Guia 01202202ME02ME-16B13

Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
GUÍA DE APRENDIZAJE
SEMANA N° 13
CURSO: Física II
DOCENTE: Dr. Freddi Roland Rodriguez Ordoñez
Jaén – Perú, 21 de noviembre de 2022
986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Sector Yanuyacu
ÍNDICE
Pág.
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................... 4
2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE................... 4
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES ............................................................................... 4
2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2................................................................................ 4
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: .............................................................................. 4
2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: .............................................................................. 5
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ........................................................................... 5
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: .................................................................. 5
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:.................................................... 5
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: ................................................................................. 5
3. DESARROLLO .................................................................................................................. 5
3.1. CinÉTICA tridimensional de un cuerpo rígido ................................................................. 5
3.1.1. Momentos y productos de inercia. ................................................................................ 5
Momentos de inercia. ................................................................................................................... 6
3.1.2. Cantidad de movimiento angular ................................................................................ 12
Punto fijo O ................................................................................................................................ 13
Centro de masa G ....................................................................................................................... 13
Punto arbitrario A ....................................................................................................................... 13
Componentes rectangulares de H ............................................................................................... 14
Principio de impulso y cantidad de movimiento angular ............................................................ 14
3.1.3. Energía cinética .......................................................................................................... 15
Punto fijo O ................................................................................................................................ 16
Centro de masa G ....................................................................................................................... 16
Principio de trabajo y energía ..................................................................................................... 16
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN .................................................................................. 19
SEMANA N°10 – DINÁMICA

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Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado

en proyectos ..........................................................................................................................25
Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la

actividad. ...............................................................................................................................27
5. GLOSARIO ....................................................................................................................... 28
6. BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................ 29
Cinemática tridimensional de un cuerpo rígido ................................................................... 35
Rotación alrededor de un punto fijo ...................................................................................... 35
Análisis de movimiento relativo por medio de ejes en traslación y en rotación .............. 37

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1. INTRODUCCIÓN
La guía de aprendizaje, cumple un rol fundamentar en detallar de manera secuencial e
interactiva, los conceptos que se imparte en el curso de Física II, desde conceptos como es la
Cinética tridimensional de un cuerpo rígido (Momentos, productos de inercia, cantidad de
movimiento angular y energía cinética), hasta conceptos que ayuden a solidificar una base sólida
que les permita una formación de acuerdo a la necesidad del mercado, y para cumplir con esto los
estudiantes analizaran y aplicaran en la actividad de la semana N° 13, en donde relacionaran los
conceptos en fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos plasmados en esta herramienta
de aprendizaje.
Esta guía de aprendizaje aborda los conceptos Cinética tridimensional de un cuerpo rígido
(Momentos, productos de inercia, cantidad de movimiento angular y energía cinética) y un
conjunto de ejercicios desarrollados, el cual es necesario leerlo y practicarlo para cumplir con la
actividad de la semana de una manera iterativa, el cual permitirá una orientación a la mejora
continua al dominar los principios físicos y mecánicos.
La actividad de la semana está diseñada a través del aprendizaje basado en proyectos y el
aprendizaje basado en problemas en donde se adquirirán las competencias necesarias para
fortalecer los entregables de la semana o actividad al conectarlo con la realidad y necesidad
planteada, así como para afianzar una cultura de trabajo en equipo
2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2
Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y
tecnológica con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas
con énfasis en las diversas áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.
2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos
sostenibles en el ámbito de la Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica con
responsabilidad social y principios éticos y humanistas.

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2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante
la planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el
mejoramiento, sistemas energéticos y electromecánicos.
2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE
2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería en
la solución de problemas complejos de ingeniería.
2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

La capacidad de diseñar soluciones para problemas complejos de ingeniería y
diseñar sistemas, componentes o procesos para satisfacer necesidades deseadas
dentro de restricciones realistas en los aspectos de salud pública y seguridad,
cultural, social, económico y ambiental.
2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar problemas
complejos de ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando
principios básicos de matemáticas, ciencias físicas y ciencias de la ingeniería.
3. DESARROLLO
3.1. CINÉTICA TRIDIMENSIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO

3.1.1. Momentos y productos de inercia.
Para poder analizar el movimiento cinético de un cuerpo, en algunos casos es necesario
calcular seis cantidades inerciales. Estos términos, a los que llamamos momentos y productos de
inercia, de una forma particular describen la distribución de la masa de un cuerpo con relación a
un sistema determinado de coordenadas que tiene especificados su orientación y su punto de
origen.

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Momentos de inercia.
Entendemos como momento de inercia a la resistencia que ofrece
un cuerpo en rotación ante el cambio de su velocidad de giro. Por
ello cuando menor sea el momento de inercia, mayor será la
resistencia y en consecuencia mayor será el aumento de su
velocidad de giro. Figura. 10- 1
Definimos momento de inercia de un elemento diferencial dm del cuerpo con respecto a los tres
ejes coordenados, como el producto de la masa del elemento y el cuadrado de la distancia más
corta del eje al elemento. Por ejemplo, como se muestra en la figura. 10-1, rx = √y 2 + z 2 por
lo tanto obtenemos, que el momento de inercia de la masa dm con respecto al eje x es:
𝐝𝐥𝐱𝐱 = 𝐫𝒙 𝟐 𝐝𝐦 = (𝐲 𝟐 + 𝐳 𝟐 )𝐝𝐦
El momento de inercia 𝐼𝑥𝑥 del cuerpo se calcula integrando esta ecuación a lo largo de toda la
masa del cuerpo. Por lo tanto, para cada uno de los ejes podemos escribir.
𝐈𝐱𝐱 = ∫ 𝐫𝒙 𝟐 𝐝𝐦 = ∫(𝐲 𝟐 + 𝐳 𝟐 )𝐝𝐦
𝐈𝐲𝐲 = ∫ 𝐫𝒚 𝟐 𝐝𝐦 = ∫(𝐱 𝟐 + 𝐳 𝟐 )𝐝𝐦

𝐈𝐳𝐳 = ∫ 𝐫𝒛 𝟐 𝐝𝐦 = ∫(𝐱 𝟐 + 𝐲 𝟐 )𝐝𝐦
Producto de inercia.
El producto de inercia de un elemento diferencial dm con respecto a un sistema de dos planos
ortogonales se define como el producto de la masa del elemento por las distancias perpendiculares
de los planos al elemento. Por ejemplo, esta distancia es x al plano y – z y y al plano x – z, tal
como se muestra en la figura. 10-1. Por lo tanto, el producto de inercia 𝑑𝐼𝑥𝑦 , para el elemento dm
es
𝐝𝐈𝐱𝐲 = 𝐱𝐲𝐝𝐦
Observe también que 𝑑𝐼𝑦𝑥 = 𝑑𝐼𝑥𝑦 . Al integrarlos a lo largo de la masa, los productos de inercia
del cuerpo con respecto a cada combinación de planos pueden expresarse como
𝐈𝐱𝐲 = 𝐈𝐲𝐱 = ∫𝐦 𝐱𝐲𝐝𝐦
𝐈𝐲𝐳 = 𝐈𝐳𝐲 = ∫ 𝐲𝐳 𝐝𝐦
𝐦
𝐈𝐱𝐳 = 𝐈𝐳𝐱 = ∫𝐦 𝐱𝐳 𝐝𝐦
De la ecuación se puede observar que el producto de inercia puede ser positivo, negativo
o cero. El resultado dependerá de los signos algebraicos de las dos coordenadas definitorias, las
cuales varían independientemente una de otra. En específico, si alguno o ambos planos

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ortogonales son planos de simetría para la masa, el producto de inercia con respecto a estos planos
será cero. En tales casos, los elementos de masa ocurrirán en pares localizados a cada lado del
plano de simetría. En un lado del plano, el producto de inercia del elemento será positivo, mientras
que en el otro el producto de inercia del elemento correspondiente será negativo y la suma por
ende es cero.
Teoremas de los ejes paralelos y del plano paralelo.
Este teorema, se emplea para transferir el momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje
que pasa por su centro de masa G, a un eje paralelo que pasa por cualquier otro punto. Si las
coordenadas de G son 𝑥𝐺 , 𝑦𝐺 , 𝑧𝐺 definidos con respecto a los ejes x,y,z tal como se muestra en
la figura. 10-2, entonces las ecuaciones de los ejes paralelos utilizadas para calcular los momentos
de inercia con respecto a los ejes x,y,z son
Ixx = (Ix´x´ )G + m(𝐲𝑮 𝟐 + 𝐳𝑮 𝟐 )
Iyy = (Iyý´ )G + m(x 2 G + z 2 G)
Izz = (Iz´z´ )G + m(x 2 G + y 2 G)
G
Los productos de inercia de un cuerpo se calculan de la

misma manera que los momentos de inercia de un
cuerpo. Para esto el teorema del plano paralelo es el que rige, cual es emplea para transferir los
productos de inercia del cuerpo con respecto a un sistema de tres planos ortogonales que pasan
Figura.
por el centro de la masa de un cuerpo, a un sistema correspondiente de tres planos 10- 2que
paralelos
pasan por algún otro punto O. Si definimos las distancias perpendiculares entre los planos y el
centro de masa xG, yG , zG , figura.10-2, por lo tanto, las ecuaciones del teorema del plano paralelo
se escriben de la siguiente manera
Ixy = (Ixý´)G + mxGyG
Iyz = (Iy´z´ )G + myGzG
Izx = (Iz´x´ )G + mzGxG
Tensor de inercia.
Las propiedades inerciales de un cuerpo se caracterizan por completo mediante nueve términos,
seis de los cuales son independientes entre sí. Este conjunto de términos puede representarse
como:

