Prácticas con Arduino Nivel I

Prácticas con Arduino Nivel I

1
 Prácticas con Arduino Nivel I

Índice de Aplicaciones practicas

1. Intermitente
2. Alarma-1
3. Secuencia Básica de 3 LEDs
4. Lectura de un pulsador
5. Lectura de un sensor de inclinación. (falta sensor inclinación)
6. Potenciómetro: Lectura de señal Analógica.
7. El coche fantástico
8. Estrella fugaz
9. Contador.
10. Contador de 0 a 10.
11. Entrada Analógica.
12. Simulación de la luz de una vela
13. Construcción de un indicador de nivel (vúmetro con diodos led)
14. Encendido y apagado de una luz de manera analógica
15. Control de la iluminación de una lámpara.
16. Sensor de Luz o LDR (Light Dependent Resistor):
17. Sensor de temperatura o NTC. (falta sensor temperatura)
18. Sensor de Fuerza. (falta sensor de fuerza)
19. Generador de notas musicales. (falta zumbador piezoeléctrico)
20. Toca tonos desde el puerto serial (falta zumbador piezoeléctrico)
21. Timbre de llamada. (falta zumbador piezoeléctrico)
22. Enciende y apaga un número de veces un LED
23. Control de un motor de cc con un transistor (falta transistor)
24. Control de un motor de cc con el driver L293D. (Utilizamos el 298)
25. Control de un motor: velocidad variable y sentido de giro variable
26.Utiliza un relé para encender dispositivos de 220V. (falta relé)
27. Utilización sensores infrarrojos encender un led.
28. Control un motor por sensor infrarrojos.
29. Nombrar bluetooth y cambiar password.
30. Encender y apagar led con el teléfono.
Nota: Los materiales recogidos en este documento, listados de código y algunos textos explicativos han sido recogidos en la página
Web oficial de Arduino (http://www.arduino.cc/es/ y http://www.arduino.cc), correspondiendo al autor de este documento la labor
de compilación, traducción e incorporación de imágenes, organigramas y esquemas de funcionamiento.

2
 Prácticas con Arduino Nivel I

1. Intermitente

Se trata de realizar un ejercicio básico que consiste en encender y apagar un led que
conectamos en el PIN 13 de Arduino que lo configuramos como salida. El tiempo de
encendido y apagado es de 1 segundo.

Organigrama y Esquema

Organigrama y esquema de conexionado con la tarjeta Arduino

Obsérvese que se ha colocado el diodo led sin resistencia en serie dado que el PIN13 de
Arduino ya lleva incorporada una resistencia interior, en el caso de colocar el diodo LED
en otra salida deberíamos colocar una resistencia de al entre 220 y 500 ohmios
dependiendo del consumo de corriente del diodo

3
 Prácticas con Arduino Nivel I

Conexionado a realizar en el caso de realizar la salida por el PIN 10

Programa

/*
Intermitente

Ejemplo básico con Arduino. Encendido y apagado de un led

con una cadencia de 1 sg. usando el PIN 13 como salida
no es necesario usar una resistencia para el led
la salida 13 de Arduino la lleva incorporada.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
int ledPin = 13; // Definición de la salida en el PIN 13
void setup() //Configuración

pinMode(ledPin, OUTPUT); // designa la salida digital al PIN 13

void loop() // bucle de funcionamiento

digitalWrite(ledPin, HIGH); // activa el LED

delay(1000); // espera 1 seg. (tiempo encendido)
digitalWrite(ledPin, LOW); // desactiva el LED
delay(1000); // espera 1 seg. (tiempo apagado)

4
 Prácticas con Arduino Nivel I

2. Alarma-1
Cuando se pulsa el pulsador (entrada5 a “0”) se enciende y se apaga de forma
intermitente la salida 13

Intermitente
LED

Configuración E/S
SD PIN13 PIN 13 220 ohm
ED PIN 5
Boleana val=0
10K
+5V

Leer
val=PIN 5 PIN5

si
val=HIGH

no

Activa Salida Desactiva Salida

PIN 13=HIGH PIN 13=LOW

Delay (200 ms)

Desactivar Salida
PIN13=LOW

Delay (200 ms)

Funcionamiento:

Cuando la E5 = 1 Entonces S13 = 0

Cuando la E5 = 0 Entonces S13 = 0-1 (Intermitente 200,200 ms)

5
 Prácticas con Arduino Nivel I

Programa:

int ledPin= 13; // choose the pin for the LED

int inPin= 5; // choose the input pin (for a pushbutton)
int val= 0; // variable for reading the pin status
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(inPin, INPUT); // declare pushbutton as input
}
void loop(){
val= digitalRead(inPin); // lee valor de entrada
if(val== HIGH) { // chequea si el valor leído es “1” (botón presionado)
digitalWrite(ledPin, LOW); // pone el LED en OFF
} else{
digitalWrite(ledPin, LOW); // parpadea el LED
delay(200);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(200);
}
}

6
 Prácticas con Arduino Nivel I

3. Secuencia Básica de 3 LEDs

Se trata de encender y apagar 3 LEDs colocados en las salidas 6, 7 y 8 (PIN6, PIN7 y
PIN8) con una cadencia de 200 ms. Las variables asignadas a cada led son ledPin1,
ledPin2 y ledPin3
ledPin1

PIN 6 220 ohm

Intermitente ledPin2

PIN 7 220 ohm

Configuración E/S
ledPin3
SD PIN 6 ledPin1
SD PIN 7 ledPin2
SD PIN 8 ledPin3
PIN 8 220 ohm

Activa ledPin1 Activa ledPin2 Activa ledPin3

PIN6=HIGH PIN7=HIGH PIN8=HIGH

Delay (200 ms) Delay (200 ms) Delay (200 ms)

Desactivar ledPin1 Desactivar ledPin2 Desactivar ledPin3

PIN6=LOW PIN7=LOW PIN8=LOW

Delay (200 ms) Delay (200 ms) Delay (200 ms)

Programa

// Encendido y apagado de 3 LEDs

int ledPin1 = 6; // Define las salidas de los LED´s

int ledPin2 = 7;
int ledPin3 = 8;

void setup() { // Configura las SALIDAS

pinMode(ledPin1, OUTPUT); // declarar LEDs como SALIDAS
pinMode(ledPin2, OUTPUT);

7
 Prácticas con Arduino Nivel I

pinMode(ledPin3, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin1, LOW); // Apaga los LEDs
digitalWrite(ledPin2, LOW);
digitalWrite(ledPin3, LOW);
}

void loop(){ //Bucle de Funcionamiento

digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Apaga y enciende los leds cada 200 ms
delay(200);
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
digitalWrite(ledPin3, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(ledPin3, LOW);
}

Montaje con la tarjeta Arduino

8
 Prácticas con Arduino Nivel I

4. Lectura de un pulsador
Descripción del ejercicio

El pulsador es un componente que conecta dos puntos de un circuito cuando es

presionado.

Para generar una señal de tensión con el pulsador, se necesita un divisor de tensión.

Ejemplo:

La resistencia Rabajo(pull-down) en el primer circuito fuerza a Vout, llegando a nivel

CERO, hasta que se acciona el pulsador. Este circuito entrega una tensión alta, cuando
se presiona el pulsador. Un valor para la resistencia de 10 k es adecuada.

