ENGRANAJES ANÁLISIS DE VIBRACIÓN

engranajes análisis de vibración –

componentes espectrales de frecuencia
Cuando lo hace el vibraçõe análisiss engranajes, incluso si el espectro de
frecuencia de las vibraciones es a menudo muy complicado y
aparentemente, Por lo general, se puede descomponer en la
combinación de los siguientes efectos:

una) Frecuencia de las ruedas de fricción y

armónicos
Representar la desviación media del perfil ideal perfil de diente de
engrane, o sea, el perfil perfecto del diente.

segundo) bandas laterales

Componentes generalmente se originó en la modulación de mallado,
causado ya sea por variaciones lentas (por la excentricidad) o los
cambios bruscos causados por irregularidades ocasionales (picaduras,
ranuras, etc.).

Además de la modulación de compromiso, las bandas laterales también

pueden surgir modular una frecuencia natural. En este caso, indicar la
frecuencia de repetición de choque que excita la frecuencia natural.

do) Componentes Fantasmas

Parecen ser un engranaje de frecuencia, pero con un número diferente
de dientes que el engranaje tiene.

Generalmente pueden estar relacionados con el número de dientes de la

fresa de engranajes de indización que lleva a cabo el mecanizado, y se
deben a errores en este arte de pesca.

re) frecuencia de montaje

Componente creado un par de engranajes utilizados cuando cambió su
posición relativa.

mi) frecuencia de repetición de los dientes

Componente crea cuando el mismo par de dientes de los engranajes.

F) Frecuencias Naturales
Los componentes que surgen cuando un engranaje dañado comienza a
causar una descarga.

sol) velocidad de rotación y armónica

engranajes análisis de vibración –
Frecuencia de engranaje
La desviación ideales perfil de los dientes, constante cada vez que se
hace de engranajes, es que, por lo tanto, provoca un engranaje
frecuencia de vibración periódica, Puede tener varias causas. Por un
lado, hay una desviación de los dientes bajo carga, que varía cada vez
que se comparte entre un número diferente de dientes en cada ciclo de
engranajes, y por el otro, Existen desviaciones resultantes de desgaste
uniforme, fallos de mecanizado y montaje.

Figura 1 – engranajes análisis de vibración – La desviación de los dientes

de una carga de engranajes para la acción

Debido a la deformación de los dientes es esencialmente dependiente de

la carga, para obtener espectros comparable, mediciones tienen que
hacer siempre la misma carga. La carga también debe ser suficiente para
asegurar que los dientes están en contacto permanente.

sin embargo, con carga constante, cualquier cambio en la frecuencia de

amplitud y el engranaje armónico debe venir del desgaste. La Figura 2
muestra un perfil típico desgaste.
Figura 2 – engranajes análisis de vibración – Perfil de desgaste típico

El desgaste es mayor en ambos lados del círculo de paso por resbalón,

mientras que en el punto medio del diente se produce la rodadura pura.
Este error perfil tenderá a suponer una distorsión significativa engranaje
de frecuencia, con el resultado de que el desgaste de los dientes es más
visible en los armónicos que la frecuencia fundamental. Regla general, es
aconsejable controlar al menos los primeros tres armónicos de la
frecuencia de su participación, cuando se desea seguir este tipo de
defecto.
Figura 3 – engranajes análisis de vibración – Los cambios típicos en la
frecuencia armónica de frecuencia de engrane espectro debido al
desgaste

La desalineación de las ruedas

Los problemas de montaje, ordinariamente, Dan lugar a componentes de
gran amplitud del engranaje de frecuencia, Es la falta de alineación e
incorrectas autorizaciones.

La desalineación provoca un engranaje excentricidad creando una

brecha variables, originando, por lo tanto, una desviación de la posición
de los dientes de su posición ideales.

Figura 4 – engranajes análisis de vibración – eje desalineado

Otra consecuencia de la excentricidad es la creación de una reacción

entre los engranajes, cuando la holgura es insuficiente. por lo que surge
un componente a la velocidad de rotación para controlar la frecuencia de
engranaje.

tan, cualquier causa que provoca una excentricidad de un engranaje

puede causar que los componentes de la velocidad de rotación y el
engranaje de gama alta frecuencia. Como posibles causas de la
excentricidad tiene una mala fabricación o de desequilibrio, en
engranajes de alta velocidad.

