Carsim Practica 4 Hernando

Centro Universitario de la Defensa
en la Escuela Naval Militar
Automóviles
NOMBRE: Alfredo Hernando Romero

Guion práctica frenado CARSIM
Introducción
En esta práctica emplearemos CARSIM para conocer el comportamiento enfrenado del vehículo
bajo diferentes condiciones.
Recordatorio uso CARSIM

CARSIM es un software de simulación del comportamiento vehicular, que permite someter a un
automóvil a ensayos virtuales y obtener las gráficas correspondientes a la medición de multitud
de parámetros que sirven para mostrar su comportamiento.
CARSIM tiene en su pantalla principal tres áreas básicas dedicadas a la definición del vehículo y el
ensayo, la de ejecución y la de visualización, desde la que podemos definir las gráficas a visualizar
y mostrarlas (figura 1). Es especialmente importante comprobar que en la esquina superior
derecha existe un icono, con forma de candado, que permite bloquear y desbloquear los ensayos,
de manera que sea posible o no variar su definición. Los ensayos predefinidos en CARSIM están
bloqueados por defecto. Para realizar cambios en un ensayo predefinido será necesario por tanto
desbloquearlo.
Figura 1. Pantalla principal de CARSIM.
Una vez ejecutada la simulación, puede visualizarse el video correspondiente, las gráficas de los
parámetros definidos o ambas cosas simultáneamente (Video + plot). En este tercer caso la
representación será parecida a la de la figura 2.
Figura 2. Visualización Video + plot.
Nota: haciendo doble click sobre cada gráfica ésta se maximiza. Haciéndolo de nuevo retorna a
su tamaño original.
El sistema de frenos
Frecuentemente los sistemas de frenos de los automóviles actúan sobre los dos ejes del vehículo
(si es de tal tipo), de manera proporcional a la presión que el conductor realiza sobre la bomba de
freno. Sin embargo, la proporcionalidad en ambos ejes no es la misma, debido a que el reparto de
frenado deseado no es, habitualmente, del 50% para cada uno. CARSIM permite definir el valor
de proporcionalidad par de frenado / presión para cada eje por separado y el valor de presión en
cada eje. Para ello debemos entrar en la definición del vehículo, elegir el sistema de frenado y
definir los valores de Brake torque at wheel de cada eje y de Proportioning.
El sistema antibloqueo de frenos

Al ABS es un sistema que se emplea en los automóviles para evitar el bloqueo de frenos. Analiza
el giro de las ruedas y las compara entre sí para determinar cuál o cuáles se mueven con una
velocidad menor a la que corresponde a la rodadura pura, determinando el grado de
deslizamiento. Cuando el grado de deslizamiento es considerado excesivo, reduce la presión de
frenado sobra la o las ruedas que sea necesario, para evitar la pérdida de control del vehículo.
Normalmente se establece un valor límite de deslizamiento para el que el ABS actúa (impidiendo
que dicho valor aumente) y cuando este valor cae por debajo de un cierto número el ABS vuelve
a aplicar esfuerzo de frenado a la rueda. De esta manera se pretende que el deslizamiento se
mantenga siempre en un entorno reducido del valor óptimo desde el punto de vista de la
adherencia.
EJERCICIO 1: Ensayo frenado sin ABS (I)
PASO 1: abrir el software y desbloquear el ensayo.
PASO 2: elegir procedimiento y vehículo.
Procedimiento: seleccionar Accel. and brake testing / 100-0 km/h braking dist test (Press
Ctrl).
Vehículo: seleccionar B-Class> B-Class, Hatchback, No ABS.
Figura 3. Selección del procedimiento.
PASO 3: ejecutar Run Math Model.
PASO 4: visualizar video y gráficas (Video + Plot).
Conteste a las siguientes preguntas:
1. ¿Qué relación (valor máximo) hay entre el par de frenado de las ruedas delanteras y
traseras durante el ensayo?
RESPUESTA:
I=1500/430
2. ¿Se produce deslizamiento en algún eje? Justifique su respuesta (dónde y cómo se puede
observar).
RESPUESTA: Todas las ruedas deslizan como se puede ver en la gráfica de los rpm de las
ruedas, donde además se aprecia que las delanteras patinan un poco más que las
traseras.
3. ¿Cuál es la relación entre las normales delantera y trasera antes de iniciar el frenado? ¿Y
durante el frenado?
RESPUESTA:
I1=3350/2750
I2=4175/1800
4. ¿Qué tiempo emplea el vehículo para realizar la frenada (desde que empiezan a actuar
los frenos hasta que el vehículo se detiene por completo)?
RESPUESTA: 3’8 seg
5. ¿Qué distancia emplea el vehículo para realizar la frenada (desde que empiezan a actuar
RESPUESTA: d=56 metros
6. ¿Qué coeficiente de rozamiento hay entre ruedas y firme?

