MECÁNICA DE SÓLIDOS

MECÁNICA DE
SÓLIDOS

LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN DE
EQUILIRIO

0
MECÁNICA DE SÓLIDOS

LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

1. OBJETIVOS

✓ Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales,

coplanares y concurrentes.
✓ Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
✓ Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el
experimento.

2. MATERIALES

✓ Computador con programa PASCO Capstone

✓ Sensor de fuerza (2)
✓ USB conexión Bluetooth para sensores (1)
✓ Juego de masas y porta masas (1)
✓ Mordaza de mesa (2)
✓ Nuez doble (2)
✓ Varilla de 25 cm (2)
✓ Varilla de 60 cm (2)
✓ Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
✓ Pabilo
✓ Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Método del paralelogramo

El método del paralelogramo se puede aplicar para obtener la resultante de dos vectores
separados un ángulo cualquiera e indica que la resultante al cuadrado de dos vectores es igual a
a la suma de los dos vectores al cuadrado más el doble producto de ambos vectores por el coseno
del ángulo que separa los mismos.

𝑅 2 = 𝐴2 + 𝐵 2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

Figura 01: Suma de dos vectores 𝐴Ԧ y 𝐵

ሬԦ
mediante el método del paralelogramo

3.2 Fuerza

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular, aplicado

1
MECÁNICA DE SÓLIDOS
a un punto de la mesa. Además, a la mesa la empujamos en determinado sentido (Recordemos
que las magnitudes que se definen con módulo, dirección y sentido se llaman vectoriales y las
magnitudes que se definen con su número y su unidad se llaman escalares).

Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal.
Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza que ejerce
la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le denomina peso
y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo 𝑊 = 𝑚𝑔, siendo 𝑚 la masa de cuerpo
y 𝑔 el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.3 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer un DCL de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

✓ Se aísla el cuerpo de todo sistema.

✓ Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro
de la Tierra (𝑊).
✓ Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (𝑁).
✓ Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (𝑇).
✓ Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector
que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (𝐶).
✓ Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a
las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.4 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de

las fuerzas que lo afectan es cero.

𝑅ሬԦ = ∑ 𝐹Ԧ = 0

2
MECÁNICA DE SÓLIDOS
4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Procedemos a ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 02.

Figura 02: Primer montaje para la

verificación del sensor de fuerza

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente

Figura 03: Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM

Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá los

sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal Interface.

3
MECÁNICA DE SÓLIDOS
Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una frecuencia
de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione numérico y
cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR
DIGITAL sobre cada uno de los dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la
siguiente

Figura 04: Ventana de señal digital

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con
2 cifras. Según información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza
adicional apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres, cuatro y cinco pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la Tabla 01.

Tabla 01: Verificación del sensor de fuerza

Cantidad de
1 2 3 4 5
pesas
Masa (𝑘𝑔) 0.1 0.15 0.12 0.025 0.055
Peso (𝑁) 0.978 1.467 1.1736 0.2445 0.5379
Tensión (N) 1.00 1.50 1.19 0.26 0.56
Error (%) 2.24% 2.24% 1.39% 6.33% 4.10%

Observaciones:

✓ El error porcentual se determina de la siguiente manera:

𝑉𝑡𝑒𝑜 − 𝑉𝑒𝑥𝑝
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | |
𝑉𝑡𝑒𝑜

✓ Utilizamos el valor de la aceleración de la gravedad de la ciudad de Arequipa: 𝑔 =

9.78 𝑚⁄𝑠 2 .

4
MECÁNICA DE SÓLIDOS

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la Figura 05, de tal manera que obtenga 𝐹Ԧ1 =
0.8 𝑁 y 𝐹Ԧ2 = 0.8 𝑁, de las señales digitales de los dinamómetros.

Figura 05: Segundo montaje

Para obtener las medidas necesarias del sensor puede aumentar las pesas, cambiar la distancia
entre las varillas y cambiar la ubicación del portamasas. Anote los valores medidos en la Tabla
02.

Tabla 02: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando las tensiones

1 2 3
𝐹Ԧ1 (𝑁)
0.85 1.36 1.43
Sensor 1
𝐹Ԧ2 (𝑁)
0.88 1.30 0.70
Sensor 2
𝐹Ԧ𝑅 (𝑁)
1.169 1.780 1.525
Resultante
𝑊ሬሬሬԦ (𝑁)
1.223 1.956 1.467
Peso
𝛼 (°) ángulo
95° 96° 96°
entre 𝐹Ԧ1 y 𝐹Ԧ2
Error (%) 4.415 8.997 3.953

5
MECÁNICA DE SÓLIDOS
Ensamble las piezas tal como se observa en la Figura 06, de tal manera que 𝛼 = 30°.

Figura 06: Tercer montaje

Coloque una pesa en el portamasas y separe u acerque las varillas para obtener el ángulo
deseado. Anote los valores medidos en la Tabla 03.

Tabla 03: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando el ángulo entre las cuerdas

1 2 3

𝛼 (°) ángulo entre

30º 50º 90º
𝐹Ԧ1 y 𝐹Ԧ2
𝐹Ԧ1 (𝑁)
Sensor 1 0.59 0.83 1.26

𝐹Ԧ2 (𝑁)
Sensor 2 0.89 0.99 1.32

𝐹Ԧ𝑅 (𝑁)
Resultante 1.431 1.650 1.824

ሬሬሬԦ (𝑁)
𝑊
Peso 1.467 1.760 1.760

Error (%) 2.454 6.25 3.636

6
MECÁNICA DE SÓLIDOS
5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

a) Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

La fuerza es todo agente con capacidad para modificar la cantidad de movimiento o
la forma de los materiales.
- Fuerza gravitatoria
- Fuerza electromagnética
- Fuerza elástica

b) Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

(operación de planta de procesamiento de minerales) Calcular fuerzas y
aceleraciones , realizar el control aéreo ,mover objetos

c)Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

- Fuerza
- Desplazamiento
- Velocidad
- Aceleración
- Campo magnético

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes responda:

a) A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las
experiencias, explique por qué.
El error se define como el valor verdadero y obtenido experimentalmente. el origen
de los errores esta en múltiples causas y atendiendo a estas los errores se pueden
clasificar en errores sistemáticos y accidentales .

b) Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

Son concurrentes a aquellos que atraviesan un mismo punto. Debido a que, al pasar
por dicho punto dan lugar a la creación de un ángulo, los vectores concurrentes
también se denominan vectores angulares

c) ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la

experiencia.

El equilibrio es un estado en el que se ha logrado el balance entre dos o más fuerzas o

situaciones

d) Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo.

¿Por qué?

Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las
fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio

7
MECÁNICA DE SÓLIDOS

6. CONCLUSIONES

✓ Apreciamos las fuerzas de tensión, fuerza de rozamiento y peso.

✓ El equilibrio es el estado de un cuerpo cuando es nula la resultante de las fuerzas que se

aplican

✓ El concepto de equilibrio, se aplica tanto para cuerpos en reposo respecto de un

sistema de referencia o para cuerpos cuyo centro de masa se mueve con velocidad
constante.