En engranajes rectos, desalineación generador de vibraciones a menudo

axial.

Caso de estudio engranajes rectos

desalineación
en la figura 5 se puede observar los niveles de vibración global, las
vibraciones causadas por la frecuencia de engrane, los cojinetes de las
ruedas dentadas de accionamiento (con los Spurs), un horno de
cemento, corona desalineada. Tenga en cuenta las altas amplitudes en la
dirección horizontal en los cojinetes laterales libres.
Figura 5 – engranajes análisis de vibración – Las vibraciones en los
cojinetes de la unidad de un molino de engranaje impulsado con los
Spurs

autorizaciones incorrectas entre los engranajes también causan

vibraciones en engranaje frecuencia.

engranajes análisis de vibración – bandas

laterales
La mayoría de los componentes de vibración a diferentes frecuencias de
la frecuencia de engrane pueden explicarse por sus modulaciones. Por
ejemplo, debido a la dependencia de la desviación de los dientes, carga,
cualquier fluctuación en este (por ejemplo causados por desalineaciones)
tenderá a causar una variación correspondiente en la amplitud, causando
así una modulación de amplitud (ver figura. 1).

Al mismo tiempo estas fluctuaciones en la carga de los dientes causarán

variaciones en la velocidad angular, haciendo con ello que las
modulaciones de frecuencia. La modulación de amplitud y frecuencia
provoca la aparición de bandas laterales alrededor de la frecuencia
básica (frecuencia de su participación y sus armónicos), con una
separación igual a la frecuencia de modulación (generalmente la
velocidad de rotación de los engranajes), que contiene tanto información
importante para hacer un diagnóstico en cuanto a que de la rueda
dentada que está causando.
La siguiente figura muestra el efecto de un defecto en una punta de
diente y una excentricidad.

Higo. 6 – engranajes análisis de vibración – Efecto del patrón de

distribución de defectos de las bandas laterales

Un diente roto produce un pulso en cada rotación (amplitud modulada).

Este tipo de mal funcionamiento da lugar a un espectro dominado por
acoplamiento con bandas laterales de frecuencia pequeña amplitud,
espaciadas frecuencia Impulse.

Si hay muchos defectos localizados, tal como por ejemplo el caso de las
poblaciones de picaduras múltiples, efectos vibracionales se hacen
evidentes a continuación,.

En el caso de la excentricidad, aparecerá bandas laterales importantes

alrededor de la frecuencia de la participación. Una desalineación causa
este efecto. Se distingue de las picaduras fenómeno por componentes de
vibración causa importante a la velocidad de la rotación del engranaje
desalineada.

Incluso en las marchas en perfecto estado, Es normal encontrar bandas

laterales, no siendo en sí un mal funcionamiento. Su crecimiento o la
aparición de nuevas bandas laterales, es ese problema se evidencia de
la evolución.

engranajes análisis de vibración –

Componentes Fantasmas
Figura 7 – engranajes análisis de vibración – la creación de componentes
de fantasmas

Como ya se ha mencionado, éstas surgen de errores en los dientes de

mesa de indexación acionante de engranaje que está montado en la
etapa de engranaje de mecanizado. La frecuencia de vibración, más
tarde, mientras generada por el engranaje de guardia, corresponde al
número de dientes y, por lo tanto, Tiene que ser un múltiplo entero de la
velocidad de rotación del engranaje. Esto proporciona una indicación de
que una frecuencia desconocida puede ser un componente fantasma,
cuando no se puede cumplir con los datos del fabricante.

Otra indicación puede ser obtenida a través de su comportamiento en

función de la carga. Dado que este componente representa un error
geométrico constante, No debe ser muy influenciada por la carga.

Una vez reconocido, componente fantasma, por lo general no causa

ningún problema, hay una tendencia a que disminuya con el tiempo
(desgaste).

engranajes análisis de vibración –

frecuencia de montaje
Los dientes de un par de engranajes, cuando está en funcionamiento
creará una “cama”. Resulta, a menos que el número de dientes de los
dos engranajes, son primos entre sí, un diente de un engranaje dado que
no pondrá en contacto con todos los otros dientes. Se crean así que las
familias de compromiso que dan lugar a “camas”. Si después de un
desmontaje de engranajes, éstos no vuelven a ser colocado exactamente
en la misma posición relativa, Dan lugar a una vibración cuya frecuencia
se puede calcular de la siguiente manera:
Montaje de frecuencia f =

Fc = engranaje frecuencia

Greatest Common Divisor N = el número de dientes de los dos

engranajes

engranajes análisis de vibración –

frecuencia de repetición de los dientes
Si hay un defecto en un par de dientes de dos engranajes, Cada vez que
se da el mallado de este par se producirá un impulso.

