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INFORMEPROYECTO

Este proyecto involucró la construcción y programación de un robot LEGO Mindstorms EV3 para atravesar obstáculos en una pista utilizando el software EV3 Classroom. El equipo diseñó y construyó un robot con sensores y motores y desarrolló un programa para controlarlo. También diseñaron y construyeron obstáculos de MDF para la pista. El robot completó con éxito el recorrido superando todos los obstáculos.

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INFORMEPROYECTO

Este proyecto involucró la construcción y programación de un robot LEGO Mindstorms EV3 para atravesar obstáculos en una pista utilizando el software EV3 Classroom. El equipo diseñó y construyó un robot con sensores y motores y desarrolló un programa para controlarlo. También diseñaron y construyeron obstáculos de MDF para la pista. El robot completó con éxito el recorrido superando todos los obstáculos.

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TECNOLOGÍAS Y SOFTWARE PARA MECATRÓNICA

Informe proyecto lego mindstorms ev3


INTEGRANTES: Aarón Córdova
Jonathan Castillo
Johnny Pérez
Julio Montalván
Xavier Bermeo

Grupo: Nro 6

ANTECEDENTES

RESUMEN: En este proyecto se implementó los conocimientos previos acerca del uso del
lenguaje de programación e investigación del uso del lenguaje para la programación del LEGO
MINDSTORMS EV3 mediante su software EV3 Classroom versión 2013 para el desarrollo de un
robot el cual debía superar unos obstáculos y finalizar el recorrido de la pista.

PALABRAS CLAVE: ROBOT, LEGO MINDSTORMS EV3, EV3 CLASSROOM 2013, PISTA

1 OBJETIVOS

1.1 Objetivo general


Familiarizar al estudiante con el manejo y funcionamiento de mecanismo robotizados
controlados mediante programación en softwares.

1.2 Objetivos Específicos


Estudiar e investigar el proceso para el funcionamiento de un robot elaborado, capaz de
atravesar obstáculos de manera óptima, por ende serán conocimientos importantes los
cuales servirá para ser implementado es distintos campos laborales mediante la utilización
de diversos sensores, actuadores y piezas.

2 MARCO TEÓRICO

ROBOT LEGO MINDSTORMS

Se trata de un robot con piezas de lego, Lego Mindstorms es el robot educativo más
completo para el aprendizaje de la programación en el nivel secundario.

El set Lego Mindstorms V3 te permite construir todo tipo de robots que pueden hablar,
moverse y tener diferentes habilidades.

SOFTWARE

El software LEGO MINDSTORMS Education EV3 está basado en LabVIEW, el lenguaje gráfico
de programación más importante de la industria, utilizado por científicos e ingenieros de
SOFTWARE LEGO MINDSTORMS EV3 CLASSROOM

3 MATERIALES Y EQUIPO

INVENTARIO MATERIALES Y PIEZAS KIT LEGO MINDSTORMS ENTREGADO


INVENTARIO MATERIALES Y PIEZAS KIT LEGO MINDSTORMS ACTUAL

PIEZAS UTILIZADAS EN LA ELAORACION DEL ROBOT LEGO MINDSTORMS


LISTADO PIEZAS Y MATERIAL USADO

1x CONTROLADOR

2x MOTORES GRANDES

1x MOTOR PEQUEÑO

1x SENSOR DE COLOR

1x SENSOR INFRAROJO (ADORNO)

2x 6044688 4x 4225033

4x 4299389 1x 4560175

4x 4184286 4x 4255563

2x 4558797 1x 4514556

2x 6015596 1x 4540797

1x 4657296 1x 4539689

2x 4128594 1x 4535766

1x 4175442 3x 370626

1x 4185661 3x 4211639

2X 4514554 4X CABLES DE TRANSMISIÓN DE DATOS PARA LOS MOTORES

2x 4666999 1x CABLE TIPO USB PARA PASAR PROGRAMA AL CONTROLADOR

3x 4562805 1x COMPUTADOR

5x 4227155

4x 4142865

1x 4206482

6x 4239801

1x 4552347

3x 4142622

1x 4120017

1x 6006140

2x 4142135

4x 4111998

2x 4140327

1x 4522933
4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

DISEÑO DEL ROBOT

Para realizar el diseño del robot se nos fue otorgado algunos días, de hecho 2 veces por
semana en las tardes. Esto se efectuó de manera grupal reuniendo las piezas y material ya
especificado en la sección anterior para obtener un resultado pleno y óptico al momento de
recorrer la pista con sus respectivos obstáculos.
El diseño al concluir fue el siguiente:

PROGRAMA DEL ROBOT

De la misma manera, en grupo hemos ido investigando y recopilando información acerca


del uso de algún programa que nos permita configurar y programar las acciones del robot
de lego, la ventaja es que Lego mindstorm tiene su propia plataforma para controlar.
Esto se hizo gracias al manejo del software LEGO MINDSTORM EV3 Classroom.
El programa realizado fue el siguiente:
DISEÑO DEL OBSTÁCULO

Para el diseño de obstáculos fue necesario el uso de las máquinas a disposición en la


universidad.
Los obstáculos fueron realizados a base de un panel de MDF y sus cortes fue elaborado por
la máquina de corte láser rentada por la organización COWORKING en la UPS; bastó
solamente con unir las piezas y formar la pista de obstáculos.
Los obstáculos que el proyecto tenía que superar eran los siguientes:

CONCLUSIONES

De esta manera al acabar con nuestro recorrido de la pista, se concluyó el proyecto, el cual
hace referencia a los problemas y necesidades de las industrias hoy en día y mediante esto,
es que podemos seguir avanzando y dar solución a todos estos problemas.

5 BIBLIOGRAFÍA

[1] ¿Qué es LEGO Mindstorms y para qué sirve? (s. f.). Spacetechies.
https://www.spacetechies.com/que-es-lego-mindstorms-y-para-que-sirve/

[2] (s. f.). https://www.lego.com/en-gb/themes/mindstorms

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