Recta en el espacio de 3 dimensiones.

Ecuación vectorial de la recta

En la ecuación vectorial de la recta tenemos que tener en cuenta 3 valores

P0 = punto(x 0 , y 0 , z 0)
t = escalar
u = vector director (u1,u2,u3)

( x , y , z )=P 0+t ∙(u)

(x , y , z)=x 0 , y 0 , z 0+t (u 1, u 2 ,u 3)

Ejemplo:
1.-En un ejercicio donde es dado un vector director (3,4,1) y  un punto con
coordenadas (5,6,3) , se necesita identificar cada valor, para poder sustituir y obtener
nuestra ecuación vectorial de la recta.

(x , y , z)=P 0+ t ·(u)

Identificamos el punto.
P0= (5,6,3)

Damos una incógnita al escalar.

t = escalar

Identificamos el vector director.

u= (3,4,1)

Sustituimos en la ecuación para obtener nuestra ecuación vectorial de la recta.

(x , y , z)=(5,6,3)+t ·(3,4,1)
 Ecuación paramétrica de la recta

(x,y,z)=(x 0+t ∙ u1 , y 0+t ∙ u 2, z 0+t ∙ u 3)

x= x 0+t ∙ u1
y= y 0+t ∙ u 2
z= z 0+t ∙ u3

Ejemplo
2.-Tomando en cuenta la ecuación vectorial obtenida en el ejemplo 1
(x,y,z) =(5,6,3)+t ·(3,4,1)  

Desarrollaremos las operaciones.

(x,y,z) =(5,6,3) +(3t,4t,t)

(x,y,z) =(5+3t, 6+4t, 3+t)

Y ordenaremos los términos, como se muestra en la fórmula.

x=5+3t
y=6+4t
z=3+t

Ecuación continua de la recta

La ecuación continua de la recta se obtiene a partir de las ecuaciones paramétricas: 

x=x 0+t ∙ u 1
y= y 0+ t ∙u 2
z=z 0+t ∙ u 3
Básicamente lo que tenemos que hacer es despejar a <<t>>en “x”, “y” y “z”, es
decir, en cada una de las tres ecuaciones.

x−x 0
 En la primera ecuación: x=x 0+t ∙ u 1, despejamos a <<t>> y queda: u 1 .
 En la segunda ecuación: y= y 0+ t ∙u 2, de igual manera despejamos a <<t>> y nos
y− y 0
queda: u 2 .
 En la tercer ecuación: z=z 0+t ∙ u 3, volvemos a despejar <<t>> y obtenemos:
z−z 0
u3
.

Igualando las tres expresiones obtenidas, ya que «t» es exactamente el mismo valor
en las tres, obtenemos la ecuación continua de la recta.

x−x 0 y− y 0 z−z 0
                                u 1 = u 2 = u3

En donde x0, y0 y z0 son las coordenadas del punto por donde pasa la recta y u1, u2
y u3 son las coordenadas del vector director:
 P0(x0,y0,z0)            
 u=(v1,v2,v3)

x=5+3t
x−x 0 y− y 0 z−z 0
y=6+4t                                                   u 1 = u 2 = u3
z=3+t

x−5 y−6 z−3

                                  3
=
4
=
1
 Ecuación implícita de la recta

La ecuación implícita de la recta la conforman dos ecuaciones de planos diferentes,

la recta r resulta de la intersección de estos dos planos.

r=
{AAx+
' '
By +Cz+ D=0
' '
x+ B y +C z+ D =0

Para obtener la ecuación implícita partimos de la ecuación continua:

x−x 0 y− y 0 z−z 0
= =
u1 u2 u3

Se deben multiplicar en forma cruzada dos de los elementos de la ecuación

continua:
x−x 0 y− y 0
= →u 2 ( x−x 0 )=u 1( y− y 0)
u1 u2
Repetimos el proceso anterior utilizando el elemento restante:
x−x 0 z−z 0
= → u 3 ( x− x 0 ) =u1( z−z 0)
u1 u3

