I -2018

11 HMI INTERFAZ HOMBRE MÁQUINA

LABORATORIO INSTALACIONES ELÉCTRICAS II

GUÍA DE LABORATORIO
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Contenido General
1 OBJETIVOS ................................................................................................. 237
1.1 OBJETIVO GENERAL ........................................................................... 237
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................. 237
2 MARCO TEORICO ...................................................................................... 237
2.1 PLC ........................................................................................................ 237
2.1.1 Historia del PLC ............................................................................... 237
2.1.2 Funciones de un PLC ...................................................................... 238
2.2 PLC300 WEG ......................................................................................... 238
2.2.1 Conectividad .................................................................................... 240
2.2.2 Tabla de especificaciones ............................................................... 240
2.2.3 Software para PLC300 WPS v2.2X | 17 .......................................... 241
2.3 HMI......................................................................................................... 248
2.3.1 Especificaciones del HMI a utilizar en laboratorio............................ 249
2.3.2 Partes del HMI ................................................................................. 250
2.3.3 Dimensiones del HMI MT4720TE .................................................... 250
2.3.4 Funciones de un software ................................................................ 251
2.3.5 Estructura general del software hmi ................................................ 251
2.3.6 Software hmi .................................................................................... 252
2.3.7 Comunicación modbus .................................................................... 257
3 MATERIALES .............................................................................................. 260
4 PROCEDIMIENTO ....................................................................................... 260
5 CONCLUSIONES ........................................................................................ 260
6 RECOMENDACIONES ................................................................................ 260
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Contenido de Ilustraciones
Ilustración 1 PLC300 WEG.................................................................................. 238
Ilustración 2 Descripción PLC300 WEG .............................................................. 239
Ilustración 3 Diagrama de Conectividad PLC300 WEG ...................................... 240
Ilustración 4 Vistas PLC300 HP/HS/HPC/HSC ................................................... 241
Ilustración 5 Vistas PLC300 BP/BS ..................................................................... 241
Ilustración 6 Descripción interfaz Software PLC300 WPS v2.2X | 17 ................. 242
Ilustración 7 Componentes e ilustración del diagrama Ladder ............................ 242
Ilustración 8 Ejecución programa Ladder ............................................................ 244
Ilustración 9 Área de trabajo................................................................................ 245
Ilustración 10 Inserción de componentes ............................................................ 246
Ilustración 11 Diagrama Comunicación HMI ....................................................... 248
Ilustración 12 HMI MT4720 TE ............................................................................ 249
Ilustración 13 Interfaz software HMI .................................................................... 252
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Contenido de Tablas
Tabla 1 Especificaciones PLC300 WEG ............................................................. 240
Tabla 2 Especificaciones HMI ............................................................................. 249
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

HMI (INTERFAZ HOMBRE MAQUINA)

1 OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL
 Mostrar la comunicación del PLC 300 y el HMI, la programación de los
mismos y establecer el alcance de su uso.
1.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Identificar las partes principales que componen un PLC300
 Analizar el funcionamiento básico del PLC 300
 Identificar las partes principales del HMI
 Mostrar el funcionamiento básico del HMI
 Indicar el manejo de los softwares tanto del HMI como del PLC300
2 MARCO TEORICO
2.1 PLC
Un controlador lógico programable más conocido por sus siglas en ingles
Programmable Logic Controller es una computadora que se utiliza en ingeniería
automática para automatizar procesos electromecánicos, su uso se extiende por
fábricas, industrias, etc.
Los PLC’s son utilizados en muchas industrias y maquinas, está diseñado para
varias señales de entradas y salidas, rangos de temperatura ampliados, inmunidad
al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto.
Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real donde los resultados de salida
deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un
tiempo limitado.
2.1.1 Historia del PLC
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en
las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros
componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica
combinacional.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors)
emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas
cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates
nº84Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricación, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular
DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick
Morley, quien es considerado como el «padre» del PLC La marca Modicon fue
vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía
alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