En el segundo circuito, la resistencia Rarriba (pull-up) fuerza a nivel ALTO a Vout,

mientras no se actúe sobre el pulsador. Al presionar el pulsador, se conecta Vout
directamente con 0 V. Es decir, este circuito entrega un nivel BAJO cuando se presiona
el pulsador.

Elementos necesarios:

 Un resistencia de 1K Ohmios.
 Un pulsador.
 Un diodo LED
 Cables para realizar las conexiones.

10
 Prácticas con Arduino Nivel I

Se utiliza una resistencia pull-dowm, junto con un pulsador, para conectarla a un pin de
entrada digital, y de esta forma, poder saber cuándo el pulsador es presionado. Si el
pulsador está presionado, el valor del pin 10 será de 0 voltios (LOW) en caso contrario
será de + 5 voltios (HIGH).

En una placa protoboard debe haber una resistencia de 10K conectada entre el pin de
entrada y tierra como se ve el esquema y foto inferiores.

LED Pulsador

PIN 13

Botón 10K

+5V

PIN10

value=Pulsador

Esquema

11
 Prácticas con Arduino Nivel I

Código fuente

/* Pulsador
* --------
*
* Detecta si el botón ha sido presionado o no
* y enciende el LED en consecuencia.
*
* Massimo Banzi
*
*/
int ledPin = 13; // PIN del LED
int inPin = 10; // PIN del pulsador
int value = 0; // Valor del pulsador
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Inicializa el pin 13 como salida digital
pinMode(inPin, INPUT); // Inicializa el pin 10 como entrada digital
}
void loop() {
value = digitalRead(inPin); // Lee el valor de la entrada digital
digitalWrite(ledPin, value);
}

12
 Prácticas con Arduino Nivel I

5. Lectura de un sensor de inclinación

Descripción del ejercicio

El sensor de inclinación es un componente que puede detectar la inclinación de un

objeto. Sin embargo, no deja de ser un pulsador activado por un mecanismo físico
diferente. Este tipo de sensor es la versión ecológica de un interruptor de mercurio.
Contiene una bola metálica en su interior que conmuta los dos pines del dispositivo de
encendido a apagado, y viceversa, si el sensor llega a un cierto ángulo.

Lectura
LED Sensor

PIN 13

10K

PIN7
value=Sensor

El código de ejemplo es el mismo que se empleó para el ejemplo del pulsador, pero
sustituyendo este último por el sensor de inclinación. Usamos una resistencia de pull-up
(de esta manera usamos la "activación a nivel bajo" para activar los pines) y conectamos
el sensor al pin de entrada digital que leeremos cuando lo necesitemos.

Se ha utilizado una resistencia de 1K para montar la resistencia de pull-up y el sensor.

Hemos elegido un sensor de inclinación de Assemtech.

Elementos necesarios:

 Una resistencia de 10K Ohmios.

 Un sensor de inclinación Assemtech.
 Un diodo LED.
 Cables para realizar las conexiones.

13
 Prácticas con Arduino Nivel I

El esquema es el mismo que en el del ejemplo del pulsador

Código fuente

/* Sensor de Inclinación
* -----------
* Detecta si el sensor ha sido inclinado o no y
* enciende la luz en consecuencia. Ten en cuenta que
* al utilizar la "activación a nivel bajo" (mediante
* una resistencia de pulls-up) la entrada se encuentra
* a nivel bajo cuando el sensor se activa.
*
* (cleft) David Cuartielles for DojoCorp and K3
* @author: D. Cuartielles
*/
int ledPin = 13; // PIN del LED
int inPin = 7; // PIN del pulsador
int value = 0; // Valor del pulsador
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // Inicializa el pin 13 como salida digital
pinMode(inPin, INPUT); // Inicializa el pin 7 como entrada digital
}
void loop() {
value = digitalRead(inPin); // Lee el valor de la entrada digital
digitalWrite(ledPin, value);

14
 Prácticas con Arduino Nivel I

6. Potenciómetro: Lectura de señal Analógica

Descripción:

El potenciómetro es un dispositivo electromecánico que consta de una resistencia de

valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante, el cursor, que la divide
eléctricamente. Como se muestra en el siguiente gráfico:

Vout=((R1/(R1+R2))*Vin (Aplicando la ley de Ohm)

Un potenciómetro es especificado por su resistencia total, R, entre los terminales

externos 1 y 3; El movimiento del cursor origina un cambio en la resistencia medida
entre el terminal central, 2, y uno cualquiera de los extremos.

Este cambio de resistencia puede utilizarse para medir desplazamientos lineales o

angulares de una pieza acoplada al cursor.

Se conectan en paralelo al circuito y se comporta como un divisor de tensión.

Un potenciómetro también puede ser usado como una resistencia variable (o reóstato) de
dos terminales, en ese caso, se cortocircuitan dos de las tres patas del potenciómetro.
Ejemplo:

15
 Prácticas con Arduino Nivel I

Listado de componentes:

 1 Potenciómetro de 10kΩ
 1 Diodo LED
 Varios cables

Circuito:

Se conectan tres cables a la tarjeta Arduino. El primero va a tierra desde el terminal 1

del potenciómetro. El terminal 3 va a la salida de 5 voltios. El terminal 2 va desde la
entrada analógica #2 hasta el terminal interno del potenciómetro.

Girando el dial o ajustando el potenciómetro, cambiamos el valor de la resistencia

variable. Esto produce oscilaciones dentro del rango de 5 y 0 voltios, que son
capturados por la entrada analógica.

16
 Prácticas con Arduino Nivel I

Código:

/* Potenciómetro
* ------------------
*
* enciende y apaga un LED conectado al pin digital #13;
* La cantidad de tiempo que el LED parpadeará depende del
* valor obtenido mediante analogRead(). En este caso al pin 2 *
*
* Created 1 December 2005
* copyleft 2005 DojoDave <http://www.0j0.org>
* http://arduino.berlios.de
*
*/
int potPin = 2; // seleccionar el pin de entrada analógico para el potenciómetro
int ledPin = 13; // seleccionar el pin de salida digital para el LED
int val = 0; // variable para almacenar el valor capturado desde el sensor
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declara el ledPin en modo salida
}
void loop() {
val = analogRead(potPin); // lee el valor del sensor
digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende LED
delay(val); // detiene el programa por un tiempo “val”
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED
delay(val); // detiene el programa por un tiempo “val”
}

17
 Prácticas con Arduino Nivel I

7. El coche fantástico
Descripción del ejercicio

Hemos denominado este ejemplo como "El coche fantástico" en memoria de la serie de
TV de los años 80 en la que el famoso David Hasselhoff tenía una máquina de IA
conduciendo su Pontiac. El coche estaba equipado con gran cantidad de LED-s de todos
los tamaños posibles que realizaban efectos parpadeantes.

De esta manera hemos decidido, con el objetivo de aprender programación secuencial y

buenas técnicas para programar la placa E/S, sería interesante usar el coche fantástico
como una metáfora.

Este ejemplo hace uso de 6 LED-s conectados a los PIN 2 a 7 de la placa mediante
resistencias de 220 Ohmios. El primer código de ejemplo hace parpadear a los LED en
secuencia de uno en uno, utilizando sólo las funciones
digitalWrite(pinNum,HIGH/LOW) y delay(time).

