Apuntes Ecuaciones Diferenciales

versión 2003
apuntes de
ecuaciones
diferenciales I
Pepe Aranda
[email protected]
Métodos Matemáticos
Físicas Complutense
www.ucm.es/info/metodos
Ecuaciones Diferenciales I (grupo C) 2003–2004
Índice
Introducción 1
1. Ecuaciones de primer orden 3

1.1 Métodos elementales de resolución 4
1.2 Dibujo aproximado de soluciones 7
1.3 Existencia, unicidad, prolongabilidad 9
1.4 Estabilidad 14
1.5 Ecuaciones autónomas 17
1.6 Métodos numéricos 19
1.7 Unos ejemplos de bichos 21
2. Sistemas y ecuaciones lineales 23

2.1 Propiedades generales de sistemas y ecuaciones 24
2.2 Sistemas de 2 ecuaciones lineales y ecuaciones lineales de orden 2 26
2.3 Sistemas y ecuaciones lineales de orden n . Estabilidad 33
2.4 Transformada de Laplace 37
2.5 Soluciones periódicas de ecuaciones lineales 41
3. Soluciones por medio de series 43

3.1 Funciones analíticas 44
3.2 Puntos regulares 45
3.3 Puntos singulares regulares 47
3.4 Ecuación de Legendre, Hermite y Bessel 51
4. Mapas de fases 55
4.1 Sistemas de dos ecuaciones autónomas 56
4.2 Clasificación de puntos críticos 58
4.3 Sistemas y ecuaciones exactos 64
4.4 ¿Centro o foco? 66
problemas 1 p1
problemas 2 p3
problemas 3 p5
problemas 4 p7
Bibliografía
BD Boyce-Di Prima. ECUACIONES DIFERENCIALES y problemas con valores en la
frontera. (Limusa)
R Ross. ECUACIONES DIFERENCIALES. (Reverté)
Br Braun. ECUACIONES DIFERENCIALES Y SUS APLICACIONES. (Interamericana)
S Simmons. ECUACIONES DIFERENCIALES, con aplicaciones y notas históricas. (McGraw-Hill)
P Plaat. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. (Reverté)
E Elsgoltz. ECUACIONES DIFERENCIALES Y CALCULO VARIACIONAL. (Mir)
H Hirsch-Smale. Ecuaciones diferenciales, sistemas dinámicos y álgebra lineal. (Alianza)
F Fernández-Vegas. ECUACIONES DIFERENCIALES [I y II]. (Pirámide)
G Guzmán. Ecuaciones diferenciales ordeinarias. Teoría de estabilidad y control. (Alhambra)
Las secciones 1.1 y 1.2 se pueden encontrar en casi todos los libros anteriores.
Hay resultados de existencia y unicidad (1.3) en todos los libros y varios demuestran el Teor 1; la
muy larga demostración del Teor 2 está en F[II] y G. La prolongabilidad sólo suele ser tratada en libros
más rigurosos y difíciles de leer (como F[II] y G); algo se dice sobre el tema en R, P y H.
La teoría de estabilidad (1.4) es propia de libros más avanzados, como el G, y se suele tratar en el
marco más general de los sistemas de ecuaciones. Los libros elementales (por ejemplo BD y P) se
suelen limitar a tratar la estabilidad de soluciones constantes de sistemas autónomos (en los apuntes
en el capítulo 4). Agunos de ellos estudian también la estabilidad de sistemas y ecuaciones lineales
con coeficientes constantes (2.3 en los apuntes). De dependencia continua hablan R, E, H, F[II] y G.
La sección 1.5 sigue, en general, al P. Ideas interesantes (más avanzadas) se dan en F[II].
Para ampliar el cálculo numérico (1.6) está muy bien el capítulo 8 del BD; véanse también R y Br.
La mayoría de los libros incluyen aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a problemas reales;
tal vez las más curiosas se encuentren en el Br.
Los teoremas generales de 2.1 se pueden estudiar en F[II] o G.

Casi todos los libros empiezan estudiando directamente las ecuaciones lineales y después se
ocupan de los sistemas, lo que tal vez resulte más pedagógico (los apuntes, para ahorrar tiempo, lo
hacen al revés, pero es interesante leer alguna vez este otro camino). Además suelen incluir repasos,
más o menos detallados, de la teoría de matrices (véase, por ejemplo, BD, H o F[I]).
La transformada de Laplace (2.4) se utiliza en BD, Br, R y S, especialmente en los dos primeros.
Para ecuaciones con coeficientes periódicos (2.5), ver P o F[I].
La solución por medio de series (capítulo 3), tanto en torno a puntos regulares como en torno a
singulares regulares, se puede consultar en BD, Br, R y S. En S, por ejemplo, se puede ver alguna
demostración no hecha en los apuntes. El mismo libro incluye un estudio sobre las propiedades de
diferentes funciones especiales.
Los mapas de fases (capítulo 4) se tratan con detalle y rigor en el P (incluyendo la complicada
demostración del Teor 1 de 4.2), aunque también son recomendables las diferentes formas de
estudiarlos de BD, Br, R y H. En varios de ellos se puede leer el estudio de las funciones de Lyapunov
(para el análisis de la estabilidad de puntos críticos) y de los ciclos límite, no incluidos en los apuntes.
Para resultados más avanzados sobre sistemas autónomos, consultar F[II].
Hay un capítulo dedicado a la historia de las ecuaciones diferenciales en G, una pequeña sección
en BD y diversos apuntes históricos en S.
Algunos libros pueden ser útiles para parte de Ecuaciones Diferenciales II. BD, R, Br y S estudian
los problemas de contorno para EDOs y el método de separación de variables para la resolución de
EDPs lineales de segundo orden. Las EDPs de primer orden, lineales y no lineales, se tratan en E.
Otro tema relacionado con las ecuaciones diferenciales, el cálculo de variaciones, se ve en E y S.

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1. Ecuaciones de primer orden 3

2. Sistemas y ecuaciones lineales 23

3. Soluciones por medio de series 43

Los teoremas generales de 2.1 se pueden estudiar en F[II] o G.

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