UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN DEPARTAMENTO DE

ASIGNATURA: CINEMATICA Y DINAMICA

PRÁCTICA No. 5

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

GRUPO:1351 E
NOMBRE DEL ALUMNO No. de cuenta

Nuñez Dominguez Vanessa 312016588

GuillermoOrtiz Hernandez 319000498

Castillo Lozano Daniel Aldhair 315103418

Romero Rodriguez Jose Antonio 318307488

Concepto % Calificación

1 Examen Previo (Investigar y comprender) 20

2 Aprender a Usar los equipos 10

3 Trabajo en equipo 10

4 Comparación y análisis de resultados 30

5 Redacción y Presentación de reporte 30

1. INTRODUCCIÓN.

2. OBJETIVO GENERAL.

3. OBJETIVOS PARTICULARES.

4. ACTIVIDADES PREVIAS.

a. Cuestionario inicial.

b. Fundamentación teórica.

5. EQUIPO Y MATERIALES.

6. DESARROLLO EXPERIMENTAL.

a. Recopilación de datos experimentales.

b. Procesamiento de datos experimentales.

7. RESULTADOS.

8. CONCLUSIONES.

9. COMPARACION Y ANALISIS DE RESULTADOS

10. CUESTIONARIO FINAL.

11. MAPA CONCEPTUAL.

12. BIBLIOGRAFÍA.

INTRODUCCIÓN.
Existen muchos mecanismos donde se puede observar la relación entre un movimiento

lineal y un movimiento angular.

En el estudio de la cinemática es fácilmente comprensible el movimiento lineal cuando se trata

de un cuerpo cuyo modelo es la partícula, sin embargo, cuando un cuerpo tiene como

modelo el cuerpo rígido y éste tiene una rotación, no es fácil comprender que cualquier punto

de dicho cuerpo tiene movimiento lineal, excepto el punto alrededor del cual se presenta la

rotación y que dichos movimientos angular y lineal están relacionados.

Aunque existen expresiones matemáticas sencillas que relacionan los movimientos lineal y

angular, es conveniente, para su mejor comprensión, realizar mediciones experimentales de

dichos movimientos, así como verificar experimentalmente la relación entre ellos.

Considerando la importancia de esta relación, se ha diseñado la práctica denominada

“Relación entre los movimientos lineal y angular”, la cual será realizada con el mecanismo

mostrado en la figura 1.

OBJETIVO GENERAL.

El alumno verificará experimentalmente la relación entre el movimiento lineal y angular,

aplicando el concepto de paso de un tornillo usando un dispositivo de tornillo sinfín y un juego de

poleas activadas por un motor.

Medirá indirectamente, mediante tiempo y distancia, la velocidad lineal de la masa

colgante del dispositivo mecánico y a partir de ésta calculará y verificará experimentalmente

la velocidad angular del eje del motor.

Medirá la velocidad del movimiento angular producido por el motor, mediante dos

instrumentos de medición: el tacómetro mecánico y el tacómetro estroboscópico y

comprobará la velocidad lineal, previamente calculada, de la masa colgante producida por

el tornillo sinfín.

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA

Estudia con detenimiento cada uno de los siguientes conceptos que requieres para la total

comprensión de esta práctica.

A. Partícula.

Todo cuerpo en cuyo movimiento no intervenga su dimensión, puede ser representado mediante

una simplificación del mismo, llamada partícula, punto material o punto masa. Por lo tanto una

partícula se considera siempre carente de rotación y de dimensiones.

B. Cuerpo rígido.

Todo cuerpo en cuyo movimiento intervenga su dimensión, puede ser representado mediante

una simplificación del mismo, llamada cuerpo rígido. Por lo tanto un cuerpo rígido puede o no

tener rotación dependiendo del tipo de movimiento que tenga, pero siempre tendrá dimensiones.

C. Traslación pura de un cuerpo.

Un cuerpo rígido tendrá traslación pura, cuando durante su movimiento, toda recta cualquiera del

mismo no se desorienta. La traslación pura podrá ser rectilínea o curvilínea dependiendo de la

trayectoria que describan sus puntos. El movimiento de cada uno de sus puntos implica los

conceptos lineales de desplazamiento, velocidad y aceleración.

Un cuerpo rígido tendrá rotación pura, cuando durante su movimiento, todos sus puntos

describan trayectorias circulares concéntricas, excepto su centro de rotación. El movimiento de

cualquier recta contenida en el mismo implica los conceptos angulares de desplazamiento,

velocidad y aceleración. La rotación pura podrá ser concéntrica o excéntrica dependiendo de si

el centro de rotación coincide con el centro de masa del cuerpo. Debe recordarse que los

puntos de un cuerpo en rotación tienen velocidad y aceleración lineales, y que la aceleración

lineal de cada punto tiene sus componentes intrínsecas normal y tangencial.

E. Movimiento general.

Todo cuerpo que al mismo tiempo presenta traslación y rotación tiene movimiento general. El

movimiento general es la suma vectorial de la traslación y la rotación.