Elementos necesarios:

 6 LED-s.
 6 resistencias de 220 Ohmios.
 Una placa protoboard.
 Cables para realizar las conexiones

Esquema.

18
 Prácticas con Arduino Nivel I

Ejemplo 1

Código fuente

/* El coche fantástico 1

* ---------------------
*
* Básicamente una extensión del LED parpadeante.
*
*
* (cleft) 2005 K3, Malmo University
* @author: David Cuartielles
* @hardware: David Cuartielles, Aaron Hallborg
*/
int pin2 = 2; // PIN-es de los LED

19
 Prácticas con Arduino Nivel I

int pin3 = 3;
int pin4 = 4;
int pin5 = 5;
int pin6 = 6;
int pin7 = 7;
int timer = 100; // Temporizador

void setup(){

pinMode(pin2, OUTPUT); // Configuración de los PIN-es como salida

pinMode(pin3, OUTPUT);
pinMode(pin4, OUTPUT);
pinMode(pin5, OUTPUT);
pinMode(pin6, OUTPUT);
pinMode(pin7, OUTPUT);

void loop() {
digitalWrite(pin2, HIGH); // Enciende y apaga secuencialmente LED-s
delay(timer);
digitalWrite(pin2, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin3, HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pin3, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin4, HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pin4, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin5, HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pin5, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin6, HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pin6, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin7, HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pin7, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin6, HIGH);

20
 Prácticas con Arduino Nivel I

delay(timer);
digitalWrite(pin6, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin5, HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pin5, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin4, HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pin4, LOW);
delay(timer);
digitalWrite(pin3, HIGH);
delay(timer);
digitalWrite(pin3, LOW);
delay(timer);
}

21
 Prácticas con Arduino Nivel I

8. Estrella fugaz
Descripción del ejercicio

Este ejercicio muestra cómo realizar un rayo de luz, o más poéticamente, una estrella
fugaz, moviéndose a través de una línea de LED-s. Podremos configurar tanto la
velocidad de de la estrella, así como la longitud de la cola. No es muy elegante porque la
cola brilla con la misma intensidad que la estrella, y al final, parecerá como si un rayo
sólido cruzase la línea de LED-s.

Elementos necesarios:

 11 LED-s.
 11 resistencias de 220 Ohmios.
 Una placa protoboard.
 Cables para realizar las conexiones.

Esquema

¿Cómo funciona?

Hay que conectar 11 LED-s a los pines digitales de la placa a través de resistencias de
220 Ohmios tal y como se muestra en la imagen superior.

22
 Prácticas con Arduino Nivel I

El programa comienza encendiendo LED-s hasta que llegue al número de LED-s

establecido para la cola. En ese momento seguirá encendiendo LED-s hacia la izquierda
(si se monta tal y como se muestra en la fotografía inferior), para mantener el movimiento
de la estrella, al mismo tiempo que apaga LED-s por la derecha, para asegurarnos de que
vemos la cola. De otra forma seguiría encendiendo LED-s hasta encenderlos todos. Esto
ocurre cuando el tamaño de la cola es igual o mayor que el número de LED-s.

El tamaño de la cola debería ser relativamente pequeño en comparación con el número

de LED-s de forma que podamos ver la estrella.

Código fuente
/* Estrella fugaz
*--------------
* Este programa es una variante del ejemplo del coche fantástico. Muestra mediante
* un loop una estrella fugaz que es dibujada en una línea de LED-s
* directamente conectados a la placa Arduino. Puedes controlar la velocidad a la que
* la estrella se mueve gracias a una variable llamada "waitNextLed". También
* puedes controlar la longitud de la cola de la estrella a través de la variable "tail
* length"
* @author: Cristina Hoffmann
* @hardware: Cristina Hofmann
*/
// Variable declaración
// Declaración de los PIN-es mediante un array
int pinArray [] = { 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 };
int controlLed = 13; // LED de control
int waitNextLed = 100; // Tiempo antes de encender el siguiente LED
// Número de LED-s que permanecen encendidos antes de empezar a apagarlos para
//formar la cola
int tailLength = 4;
// Número de LED-s conectados (que es también el tamaño del array)
int lineSize = 11;

void setup() // Configuración de los PIN-es como salida digital

{
int i;
pinMode (controlLed, OUTPUT);
for (i=0; i< lineSize; i++)
{
pinMode(pinArray[i], OUTPUT);
}
}

23
 Prácticas con Arduino Nivel I

void loop()
{
int i;
// Se establece la longitud de la cola en un contador
int tailCounter = tailLength;
// Se enciende el LED de control para indicar el inicio del loop
digitalWrite(controlLed, HIGH);
for (i=0; i<lineSize; i++)
{
digitalWrite(pinArray[i],HIGH); // Se encienden consecutivamente los LED
// Esta variable de tiempo controla la velocidad a la que se mueve la estrella
delay(waitNextLed);
if (tailCounter == 0)
{
// Se apagan los LED-s en función de la longitud de la cola.
digitalWrite(pinArray[i-tailLength],LOW);
}
else
if (tailCounter > 0)
tailCounter--;
}
for (i=(lineSize-tailLength); i<lineSize; i++)
{
digitalWrite(pinArray[i],LOW); // Se apagan los LED
// Esta variable de tiempo controla la velocidad a la que se mueve la estrella
delay(waitNextLed);
}
}

24
 Prácticas con Arduino Nivel I

9. Contador

Se trata de contar las veces que se pulsa un botón conectado en la entrada 7 de Arduino
a la vez que cada vez que contamos encendemos el led conectado en la salida 13. El
valor de la variable que almacena el número de impulsos generados se envía al PC para
que se visualice en la pantalla.

LED

PIN 13 220 ohm

Botón 10K

+5V
estadoanteriorboton=0

PIN7

I
m

25
 Prácticas con Arduino Nivel I

Esquema
/* Programa Contador
* -----------
* Detecta si el botón conectado a la entrada 7 ha sido presionado y
enciende el LED
* Envía al PC el valor de la variable de cuenta ""Contador" vía puerto
serie.
* Christian Nold & Erica Calogero
*/
int LED = 13;
int Boton = 7;
int valor = 0;
int contador = 0;
int estadoanteriorboton = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT); // inicializa como salida digital el pin 13
pinMode(Boton, INPUT); // inicializa como entrada digital el 7
}
void loop()
{
valor = digitalRead(Boton); // lee el valor de la entrada digital pin 7
digitalWrite(LED, valor);
if(valor != estadoanteriorboton){
if(valor == 1)
{
contador++;
Serial.print("posición");
Serial.println(contador);
digital.Write(13);
}
}
estadoanteriorboton = valor;
}

26
 Prácticas con Arduino Nivel I

10. Contador de 0 a 10

Se trata de realizar una variación sobre el ejemplo anterior de tal manera que cuando el
valor del contador llegue a 10 se ponga a cero y comience de nuevo.