Esta vibración se produce, por lo tanto, la frecuencia de repetición de

engranaje de un par de dientes, se puede calcular como sigue:

F = (Fe x N) / (Np x NC)

F – Frecuencia de repetición

norte – divisor común más grande del número de dientes de los dos
engranajes

Por ejemplo, – Número de dientes del piñón

Carolina del Norte – Número de dientes de la corona

engranajes análisis de vibración –

velocidad de rotación y armónica
Los componentes de la velocidad de rotación y sus armónicos han
venido de las mismas causas que las otras máquinas: desequilibrios,
desalinhamentos, holguras, excentricidades, etc..

En el espectro de PeakVue representar choques frecuencias de

repetición.

De lo dicho pone de relieve la importancia de tener una analizador de

vibraciones con alta resolución de las líneas del espectro de frecuencia.

Caso 1 – engranajes análisis de vibración

- falla del rodamiento
Un aparato que comprende un motor con velocidad variable y una caja
de engranajes, Comenzó a desarrollar una operación normal, el ruido
característico. Ante el temor de una falla en el equipo, servicios de
mantenimiento han elegido para reemplazar el motor eléctrico. Después
de cambiar el motor, se encontró que el ruido se mantuvo sin cambios.

Caso 1 – primera medición

Ante esta situación, se optó por realizar una medición de equipos de
vibración, con miras a la detección de la fuente de ruido. En vibración
medición hecha, encontrado que la presencia de frecuencias asociado
con la degradación de la pista de rodadura anillo interior del rodamiento
de apoyo entrada del alojamiento del eje, frente al motor.

No espectro de PeakVue muestra en la figura 8, la presencia de

frecuencias puede ser visto desde 131,46 Hz y armónicos.

Figura 8 - Análisis de la vibración engranajes espectro PeakVue

recogidos antes de la sustitución del cojinete

La presencia de estas frecuencias llegó a la conclusión de que el cojinete

estaba en fase de degradación, siendo el ruido asociado a su estado de
funcionamiento.

Dependiendo de los datos recogidos y los análisis realizados, Se

recomendó la sustitución de los cojinetes de apoyo a la entrada del
alojamiento del eje.

Caso 1 - la medición después de la reparación

después de reemplazar, Se realizó un nuevo equipo de medición de la
vibración, Se muestra en la figura 9, El PeakVue espectro recogido.
En el análisis a continuación, realizada, frecuencias asociadas no se
identificaron el desarrollo de anomalías en los cojinetes y el ruido
desaparecieron por completo.

Figura 9 - Análisis de la vibración engranajes espectro PeakVue tomado

después de sustituir el rodamiento

Posteriormente, con el fin de confirmar el diagnóstico, Se preguntó a

desmontar el rodamiento degradada. El análisis de los componentes de
soporte respectivos, encontrado que la degradación de la pista de
rodadura anillo interior, Como puede verse por la fotografía mostrada en
la figura 10.

Figura 10 - Fotografía de la pista interior del rodamiento degradado

Caso 2 – Análisis de vibraciones se
prepara -folgas
La medición rutinaria realiza para conducir una cinta transportadora,
constituido por un motor de engranajes cuyo motor eléctrico que se
ejecuta 1492 rpm, cuyo eje de salida gira 60 rpm, fundar, vibrométrica
durante la inspección, los niveles de vibración superiores a los límites
establecidos basan en ISO 10816.

Figura 11 – de transmisión del transportador

Caso 2 - situación inicial

El valor más alto nivel mundial era 6,7 / s RMS mm, registrada en el
soporte del motor frente a la unidad. A pesar de los niveles más altos
vibrométricos se han registrado en el soporte del motor, frente a la
unidad, la colección de espectros con rangos de frecuencia más
pequeños (para 50 hz) identificado la presencia de la frecuencia de
funcionamiento del eje de salida del reductor (1 hz) y armónica.

