Curso de Certificación en Analisis Dinamico Nivel II

Pruebas en Motores
Eléctricos.
Análisis Dinámico
Nivel - 2
Ing. José Miguel Zambrano E.E.

Instructor LAM Tecnología Baker
SKF – DPC Fort Collins
Jefe Productos Machine Health
SKF del Perú.
Antes de Empezar…
© SKF Group Slide 3 3 May, 2017

Agenda
• Revisión Nivel 1
• Calidad de Energía
• Voltaje (Alto/Bajo/Desbalance/Distorsión)
• Armónicos TD vs THD
• Factor de Potencia (dpf vs hpf)
• Componentes Simétricas
• Operación del Motor
• Motor teoría/ecuaciones
• Barras del Rotor
• Eficiencia
• Análisis de Datos
• Voltaje / Corriente
• Torque

Revisión Dinámico Nivel 1
3 May,5 2017
Slide
Diagrama Electromecánico del Sistema
Carga
Motor
Power
Supply

Alimentación de Energía
Propósito: Proporcionar energía eléctrica para el

funcionamiento del motor a una frecuencia y
tensión específicas.
Las fuentes de alimentación pueden ser fijas o

variables. La mayoría de los motores industriales
requieren una fuente de energía trifásica. El nivel
de tensión tiene un impacto directo en la
producción de par (Torque), ya que el flujo
magnético generado es directamente proporcional
al cuadrado de la tensión.

El Motor
Propósito: Convertir la energía eléctrica en energía mecánica

mediante el uso de la generación de campo magnético, la
inducción y la interacción del campo..
El motor es el punto de conversión electromagnética de la

energía eléctrica en la energía mecánica en forma de par
(Torque). Mientras que el motor produce el par, es la fuente de
alimentación y la carga quienes definen la cantidad de torsión
que se le exigirá al motor.

La Carga
Propósito: Aprovechar la potencia mecánica suministrada por un

motor primario (motor) y convertirla en trabajo útil.
La carga puede ser cualquiera de una variedad de dispositivos.

Bombas, ventiladores, compresores, reductores, transportadores,
trituradoras y molinos son sólo algunos ejemplos de los tipos de cargas
que encontramos en la industria. Cada carga lleva consigo una
demanda de par única. No sólo la cantidad de par requerido por la
carga, sino también la naturaleza de cómo se solicita el par. La
demanda de par de un compresor alternativo es muy diferente de una
bomba centrífuga o una trituradora de roca.

Fasores, conexiones y formas de onda.
1) Descubriendo el sentido de giro: Ponga el dedo en la pantalla, mira los

fasores de voltaje y gire para obtener abc. ¿Fue hacia la derecha o hacia
la izquierda?
2) ¿Fasores de corriente dentro de 90 grados de retraso? Mantenga el dedo en
la pantalla. ¿Necesita girar los fasores a menos de 90 grados adicionales
en la dirección que usted imaginó anteriormente, para que la corriente
golpee su dedo? - Si esto está bien para las 3 fases, es probable que esté
conectado correctamente.
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Fasores, conexiones y formas de onda.
1) - La fase de corriente C es 0 (no está conectada, o está en el cable

incorrecto), Además en la forma de onda la fase "amarillo fino" no está
mostrando una onda senoidal limpia.
2) - Las corrientes a y b están conectadas incorrectamente. Tenga en cuenta
que las tensiones muestran un sistema de fasores en sentido contrario a
las agujas del reloj. Los fasores Ia e Ib están golpeando el dedo antes de
los fasores Va y Vb.
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Fasores, conexiones y formas de onda
1) Ic está "al revés“. Observe que las 3 corrientes no dibujan una "estrella de
Mercedes". Ic está entre Ib y Ia. Si CT Ic se conecta al revés, entonces el
fasor se voltea hacia el otro lado (180°). Tenga en cuenta que al mover un
CT y contectarla al revés también cambia su forma de onda.
2) Los fasores de corriente todavía estarían mal conectados. Obsérvese que Ib
está atrazada con respecto a Va, y Ia es retrasada Vc. Incluso después
de mover Ic, todavía habría más trabajo por hacer.
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Calidad de Energía
Sobre/Bajo Voltajes
Las desviaciones de voltajes son causadas usualmente