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Ixx −Ixy −Ixz

−I
[ yx Iyy −Iyz ]
−Izx −Izy Izz
A esta matriz se le llama tensor de inercia. Tiene un conjunto único de valores para un cuerpo,
cuando se calcula para cada ubicación del origen O y orientación de los ejes coordenados.
En general, para el punto O podemos especificar una inclinación única de los ejes, con la cual los
productos de inercia del cuerpo sean cero cuando se calcula con respecto a estos ejes. Al hacerlo
así se dice que el tensor de inercia está “diagonalizado” y puede escribirse en forma simplificada
Ix 0 0
(0 Iy 0)
0 0 Iz
En este caso los momentos de inercia son los denominados principales, que se calculan con
respecto a los ejes de inercia principales. De estos tres momentos de inercia principales, uno será
máximo y el otro mínimo del momento de inercia del cuerpo.
Si los ejes de coordenadas están orientados de modo que dos de los tres planos ortogonales que
los contienen son planos de simetría del cuerpo, entonces todos los productos de inercia del cuerpo
son cero con respecto a estos planos de coordenadas y, por consiguiente, estos ejes de coordenadas
son ejes de inercia principales.
Momento de inercia con respecto a un eje arbitrario
Figura. 10- 3
Consideremos el cuerpo que se muestra en la figura. 10-3, para el cual los nueve elementos del
tensor de inercia se determinaron con respecto a los ejes x, y, z cuyo origen está en O. En este
caso deseamos calcular el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje "Oa", cuya dirección
está definida por vector unitario “ua ". Por definición, Ioa = ∫ b2 dm, donde b es la distancia
perpendicular de dm a Oa. Si la posición de dm se localiza por medio de r⃗, entonces b = rsenθ,

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la cual representa la magnitud del producto vectorial 𝑢̂𝑎 × r⃗. Por consiguiente, el momento de
inercia puede expresarse como
Ioa = ∫𝑚 |𝑢̂𝑎 × r⃗|2 dm = ∫𝑚 (𝑢̂𝑎 × r⃗). ( 𝑢̂𝑎 × r⃗)dm
Siempre que 𝑢̂𝑎 = 𝑢̂𝑥 𝑖̂ + 𝑢̂𝑦 𝑗̂ + 𝑢̂𝑧 𝑘̂ y r⃗ = 𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂, entonces 𝑢̂𝑎 × r⃗ = (𝑢̂𝑦 𝑧 − 𝑢̂𝑧 𝑦)𝑖̂ +
(𝑢̂𝑧 𝑥 − 𝑢̂𝑥 𝑧)𝑗̂ + (𝑢̂𝑥 𝑦 − 𝑢̂𝑦 𝑥)𝑘̂. Luego de sustituir y realizar el producto escalar, el momento de
inercia es
2 2
Ioa = ∫𝑚 [(𝑢̂𝑦 𝑧 − 𝑢̂𝑧 𝑦) + (𝑢̂𝑧 𝑥 − 𝑢̂𝑥 𝑧)2 + (𝑢̂𝑥 𝑦 − 𝑢̂𝑦 𝑥) ] 𝑑𝑚
Ioa = 𝑢𝑥2 ∫𝑚 (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 + 𝑢𝑦2 ∫ (𝑧 2 + 𝑥 2 )𝑑𝑚 + 𝑢𝑧2 ∫𝑚 (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚 − 2𝑢̂𝑥 𝑢̂𝑦 ∫𝑚 𝑥𝑦𝑑𝑚
𝑚
− 2𝑢̂𝑦 𝑢̂𝑧 ∫𝑚 𝑦𝑧𝑑𝑚 − 2𝑢̂𝑧 𝑢̂𝑥 ∫𝑚 𝑧𝑥𝑑𝑚

Si reconocemos que las integrales son los momentos son los momentos y productos de inercia del
cuerpo, tenemos
IAa = Ixx 𝑢𝑥2 + Iyy 𝑢𝑦2 + Izz 𝑢𝑧2 − 2𝑢̂𝑥 𝑢̂𝑦 Ixy − 2𝑢̂𝑦 𝑢̂𝑧 Iyz − 2𝑢̂𝑧 𝑢̂𝑥 Izx
Por lo tanto, si el tensor de inercia se especifica para los ejes x,y,z, puede determinarse el momento
de inercia del cuerpo con respecto al eje inclinado Oa. Para el cálculo, debe determinarse la
dirección de los cosemos 𝑢̂𝑥 , 𝑢̂𝑦 , 𝑢̂𝑧 de los ejes. Estos términos especifican los cosenos de los
ángulos de direcciones de las coordenadas 𝛼, 𝛽, 𝛾 formados entre el eje positivo Oa y los ejes
positivos x,y,z respectivamente.
Ejercicios desarrollados
1. Determine el momento de inercia de la barra de 4kg
que se ilustra en la figura con respecto al eje Aa.
Solución
Determinamos la ubicación del centro de masa para la barra de 4kg: (0.6; 0.2; 0.2)
Hallamos el momento de inercia para la barra:
𝟏
Para el eje “x” 𝐈𝐱𝐱 = 𝐦𝐥𝟐 + 𝐦(𝐲𝐆 𝟐 + 𝐳𝐆 𝟐 )
𝟏𝟐
1
Ixx = [ 4(0.4)2 + 4(0.22 + 0.22 )] = 0.373 kg. m2
12

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𝟏
Para el eje “y” 𝐈𝐲𝐲 = 𝐦𝐥𝟐 + 𝐦(𝐱 𝐆 𝟐 + 𝐳𝐆𝟐 )
𝟏𝟐
Iyy = [0 + 4(0.62 + 0.22 )] = 1.6 kg. m2

𝟏
Para el eje “z” 𝑰𝒛𝒛 = 𝒎𝒍𝟐 + 𝒎(𝒙𝑮 𝟐 + 𝒚𝑮 𝟐 )
𝟏𝟐
1
Izz = [ 4(0.4)2 + 4(0.62 + 0.22 )] = 1.653 kg. m2
12
Ahora hallamos los productos de inercia para la barra:
Para el plano “xy” 𝐈𝐱𝐲 = 0 + 𝐦𝐱 𝐆 𝐲𝐆
Ixy = [0 + 4(0.6)(0.2)] = 0.48kg. m2
𝟏
Para el plano “yz” 𝐈𝐲𝐳 = 𝐦𝐥𝟐 + 𝐦𝐲𝐆 𝐳𝐆
𝟏𝟐
Iyz = [0 + 4(0.6)(0.2)] = 0.16 kg. m2

Para el plano “xz”
𝐈𝐱𝐳 = 0 + 𝐦𝐱 𝐆𝐳𝐆
Ixz = [0 + 0] = 0 kg. m2
Calculando un vector unitario en la dirección 𝐴𝑎
Pero: 𝑟𝐷 = 0.6𝑖̂ + 0.4𝑗̂ + 0.2𝑘̂
0.6î + 0.4ĵ + 0.2k̂
μ= 2
= 0.802î + 0.535ĵ + 0.267k̂
√(0.6)2 + (0.4)2 + (0.2)2
Dónde: 𝜇𝑥 = 0.802𝑖̂ 𝜇𝑦 = 0.535𝑗̂ 𝜇𝑧 = 0.267𝑘̂
Finalmente encontramos el momento de inercia en la dirección 𝐴𝑎 reemplazando en la siguiente
fórmula:
𝐈𝐀𝐚 = 𝐈𝐱𝐱 𝛍𝐱 𝟐 + 𝐈𝐲𝐲 𝛍𝐲 𝟐 + 𝐈𝐳𝐳 𝛍𝐳 𝟐 − 𝟐[𝐈𝐱𝐲 𝛍𝐱 𝛍𝐲 + 𝐈𝐲𝐳 𝛍𝐲 𝛍𝐳 + 𝐈𝐱𝐳 𝛍𝐱 𝛍𝐳 ]
IAa = 0.373(0.802)2 + 1.6(0.535)2 + 1.653(0.267)2
− 2[0.48(0.802)(0.535) + 0.16(0.535)(0.267) + 0.48(0.802)(0.267)]
IAa = 0.153kg. m2