La presencia de estas frecuencias es sintomático de holguras excesivas.

El espectro de frecuencia mostrado en la figura 12 Es indicativo de lo que

se ha mencionado anteriormente.

Figura 12 – engranajes análisis de vibración – Espectro recogido en la

reducción de apoyo, caja del eje de salida
Caso 2 - recomendación hecha
A pesar de los niveles vibrométricos tienen mayor amplitud en los
soportes del motor, dado los espectros obtenidos, Se hizo la
recomendación a la intervención del reductor, a saber, para el control de
los espacios entre las "manga" al eje de salida y el eje del tambor de
accionamiento de cinta transportadora. En la inspección realizada se
encontró que era de hecho, la presencia de espacios libres entre dicha
componentes.

Caso 2 - la medición después de la reparación

Después de la intervención para la corrección de anomalías, una nueva
medición se hizo en el que podría observar una mejora significativa en la
característica de los espectros obtenidos (Figura 14).

Figura engranajes de análisis 13. vibración – Espectro recogido en la

reducción de apoyo, caja del eje de salida, después de la intervención

En vibrométrica inspección realizada después de los trabajos de

mantenimiento en el equipo, encontró una disminución generalizada en
los niveles vibrométricos que el equipo se somete. Particularmente en los
soportes de motor (puntos donde la más alta registavam amplitud), fue
posible observar una reducción significativa en vibrométricas amplitud,
Como puede verse en el gráfico de tendencia muestra en la figura 14.
Figura 14 – Análisis de vibraciones en los datos de tendencia-gráfico de
engranajes de la vibración nivel global registrado en el apoyo del lado de
accionamiento del motor

También tenga en cuenta que, con la intervención, observa la

desaparición de los picos de amplitud armónicas de la frecuencia de
funcionamiento del eje de salida del reductor, como puede verse a través
de los espectros de frecuencia se muestra en la figura 15.

Figura 15 – engranajes análisis de vibración – Espectros registrados a

frecuencias de soporte del eje de salida del reductor, antes y después de
los trabajos de mantenimiento

Caso 2 – engranajes análisis de vibración -

Conclusión
Seleccionar la gama de frecuencias apropiada para el tipo de equipo, así
como el número correcto de líneas para la resolución espectral, (entre
otros factores), Se le permite diagnosticar fallos con éxito, incluso en los
casos en que las velocidades bajas hacen que el diagnóstico menos
evidente. Por eso, durante la parametrización del equipo en la Base de
datos, debe tener especial cuidado en los puntos de medición de
configuración, con el fin de detectar oportunamente posibles fallos.

Caso 3 – engranajes análisis de vibración

– cardán
Una unidad de accionamiento de un cilindro de "Yankee", que
comprende una unidad de engranaje accionado por dos (2) motores,
como se ilustra en la figura 16, Mantenimiento predictivo está incluido en
el programa definido por el cliente, Está sujeto a inspecciones regulares
vibrométricas.

Figura 16 - engranajes de análisis de vibración – unidad de

accionamiento fotografía

Caso 3 - cardan – situación inicial

Inspección realizada en junio, hubo un aumento significativo en los
niveles de vibrométricos presencia en la reducción, como puede verse en
el gráfico de tendencia muestra en la figura 18.
Figura 17 - engranajes de análisis de vibración – Nivel Global gráfico de
tendencia de vibración registrado en apoyo de los ejes de entrada del
reductor

El análisis de frecuencia de los espectros registrados reveló que en los

vibrométricos de presencia en los niveles de reductores eran,
especialmente, influenciada por la amplitud de la segunda armónica de la
frecuencia de funcionamiento del eje de entrada (Figura 18).

Figura 18 - engranajes de análisis de vibración – Espectro de frecuencia

registrada en apoyo del eje de entrada del reductor

Caso 3 - cardan – recomendación hecha

A partir de este análisis, amplitudes También el hecho de que la
extensión que sobresale de frecuencia de funcionamiento de la pantalla
de entrada del reductor eje grandemente reducida. Por este facto, Se
desecha como una desalineación causa en primer lugar a los altos
niveles vibrométricos registraron. De este modo, se recomienda al cliente
el reemplazo / reparación de los sindicatos "cardán".