por:
● Pobre performance o desajustes en los transformadores

● Conductores mal dimensionados
● Malas conexiones
● Bajo factor de potencia en los sistemas de distribución
● Distribución equivocada de cargas en las barras
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Sobre/Bajo Voltajes
•Los motores son diseñados para trabajar con +/- 10% del
voltaje nominal
•Idealmente, la desviación en la alimentación del voltaje debería

ser menor que el +/- 2%
•Cuando se opera con subidas/caídas de voltajes en la

alimentación, la performance del motor, eficiencia, y factor de
potencia cambian
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Desbalance de Voltaje en Motores de Alta Carga
* Source: EASA * Source: EASA
•Un desbalance de voltaje bajo puede crear un desbalance de

corriente grande. Por Regla General: Iunb podría ser hasta 8 veces
el Vunb que lo crea.
•El cobre se calienta mediante la siguiente fórmula: I2R. Una
sobrecorriente del 10% crea un calentamiento superior al 21%,
deteriorando rápidamente el aislamiento.
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Desbalance de Voltajes
•Cuando un desbalance de voltaje alcanza 5 %, las corrientes

de fases pueden diferir por más de 40 %.
Desb. = 100 Vmaxdev-V

V
Donde:
Desb. = Desbalance de Voltaje en %
Vmaxdev = Mayor desviación de voltaje línea a línea respecto al
promedio
V = Voltaje RMS promedio de línea a línea
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EASA: Desbalance de Voltaje y Temperatura del Cu
Regla General: El % de incremento en la temperatura es igual a dos

veces el cuadrado del desbalance de voltaje
* Source: EASA
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Estándares: NEMA, IEC, …y la realidad…
Vunb Definiciones:
Vunb IEC %  100% 
Va 2
Va1
Vmax_ devLL  Vavg LL * Source: NEMA
Vunb NEMA %  100% 
Vavg LL
EASA, CSU, Estudio Baker:

5hp, 4p, 480V motor •"Discontinuidad del 1%" es una construcción
falsa
•La pendiente de "reducción plana" de NEMA

no coincide con el impacto térmico de un motor
con los crecientes niveles de Vunb.
•Vunb-IEC [%] ≈ Vunb-NEMA [%]
•El gráfico de derateo de NEMA es

extremadamente conservador para este motor
particular de 5 HP y 4P.
* Source: Springer
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Variación de Eficiencia vs HP
* Source: Motor Challenge Program
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Harmonic Content
Formas de onda con contenido

armónico:

V t    Vh  sin 2  h  f1  t   h 
h 1
V t   V fund  sin 2  f fund  t   fund  

 V2  sin 2  2 f fund  t   2 
 V3  sin 2  3 f fund  t  3 


Figura de arriba: Armónicos de baja
frecuencias.
Figura de abajo: Armónicos de alta
* Source: Bollen frecuencias
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Ejemplos de formas de ondas no ideales.
* Source: Nailen
Figura (a) Figura (b) Figura (c)

“Picos”, “Contactores” Contenido de alta Contenido de baja
frecuencia frecuencia
DC Drives AC Drives VFDs en el circuito.
Soldadura por arco Problemas en Ranuras Saturación del Núcleo
o barras
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VFDs como Fuente de Corrientes armónicas
Armónicos estan presentes

cuando:
•Las formas de onda no son ondas
senoidales puras, y se repiten
idénticamente cada período de
tiempo eléctrico.
Corrientes debidas a los

Puentes Rectificadores de
Diodos de los VFD:
•"Contienen" una fundamental,
pero también llevan un contenido
Source: Bollen
de distorsión extremadamente
grande.

Validez de la Evaluación de Armónicos
Los "armónicos" medidos en el EXP4000 se obtienen leyendo la

amplitud del espectro de frecuencia en un múltiplo de la frecuencia
fundamental.
Problema - Variación de la fundamental durante la adquisición:
Si la fundamental cambia durante la adquisición, entonces todos los
armónicos se han desplazado en la misma proporción.
Cualquier valor en una ubicación del espectro de frecuencia no
representará la amplitud de la fundamental, o sus armónicos.
Resultado: Los siguientes datos no son válidos si la frecuencia
cambia:
● Gráfico de Barras de los Armónicos
● THD
● TD
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Variabilidad del contenido armónico en V debido al
perfil de demanda.
• Vigilancia de la calidad
residencial en Alemania
• El uso de TV explica la
ciclicidad de V5
• Nótese el aumento de V5
durante el fin de semana
* Source: Schlabbach
•Armónicos en (Vh) son producidos por los Armónicos en (Ih)

presentes en la demanda.
•Los Armónicos en Ih son variables.
•Se monitorea esa variabilidad durante el día y la semana.
•Las expansiones de plantas generalmente empeoran los armónicos
en Vh.