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2. El ensamble se compone de dos placas delgadas A y B las cuales tienen una masa de 3
𝑘𝑔 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑦 𝑢𝑛𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 𝐶 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 una masa de 4.5 kg. Determine los
momentos de inercia Ix , Iy e Iz .
Solución
En primer lugar, encontramos los momentos de inercia
en un plano que es paralelo a x,y,z:
Ixx = Σ[(Ix′ x′ )𝐺 + 𝑚(𝑦𝐺2 + 𝑧𝐺2 )]
Ixx = [(Ix′ x′ )𝐺 + 𝑚(𝑦𝐺2 + 𝑧𝐺2 )]𝐴+[(Ix′ x′ )𝐺 + 𝑚(𝑦𝐺2 + 𝑧𝐺2 )]𝐵 +[(Ix′ x′ )𝐺 + 𝑚(𝑦𝐺2 + 𝑧𝐺2 )]𝐶
Ixx = [(Ix′ x′ )𝐺 + 𝑚(𝑦𝐺2 + 𝑧𝐺2 )]𝐴+[(Ix′ x′ )𝐺 + 𝑚(𝑦𝐺2 + 𝑧𝐺2 )]𝐵 +[(Ix′ x′ )𝐺 ]𝐶
Ixx = [(0.04) + 3((0.3 + 0.2𝑐𝑜𝑠60)2 + (0.2𝑠𝑒𝑛60)2 )]𝐴 +[(0.04) + 3((0.3 + 0.2𝑐𝑜𝑠60)2 +
(0.2𝑠𝑒𝑛60)2 )]𝐵 +(0.135)
Ixx = 2.009 𝑘𝑔. 𝑚2
1
Ix′ = 3(0.42 ) = 0.04 𝑘𝑔. 𝑚2
12
1
Ix′ = 4.5(0.62 ) = 0.135 𝑘𝑔. 𝑚2
12
1
Ix = 𝑚(𝑎2 + 𝑏 2 )
12
1
Iy = 𝑚(𝑎2 )
12
1
Iz = 𝑚(𝑏 2 )
12
1
Ix´ = Iz´ = (3)(0.4)2 = 0.04kg. m2
12
1
Iy´ = (3)[(0.4)2 + (0.4)2 ] = 0.08kg. m2
12
Ixý´ = Izý´ = Iz´x´ = 0
para zG´
ux´ = 0
uy´ = cos60° = 0.50
uz´ = cos30° = 0.8660
IZG = 0 + 0.08(0.5)2 + 0.04(0.866)2 − 0 − 0 − 0 = 0.05kg. m2
IxG = Ix´ = 0.04kg. m2

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para yG´
ux´ = 0
uy´ = cos30° = 0.866
uz´ = cos120° = −0.50
IyG = 0 + 0.08(0.886)2 + 0.04(−0.5)2 − 0 − 0 − 0 = 0.07kg. m2
Por lo tanto, ahora se determinan los momentos de inercia en el sistema tridimensional
respectivamente x, y, z:
1
Ix = (4.5)(0.6)2 + 2[0.04 + 3[(0.3 + 0.1)2 + (0.1732)2 ]]
12
Ix = 1.36kg. m2
1
Iy = (4.5)(0.4)2 + 2[0.07 + 3(0.1732)2 ]
12
Iy = 0.380kg. m2
1
Iz = (4.5)[(0.6)2 + (0.4)2 ] + 2[0.05 + 3[(0.3 + 0.1)2 ]
12
Iz = 1.26kg. m2
3.1.2. Cantidad de movimiento angular

En esta sección desarrollaremos las ecuaciones necesarias que se usaron para determinar la
cantidad de movimiento angular de un cuerpo rígido con respecto a un punto arbitrario. Estas
ecuaciones permitirán desarrollar tanto el principio de impulso y cantidad de movimiento como
las ecuaciones de movimiento de rotación para un cuerpo rígido.
Figura. 10- 4
Considere el cuerpo rígido que se muestra en la figura.10-4, el cual tiene una masa m y centro de
gravedad G. El sistema de coordenadas X,Y,Z representa un marco de referencia inercial y, por
lo tanto, sus ejes están fijos o se trasladan a una velocidad constante. La cantidad de movimiento
angular medida a partir de esta referencia se terminará con respecto al punto arbitrario A y de éste
modo a la partícula iésima del cuerpo. Si la masa de la partícula es 𝑚𝑖 , la cantidad de movimiento
angular con respecto al punto A es
⃗⃗𝐴 ) = 𝜌⃗𝐴 × 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖
(𝐻 𝑖

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Donde 𝑣⃗𝑖 representa la velocidad de la partícula medida a partir del sistema de coordenadas
X,Y,Z. Si la velocidad angular del cuerpo es 𝜔
⃗⃗ en el instante considerado, 𝑣⃗𝑖 pueda relacionarse
con la velocidad de A, es decir
𝑣⃗𝑖 = 𝑣⃗𝐴 + 𝜔
⃗⃗ × 𝜌⃗𝐴
Por lo tanto,
⃗⃗𝐴 ) = 𝜌⃗𝐴 × 𝑚𝑖 (𝑣⃗𝐴 + 𝜔
(𝐻 ⃗⃗ × 𝜌⃗𝐴 )
𝑖
⃗⃗𝐴 ) = (𝜌⃗𝐴 𝑚𝑖 ) × 𝑣⃗𝐴 + (𝜔

(𝐻 ⃗⃗ × 𝜌⃗𝐴 )𝑚𝑖
𝑖
La suma de todos los momentos de todas las partículas del cuerpo requiere una integración. Puesto
que mi → dm, tenemos
⃗⃗𝐴 ) = (∫ 𝜌⃗𝐴 𝑑𝑚) × 𝑣⃗𝐴 + ∫ 𝜌⃗𝐴 × (𝜔

(𝐻 ⃗⃗ × 𝜌⃗𝐴 )𝑑𝑚
𝑖 𝑚 𝑚
Punto fijo O
Si A es un punto fijo O en el cuerpo, figura.10- 5, entonces VA = 0, y
la ecuación anterior se reduce a lo siguiente:
⃗⃗𝑂 = ∫ 𝜌⃗𝑂 × (𝜔
𝐻 ⃗⃗ × 𝜌⃗𝑂 )𝑑𝑚
𝑚
Centro de masa G Figura. 10- 5
Si A está ubicado en el centro de masa G del cuerpo,

figura.10-6, entonces ∫ ρAdm = 0, entonces:
⃗⃗𝐺 = ∫ 𝜌⃗𝐺 × (𝜔
𝐻 ⃗⃗ × 𝜌⃗𝐺 )𝑑𝑚
𝑚
Punto arbitrario A
A puede ser algún punto que no sea ni O ni G, figura.10-7,
para dar la siguiente forma:
Figura. 10- 6
⃗⃗𝐴 = 𝜌⃗𝐺/𝐴 × 𝑚𝑣⃗𝐺 + 𝐻
𝐻 ⃗⃗𝐺
Aquí la cantidad de movimiento angular se compone de dos partes: el

momento de la cantidad de movimiento lineal 𝑚𝑣⃗𝐺 del cuerpo con
respecto al punto A sumado vectorialmente a la cantidad de movimiento
SEMANA N°10 – DINÁMICA Figura. 10- 7

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⃗⃗𝐺 . La ecuación precedente también puede utilizase para determinar la cantidad de

angular 𝐻
movimiento angular del cuerpo con respecto a un punto fijo O.
Componentes rectangulares de H
⃗⃗𝑂 = ∫ 𝜌⃗𝑂 × (𝜔
Para un uso práctico las ecuaciones 𝐻 ⃗⃗𝐺 = ∫ 𝜌⃗𝐺 × (𝜔
⃗⃗ × 𝜌⃗𝑂 )𝑑𝑚, 𝐻 ⃗⃗ × 𝜌⃗𝐺 )𝑑𝑚, y
𝑚 𝑚
⃗⃗𝐴 = 𝜌⃗𝐺/𝐴 × 𝑚𝑣⃗𝐺 + 𝐻

𝐻 ⃗⃗𝐺 la cantidad de movimiento angular debe expresarse en función de sus
componentes escalares. Para este propósito, resulta conveniente seleccionar un segundo sistema
de ejes x.y.z con un orientación arbitraria con respecto a los ejes X,Y,Z y, para su formulación
general las ecuaciones para un punto fijo y para un punto en el centro de masa G son de la forma
⃗⃗ = ∫ 𝜌⃗ × (𝜔
𝐻 ⃗⃗ × 𝜌⃗)𝑑𝑚
𝑚
⃗⃗ , 𝜌⃗ y 𝜔
Al expresar 𝐻 ⃗⃗ en función de las componentes x,y,z, tenemos
𝐻𝑥 𝑖̂ + 𝐻𝑦 𝑗̂ + 𝐻𝑧 𝑘̂ = ∫𝑚 (𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂) × [(𝜔𝑥 𝑖̂ + 𝜔𝑦 𝑗̂ + 𝜔𝑧 𝑘̂ ) × (𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂)]𝑑𝑚

Si expandimos los productos vectoriales y combinamos los términos, entonces
𝐻𝑥 𝑖̂ + 𝐻𝑦 𝑗̂ + 𝐻𝑧 𝑘̂
= [𝜔𝑥 ∫𝑚 (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 − 𝜔𝑦 ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑚 − 𝜔𝑧 ∫𝑚 𝑥𝑧𝑑𝑚] 𝑖̂

𝑚
+ [−𝜔𝑥 ∫𝑚 𝑥𝑦𝑑𝑚 + 𝜔𝑦 ∫ (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝑑𝑚 − 𝜔𝑧 ∫𝑚 𝑦𝑧𝑑𝑚] 𝑗̂

𝑚
+ [−𝜔𝑥 ∫𝑚 𝑧𝑥𝑑𝑚 − 𝜔𝑦 ∫ 𝑦𝑧𝑑𝑚 + 𝜔𝑧 ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑚] 𝑘̂

𝑚 𝑚
Al igualar las componentes 𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ respectivas y reconocer que las integrales representas los
momentos y productos de inercia,
𝐻𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 𝜔𝑥 − 𝐼𝑥𝑦 𝜔𝑦 − 𝐼𝑥𝑧 𝜔𝑧
𝐻𝑦 = −𝐼𝑦𝑥 𝜔𝑥 + 𝐼𝑦𝑦 𝜔𝑦 − 𝐼𝑦𝑧 𝜔𝑧
𝐻𝑧 = −𝐼𝑧𝑥 𝜔𝑥 − 𝐼𝑧𝑦 𝜔𝑦 + 𝐼𝑧𝑧 𝜔𝑧
Estas ecuaciones pueden simplificarse aún más si los ejes de coordenadas x,y,z están orientados
de modo que lleguen a ser los ejes de inercia principales del cuerpo en el punto. Cuando se utilizan
estos ejes, los productos de inercia 𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑦𝑧 = 𝐼𝑧𝑥 = 0, si los momentos de inercia principales
con respecto a los ejes x,y,z se representan como 𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑥 , 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑦 𝑒 𝐼𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 , los tres
componentes de cantidad de movimiento angular son
𝐻𝑥 = 𝐼𝑥 𝜔𝑥 𝐻𝑦 = 𝐼𝑦 𝜔𝑦 𝐻𝑧 = 𝐼𝑧𝑧 𝜔𝑧
Principio de impulso y cantidad de movimiento angular
Ahora que ya se desarrolló la formulación de la cantidad de movimiento angular de un cuerpo, el
principio de impulso y cantidad de movimiento, puede para resolver problemas cinéticos que
contengan fuerza, velocidad y tiempo. En este caso, están disponibles las siguientes dos
ecuaciones vectoriales.