Caso 3 - cardan – mediciones después de la

reparación
Después de la sustitución de las articulaciones "cardan", llevado a cabo
por parte del cliente de servicios técnicos, durante una de las paradas
programadas de instalación, vibrométrica realizó la inspección reveló una
reducción muy significativa de los niveles de vibración se encuentra que
la reducción sometido, como puede verse en el gráfico de tendencia
muestra en la figura 19.

Figura 19 - engranajes de análisis de vibración – Nivel Global gráfico de

tendencia de vibración registrado en apoyo del eje de entrada del
reductor después de sustituir los "Cardanes"

La disminución de la gravedad se originó vibrométrica, principalmente, al

disminuir el segundo armónico de la frecuencia de funcionamiento de los
ejes de entrada del reductor, como puede verse en la figura 20.

Figura 20 - engranajes de análisis de vibración – Los espectros de

frecuencia registrada antes y después de la sustitución de los "Cardanes"

Caso 3 - cardan – equipo reparado

La inspección reveló los componentes reemplazados de degradación
acentuada de los cojinetes y perchas, Como puede verse en la figura 21.
Figura 21 - engranajes de análisis de vibración – Cruceta uno de los
sindicatos "cardan" sustituido

Caso 3 - cardan – conclusión

A iJECUCIÓN Programa de Mantenimiento Predictivo, basándose en la
medición y el análisis de vibración, Permitió a tiempo y sin pérdidas de
producción, hacen posible intervenir en el equipo de minimizar los costos
de intervención.

¿Qué es una caja de engranajes?

Básicamente una caja de engranajes es una especie de contenedor de trenes
de engrane integrados y sincronizados. En el sentido operacional, una caja de
engranajes es un componente de máquina con la capacidad de cambiar la
velocidad y el par de fuerza entre un dispositivo conductor y uno conducido, por
ejemplo, entre un motor y una carga acoplada. Además de la velocidad y el par
de fuerza, las cajas de engranajes también se utilizan para cambiar el sentido
de rotación y la dirección del eje de transmisión. Los componentes mecánicos
que permiten estas funciones se llaman engranajes, y dentro de la terminología
de las cajas de engranajes existen diferentes tipos.
En relación a otros sistemas de transmisión de potencia, como los sistemas de
poleas/correas, cadenas o rodillos de fricción, las cajas de engranajes ofrecen
ventajas como un mejor control de velocidad, mayor eficiencia de transmisión,
alta potencia, alto torque de trabajo y amplio rango de velocidades, sobretodo
aplicaciones de muy baja RPM. En general son máquinas compactas, robustas
y confiables, sin embargo, son equipos costosos y complejos que requieren
cuidados de mantenimiento muy especializados asociados con la lubricación,
el montaje, el ajuste de tolerancias, la alineación y el monitoreo de condición.

Figura 1. Corte de una caja de engranajes y sus trenes de engrane

Tipos de engranajes
Dependiendo de la necesidad, se disponen de distintos tipos de engranajes,
entre los más comunes se encuentran los engranajes rectos y los helicoidales,
capaces de transmitir potencia a diversos tipos de velocidades y cargas.

Además, se cuenta con los engranajes cónicos, especialmente diseñados para

cambiar la dirección entre los ejes de entrada y salida de la caja de engranajes,
por ejemplo, para convertir la entrada de un eje horizontal a una salida de eje
vertical.

Otro tipo de sistema de engranes son los denominados tonillos sin fin, los
cuales pueden hacer cambios transversales en la dirección de los ejes de
entrada y salida. La disposición y diseño de los engranajes, les otorgan gran
versatilidad a estas máquinas, permitiendo diseños compactos, robustos y
confiables, un ejemplo de ello son las disposiciones de cajas de engranajes con
varias etapas de transmisión y los diseños de tipo planetario.
Figura 2. Tren de engranes con engranajes cónicos

Figura 3. Tren de engranes con sistema de tornillo sin fin

Figura 4. Tren de engranes con sistema planetario

Tipos de cajas de engranajes

Las cajas de engranajes pudieran clasificarse de forma general en cajas
reductoras y multiplicadoras, según sea su función de incremento o
disminución de la velocidad de giro de entrada contra la salida. Una caja de
engranajes que incremente la velocidad de entrada se denomina
multiplicadora, lo contrario es una caja de engranajes reductora.