237
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

2.1.2 Funciones de un PLC

La función básica y primordial del PLC ha evolucionado con los años para incluir el
control del relé secuencial, control de movimiento, control de procesos, sistemas de
control distribuido y comunicación por red. Las capacidades de manipulación,
almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicación de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un
enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar
un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lógica, es importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de
sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el
hardware del ordenador de escritorio está típicamente no diseñado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como
los procesadores utilizados en los PLC. Además de las limitaciones de hardware de
lógica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan
a la ejecución de la lógica determinista, con el resultado de que la lógica no siempre
puede responder a los cambios en el estado de la lógica o de los estado de entrada
con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo,
este tipo de aplicaciones de escritorio lógicos encuentran uso en situaciones menos
críticas, como la automatización de laboratorio y su uso en instalaciones pequeñas
en las que la aplicación es menos exigente y crítica, ya que por lo general son mucho
menos costosos que los PLCs.
2.2 PLC300 WEG

Ilustración 1 PLC300 WEG

El PLC300 es un robusto controlador lógico programable que concentra las
funcionalidades de CLP y IHM. Compacto, configurable y de bajo costo, perfecto
para atender sus necesidades en el control de máquinas y pequeños procesos
industriales.
Este PLC cuenta con:
10 entradas digitales (2 rápidas), 9 salidas digitales (1 rápida), 1 entrada y 1 salida
analógica incorporadas.

238
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Hasta 02 módulos de expansión E/S centralizados.

Posibilidad de expansión de E/S digitales y analógicas vía red CANopen.
Entrada de encoder (100 kHz) incorporada.
IHM con display LCD de 4 líneas x 20 caracteres con back light y teclado
configurable.
Hasta 240 pantallas programadas por el usuario.
USB para comunicación con computador (programación y monitoreo).
Tarjeta de memoria tipo SD (Secure Device) para almacenamiento de datos,
programas y log de eventos
Interfaz de comunicación: Modbus-RTU y CANopen (Maestro/Esclavo), Ethernet -
Modbus TCP / IP.
Memoria de programa de 512 KB.

Ilustración 2 Descripción PLC300 WEG

239
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

2.2.1 Conectividad

Ilustración 3 Diagrama de Conectividad PLC300 WEG

2.2.2 Tabla de especificaciones

Tabla 1 Especificaciones PLC300 WEG

240
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Ilustración 4 Vistas PLC300 HP/HS/HPC/HSC

Ilustración 5 Vistas PLC300 BP/BS

2.2.3 Software para PLC300 WPS v2.2X | 17

2.2.3.1 Ambiente de trabajo

1. Menú

2. Barra de herramientas

3. Ventana de configuraciones

4. Espacio de trabajo

5. Lista de recursos

6. Ventana de notificaciones

241
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Ilustración 6 Descripción interfaz Software PLC300 WPS v2.2X | 17

Este software utiliza la programación LADDER

Programación Ladder es la representación gráfica de ecuaciones booleanas,
combinando contactos (argumentos de entradas) con bobinas (resultados de
salida).
El programa en Ladder posibilita testear y modificar datos por símbolos gráficos
estándares. Estos símbolos son posicionados en el diagrama ladder de manera
semejante a una línea de un diagrama lógico con relés. El diagrama Ladder es
delimitado a la izquierda y a la derecha por líneas de barraje.
2.2.3.2 Componentes Gráficos
Los componentes gráficos básicos de un diagrama Ladder son mostrados a
continuación.

Ilustración 7 Componentes e ilustración del diagrama Ladder

242
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

1. Barraje izquierdo
2. Barraje derecho
3. Conexión horizontal
4. Conexión vertical
5. Contacto
6. Bobina
7. Flujo de potencia
2.2.3.3 Barrajes
El editor es delimitado a la izquierda por una línea vertical conocida como barraje
izquierdo, y a la derecha por una línea vertical conocida como barraje derecho.
2.2.3.4 Elementos de Conexión y Estados
Los elementos de conexión pueden ser horizontales o verticales. El estado de los
elementos de conexión pueden ser denotados por 1 o 0, correspondiendo al valor
Booleano literal 1 o 0, respectivamente. El término estado de la conexión tiene que
ser sinónimo del término flujo de la potencia.
El estado del barraje izquierdo puede ser considerado siempre 1. Ningún estado es
definido en el barraje derecho.
Un elemento de conexión horizontal tiene que ser indicado por una línea horizontal.
Un elemento de conexión horizontal transmite el estado del elemento
inmediatamente a la izquierda al elemento inmediatamente a la derecha.
Un elemento de conexión vertical tiene que consistir de líneas verticales
intersectadas por una o más conexiones horizontales en cada lado. El estado de la
conexión vertical deberá representar el OU lógico de los estados 1 de las
conexiones horizontales en el lado izquierdo, esto es, el estado de las conexiones
verticales deberá ser:
0 si el estado de todas las conexiones horizontales incluidas a su izquierda son 0, 1
si el estado de una o superior conexiones horizontales incluidas a su izquierda son
1.
El estado de las conexiones verticales tiene que ser copiado a todas las conexiones
horizontales asociadas a su derecha. El estado de las conexiones verticales no
puede ser copiado a las conexiones horizontales asociadas a su izquierda.
2.2.3.5 Control de Ejecución
La figura a seguir muestra como el programa en Ladder es ejecutado. La tarjeta
ejecuta continuamente un ciclo de Barredura. El ciclo empieza con el Sistema de
E/S del hardware, compilando los últimos valores de todas las señales de entrada y
grabando sus valores en regiones fijas de la memoria.

243
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Ilustración 8 Ejecución programa Ladder

A. Entradas leídas para la memoria

B. Memoria escrita en las Salidas
C. Barredura de las líneas del Ladder
Las líneas del programa Ladder son entonces ejecutados siguiendo un orden fijo,
iniciando con la primera línea. Durante la barredura del programa, nuevos valores
de las salidas físicas, como determinadas a partir de la lógica de las varias líneas
del Ladder, son inicialmente inscritos en una región de la memoria de salida.
Finalmente, cuando el programa Ladder terminó la ejecución, todos los valores de
salida retenidos en la memoria son inscritos en las salidas físicas por el hardware
en una única operación.
2.2.3.6 Lógica con Contactos

LÓGICA AND – Contactos en Serie

LÓGICA OR– Contactos en Paralelo

2.2.3.7 Área de Trabajo

Siempre que un archivo Ladder es abierto a través de su atajo en el árbol de
proyectos, el editor variables/ Ladder aparecerá conforme la figura a seguir.

244
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Ilustración 9 Área de trabajo

El editor variables/Ladder posee los siguientes componentes:

1. Barra de herramientas para edición de variables
2. Alcance de las variables
3. Grupo de variables
4. Editor/lista de variables
5. Barra de herramientas de edición de programas
6. Editor Ladder/rungs
7. Paleta de componentes Ladder
A través de la barra de herramientas del editor ladder/rungs es posible ejecutar las
siguientes operaciones: -

- Adicionar una nueva rung

- Remover la rung seleccionada
- Insertar un contacto en la rung
- Insertar un bloque funcional en la rung
- Insertar una bobina de salida en la rung
- Cambia elemento Ladder
- Apagar un elemento de la rung (contacto, bloque funcional o bobina)
- Seleccionar la rung para edición

Durante la operación de inserción de elemento vía ratón, a través de arrastrar y

soltar del ratón de la paleta, a medida que arrastramos los elementos arriba de la
rung la selección y el punto de inserción acompaña el cursor del ratón de modo que
determina el punto de inserción. La figura a seguir ejemplifica la inserción de
elementos vía ratón.

245
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Ilustración 10 Inserción de componentes

2.2.3.8 Compilar
Para compilar un Programa (POU), existen 4 opciones:
1.A través del menú Configuración > Construir recurso principal

2. A través de la tecla de atajo F4.

3. A través del botón en la Barra de Herramientas.

Los resultados de la compilación, indicando los errores y warnings, pueden ser

visualizados a través de la ventana Salida Estándar.

246
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

2.2.3.9 Transferir
Para hacer el download de un recurso, existen 4 opciones:
1.A través del menú Comunicación > Download Recurso Principal.

2. A través de la tecla de atajo F5

3. A través del botón en la Barra de Herramientas

2.2.3.10 Monitoreo Online

Visión General Luego de que el programa ladder es compilado y cargado en el
equipamiento es posible monitorear el ladder
presionando el botón Conectar Equipo . En este momento el WPS v2.3X intentará
establecer la comunicación con el equipamiento testeando la comunicación con el
mismo.
El monitoreo online representará gráficamente el estado lógico del programa ladder.
Un ejemplo de monitoreo online puede ser v isto en la figura a seguir.

247
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

2.3 HMI
La familia de pantallas SIMATIC HMI nos ofrecen la solución para la comunicación
Hombre-Máquina más completa.
Con los paneles SIMATIC se pueden dominar hasta los procesos más complejos,
incrementando la disponibilidad y, por tanto, la productividad de la planta. Los
paneles SIMATIC ofrecen el máximo grado de transparencia entre el Hombre y la
Máquina.
Para funciones de manejo y visualización a pie de máquina se ofrece una gama de
equipos que abarca casi todas las categorías: desde Key Panels y Basic Panels,
pasando por Comfort Panels, hasta Mobile Panels.
La sigla HMI es la abreviación en ingles de Interfaz Hombre Maquina. Los sistemas
HMI podemos pensarlos como una “ventana” de un proceso. Esta ventana puede
estar en dispositivos especiales como panales de operador o en una computadora.
Los sistemas HMI en computadoras se los conoce también como software HMI o de
monitoreo y control de supervisión. Las señales de procesos son conducidas al HMI
por medio de dispositivos como tarjetas de entrada/salida en la computadora, PLC’s
(Controladores lógicos programables), RTU (unidades remotas de I/O) o DRIVE’s
(variadores de velocidad de motores). Todos estos dispositivos deben tener una
comunicación que entienda el HMI.

Ilustración 11 Diagrama Comunicación HMI

248
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

2.3.1 Especificaciones del HMI a utilizar en laboratorio

Modelo MT 4720 TE

Ilustración 12 HMI MT4720 TE

Tabla 2 Especificaciones HMI

249
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

2.3.2 Partes del HMI

2.3.3 Dimensiones del HMI MT4720TE

250
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

2.3.4 Funciones de un software

 Monitoreo. - Es la habilidad de obtener y mostrar datos de la planta en tiempo
real. Estos datos se pueden mostrar como números, texto o gráficos que
permitan una lectura más fácil de interpretar.
 Supervisión. - Esta función permite junto con el monitoreo la posibilidad de
ajustar las condiciones de trabajo del proceso directamente desde la
computadora.
 Alarmas. - Es la capacidad de reconocer eventos excepcionales dentro del
proceso y reportarlo estos eventos. Las alarmas son reportadas basadas en
límites de control prestablecidos.
 Control. - Es la capacidad de aplicar algoritmos que ajustan los valores del
proceso y así mantener estos valores dentro de ciertos límites. Control va
más allá del control de supervisión removiendo la necesidad de la interacción
humana. Sin embargo, la aplicación de esta función desde un software
corriendo en un pc puede quedar limitada por la confiabilidad que quiera
obtenerse del sistema.
 Históricos. - Es la capacidad de muestrear y almacenar en archivos, datos
del proceso a una determinada frecuencia. Este almacenamiento de datos es
una poderosa herramienta para la optimización y corrección de procesos.
2.3.5 Estructura general del software hmi

251
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

El software HMI está compuesto por un conjunto de programas y archivos. Hay

programas para diseño y configuración del sistema y otros que son el motor mismo
del sistema.
Interfaz Hombre. - Es un programa que se encarga de refrescar las variables de la
base de datos en la pantalla y actualizarla, si corresponde, por entradas del teclado
o el mouse. Este programa realiza la interfaz entre la base de datos y el hombre. El
diseño de esta interfaz está establecido en el archivo molde “Archivo de pantalla”
que debe estar previamente cerrado.
Base De Datos. - Es un lugar de la memoria de la computadora donde se
almacenan los datos requeridos del proceso. Estos datos varían en el tiempo según
cambien los datos del proceso, por esta razón se denomina “base de datos
dinámica”. La base de datos está formada por bloques que pueden estar
interconectados. La creación de la base de datos, sus bloques y la relación entre
ellos se realiza a través de “editor de base de datos”.
Driver. - La conexión entre bloques de la base de datos y las señales de procesos
se realiza por medio de drivers. Estos drives manejan los protocoles de
comunicación entre el HMI y los distintos dispositivos de campo. Los drivers son
entonces la interfaz hacia la máquina.
Bloques (tags). - Como ya mencionamos, la base de datos está compuesta por
bloques. Para agregar o modificar las características de cada bloque se utiliza el
editor de la base de datos. Los bloques pueden recibir información de los drivers u
otros bloques y enviar información hacia los drivers u otros bloques.
- Las funciones principales de los bloques son:
- Recibir datos de otros bloques o al driver.
- Enviar datos a otros bloques o al driver.
- Establecer enlaces (links) a la pantalla (visualización, teclado o mouse)
- Realizar cálculos de acuerdo a instrucciones del bloque.
- Comprar los valores con umbrales de alarmas.
- Escalar los datos del driver a unidades de ingeniería.
2.3.6 Software hmi
La ventana de inicio del software es la que mostramos a continuación:

Ilustración 13 Interfaz software HMI

252
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Se divide en las partes que se aprecia

a. barra de menú
b. barra de herramientas
c. área de configuración
d. librería de componentes
e. ventana de proyectos
f. ventana de construcción de proyectos
g. información de compilación
h. lista de componentes
i. barra de estado
En la librería de componentes observamos las siguientes subventanas

Para seleccionar un componente realizamos lo siguiente

Por ejemplo, elegimos para el PLC de la ventana PLC Parts BIT STATE LAMP
Elegimos el tipo de entrada que se va a utilizar y en las configuraciones podemos
editar el tipo de trabajo que va a realizar puede ser un pulsador un switch etc.

253
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

También se puede elegir lámparas que funcionen en dos estados que comúnmente
son ON y OFF

El HMI puede conectarse no solo con un equipo sino con varios como vemos en la
siguiente grafica

254
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Crear un nuevo proyecto

Ventana de inicio

1.Click en el icono
2.insertar nombre del proyecto
3.seleccionar ubicación del proyecto
4.Click en OK

Seleccionamos de la barra el modelo del HMI que vamos a utilizar en nuestro caso
el modelo MT4720TE.

255
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Para la comunicación con el PLC300WEG debemos hacer una conexión mediante

MODBUS ya que en la lista de PLC del software no se encuentra disponible el
modelo del PLC que se utilizara en el laboratorio

Empezamos a editar con el HMI pulsando Click derecho y Editar

256
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Al realizar esta acción obtenemos como resultado la siguiente ventana donde

empezamos a configurar y seleccionar los elementos que se va a utilizar

2.3.7 Comunicación modbus

Modbus es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 del Modelo OSI,
basado en la arquitectura maestro/esclavo (RTU) o cliente/servidor (TCP/IP),
diseñado en 1979 por Modicon para su gama de controladores lógicos
programables (PLCs). Convertido en un protocolo de comunicaciones estándar de
facto en la industria, es el que goza de mayor disponibilidad para la conexión de
dispositivos electrónicos industriales.
Las principales razones por las cuales el uso de Modbus en el entorno industrial se
ha impuesto a otros protocolos de comunicaciones son:
 Se diseñó teniendo en cuenta su uso para aplicaciones industriales
 Es público y gratuito
 Es fácil de implementar y requiere poco desarrollo
 Maneja bloques de datos sin suponer restricciones
Modbus permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo, un sistema de
medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una
unidad remota (RTU) en sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA).
Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).
Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección única. Cualquier dispositivo
puede enviar órdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo sólo a un dispositivo
maestro. Cada comando Modbus contiene la dirección del dispositivo destinatario
de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero sólo el destinatario la
ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast"). Cada uno de los
mensajes incluye información redundante que asegura su integridad en la

257
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

recepción. Los comandos básicos Modbus permiten controlar un dispositivo RTU

para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de
dichos registros.
Existe gran cantidad de modems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos están
específicamente diseñados para funcionar con este protocolo. Existen
implementaciones para conexión por cable, Wireless, SMS o GPRS. La mayoría de
problemas presentados hacen referencia a la latencia y a la sincronización.
2.3.7.1 Versiones del protocolo
Hay muchas variantes de protocolos Modbus, existen versiones del protocolo
Modbus para el puerto serie, para Ethernet, y otros protocolos que soportan el
conjunto de protocolos TCP/IP de Internet:
 Modbus RTU — Es la implementación más común disponible para Modbus.
Se utiliza en la comunicación serie y hace uso de una representación binaria
compacta de los datos para el protocolo de comunicación. El formato RTU
sigue a los comandos/datos con una suma de comprobación de redundancia
cíclica (CRC) como un mecanismo de comprobación de errores para
garantizar la fiabilidad de los datos. Un mensaje Modbus RTU debe
transmitirse continuamente sin vacilaciones entre caracteres. Los mensajes
Modbus son entramados (separados) por períodos inactivos (silenciosos).
 Modbus ASCII — Se utiliza en la comunicación serie y hace uso de
caracteres ASCII para el protocolo de comunicación. El formato ASCII utiliza
un checksum de control de redundancia longitudinal (LRC). Los mensajes
Modbus ASCII están entramados por los dos puntos principales (":") y la
nueva línea (CR/LF).
 Modbus TCP/IP o Modbus TCP — Se trata de una variante Modbus utilizada
para comunicaciones a través de redes TCP/IP, conectándose a través del
puerto 502.2 No requiere un cálculo de suma de verificación (checksum), ya
que las capas inferiores ya proporcionan protección de checksum.
 Modbus sobre TCP/IP o Modbus sobre TCP o Modbus RTU/IP — Esta es
una variante de Modbus que difiere del Modbus TCP en que se incluye una
suma de comprobación en la carga útil como en Modbus RTU.
 Modbus sobre UDP — Algunos han experimentado con el uso de Modbus
sobre UDP en redes IP, lo que elimina los gastos generales necesarios para
TCP.3
 Modbus Plus (Modbus+, MB+ o MBP) — Es una versión extendida del
protocolo y privativa de Schneider Electric y a diferencia de las otras
variantes, soporta comunicaciones peer-to-peer entre múltiples masters.4
Requiere un co-procesador dedicado para manejar HDLC. Utiliza par
trenzado a 1 Mbit/s y sus especificaciones son muy semejantes al estándar
EIA/RS-485 aunque no guarda compatibilidad con este, e incluye
transformador de aislamiento en cada nodo. Se requiere hardware especial
para conectar Modbus Plus a un ordenador, normalmente una tarjeta
diseñada para bus ISA, PCI o PCMCIA.
 Pemex Modbus — Esta es una extensión de Modbus estándar con soporte
para datos históricos y de flujo. Fue diseñado para la compañía petrolera

258
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

Pemex para su uso en el control de procesos y nunca alcanzó un uso

generalizado.
 Enron Modbus — Esta es otra extensión del estándar Modbus desarrollada
por Enron Corporation con soporte para variables enteras de 32 bits y de
punto flotante y datos históricos y de flujo. Los tipos de datos se asignan
utilizando direcciones estándar.5 Los datos históricos cumplen con un
estándar de la industria del American Petroleum Institute (API, por sus siglas
en inglés) según la forma en que deben almacenarse los datos.

El modelo de datos y las llamadas de función son idénticas para las primeras 4
variantes de protocolos; Sólo la encapsulación es diferente. Sin embargo, las
variantes no son interoperables, ni sus formatos de trama tampoco.
En nuestro caso trabajamos con el protocolo MDBUS RTU RS485
2.3.7.1.1 Tecnología Modbus RTU Modbus RTU
Tecnología Modbus RTU Modbus RTU es un protocolo serie abierto (RS-232 o RS-
485) basado en una arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidor. El protocolo
interconecta los equipos de campo, como son los sensores, los actuadores y los
controladores y se usa ampliamente en la automatización de procesos y fabricación.
El entorno de bus de campo es el grupo de nivel básico de redes digitales en la
jerarquía de las redes de planta.
Características
Los módulos de comunicación SITRANS F Modbus RTU cumplen el protocolo serie
MODBUS. Entre otras cosas, esto implica un protocolo maestro-esclavo en el nivel
2 del modelo OSI. Un nodo (el maestro) emite comandos explícitos a uno de los
nodos esclavos y, después, procesa las respuestas. Los nodos esclavos no
transmiten datos sin una petición del nodo maestro, ni tampoco se comunican con
otros esclavos. Modbus es un sistema maestro mono, lo que significa que sólo
puede conectarse un maestro cada vez.
Modos de comunicación
Son posibles dos modos de comunicación: Unicast y Broadcast.
En el modo Unicast el maestro envía una petición a un dispositivo esclavo específico
y espera un tiempo específico para que se dé una respuesta.

259
Guía Laboratorio N°11 INSTALACIONES ELECTRICAS II (LELT 280)

3 MATERIALES
 Computadora Portátil
 Cables de comunicación correspondientes
 Drivers de los equipos y componentes
4 PROCEDIMIENTO
En base al Marco teórico descrito en la guía realizar la conexión y comunicación del
HMI al PLC dispuestos en laboratorio.

5 CONCLUSIONES
 Logramos identificar y mostrar las partes que componen un PLC y las partes
del HMI
 Observamos el funcionamiento del software del PLC así también como del
HMI
 Observamos el modo de comunicación entre el PLC y el HMI mediante el
protocolo MODBUS

6 RECOMENDACIONES
Solicitar al docente drivers y componentes verificados para el correcto
funcionamiento de la práctica

260