Distorsión: Factor de Cresta
Definición del Factor de Cresta:

c.f. Es la relación entre el pico del valor absoluto de una forma de onda,
dividido por su RMS.
Valor / Uso:
c.f. Cuantifica un atributo de una forma de onda; Si el pico es muy alto
comparado con la mayoría de los otros puntos (c.f. alto), o si el pico no
está por encima de la mayoría de los otros puntos (bajo c.f.).
Vˆ maxV t 
c. f .v   N
V Vi
2
i 1
N

Peak
Ideal: Para una onda sinoidal Pura  2  1.414
RMS
Aplicación:
A Voltaje Nominal:
cfi Muy Alto = Baja Carga
cfi Muy Bajo = Alta Carga
cfv Con Problemas: Bajo/Alto – Verificar Aguas Arriba.

Aplicación:
VFD Entrada:
cfi Siempre será mayor y peor con poca carga..
Inductores de línea en la entrada mejoran el
cfi.

Resumen de THD y TD:
 2
Vh
%THDV  100  h 2
VRMS 2 V12
V1
%TDV  100  V1
• THD esta definido por IEEE 519.

• THD <5% para la industria.
• VFD: Derate el 10% del motor estándar (NEMA MG-1)
• THD funciona bien para la Voltaje Nominal.
• TD da resultados correctos para Voltaje Nominal y para
VFDs.
• TD no está definido por IEEE.
Sugerencia: Utilizar ambos.
• Voltaje de Línea: Ambos resultados son similares.
• VFD: TD da una respuesta adecuada.
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Comparando el Costo de Confiabilidad y el Costo de Construcción.
Es posible diseñar un sistema de

distribución que muestre Vh
mínimo, incluso si altos niveles de
Ih son producidos por la demanda.
Es posible diseñar una planta en la

cual ninguna aplicación sufra tiempo
de inactividad o falla prematura,
incluso si está expuesta a niveles
extremadamente altos de Vh.
Existe un punto óptimo.

Nota de interés: Trabajar en ese
punto óptimo significaría trabajar * Source: Bollen
bajo una condición de energía peor

que la exigida por estándares
actuales de la distribución.

Estandar Europeo de Límites de Distorsión Armónica de Voltaje
Source: Bollen
• Los armónicos en voltaje causan problemas en otros equipos.

• Concepto idéntico a la "alarma de banda" de la vibración.
• El estándar habla de los armónicos impares. No se establecen
límites en armónicos pares, ni límites en inter-armónicos.
• Las amplitudes importantes de "Triples" se encuentran en 6x ± 1 -
del Vnominal, producidos sobre todo por puentes rectificadores de onda
trifásicos.
• 6x ± 1 caen "hiperbólicamente" – describiendo su mecanismo de
ocurrencia.

Estandar Europeo de Límites de Distorsión Armónica en Corriente
• Los armónicos en corriente

crean el problema.
• Concepto idéntico a la "alarma
de banda" de la vibración.
• Estándar habla de todos los
armónicos, pero no se establecen
límites para inter-armónicos.
• 6x ± 1 caen casi
"hiperbólicamente" - imitando el
efecto limitador de corriente de L
a frecuencias más altas.
Source: Bollen

Limitación de Requisitos para Vh e Ih en Estándares
• Ih se limita para evitar la producción excesiva de Vh.

•Limitar Ih es una demanda al usuario realizada por la
distribución.
•Ih introduce calor en el sistema de distribución, envejece
el equipo y disminuye la capacidad de transferencia de
kW.
•Los umbrales Vh son una medida de la calidad del
suministro.
• Bajo Vh garantiza el funcionamiento confiable de todos
los equipos.
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Grandes DC-drives y Rectificación de Voltaje
* Source: Schlabbach
• DC drives
● Sin Capacitores en el Circuito DC
● Encontrar “tendencia de disparo” par abrir los SCRs produciendo la
rectificación de voltaje
• Circuitos de Alta Inductancia operan como “fuentes de corriente” rizado
de corriente imperceptible.
• La conmutación de los SCRs’ es ajustada a la referencia del paso por 0
del VAC, haciendo la rectificación del voltaje un efecto Armónico.