Además, las cajas de engranajes pueden ser dividas en sistemas de

transmisión de una etapa, aquellas que solo tienen un tren de engrane, o cajas
multietapas, las formadas por dos o más trenes de engranes, con cambios de
velocidad y par intermedios antes de alcanzar la salida final. En muchas
aplicaciones se utilizan cajas de engranajes como una máquina intermedia
para la conversión de velocidad y par de fuerza entre un conductor y una
máquina conducida, por ejemplo, una caja de engranajes reductora entre una
turbina de vapor y un generador eléctrico.

Pero, también hay máquinas que intrínsecamente son una caja de engranajes
con funciones operacionales, por ejemplo, los equipos integrados como
bombas de engranajes o los compresores centrífugos multietapas cuyos
impulsores se instalan directamente en los ejes de las cajas de engranajes.

Terminología básica para el análisis de vibraciones en cajas de

engranajes
El diseño y fabricación de engranajes son actividades especializadas de muy
alta precisión, existe una extensa cantidad de conceptos asociados al diseño,
la geometría y la construcción de estos elementos de máquinas, las normas
AGMA se encargan de estandarizarlos, si necesita ahondar en este tema se
recomienda revisar la literatura especializada. Pero, para el caso específico del
análisis de vibraciones y en general del monitoreo de condición, los siguientes
conceptos son los de uso cotidiano:

• Piñón: en general se refiere al engranaje más pequeño de un tren de

engranes, el piñon es el engranaje más rápido del tren.
• Engrane o Corona: es el engranaje más grande y lento de un tren de
engrane.
• Backlash: se refiere al espacio u holgura entre los dientes, en el
sentido del engranado sobre el circulo de paso. Mantener esta
dimensión en valores apropiados permite una mejor lubricación de
los dientes y otorga un espacio para la expansión térmica para evitar
la fusión o unión por efecto de la presión entre los dientes.
• Holgura: es el espacio entre la punta de un diente y el fondo de otro
diente engranado, en el sentido radial del engranaje.
• Relación de transmisión, RT: se refiera la tasa de velocidad entre la
entrada del tren y la salida, bien sea una multiplicación o reducción
de velocidad. Puede calcularse con los valores de velocidad (N) o
con la cantidad de dientes de piñón y engrane (T).

Figura 5. Backlash y holgura en un sistema de engranes

Normas y estándares
Las normas AGMA, American Gear Manufacturers Association, establece
lineamientos estandarizados para el diseño y la fabricación de engranajes y
cajas de engranajes. La norma API 613 cubre aspectos relacionados con cajas
de engranajes para la industria del petróleo y gas. La norma ISO 10816-21
establece algunos límites de aceptación basados en bandas de frecuencia.

Todas estas normas sugieren algunos valores en amplitud de velocidad y

aceleración, sin embargo, son valores de referencias muy generales que deben
ser ajustados a las características operacionales y funcionales de cada caja de
engranaje particular. Para profundizar en estas recomendaciones se sugiere
consultar estas normas. Un buen monitoreo de cajas de engranajes se puede
alcanzar utilizando como referencia la línea base de desempeño, gran parte del
análisis de fallas en cajas de engranajes se basa en detectar cambios en el
patrón, en lugar de vigilar variables contra niveles absolutos.

Figura 6. Monitoreo de condición en una caja de engranajes, histórico vs línea base

Frecuencias de vibración desarrolladas en una caja de

engranajes
Estas máquinas desarrollan señales de vibración complejas en las que se
pueden combinar frecuencias inherentes de operación, ruido aleatorio y otras
frecuencias de fallas, tanto fallas “convencionales” como fallas especificas
asociadas a los modos de falla de los engranajes. Podemos clasificar las
frecuencias de vibración en una caja de engranajes como:

• Frecuencias inherentes: las esperadas como parte de la señal de

línea base, estas son las que se corresponden con las velocidades
de rotación o frecuencias sincrónicas 1X RPM (entrada y salida). Por
otra parte, la Frecuencia de Engranado, FE, producto de la
interrelación entre piñones y engranes. La FE es única para cada
tren de engranes y depende la velocidad del engranaje (N) y la
cantidad de dientes del mismo (T)
 • Frecuencias de fallas: son las esperadas ante situaciones
anormales, asociadas a los modos de fallas característicos en las
cajas de engranajes como desalineación (2xRPM, 2XFE) por
ejemplo. Pero hay otra serie de frecuencias más específicas como la
frecuencia de caza de dientes (HFT), la frecuencia de fase de
ensamble (FA) y las frecuencias de bandas laterales producto de la
modulación de amplitud, todas estas consecuencia de problemas
como desgaste excesivo, sobrecarga, ajuste inapropiado o mal
ensamblaje.