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⃗⃗ dt = m(𝑣⃗)2
m(𝑣⃗G )1 + Σ ∫ F
⃗⃗ 𝑜)1 + Σ ∫ 𝑀
(𝐻 ⃗⃗⃗𝑜 𝑑𝑡 = (𝐻
⃗⃗ 𝑜)2
En tres dimensiones cada término vectorial puede representase mediante tres componentes
escalares y, por consiguiente, escribirse un total de seis ecuaciones escalares. Tres ecuaciones
racionan el impulso y cantidad de movimiento lineales en las direcciones x,y,z; y las otras tres
relacionan el impulso y cantidad de movimiento angulares del cuerpo con respecto a los ejes
x,y,z.
3.1.3. Energía cinética

Para aplicar el principio de trabajo y energía en la solución de problemas que implican el
movimiento general de un cuerpo rígido, primero es necesario formular expresiones para la
energía cinética del cuerpo. Por lo tanto, Consideremos el siguiente cuerpo rígido que se muestra
en la figura.10-7 el cual tiene una masa m y centro de masa G. la energía cinética de la partícula
i-ésima del cuerpo tiene una masa mi velocidad 𝑣𝑖 , medidas con respecto al marco de referencia
inercial X,Y,Z, es:
1 1
Eci = mi 𝑣𝑖 2 = mi (𝑣⃗𝑖 . 𝑣⃗𝑖 )
2 2
⃗⃗𝒊 puede relacionarse

Siempre que se conozca la velocidad de un punto arbitrario A en el cuerpo, 𝒗
⃗⃗𝑨 con la ecuación 𝒗
con 𝒗 ⃗⃗𝒊 = 𝒗
⃗⃗𝑨 + ω
⃗⃗⃗ × ρ
⃗⃗𝐴 , donde ω
⃗⃗⃗ es la velocidad angular del cuerpo, medido
con respecto al sistema de coordenadas X,Y,Z, y ρ
⃗⃗𝐴 es un vector de posición que se extiende de
A a i. Con una expresión, la energía cinética de la partícula se escribe como
1
Eci = mi (𝒗 ⃗⃗𝑨 + ω⃗⃗⃗ × ρ⃗⃗𝐴 ). (𝒗
⃗⃗𝑨 + ω⃗⃗⃗ × ρ⃗⃗𝐴 )
2
1 1
Eci = (𝒗 ⃗⃗𝑨 )mi + 𝒗
⃗⃗𝑨 . 𝒗 ⃗⃗𝑨 (ω
⃗⃗⃗ × ρ⃗⃗𝐴 )mi + (ω ⃗⃗⃗ × ρ⃗⃗𝐴 ). (ω ⃗⃗𝐴 )mi
⃗⃗⃗ × ρ
2 2
La energía cinética de todo el cuerpo se obtiene sumando las energías cinéticas de todas las
partículas del cuerpo. Esto requiere una integración. Como mi → 𝑑𝑚, obtenemos
1 1
Ec = (𝒗 ⃗⃗𝑨 )mi + 𝒗
⃗⃗𝑨 . 𝒗 ⃗⃗𝑨 (ω ⃗⃗𝐴 𝑑𝑚) + ∫𝑚 (ω
⃗⃗⃗ × ∫𝑚 ρ ⃗⃗𝐴 ). (ω
⃗⃗⃗ × ρ ⃗⃗𝐴 )𝑑𝑚
⃗⃗⃗ × ρ
2 2
El último término del lado derecho puede reescribirse

⃗⃗. c⃗ = a⃗⃗ . b
mediante la identidad vectorial a⃗⃗ × b ⃗⃗ × c⃗.
1
Ec = (𝒗 ⃗⃗ )m + 𝒗
⃗⃗ . 𝒗 ⃗⃗𝑨 (ω
⃗⃗⃗ × ∫𝑚 ρ ⃗⃗𝐴 𝑑𝑚)
2 𝑨 𝑨 i
1
+ ∫𝑚 ρ⃗⃗𝐴 . (ω ⃗⃗𝐴 )𝑑𝑚
⃗⃗⃗ × ρ
2

Sector Yanuyacu
Esta ecuación rara vez se utiliza porque los cálculos implican integrales. Se simplifica, no
obstante, si el punto de referencia A es ya sea un punto fijo o el centro de masa.
Figura. 10- 8
Punto fijo O
Si A es un punto fijo O en el cuerpo, entonces 𝑣⃗𝐴 = 0 y, la ecuación precedente se puede escribir
como
1
Ec = ω ⃗⃗0
⃗⃗⃗ . 𝐻
2
Si los ejes x,y,z representan los ejes principales de inercia del cuerpo, entonces 𝜔
⃗⃗ = 𝜔𝑥 𝑖̂ + 𝜔𝑦 𝑗̂ +
𝜔𝑧 𝑘̂ 𝑦 𝐻
⃗⃗0 = 𝐼𝑥 𝜔𝑥 𝑖̂ + 𝐼𝑦 𝜔𝑦 𝑗̂ + 𝐼𝑧 𝜔𝑧 𝑘̂. Al sustituir en la ecuación anterior y realizar las
operaciones de producto vectorial se obtiene

1 1 1
Ec = 𝐼𝑥 𝜔𝑥2 + 𝐼𝑦 𝜔𝑦2 + 𝐼𝑧 𝜔𝑧2
2 2 2
Centro de masa G
Si A se ubica en el cetro de masa G del cuerpo, entonces ∫𝑚 ρ
⃗⃗𝐴 𝑑𝑚 = 0, la ecuación de la energía
se escribe como
1 1
Ec = 𝑚𝑣𝐺2 + ω ⃗⃗0
⃗⃗⃗ . 𝐻
2 2
Del mismo modo que un punto fijo, el último término del lado derecho puede representase en
forma escalar, en cuyo caso
1 1 1 1
Ec = 𝑚𝑣𝐺2 + 𝐼𝑥 𝜔𝑥2 + 𝐼𝑦 𝜔𝑦2 + 𝐼𝑧 𝜔𝑧2
2 2 2 2
Se observa que la energía cinética consta de dos partes, a saber, la energía cinética de traslación
1
del centro de masa, 𝑚𝑣𝐺2 , y la energía cinética de rotación del cuerpo.
2
Principio de trabajo y energía

Una vez formulada la energía cinética de un cuerpo, puede aplicarse el principio de trabajo y
energía para resolver problemas cinéticos que implican fuerza, velocidad y desplazamiento. En
este caso, sólo puede escribirse una ecuación escalar para cada cuerpo, es decir,
Ec1 = ΣW1−2 + Ec2
Ejercicios desarrollados

Sector Yanuyacu
3. La barra de la figura tiene un peso por unidad de

longitud de 0,5 N/m. Determine su velocidad
angular justo después de que el extremo A cae
sobre el gancho en E. Éste funciona como una
conexión permanente para la barra debido a su
mecanismo de cerrojo de resorte s. Justo antes de
chocar con el gancho, la barra cae con una
velocidad de (vG)1 = 3m /s.
Solución
(HA )1 = (HA )2
rG⁄A x m(𝑣𝐺 )1 = rG⁄A x m(−𝑣𝐺 )2 + (HG )2 … … … … … … … . . E1
Por lo tanto:
rG⁄A = (−2j + 1,5k)
4.5
mt =
9.81
0.5N 1.5N
mBarra = x3m =
m 9.81
Ahora encontramos centro G:
Barra 1: (0; 0,5;-1,5)
Barra 2: (0; -1; 0)
Barra 3: (0; 0,5; 1,5)
Luego:
(𝐇𝐆 )𝟐 = 𝐈𝐗𝐗 𝐰𝐱 𝐢 + 𝐈𝐲𝐲 𝐰𝐲 𝐣 + 𝐈𝐳𝐳 𝐰𝐳 𝐤 … … … … … … … . . 𝐄1
1 1 1
IXX = m1 L2 + m1 (YG2 + ZG2 ) + m2 L2 + m2 (YG2 + ZG2 ) + m3 L2 + m3 (YG2 + ZG2)
12 12 12
1 1,5 2 1,5 1 1,5 2 1,5
IXX = ( )3 + ( )(0,52 + (−1.5) 2 ) + ( )3 + ( )((−1)2 + 0 2 )
12 9,81 9,81 12 9,81 9,81
1 1,5 2 1,5
+ ( )3 + ( )(0,52 + 1,52 )
12 9,81 9,81
IXX = 1.26kg. m2
1 1 1
Iyy = m1 L2 + m1 (X 2G + ZG2 ) + m2 L2 + m2 (X2G + ZG2 ) + m3 L2 + m3 (X2G + ZG2)
12 12 12
1,5 1 1,5 2 1,5 1,5
Iyy = 0+( )(02 + (−1.5) 2 ) + ( )3 + ( )(02 + 02 ) + 0 + ( )(1,52
9,81 12 9,81 9,81 9,81
+ 02
Iyy = 0,8 kg. m2