F. Movimiento lineal y angular.

El siguiente cuadro comparativo muestra la similitud entre las expresiones matemáticas de los

conceptos básicos de los movimientos lineal y angular de un cuerpo.

G. Relación entre movimiento lineal y angular

En el siguiente cuadro se resumen las expresiones matemáticas de los conceptos básicos tanto

lineales como angulares para el movimiento plano de: posición, desplazamiento, velocidad y

aceleración.
H. Paso de un tornillo

Un tornillo común tiene un solo hilo en su rosca y a la razón del desplazamiento lineal del tornillo

por cada revolución del mismo, se denomina paso del tornillo y es lo mismo que el avance

del mismo.

I. Tornillo sinfín

Un tornillo sinfín es aquel que mediante su rotación sin desplazamiento lineal, puede producir a

otro cuerpo un movimiento lineal o angular. Un ejemplo de éste, es el tornillo que mueve a un

gato de tornillo o de rombo para alzar un automóvil.

EQUIPO Y MATERIALES.

Para la obtención experimental de las fuerzas neta y efectiva y la aceleración del sistema en

movimiento, se requiere de los siguientes materiales e instrumentos de medición.

Un mecanismo de movimiento lineal y angular.

Un tacómetro mecánico

Una luz estroboscópica

Un flexómetro

Un cronómetro
Un vernier

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL.

1. Procedimiento de recopilación de datos experimentales.

El desarrollo de esta práctica se basa en verificar experimentalmente la velocidad angular del eje

del motor, calculada ésta a partir de la distancia que se desplaza la masa colgante, en un tiempo

determinado.

Inversamente, verificar la velocidad de la masa colgante, calculada ésta a partir de la velocidad

angular del eje del motor.

1.1 Observa cuidadosamente cada una de las partes del dispositivo mecánico para esta

práctica, e identifica en él cuántos y cuáles son los ejes de rotación que tiene. La figura 2

muestra el esquema del dispositivo usado en esta práctica.

2. Velocidad de la masa colgante, diámetros y reducción de velocidad.

Para sistematizar la recopilación de datos experimentales, realiza cuidadosamente el siguiente

procedimiento usando una hoja Excel con el formato de la tabla I.

2.1 Activa el motor y observa la rapidez con la que se desplaza la masa colgante y en base a

esta observación, decide una longitud de desplazamiento ∆s, para medir el tiempo ∆t, en

que éste ocurre. Detén la marcha del motor en la longitud seleccionada.

2.2 Coloca la masa colgante en una posición inicial So, cercana al extremo del tornillo sinfín
 del lado donde se encuentra la polea que lo acciona y en un punto tal, que permita viajar

un desplazamiento ∆s, a medir. Registra esta posición inicial en la tabla I.

2.3 Coloca el cronómetro en ceros y prepárate para tomar el tiempo de recorrido de la masa

colgante.

2.4 Activa simultáneamente el cronómetro y el motor; parando éste inmediatamente que haya

pasado la masa colgante por la posición final Sf, y toma el tiempo del desplazamiento ∆t.

Regístralos en la tabla I, para calcular la velocidad v de la masa colgante.

2.5 Mide con un Vernier los diámetros de las poleas D y d, mostradas en el esquema,

regístralos en la tabla I, y calcula la relación de diámetros para hallar la relación de las

velocidades angulares de estas poleas.

3. Procesamiento de datos experimentales.

3.1 Desplazamiento, velocidad y diámetros.

3.1.1 Para registrar los datos experimentales y sistematizar el cálculo, deberás usar el formato

de la Tabla I, en una hoja electrónica de cálculo (Excel). Con los datos experimentales

recopilados, calcula la rapidez de la masa colgante.

3.2 Cálculo de velocidades angulares de poleas y ejes.

3.2.1 Elabora una memoria de cálculo a mano primero, para hallar las velocidades angulares

pedidas, aplicando los conceptos y expresiones proporcionados en la fundamentación

teórica.

3.2.2 Recuerda que la velocidad lineal de la masa colgante A y la velocidad angular de la

entre las velocidades angulares de las poleas conectadas por la banda, se establece

con la expresión de relación entre velocidad lineal y angular.

3.2.3 Usa una hoja electrónica (Excel) con el formato de la tabla II y tabla III para sistematizar el

cálculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes solicitadas, así como para

calcular el porcentaje de error entre las velocidades calculadas y las que medirás con el

tacómetro.

3.2.4 Investiga el paso del tornillo sinfín midiendo el desplazamiento (∆s), que experimenta la

masa colgante con un número de revoluciones θ, necesarias y que manualmente puedes

darle al mismo, alrededor de su eje o bien puedes darlas mediante la activación del

motor. Calcula el paso de tornillo recabando los datos experimentales mostrados en la

tabla II.
RESULTADOS.