Figura 7. Espectro de frecuencias de vibración, línea base de una caja de engranajes

Fallos más comunes en cajas de engranajes detectables por

análisis de vibraciones

MODO DE FALLA SÍNTOMAS CAUSAS RECOMENDACIONES

DESALINEACIÓN Incremento Procedimientos Alinear basado en

de amplitud de alineación procedimiento de
en la incorrectos, precisión y estándares.
dirección falta de
axial de los tolerancias,
ejes. expansión
Presencia de térmica.
armónicas
 2X, 3X RPM
y 2X, 3X FE.

DESGASTE Incremento Deficiencias de Hacer análisis de

EXCESIVO de la lubricación, aceite, investigar y
amplitud del lubricante suprimir fuentes de
componente contaminado o contaminación. Limpiar
de frecuencia degradado. el sistema de
1XFE, y Cambio del lubricación. Revisar
bandas patrón de procedimientos de
laterales 1X. desgaste. ajustes y tolerancias.
Presencia de Fallas de
Frecuencia ensamblaje y
Natural de ajustes.
engranes.

BACKLASH Incremento Mal Análisis de aceite.

EXCESIVO de la ensamblaje, Revisar
amplitud del fallas de procedimientos de
componente diseño o ensamblaje y
de frecuencia fabricación, tolerancias
1XFE, y desgate. dimensionales.
bandas
laterales 1X.
Presencia de
Frecuencia
Natural de
engranes

SOBRECARGA Incremento Operación Evaluar condición

de la fuera de las operacional.
amplitud del condiciones de
componentes diseño.
1XFE, varias
familias de
bandas
laterales de
1X RPM.

ALTA FRICCIÓN Incremento Fallas de Hacer análisis de

del lubricación y/o aceite, investigar y
componente calidad del suprimir fuentes de
1XFE, lubricante. contaminación. Limpiar
incremento Ensamblaje de el sistema de
de la componentes y lubricación.
amplitud tolerancias.
 global en
aceleración y
shock pulse.

DIENTES Onda de Sobrecarga, Evaluar condición

ROTOS tiempo con fatiga, ajustes operacional, análisis
patrón de y tolerancias. de materiales.
impactos
sincrónicos
con 1X del
engranaje
dañado.

FALLAS DE Incremento Defectos de Mejorar sistema de

ENSAMBLE O del fabricación en control de calidad y los
DE componente la geometría procedimientos de
FABRICACIÓN de frecuencia y/o materiales. mantenimiento.
1XFE con Superficie de
bandas dientes
laterales de irregulares.
1XRPM, Cambios del
presencia de patrón de
frecuencias desgaste
de caza de original.
dietes HFT o
de ensamble
de fase FA.

Figura 8. Señal de onda de tiempo mostrando los impactos por efectos de un diente roto
en una caja de engranajes
Figura 9. Señal de onda de tiempo mostrando el efecto de la modulación de amplitud
por efectos del engranado entre dientes, línea base

Figura 10. Ensamblaje de una caja de engranaje, el mantenimiento de estas máquinas

es altamente especializado y comprende procedimientos y tolerancias de mucha
precisión

Otras tecnologías predictivas

El análisis de fallas en cajas de engranajes muchas veces comprende el
estudio de diversas variables y múltiples síntomas, por ello es necesario
siempre configurar programas de monitoreo de condición integrales que
comprendan el análisis de vibraciones, análisis de envolventes de aceleración,
el análisis de ruido ultrasónico, la tribología o análisis físico químicos de
lubricantes y la termografía infrarroja, todas estas herramientas predictivas
orientadas a determinar los síntomas del desgaste y la fricción, elementos
comunes en la mayoría de los modos de fallas de las cajas de engranajes
industriales.