kVA, kW, kVAr:
S  3  VLL  I L Potencia Aparente, [kVA]
P  S  pf Potencia Activa, [kW]

Q S P 2 2
Potencia Reactiva, [kVAr]
Sin Armónicos:
S
j·Q
P
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pf, dpf, hpf:
t 0 T
  v (t )  i t  dt
1
i i
P[kW ] T t 0 i  a ,b , c
pf    dpf  hpf
S [kVA] 3  I l  Vl l
dpf  cos(Va , I a ) Factor de potencia Desplazado
V
2
h
h  2 , 3, 4 ,...
hpf  Factor de Potencia Armónico
Vave _ l l
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pf, dpf, hpf:
t 0 T
 v (t )  i t  dt
1
P 
pa T t0
Va
Va
P Va
IIa a
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pf, dpf, hpf
t 0 T
 v (t )  i t  dt
1
P 
T t0
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Operación del Motor
Alimentación Trifásica
El motor de inducción de tres fases fue

originalmente inventado por Nikola Tesla y
es el motor más comúnmente utilizado en
la industria hoy en día.
La potencia trifásica consta de tres ondas de

tensión alterna de la misma amplitud y
frecuencia pero con un desplazamiento eléctrico
de 1/3 del período (120 grados).

Desarrollando un Campo Magnético Rotatorio.
En un bobinado de estator de tres fases, un voltaje positivo producirá

un polo magnético norte. El desplazamiento de 120 grados de las
bobinas de tres fases producirá por lo tanto un campo magnético
giratorio cuando se aplica la tensión trifásica como se ha visto
anteriormente.

Ecuaciones del Motor de Inducción.
Freq  120 
N
Synch
 % slip  Slip % @ FullLoad
poles
N Slip
s%   100%
N Slip  N Synch  N Rotor N Synch
N Slip
s
N Synch
E   f  N Slip
g
Ecuaciones del Motor de Inducción.
E g  I Rotor
f V 2
bus
 Rotor  I Rotor   f
 Motor  Load N Rotor

   N
Motor Load 
 Rotor
 Motor
 Load
 N Rotor
Desarrollando la Fuerza
F I
I
I
N F : Fuerza
F I : Corriente
S
: Flujo

Diagrama Electromecánico del Sistema.
1. Frecuencia 2. Velocidad
Carga
Motor
4. Potencia
Alimentación 3. Torque
5. Voltaje
6. Corriente

Descubriendo los Componentes del Flujo
Podemos derivar el flujo y los componentes de la corriente del

rotor a partir de la tensión y la corriente medidas en el estator.
La tensión aplicada al cuadrado será proporcional al flujo de
campo.
V  s
2

Descubriendo los Componentes de la Corriente del Rotor
La corriente del rotor es una gran parte de la corriente del

estator. Al quitar los bits de la corriente del estator que no están
asociados con la producción del par, nos queda la corriente del
rotor.
• Estos componentes son:
Corriente reactiva:
Corriente asociada con la creación y colapso de campos
electrostáticos y electromagnéticos
• Pérdidas por Corriente Real:
I2R Pérdidas del estator y rotor
Fricción y Windage
Pérdidas de núcleo (corriente de Foucault e histéresis)
Fugas de flujo

Componentes de la Corriente
Voltaje
Corriente Real
Corriente Reactiva

Descomposición de la Corriente Real
Corriente Real
Corriente Real

Descomposición de la Corriente Real
Corriente Real
Corriente que
interactura con I2R Pérdidas Estator
el flujo para I2R Pérdidas Rotor
entregar torque
a la carga.
Fricción y Windage
Pérdidas de Núcleo
Fuga de Flujo

Torque y Fuerza
T  F r
T  V  Ir 2
Ecuación de Torque
1 1 1 1
′ ′ ′ ′ ′ ′
2 2 2 2 2
1 1
′ ′ ′ sin
2 2
3
′ ′ ′ ′ ′ ′ cos
2

Definición de Rizado de Torque,
•Máxima desviación del promedio del torque dividido entre el promedio del
torque.
•(1.44-1.23)/1.23 = 19%
•Desventaja: Depende de la Carga!
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Rizado de Torque y Cambios de Carga:
Tmax  Tave
% RizadoTorque  100 
Tave
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Operación de Motores de Inducción: Diagrama Circular
•It is useful to understand how many variables of an Induction

Machine will react under different loading conditions.
•This figure accurately shows the complex behavior of many
relevant variables.