Sector Yanuyacu
1 1 1
Izz = m1 L2 + m1 (X2G + YG2 ) + m2 L2 + m2 (X2G + YG2 ) + m L2 + m3 (X2G + YG2 )
12 12 12 3
1 1,5 2 1,5 1,5 1 1,5 2 1,5
Izz = ( )3 + ( )(02 + 0,5 2 ) + 0 + ( )(02 + 1 2 ) + ( )3 + ( )(02
12 9,81 9,81 9,81 12 9,81 9,81
+ 0,52 )
Izz = 0,46 kg. m2
Ahora reemplazamos en 𝐸2:
(𝐇𝐆 )𝟐 = 𝟏, 𝟐𝟔𝐰𝐱 𝐢 + 𝟎, 𝟖𝐰𝐲 𝐣 + 𝟎, 𝟒𝟔𝐰𝐳 𝐤
Entonces la 𝐸1 quedaría:
4,5
(−2j + 1.5k) x [( )(−3i)]
9,81
4,5
= (−2j + 1,5k)x [( )(−vG)2 ] + 1,26wx i + 0,8wy j + 0,46wz k
9,81
(−2j + 1.5k) x [−1,38i] = (−2j + 1,5k)x [−0.46(vG )2 ] + 1,26wx i + 0,8wy j + 0,46wz k
−2,76k − 2,07j = −0.92(𝑣𝐺 )2 k − 0.69(𝑣𝐺 )2 j + 1,26wx i + 0,8wy j + 0,46wz k
−2,76 = −0.92(𝑣𝐺 )2 + 0,46wz
−2,07 = −0.69(𝑣𝐺 )2 + 0,8wy
0 = 1,26wx
0 = wx
−2,76 + 0,92(𝑣𝐺 )2
= w𝑧
0.46
−2,07 + 0,69(𝑣𝐺 )2
= wy
0,8
Como: (𝑣𝐺 )2 = w x rG⁄A
Y w = wy + wz
Entonces: (𝑣𝐺 )2 = (wy + wz ) x (−2j + 1,5k)
−(𝑣𝐺 )2 𝑖 = (wy + wz ) x (−2j + 1,5k)
−(𝑣𝐺 )2 = 1,5wy + 2wz
−2,07+0,69(𝑣𝐺)2 −2,76+0,92(𝑣𝐺)2
−(𝑣𝐺 )2 = 1,5( ) + 2( )
0,8 0.46
−(𝑣𝐺 )2 = 1,5(−2,59 + 0,86(𝑣𝐺 )2 ) + 2(−6 + 2(𝑣𝐺 )2 )

−(𝑣𝐺 )2 = −3,89 + 1,29(𝑣𝐺 )2 − 12 + 4(𝑣𝐺 )2
(𝑣𝐺 )2 = 2,53𝑖 𝑚⁄𝑠
Por lo tanto, la velocidad angular es:
−2,07 + 0,69(2,53) −2,76 + 0,92(2,53)
w= j+ k
0,8 0.46
w = (−0,405j − 0,94k) rad⁄seg
Respuesta:

Sector Yanuyacu
𝐰 = (−𝟎, 𝟒𝟎𝟓𝐣 − 𝟎, 𝟗𝟒𝐤) 𝐫𝐚𝐝⁄𝐬𝐞𝐠
4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN
Indicaciones
• Recuerden cumplir con la actividad, de acuerdo a la estrategia de logro de
aprendizaje (Aprendizaje basado en proyectos y aprendizaje basado en
problemas) a la que pertenecen, el cual fue asignado por sorteo.
• Subir al SIGA – WEB, el desarrollo de la actividad que se ha logrado consensuar
entre los miembros del equipo, hasta las 8: 00 p.m. del día viernes 25 de
noviembre de 2022.
• Cada uno de los miembros del equipo deberán subir el documento, en un solo
archivo en formato pdf, y se identificará con el nombre acorde a: Apellidos y
nombres – semana N° 13- IME (Bravo Salazar , José Hernán - semana N° 13-
IME).
• Un miembro o más del equipo que pretende cumplir con el entregable, será
seleccionado por sorteo para explicar la relación de la actividad entre los
fenómenos de su entorno o contexto y los conceptos plasmados en las guías
aprendizaje, en una sesión síncrona antes de subir el archivo.
• Si en el entregable se detectara plagio o similitud con otros entregables se
calificará con la nota de cero (El mismo enfoque o redacción).
• Cada grupo elaborara un cuestionario de 10 preguntas con sus respectivas
respuestas de manera obligatorio (Anexo D)
• En el planeamiento y desarrollo del ejercicio o ejercidos de acuerdo a la
problemática abordado en el entregable se evaluará los siguientes criterios.
✓ Los datos de cada ejercicio deben estar en coherencia con realidad.

Sector Yanuyacu
✓ En los ejercicios en donde se requiera de un diagrama de cuerpo libre, y/o

sistema de referencia deben estar claro y en el lugar correspondiente, de lo
contrario no se tomará en cuenta para evaluarlo.
✓ Antes de utilizar una ecuación física, debe existir una descripción en donde se
indique el nombre de la ecuación y la finalidad de su uso.
✓ Las respuestas deben estar con sus respectivas unidades de medida.

Sector Yanuyacu
Actividad: APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS
1. Información general del problema:
• Los estudiantes de cada grupo discuten una problemática de su entorno o contexto

que tenga solución viable, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos
plasmados en la guía de aprendizaje de la semana N° 13. (Adjuntar evidencias).
• Los estudiantes en la problemática identificada del mundo real desarrollaran

competencias, específicamente el pensamiento crítico y desarrollo de problemas.
• Los estudiantes trabajan la problemática identificada, buscando los recursos como

hilo conductor para encontrar las respuestas a las preguntas relevantes, de acuerdo a
la estructura indicado.
2. Estándares:
• Identifica fenómenos físicos a partir de las teorías adquiridas en el proceso de

aprendizaje basado en problemas.
• Analiza evidencias en fenómenos del entorno o contexto en donde identifiquen

información teórica y práctica del curso.
• Evalúa fenómenos físicos basándose en la información teórica y práctica en

diferentes fuentes de información.
• Crea soluciones innovadoras que tengan coherencia con fenómenos que pasan en su
entorno, teniendo en cuenta las teorías adquiridas en el proceso de aprendizaje
3. Competencias:
A. Comprende la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación a las causas

que provocan los cambios de estado, interpretando las leyes de Newton.
B. Aplica los conocimientos científicos que rigen el comportamiento de los diversos

procesos y cambios sociales a problemas actuales de interés social y desarrollo
tecnológico
4. Actividad de la semana.
• Los estudiantes seleccionan una problemática de la lista de fenómenos asignada

(anexo A) o de su entorno, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos

Sector Yanuyacu
impartidos semanalmente en las guías de aprendizaje, principalmente de la semana

en desarrollo.
• Una vez seleccionada la problemática el estudiante, debe completar todos los
campos de la estructura de la actividad.
5. Registro de ideas de la investigación

• Los estudiantes en este apartado registraran sus ideas y referencias necesarias para
completar la estructura del proyecto.
• Cada estudiante debe estructurar sus ideas y referencias de la manera siguiente:
Estudiante:
Ideas Referencias
6. Esquema a considerar en el problema identificado

• Selección y definición del problema
• Resultados esperados
• Logros de aprendizaje esperados o resumen de lo aprendido
¿Qué he aprendido?
¿Qué funciono bien?
¿Cuál fue el mayor desafío de este problema?
7. Agregue evidencias
En este apartado se agregará fotos, recortes de pantalla, videos, entre otros que
demuestren el trabajo en equipo.

