Manual Arduino

Iniciación a Arduino
Placa Arduino y sus pines
Placa de prototipos (protoboard)

Este tipo de placas no dejan de ser una herramienta que nos permite montar
circuitos de manera rápida y desmontable.
Está compuesta de una serie de agujeros que se encuentra internamente
interconectados, de tal manera que podemos conectar componentes
electrónicos entre si con tan solo pincharlo en la placa.
I.E.S. La Providencia Iniciación a Arduino
La protoboard se encuentra dividida en columnas y filas. Usarla es fácil siempre

y cuando entiendas como están conectadas estas filas y columnas.
Existen distintos tipos de protoboard, pero todas suelen tener una estructura
similar. En el centro tienen una línea o ranura que nos indica la separación de
filas.
Cómo se conecta
Encima de la ranura vemos que tenemos columnas compuestas por 5 agujeros.
Cada columna de 5 agujeros es una pista y todos los agujeros de una pista
están conectados entre sí.
Es decir, que este primer agujero está conectado con el segundo y con el
tercero y con el cuarto y por supuesto con el quinto. Eso sí, dentro de la misma
columna.
En la segunda columna ocurre lo mismo, el primer agujero está conectado con

el segundo y con el tercero y con el cuarto y con el quinto.
Los agujeros de una misma columna están conectados entre sí, pero no lo
están con su vecino de la derecha o de la izquierda. Por ejemplo, el primer
agujero rojo no está conectado con el primero azul ni con el primero verde, solo
lo está con los agujeros de su misma columna.
Iniciación a Arduino
Y ¿Qué ocurre con la columna que tenemos debajo de la ranura central?

Todos los agujeros de la primera columna están conectados entre sí. Todos los
naranjas están conectados entre sí y todos los rosas están conectados entre sí,
pero los naranjas no están conectados con los rosas. Es decir, que debajo de
la ranura de división ocurre exactamente lo mismo que por encima.
Normalmente el truco está en encontrar columnas de 5 agujeros. La ranura

también nos separa las columnas de tal manera que la columna azul no está
conectada con la columna naranja.
Cuando quieras conectar dos patillas de dos componentes entre sí, debes o
bien colocar ambas patillas en la misma columna o bien conectar sus dos
columnas con cable.
Por último, las líneas de corriente de los extremos nos servirán para conectar a
tierra y a 5 voltios. Toda la línea está interconectada
Pulsadores
O interruptores momentáneos. Requieren que el operador mantenga la presión
sobre el pulsador para cerrar el circuito. Son útiles para detectar el
encendido/apagado de señales.
Resistencias
Como su nombre indica, resisten el flujo de energía eléctrica en un circuito
cambiando el voltaje y la corriente.
Los valores de la resistencia se miden en ohmios (representados por Ω) y las

bandas de colores nos indican su valor.
Servomotor o servo
Un tipo de motor de engranajes que solo puede girar 180º y tiene capacidad de
ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación,
manteniéndose estable en dicha posición. Se controla enviando impulsos
eléctricos desde tu Arduino. Estos impulsos le dicen al motor en qué posición
debe colocarse.
El cable verde indica el pin de señal. El rojo indica el pin de corriente y el negro
el pin de tierra.
Motor de corriente continúa
Convierte la energía eléctrica en energía mecánica cuando se aplica
electricidad a sus clavijas. Las bobinas de cable dentro del motor se
magnetizan cuando la corriente fluye por ellas. Estos campos magnéticos
atraen y repelen imanes, haciendo que el eje gire. Si la dirección de la
electricidad se invierte, el motor girará en la dirección opuesta.
El cable rojo es el de corriente, y el marrón el de señal

Diodos emisores de luz (LEDs)
Un tipo de diodo que se ilumina cuando la electricidad para por él. Como todos
los diodos, la electricidad solo pasa en una dirección por estos componentes.
Quizás te resulten familiares como indicadores en diversos dispositivos
electrónicos. El ánodo, que normalmente se conecta a la corriente, suele ser la
clavija más larga, y el cátodo es la más corta.
El cable negro va a tierra, y el verde es el de señal