•El fasor de voltaje es la

referencia horizontal.
•Operando al 100% de la carga,
se extrajo el fasor de carga del
100%. V
•Vamos a mostrar el fasor en
I50% Carga
vacío; La corriente dibujada a
muy baja carga. Ivacío I100% Carga
•Si imaginamos que operamos el
motor en cada punto de carga y I125% Carga
dibujamos el fasor de la carga ...
Entonces, podemos dibujar una
línea que muestra cómo la ???
corriente se mueve de una carga
a la otra. Pregunta: ¿Cómo se
vería esa línea?

* Source: McPherson

* Source: McPherson

Eficiencia del Motor y Generador:
PPerd
PPerd Máquina Pmec. OUT
Pmec. IN
Pel. IN Pout
Pel. OUT 
Pin
Motor Generador
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Pérdidas en la Máquina
Pin
Pout
Pout

Pin
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Eficiencia vs. Curva de Carga
• Cambia vs. carga
• Es muy baja para bajas

cargas.
• Tiende a ser bastante plano

entre 40% de carga y 110% de
carga para motores> 10 kW.
• Típicamente alcanza su pico

* Source: Baldor
entre el 75% y 85% de la carga.

Eficiencia vs. Curva de Carga para varios Hp
• Motores de 100 Hp para arriba

operan con curvas de
eficiencias planas para niveles
de carga del 40% al 100%.
•Los motores <15 hp funcionan

con mayores eficiencias
mientras mayor es el punto de
carga.
* Source: Motor Challenge

Igual Carga No Significa Igual Eficiencia
• En la placa de los motores no se

establecía cual era el nivel de
eficiencia de cada uno.
* Source: Nailen

Cambios de la Eficiencia a través del Tiempo:
* Source: Motor Challenge Program
•Los números de eficiencia publicados han

* Source: Nailen cambiado a lo largo de los años.
•Tenga cuidado: Los intercambios ciegos de
motores de los años 80 para nuevos
diseños de alta eficiencia no siempre han
dado como resultado los tiempos de retorno
esperados. [Agamloh, IAS '07]

Costo y Desempeño para Eficiencias más Elevadas
•Existe una correlación entre el costo de compra y la eficiencia.

•No todos los motores baratos funcionan con una eficiencia baja (el
motor menos costoso - literalmente - en el medio del paquete)
•¡¡¡Nota!!! Ambos: la condición de la alimentación que tiene el motor, y
el rizado de torque, afectan el rendimiento operativo del motor. ¡Alta
eficiencia en el dinamómetro (Laboratorio), no significa alta eficiencia
en el campo!

Eficiencia del motor publicada vs. medida
* Source: LTEE
-La eficiencia de placa con la medida no siempre coinciden.

-Observe que fueron muchos más los motores que “exageraron” la
eficiencia de la placa de identificación que los que “subvaluaron” su
capacidad.

Estudio de Variabilidad de Motores Idénticos
Motor HP No. of Test Efficiency Average Variation

Max. Min. Ave. Losses Losses (1)
200 10 96.6 96.0 96.3 5.722 +7.9%
75 6 93.9 92.8 93.2 4.06 +6.5%
40 7 91.0 90.0 90.6 3.085 +7.9%
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Motores de Alta Eficiencia
• El desempeño del promedio de eficiencia de los motores de Alta

Eficiencia es significativamente mayor al promedio de eficiencia de los
motores estandar.
•Se esperan resultados similares en cuanto a los motores Premium
Eficiencia y los motores de eficiencia energética.
•Tenga en cuenta que estos datos son datos de laboratorio, sólo para
el 100% de carga constante.
•Los motores en el campo no funcionarán a 100% de carga constante,
con una muy buena calidad de energía suministrada. Cada diseño
reacciona de manera diferente a condiciones no óptimas

Ahorro de Dinero / ¡La Eficiencia Importa!
Pout

Pin
Pin  Pel  3  V  I  pf
Motor  Pout  2    n  Torque
vfd  Pout  3  V  I  pf
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Pérdida de energía en un sistema de bombeo con una
válvula de mariposa
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Pérdida de Energía Reemplazando la Válvula por un VFD
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Análisis de Datos
Frecuencia de Barras Rotas:
f rotorbar  f fund .  1  2  s  slip Rotor Speed rotor bar freq.

