UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

“ANTONIO JOSE DE SUCRE”

VICERECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRÓNICA
ELECTRONICA III

SEGUNDO TRABAJO
DE INVESTIGACIÓN

Autor: Docente:
Gabriela Marcano – CI 24560944 Miguel Leyton

Ciudad Guayana, 16 de octubre de 2022.

Modulación por Ancho de Pulso – PWM
Es una técnica que se usa para transmitir señales analógicas cuya señal
portadora será digital. En esta técnica se modifica el ciclo de trabajo de una
señal periódica, ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una
carga.
A continuación, podemos apreciar la siguiente figura 1 de cómo está
constituido un sistema para realizar la modulación PWM.

Figura 1: Esquema de funcionamiento de la modulación PWM

Este proceso permite asignar cierta duración de tiempo en alto o en bajo a un

dato digital de n bits que se considera salida de la etapa procesadora. Lo
anterior se logra conectando un contador o muestreador y un circuito
comparador, el comparador determinará si el dato aplicado a la entrada de la
unidad es igual al valor binario del contador que cambia constantemente. El
tiempo que durará la señal en alto depende de la cantidad de pulsos de reloj
que se apliquen hasta que el contador presente un dato binario mayor o igual
al de la entrada.

Dentro de la modulación PWM surgieron varios tipos o técnicas para ir

incorporando mejoras en dicha modulación, pueden conocerse como:
1. PWM Senoidal (SPWM)
 2. Eliminación Selectiva de armónicos (Selected Harmonic Elimination
SHE-PWM)
3. PWM de mínimo ripple de corriente.
4. PWM con control de corriente por banda de histéresis.
5. Modulación Sigma.
6. PWM de vector de espacio (PVM o SVM)

Una de las aplicaciones más frecuentes de la modulación PWM es el control

de la velocidad y la aceleración de motores de corriente directa (DC Motors)
tanto para las implementaciones de una sola dirección como para las
implementaciones más sofisticadas en dos direcciones usando circuitería de
puente H.
El puente H y lleva este nombre, por la letra “H” que forman el arreglo de los
transistores en el circuito. El circuito sirve para controlar motores de mediana
potencia, debido a la limitación de potencia de los transistores.

El puente H para motores monofásicos utiliza cuatro transistores para controlar

la dirección de la corriente que circula por el motor. Para que el motor gire
hacia delante o hacia atrás, sólo se pueden encender dos transistores a la vez.
Los transistores utilizados en un puente H suelen ser transistores bipolares o
FET, como los MOSFET y los IGBT. Los elementos de conmutación pueden
encenderse y apagarse de forma independiente, pero sólo hay unas pocas
configuraciones específicas que harán funcionar el motor de forma eficaz sin
cortocircuitarlo.

Si los transistores Q1 y Q4 están encendidos como se muestra en la imagen,

el motor girará en sentido contrario a las agujas del reloj. Por el contrario, si
los transistores Q3 y Q2 están encendidos, el motor girará en el sentido de las
agujas del reloj. Como un transistor de cada lado del puente está siempre
encendido, siempre habrá un camino continuo para que la corriente fluya a
través del motor. En la figura 2 tenemos el esquema circuital:
 Figura 2: circuito de puente H.

Fuentes de voltajes conmutados

Una fuente conmutada es un dispositivo electrónico que transforma la energía
eléctrica de CA a CD, este tipo de fuentes basa su funcionamiento en un
conjunto de componentes que están encendiendo y apagando
constantemente, al realizar esto elevan el voltaje para lograr aumentar la
potencia a la salida, cuando logran obtener un voltaje aceptable pasan a la
siguiente etapa, donde lo reducen nuevamente para aumentar la potencia de
salida.
En el circuito de las fuentes conmutadas podemos diferenciar cuatro bloques
básicos:

Figura 3: Diagrama de bloques de una fuente conmutada.