Pantalla de cristal líquido (LCD)
Un tipo de pantalla alfanumérica o gráfica basada en cristales líquidos. Las
pantallas LCD las encontramos en muchos tamaños, formas y estilos.
Piezoeléctrico o buzzer
Un componente eléctrico que puede usarse para detectar vibraciones y crear
ruidos.
La patilla de la izquierda es la de señal, y la de la derecha es tierra

Sensor de temperatura
Cambia su voltaje de salida en función de la temperatura del componente. Los
pies exteriores se conectan a la fuente de energía y a la toma de tierra. El
voltaje de la clavija central cambia a medida que se calienta o enfría.
La patilla central es la de señal analógica. Mientras que la de la izquierda es la

de corriente y la de la derecha es tierra.
Sensor de ultrasonidos
Este sensor consta de un emisor por donde envía sonidos ultrasónicos, por
encima del espectro auditivo y de un receptor donde captura de nuevo ese
sonido revotado por algún objeto. Así, podemos calcular que tiempo transcurre
entre las dos acciones y saber a qué distancia está el objeto.
La patilla de la derecha es la de señal, la del medio es la de corriente, y la de la

izquierda es tierra
Tinkercad
Tinkercad es un simulador online que nos permite crear circuitos Arduino,
programar su código y simular su funcionamiento online.
Podemos crearnos una cuenta en su página web tinkercad.com o bien, iniciar
sesión con nuestra cuenta de Google
Una vez dentro, debemos ir a la sección Circuits
Y luego pulsaremos en crear nuevo circuito

En la pantalla que nos aparecerá, veremos en la parte derecha los
componentes Arduino que podemos colocar en el panel central
Cuando tengamos creado nuestro circuito con todas las conexiones, podremos
ir a la sección código para programar lo que queremos que haga.
Y dentro de la sección código escogeremos texto porque nosotros vamos a

programar escribiendo las instrucciones.
Nos preguntará si estamos seguros y a continuación nos presentará la pantalla

para introducir el código
Primer ejercicio
El primer ejercicio que vamos a realizar es muy simple. Se trata de conectar un
led rojo a la placa Arduino y hacer que se encienda y se apague a intervalos
Lo primero que tenemos que hacer es colocar los materiales
• Placa Arduino
• Protoboard
• Resistencia
• Led rojo
En la imagen de debajo podéis ver el montaje y el código. Cuando todo esté

terminado solo tenéis que pulsar el botón de iniciar simulación.
Segundo ejercicio
Realizad un montaje como el del primer ejercicio y añadid otro led rojo además
del que ya tenéis. Se trata de hacer que se enciendan y se apaguen
alternativamente

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La protoboard se encuentra dividida en columnas y filas. Usarla es fácil siempre

En la segunda columna ocurre lo mismo, el primer agujero está conectado con

Y ¿Qué ocurre con la columna que tenemos debajo de la ranura central?

Normalmente el truco está en encontrar columnas de 5 agujeros. La ranura

Los valores de la resistencia se miden en ohmios (representados por Ω) y las

El cable rojo es el de corriente, y el marrón el de señal

El cable negro va a tierra, y el verde es el de señal

La patilla de la izquierda es la de señal, y la de la derecha es tierra

La patilla central es la de señal analógica. Mientras que la de la izquierda es la

La patilla de la derecha es la de señal, la del medio es la de corriente, y la de la

Una vez dentro, debemos ir a la sección Circuits

Y luego pulsaremos en crear nuevo circuito

Y dentro de la sección código escogeremos texto porque nosotros vamos a

Nos preguntará si estamos seguros y a continuación nos presentará la pantalla

En la imagen de debajo podéis ver el montaje y el código. Cuando todo esté

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