Los resultados de esta práctica comprenden los siguientes puntos:

1. Medición directa de los diámetros de las poleas y de su velocidad angular.

2. Determinación experimental de la relación de reducción del moto-reductor.

3. Cálculo de la velocidad lineal de la masa colgante realizando dos eventos de medición.

4. Memoria de cálculo de las velocidades angulares de las poleas y ejes.

5. Medición de las velocidades angulares de las poleas con los dos instrumentos de medición.

6. Cálculo de los errores en las velocidades angulares teóricas y experimentales.

Experimentalmente, obtuvimos las velocidades angulares con ayuda de un tacómetro y un

tacómetro estroboscopio, por lo que es posible que haya diferencias al tomar las muestras de la

velocidad, con cada una de las herramientas. Las velocidades angulares experimentales no son

muy distintas entre sí ni de la teórica, presentando un leve porcentaje de error entre teóricas y

experimental, sin embargo, con el estrobo fue mayor la diferencia, esto podría deberse a la dificultad

de sincronizar la luz del estrobo además que este no se estabiliza si no que mantiene leves cambios

que afectan el resultado

CONCLUSIONES

Daniel:

En esta práctica se pudo observar como la velocidad angular está relacionada con una velocidad
lineal en mas aspectos de los que se pueden tomar en cuenta a simple vista, observamos cómo se
mueve un cuerpo a través de un tubo mediante el movimiento circular de un motor. Esto fue muy
interesante debido a que es el principio de varios movimientos que existen hoy en día. Se notó
también como las revoluciones dependen del tamaño del cuerpo que esté haciendo el movimiento
angular y cómo este afecta a un cuerpo. También se observó a cuanta velocidad va este motor para
poder darle ese movimiento a la partícula y algunos fenómenos que demostraban el mismo.

Ortiz Hernandez Guillermo

En este experimento logramos entender la diferencia que hay en el movimiento lineal y angular
físicamente y que puede variar la velocidad obtenida en cada instrumento que utilizamos y que
fueron el tacómetro y el estroboscopio

Conclusión Vanessa

Entendimos la relación entre el movimiento angular y lineal. El movimiento de un plano general

También aprendimos a usar el tacómetro estroboscópico y así poder concluir la velocidad.

Jose Antonio Romero Rodriguez

Pudimos observar y comprobar los fenómenos a estudiar, a través de métodos bastante comunes
en nuestra vida cotidiana tanto en el caso de las mediciones como en el experimento, el mecanismo
ocupado fue un eje impulsado por un motor para ver la relación entre movimientos lineal y angular.
CUESTIONARIO FINAL.

1. Explica ¿Qué diferencia conceptual existe entre velocidad lineal y velocidad angular?

Dibuja un esquema para mayor claridad.

La velocidad lineal es la distancia que recorre el móvil por unidad de tiempo, en un movimiento
circular siempre es tangencial al círculo y se mide en m/s. La velocidad angular es el ángulo barrido
por unidad de tiempo y se mide en rad/s o en º/s. El módulo de la velocidad tangencial, es decir su
magnitud sin considerar la dirección, es igual a la velocidad angular medida en rad/s multiplicada por
el radio.

2. ¿Cuál fue la aceleración que tuvo la masa colgante? Explica

ω𝑓
ω𝑓 = 𝑎𝑡→𝑎 = 𝑡

𝑟𝑎𝑑
𝑎= magnitud de la aceleración angular en 2
𝑠

T= empo en que efectúa el desplazamiento en segundos (s)

𝑟𝑎𝑑
ω𝑓= magnitud de la velocidad angular en 𝑠

𝑚𝑚
14.84 𝑚𝑚
𝑎= 26.96 𝑠
𝑠
= 0. 5504 2
𝑠

3. Realice un esquema del dispositivo mostrando los diferentes tipos de aceleración y

velocidad.

R:

En este caso la aceleración del motor es la misma que tiene el tornillo sin fin y la velocidad
claramente si es afectada debido a la longitud de medición, acompañada del tiempo igualmente.

4. Explica si existió alguna aceleración angular en el mecanismo usado en esta práctica.

5. Realice un esquema del dispositivo mostrando posición, velocidad y aceleración lineal

POSICIÓN: era el punto de la masa colgante, que tenía un punto de inicio y uno final

VELOCIDAD:era la distancia que recorría la masa colgante por el tornillo sin fin de un punto de inicio
y uno final y ver cuánto tiempo se tardaba en llegar, del primer punto al segundo.

ACELERACIÓN LINEAL:es la que transmitía el motor al tornillo sin fin.

6. ¿Existió alguna aceleración lineal en el mecanismo usado en esta práctica? Explica.

Si hubo al momento de colocar masa colgante, al poner el movimiento el dispositivo tuvo una

aceleración

7. ¿Para qué te sirvió el concepto de paso de un tornillo? Explica

Para poder medir la distancia longitudinal recorrida por la tuerca en una sola revolución

8. Explica una forma alternativa a la usada en esta práctica, para hallar el valor de paso del

tornillo

Sacando el diámetro del tornillo y su longitud, esté correspondiente con lo que avanza sobre la

tuerca por cada vuelta completa