LED

PIN 13 220 ohm

Botón 10K

+5V
estadoanteriorboton=0

PIN7

I
m

conta

27
 Prácticas con Arduino Nivel I

Esquema

/* Programa Contador de 0 a 10
* -----------
* Detecta si el botón conectado a la entrada 7 ha sido presionado y enciende el LED
* Envía al PC el valor de la variable de cuenta ""Contador" vía puerto serie.
*/

int LED = 13; int Boton = 7; int valor = 0;

int contador = 0;
int estadoanteriorboton = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT); // inicializa como salida digital el pin 13
pinMode(Boton, INPUT); // inicializa como entrada digital el 7
}

void loop()
{
valor = digitalRead(Boton); // lee el valor de la entrada digital pin 7
digitalWrite(LED, valor);

if(valor != estadoanteriorboton){ if(valor == 1){

contador++;
Serial.println("valor");
Serial.println(contador);
Serial.write(10);

if (contador==10) { // Limita la cuenta al valor 10

contador=0;
}
}
}
estadoanteriorboton = valor;
}

28
 Prácticas con Arduino Nivel I

11. Entrada Analógica

Se trata de configurar un canal de entrad analógico pin 5 y enviar el valor leído al PC

para visualizarlo

Organigrama Esquema
Programa
/* Entrada Analógica */

int potPin = 5; // selecciona el pin de entrada para colocar el potenciómetro

int val = 0; // variable para almacenar el valor leído por la entrada analógica

void setup() {
Serial.begin(9600)
;
}
void loop() {

val = analogRead(potPin); // lee el valor del canal de ENTRADA analógica

printInteger(val); // Envía al PC el valor analógico leído y lo muestra en pantalla
serialWrite(10);
delay(100);
}

29
 Prácticas con Arduino Nivel I

12. Simulación de la luz de una vela

De trata de simular el movimiento de la llama de una vela. Hacemos uso de la instrucción
para generar un numero aleatorio que lo asignamos a una salida analógica PWM y otro
numero que lo asociamos a la variable de temporización (tiempo que esperamos para
cambiar el valor de la salida).

Esquema

Programa
/*
* Simula luz de vela
* Saca por una de las salidas del puerto PWM un valor aleatorio que activa un LED
*
* 2007 Tod E. Kurt <[email protected]>
* http://todbot.com/

30
 Prácticas con Arduino Nivel I

*/

int ledPin = 9; // selecciona el puerto PWM

int val = 0; // define y pone a cero la variable "brillo"
int delayval = 0; // define el intervalo de cambio de valor de salida

void setup() {
// inicializa el generador de números aleatorios
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declara el pin de SALIDA pin 9

void loop() {
val = random(100,255); // genera un número aleatorio entre 100 y 255 que asigna
a la variable val
analogWrite(ledPin, val); // envía ese valor a la salida pin 9

delayval = random(50,150); // genera un numero aleatorio entre 30 y 100 y lo

asigna a la variable de temporización
delay(delayval); // espera un tiempo delayval medido en milisegundos

31
 Prácticas con Arduino Nivel I

13. Construcción de un indicador de nivel (vúmetro con

diodos led)

Se trata de construir u indicador de nivel que sea capaz de medir el valor de una señal de
entrada generada por un potenciómetro desde una entrada analógica.

Se establecerán 3 diodos Led conectados a las salidas PIN6, PIN7 y PIN8. La entrada la
conectaremos en la entrada analógica PIN 1 (analog IN1)

Programa para Arduino.

int ledPin1 = 8; // Selección de PIN para cada LED

int ledPin2 = 7;
int ledPin3 = 6;
int inPin= 1; // selecciona la entrada analógica 1 (potenciómetro)

32
 Prácticas con Arduino Nivel I

void turn_off() { //Apaga los 3 LEDS

digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
digitalWrite(ledPin3, LOW);
}
void setup() {
pinMode(ledPin1, OUTPUT); // declara LEDs como salidas
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin3, OUTPUT);
turn_off(); //
}
void loop(){
int val;
val= analogRead(inPin); // lee el valor de la señal analógica
turn_off();apaga los tres LED
// Si el valor de la señal medida es > 256 enciende LED del PIN8
if (val>= 256) digitalWrite(ledPin1, HIGH);
// Si el valor de la señal medida es > 512 enciende LED del PIN7
if (val>= 512) digitalWrite(ledPin2, HIGH);
// Si el valor de la señal medida es > 758 enciende LED del PIN6
if (val>= 768) digitalWrite(ledPin3, HIGH);
}

33
 Prácticas con Arduino Nivel I

14. Encendido y apagado de una luz de manera analógica

Se trata de que enviemos hacia la salida 9 un valor analógico ascendente y descendente
cíclicamente comprendido entre 0 y 255 en incrementos de 5.

Para la realización de este ejercicio se debe empleará una estructura de programación tipo
for que realice el incremento o decremento de una variable entre 0-255 y 255-0 con un
valor te retardo entre cambio de valor de 30 mseg.

En la figura vemos una repr4sentacion e l valor de la señal de salida en el PIN 9.

Téngase en cuenta que el valor 255 equivale a 5 voltios y el valor 0 a 0 voltios.

Esquema

40
 Prácticas con Arduino Nivel I

Programa
// Salida Analógica Cíclica
// by BARRAGAN <http://people.interaction-ivrea.it/h.barragan>

int value = 0; // Valor a sacar por la salida analógica PIN 9

int ledpin = 9; // Salida analógicas PIN 9

void setup()

// nothing for setup

void loop()

for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) // Variación de la variable se salida

ente el MIN yMAX

analogWrite(ledpin, value); // Enviar valor a la salida (entre 0 y 255)

delay(30); // Esperar 30 ms para ver el efecto de variación

for(value = 255; value >=0; value-=5) // Variación de la variable de salida

entre MAX y MIN

analogWrite(ledpin, value);
delay(30);

41
 Prácticas con Arduino Nivel I

15. Control de la iluminación de una lámpara.

Con esta aplicación se pretende controlar el grado de iluminación de una lámpara
(simulada con un LED) mediante un pulsador.

Funcionamiento:

Si no pulsamos el pulsador (entrada 0) la lámpara incrementar y decrementar su brillo o

nivel de iluminación.
Si pulsamos (entrada 1) la lámpara se encenderá y apagará con una cadencia de 50
mseg.

Esquema

Programa

/* Control de iluminación mediante Pulsador

*/

int ledPin = 9; // Selección del PIN de salida Analógica

int inputPin = 2; // Selección del PIN para la entrada de pulsador
int val = 0; // variable para leer el estado del pulsador

42
 Prácticas con Arduino Nivel I

int fadeval = 0;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // designación de salida Analógica
pinMode(inputPin, INPUT); // designación de pulsador de entrada
}

void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // leer valor de entrada
if (val == HIGH) { // Botón pulsado
digitalWrite(ledPin, LOW); // puesta a "0" de la salida
delay(50);
digitalWrite(ledPin, HIGH); // puesta a "1" de la salida
delay(50);
}
else { // Si se presiona el boton
for(fadeval = 0 ; fadeval <= 255; fadeval+=5) { // valor de salida analógica
asciende de min a max)
analogWrite(ledPin, fadeval); // fija el valor en la salida ( desde 0-255)
delay(100);
}
for(fadeval = 255; fadeval >=0; fadeval-=5) { // valor de salida analógica desciende
(desde max to min)
analogWrite(ledPin, fadeval);
delay(100);

}
}

43
 Prácticas con Arduino Nivel I

16. Sensor de Luz o LDR (Light Dependent Resistor):

Descripción:

Un LDR es una resistencia variable, que varia su valor dependiendo de la cantidad de luz
que incide sobre su superficie. Cuanta mas intensidad de luz incide en la superficie de la
LDR menor será su resistencia y cuanto menos luz incide mayor será la resistencia.
Suelen ser utilizados como sensores de luz ambiental o como una fotocélula que activa
un determinado proceso en ausencia o presencia de luz.