Resultando en lo siguiente:

{
r = u 2 ( x−x 0 )=u 1( y− y 0)
u 3 ( x−x 0 )=u 1( z−z 0)

Desarrollando:

{
r = u 2 x−u 2 x 0=u 1 y−u 1 y 0
u 3 x−u 3 x 0=u 1 z−u 1 z 0

Ambas ecuaciones se igualan a cero:

{
r = u 2 x−u 2 x 0−u 1 y +u 1 y 0=0
u 3 x−u 3 x 0−u 1 z +u 1 z 0=0

Finalmente agrupamos y las ecuaciones implícitas resultan en la forma:

{
r = u 2 x−u 1 y +(u 1 y 0−u 2 x 0)=0
u 3 x−u 1 z +(u 1 z 0−u 3 x 0)=0

Ejemplo:

Determinar las ecuaciones implícitas de la recta que tiene la siguiente ecuación

continua:

x+1 y−1
= =z−3
3 −2

Se deben multiplicar en forma cruzada dos de los elementos de la ecuación

continua:
x+1 y−1
= →−2(x+ 1)=3( y−1)
3 −2

Repetimos el proceso anterior utilizando el elemento restante:

x+1
=z−3 → x+ 1=3(z−3)
3

Resultando en lo siguiente:
 {
r = −2( x+1)=3( y−1)
x+1=3(z−3)

Desarrollando:

{
r = −2 x−2=3 y−3
x +1=3 z−9

Ambas ecuaciones se igualan a cero:

{
r = −2 x−2−3 y+3=0
x +1−3 z +9=0

Finalmente agrupamos y las ecuaciones implícitas resultan en la forma:

{
r = −2 x−3 y +1=0
x−3 z +10=0
 Definición de distancia de un punto a una recta.

La distancia de un punto <<P>> a una recta <<r>>, es la menor de la distancia

desde el punto a los infinitos puntos de la recta.
Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto hasta la recta.
Sabiendo las coordenadas del punto P (xp,yp) y la ecuación general de la recta, la
distancia se obtiene por la fórmula:
Hay que poner necesariamente la ecuación de la recta en su forma general y
sustituir en la ecuación los valores de las coordenadas del punto. El resultado se
expresa en valor absoluto.
 Ejercicio:
Obtener la distancia entre esta recta y este punto del plano:
                                            5y=12x+20 y P(2.1)
1. Como la ecuación de la recta está en la forma explícita se habrá de transformar a
la forma general:

              12x-5y+20=0

2. Se trasladan a la ecuación los valores de las coordenadas del punto P (2, 1):

d=
| Axp+ Byp+C
√ A +B
2 2 ||
=
12 ∙ 2−5 ∙1+20
√ 122+5 2 |
|√
24−5+20
144 +25
=
39
|| |
39
= =3
√ 169 13
La distancia entre el punto <<P>> y la recta <<r>> son tres (3) unidades de
longitud.
Se muestra en la imagen:
 Paralelismo:

Rectas paralelas

Definición: Dos rectas del espacio son paralelas cuando tienen el mismo vector de
dirección, están en un mismo plano y no tienen puntos en común.

Ejemplo:

{ {
x=2+3 t x =3 t
Las rectas: r = y =1+t “y” s= y =−2+t ,son paralelas
z=7−2 t z=5−2 t

Demostración de su graficar en su ecuación simétrica.

• Teorema: “Por un punto se puede trazar una y una única recta paralela a una
recta dada”.
En efecto, la recta y el punto determinan un único plano. Sobre ese plano, de
acuerdo con los postulados de Euclídes, se puede trazar una única recta paralela a la
recta dada.

• Teorema: “Si dos rectas son paralelas, entonces todo plano que corte a una de
ellas cortará a la otra”.