Bloque 1: Se rectifica y se filtra la tensión alterna de entrada convirtiéndola en

una continua pulsante.
Bloque 2: Se encarga de convertir esa continua en una onda cuadrada de alta
frecuencia (10 a 200 kHz.), La cual es aplicada a una bobina o al primario de
un transformador.
Bloque 3: Rectifica y filtra la salida de alta frecuencia del bloque anterior,
entregando así una continua pura.
Bloque 4: Se encarga de comandar la oscilación del segundo bloque. Consiste
de un oscilador de frecuencia fija, una tensión de referencia, un comparador
de tensión y un modulador de ancho de pulso (PWM). El modulador recibe el
pulso del oscilador y modifica su estado de encendido o apagado según la
señal del comparador, el cual coteja la tensión continua de salida del tercer
bloque con la tensión de referencia.
En el bloque número dos es el más importante de este circuito ya que allí se
encontrarán las configuraciones básicas o la más usadas para estas fuentes.
Como lo son:
1. Convertidor Buck: es un convertidor DC-DC, también puede conocerse
como convertidor de paso, en este convertidor el voltaje de salida es
menor al voltaje de entrada.

La entrada de DC puede ser una AC rectificada o una batería,

normalmente utiliza dos interruptores (diodo y transistor) y un elemento
que almacene energía (inductor).

Figura 4: circuito de convertidor buck.

A continuación, veremos cómo funciona un convertidor Buck:

 Figura 5: Circuito de convertidor Buck funcionando en alta.

Cuando la entrada del pulso del terminal G del transistor este en alta
este se enciende y permite el paso de la corriente hacia la carga,
durante este tiempo el diodo no será parte del circuito ya que estará
polarizado al revés. El inductor inicialmente se resiste al cambio de la
corriente y así gradualmente la corriente a la carga ira aumentando con
la expansión del campo magnético, la carga del condensador se va
acumulando hasta llegar a la tensión de alimentación.

Cuando el pulso esta en baja el dispositivo de conmutación se apaga,

empieza a colapsar el campo magnético acumulado durante el estado
de encendido del transistor y libera la energía de nuevo en el circuito.
Se invierte la polaridad del voltaje a través del inductor, la energía del
inductor comienza a colapsar y mantiene la corriente fluyendo en el
circuito a través de la carga y el diodo. Una vez que la energía del
inductor se utiliza completamente, el condensador comienza a
descargarse y actúa como la principal fuente de suministro hasta que el
transistor se enciende. Cuando el transistor se enciende, vuelve a
suministrar corriente al inductor, al condensador y a la carga y el
proceso continúa. Tal como se observa en siguiente figura:
 Figura 6: Convertidor Buck funcionando en baja.

2. Convertidor Boost: este tipo de fuente elevador potencia o aumenta el

voltaje de salida con respecto al de entrada.
Usa las características del inductor y el capacitor como elementos
almacenadores de energía para elevar la corriente proveniente de la
fuente de alimentación y usarla para inyectarla al condensador,
produciendo así niveles de voltaje mayores en la carga que los de la
fuente. La entrada de este convertidor Boost es una DC no regulada,
que puede ser dada por CA rectificada, baterías, solar, generadores de
DC, entre otros.

Figura 7: Esquema circuito del convertidor Boost.

Funcionamiento:

Cuando el pulso es alto por primera vez, el transistor se enciende y

cierra una parte del circuito que consiste en el inductor, el transistor y el
suministro de entrada. La corriente fluye desde la entrada a través del
inductor y el transistor. El inductor, inicialmente resiste el cambio de
corriente, pero el campo magnético aumentará gradualmente
permitiendo al inductor almacenar energía. La impedancia del resto del
circuito, es decir, el diodo, el condensador y la carga, es mucho más
alta y, por lo tanto, no habrá flujo de corriente en esa parte del circuito

Figura 8: circuito cuando el convertidor boost está en alta por primera vez.

Cuando el pulso se vuelve bajo el transistor se apaga, causando una

caída de la corriente a través del inductor. Se produce una fuerza
electromotriz trasera debido al colapso del campo magnético, la
polaridad del voltaje a través del inductor se invierte ahora y estará
en serie con el voltaje de entrada.

La combinación del voltaje de entrada y la fuerza electromotriz trasera

del inductor no puede pasar a través del inductor al estar apagado. Por
lo tanto, el diodo está sesgado hacia adelante y carga el condensador
y también suministra corriente para cargar.
 Figura 9: Convertidor Boost en baja.