Un sensor de luz se compone de una LDR como parte de un divisor de tensión resistivo.

Ejemplo:

Vout=((Rbotton/(Rbottom+Rtop))*Vin

Si la LDR es usada como Rtop, como en el primer circuito, da tensión alta (HIGH) en la
salida cuando la LDR está en la luz, y una tensión baja (LOW) en la salida cuando la
LDR está en la sombra.

La acción del divisor de tensión es inversa cuando la LDR es usada como Rbottom en lugar
de Rtop, como en el segundo circuito. El circuito da tensión Baja (LOW) en la salida
cuando la LDR está en la luz, y una tensión alta (HIGH) en la salida cuando la LDR está
en la sombra. El circuito divisor de tensión dará una tensión de la salida que cambia con
la iluminación, de forma inversamente proporcional a la cantidad de luz que reciba
(sensor de oscuridad).

44
 Prácticas con Arduino Nivel I

Listado de componentes:

 1 LDR
 1 Resistencia de 5kΩ
 Un par de cables
 1 Diodo LED

El esquema del circuito puede quedar de la siguiente forma:

El circuito consta de un divisor de tensión formado por la LDR y la resistencia de 5kΩ.

Código:

/* Sensor de Luz LDR

* ------------------
*
* Enciende y apaga un LED (light emitting diode) conectado al pin digital #13.

45
 Prácticas con Arduino Nivel I

* La cantidad de tiempo que el LED estará encendido y apagado depende del

* valor obtenido de analogRead().
* La salida del sensor de luz o divisor de tensión, está conectado
* a la entrada del pin 3, por lo que
* a más luz, el parpadeo del LED será menor y a menos luz el parpadeo del LED
mayor.
* (sensor de oscuridad)
*
* copyleft 2005 DojoDave <http://www.0j0.org>
* http://arduino.berlios.de
*
*/
int LightPin = 3; // selecciona el pin de entrada para el sensor de luz
int ledPin = 13; // selecciona el pin para el LED
int val = 0; // variable para almacenar el valor capturado desde el sensor
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // declara el ledPin en modo salida
}
void loop() {
val = analogRead(LightPin); //lee el valor del sensor
digitalWrite(ledPin, HIGH); // enciende el LED
delay(val); // detiene el programa por un tiempo
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED delay(val);
// detiene el programa por un tiempo
}

46
 Prácticas con Arduino Nivel I

17. Sensor de temperatura o NTC

Descripción

En este ejemplo se trata de medir la temperatura desde el PIN3 de entrada analógica y

ver si este valor supera un valor dado de 500 (medida absoluta) si supera este valor
activará la salida digital PIN13 y si no la apagara. Además queremos que se muestre en
el monitor de salida del IDE Arduino el valor leído. D sensor utilizaremos un sensor del
tipo NTC.

Un NTC o termistor NTC es una resistencia variable, que varia su valor dependiendo de
la temperatura ambiente. Cuanta mas temperatura menor será su resistencia y cuanto
menos temperatura mayor será la resistencia. Suelen ser utilizados en alarmas.

Un sensor de temperatura se compone de un NTC como parte de un divisor de tensión

resistivo.

Ejemplo

Como alarma de incendio o sensor de calor, utilizaremos un circuito que entregue una
tensión alta cuando se detecten las condiciones de temperatura caliente. Necesitamos
poner un divisor de tensión con un termistor NTC en la posición que ocupa Rarriba:

Como alarma de frío o sensor de frío, usaremos un circuito que dé una tensión alta en
condiciones frías. Necesitamos un divisor de voltaje con el termistor NTC en lugar de
Rbajo:

Listado de componentes:

47
 Prácticas con Arduino Nivel I

 1 NTC sensor de temperatura

 1 Resistencia 1kΩ
 1 Diodo LED
 Un par de cables

Esquema del Circuito:

El circuito consta de un divisor de tensión formado por el NTC y la resistencia de 1kΩ.

Código:

//Detector de valor de temperatura

int led=13;
int ntc=3;
int medida=0;

48
 Prácticas con Arduino Nivel I

//variable que guarda el límite de temperatura al que se activa el ventilador

int nivel=500;
void setup(){
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(motor,OUTPUT);
beginSerial(9600);

//procedimiento que envía al puerto serie, para ser leído en el monitor,

void monitoriza(){
printInteger(medida); //el valor de la señal de la NTC en la entrada analógica
printString(" ");
delay(100); //para evitar saturar el puerto serie

void loop(){
medida=analogRead(ntc);
monitoriza();
if(medida>nivel){ //si la señal del sensor supera el nivel marcado:
digitalWrite(led,HIGH); //se enciende un aviso luminoso

else{ // si la señal está por debajo del nivel marcado

digitalWrite(led,LOW);

49
 Prácticas con Arduino Nivel I

18. Sensor de Fuerza.

Se trata de convertir un zumbador piezoeléctrico en un sensor de presión o fuerza
utilizando este como sensor de entrada en uno de los pines de entrada analógica de
Arduino (PIN 2)

Esquema

Programa

/* Sensor piezoelectrico
* -----------
* Convertir un zumbador piezoelectrico en un sensor de de fuerza
*
* Created 24 October 2006
* copyleft 2006 Tod E. Kurt <[email protected]
* http://todbot.com/
*/
int ledPin = 13;

50
 Prácticas con Arduino Nivel I

int piezoPin = 2;

int THRESHOLD = 1; // Configura valor mínimo para que se encienda la salida

PIN13

int val = 0; // variable que almacena el valor leído por el sensor

int t = 0; // valor del intervalo de medida

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(19200);
Serial.println("ready"); // indicador de espera
}

void loop() {
digitalWrite(ledPin,LOW); // indicador de reposo (esperando)

val = analogRead(piezoPin); // lectura de valor del piezoeléctrico

if( val > THRESHOLD ) { // si el valor leído es superior al mínimo establecido
digitalWrite(ledPin, HIGH); // activa salida 13
t = 0;
while(analogRead(piezoPin) > THRESHOLD) {
t++;
} // wait for it to go LOW (espera con una pequeña histéresis)
if(t>100) { // escribe en el puerto
Serial.print("knock! ");
//Serial.println(t);
}
}
}

51
 Prácticas con Arduino Nivel I

19. Generador de notas musicales

Se trata de generar hasta 8 notas musicales por una de las salidas analógicas de Arduino
–PIN10-

Se debe crear un array (vector) de datos compuesto por los valores correspondientes a
las 8 notas que se pretende sacar:

int notas[] = {1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956};

Se deben definir también el tiempo de pausa entre nota y nota y el tiempo de pausa de
fin de secuencia de notas:

int tnota=100;
int pausa=100;