% [RPM] [Hz]
RPM synch.  RPM operat . 0.1 1798.2 59.88
slip s  0.2 1796.4 59.76
RPM synch. 0.3 1794.6 59.64
0.4 1792.8 59.52
0.5 1791 59.4
0.6 1789.2 59.28
¡Depende del Deslizamiento! 0.7 1787.4 59.16
0.8 1785.6 59.04
•Más difícil de evaluar con menor carga 0.9 1783.8 58.92
1.0 1782 58.8
•Más difícil de evaluar con un motor más
grande
•Más difícil de evaluar con motores más
eficientes
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Falla de Barra Rota:
- Principios básicos de la falla de la jaula del rotor.
- Estudio de Caso I: Diagnóstico de fallas en jaulas y manejo entre paradas de plantas.
- Estudio de caso II: diagnóstico de avería de jaula para motor inaccesible.
- Estudio de caso III: Diagnóstico de fallas de jaula - contradicción de los métodos "on-line" y
"off-line".
Método Básico para el Diagnóstico de Barra Rota
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Diagnóstico de fallas en jaulas y manejo entre paradas de plantas
Planta Nuclear:
● Excelente procedimientos y planificación.
● Excrutinio extremo del entorno.
● Prefieren técnicas de diagnóstico remoto (Seguridad Personal)
● Largo períodos entre paradas: ¡24 meses!
● Líderes en la investigación de Técnicas Predictivas.
Preferencias de una Planta Nuclear:

● Técnicas de diagnóstico con el menor nivel de intrusión.
● Técnicas de Diagnóstico con la mayor factibilidad de establecer “el
tiempo para la falla”.
● Utiliza el conocimiento del “tiempo para la falla” para la mitigación y
el manejo de una falla inminente.
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Diagnóstico de fallas en jaulas y manejo entre paradas de plantas
Diagnóstico:
• Procedimiento: Análisis de vibraciones
cuando sea factible
• Vibración: proximidad física requerida
• Proximidad: dosis letal durante la
operación
• Firma eléctrica: método "remoto" seguro
Manejo de la falla que se avecina:
• Planifique el motor de cambio para la
siguiente parada
• Especificar y comprar motor de cambio
• Planear la eliminación del motor
contaminado
• Reducir el riesgo de falla catastrófica
• Aumentar la frecuencia del monitoreo.
• Reducir # de arranques pasando de
"round robin" a "load base" Safety Related Motor
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Diagnóstico de Maquinaria Inaccesible.
Industria LNG
•Máquinas operan en un ambiente muy frío.
•Acelerómetros no funcionan en estas condiciones
•Método de análisis de Torque y Corriente funciona
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Diagnóstico “Dinámico” y “Estático” no coinciden.
Ed Johnson
Análisis Dinámico en Campo: Electrical Rotating Equipment
Specialist
 Diagnóstico de Barra Rota vía Análisis de Corriente.
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•Los talleres de reparación comprueban la falla de la jaula mediante la prueba

“single phase" fuera de línea.
Prueba “Single-Phase”:
Vset  Ileida
1st Magnetizar lo suficiente el rotor con AC:

•Regular AC Vset tal que Ileida ~~1/3 Inominal
2nd Lentamente girar el eje y verificar Ileida

~ constante  Jaula OK
•Si Ileida~
•Si Ileida fluctuante  Jaula con problemas
Resultado: Prueba “Single-Phase” NO mostró falla en la Jaula
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On-Line: ¡Muestra Problemas de Jaula!
Off Line: Prueba “Single Phase” Jaula Perfecta!
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¡Retos en la Medición de Velocidad!
Hay varios factores que pueden conducir a la estimación

incorrecta de la velocidad.
• Variación en la carga
• Variación en frecuencia
• Motores de 2 polos
• Motores de alta eficiencia
• Motores de baja excentricidad
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Excentricidad en el Espectro:
Localización:
● Tipo “1x”:
– Señal de corriente: ffund. ± fmech. (extremadamente pequeña)
– Señal de Torque: fmech. (Más grande – sigue siendo pequeña)
● Tipo “Bar-pass”:
– Señal de Corriente: n · fmech. ± 1 · ffund. (Se espera ubicarla)
– Señal Torque: n · fmech. (Generalmente ahí)
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Excentricidad, señal de torque: Localizada en “1 x”
• Motor 4-polos.
• 1x = justo debajo de 30Hz.
29.48 Hz  60 min
s
 1768.8rpm
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Excentricidad Señal de Corriente: Localizada en “1x”
• Motor 4-polos.
• 1x = justo por encima 30Hz.
60  30.58Hz  60 mins  1765.2rpm