• Teorema: “Dos rectas paralelas a una tercera son paralelas entre sí”

• Teorema: “Dos ángulos en el espacio no situados en un mismo plano que

tienen sus lados respectivamente paralelos, son iguales o suplementarios”

RECTAS Y PLANOS PARALELOS.

Definición: Una recta en el espacio será paralela a un plano en el espacio si ella no
tiene puntos en común con el plano y cuando el vector de dirección de la recta v r es
perpendicular al característico del plano vπ. En consecuencia, , ⃗vr · ⃗vπ= 0.
Cabe señalar que el plano mismo es paralelo a la recta.
Ejemplo:
x−1 y−3 z
La recta r = 2 = 2 =−1 es paralela al plano : x + y +4 z =0
 Puesto que los vectores ⃗vr = (2, 2, –1) y ⃗v π = (1, 1, 4) son perpendiculares.
En efecto: ⃗vr · ⃗vπ = 2 + 2 – 4 = 0

Demostración de su gráfica en geogebra:

 Teorema: “Toda recta no situada en un plano π y paralela a una recta * de ese

plano, es paralela al plano.”
 Teorema: “ Si una recta es paralela a un plano π, todo plano π* trazado por corta al
plano π según una recta l∗¿ paralela a l ”.
 Teorema: “Si una recta l es paralela a un plano π y si por un punto C del plano se
traza la recta l∗¿ paralela a , esta recta está completamente contenida en el plano”
 Teorema: “Si dos planos secantes π1 y π2 son paralelos a una misma recta ,
entonces la intersección de los plano es paralela a recta l ”
 Teorema: “Si dos planos secantes π1 y π2 pasan por dos rectas paralelas l ₁₂ y l ₂,
respectivamente, la intersección de los planos l es paralela a ambas rectas”

PLANOS PARALELOS

 Definición: Dos planos en el espacio son paralelos si no tienen puntos en común y

cuando tienen el mismo vector característico.
 Ejemplo:
 Los planos :2 x y 4 z 3 0 “y” ´ :2 x y 4 z 5 0 son paralelos

Demostración de su gráfica en geogebra:

El siguiente teorema prueba la existencia de planos paralelos

Teorema: “Dos rectas secantes y paralelas a un plano, determinan un segundo

plano paralelo a primero”.

Plano paralelo a dos rectas que se cruzan:

Definición: Un plano paralelo a dos rectas contiene a los vectores de dirección de

cada una de ellas. Para determinarlo es necesario, además, conocer uno de sus
puntos.

Recta paralela a dos planos que se cortan:

Definición: El vector de dirección de la recta paralela a dos planos es perpendicular

a cada uno de los vectores característicos de los planos dados. Por tanto, puede
obtenerse multiplicando vectorialmente dichos vectores. Para determinar una recta
concreta será necesario, además, conocer uno de sus punto

Perpendicularidad.

RECTAS Y PLANOS PERPENDICULARES

Recta perpendicular a un plano

 Definición: Una recta será perpendicular a un plano si y solo si ella es
perpendicular a todas las rectas del plano, en consecuencia ⃗vr  k ⃗vπ

Ejemplo:

{
x=2+3 t
La recta r = y =1+t , es perpendicular al plano :3 x+ y−2 z 3 0
z=7−2 t

Puesto que los vectores ⃗vr “y” ⃗vπ= son iguales: ⃗vr = ⃗vπ = (3, 1, -2)
Demostración de su gráfica en geogebra:

 Teorema: “Si una recta que corta a un plano es perpendicular a dos rectas no
paralelas del plano que pasan por su pie, ella es perpendicular a toda otra recta del
plano que pase por su pie”.
 Teorema: “Para que una recta sea perpendicular a un plano, es suficiente que ella
sea perpendicular a dos rectas secantes de ese plano”
 Teorema: “Si una recta es perpendicular a un plano y desde su pie se traza una
recta perpendicular a una recta arbitraria del plano, entonces la recta que une un
punto cualquiera de la perpendicular con el punto de intersección de las dos rectas
del plano, es perpendicular a la recta arbitraria del plano”.
 Teorema: “Sea l ₁ una recta perpendicular a un plano π con pie H y l una recta
cualquiera del plano. Si por un punto cualquiera P de l ₁ se traza la perpendicular
PQ a l . La recta que pasa por H y Q es perpendicular a l ”.