Sector Yanuyacu
Actividad: APRENDIZAJE BASADO EN PROYECTOS:
1. Información general del proyecto:
• Los estudiantes de cada grupo discuten una problemática de su entorno o contexto

que tenga solución viable, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos
impartidos semanalmente en las guías de aprendizaje (Adjuntar evidencias).
• Los estudiantes en la problemática identificada del mundo real desarrollaran

competencias, específicamente el pensamiento crítico y elaboración de proyectos.
• Los estudiantes trabajan con el proyecto formulado a partir del problema

identificado, buscando los recursos como hilo conductor para encontrar las
respuestas a las preguntas relevantes, de acuerdo a la estructura indicado.
2. Estándares:
• Identifica fenómenos físicos a partir de las teorías adquiridas en el proceso de

aprendizaje basado en proyecto.
• Analiza evidencias en fenómenos del entorno o contexto en donde identifiquen

información teórica y práctica del curso.
• Evalúa fenómenos físicos basándose en la información teórica y práctica en

diferentes fuentes de información.
• Crea soluciones innovadoras que tengan coherencia con fenómenos que pasan en su
entorno, teniendo en cuenta las teorías adquiridas en el proceso de aprendizaje
3. Competencias:
C. Comprende la evolución en el tiempo de un sistema físico en relación a las causas

que provocan los cambios de estado, interpretando las leyes de Newton.
D. Aplica los conocimientos científicos que rigen el comportamiento de los diversos

procesos y cambios sociales a problemas actuales de interés social y desarrollo
tecnológico

Sector Yanuyacu
4. Actividad de la semana.
• Los estudiantes seleccionan una problemática de la lista de fenómenos asignada

(Anexo A) o de su entorno, en donde puedan precisar de manera clara los contenidos
impartidos semanalmente en las guías de aprendizaje.
• Una vez seleccionada la problemática el estudiante, debe completar todos los
campos de la estructura del proyecto.
5. Registro de ideas de la investigación

• Los estudiantes en este apartado registraran sus ideas y referencias necesarias para
completar la estructura del proyecto.
• Cada estudiante debe estructurar sus ideas y referencias de la manera siguiente:
Estudiante:
Ideas Referencias
6. Esquema del plan del proyecto

• Título
• Problema
• Objetivos
General
Especifico
• Metodología o planificación de las acciones
• Resultados esperados
• Logros de aprendizaje esperados o resumen de lo aprendido
¿Qué he aprendido?
¿Qué funciono bien?
¿Cuál fue el mayor desafío de este proyecto?
7. Agregue evidencias
En este apartado se agregará fotos, recortes de pantalla, videos, entre otros que
demuestren el trabajo en equipo.

Sector Yanuyacu
Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado en proyectos
Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4. Destacado 3. Logro esperado 2. En proceso 1. En Inicio
4 3 2 1
La integridad de la La integridad de la La integridad de la La integridad de la
problemática está problemática está problemática está problemática está
relacionado al entorno o relacionado al entorno o relacionado al entorno o relacionado al entorno o
contexto y está plasmado contexto y está contexto y está contexto y está plasmado
Integridad (20%). el 100% de los contenidos plasmado más del 75% plasmado más del 50% menos del 50% de los
de las guías de de los contenidos de las de los contenidos de las contenidos de las guías de
aprendizaje de manera guías de aprendizaje de guías de aprendizaje de aprendizaje de manera clara
clara y sin borrones manera clara y sin manera clara y sin y sin borrones
borrones borrones
Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de Las fuentes de información
información en el información en el información en el en el entregable, si existe, es
Fuentes de entregable son entregable son entregable son incompleta y confusa.
información (20%). presentadas de forma presentadas de forma presentadas de forma
clara, completa y clara y completa clara e incompleta
actualizada.
Demuestra conexiones Demuestra conexiones Demuestra conexiones Demuestra poco dominio de
Manejo de la apropiados entre los entre los elementos del entre los elementos del las conexiones entre los
información (20%). elementos del fenómeno fenómeno seleccionado y fenómeno seleccionado elementos del fenómeno
seleccionado y los los conceptos de las guías

Sector Yanuyacu
conceptos de las guías de de manera clara y y los conceptos de las seleccionado y los
manera realista, clara y completa. guías de manera clara. conceptos de las guías.
completa.
Presenta Presenta Presenta Presenta recomendaciones

recomendaciones recomendaciones recomendaciones basándose en la información
basándose en la basándose en la basándose en la presentada y analizada en el
Recomendaciones información presentada y información presentada y información presentada entregable de una manera
(20%). analizada en el entregable analizada en el y analizada en el poco realista y no
de una manera detallada, entregable de una manera entregable de una apropiada.
realista y apropiada. específica, realista y manera realista y
apropiada. apropiada.
La redacción de la La redacción de la La redacción de la La redacción de la actividad
actividad está de acuerdo actividad está de acuerdo actividad está de acuerdo está de acuerdo al esquema
al esquema proporcionado al esquema al esquema proporcionado y citado
Reacción y estilo
y citado utilizando el proporcionado y citado proporcionado y citado utilizando el estilo APA de
(20%).
estilo APA de una manera utilizando el estilo APA utilizando el estilo APA una manera confusa.
clara, concisa y correcta. de una manera clara y de una manera clara
concisa

Sector Yanuyacu
Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la actividad.
Nombre del estudiante (s): ______________________________________________________
Calificación
Categoría 4. Destacado 3. Logro esperado 2. En proceso 1. En Inicio
4 3 2 1
Precisión del Precisión en el 100% del Precisión en el 75% a Precisión en el 50% a Precisión en menos del 50%
ejercicio propuesto, ejercicio propuesto, con más del ejercicio más del ejercicio del ejercicio propuesto, con
en donde este todos los elementos, de propuesto, con todos sus propuesto, con todos sus todos sus elementos, de
incluido datos y manera y sin borrones. elementos, de manera elementos, de manera manera clara y con rigor.
unidades de medida clara y con rigor. clara y con rigor.
coherentes (30%)
Describe al 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Finalidad y finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la finalidad y representa la
representación gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera gráfica de una manera clara
gráfica (20%) clara e incorporado las clara e incorporado las clara e incorporado las e incorporado las
magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas. magnitudes físicas.
Describe, e indica el Describe e indica al 100% Describe e indica el 75% Describe e indica el 50% Describe e indica menos del
nombre de la(s) el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) a más el nombre de la(s) 50% de la(s) ecuación(es)
ecuación(es) física(s) ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de física(s) de manera
(15%) manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. detallada y clara.
Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera Remplaza de manera
correcta los datos en correcta el 100% de los correcta el 75% a más de correcta el 50% a más de correcta menos del 50% de
las ecuaciones físicas datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s) los datos en la(s)
(15%)

Sector Yanuyacu
ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de ecuación(es) física(s) de

manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara. manera detallada y clara.
Describe el 100% la Describe el 75% a más la Describe el 50% a más la Describe menos del 50% la
Describe la solución del problema, de solución del problema, de solución del problema, solución del problema, de
solución de manera manera detallada, manera detallada, de manera detallada, manera detallada, ordenada
detallada y ordenada y entrega la ordenada y entrega la ordenada y entrega la y entrega la actividad en la
ordenada (20%) actividad en la hora actividad en la hora actividad en la hora hora señalada.
señalada. señalada. señalada.
5. GLOSARIO
➢ Pendiente. - Es la inclinación de un elemento lineal o recta, natural o constructivo respecto a la horizontal.
➢ Línea tangente. - Es una recta que toca a una curva en un solo punto, dicho punto es llamado punto de tangencia.
➢ Dimensión. - Tamaño o extensión de una cosa, en una o varias magnitudes, por las cuales ocupa mayor o menor espacio.
➢ El radio de curvatura.- es una magnitud que mide la curvatura de un objeto geométrico tal como una línea curva, una superficie o más en general
una variedad diferenciable embebida en un espacio Euclídeo.
➢ Ángulo agudo: Mide menos de 90° y más de 0 °.

Sector Yanuyacu
6. BIBLIOGRAFÍA
Beer, F., Russell, J., & Mazurek, D. (2012). Vector Mechanics for Engineers: Statics and
Dynamics (Tenht ed., Vol. I). México: Mcgraw-Hill.
Berdford, A., & Fowler, W. (2008). Mecánica para ingeniería - Dinámica (Quinta ed.). (L. M.
Cruz, Ed., & J. Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Gánem, R., Guadalupe, R. M., & Garcia, A. E. (2014). Dinámica: Las leyes de movimiento
(Primera ed.). México: Patría.
Hibbeler, R. C. (2010). Ingeniería Mecánica- Dinámica. (Decimosegunda ed.). (R. Navarro, Ed.,
& R. Navarro, Trad.) México: Pearson educación.
Hibberler, R. (2016). Ingeniería Mecaníca - Dínamica (Decimocuarta ed.). (J. Fonseca, Ed., & J.
Murrieta, Trad.) México: Pearson educación.
Riley, W., & Sturges, L. (2005). Dinámica. (J. Fernández, Trad.) Barcelona, España:
Reverté, S.A.
Kraige, M. (1998). Mecánica para ingenieros: Dinámica (Tercera ed.). Barcelona, España:
Reverté, S.A.
Sears, & Zemansky. (2009). Física Universitaria (Decimosegunda ed., Vol. I). (R. Fuerte, Ed.)
México: Pearson educación.
Shames, I. H. (2001). Engineering Mechanics: Statics and Dynamics (Primera ed., Vol. II).
E.U.A: Herrero Hnos, S.A.
Zacarias, A., Ramírez, M., & Santos, M. (2015). Dinámica: Mecánica para ingenieros (Primera
ed.). México: Patria.

Sector Yanuyacu
Anexo A
Lista de fenómenos a seleccionar
• Sistema de instalación de canaletas en casa.

• Deficiencia del transporte en la comunidad universitaria.
• Traslado de Residuos Desde la Universidad Nacional de Jaén Hasta el Botadero
de la Ciudad
• Movilización de equipos eléctricos para la iluminación de un pueblo
• Diseñado de una máquina secadora de café
• Sistema de poleas para trasportar cargas.
• Propuesta para generar energía eléctrica mediante un sistema eólico.
• Insuficiente trasporte para el traslado de los estudiantes al campus universitario
de la UNJ
• Falta de iluminación en las calles de la ciudad de Jaén, por averías de las
luminarias
• Desgaste en motores del trasporte público por el mal estado de las calles de la ciudad
de Jaén.

Sector Yanuyacu
Anexo B
ESQUEMA DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN PROBLEMA.