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Excentricidad Señal de Torque: Localizada “Frecuencia
de Paso de Barra”
• Motor 2-pole. 2nd pico @ freq. justo debajo del Armónico.
• 1920Hz / 60Hz = 32barras (1920Hz es la frecuencia síncrona de paso de
barra)
1916.56 Hz
 59.89 Hz  f mech.
32bars
59.89 Hz  60 min
s
 3593.5rpm
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Excentricidad Señal de Corriente: Localizada
“Frecuencia de Paso de Barra”
• Motor 2-polos.
•1860Hz / 60Hz + 1 = 32barras
1856.51Hz  60 Hz
 59.89 Hz  f mech.
32bars
59.89 Hz  60 min
s
 3593.5rpm
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Comparando Iexcent. con Texcent.
Texcent. A la frecuencia “esperada”

Iexcent. A la frecuencia “esperada” – 60Hz.
Texcentrica. -28.43 dB Amplitud Relativa.
Iexcent. -34.9 dB Amplitud Relativa.
Texcent Esta en una ubicación determinada.

Texcent. Tiene una señal 4.5 veces mayor.
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Aumentando las Líneas de Resolución:
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Frecuencia de Barras Rotas:
f rotorbar  f fund .  1  2  s  slip Rotor Speed rotor bar freq.

% [RPM] [Hz]
RPM synch.  RPM operat . 0.1 1798.2 59.88
slip s  0.2 1796.4 59.76
RPM synch. 0.3 1794.6 59.64
0.4 1792.8 59.52
0.5 1791 59.4
0.6 1789.2 59.28
¡Depende del Deslizamiento! 0.7 1787.4 59.16
0.8 1785.6 59.04
•Más difícil de evaluar con menor carga 0.9 1783.8 58.92
1.0 1782 58.8
•Más difícil de evaluar con un motor más
grande
•Más difícil de evaluar con motores más
eficientes
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Nueva Escala del Eje Y
 signal 
' dB down' res.[dB]  10  log 
 fundamental 
 42mA 
 38.5dB  10  log 
 300 A 
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Ubicaciones del “1x”
# of Poles Synchronous 1% slip "1x" Torque "1x" Current

[RPM] [RPM] [Hz] [Hz]
2 3600 3564 59.4 0.6
4 1800 1782 29.7 30.3
6 1200 1188 19.8 40.2
8 900 891 14.85 45.15
10 720 712.8 11.88 48.12
12 600 594 9.9 50.1
f1x elec.  f fund  f mech. f1x trq.  f mech.
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Soltura Mecánica. Espectro de Torque Demodulado
Compresor Montado en Muelle Compresor Instalado Fijamente
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Soltura Mecánica. Espectro de Torque Demodulado
Compresor Montado en Muelle Compresor Instalado Fijamente
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Otras Herramientas
Configuración Adquisición– Opciones Eléctricas
• Tiempo de Adquisicón (Sec) 10 – 900

segundos
• Amplitud Rizado de Torque
• Amplitud de los detalles VFD
• Resolución de Espectro de Rotor Bar
• Armónicos a guardar: 1 – 100
• Configura número de barras de
armónicos en el espectro de
armónicos
• Limitado a 50
• Frecuencias Min / Max
• Indica al EXP dónde buscar la
frecuencia fundamental.
• Usado solo para las aplicaciones con
VFD
• Aumenta el tamaño de los datos
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Configuración de Adquisición– Opciones de Espectro
• Tiempo de Adquisición (Sec) 10 – 900