Perpendicularidad entre dos rectas:

Definición: Dos rectas son perpendiculares cuando lo son sus respectivos vectores
de dirección. Existe incontable cantidad de rectas perpendiculares a una recta
conocida.
En particular, son perpendiculares a r todas las rectas contenidas en un plano π
perpendicular a r .

Ejemplo:

{
x=1
{ x=1+3
Las rectas r = y =−3+¿ z=5−2 “y” s= y =2−2 t , son perpendiculares puesto que
z=2−t
los
vectores v⃗ r = (3, 1, -2) y v⃗ s = (0, -2, -1), son de igual manera perpendiculares entre
sí:
⃗v r · ⃗vs = (3, 1, -2) · (0, -2, -1) = -2 + 2 = 0.

Demostración de su gráfica en geogebra:

Perpendicularidad entre dos planos:

Definición: Dos planos son perpendiculares cuando lo son sus respectivos
vectores característicos. Existe infinita cantidad de planos perpendiculares a
uno dado.
Por tanto, para la determinación uno concreto habrá que añadir las condiciones
necesarias; por ejemplo, que contenga a un punto, que sea paralelo a una recta
o que la contenga.
Ejemplo:
Los planos π1 3 x+ y+ 2 z +4=0 “y” π2 2 y−z=0 , son perpendiculares puesto
que los vectores ⃗vπ1 = (3, 1, 2) “y” ⃗vπ2 = (0, 2, -1) lo son entre sí:
⃗v π1 · ⃗v π2 = = (3, 1, 2) · (0, 2, –1) = 2 – 2 = 0.

Demostración de su gráfica en geogebra:

Ángulo entre dos rectas:

Definición: El ángulo entre dos rectas es el determinado por sus respectivos
vectores de dirección. Este ángulo no depende de que las rectas se corten o no.
Su valor se obtiene aplicando el producto escalar.
⃗ ¿ ⃗v s ❑
Si las rectas son r ⃗x =⃗a + ¿ ⃗vr “y” s  ⃗x =b+ ❑
⇒ ángulo (r,s) ⇒ ángulo ( r ,
⃗v ⃗v s)

En consecuencia:
( ⃗v r , ⃗v s)
cos ( r , s )=cos( ⃗v r , ⃗v s) =
|⃗v r||⃗v s|
Observaciones:
1) Suele elegirse siempre el valor del ángulo agudo; por tanto, si cos( ⃗vr , v⃗ s)
fuese negativo se tomará en valor absoluto.
⃗v · ⃗
w
w = |⃗v|·|⃗
2) Recuérdese: ⃗v · ⃗ w) ❑
w|· cos ⁡( ⃗v , ⃗ cos ( v⃗ , w
⃗ )=
⇒ |⃗v|·|⃗
w|
 w = (b1, b2, b3) ❑
Si ⃗v = (a1, a2, a3) “y” ⃗ ⇒
w = a1b1 + a2b2 + a3b3 ;
⃗v · ⃗

|⃗v| = √a12 + a22 + a32 ; |⃗

w|=¿ √ b12 + b22 + b32

Ejemplo:

{
x=1+4 t
x −2 y +2 z−3 s :
El ángulo que forman las rectas r : 2
=
−1
=
3
“y” y =−1+5 t , es el
z=−3
ángulo que forman los vectores ⃗vr = (2, -1, 3) “y” ⃗v s = (4, 5 ,0)
⃗v r · ⃗v s 3 3 3
cos(r, s) = cos ( ⃗vr , ⃗v s) = ⃗ ⃗ =
|⃗v r|·|⃗v s| √14 √ 41 = √ 574 = α = arccos √ 574 = 82,8°