Las iteraciones para el recorrido de las 8 notas se realizan con una instrucción de tipo
for:
for(n=0;n<8;n++)

El tiempo de activado y desactivado de la salida del zumbador también se resuelve con

un bucle for:

for(m=0;m<=tnota;m++){

Esquema/Organigrama

52
 Prácticas con Arduino Nivel I

Programa

// Generador de Notas Musicales

int piezo=10;
int notas[] = {1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956}; //cadena con los
tiempos que corresponden a las distintas notas
int n=0;
int m= 0;
int tnota=100; //nº de repeticiones del pulso. Nos da la duración de la nota
int pausa=100;
void setup() {
pinMode(piezo,OUTPUT);
}
void loop(){
for(n=0;n<8;n++){ //iteración que recorre la lista con las duraciones de los
pulsos de cada nota
for(m=0;m<=tnota;m++){
digitalWrite(piezo,HIGH);
delayMicroseconds(notas[n]); //Tiempo en microsegundos que está a 5V la
salida del piezoeléctrico
digitalWrite(piezo,LOW);
delayMicroseconds(notas[n]); //Tiempo en microsegundos que está a 0V la
salida del piezoeléctrico
}
delay(pausa); //tiempo en silencio entre escalas
}
}

53
 Prácticas con Arduino Nivel I

20. Toca tonos desde el puerto serial

En este ejercicio usaremos un Piezo eléctrico para reproducir tonos, aprovechando la
capacidad que tiene el procesador para producir señales PWM y así reproducir música.

Un piezo eléctrico no es más que un dispositivo que puede ser usado tanto para
reproducir o detectar tonos. En nuestro ejemplo estamos conectando el piezo en el pin
número 9, que permite enviar una señal PWN .

Los tonos pueden ser generados a partir de cualquier programa capaz de enviar valores
ASCII a través del puerto serial. Programas de Terminal, Processing, Pure Data o
Director, pueden ser usados para generar los tonos. En nuestro caso los caracteres ASCII
los enviaremos por la ventana de dialogo del IDE Arduino.

Ejemplo de la conexión de un piezo eléctrico al pin 9, y utilizaremos 8 tonos tal como

se indica en el código del programa. Si pulsamos cualquier otra letra que no sea de las
que tienen asignados tonos el zumbador deja de emitir tonos.

54
 Prácticas con Arduino Nivel I

Aspecto del IDE Arduino enviando caracteres ASCII a la tarjeta para que estos se
conviertan en tonos

Código:

/* Teclado Serial
* ----------------
*
* Programa para reproducir tonos dependiendo de los datos que vengan del Puerto
* serie. El cálculo de los tonos se realiza de acuerdo a la siguiente operación:
*
* pulsoAlto = 1/(2 * frecuenciaTono) = periodo / 2
*
* Donde los tonos son descritos como en la siguiente tabla:
*
* tecla frecuencia periodo PW (pulsoAlto)
*c 261 Hz 3830 1915
*d 294 Hz 3400 1700
*e 329 Hz 3038 1519

55
 Prácticas con Arduino Nivel I

*f 349 Hz 2864 1432

*g 392 Hz 2550 1275
*a 440 Hz 2272 1136
*b 493 Hz 2028 1014
*C 523 Hz 1912 956
* Cualquier otra letra provoca el silencio del zumbador
* (cleft) 2005 D. Cuartielles para K3
* Trad. Juan C. Carvajal. Modificado J.M.Ruiz
*/
int ledPin = 13;
int speakerOut = 9;
byte names[] ={'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C'};
int tones[] = {1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956};
byte val = 0;
int serByte = -1;
int statePin = LOW;
int count = 0;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(speakerOut, OUTPUT);
beginSerial(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(speakerOut, LOW);
serByte = serialRead();
if (serByte != -1) { val
= serByte;
printByte(val);
statePin = !statePin;
digitalWrite(ledPin, statePin);
}
for (count=0;count<=8;count++) {
if (names[count] == val) {
digitalWrite(speakerOut, HIGH);
delayMicroseconds(tones[count]);
digitalWrite(speakerOut, LOW);
delayMicroseconds(tones[count]);
}
else
digitalWrite(speakerOut, LOW);
}
}

56
 Prácticas con Arduino Nivel I

21. Timbre de llamada

Se trata de realizar un timbre a través de un zumbador (salida 10) que emita dos tonos
recogidos de una colección de ocho tonos, por ejemplo el tono 0 y el tono 6. El timbre
se activa mediante un pulsador conectado en el PIN5 (entrada digital).

int notas[] = {1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956};

tono0=1915 tono6=1014

Para la resolución de este ejemplo se sugiere crear un procedimiento llamado nota al

que se incoará cuando se pulse el pulsador conectado en el PIN 5

Esquema/organigrama

57
 Prácticas con Arduino Nivel I

Programa

//Timbre de llamada

int notas[] = {1915, 1700, 1519, 1432, 1275, 1136, 1014, 956}; //definición de matriz
de 8 notas
int puls=5; // designación del pulsador de llamada
int zumb=10; // designación de la salida hacia el zumbador
int tnota=150;
int n=0;
int m=0;
void setup (){
for(n=0;n<4;n++){
pinMode(zumb,OUTPUT);
pinMode(puls,INPUT);
}
}
void nota(){ // rutina que genera los tonos de llamada
for(m=0;m<=tnota;m++){
digitalWrite(zumb,HIGH);
delayMicroseconds(notas[n]);
digitalWrite(zumb,LOW);
delayMicroseconds(notas[n]);
}
}

void loop(){
if(digitalRead(puls)==HIGH){
n=0; //elegimos la primera nota del timbre
nota(); //que aquí es la primera de la cadena
delay(200);

58
 Prácticas con Arduino Nivel I

n=6; //elegimos la segunda nota del timbre

nota(); //que aquí es la sexta de la cadena
delay(200);

59
 Prácticas con Arduino Nivel I

22. Enciende y apaga un número de veces un LED

Se trata de realizar un ejemplo que active y desactive una salida digital (PIN13) un
número de veces que indicaremos mediante un número a través del terminal del IDE
Arduino.

Montaje en la tarjeta

Aspecto del terminal del IDE Arduino al iniciar el programa

60
 Prácticas con Arduino Nivel I

Aspecto del terminal del IDE Arduino una vez generados los 3 impulsos por el terminal
PIN13

Solución:

/*
* Impulsos programados
* -----------------
* Cambia de estado ON Off un lED conectado en el una salida digital
* pin 13. El se encenderá y apagará tantas veces como se indique mediante un digito
* ASCII leído desde el puerto serie.
*
* Created 18 October 2006
* copyleft 2006 Tod E. Kurt <[email protected]>
* http://todbot.com/
*
* based on "serial_read_advanced" example
*/

int ledPin = 13; // selecciona el pin para el LED

int val = 0; // variable que almacena el valor leído del puerto

void setup() {
pinMode(ledPin,OUTPUT); // declara el PIN del LED como salida
Serial.begin(19200); // conecta con el puerto serie a la velocidad de 19200
Serial.println("Bienvenido al Generador de Impulsos Programados");
}

void loop () {
val = Serial.read(); // lee el numero del puerto (una sola cifra)

//si el valor leído es un solo digito se ejecuta el programa

61
 Prácticas con Arduino Nivel I

if (val > '0' && val <= '9' ) {

val = val - '0'; // convierte el carácter leído en un numero
for(int i=0; i<val; i++) {
Serial.println("Encendido!");
digitalWrite(ledPin,HIGH); // enciende el LED
delay(150); // espera
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga el LED
delay(150); // espera

62
 Prácticas con Arduino Nivel I

23. Control de un motor de cc con un transistor

Con este ejemplo vamos a controlar la velocidad de un motor de cc mediante la
utilización de un transistor BD137. Se trata de utilizar la posibilidad de enviar una señal
de PWM a una de las salidas configurables como salidas analógicas (para ATMEGA 168

Téngase en cuenta que el motor debe ser de bajo consumo por dos motivos: primero
porque si alimentamos en las pruebas desde el conector USB no debemos sacar
demasiada corriente del ordenador y segundo porque el transistor es de una corriente
limitada.