Cuando el transistor vuelve a encenderse, la corriente fluye

nuevamente a través del inductor y el transistor. Como el diodo está
polarizado al revés, el condensador descarga su potencial, que es la
suma de la tensión de entrada y la tensión del inductor, a través de la
carga que actúa como su fuente durante este período.

Figura 10: Convertidor Boost en alta nuevamente.

3. Convertidor Buck- Boost: es un tipo de convertidor DC-DC que tiene
una magnitud de voltaje de salida que puede ser mayor o menor que la
magnitud del voltaje de entrada. Esta es fuente de alimentación
conmutada con una forma parecida a la del convertidor elevador y el
convertidor reductor.

Figura 11: Convertidor Buck-Boost.

Principio de funcionamiento:

Figura 12: esquemas circuitales del funcionamiento del convertidor Buck-boost.

Durante el estado On, la fuente de entrada de voltaje está directamente

conectada al inductor (L). Por lo que se almacena la energía en L. En este
paso, el condensador proporciona corriente a la carga de salida; en el estado
Off, el inductor está conectado a la carga de salida y el condensador, por lo
que la energía es transferida de L a C y R.

4. Convertidor Flyback: es un convertidor DC a DC con aislamiento

galvánico entre entrada y salida. Tiene la misma estructura que un
convertidor reductor-elevador con dos bobinas acopladas en lugar de
una única bobina.
 Figura 13: esquema circuital del convertidor Flyback.

Funcionamiento:
Cuando el interruptor está activado (diagrama superior de la figura 14), la
bobina primaria está conectada directamente a la fuente de alimentación. Esto
provoca un incremento del flujo magnético en el núcleo. La tensión en el
secundario es negativa, por lo que el diodo está en inversa (bloqueado). El
condensador de salida es el único que proporciona energía a la carga.
Al estar el interruptor abierto (diagrama inferior de la figura 14) la energía
almacenada en el núcleo magnético es transferida a la carga y al condensador
de salida.
Figura 14: Circuitos del funcionamiento del convertidor Flyback.
Circuitos integrados comerciales

Amplificadores de audio

Figura 15: esquema de un amplificador de audio 7050.

Es uno de los muchos tipos de circuitos integrados que se utilizan para la

amplificación del audio. Estos se utilizan generalmente en los altavoces de
audio, circuitos de televisión, etc.
Temporizador 555

Figura 16: Temporizador LM555

Los temporizadores son circuitos integrados de propósito especial que se

utilizan para contar y realizar un seguimiento del tiempo, sus principales
aplicaciones son: Interruptores libres de rebote, Temporizadores en cascada,
Osciladores controlados por voltaje, Generadores de pulsos (PWM),
Destelladores LED, Divisor de frecuencia.
Circuito PLL

El lazo de seguimiento de fase, bucle de enganche de fase, o PLL(phase-

locked loop) es un sistema realimentado cuyo objetivo principal consiste en la
generación de una señal de salida con amplitud fija y frecuencia coincidente
con la de entrada, dentro de un margen determinado.

Figura 17: Diagrama de bloques de un circuito PLL.

Comprende tres etapas fundamentales, véase figura 17:

 Comparador de fase (CF). Suministra una salida que depende del valor
absoluto del desfase entre las señales de salida y de entrada. En
algunos casos, esta etapa está constituida por un multiplicador.
 Filtro pasa-bajo (PL). Destinado a la transmisión de la componente de
baja frecuencia de la salida de la etapa anterior.
 Oscilador controlado por tensión (VCO). Genera la tensión de salida,
con frecuencia dependiente de la tensión de salida del filtro PL.
Los circuitos PLL pueden ser usados en:

Sintetizadores de Frecuencia
Los sintetizadores de frecuencia se utilizan en equipos de RF (radio
frequency), desde simples transmisores y receptores Bluetooth, enrutadores
Wi-Fi y teléfonos móviles hasta sistemas de comunicaciones de muy alto
rendimiento, enlaces satelitales y similares.

Demodulador FM
La demodulación FM es una forma de recuperar la señal modulada de la señal
FM. Para lo que se utiliza un circuito desarrollado con PLL.