La matriz está diligenciada en su completitud con una definición detallada de identificación de
datos y unidades de medida, finalidad y representación gráfica, descripción clara de las
ecuaciones físicas utilizados en la solución, remplazo de manera correcta los datos en las
ecuaciones físicas y Describe la solución de manera detallada y ordenada. Los criterios
planteados son precisos y se relacionan de forma concreta entre sí.
1. Identificación de datos y sus unidades de medida

En este numeral, el estudiante redacta, organiza los datos y sus unidades de medida, para
solucionar el ejercicio a proponer, uno de bajo del otro cado uno con su viñeta. Así mismo con
claridad y sin borrones.
2. Finalidad y representación gráfica

En este numeral, el estudiante realiza la representación gráfica de acuerdo al enunciado del
problema a solucionar, incorporado las magnitudes físicas de una manera clara.
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del

problema
En este apartado, el estudiante describe e indica el nombre de las ecuaciones físicas a utilizar en
la solución del problema, de manera detallada y clara.
4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

En este numeral, el estudiante remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

En este apartado, el estudiante describe la solución de manera detallada y ordenada del problema.

Sector Yanuyacu
Anexo C
EJEMPLO DE COMO PRESENTAR LA SOLUCIÓN DE UN EJERCICIO.
Un tobogán y su conductor de 98 kg de masa total se 𝑦

deslizan cuesta abajo a lo largo de una pendiente (lisa) 𝑣 = 3m/s
definida por la ecuación 𝑦 = 0.06𝑥 2 . En el instante 𝑥 =
10.667 m, la rapidez del tobogán es de 3 m/s. En este
𝑦 = 0.06 𝑥 2
punto, determine la tasa de incremento de la rapidez que la

pendiente ejerce en el tobogán. Ignore el tamaño del
tobogán y la estatura del conductor en el cálculo.
𝑥
10. 66 7 m
1. Identificación de datos y sus unidades de medida
(Escribir todo el enunciado del ejercicio con sus datos determinados por cada uno)
➢ Masa: 98 kg
➢ Ecuación: 𝑦 = 0.06𝑥 2
➢ Distancia en 𝑥: 10.667 m
2. Finalidad y representación gráfica

Para determinar la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán, es
necesario realizar el diagrama de cuerpo libre cuando este tiene 13 m/s.
𝑛 98 (9.81) N
𝑎𝑛
𝑎𝑡
3. Describe, nombra e indica la(s) ecuación(es) física(s) a utilizar en la solución del

problema
Para determinar, la tasa de incremento de la rapidez que la pendiente ejerce en el tobogán cuando
este tiene 13 m/s, se usa la segunda ley de Newton, representada matemáticamente de la siguiente
manera.
Σ𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

Sector Yanuyacu
4. Remplaza de manera correcta los datos en la(s) ecuación(es) física(s)

Remplazado los datos en la segunda ley de Newton
98(9.81)s𝑒𝑛𝜃 = 98𝑎𝑡
5. Describe la solución de manera detallada y ordenada.

𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛𝜃 … … … . . (1)
Para determinar el 𝜃, es necesario derivar la ecuación que define a la pendiente.
𝑑𝑦
= 2(13)𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
𝑡𝑔𝜃 = = 2(13)𝑥 |𝑥=13 𝑚 = 2(13)13
𝑑𝑥
𝜃 = 𝑡𝑔−1 [2(13)13]=13°
Reemplazando 𝜃 en la ecuación (1)
𝑎𝑡 = (9.81)s𝑒𝑛13°
𝒂𝒕 = 13 𝐦/𝒔𝟐
Explicar si el resultado si es coherente con el fenómeno seleccionado del entorno.

Sector Yanuyacu
Anexo D
ELABORARAR UN CUESTIONARIO DE 10 PREGUNTAS DE MANERA
OBLIGATORIA. SU OBJETIVO ES SABER SI EL ESTUDIANTE CUMPLE CON LEER
LA GUIA DE APRENDIZAJE SEMANAL. (SE ANEXA MODELO)
1. El trabajo que realiza es independiente de la trayectoria e igual y de signo contrario a la
variación de la energía potencial gravitatoria de la partícula.
Trabajo de un peso
2. Se da cuando una partícula se mueve bajo la influencia de una fuerza cuya línea de acción
siempre está dirigida hacia un punto fijo.
Movimiento de fuerza central
3. En una magnitud sin dimensiones que nos indica la calidad de una máquina o motor
Eficiencia mecánica
4. Las contribuciones más importantes en dinámica fuero hecho por …............
Isaac Newton
5. Es una magnitud vectorial que tiene el mismo sentido que el desplazamiento, y se define
como la relación del desplazamiento de una partícula y el intervalo de tiempo
Velocidad
6. Qué pasa con el sentido de la aceleración y velocidad, cuando la velocidad final es menor
que la velocidad inicial.
Son opuestos
7. Magnitud vectorial que aparece en el movimiento de una partícula con velocidad variado,
y se define como la relación de la diferencia de la velocidad durante el intervalo
Aceleración
8. La ecuación que representa al principio de impulso y cantidad de movimiento lineal, se
encuentra al integrar la ecuación de velocidad con respecto al tiempo y es utilizada para
resolver problemas que involucran …............ , velocidad y tiempo.
Fuerza
9. Es un eje de coordenada localizado en un punto fijo o que se traslada a una velocidad
constante, y cuya elección es totalmente arbitraria.
Marco de referencia inercial o Newtoniano
10. Se caracteriza porque el trabajo que desarrolla no depende de la trayectoria seguida, sino
depende de la posición inicial y final
Fuerza conservadora

Sector Yanuyacu
CINEMÁTICA TRIDIMENSIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO
ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO
1. El disco de la figura gira alrededor de su eje a una velocidad angular constante de 𝑤s=3.5
rad/s, mientras que la plataforma horizontal sobre la cual está montado el disco gira
alrededor del eje vertical a una velocidad de 𝑤P=1.25 rad/s, el cual incrementa a razón de
𝛼P=1.25 rad/s2. Determine
la aceleración angular del
disco y la velocidad y
aceleración del punto B del
disco cuando está en la
posición mostrada.
2. El disco gira respecto del eje y a 𝑤y=0.75

rad/s sin deslizarse sobre el plano
horizontal. Si en este mismo instante 𝑤y se
incrementa a 𝛼 y=0.5 rad/s2, determine la
velocidad y aceleración del punto P en el
disco.
3. Si el collarín en B que se ilustra en la figura se mueve hacia A con una rapidez de 4 m/s,
determine la velocidad del collarín en D y la velocidad angular en la barra en el instante
que se muestra. La barra está conectada a los collarines en sus extremos por medio de
articulaciones de rótula esférica.

Sector Yanuyacu
4. En el instante que se muestra, el motor

gira alrededor del eje z con una velocidad
angular de 𝑤2=4 rad/s y una aceleración
angular de 𝑤̇ 2= 2 rad/s2.
Simultáneamente, la flecha OB gira con
una velocidad angular de 𝑤1=5 rad/s y
aclaración angular de 𝑤̇ 1= 2.5 rad/s2 y el
collarín C se desliza a lo largo de la barra
AB con una velocidad y aceleración de
20 pies/s y 10 pies/s2. Determine la
velocidad y aceleración del collarín C en
este instante.
5. En el instante que se muestra, la grúa

gira respecto del eje z con una
velocidad angular 𝜔1 = 0.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠,
la cual se incrementa a 0.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 . La
pluma OA baja con una velocidad
angular 𝜔2 = 0.4 𝑟𝑎𝑑/𝑠, la cual se
incrementa a 0.8 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 . Determine la
velocidad y aceleración del punto A
localizado en el extremo de la pluma en
este instante.
6. La brazo OA de la grúa gira alrededor del eje z a

una velocidad angular constante de 𝜔1 =
0.15 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , mientras que baja a una velocidad
angular constante de 𝜔2 = 0.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine la
velocidad y aceleración del punto A localizado en
el extremo de la pluma en el instante que se muestra.

Sector Yanuyacu
7. La barra AB esta conectada alos

collarines en sus extremos por medio de
articulaciones de rotula esferica. si el
collarin A tiene una velocidad VA=10m/s
en el instante que se muestra, determine
la velocidad del collarin en B. Suponga
que la velocidad es perpendicular ala
barra
8. La barra AB está conectada a los

collarines en sus extremos de sus
articulaciones de rótula esférica. si el
collarín A tiene una velocidad VA=3m/s
determine la rapidez del collarín B en el
instante ke se muestra. suponga que la
velocidad es perpendicular a la barra.
ANÁLISIS DE MOVIMIENTO RELATIVO POR MEDIO DE EJES EN

TRASLACIÓN Y EN ROTACIÓN
9. Un motor y la barra QA conectada

tienen los movimientos angulares que se
muestran en la figura. Un collarín S
insertado en la barra se muestra a 0.3 m
de Q y desciende a lo largo de la barra a
una velocidad de 5 m/s. Determine la
velocidad de S en este instante.