El diodo 1N4001 se coloca como protección para evitar que las corrientes inversas
creadas en el bobinado del motor puedan dañar el transistor.

63
 Prácticas con Arduino Nivel I

La tensión que sacaremos a la salida 10 (analógica tipo PWM) variara en forma de

rampa ascendente y descendente de manera cíclica tal como vemos en la figura. Este
efecto lo conseguimos con una estructura del tipo for:

for(valor = 0 ; valor <= 255; valor +=5) (ascendente)

for(valor = 255; valor >=0; valor -=5) (descendente)

Obsérvese que los incrementos del valor de la tensión van de 5 en 5 y tenemos que
considerar que 0v equivale a 0 y 5 v. equivale a 255.

Programa:

int valor = 0; // variable que contiene el valor a sacar por el terminal analógico
int motor = 10; // motor conectado al PIN 10
void setup() { } // No es necesario
void loop() {
for(valor = 0 ; valor <= 255; valor +=5) {

// se genera una rampa de subida de tensión de 0 a 255 es decir de 0 a 5v

analogWrite(motor, valor);
delay(30); // espera 30 ms para que el efecto sea visible
}
for(valor = 255; valor >=0; valor -=5) {

// se genera una rampa de bajada de tensión de 255 a 0 es decir de 5 a 0v

analogWrite(motor, valor);
delay(30);
}
}

64
 Prácticas con Arduino Nivel I

Variante del montaje: Control de la velocidad mediante un potenciómetro

Se trata de controlar la velocidad a nuestro gusto es decir mediante un potenciómetro

que se coloca en una de las entradas analógicas y en función del valor que se lea en la
entrada así girará mas o menos rápido el motor.

Programa:

int valor = 0; // variable que contiene el valor a sacar por el terminal analógico
int motor = 10; // motor conectado al PIN 10
int potenciometro=0; // Se define la entrada analógica

void setup() { } // No es necesario

void loop() {
valor = analogRead(potenciometro); // se lee el valor de la entrada analógica
y se asigna a val
analogWrite(motor, valor); // Se manda a la salida analógica 0 el valor leído
delay(30); // espera 30 ms para que el efecto sea visible
}

Esquema

65
 Prácticas con Arduino Nivel I

24. Control de un motor de cc con el driver L298D

Con esta aplicación vamos a mover un motor de cc haciendo uso de un CI de potencia
que es específico para estas aplicaciones. El circuito podrá mover hasta dos motores,
nosotros solo lo haremos con uno.

Como ventana en este montaje podremos mover el motor en los dos sentidos de giro cosa
que con el anterior montaje no podíamos.

El funcionamiento será como el primer montaje del motor anterior es decir vamos a
crear una rampa de subida de tensión y una de bajada con el fin de que el motor
modifique su velocidad de modo automático.

Control o Driver de un motor de continua:

Los dos parámetros que queremos controlar de un motor de continua, es su dirección de

giro y su velocidad. La dirección se controla cambiando su polaridad. En cambio, para
su velocidad, debemos utilizar la técnica de modulación por ancho de pulso-PWM.

Aquí hay algunos gráficos donde se muestra la relación entre la señal de pulsos (PWM)
y el voltaje efectivo:

Cuando el tiempo que el pulso está activo es la mitad del periodo de la señal o el
parámetro duty cycle está al 50%, el voltaje efectivo es la mitad del voltaje total de
entrada.

66
 Prácticas con Arduino Nivel I

Cuando el duty cycle es reducido al 25%, el voltaje efectivo es un cuarto del voltaje
total de entrada. Entonces la velocidad del motor disminuye.

De esta forma controlando el duty cycle o el tiempo que el pulso está activo
(frecuencia), podemos controlar la velocidad del motor de continua.

Una forma de realizar dicho control en Arduino, es utilizando la salida analógica PWM.
Hay que recordar que la señal de salida PWM (pines 9,10) es una señal de frecuencia
constante (30769 Hz) y que sólo nos permite cambiar el "duty cycle" o el tiempo que el
pulso está activo (on) o inactivo (off), utilizando la función analogWrite().

La otra forma es generando señales PWM utilizando la capacidad del microprocesador a

través de la función digitalWrite ().

Si queremos controlar simultáneamente la velocidad y dirección de un motor,

necesitamos utilizar un circuito integrado o chip, por ejemplo como el L298.

L298

Para controlar los dos motores, debemos activar correctamente

las salidas digitales conectadas a los pines IN1 y IN2 (salida A),
o los pines IN3 e IN4 (salida B).
Pilas de 5V en total por paquete.

67
 Prácticas con Arduino Nivel I

const int pinENA = 6;

const int pinIN1 = 7;
const int pinIN2 = 8;
const int speed = 200; //velocidad varía de 200 hasta 255. Defino la variable speed con ese valor

void setup()
{
pinMode(pinIN1, OUTPUT);
pinMode(pinIN2, OUTPUT);
pinMode(pinENA, OUTPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(pinIN1, HIGH);
digitalWrite(pinIN2, LOW);
analogWrite(pinENA, speed);
delay(1000); //funciona durante 1000 ms.
}

68
 Prácticas con Arduino Nivel I

25. Control de un motor: velocidad variable y sentido de giro

variable (1ª opción) ”REVISAR EL PROGRAMA, NO ESTÁ
PARA EL 298”
Esquema (COMO PRÁCTICA ANTERIOR)
Programa
// Control velocidad motor con el driver L298D
int pinENA = 6;
const int pinIN1 = 7;
const int pinIN2 = 8;
int speed = 0; //velocidad varía de 0 hasta 255. Defino la variable speed con ese valor

void setup() {
pinMode(pinIN1, OUTPUT);
pinMode(pinIN2, OUTPUT);
pinMode(pinENA, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(pinIN1, HIGH);
digitalWrite(pinIN2, LOW);
analogWrite(pinENA, speed);
for(speed = 0 ; speed <= 255; speed+=5) // Motor hacia delante ... sube la velocidad
{
analogWrite(pinENA, speed);
delay(30);
}
for(speed = 255; speed >=0; speed-=5) // Motor hacia delante ... baja la velocidad
{
analogWrite(pinENA, speed);
delay(30);
}
digitalWrite(pinIN1, LOW); // Motor hacia detrás ... sube la velocidad
digitalWrite(pinIN2, HIGH);
analogWrite(pinENA, speed);
for(speed = 0 ; speed <= 255; speed+=5)
{
analogWrite(pinENA, speed);
delay(30);
}
for(speed = 255; speed >=0; speed-=5) // Motor hacia detrás ... baja la velocidad
{
analogWrite(pinENA, speed); delay(30);
}
}

69
 Prácticas con Arduino Nivel I

26. Utiliza un relé para encender dispositivos de 220V

Este sencillo ejemplo enseña como encender una bombilla de 220V de corriente alterna
(AC) mediante un circuito de 5V de corriente continua (DC) gobernado por Arduino. Se
puede utilizar con cualquier otro circuito de 220V con un máximo de 10A (con el relé del
ejemplo).