segundos
• Configura la duración de los datos
de la forma de onda en el tiempo
usada en este espectro
• Voltaje A B C, & Promedio
• Corriente A, B, C & Promedio
• Torque
• Demodulación Espectro
• Fmax (Hz)
• Configura la máxima frecuencia
del espectro
• LOR – Líneas de resolución calculadas
basadas en la configuración
establecida arriba.
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Transitorio como Herramienta de Diagnóstico:
Caso de estudio II: Motor “re-start” causando excesivos picos de corriente.
Arranque Directo:
•Arranque directo usado para
obtener la máxima demanda de
corriente del circuito.
TECO – Westinghouse
• 10 HP / 460 Vac Durante el arranque, se escuchó al contactor
• 89.1 LRA / 11.7 FLA
cerrar … abrir … cerrar
• 3 Fases
• 1800 (nominal) … ???
• 215T Frame
• Open Drip Proof
Harry Smith
Component and Technology Specialist
Limerick Power Plant
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Contactor 1st
cierra
Contactor 2nd
cierra
1st pico
2nd pico
Nota: Eje Y (Corriente) “x 10”
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TECO – Westinghouse
• 10 HP / 460 Vac
• 89.1 LRA / 11.7 FLA
• 3 fases
• 1800 (nominal)
• 215T Frame
• Open Drip Proof
21 Apk x 10 = 210 Apk / 1.41 = 148 ARMS
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Transitorio de Herramienta de Diagnóstico:
Arrancador
Suave
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¿Puntos Calientes o Desbalance de Voltaje?
•Desbalance de Voltaje: “Independiente” del Volatje de Línea

•Igual desbalance durante el arranque y la operación
•Puntos Calientes: cauda desbalance adicional durante el arranque
•Desbalance “Desaparece” luego del arranque.
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Análisis Transitorio en el Arranque
• Utilizando el análisis de transitorios de arranque para ajustar

los arranques iniciales y ubicar las áreas problemáticas.
• En este caso, el cliente tenía seis nuevos soft-starts

instalados; Cinco estaban actuando como se esperaba, pero
uno no lo hizo.
• Resultado: se debe reemplazar el nuevo arranque suave.
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Análisis Transitorio: Arrancador Suave – Bien Ajustado
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Análisis Transitorio: arrancador suave con problemas
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Análisis Transitorio: Señales Comunes – a través del
arranque directo
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PREGUNTAS

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Pruebas en Motores

Ing. José Miguel Zambrano E.E.

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© SKF Group Slide 4 3 May, 2017

© SKF Group Slide 6 3 May, 2017

Propósito: Proporcionar energía eléctrica para el

Las fuentes de alimentación pueden ser fijas o

© SKF Group Slide 7 3 May, 2017

Propósito: Convertir la energía eléctrica en energía mecánica

El motor es el punto de conversión electromagnética de la

© SKF Group Slide 8 3 May, 2017

Propósito: Aprovechar la potencia mecánica suministrada por un

La carga puede ser cualquiera de una variedad de dispositivos.

© SKF Group Slide 9 3 May, 2017

1) Descubriendo el sentido de giro: Ponga el dedo en la pantalla, mira los

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1) - La fase de corriente C es 0 (no está conectada, o está en el cable

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Las desviaciones de voltajes son causadas usualmente

● Pobre performance o desajustes en los transformadores

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•Idealmente, la desviación en la alimentación del voltaje debería

•Cuando se opera con subidas/caídas de voltajes en la

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* Source: EASA * Source: EASA

•Un desbalance de voltaje bajo puede crear un desbalance de

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•Cuando un desbalance de voltaje alcanza 5 %, las corrientes

Desb. = 100 Vmaxdev-V

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Regla General: El % de incremento en la temperatura es igual a dos

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EASA, CSU, Estudio Baker:

•La pendiente de "reducción plana" de NEMA

•Vunb-IEC [%] ≈ Vunb-NEMA [%]

•El gráfico de derateo de NEMA es

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* Source: Motor Challenge Program

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Formas de onda con contenido

V t   V fund  sin 2  f fund  t   fund  

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Figura (a) Figura (b) Figura (c)

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Armónicos estan presentes

Corrientes debidas a los

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Los "armónicos" medidos en el EXP4000 se obtienen leyendo la

•Armónicos en (Vh) son producidos por los Armónicos en (Ih)

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Definición del Factor de Cresta:

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© SKF Group October 30, 2007 © SKF Group Slide 27

© SKF Group October 30, 2007 © SKF Group Slide 28

• THD esta definido por IEEE 519.

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Es posible diseñar un sistema de

Es posible diseñar una planta en la

Existe un punto óptimo.