Sector Yanuyacu
10. En el instante que se muestra, la flecha gira

con una velocidad angular de 𝑤P=4 rad/s y
su aceleración angular es de 𝛼 P=1.25 rad/s2.
En el mismo instante, el disco gira
alrededor de su eje con una velocidad
angular de 𝑤s=8 rad/s, la cual se
incrementa a una razón constante de 𝛼 s=2.5
rad/s2. Determine la aceleración del punto C
localizado en el borde del disco en este
instante.
11. El motor gira respecto del eje y a una velocidad

angular constante de 𝑤2=4 rad/s.
simultáneamente a flecha OB gira a una
velocidad angular constante de 𝑤1=5 rad/s.
Además, el collarín C se desliza a lo largo de la
barra AB con una velocidad y aceleración de 20
pies/s y 10 pies/s2. Determine la velocidad y
aceleración del collarín C en el instante que se
muestra.
12. En el instante que se muestra, el helicóptero se eleva con una velocidad v H = 4 pies/s y
aceleración de aH = 2 pies/s2. En el mismo instante la estructura H, no el aspa horizontal,
gira alrededor de un eje vertical con una velocidad angular w H = 0.9 rad/s. si el aspa del
rotor de cola B gira con una
velocidad angular constante
Wb/h = 180 rad/s, medida con
respecto a H, determine la
velocidad y aceleración del
punto P, localizado en el
extremo del aspa en el instante
en que el aspa está en posición
vertical.

Sector Yanuyacu
13. En el instante Ɵ = 37°, la estructura de la grúa y la pluma AB giran a una velocidad

angular constante de 𝑤1=1.75 rad/s y aceleración angular 𝛼 1=0.5 rad/s2, mientras que la
pluma AB gira a una
velocidad angular de
𝑤2=0.75 rad/s y
aceleración angular de
𝛼 2=0.35 rad/s2. Determine
la velocidad y aceleración
del punto B en este
instante.
1 ADRIANZEN RUIZ CARLOS ALBERTO Puesto 1: Ejercicio desarrollado 1

2 ARAUJO LOLI ROBINSON EDWIN Puesto 2: Ejercicio propuesto 7
3 BOCANEGRA GARCIA ERIC BRAYAN Puesto 3: Ejercicio libre 3
4 CABRERA QUISPE ALEX Puesto 4: Ejercicio desarrollado 3
5 CARLOS CAJO IVAN Puesto 5: Ejercicio propuesto 2
6 CHANTA CRUZ MARTIN Puesto 6: Ejercicio desarrollado 4
7 CHILCON ALDANA BRANDON ALEXANDER Puesto 7: Ejercicio propuesto 13
8 COTRINA DÍAZ PERCY JHULINIO Puesto 8: Ejercicio desarrollado 5
9 CUBAS FERNANDEZ DEYMER Puesto 9: Ejercicio propuesto 5
10 DÍAZ DÍAZ NIMPER HANANI Puesto 10: Ejercicio propuesto 9
11 DUEÑAS PÉREZ KARINA DEL PILAR Puesto 11: Ejercicio libre 2
12 FERNANDEZ BERMEO JHONATAN ANDRES Puesto 12: Ejercicio libre 1
13 HERRERA RUFASTO HAXEL REY Puesto 13: Ejercicio desarrollado 6
14 IZQUIERDO TARRILLO ANGEL FABRIZIO Puesto 14: Ejercicio propuesto 4
15 JAMBO CUEVA AUDIAS Puesto 15: Ejercicio desarrollado 2
16 LOPEZ HERRERA ANAEL Puesto 16: Ejercicio propuesto 12
17 LÓPEZ HUAMÁN JHAN FRANZ Puesto 17: Ejercicio propuesto 6
18 OCAÑA ROMAN MARCO ANTONIO Puesto 18: Ejercicio propuesto 8
19 PACHECO CIEZA PIERO ANDERSON Puesto 19: Ejercicio propuesto 11
20 SEMBRERA CASTILLO JIMMY ORLANDO Puesto 20: Ejercicio propuesto 3
21 TAQUIRE SARMIENTO ANGELO ALESSANDRO Puesto 21: Ejercicio propuesto 10
22 UMBO FERNANDEZ DAVID Puesto 22: Ejercicio propuesto 1
23 YLANZO TELLO ANGELICA MERCEDES Puesto 23: Ejercicio libre 4

Sector Yanuyacu
1 AGUIRRE PEÑA JOHRDAN HELI Puesto 1: Ejercicio desarrollado 2

2 CAJUSOL RUIZ CARLOS MANUEL Puesto 2: Ejercicio libre 2
3 CIEZA VELASCO DARWIN PAUL Puesto 3: Ejercicio propuesto 3
4 CÓRDOVA CABRERA NILSON Puesto 4: Ejercicio libre 3
5 CORONEL VASQUEZ CARLOS Puesto 5: Ejercicio propuesto 8
6 CORREA ZAQUINAULA KEVIN ANDERSON Puesto 6: Ejercicio propuesto 1
7 ESTELA ROJAS DILBER HARWIN Puesto 7: Ejercicio desarrollado 6
8 GARCIA MARTINEZ GIAN PIER Puesto 8: Ejercicio propuesto 2
9 GARCIA SALVADOR MARLOM Puesto 9: Ejercicio desarrollado 5
10 GARRIDO HUAMAN RONALDO ERINSON Puesto 10: Ejercicio propuesto 12
11 GONZALES GUTIERREZ GIANELLA GIMENA Puesto 11: Ejercicio desarrollado 3
12 HERRERA SALAZAR YERSON NEIDER Puesto 12: Ejercicio libre 1
13 HUAMAN CUEVA ISAIAS Puesto 13: Ejercicio propuesto 11
14 LINARES CUSMA ASBEL DANMER Puesto 14: Ejercicio propuesto 13
15 MANCHAY CASTILLO YESTON YEMERSON Puesto 15: Ejercicio propuesto 6
16 NUÑEZ GONZALES ALLINSON JHOSSEP Puesto 16: Ejercicio propuesto 10
17 OBLITAS GALLARDO CHARLES FRANKLIN Puesto 17: Ejercicio desarrollado 4
18 OLIVERA OBLITAS YONN FRANCIS Puesto 18: Ejercicio propuesto 4
19 PEREZ GUELAC JHOEL Puesto 19: Ejercicio propuesto 5
20 SIESQUEN CASTILLO JHANCARLOS ALDAHIR Puesto 20: Ejercicio propuesto 7
21 VILCHEZ MARTINEZ EINSTIN YOHANY Puesto 21: Ejercicio desarrollado 1
22 VILLANUEVA VILCARROMERO ALEX JHAIR Puesto 22: Ejercicio propuesto 9

Sector Yanuyacu

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Facultad de Ingeniería

Escuela de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Jaén – Perú, 21 de noviembre de 2022

986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE................... 4

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES ............................................................................... 4

2.1.1 OBJETIVO EDUCACIONAL 2................................................................................ 4

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3: .............................................................................. 4

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1: .............................................................................. 5

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE ........................................................................... 5

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA: .................................................................. 5

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:.................................................... 5

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS: ................................................................................. 5

3.1. CinÉTICA tridimensional de un cuerpo rígido ................................................................. 5

3.1.1. Momentos y productos de inercia. ................................................................................ 5

Momentos de inercia. ................................................................................................................... 6

3.1.2. Cantidad de movimiento angular ................................................................................ 12

Punto fijo O ................................................................................................................................ 13

Centro de masa G ....................................................................................................................... 13

Punto arbitrario A ....................................................................................................................... 13

Componentes rectangulares de H ............................................................................................... 14

Principio de impulso y cantidad de movimiento angular ............................................................ 14

3.1.3. Energía cinética .......................................................................................................... 15

Punto fijo O ................................................................................................................................ 16

Centro de masa G ....................................................................................................................... 16

Principio de trabajo y energía ..................................................................................................... 16

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN .................................................................................. 19

SEMANA N°10 – DINÁMICA

986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Rúbrica para evaluar la actividad aprendizaje basado en problemas y aprendizaje basado

Rúbrica para evaluar el ejercicio o ejercicios propuesto y desarrollado como parte de la

Cinemática tridimensional de un cuerpo rígido ................................................................... 35

Rotación alrededor de un punto fijo ...................................................................................... 35

Análisis de movimiento relativo por medio de ejes en traslación y en rotación .............. 37

SEMANA N°10 – DINÁMICA

986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

2. OBJETIVO EDUCACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.1 OBJETIVOS EDUCACIONALES

2.1.2 OBJETIVO EDUCACIONAL 3:

SEMANA N°10 – DINÁMICA

986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

2.1.3 OBJETIVO EDUCACIONAL 1:

2.2 RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.2.1 CONOCIMIENTOS DE INGENIERÍA:

2.2.2 DISEÑO Y DESARROLLO DE SOLUCIONES:

2.2.3 ANÁLISIS DE PROBLEMAS:

3.1. CINÉTICA TRIDIMENSIONAL DE UN CUERPO RÍGIDO

SEMANA N°10 – DINÁMICA

986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

𝐈𝐱𝐱 = ∫ 𝐫𝒙 𝟐 𝐝𝐦 = ∫(𝐲 𝟐 + 𝐳 𝟐 )𝐝𝐦

𝐈𝐲𝐲 = ∫ 𝐫𝒚 𝟐 𝐝𝐦 = ∫(𝐱 𝟐 + 𝐳 𝟐 )𝐝𝐦

𝐈𝐱𝐲 = 𝐈𝐲𝐱 = ∫𝐦 𝐱𝐲𝐝𝐦

SEMANA N°10 – DINÁMICA

986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Teoremas de los ejes paralelos y del plano paralelo.

Los productos de inercia de un cuerpo se calculan de la

SEMANA N°10 – DINÁMICA

986089722 [email protected] Carretera Jaén – San Ignacio Km 24

Ixx −Ixy −Ixz