedero está diseñado en flujo subcrítico, para evacuar un caudal de 2
m³/s. Antes del vertedero el canal conduce un caudal de 6 m³/s y después de el 4 m³/s. Sabiendo que el
ancho de solera es b = 2m, el talud Z = 1, el tirante normal en la sección (2) es 1,235 m, las pérdidas a lo
largo del vertedero se consideran despreciables y que no existen diferencias de cotas significativas, entre
las secciones (1) y (2), determinar la velocidad en la sección (1).
 Ecuación de Manning’s
Robert Manning

1 2/3 1/2
𝑉= 𝑅 𝑆
𝑛
Coeficiente de Rugosidad de Manning (n).

Concreto liso 0.013

Concreto bien acabado, usado 0.014
Concreto frotachado 0.015
Concreto sin terminar 0.017
Cunetas y canales sin revestir
En tierra ordinaria, superficie uniforme y lisa 0,020-0,025
En tierra ordinaria, superficie irregular 0,025-0,035
En tierra con ligera vegetación 0,035-0,045
En tierra con vegetación espesa 0,040-0,050
En tierra excavada mecánicamente 0,028-0,033
En roca, superficie uniforme y lisa 0,030-0,035
En roca, superficie con aristas e irregularidades 0,035-0,045
Cunetas y Canales revestidos
Hormigón 0,013-0,017
Hormigón revestido con ganita 0,016-0,022
Encachado 0,020-0,030
Paredes de hormigón, fondo de grava 0,017-0,020
Paredes encachadas, fondo de grava 0,023-0,033
Revestimiento bituminoso 0,013-0,016
Corrientes Naturales
Limpias, orillas rectas, fondo uniforme, altura de lamina de agua suficiente 0,027-0,033
Limpias, orillas rectas, fondo uniforme, altura de lamina de agua suficiente, algo de vegetación 0,033-0,040
Limpias, meandros, embalses y remolinos de poca importancia 0,035-0,050
Ejemplo 3:
En un canal trapezoidal de ancho de solera 0.70 m. y talud Z=1.00, circula un caudal de 1.50 m3/s con una
velocidad de 0.80 m/s. Considerando un coeficiente de rugosidad de n=0.025. Calcular la pendiente del
canal.

1
y
Z= 1
45°

b = 0.70 m
Ejemplo 4:
En el Campus de la Universidad, se desea construir un canal revestido de concreto, de sección trapezoidal
con talud z=1, para evacuar las aguas pluviales. El caudal de diseño es de 500 Lts/s, el ancho de solera 0.5m
y la pendiente 1 °/∘∘. Se pide calcular el tirante del canal

1
y
1
45°

b = 0.5m
Ejemplo 5:
El canal del problema anterior debe atravesar un camino, para lo cual se tiene que diseñar una alcantarilla,
con una tubería de concreto siguiendo la pendiente del canal. Por seguridad, el tirante debe ser el 80% del
diámetro de la tubería. Se le pide participar con el diseño, indicando el diámetro de la tubería (en pulgadas)
que debe adquirirse:
MÉTODO DE LA SECANTE
MÉTODO DE NEWTON RAPHSON
SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA
SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA
 CONSIDERAMOS UN CANAL DE SECCIÓN TRAPEZOIDAL

• Se da en este tipo de canales, la MEH (Máxima Eficiencia Hidráulica), cuando la relación SOLERA
(b), y TIRANTE (y) es igual, al doble de la mitad de la tangente del ángulo de elevación del talud.

Relación Solera - Tirante

• En otros términos, esta mayor eficiencia hidráulica, se da

cuando el Rh, es igual a la mitad del TIRANTE (y)
Ejemplo 6:
Un canal de riego de sección trapezoidal, construido en tierra (n=0.025), se usa para regar una superficie de
80 Has. El modulo de entrega máximo fijado por el distrito de riego es de 2 L/s/Ha. Determinar la sección de
máxima eficiencia hidráulica y la pendiente del canal, para una velocidad en el canal de 0.75m/seg. y un
talud Z=1.
Ejemplo 7:
Hallar el caudal en un canal de máxima eficiencia hidráulica, sabiendo que el ancho de solera es de 0.7 m, el
espejo de agua 1.9 m., pendiente 0.001 y el coeficiente de rugosidad n = 0.025
 EJEMPLOS

1) Calcular las dimensiones de la sección de gasto máximo en un canal, que debido a ciertas
condiciones topográficas y clase del suelo, se le fijó una sección de 9 m2, y taludes de 11/2 : 1.
 EJEMPLOS

2) Tenemos un canal rectangular, revestido, el cual tiene una condición de MEH (Máxima Eficiencia
Hidráulica), con una velocidad de 1m/s. Además sabemos que se tiene un resguardo de 0,15, y una
corona de 0,50. ¿Calcular las condiciones geométricas y condiciones hidráulicas del canal, para que
conduzca 150 L/s?
n = 0,014 (canales revestidos)
 SECCIONES DE MÍNIMA INFILTRACIÓN
Si un canal está trazado sobre un terreno bastante permeable se hace necesario diseñar una
sección que permita obtener la menor pérdida posible de agua por infiltración, la cual se
puede hallar matemáticamente.
Para obtener la fórmula de la sección de mínima infiltración, consideramos un canal con una
sección trapezoidal cualquiera.

Diagrama de infiltración en las paredes y fondo del canal.