¿Qué es un relé?

El relé es un dispositivo electromecánico, que funciona como un interruptor controlado

por un circuito eléctrico en el que, por medio de un electroimán, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes. (fuente: Wikipedia)

De aquí extraemos una información muy importante: Podemos separar dos circuitos de
forma que funcionen con voltajes diferentes. Uno a 5V (Arduino) y otro a 220V (la
bombilla).

Como se ve en el esquema inferior hay dos circuitos. El del cableado NEGRO funciona
a 5V de DC y el del cableado ROJO a 220V de AC.

Esquema de conexionado a una placa Arduino

70
 Prácticas con Arduino Nivel I

Código fuente

/*
Enciende y apaga una bombilla de 220V, cada 2 segundos, mediante
un relé conectado al PIN 8 de Arduino
*/
int relayPin = 8; // PIN al que va conectado el relé
void setup(){
pinMode(relayPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(relayPin, HIGH); // ENCENDIDO
delay(2000);
digitalWrite(relayPin, LOW); // APAGADO
delay(2000);
}

71
 Prácticas con Arduino Nivel I

27 SENSORES INFRARROJOS
Vamos a utilizar los sensores infrarrojos para encender o apagar un led cuando detecta una superficie negra.

Este sensor tiene 3 pines de conexión, 5V y GND para la alimentación y OUT para enviar la señal al Arduino
que nos indicará si está llegando o no el reflejo del LED al fototransistor, y además incorpora un LED y
un potenciómetro. Funciona de esta forma:

Si está llegando la luz al fotorreceptor se ilumirá un LED en el sensor y enviará una señal LOW al exterior.
Si no está llegando no se iluminará el LED y enviará una señal HIGH.
Mediante el potenciómetro ajustamos la sensibilidad del fotorreceptor.

Para comprobar su funcionamiento vamos a montar un circuito con LED y el sensor. El esquema electrónico y
el montaje quedarían de esta forma:

Lo que pretendemos es encender un LED si está sobre una superficie negra y apagarlo si está sobre blanca.

int LED = 13 ;
int IR = 2; //Entrada digital conectada al sensor infrarrojo

void setup()

72
 Prácticas con Arduino Nivel I

{
pinMode(LED, OUTPUT) ; // LED como salida
pinMode(IR , INPUT) ; //Sensor infrarrojo como entrada
}

void loop()
{
int valor = digitalRead(IR); //leemos el valor del sensor infrarrojo
digitalWrite(LED, valor) ;
}

73
 Prácticas con Arduino Nivel I

28 CONTROL MOTOR SENSOR INFRARROJOS.

CÓDIGO
/*
Control motor sensor infrarrojos
Funcionalidad: conocimiento del uso del sensor y de las librerías
*/
// Definición de variables y constantes relacionadas con el motor
const int IN1 = 13; // Pin digital 13 para controlar sentido giro motor
const int IN2 = 12; // Pin digital 12 para controlar sentido giro motor
const int ENA = 6;
// Definición de variables y constantes relacionadas con el sensor IR
int lecturaSensor; // Almacena el valor de la lectura del sensor
const int sensorPin = A0; // El sensor irá conectado al pin analógico A0

int speed=200;
void setup()
{
// Se declaran todos los pines como salidas
// Pines asociados a los motores
pinMode (IN1,OUTPUT);
pinMode (IN2,OUTPUT);
pinMode (ENA,OUTPUT);
pinMode(sensorPin,INPUT);
Serial.begin(9600); // Se inicia el puerto de comunicaciones en serie
}

/*
Función lecturaSensorIR: leerá el valor del sensor de infrarrojos TCRT5000
y lo almacena en una variable. Dicho sensor retornará el valor 0 (LOW) si el sensor está en zona blanca y el
74
 Prácticas con Arduino Nivel I
valor 1 (HIGH) si el sensor está en zona negra.
*/

void lecturaSensorIR()
{
lecturaSensor = digitalRead(sensorPin); // Almacena la lectura del sensor

Serial.println("El valor del sensor es ");

Serial.println(lecturaSensor);
}

void Motorpara()
{
// Motor
// Al mantener un pin LOW y el otro LOW el motor para
digitalWrite (IN1, LOW);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, speed); //Velocidad motor
}

// Función Motorgira: esta función hará que el motor se active a máxima potencia
void Motorgira()
{
// Motor
// Al mantener un pin HIGH y el otro LOW el motor para
digitalWrite (IN1, HIGH);
digitalWrite (IN2, LOW);
analogWrite (ENA, speed); //Velocidad motor
}

void loop()
{
lecturaSensorIR(); // Se lee el valor de los sensores IR
// Se analiza el resultado de los sensores para hacer que el motor gire

// Si el resultado del sensor es 0 (zona blanca) el motor para

if(lecturaSensor == 0)
{
Motorpara(); // El motor para
}
// Si el sensor retorna 1 (zona negra) el motor gira
if (lecturaSensor == 1)
{
Motorgira();
}
}

75
 Prácticas con Arduino Nivel I

29 CAMBIAR NOMBRE Y CONTRASEÑA BLUETOOTH

Descarga app Aruino bluetooth controller en tu Android. De esta manera comprobaremos el funcionamiento
del bluetooth.

Necesitamos cargar el programa de comunicación con Arduino para introducir los códigos AT a nuestro BT;

Fíjate que en monitor serie tengas seleccionado:

Autoscroll
Ambos NL&CR
9600 baud

CÓDIGOS AT PARA UTILIZAR. “SON ÚTILES EN LA VERSIÓN DE BLUETOOTH QUE USAMOS.

OTRAS VERSIONES TIENEN OTRA ESCRITURA.

AT <-- Prueba comunicación comandos AT

AT+NAME:JAVI <-- Cambia el nombre, en este caso JAVI,
AT+PSWD:"1234" <-- Modifica pin de emparejamiento en este caso 1234

76
 Prácticas con Arduino Nivel I

Empareja el bluetooth con tu teléfono.

Abre la aplicación en tu teléfono y elije la opción terminal mode. De esta forma lo que escribas debe aparecer
en el monitor serie del ID de arduino.

77
 Prácticas con Arduino Nivel I

30. ENCENDER Y APAGAR LED CON EL TELÉFONO

Vamos a controlar el encendido de un led mediante nuestro teléfono. Cargaremos el siguiente programa en
nuestro arduino:

78
 Prácticas con Arduino Nivel I
Conectaremos el BT y pondremos un led en el pin 13

En nuestro teléfono configuraremos la consola de la aplicación del ejercicio anterior con los números 1, 2, 3,
4 en los botones que queramos.

79