RESPUESTA: El coeficiente de rozamiento parece ser 0’75 pero teniendo en cuenta las
condiciones reales es 1 ya que en la parte delantera le pedimos más que en las traseras.
7. ¿Cuál es la relación entre la fuerza de frenado delantera y trasera según la definición de

su sistema de freno?
RESPUESTA: Fdelantera/Ftrasera=1,5
EJERCICIO 2: Ensayo de frenado sin ABS (II) y efecto del reparto de

frenado
Realice el mismo ensayo con el vehículo del ejercicio anterior, pero modifique el valor de Brake
torque at wheel de cada eje a 150 Nm / MPa en ambos ejes.
RESPUESTA: Fdelanteras/Ftraseras= 380/1000
observar).
RESPUESTA: Se produce deslizamiento en los dos ejes y se aprecia como patinan
ligeramente más las ruedas delanteras, se puede ver en la gráfica de velocidad de las
ruedas.
RESPUESTA: 3,8 seg
RESPUESTA: d=56 metros

RESPUESTA: I= 150/150
EJERCICIO 3: Ensayo de frenado con ABS (I)
Realice el mismo ensayo con el vehículo B-Class, Hatchback, que está dotado de ABS.
RESPUESTA: I=400/1600
observar).
RESPUESTA: Se produce deslizamiento muy pequeño en las ruedas delanteras y
prácticamente nulo en las ruedas traseras, la diferencia con la gráfica de No ABS es obvia
hay mucha diferencia.
durante el frenado?
RESPUESTA: Antes del frenado→ 3350/2750=1,22
Después del frenado→4200/1600=1,29
RESPUESTA: 3,8 seg
RESPUESTA: d = 54 metros
6. ¿Qué coeficiente de rozamiento hay entre ruedas y firme?

RESPUESTA: c = 1

RESPUESTA: I = 150/100
8. ¿A qué presión actúa el ABS “cortando” el freno y a cuál vuelve a actuar?

RESPUESTA: En las gráficas obtenidas en el CARSIM no podemos ver reflejada esta
información
EJERCICIO 4: Ensayo de frenado con ABS (II) y efecto del reparto de

frenado
Realice el mismo ensayo con el vehículo B-Class, Hatchback, que está dotado de ABS, cambiando
el valor de Brake torque at wheel de cada eje a 150 Nm / MPa en ambos ejes.
RESPUESTA: I = 400 / 1130
observar).
RESPUESTA: Se produce deslizamiento tanto en las ruedas delanteras como en las
traseras pero este es muy pequeño.
durante el frenado?
RESPUESTA:
Antes del frenado → I= 3350/2750

Después del frenado → I= 4200/1550
RESPUESTA: 3,8 seg
RESPUESTA: d = 54 metros

RESPUESTA: I = 150/150

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NOMBRE: Alfredo Hernando Romero

Recordatorio uso CARSIM

Figura 1. Pantalla principal de CARSIM.

El sistema antibloqueo de frenos

PASO 1: abrir el software y desbloquear el ensayo.

PASO 2: elegir procedimiento y vehículo.

Vehículo: seleccionar B-Class> B-Class, Hatchback, No ABS.

Figura 3. Selección del procedimiento.

PASO 3: ejecutar Run Math Model.

PASO 4: visualizar video y gráficas (Video + Plot).

Conteste a las siguientes preguntas:

6. ¿Qué coeficiente de rozamiento hay entre ruedas y firme?

7. ¿Cuál es la relación entre la fuerza de frenado delantera y trasera según la definición de

EJERCICIO 2: Ensayo de frenado sin ABS (II) y efecto del reparto de

Conteste a las siguientes preguntas:

5. ¿Cuál es la relación entre la fuerza de frenado delantera y trasera según la definición de

EJERCICIO 3: Ensayo de frenado con ABS (I)

Conteste a las siguientes preguntas:

6. ¿Qué coeficiente de rozamiento hay entre ruedas y firme?

7. ¿Cuál es la relación entre la fuerza de frenado delantera y trasera según la definición de

8. ¿A qué presión actúa el ABS “cortando” el freno y a cuál vuelve a actuar?

EJERCICIO 4: Ensayo de frenado con ABS (II) y efecto del reparto de

Conteste a las siguientes preguntas:

Antes del frenado → I= 3350/2750

6. ¿Cuál es la relación entre la fuerza de frenado delantera y trasera según la definición de

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