La infiltración depende de la clase de terreno, pero es una función del tirante, se supone que la
intensidad de infiltración i en un punto del perímetro mojado de la sección del canal es
proporcional a la raíz cuadrada de la profundidad. En el fondo, la infiltración será:

Considerando un tramo de canal de longitud de un metro, y designando por:

K = constante de proporcionalidad
V = volumen total de agua que se infiltra en ese tramo
V1 = volumen total de agua que se infiltra exclusivamente en el fondo
V2= volumen total de agua que se infiltra en una de las paredes laterales.

Se puede escribir:
Siendo Volumen infiltrado en el fondo

Infiltración en el fondo del canal

Siendo Volumen infiltrado en una de las paredes laterales

Infiltración en las paredes

Sustituyendo para calcular el volumen total, resulta:

Como en la ecuación anterior existen dos variables b y y, colocamos la primera e función de la

segunda, para lo cual utilizamos la relación geométrica:

Siendo A y Z constantes.
Reemplazando la ecuación de área en la ecuación del volumen total
Una relación intermedia entre una sección de máxima eficiencia y mínima infiltración seria:
 Secciones de Mínima Infiltración
• La sección trapezoidal que permite una mínima infiltración de agua a través de sus paredes
manteniendo constante el área mojada, así su perímetro húmedo, es aquel que tiene menor carga
hidráulica (y) en relación estrecha a la plantilla (b) y a la inclinación de los taludes, puesto que a mayor
carga, habrá mayor presión sobre las paredes del canal, de acuerdo al principio básico de la
hidrostática
• En una canal trapezoidal se produce mínima infiltración a través de las paredes, cuando la relación
plantilla (b) tirante (y), es:

Otra definición:
FLUJO CRÍTICO
CONCEPTOS BÁSICOS
CONDICIÓN PARA LA ENERGÍA ESPECÍFICA MÍNIMA (Q CONSTANTE)
CONDICIÓN PARA EL CAUDAL MÁXIMO (E CONSTANTE)
EJERCICIO N°01
EJERCICIO N°02
EJERCICIO N°03
Taludes apropiados para distintos tipos de material.

NOTA:
•Para canales revestidos: Z=1
•Para canales sin revestir: Z=1.5
 Borde Libre (Δh=H-y)

(0.566 m3/s)

(84.950 m3/s)
Borde Libre : Otra Recomendación
BORDE LIBRE
El borde libre de un canal es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la superficie del agua
en la condición de diseño. Esta distancia debe ser lo suficientemente grande para prevenir que ondas o
fluctuaciones en la superficie del agua causen reboses por encima de los lados. Este factor se vuelve muy
importante en especial en el diseño de canaletas elevadas, debido a que la subestructura de estos puede
ponerse en peligro por cualquier rebose.
No existe una regla universalmente aceptada para el cálculo del borde libre, debido a que la acción de las
ondas o fluctuaciones en la superficie del agua en un canal puede crearse por muchas causas incontrolables
como el movimiento del viento y la acción de las mareas, también pueden inducir ondas altas que requieren
una consideración especial en el diseño. Una práctica corriente para canales en tierra, es dejar un borde libre
o resguardo igual aun tercio del tirante, es decir: B.L. = d/3.
Mientras que para canales revestidos, el borde libre puede ser la quinta parte del tirante:
B.L. = d/5 Existen también otros criterios para designar el valor del borde libre:
 SECCIÓN DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA (PARA CAUDALES MÁXIMOS)

Donde:
H: Altura del canal 𝟒
y: tirante 𝑯= 𝒚
𝟑
VELOCIDADES MÁXIMAS Y MÍNIMAS PERMISIBLES EN CANALES
La determinación de la velocidad del agua en un canal es fundamentalmente para evitar dos problemas que
afectarían el normal funcionamiento del canal y de no tenerse en cuenta, hasta provocarían el colapso del
mismo, estos son:
•La erosión
•La sedimentación
En canales sin revestimiento las velocidades, tanto mínima como máxima están en un rango de:
0.63 m/s - 0.96 m/s.
Para canales revestidos tenemos según el material de revestimiento.
VELOCIDAD MÍNIMA PERMISIBLE
La velocidad mínima permisible o velocidad no sedimentarte es la menor velocidad que no permite el
inicio de la sedimentación y no induce el crecimiento de plantas acuáticas y de musgo. Esta velocidad es
muy incierta y su valor exacto no puede determinarse con facilidad, Para aguas que no tengan carga de
limos o para flujos previamente decantados, este factor tiene una pequeña importancia excepto por su
efecto en el crecimiento de plantas. En general puede adoptarse una velocidad media de 0.61 a 0.91 m/s
cuando el porcentaje de limos presente en el canal es pequeño, y una velocidad media no inferior a 0.76
m/s prevendrá el crecimiento de vegetación que disminuirá seriamente la capacidad de transporte del
canal.
 DISEÑO GEOMÉTRICO DE CANALES

Elementos Geométricos de una curva de canal

DISEÑO GEOMÉTRICO DE CANALES
Según fao

En algunos lugares, es posible que tenga que dar al canal una forma curva, por ejemplo para evitar un
accidente del terreno o para aprovechar las condiciones topográficas. Por norma general:

En suelos firmes, Rm = 20 x anchura de lecho en m;

En suelos sueltos, Rm = 30 a 50 x por anchura del lecho en m.

Curvas admisibles en los canales

El plano final del perfil longitudinal de un canal, debe presentar como mínimo la siguiente
información: